EP2017207A2 - Greifersystem für eine Bogendruckmaschine - Google Patents

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EP2017207A2
EP2017207A2 EP08159683A EP08159683A EP2017207A2 EP 2017207 A2 EP2017207 A2 EP 2017207A2 EP 08159683 A EP08159683 A EP 08159683A EP 08159683 A EP08159683 A EP 08159683A EP 2017207 A2 EP2017207 A2 EP 2017207A2
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EP
European Patent Office
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gripper
sheet
gripper system
transverse edge
transverse
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP08159683A
Other languages
English (en)
French (fr)
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EP2017207A3 (de
Inventor
Gunnar Held
Karlheinz Mohn
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Manroland AG
Original Assignee
Manroland AG
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Filing date
Publication date
Application filed by Manroland AG filed Critical Manroland AG
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Publication of EP2017207A3 publication Critical patent/EP2017207A3/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B65H2555/10—Actuating means linear
    • B65H2555/14—Actuating means linear piezoelectric

Definitions

  • the invention relates to a gripper system for a sheet-fed printing machine for handling the transfer of an arcuate printing material.
  • the invention is directed to a gripper system which is connected to a continuously running as a chain or timing belt and rotating traction means and by which the substrate is transferred in a downstream of the printing units area by a drying and / or powdering station in the area of the sheet storage ,
  • Out DE 203 13 394 U1 is a boom for a sheet-fed press known which comprises a closed gripper chain device with a plurality of equidistantly connected thereto and rotating with the gripper chain device gripper systems.
  • a tapped from the last printing unit sheet can be passed through a drying station and a powdering station.
  • the path of the gripper chain device is determined by a gripper chain guide which typically comprises a plurality of deflection zones. The distance between these deflection zones can be dimensioned so large that the guided along the gripper system path arc is fully extended in phases.
  • the invention has for its object to provide solutions by which it is possible, in particular during the transport of a gripping systems gripped sheet over longer, rectilinear gripper track areas to achieve improvements in sheet travel behavior, so that this stable example, led by a drying and / or powdering station can be.
  • this curvature can form a simple curvature that bulges upward or downward transversely to the main plane of the arch. It is also possible to impose multiple waves on the bow, so that the bow is stiffened by several "longitudinal beads".
  • the tensioning stroke in this case in the area of the clamped curved transverse edge is preferably in the range of less than 10 to 15 millimeters.
  • the setting of said deviation of the clamped arc transverse edge of the transverse line is only temporary, so that the sheet stiffening according to the invention is brought about only in certain, typically relatively straight stretched Bogenlaufpfadabroughen.
  • the inventively brought about by slight adjustment of the positions of the gripper portions chucking the transverse edge is canceled again, so that the bow wrinkle free over the corresponding groove of the sheet smoother and thereby dive into it.
  • the gripper system is designed so that the position of the respective gripper opening portion relative to the gripper carriage carrying these is variable by the inventively provided adjusting means.
  • the gripper fingers may be designed to be elastic so that they tolerate the change in position of the gripper opening portion.
  • the gripper fingers are so involved in the inventive mime that the change in the position of the gripper opening portion without undue changes in the sheet clamping force in the gripper fingers takes place.
  • the adjusting means provided according to the invention for displacing the gripper opening section can be realized in particular with the inclusion of actuators, which as such are integrated in the gripper system and run with it.
  • the actuators may be designed as piezo actuators, in which the required travel is brought about by volume change of crystals by applying voltage.
  • the actuation of the adjusting means is preferably carried out such that the sheet transverse edge receives at least one transversely directed to the gripper carriage track bulge.
  • This bulge can be done so that the arc bulges either up or down. It is also possible to control a plurality of grippers of the gripper system in such a way that a web or bead structure is impressed on the printing material gripped by them.
  • the proposed according to the invention for curving the Bogenquerkante displacement of Greiferaufschlagabitese each other is preferably timed or matched with respect to certain gripper track sections, so that the stiffening takes place only in certain areas, especially a largely rectilinear stretched sheet travel path. It is possible to make use of the activation of the actuators proposed according to the invention only then, if the sheet travel behavior is assessed as unsatisfactory, especially if fluttering of the printing material is detected by sensors integrated in the corresponding machine.
  • the in FIG. 1 shown gripper carriage 1 is involved in a conventional manner in a here shown only gripper chain system 2 and serves in particular the transfer of a printing sheet 3 from the output area of the last printing unit of a printing press and the shipment of the sheet to a sheet storage area.
  • the gripper carriage 1 is provided with a plurality of spaced-apart grippers 4.
  • FIG. 3 shows a gripper finger 5 and a gripper opening portion 6, wherein the gripper fingers 5 can be brought into an open state, in which either a Jerusalem motifder sheet introduced into the gripper system, or a just be deposited sheet can be released.
  • gripper fingers 5 cooperate in each case with the gripper impact section 6, wherein this gripper opening section 6 provides a seating surface K onto which the gripped printed sheet is clamped by the gripper finger 5.
  • the gripper system shown here is characterized in that it is equipped with adjusting means by which a defined by the gripper system Bogenquerkanten Scheme Q a defined deviation from a the edge-side corners P1, P2 of the sheet 3 connecting transverse line g can be awarded.
  • the control of the individual gripper 4 of the gripper system 1 is preferably such that the recognizable, "wavy" Aufgriff the sheet B and thus caused by Lekssicken Struktur stiffening only temporarily, i. takes place for a specific section of the sheet career. Otherwise, the printed sheet B is picked up substantially straight, so that it can be curved wrinkle-free outside of the stiffening region about a transverse to the sheet running direction BLR axis X.
  • the clamping of the transverse edge Q of the sheet B is carried out such that on the signature B two upwardly bulging longitudinal beads W1, W2, and an intermediate, down bulging longitudinal bead W3 results.
  • This concept becomes a special one achieved effective temporary L jossaussteifung the press sheet B in a specific Bogenbahnabêt a boom.
  • FIG. 2 is a conventional gripper system shown by which the sheet B is taken straight in the region of its front transverse edge Q.
  • the sheet B stretched in this way can, as indicated here, form corrugations running transversely to the direction of sheet travel BLR and thereby flutter.
  • FIG. 3 a preferred construction of a gripper system according to the invention is shown.
  • This gripper system comprises a gripper carriage spar 10, here made of an extruded profile material, on which, in the longitudinal direction, a plurality of gripper fingers 5 are pivotably mounted on a gripper shaft 11.
  • These gripper fingers 5 together with a gripper impact section 6 each have a clamping gap K, via which a sheet to be transported can be picked up and fixed.
  • the gripper impact section is seated on an adjusting means 12, which is designed here as a piezo actuator. It is possible to form the grippers in such a way that they can be actuated individually or in groups by an actuator which is assigned to the respective gripper or gripper group.
  • the grippers in such a way that the respective gripper fingers can be displaced with an impact strip section associated therewith as a gripping module for bringing about the sheet edge deflection.
  • This module can be controlled by a corresponding actuator which is preferably designed as a high-stiff actuator.
  • a corresponding actuator which is preferably designed as a high-stiff actuator.
  • These actuators can be embodied as electromechanical and / or hydraulic or pneumatic, and in particular also as piezoactuators.
  • the adjusting means 12 By the adjusting means 12, it is possible to change the position of the clamping gap 12 defined by the dimension s indicated here. This makes it possible to give the tensioned by the adjacent gripper fingers 5 transverse edge of the sheet to be transported a certain ripple and the bow thereby stiffen.
  • the actuation of the actuating means 12 embodied as piezoactuators takes place via a power circuit 13.
  • This power circuit 13 is provided here merely by way of example with a sliding contact 14, by means of which a voltage supply and a corresponding control by a sliding rail element 15 take place.
  • an electronic control system is integrated, which makes it possible to bring about a corresponding adjustment of the actuating means 12 by a aufmodulêtides on the supply voltage signal.
  • the grippers can be adjusted independently of each other in height by actuators and can thus impress the sheet a rigid in the sheet travel direction form. As a result, bowing problems are reduced and a better controllability of the bow is guaranteed.
  • the grippers of the gripper carriage are individually and independently of each other in height via actuators (for example by piezoelectric effect, magnetic, mechanical, pneumatic) adjustable.
  • the energy for this purpose for example, by an inductive principle, sliding contacts, energy storage (accumulator, condenser, pneumatic pressure accumulator) brought into the gripper system.
  • energy storage accumulator, condenser, pneumatic pressure accumulator

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
  • Supply, Installation And Extraction Of Printed Sheets Or Plates (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Greifersystem für eine Bogendruckmaschine zur Abwicklung des Transfers eines bogenförmigen Bedruckstoffs. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, Lösungen zu schaffen durch welche es möglich wird, insbesondere während des Transports eines von Greifersystemen ergriffenen Bogens über längere, geradlinige Greiferbahnbereiche Verbesserungen des Bogenlaufverhaltens zu erreichen, so dass dieser stabil beispielsweise durch eine Trocknungs- und/oder Bepuderungsstation geführt werden kann. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Greifersystem zum Aufgriff eines bogenförmigen Bedruckstoffes und zur Bewerkstelligung des Transfers dieses Bedruckstoffes entlang einer Bogenlaufbahn, mit einem Greiferwagen der an eine Greiferketteneinrichtung angebunden ist, mehreren in den Greiferwagen eingebundenen und quer zur Bogenlaufrichtung angeordneten und voneinander beabstandeten Greifern mit einem Greiferfinger und einem Greiferaufschlagsabschnitt, wobei die Greiferfinger in einen Öffnungszustand zur Einbringung oder zur Freigabe eines Bogens, sowie in einen Schließzustand zur Fixierung eines aufgegriffenen Bogens bringbar sind, und durch den Greiferaufschlagabschnitt jeweils eine Sitzfläche bereitgestellt ist, wobei sich dieses Greifersystem dadurch auszeichnet, dass dieses mit Stellmitteln ausgestattet ist, durch welche einem durch das Greifersystem aufgegriffenen Bogenquerkantenbereich eine definierte Querabweichung von einer die seitlichen Endpunkte der Querkante des Bogens durchsetzenden Quergeraden verliehen werden kann. Dadurch wird es auf vorteilhafte Weise möglich, ein Greifersystem für eine Bogendruckmaschine zu schaffen, durch welches zumindest in bestimmten Abschnitten des von dem Bogen durchlaufenen Bogenführungspfads diesem Bogen eine Wölbung aufgezwungen werden kann, durch welche sich eine Aussteifung dieses Bogens ergibt.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Greifersystem für eine Bogendruckmaschine zur Abwicklung des Transfers eines bogenförmigen Bedruckstoffs. Insbesondere richtet sich die Erfindung hierbei auf ein Greifersystem das an ein als Kette oder Zahnriemen endlos ausgeführtes und umlaufendes Zugmittel angebunden ist und durch welches der Bedruckstoff in einem den Druckwerken nachgeordneten Bereich durch eine Trocknungs- und/oder Bepuderungsstation hindurch in den Bereich der Bogenablage transferiert wird.
  • Aus DE 203 13 394 U1 ist ein Ausleger für eine Bogendruckmaschine bekannt der eine geschlossene Greiferketteneinrichtung mit mehreren gleichbeabstandet daran angebundenen und mit der Greiferketteneinrichtung umlaufenden Greifersystemen umfasst. Über das jeweilige Greifersystem kann ein aus dem letzten Druckwerk abgegriffener Bogen durch eine Trocknungsstation und eine Bepuderungsstation geführt werden. Der Laufpfad der Greiferketteneinrichtung wird durch eine Greiferkettenführung festgelegt die typischerweise mehrere Umlenkzonen umfasst. Der Abstand dieser Umlenkzonen kann derart groß bemessen sein, dass der entlang des Greifersystemlaufweges geführte Bogen phasenweise vollständig gestreckt ist.
  • Aus DE 10 2005 024 992 B4 ist eine Leitblecheinrichtung bekannt, durch welche etwaiges Flattern eines von Greifersystemen ergriffenen Bogens detektiert werden kann. Den ggf. erfassten Flattereffekten kann durch Abstimmung der Blasluftzufuhr Rechnung getragen werden.
  • Schließlich ist in Helmut Teschner, Offsetdrucktechnik, 1989, Fachschriften-Verlag GmbH; ISBN 3-921217-14-8 auf Seite 468 ein Bogenglätter beschrieben, der als solcher eine quer zur Bogenlaufrichtung ausgerichtete Saugrinne bildet in welche der darüber laufende Bogen eingesaugt wird. Durch diese Maßnahme wird es möglich, den Bogenlauf zu stabilisieren und insbesondere Längsfalten in dem Bedruckstoff zu eliminieren.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, Lösungen zu schaffen durch welche es möglich wird, insbesondere während des Transports eines von Greifersystemen ergriffenen Bogens über längere, geradlinige Greiferbahnbereiche Verbesserungen des Bogenlaufverhaltens zu erreichen, so dass dieser stabil beispielsweise durch eine Trocknungs- und/oder Bepuderungsstation geführt werden kann.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Greifersystem zum Aufgriff eines bogenförmigen Bedruckstoffes und zur Bewerkstelligung des Transfers dieses Bedruckstoffes entlang einer Bogenlaufbahn, mit:
    • einem Greiferwagen der an eine Greiferketteneinrichtung angebunden ist,
    • mehreren in den Greiferwagen eingebundenen und quer zur Bogenlaufrichtung angeordneten und voneinander beabstandeten Greifern mit einem Greiferfinger und einem Greiferaufschlagsabschnitt, wobei die Greiferfinger in einen Öffnungszustand zur Einbringung oder zur Freigabe eines Bogens, sowie in einen Schließzustand zur Fixierung eines aufgegriffenen Bogens bringbar sind, und durch den Greiferaufschlagabschnitt jeweils eine Sitzfläche bereitgestellt ist,
    • wobei sich dieses Greifersystem dadurch auszeichnet, dass dieses mit Stellmitteln ausgestattet ist, durch welche einem durch das Greifersystem aufgegriffenen Bogenquerkantenbereich eine definierte Querabweichung von einer die seitlichen Endpunkte der Querkante des Bogens durchsetzenden Quergeraden verliehen werden kann.
  • Dadurch wird es auf vorteilhafte Weise möglich, ein Greifersystem für eine Bogendruckmaschine zu schaffen, durch welches zumindest in bestimmten Abschnitten des von dem Bogen durchlaufenen Bogenführungspfad diesem Bogen eine Wölbung aufgezwungen werden kann, durch welche sich eine Aussteifung dieses Bogens ergibt. Diese Wölbung kann im einfachsten Fall eine einfache, quer zur Hauptebene des Bogens nach oben oder nach unten ausbauchende Wölbung bilden. Es ist auch möglich, dem Bogen mehrere Wellen aufzuzwingen, sodass der Bogen durch mehrere "Längssicken" ausgesteift ist. Der hierbei im Bereich der eingespannten Bogenquerkante vorgenommene Verspannungshub liegt vorzugsweise im Bereich von weniger als 10 bis 15 Millimetern.
  • Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung erfolgt die Einstellung der genannten Abweichung der eingespannten Bogenquerkante von der Quergeraden nur temporär, sodass die erfindungsgemäße Bogenaussteifung nur in bestimmten, typischerweise relativ gerade gestreckten Bogenlaufpfadabschnitten herbeigeführt wird. Insbesondere ist es möglich, die durch die erfindungsgemäße Verwindung der Bogenquerkantenspannung herbeigeführte Bogenaussteifung in jenen Bereichen herbeizuführen, in welchen der Bogen durch eine Trockner- und/oder eine Bepuderungsstation läuft. Soweit der Bogen weiterhin auch durch einen Bogenglätter geführt wird, wird die erfindungsgemäß durch geringfügige Verstellung der Positionen der Greiferaufschlagabschnitte herbeigeführte Verspannung der Querkante wieder aufgehoben, sodass der Bogen knitterfrei über die entsprechende Rinne des Bogenglätters gleiten und hierbei in diese eintauchen kann. Es ist möglich, die Greifer so auszubilden, dass durch diese die Bogenquerkante mit einer gewissen Nachgiebigkeit in Seitenrichtung aufgegriffen wird, so dass die Auswölbung der Querkante keine unzulässigen Zugspannungen im Querkantenbereich verursacht.
  • Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist das Greifersystem so ausgebildet, dass durch die erfindungsgemäß vorgesehenen Stellmittel die Position des jeweiligen Greiferaufschlagabschnitts relativ zu dem diesen tragenden Greiferwagen veränderbar ist. Die Greiferfinger können derart elastisch ausgebildet sein, dass diese die Positionsveränderung des Greiferaufschlagabschnitts tolerieren. Vorzugsweise sind jedoch auch die Greiferfinger derart in die erfindungsgemäße Stellmimik eingebunden, dass die Veränderung der Position des Greiferaufschlagabschnitts ohne unzulässige Veränderungen der Bogenklemmkraft im Bereich der Greiferfinger erfolgt.
  • Die erfindungsgemäß zur Verlagerung des Greiferaufschlagabschnitts vorgesehenen Stellmittel können insbesondere unter Einschluss von Aktuatoren realisiert sein, die als solche in das Greifersystem eingebunden sind und mit diesem mitlaufen. Insbesondere hierbei können die Aktuatoren als Piezo-Aktuatoren ausgeführt sein, bei welchen der geforderte Stellweg durch Volumenänderung von Kristallen durch Anlegen von Spannung herbeigeführt wird. Alternativ hierzu, oder auch in Kombination mit dieser Maßnahme ist es möglich, die erfindungsgemäß in die Greifersysteme eingebundenen Aktuatoren unter Einschluss von Magnetstrukturen, insbesondere Elektromagneten zu bewerkstelligen. Weiterhin ist es auch möglich, die Aktuatoren als pneumatisch oder hydraulisch betätigte Stellmittel auszuführen. Alternativ zu vollständig in die umlaufenden Greifersysteme eingebundenen Aktuatoren und Stellmittel ist es auch möglich, die erfindungsgemäß vorgeschlagene Veränderung der Position des Greiferaufschlagabschnitts durch Führungseinrichtungen, insbesondere Kurvenstrukturen, herbeizuführen, die an den von dem Greifersystem durchlaufenen Bahnraum herangeführt sind und dabei entsprechende Gegenelemente des Greifersystems betätigen und hierdurch die erfindungsgemäß vorgenommene Wellung der ergriffenen Bogenquerkante herbeiführen.
  • Die Ansteuerung der Stellmittel erfolgt vorzugsweise derart, dass die Bogenquerkante wenigstens eine quer zur Greiferwagenlaufbahn gerichtete Ausbauchung erhält. Diese Ausbauchung kann so erfolgen, dass der Bogen entweder nach oben oder nach unten ausbaucht. Es ist auch möglich, mehrere Greifer des Greifersystems so anzusteuern, dass dem durch diese ergriffenen Bedruckstoff eine Wellen-oder Sickenstruktur aufgeprägt wird.
  • Die erfindungsgemäß zur Wellung der Bogenquerkante vorgeschlagene Verlagerung der Greiferaufschlagabschnitte zueinander erfolgt vorzugsweise zeitlich oder in Bezug zu bestimmten Greiferbahnabschnitten abgestimmt, sodass die Aussteifung nur in bestimmten Bahnbereichen, insbesondere einem weitgehend geradlinig gestreckten Bogenlaufpfad, erfolgt. Es ist möglich, von der erfindungsgemäß vorgeschlagenen Ansteuerung der Aktuatoren erst dann Gebrauch zu machen, wenn das Bogenlaufverhalten als unbefriedigend bewertet wird, insbesondere wenn durch in die entsprechende Maschine integrierte Sensoren ein Flattern des Bedruckstoffes festgestellt wird.
  • Es ist möglich, die Ansteuerung der Aktuatoren unmittelbar von einem im Bereich des Aus- oder Anlegers vorgesehenen Eingabeabschnitt oder vorzugsweise unmittelbar vom Maschinenleitstand aus vorzunehmen. Es ist möglich, für bestimmte Druck-Jobs geeignete Einstellungen der Greiferverlagerung zu speichern und bei wiederkehrenden, entsprechenden Druckaufträgen diese Maschineneinstellung unmittelbar wieder einzustellen.
  • Weitere Einzelheiten und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung in Verbindung mit der Zeichnung. Es zeigt:
    • Figur 1
    eine perspektivische Skizze zur Veranschaulichung der erfindungs- gemäß bewerkstelligten Bogenaussteifung durch Aufgriff eines Druckbogens durch ein erfindungsgemäßes Greifersystem,
    Figur 2
    eine Skizze zur Veranschaulichung eines konventionell aufgegriffe- nen Bogens,
    Figur 3
    eine Radialschnittansicht durch ein erfindungsgemäß ausgestaltetes Greifersystem, das als solches mit Stellmitteln ausgestattet ist, durch welche einem durch das Greifersystem aufgegriffenen Bogenquer- kantenbereich eine definierte Abweichung von einer Quergeraden verliehen werden kann.
  • Der in Figur 1 dargestellte Greiferwagen 1 ist in an sich bekannter Weise in ein hier nur angedeutet dargestelltes Greiferkettensystem 2 eingebunden und dient insbesondere dem Transfer eines Druckbogens 3 aus dem Ausgabebereich des letzten Druckwerks einer Druckmaschine und der Verbringung des Druckbogens zu einem Bogenablagebereich. Der Greiferwagen 1 ist mit mehreren, voneinander beabstandeten Greifern 4 versehen.
  • Jeder dieser Greifer 4 umfasst, wie insbesondere aus der nachfolgend noch erläuterten Darstellung nach Figur 3 hervorgeht, einen Greiferfinger 5 und einen Greiferaufschlagabschnitt 6, wobei die Greiferfinger 5 in einen Öffnungszustand bringbar sind, in welchem entweder ein aufzugreifender Bogen in das Greifersystem eingebracht, oder ein soeben abzulegender Bogen freigegeben werden kann.
  • Diese Greiferfinger 5 wirken jeweils mit dem Greiferaufschlagabschnitt 6 zusammen, wobei dieser Greiferaufschlagabschnitt 6 eine Sitzfläche K bereitstellt, auf welche der aufgegriffene Druckbogen durch den Greiferfinger 5 aufgespannt wird.
  • Das hier dargestellte Greifersystem zeichnet sich dadurch aus, dass dieses mit Stellmitteln ausgestattet ist, durch welche einem durch das Greifersystem aufgegriffenen Bogenquerkantenbereich Q eine definierte Abweichung von einer die randseitigen Eckpunkte P1, P2 des Bogens 3 verbindenden Quergeraden g verliehen werden kann.
  • Die Ansteuerung der einzelnen Greifer 4 des Greifersystems 1 erfolgt vorzugsweise derart, dass der erkennbare, "wellige" Aufgriff des Bogens B und die damit durch Längssickenbildung herbeigeführte Aussteifung nur temporär, d.h. für einen bestimmten Abschnitt der Bogenlaufbahn erfolgt. Ansonsten wird der Druckbogen B im Wesentlichen gerade aufgegriffen, sodass dieser außerhalb des Aussteifungsbahnbereiches knitterfrei um eine quer zur Bogenlaufrichtung BLR verlaufende Achse X gekrümmt werden kann.
  • Bei dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel erfolgt die Einspannung der Querkante Q des Bogens B derart, dass sich auf dem Druckbogen B zwei nach oben ausbauchende Längssicken W1, W2, sowie eine dazwischen liegende, nach unten ausbauchende Längssicke W3 ergibt. Durch dieses Konzept wird eine besonders wirkungsvolle temporäre Längsaussteifung des Druckbogens B in einem bestimmten Bogenbahnabschnitt eines Auslegers erreicht.
  • In Figur 2 ist ein herkömmliches Greifersystem dargestellt, durch welches der Druckbogen B im Bereich seiner vorderen Querkante Q geradlinig aufgegriffen ist. Der derart gespannte Druckbogen B kann, wie hier angedeutet, quer zur Bogenlaufrichtung BLR verlaufende Wellen bilden und dabei flattern.
  • In Figur 3 ist ein bevorzugter Aufbau eines erfindungsgemäßen Greifersystems dargestellt. Dieses Greifersystem umfasst einen, hier aus einem Strangpress-Profilmaterial gefertigten Greiferwagenholm 10, an welchem in Längsrichtung abfolgend, mehrere Greiferfinger 5 an einer Greiferwelle 11 schwenkbewegbar gelagert sind. Diese Greiferfinger 5 bilden gemeinsam mit einem Greiferaufschlagabschnitt 6 jeweils einen Klemmspalt K, über welchen ein zu transportierender Bogen aufgegriffen und fixiert werden kann. Bei der hier dargestellten Ausführungsform sitzt der Greiferaufschlagabschnitt auf einem Stellmittel 12, das hier als Piezo-Aktuator ausgeführt ist. Es ist möglich, die Greifer derart auszubilden, dass diese jeweils einzeln, oder in Gruppen durch einen dem jeweiligen Greifer oder einer Greifergruppe zugeordnenten Aktuator betätigbar sind. Insbesondere ist es möglich, die Greifer so auszubilden, dass der jeweilige Greiferfinger mit einem diesem zugeordneten Aufschlagsleistenabschnitt als Greif-Modul zur Herbeiführung der Blattkantenauslenkung verlagerbar ist. Dieses Modul kann durch einen entsprechenden Aktuator angesteuert werden der vorzugsweise als hochsteifer Stelltrieb ausgeführt ist. Insbesondere ist es möglich, die Verlagerung des gesamten Greifermoduls durch geeignete Verstelleinrichtungen / Aktuatoren vorzunehmen. Diese Aktuatoren können als elektromechanische und/oder hydraulisch oder pneumatische, sowie insbesondere auch als Piezoaktuatoren ausgeführt sein.
  • Durch das Stellmittel 12 wird es möglich, die Position des Klemmspalts 12 um das hier angedeutete Maß s definiert zu verändern. Dadurch wird es möglich, der durch die benachbarten Greiferfinger 5 gespannten Querkante des zu transportierenden Bogens eine gewisse Welligkeit zu verleihen und den Bogen hierdurch auszusteifen. Die Ansteuerung der als Piezo-Aktuatoren ausgeführten Stellmittel 12 erfolgt über eine Leistungsschaltung 13. Diese Leistungsschaltung 13 ist hier lediglich beispielhaft mit einem Schleifkontakt 14 versehen, durch welchen eine Spannungsversorgung sowie eine entsprechende Ansteuerung durch ein Schleifschienenelement 15 erfolgt. In die Leistungssteuereinrichtung 13 ist eine Steuerelektronik eingebunden, die es ermöglicht, durch ein auf die Versorgungsspannung aufmoduliertes Signal eine entsprechende Einstellung der Stellmittel 12 herbeizuführen.
  • Alternativ zu der hier beschriebenen Ausführungsform ist es auch möglich, die Veränderung der Position des Klemmspalts K auch durch anderweitige Mechaniken zu realisieren. Erfindungsgemäß können die Greifer über Aktuatoren unabhängig voneinander in der Höhe verstellt werden und können so dem Bogen eine in Bogenlaufrichtung steife Form aufprägen. Hierdurch werden Bogenführungsprobleme verringert und eine bessere Kontrollierbarkeit des Bogens ist gewährleistet.
  • Die Greifer des Greiferwagens sind einzeln und unabhängig voneinander in der Höhe über Aktuatoren (z.B. durch piezo-elektrischen Effekt, magnetisch, mechanisch, pneumatisch) verstellbar. Die Energie hierzu wird beispielsweise durch ein induktives Prinzip, Schleifkontakte, Energiespeicher (Akkumulator, Kondensator, pneumatischer Druckspeicher) in das Greifersystem gebracht. Alternativ ist es auch möglich, die Energiezufuhr über das Kettensystem, z.B. auf ein Kettenrad oder eine Kettenschiene usw. vorzunehmen.

Claims (15)

  1. Greifersystem zum Aufgriff eines bogenförmigen Bedruckstoffes (B) und zur Bewerkstelligung des Transfers dieses Bedruckstoffes (B) entlang einer Bogenlaufbahn, mit:
    - einem Greiferwagen (1) der an eine Greiferketteneinrichtung (2) angebunden ist,
    - mehreren in den Greiferwagen (1) eingebundenen und quer zur Bogenlaufrichtung angeordneten und voneinander beabstandeten Greifern mit einem Greiferfinger (5) und einem Greiferaufschlagsabschnitt (6), wobei die Greiferfinger (5) in einen Öffnungszustand zur Einbringung oder zur Freigabe eines Bogens (B), sowie in einen Schließzustand zur Fixierung eines aufgegriffenen Bogens (B) bringbar sind, und durch den Greiferaufschlagabschnitt jeweils eine Klemmfläche (K) bereitgestellt ist,
    dadurch gekennzeichnet, dass das Greifersystem mit Stellmitteln ausgestattet ist, durch welche dem durch das Greifersystem aufgegriffenen Bogenquerkantenbereich (Q) eine definierte Querabweichung (s) von einer die seitlichen Endpunkte (P1, P2) der Querkante des Bogens (B) durchsetzenden Quergeraden (g) verliehen werden kann.
  2. Greifersystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Einstellung der genannten Querabweichung temporär und nur für einen bestimmten Abschnitt der Bogenlaufbahn erfolgt.
  3. Greifersystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass Herbeiführung der Querabweichung durch Veränderung der Klemmposition der jeweiligen Greifer herbeiführbar ist, und dass die Greifer voneinander unabhängig einstellbar sind.
  4. Greifersystem nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Verstellung der Greifer in Greifergruppen erfolgt.
  5. Greifersystem nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass durch die Stellmittel die Position des jeweiligen Greiferaufschlagsabschnitt relativ zu dem diesen tragenden Greiferwagen (1) veränderbar ist.
  6. Greifersystem nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Stellmittel durch in das Greifersystem eingebundene mitlaufende Aktuatoren (6) gebildet sind.
  7. Greifersystem nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Stellmittel mit Führungselementen, insbesondere Kurvenstrukturen zusammenwirken die an den von den Greifersystemen durchlaufenen Bahnraum herangeführt sind.
  8. Greifersystem nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Ansteuerung der Stellmittel derart erfolgt, dass die Bogenquerkante wenigstens eine normal zur Greiferwagenlauffläche nach oben oder unten ausbauchende Längswölbung erhält
  9. Greifersystem nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Ansteuerung der Stellmittel derart bewerkstelligt wird, dass sich auf dem ergriffenen Bedruckstoff (B) ein eine Längsaussteifung bewirkendes Wellen- oder Sickenprofil (W1, W2, W3) ergibt.
  10. Greifersystem nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Verlagerung der Greiferaufschlagabschnitte zueinander derart zeitlich oder in Bezug zu bestimmten Greiferbahnabschnitten abgestimmt vorgenommen wird, dass die Aussteifung nur in Bahnbereichen mit einem weitgehend geradlinig gestreckten Bogenlaufpfad erfolgt.
  11. Greifersystem nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens die randnahen Greiferfinger derart angelenkt sind, dass eine seitliche Verlagerung der unter Einschluss der Greiferfinger gebildeten Klemmstruktur ermöglicht ist, zur Vermeidung des Aufbaus unzulässiger Kantenspannungen infolge der Wellung der gespannten Bogenquerkante.
  12. Greifersystem nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die randnahen Greiferfinger axial verlagerbar sind um es dem Bogen zu ermöglichen, eine Welle oder Sicke auszubilden
  13. Greifersystem zum Aufgriff eines bogenförmigen Bedruckstoffes und zur Bewerkstelligung des Transfers dieses Bedruckstoffes entlang einer Bogenlaufbahn, mit:
    - einer Greiferschiene die an eine Greiferketteneinrichtung angebunden ist,
    - mehreren in die Greiferschiene eingebundenen und quer zur Bogenlaufrichtung angeordneten und voneinander beabstandeten Greifern mit einem Greiferfinger und einem Greiferaufschlagsabschnitt, wobei die Greiferfinger in einen Öffnungszustand zur Einbringung oder zur Freigabe eines Bogens, sowie in einen Schließzustand zur Fixierung eines aufgegriffenen Bogens bringbar sind, und durch den Greiferaufschlagabschnitt jeweils eine Sitzfläche bereitgestellt ist,
    dadurch gekennzeichnet, dass das Greifersystem mit einer Querkantenkrümmungseinrichtung versehen ist, durch welche einem durch das Greifersystem aufgegriffenen vorderen Bogenquerkantenbereich eine definierte Querabweichung von einer die seitlichen Endpunkte der Querkante des Bogens durchsetzenden Quergeraden verliehen werden kann, so dass der Bogen wenigstens eine sich mit ihrem Wellenberg in Bogenlaufrichtung erstreckende Ausbauchung erhält.
  14. Greifersystem nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich einer Aufschlagleiste Stellmittel vorgesehen sind durch welche der zwischen zwei benachbarten Greiferfingeraufsitzflächen verlaufende Querkantenbereich ausgewölbt werden kann.
  15. Greifersystem nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich der Aufschlagleiste ein Muldenabschnitt ausgebildet ist, und dass Einzugsmittel vorgesehen sind, zum Einziehen des entsprechende Querkantenabschnitts in diesen Muldenabschnitt.
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