EP2020584B1 - Verfahren und Anordnung zur Schussauslösung bei einer Revolverkanone - Google Patents

Verfahren und Anordnung zur Schussauslösung bei einer Revolverkanone Download PDF

Info

Publication number
EP2020584B1
EP2020584B1 EP20080011974 EP08011974A EP2020584B1 EP 2020584 B1 EP2020584 B1 EP 2020584B1 EP 20080011974 EP20080011974 EP 20080011974 EP 08011974 A EP08011974 A EP 08011974A EP 2020584 B1 EP2020584 B1 EP 2020584B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
shot
firing
trigger mechanism
gun
fast
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP20080011974
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP2020584A2 (de
EP2020584A3 (de
Inventor
Jacek Dr. Prorok
Peter Kressibucher
Michael Gerber
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Rheinmetall Air Defence AG
Original Assignee
Rheinmetall Air Defence AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Rheinmetall Air Defence AG filed Critical Rheinmetall Air Defence AG
Publication of EP2020584A2 publication Critical patent/EP2020584A2/de
Publication of EP2020584A3 publication Critical patent/EP2020584A3/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2020584B1 publication Critical patent/EP2020584B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A19/00—Firing or trigger mechanisms; Cocking mechanisms
    • F41A19/58—Electric firing mechanisms
    • F41A19/59—Electromechanical firing mechanisms, i.e. the mechanical striker element being propelled or released by electric means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A19/00—Firing or trigger mechanisms; Cocking mechanisms
    • F41A19/03—Shot-velocity control
    • F41A19/04—Shot-velocity control by controlling the time of release of the firing pin or hammer
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A19/00—Firing or trigger mechanisms; Cocking mechanisms
    • F41A19/06—Mechanical firing mechanisms, e.g. counterrecoil firing, recoil actuated firing mechanisms
    • F41A19/42—Mechanical firing mechanisms, e.g. counterrecoil firing, recoil actuated firing mechanisms having at least one hammer
    • F41A19/52—Cocking or firing mechanisms for other types of guns, e.g. fixed breech-block types, revolvers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A19/00—Firing or trigger mechanisms; Cocking mechanisms
    • F41A19/58—Electric firing mechanisms
    • F41A19/64—Electric firing mechanisms for automatic or burst-firing mode
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A19/00—Firing or trigger mechanisms; Cocking mechanisms
    • F41A19/58—Electric firing mechanisms
    • F41A19/64—Electric firing mechanisms for automatic or burst-firing mode
    • F41A19/66—Electronic shot-velocity control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A19/00—Firing or trigger mechanisms; Cocking mechanisms
    • F41A19/58—Electric firing mechanisms
    • F41A19/68—Electric firing mechanisms for multibarrel guns or multibarrel rocket launchers or multicanisters

Definitions

  • revolver guns known today especially in the mid-caliber range, usually have a self-propelled, revolver guns with gas propulsion are self-propelled guns.
  • the hot powder gases are removed from the gun barrel via nozzles and returned in such a way that they drive the guns or parts of the ammunition feed.
  • the ignition of the cartridges is done either mechanically or electrically.
  • a mechanical weapon extractor in particular for a machine gun with self-propulsion is known, which has a pivotally mounted in the housing and in the movement path of the closure and movable away from this catch lever.
  • a trigger is incorporated, which can be brought into operative connection with an associated release lever.
  • a lock lever acted upon by the trigger and / or trigger. The locking lever is arranged so that it positively locks the catch lever in the release position of the closure and positively assumes the catching lever in the catching position of the closure.
  • the DE 313 166 C discloses a firing device for aircraft guns with knee joint closure.
  • machine guns of this type when applied to airplanes, these have the disadvantage, even with automatic control of the propeller shaft, that the helixes are often hit when shooting through the propeller runway.
  • a removal of the trigger pawl becomes possible only after complete closing of the knee joint closure.
  • an organ is attached to the pin of the knee joint that sets the trigger pawl out of action by its adjustment of the closure. This can be done by hand from the driver's seat.
  • an electromagnet is provided for the electrically driven extraction device.
  • the DE 312 236 C relates to a control of a firing device for machine guns, which are arranged on aircraft so that their run approximately parallel to the propeller shaft and shoot through the circular area described by the propeller.
  • the circuit for delivering a shot is closed only when the contacts of a breaker are closed. This assumes that the closure of the machine gun is completely closed.
  • a control device of the shot rate of a machine gun is known.
  • the control device in turn serves to produce evenly distributed current pulses at a rate lower than the high rates of the firing mechanism so as to reduce the firing rate of such weapons.
  • the trigger mechanism In a mechanical ignition of the cartridge, the trigger mechanism is known to be tensioned and triggered by the mechanics of the cannon.
  • the interaction between the gas drive, the gun mechanism and the trigger mechanism results in a typical firing cadence, which as a rule can not be directly influenced. However, this is done by external factors such as the outside and / or ammunition temperature, the temperature at the gas extraction or the lubrication of the weapon. These external factors can thus have an influence on the dynamic behavior of the weapon through scattering, deviation of the mean meeting point from the target, etc. With increasing warming of the weapon, the cadence increases in continuous fire.
  • the invention has the object to show a way with which a clocked shot triggering can be carried out in a mechanical ignition.
  • the invention is based on the idea of integrating a cadence control into the mechanical system, in particular for rapid single fire, whereby an arbitrarily lower cadence can be achieved.
  • the trigger mechanism of the mechanical ignition triggering is additionally provided with an actuator, for. b. Electromagnet supplemented, which allows to catch the trigger and let go at the desired time again. This allows a variable shot sequence.
  • the mechanical trigger mechanism is supplemented by a fast individual magnet, with which the percussion hammer can be caught and released again with each shot.
  • the solenoid is controlled so that each shot can be triggered at the desired time.
  • the firing is fundamentally independent of the mechanical cycle of the weapon, as long as it is faster than the trigger mechanism.
  • the functionality of the weapon is also increased by the fact that an upper limit of the firing cadence can be set and adhered to, which also includes a cadence control in continuous firing.
  • the clocked shot triggering enables the maintenance of a minimum deposit to the target or the achievement of an optimal scattering.
  • the sole figure shows a mechanical trigger mechanism 10, which is supplemented by a fast electromagnet 2 with a plunger 1, a coil 9 and a spring 8 in order to achieve a timed shot triggering.
  • 5 is a tensioned spring and 4 a projection of the trigger mechanism 10 is marked.
  • a percussion hammer 6 which is stretched by the mechanics of the cannon on the clamping lever 7 at each firing cycle, caught by a lever 3 of the trigger mechanism 10 at each shot and released.
  • the electromagnet 2 is driven in such a way electronically by a circuit arrangement, not shown, that each shot can be triggered at the desired time.
  • a software also allows a variable shot sequence.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Portable Nailing Machines And Staplers (AREA)
  • Ignition Installations For Internal Combustion Engines (AREA)

Description

  • Die heute bekannten Revolverkanonen insbesondere im Mittelkaliberbereich weisen in der Regel einen Eigenantrieb auf, Revolverkanonen mit Gasantrieb sind eigenangetriebene Kanonen. Beim Schießen werden die heißen Pulvergase über Düsen dem Waffenrohr entnommen und derart zurückgeführt, dass sie die Kanonen bzw. Teile der Munitionszuführung antreiben. Die Zündung der Patronen erfolgt entweder mechanisch oder elektrisch.
  • Aus der DE 86 15 877 U1 , welche einen Ausgangspunkt für die unabhängigen Ansprüche bildet, ist ein mechanischer Waffenabzug insbesondere für eine Maschinenwaffe mit Eigenantrieb bekannt, welcher einen im Gehäuse schwenkbar gelagerten und in die Bewegungsbahn des Verschlusses und aus dieser weg beweglichen Fanghebel aufweist. Mit dem Fanghebel zusammenwirkend ist ein Abzugshebel eingebunden, der in Wirkverbindung mit einem zugeordneten Auslösehebel bringbar ist. Vorgesehen ist des Weiteren ein vom Abzugshebel und / oder Auslöshebel beaufschlagbarer Sperrhebel. Der Sperrhebel ist so angeordnet, dass er in der Lösestellung des Verschlusses den Fanghebel formschlüssig fixiert und in der Fangstellung des Verschlusses den Fanghebel formschlüssig unterstellt.
  • Die DE 313 166 C offenbart eine Abfeuervorrichtung für Flugzeugmaschinengewehre mit Kniegelenkverschluss. Bei Maschinengewehren dieser Art, wenn sie für Flugzeuge angewandt werden, haben diese auch bei einer automatischen Steuerung von der Propellerwelle aus den Nachteil, dass beim Durchschießen der Propellerbahn die Schraubenflügel oftmals getroffen werden. Zur Lösung dieses Problems ist nun vorgesehen, dass ein Abziehen der Abzugsklinke wird hier erst nach vollständigem Schließen des Kniegelenkverschlusses erst möglich. Dazu ist auf dem Zapfen des Kniegelenktes ein Organ befestigt, dass durch seine Verstellung des Verschlusses die Abzugsklinke außer Wirkung setzt. Dieses kann per Hand vom Führersitz aus bewirkt werden. Für die elektrisch angetriebene Abzugsvorrichtung ist ein Elektromagnet vorgesehen.
  • Die DE 312 236 C betrifft eine Steuerung einer Abfeuereinrichtung für Maschinengewehre, welche auf Luftfahrzeugen so angeordnet sind, dass ihr Lauf ungefähr parallel zur Propellerwelle steht und durch die vom Propeller beschriebene Kreisfläche schießen. Der Stromkreis zur Abgabe eines Schusses wird erst dann geschlossen, wenn auch die Kontakte eines Unterbrechers geschlossen sind. Das setzt voraus, dass der Verschluss des Maschinengewehres gänzlich geschlossen ist.
  • Aus der US 2 448 024 A ist eine Kontrollvorrichtung der Schussrate einer Maschinenkanone bekannt. Die Kontrollvorrichtung dient ihrerseits zu Herstellung gleichmäßig verteilter Stromimpulse mit einer Rate niedriger als die hohen Raten des Zündmechanismus, um so die Schussrate derartige Waffen zu reduzieren.
  • Bei einer mechanischen Zündung der Patrone wird der Abzugsmechanismus bekanntlich durch die Mechanik der Kanone gespannt und ausgelöst. Durch das Zusammenspiel von Gasantrieb, Kanonenmechanik und Abzugsmechanismus stellt sich eine typische Schusskadenz ein, welche in der Regel nicht direkt beeinflusst werden kann. Dies erfolgt jedoch durch äußere Faktoren, wie beispielsweise der Außen- und / oder Munitionstemperatur, der Temperatur bei der Gasentnahme oder der Schmierung der Waffe. Diese äußeren Faktoren können somit Einfluss auf das dynamische Verhalten der Waffe durch Streuung, Abweichung des mittleren Treffpunktes vom Ziel usw. haben. Mit zunehmender Erwärmung der Waffe steigt die Kadenz im Dauerfeuer.
  • Hier stellt sich die Erfindung die Aufgabe, eine Möglichkeit aufzuzeigen, mit der bei einer mechanischen Zündung eine getaktete Schussauslösung durchführbar ist.
  • Gelöst wird die Aufgabe durch die Merkmale des Patenanspruchs 1. Vorteilhafte Ausführungen sind den Unteransprüchen entnehmbar.
  • Der Erfindung liegt die Idee zugrunde, insbesondere für das rasche Einzelfeuer eine Kadenzregelung in das mechanische System einzubinden, wodurch eine beliebig tiefere Kadenz erreicht werden kann. Dazu wird der Abzugsmechanismus der mechanischen Zündauslösung zusätzlich mit einem Aktuator, z. b. Elektromagneten ergänzt, welcher es erlaubt, den Abzug zu fangen und zum gewünschten Zeitpunkt wieder loszulassen. Dies ermöglicht eine variable Schussfolge.
  • Die Verwendung von Magneten, insbesondere Elektromagneten bei Kanonen als solche ist bekannt. So beschreibt die US 3,103,758 den Einsatz eines Abzugsmagneten als Sicherungsmechanismus für eine Handfeuerwaffe, welche nach dem Verschlussprinzip arbeitet. Die Nutzung als Einstellung für rasches Einzelfeuer ist nicht vorgesehen und in dieser Form auch nicht realisierbar. Die US 3,496,829 offenbart eine Kadenzsteuerung für eine Verschlusskanone mit welcher zwar ein rasches Einzelfeuer als solches eingestellt werden kann. Dies wird mit einem Elektromagneten ermöglich, der durch einen Rechteckimpulsgenerator angesteuert wird. Eine variable Schussfolge sieht auch diese Steuerung nicht vor.
  • Um eine getaktete Schussauslösung zu erreichen, wird erfindungsgemäß der mechanische Abzugsmechanismus durch einen schnellen Einzelmagneten ergänzt, mit welchem der Schlaghammer bei jedem Schuss gefangen und wieder freigegeben werden kann. Der Elektromagnet wird derart angesteuert, dass jeder einzelne Schuss zum gewünschten Zeitpunkt ausgelöst werden kann. Die Schussauslösung ist grundsätzlich unabhängig vom mechanischen Zyklus der Waffe, solange dieser schneller als der Abzugsmechanismus ist.
  • Neben dem raschen (schnellen) Einzelfeuer und der variablen Schusskadenz von Einzelfeuer bis zur maximalen Schusskadenz der Waffe wird die Funktionalität der Waffe auch dadurch erhöht, dass eine obere Begrenzung der Schusskadenz eingestellt und eingehalten werden kann, was auch eine Kadenzregelung im Dauerfeuer einschließt. Des Weiteren ermöglicht die getaktete Schussauslösung das Einhalten einer minimalen Ablage zum Ziel bzw. das Erreichen einer optimalen Streuung.
  • Ein Einsatz dieser Lösung ist bei Verschlusskanonen nicht vorgesehen, da hier relativ große Verschlussmassen nicht zuverlässig in der geforderten Zeit gefangen werden können.
  • Anhand eines Ausführungsbeispiels mit Zeichnung soll die Erfindung näher erläutert werden.
  • Es zeigt die einzige Figur einen mechanischen Abzugsmechanismus 10, welcher durch einen schnellen Elektromagneten 2 mit einem Stößel 1, einer Spule 9 und einer Feder 8 ergänzt wird, um eine getaktete Schussauslösung zu erreichen. Mit 5 ist eine gespannte Feder und mit 4 ein Vorsprung des Abzugsmechanismus 10 gekennzeichnet.
  • Durch den Elektromagneten 2 wird ein Schlaghammer 6, welcher durch die Mechanik der Kanone über den Spannhebel 7 bei jedem Schusszyklus gespannt wird, über einen Hebel 3 des Abzugsmechanismus 10 bei jedem Schuss gefangen und wieder freigegeben. Der Elektromagnet 2 wird dabei derart elektronisch durch eine nicht näher dargestellte Schaltungsanordnung angesteuert, dass jeder einzelne Schuss zum gewünschten Zeitpunkt ausgelöst werden kann. Über eine Software wird dabei auch eine variable Schussfolge ermöglicht.

Claims (5)

  1. Anordnung zur variablen Schussauslösung einer Revolverkanone mit mechanischem Abzugsmechanismus (10), Schlaghammer (6) und Spannhebel (7), wobei der Abzugsmechanismus (10) durch einen schnellen Einzelmagneten (2) ergänzt wird, mit welchem der Schlaghammer (6) über einen Hebel (3) des Abzugsmechanismus (10) bei jedem Schuss gefangen und wieder frei gegeben wird, wobei der schnelle Einzelmagnet (2) derart angesteuert wird, dass jeder einzelne Schuss, insbesondere ein schnelles Einzelfeuer, unabhängig vom Zyklus der Kanone zum gewünschten Zeitpunkt ausgelöst wird und die variable Schussauslösung schneller als der Abzugsmechanismus (10) ist.
  2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromagnet (2) eine Stößel (1), eine Spule (9) und einer Feder (8) aufweist.
  3. Verfahren zur variablen Schussauslösung einer Revolverkanone nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein schneller Einzelmagnet (2), welcher den mechanischen Abzugsmechanismus (10) der Revolverkanone ergänzt, derart angesteuert wird, dass jeder einzelne Schuss, insbesondere ein schnelles Einzeifeuer, unabhängig vom Zyklus der Kanone zum gewünschten Zeitpunkt ausgelöst wird, wozu die variable Schussauslösung schneller als der Abzugsmechanismus (10) ist.
  4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Schlaghammer (6) durch die Mechanik der Kanone über den Spannhebel (7) bei jedem Schusszyklus gespannt wird.
  5. Verfahren nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass eine obere Begrenzung der Schusskadenz eingestellt und eingehalten werden kann, was auch eine Kadenzregelung im Dauerfeuer einschließt.
EP20080011974 2007-08-01 2008-07-03 Verfahren und Anordnung zur Schussauslösung bei einer Revolverkanone Active EP2020584B1 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200710036457 DE102007036457B3 (de) 2007-08-01 2007-08-01 Verfahren und Anordnung zur variablen Schussauslösung bei einer Revolverkanone

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP2020584A2 EP2020584A2 (de) 2009-02-04
EP2020584A3 EP2020584A3 (de) 2012-03-07
EP2020584B1 true EP2020584B1 (de) 2015-03-04

Family

ID=39944452

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP20080011974 Active EP2020584B1 (de) 2007-08-01 2008-07-03 Verfahren und Anordnung zur Schussauslösung bei einer Revolverkanone

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP2020584B1 (de)
DE (1) DE102007036457B3 (de)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102016014097B4 (de) 2016-11-28 2018-07-19 Rheinmetall Air Defence Ag Revolverkanone mit einem Antrieb und mit einem Steuerschieber
DE102016015069A1 (de) 2016-12-19 2018-06-21 Rheinmetall Air Defence Ag Gasdrucklader und Verfahren zur Kadenzsteuerung eines Gasdruckladers
CN110986662B (zh) * 2019-12-11 2022-01-14 四川华庆机械有限责任公司 手动、电动击发一体化装置
DE102022112735A1 (de) 2022-05-20 2023-11-23 Rheinmetall Air Defence Ag Revolvergeschütz und Verfahren zum Betrieb eines Revolvergeschützes

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE313166C (de) *
DE312236C (de) *
US2448024A (en) * 1945-03-15 1948-08-31 William T Golden Machine gun firing rate control mechanism
US3103758A (en) * 1960-12-22 1963-09-17 Wilhelm Gary Firing mechanism for firearms
US3331284A (en) * 1966-02-04 1967-07-18 Jr Frank H Case Electrical control system for recoilless cannon
DE1578411C3 (de) * 1966-11-10 1975-05-28 Rheinmetall Gmbh, 4000 Duesseldorf Elektronisches Kadenzsteuergerät für Maschinenfeuerwaffen
US3440926A (en) * 1967-12-04 1969-04-29 Trw Inc Control circuitry for automatically operated guns
DE2018620C3 (de) * 1970-04-17 1975-10-23 Rheinmetall Gmbh, 4000 Duesseldorf Kadenz- und Rhythmussteuergerät für Maschinenwaffen
DE8615877U1 (de) * 1986-06-12 1988-07-28 Rheinmetall Gmbh, 4000 Duesseldorf, De
US5485776A (en) * 1989-12-16 1996-01-23 Bushman Limited Mechanism for controlling the firing rate of an automatic weapon
GB2267558B (en) * 1992-05-12 1996-07-10 Bushman Ltd Fire rate control system
US5770814A (en) * 1996-05-09 1998-06-23 Defense Technologies Limited Firing rate regulating mechanism

Also Published As

Publication number Publication date
EP2020584A2 (de) 2009-02-04
DE102007036457B3 (de) 2009-01-02
EP2020584A3 (de) 2012-03-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3244315C2 (de) Automatische Handfeuerwaffe mit starr verriegeltem Verschluß für Munition mit extrem hohem Geschoßimpuls
EP2219005B1 (de) Rückstoßimpulserzeuger für einen Waffensimulator
EP2406574B1 (de) Fremd als auch eigen antreibbare waffe
DE3138456C1 (de) Abfeuervorrichtung an Waffen
DE3130761C2 (de) Automatische Handfeuerwaffe oder Maschinengewehr
DE102007063292B3 (de) Halbautomatische oder vollautomatische Feuerwaffe
DE102009041094A1 (de) Waffe, insbesondere reichweitengesteuerte Druckluftwaffe
EP2020584B1 (de) Verfahren und Anordnung zur Schussauslösung bei einer Revolverkanone
DE102008009827B4 (de) Sicherungsmechanik für Waffen
EP1802935B1 (de) Waffensimulator
DE102019000301B4 (de) Halbautomatische oder vollautomatische Feuerwaffe
EP2884221A1 (de) Verfahren und Waffensimulator zum Trainieren der Benutzung und des Einsatzes von Schussswaffen, zentrale Steuerungseinheit eines Waffensimulators und Computerprogramm zur Realisierung des Verfahrens
EP2899493B1 (de) Verfahren zum Trainieren der Benutzung und des Einsatzes von Feuerwaffen in einem Waffensimulator, Waffensimulator zur Ausführung eines solchen Verfahrens, zentraler Steuerrechner eines solchen Waffensimulators und Computerprogramm zum Ablauf auf einem solchen Steuerrechner
AT515918B1 (de) Abzugsvorrichtung für eine halbautomatische handfeuerwaffe
DE102013225966A1 (de) Vorrichtung zur Simulation eines Rückstoßes einer Feuerwaffe und Feuerwaffe mit einer solchen Vorrichtung
EP3978859A1 (de) Geradezugverschluss für repetierwaffen und repetierwaffe mit diesem
EP0932808B1 (de) Selbstladewaffe
DE102012104018B3 (de) Abschussvorrichtung für nicht-tödliche Munition
DE102022000703B4 (de) Halbautomatische oder vollautomatische Feuerwaffe
DE102018005127B4 (de) Halbautomatische oder vollautomatische Feuerwaffe
DE570117C (de) Einschuessige Schreckschusspistole mit selbsttaetigem Patronenauswurf und sich gleichzeitig selbstspannendem Hahn
DE20315550U1 (de) Abschußvorrichtung zum Abschießen eines durch einen Hund zu apportierenden Dummys
AT33465B (de) Patronenzuführvorrichtung für Handfeuerwaffen und Maschinengewehre.
EP3978860A1 (de) Spannvorrichtung für eine selbstladeschusswaffe und selbstladeschusswaffe
DE2408396A1 (de) Feuerwaffe, insbesondere kurzbauende handfeuerwaffe, mit mechanischen mitteln zum auswerfen von zuendversagern

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MT NL NO PL PT RO SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL BA MK RS

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: RHEINMETALL AIR DEFENCE AG

PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A3

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MT NL NO PL PT RO SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL BA MK RS

RIC1 Information provided on ipc code assigned before grant

Ipc: F41A 19/04 20060101AFI20120131BHEP

Ipc: F41A 19/59 20060101ALN20120131BHEP

Ipc: F41A 19/52 20060101ALN20120131BHEP

Ipc: F41A 19/68 20060101ALN20120131BHEP

Ipc: F41A 19/66 20060101ALI20120131BHEP

17P Request for examination filed

Effective date: 20120904

AKX Designation fees paid

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MT NL NO PL PT RO SE SI SK TR

17Q First examination report despatched

Effective date: 20130821

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R079

Ref document number: 502008012724

Country of ref document: DE

Free format text: PREVIOUS MAIN CLASS: F41A0019590000

Ipc: F41A0019040000

RIC1 Information provided on ipc code assigned before grant

Ipc: F41A 19/68 20060101ALN20140715BHEP

Ipc: F41A 19/04 20060101AFI20140715BHEP

Ipc: F41A 19/66 20060101ALI20140715BHEP

Ipc: F41A 19/59 20060101ALN20140715BHEP

Ipc: F41A 19/52 20060101ALN20140715BHEP

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20141002

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MT NL NO PL PT RO SE SI SK TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 714249

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20150415

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502008012724

Country of ref document: DE

Effective date: 20150416

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: VDEP

Effective date: 20150304

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150304

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150304

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150604

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150304

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150304

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150304

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: NV

Representative=s name: WEINMANN ZIMMERLI, CH

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150304

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150605

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150304

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150304

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150304

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150304

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150706

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150304

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150704

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150304

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502008012724

Country of ref document: DE

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150304

26N No opposition filed

Effective date: 20151207

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150304

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150304

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150703

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: MM4A

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 9

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20150703

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 714249

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20150703

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20150703

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R082

Ref document number: 502008012724

Country of ref document: DE

Representative=s name: HUEBSCH & WEIL PATENT- UND RECHTSANWALTSKANZLE, DE

Ref country code: DE

Ref legal event code: R082

Country of ref document: DE

Ref country code: DE

Ref legal event code: R082

Ref document number: 502008012724

Country of ref document: DE

Representative=s name: HUEBSCH, KIRSCHNER & PARTNER, PATENTANWAELTE U, DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150304

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R082

Ref document number: 502008012724

Country of ref document: DE

Representative=s name: HUEBSCH, KIRSCHNER & PARTNER, PATENTANWAELTE U, DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150304

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20080703

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150304

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 10

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20150731

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150304

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 11

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R082

Ref document number: 502008012724

Country of ref document: DE

Representative=s name: HUEBSCH, KIRSCHNER & PARTNER, PATENTANWAELTE U, DE

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20230719

Year of fee payment: 16

Ref country code: GB

Payment date: 20230720

Year of fee payment: 16

Ref country code: CH

Payment date: 20230802

Year of fee payment: 16

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20230725

Year of fee payment: 16

Ref country code: DE

Payment date: 20230719

Year of fee payment: 16