ES2646219T3 - Aparato para procesar componentes de mobiliario, muebles y similares - Google Patents

Aparato para procesar componentes de mobiliario, muebles y similares Download PDF

Info

Publication number
ES2646219T3
ES2646219T3 ES14722725.0T ES14722725T ES2646219T3 ES 2646219 T3 ES2646219 T3 ES 2646219T3 ES 14722725 T ES14722725 T ES 14722725T ES 2646219 T3 ES2646219 T3 ES 2646219T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
panel
shuttle
panels
clamp
processing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES14722725.0T
Other languages
English (en)
Inventor
Fabio Rotunno
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
T O P Srl
TOP SRL
Original Assignee
T O P Srl
TOP SRL
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by T O P Srl, TOP SRL filed Critical T O P Srl
Application granted granted Critical
Publication of ES2646219T3 publication Critical patent/ES2646219T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27C—PLANING, DRILLING, MILLING, TURNING OR UNIVERSAL MACHINES FOR WOOD OR SIMILAR MATERIAL
    • B27C3/00—Drilling machines or drilling devices; Equipment therefor
    • B27C3/04—Stationary drilling machines with a plurality of working spindles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27C—PLANING, DRILLING, MILLING, TURNING OR UNIVERSAL MACHINES FOR WOOD OR SIMILAR MATERIAL
    • B27C9/00—Multi-purpose machines; Universal machines; Equipment therefor
    • B27C9/04—Multi-purpose machines; Universal machines; Equipment therefor with a plurality of working spindles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27M—WORKING OF WOOD NOT PROVIDED FOR IN SUBCLASSES B27B - B27L; MANUFACTURE OF SPECIFIC WOODEN ARTICLES
    • B27M1/00—Working of wood not provided for in subclasses B27B - B27L, e.g. by stretching
    • B27M1/08—Working of wood not provided for in subclasses B27B - B27L, e.g. by stretching by multi-step processes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27M—WORKING OF WOOD NOT PROVIDED FOR IN SUBCLASSES B27B - B27L; MANUFACTURE OF SPECIFIC WOODEN ARTICLES
    • B27M3/00—Manufacture or reconditioning of specific semi-finished or finished articles
    • B27M3/18—Manufacture or reconditioning of specific semi-finished or finished articles of furniture or of doors

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Milling, Drilling, And Turning Of Wood (AREA)
  • Professional, Industrial, Or Sporting Protective Garments (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

Un aparato (1) para procesar componentes de mobiliario, muebles y similares, comprendiendo dicho aparato un conjunto de soporte para soportar paneles (3) a ser procesados o mecanizados; una o más estructuras móviles (4), cada una soportando una o más cabezas de procesamiento (5); dicho aparato procesando cada uno de dichos paneles (3) de manera pasante, es decir que cada panel (3) entra y sale de dicho aparato siempre en la misma dirección de procesamiento (X), operando así de manera continua y sin tiempos muertos para la carga y descargar cada uno de dichos paneles (3); durante el mecanizado del panel, dicha estructura o estructuras teniendo el mismo movimiento que cada panel, por lo que cada panel puede ser procesado o mecanizado sin parar, caracterizado porque dicho conjunto de soporte del panel comprende un conjunto de rodillos inclinados (2) que soportan paneles (3) para ser procesados, pudiendo moverse dichos paneles (3) independientemente entre sí, a lo largo de dicho conjunto de rodillos (2), porque dicho aparato comprende además una pluralidad de elementos de lanzadera móviles (8), montados en un dispositivo trasladador (9 ) permitiendo desplazar dichos elementos de lanzadera (8) desde una posición avanzada, correspondiente a un plano de procesado o mecanizado del panel frontal, a una posición retirada en la que dichos elementos de lanzadera (8) pueden accionarse a lo largo del conjunto de rodillos (2) para disponerlos en una posición diferente, porque cada panel (3) que se está procesando está soportado sobre el conjunto de rodillos inclinados y rodillos inferiores que forman el plano cero; dicho panel (3) siendo accionado a través de una pinza (10) que consta de dos partes de pinza (11, 12): una parte de pinza fija (11) rígida con dicho elemento de lanzadera (8) y una parte de pinza móvil (12); dicha parte de pinza móvil (12) siendo completamente independiente o desacoplada de dicha parte de agarre fija (11) y siendo empujada contra dicho panel por resortes tensionados, y porque uno o más rodillos de dicho conjunto de rodillos son de un tipo de extracción, es decir que se retiran bajo un plano de conjunto de rodillos para proporcionar un espacio para operar cabezales para procesar dicho panel en todo el espesor del mismo.

Description

5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
Descripcion
Aparato para procesar componentes de mobiliario, muebles y similares ANTECEDENTES DE LA INVENCION
[0001] La presente invencion se refiere a un aparato para procesar o mecanizar componentes de muebles, mobiliario y similares, segun el preambulo de la reivindicacion 1. Tal aparato se describe por el documento EP 1 716 990 A. Mas espedficamente, el aparato segun la presente invencion esta disenado para llevar a cabo muchas operaciones de mecanizado diferentes en paneles para usar como muebles o componentes de mobiliario.
[0002] De hecho, el aparato de la invencion permite realizar varias operaciones de perforacion y fresado, asf como operaciones de ajuste para ajustar o insertar conjuntos de insertos que normalmente se aplican a paneles de formacion de muebles.
[0003] Es bien sabido que las operaciones de mecanizado o procesamiento mencionadas se llevan a cabo habitualmente partiendo de paneles de gran tamano que tienen una configuracion paralelepipedica y deben someterse a operaciones de corte, taladrado y demas por maquinas dedicadas que habitualmente comprenden un plano de carga horizontal que consiste en un conjunto de rodillos o similar.
[0004] En los trabajos de mecanizado anteriores, los paneles de muebles son accionados por conjuntos de accionamiento que incluyen una pluralidad de elementos de succion o ventosas que se accionan operativamente con movimientos rectilmeos alternativos.
RESUMEN DE LA INVENCION
[0005] El objetivo de la presente invencion es proporcionar un aparato para mecanizar o procesar paneles de madera, en particular utilizados para fabricar muebles y componentes de mobiliario, que esta adaptado para fresar y taladrar los paneles, asf como para insertar y pegar elementos de ajuste e insercion.
[0006] Dentro del alcance del objetivo mencionado anteriormente, un objeto principal de la invencion es proporcionar un aparato tal que este adaptado para mecanizar las seis caras o superficies de un panel de mobiliario.
[0007] Otro objeto principal de la presente invencion es proporcionar un aparato de este tipo que este adaptado para funcionar continuamente sin tiempos muertos para cargar y descargar los paneles.
[0008] Otro objeto mas de la presente invencion es proporcionar tal aparato que permita mecanizar o procesar simultaneamente una pluralidad de paneles.
[0009] Otro objeto mas de la presente invencion es proporcionar tal aparato que tenga un tamano comparativamente pequeno y que permita que los paneles sean accionados en una forma de contacto con respecto a un plano cero.
[0010] Otro objeto mas de la presente invencion es proporcionar dicho aparato incluyendo un sistema de transporte o accionamiento de funcionamiento continuo, disenado para eliminar los tiempos de carga / descarga de piezas y para controlar o gestionar simultaneamente una pluralidad de piezas diferentes, sin requerir ningun tiempo de periodo de configuracion.
[0011] Otro objeto de la presente invencion es proporcionar un aparato de este tipo que permita sujetar mecanicamente las piezas o paneles que se estan procesando sin usar actuadores de sujecion electricos o neumaticos y cables y / o tubos relacionados.
[0012] Otro objeto mas de la presente invencion es proporcionar un aparato modular de este tipo que se pueda ajustar facilmente de acuerdo con cualquier requisito de mecanizado y dependiendo de las demandas de fabricacion de muebles.
[0013] Otro objeto mas de la presente invencion es proporcionar un aparato de tal tipo que, debido a su construccion espedficamente disenada, sea de operacion muy fiable y segura.
[0014] Segun la presente invencion, el objetivo y los objetos anteriormente mencionados, asf como otros objetos mas, que se haran mas aparentes en lo sucesivo, se consiguen mediante un aparato para
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
procesar componentes de muebles y mobiliario y similares, segun la reivindicacion 1. Dicho aparato procesa o mecaniza cada panel durante un transporte de dicho panel, entrando el panel en dicho aparato y saliendo de dicho aparato siempre en una misma direccion, proporcionando as^ una operacion de procesamiento continuo sin tiempo muerto para cargar y descargar cada panel procesado o maquinado.
[0015] Dichas estructuras son accionadas, segun funciona dicho aparato, con el mismo movimiento que el de dicho panel, por lo que dicho panel puede procesarse o mecanizarse sin necesidad de detener dicho panel.
BREVE DESCRIPCION DE LOS DIBUJOS
[0016] Otras caractensticas y ventajas de la presente invencion se haran mas evidentes a partir de la siguiente descripcion de una realizacion preferida, aunque no exclusiva, de la invencion, que se ilustra, por medio de un ejemplo indicativo, pero no imitativo en los dibujos adjuntos, donde:
la Figura 1 es una vista en perspectiva del aparato de acuerdo con la presente invencion, que se muestra en una condicion de uso, durante una operacion de procesamiento o mecanizacion de una pluralidad de paneles;
la Figura 2 es una vista en alzado frontal del aparato de la invencion;
la Figura 3 es una vista en planta superior, como una seccion transversal a lo largo del plano de la seccion transversal IM-MI de la Figura 2;
la Figura 4 es una vista en perspectiva que muestra un modulo operativo del aparato, que incluye un elemento de lanzadera dispuesto en un plano principal o superficie del aparato; la Figura 5 es una vista similar a la Figura 4, pero que muestra el elemento de lanzadera dispuesto en un plano de disposicion posterior;
la Figura 6 es una vista en perspectiva de un lado posterior del elemento de lanzadera de la Figura 5;
la Figura 7 es una vista lateral del elemento de lanzadera que incluye una pinza relacionada; la Figura 8 es una vista lateral adicional, a escala ampliada con respecto a la Figura 7, que muestra la pinza de una manera detallada;
la Figura 9 es una vista lateral, parcialmente en seccion transversal, del conjunto de lanzadera y pinza, como se muestra en una condicion de agarre del panel;
la Figura 10 es una vista en perspectiva del conjunto de lanzadera y pinza, en la condicion de agarre del panel;
la Figura 11 es una vista en perspectiva que muestra el conjunto de rodillos que soporta los paneles a mecanizar;
la Figura 12 es una vista ampliada, respecto a la Figura 11, que muestra un rodillo extrafble; la Figura 13 es una vista frontal de un elemento de lanzadera;
la Figura 14 es una vista lateral, en seccion transversal segun el plano de seccion transversal XIV-XIV de la Figura 13;
la Figura 15 es una vista frontal rota que muestra los medios de accionamiento del elemento de lanzadera, en una condicion operativa de retorno;
la Figura 16 es una vista en perspectiva de una columna movil para soportar un cabezal de procesamiento o mecanizado; y
la Figura 17 es una vista en perspectiva de un cabezal de mecanizado o procesado de panel. DESCRIPCION DE LAS REALIZACIONES PREFERIDAS
[0017] Con referencia a las referencias numericas de las figuras mencionadas anteriormente, el aparato de acuerdo con la presente invencion, que se ha indicado generalmente con el numero de referencia 1, comprende un conjunto de rodillos 2 que soporta una pluralidad de paneles 3 a procesar o mecanizar, siendo dichos paneles movibles, independientemente entre sf, a lo largo de dicho conjunto de rodillos.
[0018] El aparato comprende ademas una o mas estructuras moviles 4, que soportan cada una al menos un cabezal 5 de mecanizado o procesamiento de panel.
[0019] El aparato o maquina 1 proporciona procesar o mecanizar el panel de una manera "pasante", es decir, el panel entra y sale de dicho aparato o maquina siempre en una misma direccion del eje X, permitiendo que la maquina o el aparato funcionen continuamente sin penodos de tiempo muerto para cargar y descargar el panel.
[0020] Por lo tanto, el aparato puede procesar simultaneamente una pluralidad de paneles, a traves de dos o mas estructuras 4, accionadas de forma movible a lo largo del eje X.
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
[0021] En cada una de dichas estructuras 4, se montan dos o mas cabezas operativas o de procesamiento 5 disenadas para moverse a lo largo de los ejes Y y X.
[0022] El aparato funciona de manera "continua", es decir, durante el procesamiento de los paneles, las columnas se accionan con el mismo movimiento que los paneles, por lo que no es necesario detener el panel para procesarlo o mecanizarlo.
[0023] El aparato de acuerdo con la presente invencion es un aparato modular y comprende dos bloques operativos 6, uno dispuesto en la entrada y el otro en la salida de dicho aparato, comprendiendo cada uno de dichos bloques operativos una unidad identica, denominada unidad de traslacion o "trasladador".
[0024] La parte central del aparato comprende una o mas unidades operativas 7, que pueden estar conectadas entre sf para proporcionar un sistema de procesamiento de panel de una longitud de conjunto diferente, dependiendo de la configuracion de mueble requerida que debe lograrse.
[0025] El aparato comprende una pluralidad de elementos o miembros de lanzadera 8, montados en un dispositivo 9 de accionamiento o traslacion, que permiten que los elementos 8 de lanzadera sean accionados desde una posicion avanzada o delantera, correspondiente al plano frontal de procesamiento del aparato, a una posicion retirada, en la que los elementos de lanzadera pueden ser accionados a lo largo del conjunto de rodillos para disponerlos en una nueva posicion de procesamiento o mecanizado.
[0026] De acuerdo con la presente invencion, el conjunto de rodillos 2 que soporta el panel 3 esta dispuesto con una disposicion inclinada, para permitir que la pieza o panel que se esta procesando contacte siempre con el plano del conjunto de rodillos.
[0027] Por consiguiente, el panel 3 esta soportado sobre el conjunto inclinado de rodillos y sobre rodillos inferiores 19 que definen el llamado plano "cero".
[0028] El panel o pieza que se esta procesando es accionado por una pinza 10 que comprende dos porciones de pinza, esto es una parte fija de pinza 11, integral o ngida con el elemento de lanzadera 8, y una parte movil de pinza 12.
[0029] El elemento 8 de lanzadera es accionado por un motor lineal 13 a traves de un cilindro neumatico, accionando o controlando un elemento 14 de indexacion que acopla operativamente el motor
13 lineal y el elemento 18 de lanzadera.
[0030] La parte movil 12 de la pinza 10 esta completamente desacoplada de la parte fija 11 y es presionada contra el panel 3 por una pluralidad de resortes de empuje 15.
[0031] Este novedoso sistema de accionamiento permite conducir un cuerpo operativo ngido o integral con el panel, sin usar accionadores electricos o neumaticos, y cables y / o tubos relacionados, permitiendo de ese modo que dicho cuerpo operativo sea independiente o se desacople del aparato.
[0032] La parte movil 13 del motor lineal y el cilindro indexador 14 estan acoplados entre sf, por lo que el movimiento del motor operativo 13 se transmitira, a traves del cilindro indexador 14, al elemento lanzadera 8.
[0033] Cada uno de dichos elementos de lanzadera 8 esta a su vez conectado a la parte fija 11 de la pinza 10.
[0034] La parte movil de la pinza 12 esta adaptada para ser accionada transversalmente y se mantiene presionada contra el panel por dicha pluralidad de resortes de empuje 15.
[0035] La parte movil 12 de la pinza y el soporte de traslacion 16 relacionado se accionan debido a la friccion de accionamiento generada entre las dos partes de la pinza y el panel 3.
[0036] El hecho de que la parte movil 12 de la pinza no este acoplada a la parte fija 11 de la pinza proporciona una estructura continua, que tiene una longitud correspondiente a la del aparato global, apoyando los rodillos inferiores que a su vez soportan la pieza o panel 3, como se muestra en las Figuras 11 y 12.
[0037] El elemento 8 de lanzadera comprende una pluralidad de orificios para acoplarse con el cilindro
14 de indexacion.
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
[0038] De este modo, es posible accionar operativamente cada elemento de lanzadera 8 por diferentes motores lineales, dependiendo de los requisitos.
[0039] En tal disposicion, los motores lineales estan soportados sobre cuatro grnas de soporte. Sin embargo, debena ser evidente que se puede proporcionar un numero diferente de grnas, y que en cada una de dichas grnas sena posible disponer varios motores lineales independientes, permitiendo asf una pluralidad de elementos de lanzadera 8, y de pinzas correspondientes 10, para ser impulsado simultaneamente.
[0040] Cada uno de dichos paneles 3 puede ser "agarrado" o sujetado por una o mas pinzas, dependiendo de los requisitos.
[0041] Tfpicamente, los paneles mas largos seran agarrados en dos posiciones, al menos, mientras que los mas cortos pueden ser agarrados por una sola pinza.
[0042] Como se muestra mejor en las Figuras 11 y 12, el conjunto de rodillos 2 comprende una prensa 17 que es accionada por un motor impulsor de prensa y que, a traves de una pluralidad de rodillos, presiona el panel 3 contra los rodillos inferiores 19.
[0043] Esta prensa se proporciona aqu para evitar que cada panel 3 se mueva durante operaciones particulares de procesamiento o mecanizado, tales como operaciones de fresado o eliminacion de material.
[0044] Ademas, para permitir que cada panel se mecanice tanto en sus partes frontal como posterior, uno o mas rodillos, generalmente indicados por el numero de referencia 18, se proporcionan de manera extrafble, es decir, se mueven hacia atras o se retiran bajo el plano o la superficie del conjunto de rodillos para recibir operativamente los cabezales operativos provistos para procesar el panel en todo el espesor del mismo.
[0045] Como se menciono anteriormente, el aparato de la invencion tiene una construccion modular y comprende una parte central que incluye una o mas unidades operativas 7
[0046] Los motores lineales pueden accionarse solamente en una region central del aparato, y se inician desde la derecha, donde, a traves del cilindro indexador 14, accionan operativamente los elementos 8 de lanzadera y se detienen al final del parte central, donde el motor lineal se desconecta del elemento de lanzadera.
[0047] Entonces, el motor lineal se desplaza hacia la izquierda hasta el inicio de la region central, donde esta listo para ser operativamente acoplado a otro elemento de lanzadera.
[0048] Por el contrario, los elementos de lanzadera 8 y las pinzas relacionadas 10, al llegar al final de la region central, se desacoplan de los motores lineales y, a traves de otro eje de operacion, llegan a la zona de la unidad de traslacion 6.
[0049] En esta parte del aparato, es posible proporcionar una pluralidad de elementos de lanzadera 8 y pinzas relacionadas, siendo el elemento de lanzadera y la unidad de pinza globales accionados hacia la parte posterior del plano principal del aparato, como se muestra en las Figuras 5 y 5. 6.
[0050] Por medio de un sistema de cadena, generalmente indicado por el numero de referencia 20 en la figura 15, los elementos de lanzadera y las pinzas relacionadas estan "descargadas" del trasladador 9 y, a traves de las grnas 21 dispuestas en la parte posterior del aparato, son accionados y dispuestos operativamente en el trasladador 9 provisto en la unidad operativa 6 al comienzo del aparato.
[0051] Tal trasladador, que es simetrico con respecto al anterior, transporta los elementos de lanzadera y las pinzas sobre el plano de accionamiento principal del aparato, llevandolos asf a un estado listo para ser indexados de nuevo por los motores lineales.
[0052] El aparato de la invencion permite realizar una serie de operaciones de perforacion y fresado, asf como operaciones de insercion para insertar elementos aplicados convencionalmente a paneles de componentes de muebles, permitiendo asf que cada panel se mecanice de manera completa: en otras palabras, el panel entra y existe el aparato siempre en la misma direccion X, de ese modo el aparato funciona de manera continua, sin tiempos muertos para cargar y descargar los paneles a procesar.
[0053] Una de las caractensticas principales del aparato de acuerdo con la presente invencion es que funciona en una manera de funcionamiento de seguimiento de panel, es decir, durante las operaciones
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
de procesamiento o mecanizado, las estructuras operativas son accionadas con el mismo movimiento que el del panel que se esta mecanizando, por lo tanto, los paneles pueden procesarse o mecanizarse cada uno sin detenerse.
[0054] Este modo de operacion permite lograr un rendimiento de mecanizado mucho mas alto que el de las operaciones de mecanizado de panel anteriores, y representa una caractenstica nueva e inventiva en este campo.
[0055] Ademas, todos los paneles estan desconectados o son independientes entre sf y, en consecuencia, sus movimientos tambien son independientes entre st
[0056] Esta caractenstica de la invencion permite mecanizar una pluralidad de paneles diferentes sin requerir tiempos muertos para cambiar o conmutar la configuracion o el tamano del panel.
[0057] Mas espedficamente, los paneles son accionados usando el sistema inventivo de motor lineal que permite controlar apropiadamente la posicion, la velocidad de operacion y la aceleracion de cada pieza, independientemente entre st
[0058] Este sistema de transporte representa una caractenstica nueva e inventiva en el campo del procesamiento o mecanizado de paneles de muebles.
[0059] Todavfa otra caractenstica inventiva del aparato es que es posible cambiar facilmente su disposicion, anadiendo modulos adicionales de aparatos opcionales con respecto a un modulo de funcionamiento central sobre el que operan las estructuras soportando cada una uno o mas cabezales operativos.
[0060] Por lo tanto, anadiendo a un modulo central uno o mas modulos de mecanizado cooperantes, es posible cambiar la configuracion o disposicion del aparato, para mejorar adicionalmente, en consecuencia, el rendimiento y la velocidad de funcionamiento del aparato.
[0061] Como se muestra, el modulo operativo central mencionado anteriormente puede comprender dos elementos estructurales adicionales, dispuestos en la entrada y salida del aparato.
[0062] Estos modulos operativos funcionan como "trasladadores", es decir, permiten que el panel que soporta elementos de lanzadera sea accionado de acuerdo con un movimiento continuo de arrastre en la misma direccion, y en el movimiento de retorno este dispuesto en un plano de operacion inferior o posterior paralelo al plano de alimentacion principal.
[0063] Como se ha indicado, el conjunto de rodillo 2 esta ventajosamente dispuesto con una disposicion inclinada, preferiblemente con un angulo de 60°, con respecto a un plano horizontal, permitiendo asf que los paneles se alineen mutuamente perfectamente, siendo guiados dichos paneles, en el fondo del mismo, mediante una pluralidad de rodillos de grna que operan para mantener dichos paneles en una condicion perfectamente alineada con respecto a una direccion longitudinal de conduccion o de traslacion.
[0064] De este modo, debido a su peso, cada uno de dichos paneles se mantiene en una posicion deseada establecida mediante rodillos traseros e inferiores.
[0065] El aparato de la invencion, debido a sus caractensticas funcionales y estructurales, permite realizar una pluralidad de operaciones de mecanizado en los seis lados principales de cada panel.
[0066] A este respecto, debe senalarse que, a medida que los trasladadores 9 llegan a sus posiciones finales de traslacion a lo largo del plano superior, proporcionaran una traslacion a lo largo del eje Z, controlada por un motor sin escobillas que acciona un elemento de tornillo que engrana en una tuerca anular aplicada al cuerpo del trasladador.
[0067] Por lo tanto, como este ultimo esta dispuesto en alineacion con la grna de fondo de recirculacion de bolas, los transportadores seran accionados por una cadena de accionamiento que incluye una pluralidad de clavijas de accionamiento que se acoplan a los transportadores o unidades de accionamiento y pinzas que, estando en una condicion cerrada, son conducidos hacia la parte de inicio del aparato.
[0068] Los cabezales de operacion 5 pueden ser de cualquier tipo deseado de cabezal de operacion y, en particular, pueden comprender elementos de mandril independientes seleccionados neumaticamente,
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
de cualquier configuracion deseada, o electro mandriles o conjuntos de operacion para procesar e insertar adecuadamente los elementos de mobiliario o herrajes.
[0069] Se ha encontrado que la invencion logra completamente el objetivo y los objetos pretendidos
[0070] De hecho, la invencion ha proporcionado un aparato adaptado para llevar a cabo una pluralidad de operaciones de mecanizado o procesamiento en paneles de componentes de muebles y mobiliario, cuyo aparato comprende varias caractensticas novedosas muy importantes en este campo de procesamiento de piezas de mobiliario.
[0071] En particular, la inclinacion del conjunto de rodillos permite reducir en gran medida las dimensiones generales del aparato y garantizar la adhesion del panel accionado respecto al plano cero.
[0072] El sistema de transporte o conduccion que opera de manera continua permite eliminar cualquier tiempo de carga o descarga de pieza o panel, y esto sin ningun tiempo de preparacion.
[0073] El sistema de accionamiento o transporte, basado en motores lineales, permite controlar adecuadamente, con una velocidad de funcionamiento alta y variable, cada uno de dichos paneles que se mecaniza.
[0074] Ademas, la pinza inventiva permite agarrar mecanicamente las piezas sin usar actuadores electricos o neumaticos y cables y / o tubos relacionados.
[0075] La disposicion modular del aparato, que consiste en una pluralidad de unidades de bastidor cooperantes, permite ademas disponer o configurar adecuadamente el aparato de acuerdo con los requisitos de mecanizado espedficos y, en consecuencia, la longitud del aparato, dependiendo de los diferentes requisitos de fabricacion de muebles.
[0076] Como el aparato de la invencion comprende una pluralidad de cabezales moviles, sera posible formar, en un tiempo real, la "plantilla" operativa requerida de mecanizado o procesamiento.
[0077] Ademas, el aparato de la invencion comprende un sistema de mecanizado o procesamiento que permite realizar una operacion de mecanizado de seguimiento continuo con los paneles o piezas y estructuras relacionadas accionadas con velocidades de conduccion variables.
[0078] Ademas, el aparato modular de la invencion comprende dos o mas columnas operativas moviles para eludir dos o mas cabezales de mecanizado operativos.
[0079] Por lo tanto, el aparato inventivo permite mecanizar las seis caras del panel.
[0080] En la practica de la invencion, los materiales usados, asf como el tamano y las formas contingentes pueden ser cualquiera, dependiendo de los requisitos.

Claims (8)

  1. 5
    10
    15
    20
    25
    30
    35
    40
    45
    50
    55
    60
    65
    Reivindicaciones
    1. Un aparato (1) para procesar componentes de mobiliario, muebles y similares, comprendiendo dicho aparato un conjunto de soporte para soportar paneles (3) a ser procesados o mecanizados; una o mas estructuras moviles (4), cada una soportando una o mas cabezas de procesamiento (5); dicho aparato procesando cada uno de dichos paneles (3) de manera pasante, es decir que cada panel (3) entra y sale de dicho aparato siempre en la misma direccion de procesamiento (X), operando asf de manera continua y sin tiempos muertos para la carga y descargar cada uno de dichos paneles (3); durante el mecanizado del panel, dicha estructura o estructuras teniendo el mismo movimiento que cada panel, por lo que cada panel puede ser procesado o mecanizado sin parar, caracterizado porque dicho conjunto de soporte del panel comprende un conjunto de rodillos inclinados (2) que soportan paneles (3) para ser procesados, pudiendo moverse dichos paneles (3) independientemente entre sf, a lo largo de dicho conjunto de rodillos (2), porque dicho aparato comprende ademas una pluralidad de elementos de lanzadera moviles (8), montados en un dispositivo trasladador (9 ) permitiendo desplazar dichos elementos de lanzadera (8) desde una posicion avanzada, correspondiente a un plano de procesado o mecanizado del panel frontal, a una posicion retirada en la que dichos elementos de lanzadera (8) pueden accionarse a lo largo del conjunto de rodillos (2) para disponerlos en una posicion diferente, porque cada panel (3) que se esta procesando esta soportado sobre el conjunto de rodillos inclinados y rodillos inferiores que forman el plano cero; dicho panel (3) siendo accionado a traves de una pinza (10) que consta de dos partes de pinza (11, 12): una parte de pinza fija (11) ngida con dicho elemento de lanzadera (8) y una parte de pinza movil (12); dicha parte de pinza movil (12) siendo completamente independiente o desacoplada de dicha parte de agarre fija (11) y siendo empujada contra dicho panel por resortes tensionados, y porque uno o mas rodillos de dicho conjunto de rodillos son de un tipo de extraccion, es decir que se retiran bajo un plano de conjunto de rodillos para proporcionar un espacio para operar cabezales para procesar dicho panel en todo el espesor del mismo.
  2. 2. Un aparato, de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizado porque dicho aparato es un aparato modular y comprende dos bloques operativos (6), uno dispuesto en la entrada y el otro en la salida de dicho aparato, dichos bloques (6) que comprenden una unidad identica, comprendiendo dicho aparato ademas una parte central incluyendo una o mas unidades operativas (7), que estan asociadas entre sf para proporcionar una longitud diferente de dicho aparato.
  3. 3. Un aparato segun la reivindicacion 1, caracterizado porque dicho elemento de lanzadera (8) es accionado por un motor de accionamiento lineal (13) a traves de un cilindro neumatico indexado (14), acoplando ngidamente el motor lineal (13) y el elemento de lanzadera (8).
  4. 4. Un aparato segun la reivindicacion 3, caracterizado porque dicha parte movil (12) del motor lineal (13) y el cilindro indexador (14) estan unidos entre sf, por lo que el motor lineal (13) acciona operativamente dicho elemento de lanzadera (8) a traves de dicho cilindro indexador (14); la parte movil (12) de dicha pinza y el soporte de traslacion relacionado siendo accionados debido a la friccion operativa generada entre las dos partes de pinza (11, 12) y el panel (3).
  5. 5. Un aparato, de acuerdo con la reivindicacion 3, que se caracteriza porque dicho elemento de lanzadera (8) comprende una pluralidad de agujeros en los que se acopla dicho conjunto o cilindro indexador (14); de ese modo, cada uno de dichos elementos de lanzadera (8) o conjunto pueden ser accionados operativamente por diferentes motores lineales (13); comprendiendo dicho aparato, ademas, una pluralidad de motores lineales independientes (13) para accionar simultaneamente una pluralidad de elementos o conjuntos de lanzadera, y una pluralidad de pinzas correspondientes.
  6. 6. Un aparato, segun una o mas de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque dicho conjunto de rodillos (2) comprende una prensa (17) que es accionada por un motor de accionamiento y que, a traves de rodillos de presion, presiona dicho panel contra los rodillos inferiores (19).
  7. 7. Un aparato, de acuerdo con la reivindicacion 3, caracterizado porque dichos motores lineales (13) pueden accionarse en una region central del aparato y comenzar desde una porcion extrema donde accionan dichos elementos o conjuntos de lanzadera (8) y detenerse en la otra porcion extrema de la parte central, donde el motor lineal (13) se desacopla del elemento o conjunto de lanzadera (8); dicho motor lineal regresando luego al primer extremo de la region central para acoplarse a un nuevo elemento o conjunto de lanzadera.
  8. 8. Un aparato, de acuerdo con la reivindicacion 3, caracterizado porque dichos elementos o conjuntos de lanzadera (8) y pinzas relacionadas, al llegar a una segunda parte extrema de dicha region central, se desconectan de los motores lineales y, a traves de un eje adicional, llegan a una region de ensamblaje de traslacion; dicho conjunto de traslacion alojando una pluralidad de elementos o conjuntos de
    lanzadera y pinzas relacionadas, estando todo el conjunto de lanzadera y unidad de pinza accionados y dispuestos en un plano trasero dispuesto en una parte posterior del plano principal del aparato; a traves de un sistema de cadena (20) dichos conjuntos de lanzadera y pinzas (10) siendo descargados por el dispositivo de traslacion (9) y, a traves de gmas (21) dispuestas en una parte posterior de dicho aparato, 5 siendo accionados y dispuestos adicionalmente en un dispositivo de traslacion o accionamiento dispuesto en dicha unidad en la parte de inicio del aparato; dicho dispositivo de traslacion o de accionamiento, simetrico con respecto al anterior, accionando los conjuntos de lanzadera (8) y las pinzas (10) en el plano principal del aparato donde estan listos para ser indexados nuevamente por los motores lineales.
    10
    15
ES14722725.0T 2013-05-03 2014-04-23 Aparato para procesar componentes de mobiliario, muebles y similares Active ES2646219T3 (es)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ITMI20130727 2013-05-03
IT000727A ITMI20130727A1 (it) 2013-05-03 2013-05-03 Macchina per la lavorazione di elementi che compongono mobili, complementi di arredo e simili.
PCT/IB2014/000602 WO2014177922A1 (en) 2013-05-03 2014-04-23 Apparatus for processing components of furniture, furnishings and the like

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2646219T3 true ES2646219T3 (es) 2017-12-12

Family

ID=48748360

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES14722725.0T Active ES2646219T3 (es) 2013-05-03 2014-04-23 Aparato para procesar componentes de mobiliario, muebles y similares

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP2991810B1 (es)
ES (1) ES2646219T3 (es)
IT (1) ITMI20130727A1 (es)
PL (1) PL2991810T3 (es)
WO (1) WO2014177922A1 (es)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3315270A1 (fr) * 2016-10-28 2018-05-02 Schmidt Groupe Procede et unite d'usinage de panneaux d'ameublement
DE102017012078B4 (de) * 2016-12-31 2024-02-22 Günther Zimmer Bewegliche Stützvorrichtung mit mindestens zwei Stützböcken
DE102017012075A1 (de) * 2016-12-31 2018-07-05 Günther Zimmer Bearbeitungsstation
DE102017012077B4 (de) * 2016-12-31 2024-04-18 Günther Zimmer Transportsystem mit selbstfahrenden Werkstückwagen
CN107538594A (zh) * 2017-10-20 2018-01-05 南通跃通数控设备有限公司 一种数控立梃加工生产线
CN109531757A (zh) * 2018-12-29 2019-03-29 广东友力智能科技有限公司 板式家具柔性生产线

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT316849B (de) * 1971-07-23 1974-07-25 Zuckermann Kom Ges Wien Maschf Taktstraße für die Bearbeitung von Werkstücken aus Holz
NL8800814A (nl) * 1988-03-30 1989-10-16 Helma Tegelen B V Werkwijze voor het bewerken van houten voorwerpen, inrichting voor het uitvoeren van een dergelijke werkwijze en in een dergelijke inrichting te gebruiken spantafel.
GB2295413B (en) * 1994-11-22 1997-11-19 Jurras Ltd A process for producing doors
IT1292576B1 (it) * 1997-05-23 1999-02-08 Scm Group Autec Division Spa Impianto per la definizione e la realizzazione di pannelli in legno per l'arredamento.
DE19906278C1 (de) * 1999-02-15 2000-02-24 Tech Anlagen Wamhoff Gmbh & Co Verfahren zur Durchlauf-Bearbeitung von plattenförmigen Produkten aus Holz, Holzwerkstoffen oder artverwandten Werkstoffen
DE102005020477A1 (de) * 2005-04-29 2006-11-02 Ima Klessmann Gmbh Holzbearbeitungssysteme Bearbeitungseinheit an einer im Durchlauf arbeitenden Holzbearbeitungsmaschine
ITMC20060166A1 (it) * 2006-12-01 2008-06-02 Essepigi Srl Macchina polifunzionale per la lavorazione automatica di ante di porte.

Also Published As

Publication number Publication date
PL2991810T3 (pl) 2018-01-31
EP2991810B1 (en) 2017-08-16
ITMI20130727A1 (it) 2014-11-04
WO2014177922A1 (en) 2014-11-06
EP2991810A1 (en) 2016-03-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2646219T3 (es) Aparato para procesar componentes de mobiliario, muebles y similares
ES2715192T3 (es) Aparato para punzonado de chapa y corte por láser
US9446526B2 (en) Loading device having suction assemblies with adjustable interspaces thereamong
US10576642B2 (en) Multi-jointed robot arm
ES2755984T3 (es) Máquina herramienta y sistema de procesamiento de pieza de trabajo
CN203753957U (zh) 一种工具磨床自动上料机
JP2016540374A5 (es)
US20220379417A1 (en) Workpiece carriage, and machine tool and manufacturing cell having such a workpiece carriage
EP2067586A2 (en) Woodworking machine
ES2816638T3 (es) Dispositivo de control para máquina herramienta
JP5884787B2 (ja) 移載装置、及び移載方法
JP6420349B2 (ja) マシニングセンタ
CN114786869A (zh) 具有至少两个加工机器人的加工单元
JP2019520983A5 (es)
CZ288308B6 (en) Apparatus for transferring workpieces through a sequence of work stations
CN106936277B (zh) 马达框架的全自动贴合机
WO2012037415A1 (en) Automated loading of work pieces via staging regions into adverse environments associated with milling machines and controllers and methods for same
KR101638702B1 (ko) 자동공구교환장치
US10850387B2 (en) Automatic workpiece transfer machine
ES2927367T3 (es) Máquina de corte para cortar paneles fabricados de madera o similar
ES2819502T3 (es) Dispositivo de procesamiento
ES2942207T3 (es) Máquina herramienta multihusillo de control numérico con ajuste automático y con un dispositivo de agarre de placas delgadas a mecanizar y procedimiento de mecanizado de dichas placas delgadas
KR102661851B1 (ko) 더블엔드 테노너
JP2022057818A (ja) ハンド装置
ES2282928T3 (es) Dispositivo para el alojamiento de piezas de trabajo en forma de placas.