EP2016212A1 - Spinning, drawing and texturing machine - Google Patents

Spinning, drawing and texturing machine

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EP2016212A1
EP2016212A1 EP07724851A EP07724851A EP2016212A1 EP 2016212 A1 EP2016212 A1 EP 2016212A1 EP 07724851 A EP07724851 A EP 07724851A EP 07724851 A EP07724851 A EP 07724851A EP 2016212 A1 EP2016212 A1 EP 2016212A1
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EP
European Patent Office
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machine
spinning
spin
winding
units
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EP07724851A
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Friedrich Lennemann
Matthias Schemken
Stefan Kalies
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Oerlikon Textile GmbH and Co KG
Original Assignee
Oerlikon Textile GmbH and Co KG
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Abstract

A spinning, drawing and texturing machine for the production of curled threads includes a spinning unit and multiple machine modules associated with the spinning unit. Each of the machine modules has multiple processing assemblies for drawing and curling one of the threads, and a spooling unit for winding the thread. The machine modules positioned next to one another form a longitudinal side of the machine. The processing assemblies and the spooling unit are arranged among each other at one of the machine modules such that a narrow machine partition (T) in a range of <800 mm occurs on the longitudinal side of the machine. The spinning unit has one or more spinnerets and one spinning duct within the machine partition (T) per machine module. The spinnerets are held in rows parallel to the longitudinal side of the machine.

Description

Spinn-Streck-Texturiermaschine Spin-draw-texturing
Die Erfindung betrifft eine Spinn-Streck-Texturiermaschine zur Herstellung gekräuselter Fäden gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a spinning-stretch texturing machine for producing crimped threads according to the preamble of claim 1.
Eine derartige Spinn-Streck-Texturiermaschine ist beispielsweise aus der EP 0 718 424 Al bekannt.Such a spin-draw texturing machine is known, for example, from EP 0 718 424 A1.
Bei der bekannten Spinn-Streck-Texturiermaschine sind die unterhalb einer Spinneinrichtung angeordneten Prozessaggregate zum Verstrecken und Kräuseln der Fäden sowie die Aufspuleinheiten jeweils zu einzelnen Maschinenmodulen zusammengefasst. Innerhalb der Maschinenmodule sind insbesondere die Pro- zessaggregate nebeneinander angeordnet, so dass eine im wesentlichen horizontal ausgerichtete Fadenführung an dem Maschinenmodul überwiegt. Damit werden in Abhängigkeit von den Behandlungsschritten sehr breite Maschinenmodule benötigt, die zu einer entsprechenden großen Maschinenteilung führen. Derartige große Maschinenteilungen besitzen insbesondere bei einer einfädigen Prozessführung jedoch grundsätzlich den Nachteil, dass die zum Schmelzspinnen erforderlichen Spinndüsen ebenfalls mit größeren Abständen zueinander innerhalb eines beheizten Spinnbalkens gehalten werden müssen. Derartige Spinneinrichtungen erfordern jedoch einen größeren Energiebedarf, um über der gesamten Maschinenlänge eine kontinuierliche Beheizung der Schmelzeführenden Bauteile vornehmen zu können. Damit lassen sich die heute üblichen Anforderungen hinsichtlich einer hohen Raumausnutzung und geringen Energieverbrauch nicht erfüllen.In the known spin-stretch texturing machine, the processing units arranged underneath a spinning device for drawing and curling the threads and the winding units are each combined to form individual machine modules. Within the machine modules, in particular, the process units are arranged next to one another, so that a substantially horizontally oriented thread guide on the machine module predominates. Thus, depending on the treatment steps very wide machine modules are needed, which lead to a corresponding large machine pitch. Such large machine partitions, however, in principle have the disadvantage, in particular in the case of single-thread process control, that the spinnerets required for melt spinning likewise have to be held at greater distances from one another within a heated spinneret. However, such spinning devices require a greater energy consumption in order to make continuous heating of the melt-carrying components over the entire machine length. This can not meet today's requirements for high space utilization and low energy consumption.
Um bei der Herstellung von einer Vielzahl von Fäden eine hohe Raumausnutzung zu erhalten, sind auch derartige Spinn-Streck-Texturiermaschinen bekannt, bei welcher die parallel nebeneinander gesponnenen Fäden gemeinsam über die unterhalb einer Spinneinrichtung angeordneten Prozessaggregate geführt werden, um anschließend gemeinsam parallel nebeneinander an einer Spulspindel zu einer Spule aufgewickelt zu werden. Eine derartige Spinn-Streck-Texturiermaschine ist beispielsweise aus der Druckschrift EP 103 52 38 Al bekannt. Bei derartigen Systemen werden pro Spinnposition mehrere Fäden als eine Fadengruppe geführt, behandelt und aufgewickelt. Für den Fall, dass bei der Behandlung oder bei der Aufwicklung einer der Fäden der Fadengruppe reist, werden automatisch die benachbarten Fäden in ihrer Prozessführung unterbrochen, so dass die gesamt Spinnposition unterbrochen ist.In order to obtain a high space utilization in the production of a plurality of threads, also such spin-stretch texturing machines are known, in which the parallel juxtaposed threads are passed together over the arranged below a spinning device processing units, to be subsequently wound together in parallel next to each other on a winding spindle to a coil. Such a spin-stretch texturing machine is known for example from the document EP 103 52 38 Al. In systems of this type, several threads are guided, treated and wound up as a thread group per spinning position. In the event that travels in the treatment or during winding one of the threads of the yarn group, the adjacent threads are automatically interrupted in their litigation, so that the entire spinning position is interrupted.
Die aus der EP 1 300 496 Al bekannte Spinn-Streck-Texturiermaschine besitzt demgegenüber bereits den Vorteil, dass die Fäden innerhalb der Spinnposition in einzelnen Aufwickelstellen jeweils zu Spulen aufgewickelt werden. Die zwischen der Aufwickeleinrichtung und der Spinneinrichtung angeordneten Prozessaggregate sind jedoch zur Führung mehrerer Fäden vorgesehen, so dass eine individuel- Ie Führung der Fäden innerhalb der Spinnposition nicht möglich ist.By contrast, the spinning-stretching-texturing machine known from EP 1 300 496 A1 already has the advantage that the threads are wound into bobbins within the spinning position in individual winding stations. However, the process units arranged between the take-up device and the spinning device are provided for guiding a plurality of threads, so that an individual guidance of the threads within the spinning position is not possible.
Es ist somit Aufgabe der Erfindung, eine Spinn-Streck-Texturiermaschine der gattungsgemäßen Art zu schaffen, bei welcher auch bei einfadiger Fadenführung eine möglichst große Anzahl von Fäden auf engstem Raum flexibel herstellbar sind.It is therefore an object of the invention to provide a spin-stretch texturing machine of the generic type, in which even the thread yarn guide the largest possible number of threads in a confined space can be produced flexibly.
Ein weiteres Ziel der Erfindung ist es, eine Spinn-Streck-Texturiermaschine der genannten Art zur Verfügung zu stellen, mit welcher eine automatisierte Herstellung von gekräuselten Fäden möglich ist.Another object of the invention is to provide a spin-stretch texturing machine of the type mentioned, with which an automated production of crimped threads is possible.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Spinn-Streck-Texturiermaschine dadurch gelöst, dass die Prozessaggregate und die Aufspuleinheit derart untereinander an dem Maschinenmodulen angeordnet sind, das an der Maschinenlängsseite sich eine geringe Maschinenteilung im Bereich von <800 mm einstellt, und das die Spinneinrichtung pro Maschinenmodul eine oder mehrere Spinndüsen und einen Spinnschacht innerhalb der Maschinenteilung aufweist, wobei die Spinndü- sen in einer reihenförmigen Anordnung parallel zur Maschinenlängsseite gehalten sind.This object is achieved by a spin-stretch texturing machine in that the processing units and the winding unit are arranged with each other on the machine modules, which adjusts a small machine pitch in the range of <800 mm on the machine longitudinal side, and that the spinning device per machine module Having one or more spinnerets and a spinning shaft within the machine pitch, wherein the spinneret sen are held in a row-like arrangement parallel to the machine longitudinal side.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind durch die Merkmale und Merk- malskombinationen der jeweiligen Unteransprüche definiert.Advantageous developments of the invention are defined by the features and feature combinations of the respective subclaims.
Die Erfindung löst sich von den bisher beim Schmelzspinnen von einer Vielzahl von Fäden üblichen Anlagenkonzept, bei welchem in einer Spinnposition mehrere Fäden parallel gleichzeitig hergestellt werden. Die erfindungsgemäße Spinn- Streck-Texturiermaschine führt die durch die Maschinenmodule bewirkte Teilung weiter bis in die Spinneinrichtung hinein, so dass pro Spinnposition nur ein Faden hergestellt wird. Innerhalb der Spinnposition lässt sich der Faden dabei sowohl aus einem schmelzgesponnenen Filamentbündel oder aber auch aus mehreren einzelnen Filamentbündeln beispielsweise bei der Herstellung von Verbundfäden bilden. Die pro Faden von der Aufspul einheit bis hin zur Spinndüse vorgenommene Teilung der Maschine besitzt den besonderen Vorteil, dass wesentlich weniger Fadenabfall bei der Herstellung einer Vielzahl von Fäden mit einer Vielzahl von Spinnpositionen entsteht. So wird durch die Maschinenteilung im Bereich der Spinneinrichtung erreicht, dass bei einem Fadenbruch in der Spinnposition die sogenannten Sympathiebrüche ausbleiben. Es ist lediglich der in der Spinnposition hergestellte Faden betroffen, die benachbarten Fäden in benachbarten Spinnpositionen bleiben unbeeinflusst. So ergibt sich eine höhere Verfügbarkeit der gesamten Anlage, da immer nur ein Faden beispielsweise bei Wartungs- oder Reinigungsarbeiten betroffen ist. Zudem werden insbesondere beim Verstrecken, Tex- turieren und Aurwickeln keine lang auskragenden Prozessaggregate benötigt.The invention is detached from the usual in the melt spinning of a variety of threads plant concept, in which a plurality of threads are produced in parallel simultaneously in a spinning position. The spinning stretch texturing machine according to the invention continues the division effected by the machine modules as far as into the spinning device, so that only one thread is produced per spinning position. Within the spinning position, the thread can be formed both from a melt-spun filament bundle or else from a plurality of individual filament bundles, for example in the production of composite threads. The per unit of thread from the winding unit up to the spinneret division of the machine has the particular advantage that significantly less thread waste in the production of a variety of threads with a variety of spinning positions. Thus, it is achieved by the machine division in the spinning device, that fail in a thread break in the spinning position, the so-called sympathy breaks. Only the thread produced in the spinning position is affected, the adjacent threads in adjacent spinning positions remain unaffected. This results in a higher availability of the entire system, since only one thread is affected, for example, during maintenance or cleaning. In addition, no long-protruding process units are required, in particular, during drawing, texturing and winding.
Da die enge Maschinenteilung zu einer schmalen und hohen Bauweise der Maschine führt, ist die Weiterbildung der Erfindung bevorzugt ausgeführt, bei welcher an der Maschinenlängsseite ein erhöhter Bediengang unmittelbar vor den Maschinenmodulen ausgebildet ist, welcher sich im wesentlichen über die gesamt Länge der Maschinenlängsseite erstreckt. Somit lassen sich alle nebeneinander ausgebildeten Positionen aus einem Bediengang heraus durch eine Bedienperson bedienen.Since the narrow machine division leads to a narrow and high design of the machine, the development of the invention is preferably carried out, in which on the machine longitudinal side an increased operation gear is formed immediately in front of the machine modules, which extends substantially over the entire length of the machine longitudinal side. Thus, all can be side by side operate trained positions out of an operating passage out by an operator.
Bei einem vollautomatischen Spulenhandling ist insbesondere die Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, bei welcher der Bediengang in einer Ebene oberhalb der Aufspuleinheiten ausgebildet ist und bei welcher den Aufspuleinheiten eine Doffereinrichtung zur Abnahme und Abtransport der Spulen zugeordnet ist. Damit lässt sich der vollautomatische Spulenwechsel und Spulentransport in einer unteren Ebene ausführen, in welcher kein Zugang durch eine Bedienperson statt- findet. Insoweit werden dadurch hohe Sicherheitsanforderungen erfüllt, so dass bei einer teilautomatischen Maschine die Bedienperson ausschließlich aus einem Bediengang heraus operiert, der oberhalb der Doffereinrichtung geführt ist.In a fully automatic package handling, in particular, the development of the invention is provided, in which the operation gear is formed in a plane above the winding units and in which the winding units a Doffereinrichtung is assigned for removal and removal of the coils. Thus, the fully automatic bobbin change and bobbin transport can be carried out in a lower level, in which no access by an operator takes place. In that regard, this high security requirements are met, so that in a semi-automatic machine, the operator operates exclusively from an operating gear out, which is guided above the Doffereinrichtung.
Zur Erreichung einer hohen Flexibilität beim Abnehmen und Wechseln der Spu- len in den Aufspuleinheiten ist gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Spinn-Streck-Texturiermaschine vorgesehen, die Aufspuleinheiten der Maschinenmodule unabhängig voneinander anzutreiben und zu steuern, wobei jede Aufspuleinheit jeweils nur einen Faden zu einer Spule aufwickelt.In order to achieve a high degree of flexibility when removing and changing the bobbins in the winding units, according to a preferred development of the spin-stretch texturing machine it is provided to drive and control the winding units of the machine modules independently of each other, each winding unit only winding one thread into one bobbin winds.
Um dabei eine kontinuierliche Fadenführung ohne Unterbrechung zu ermöglichen, sind die Aufspuleinheiten jeweils mit zwei antreibbaren Spulspindeln ausgeführt, die üblicherweise an einem drehbaren Träger gehalten sind und somit abwechselnd in einem Betriebsbereich und einem Wechselbereich geführt werden können.In order to enable a continuous thread guide without interruption, the winding units are each carried out with two drivable winding spindles, which are usually held on a rotatable support and thus can be performed alternately in an operating range and a change range.
In diesem Fällen haben sich insbesondere Doffereinrichtungen als besonders geeignet herausgestellt, bei welchem jeder Aufspuleinheit eine stationäre Spulwechselvorrichtung zugeordnet ist, die mit einer Spulentransporteinrichtung zusammenwirkt. An dieser Stelle sei jedoch ausdrücklich erwähnt, dass andere Doffsysteme mit fahrbaren Doffern genutzt werden könnten, um die Spulen von den Aufspuleinheiten abnehmen zu können.In these cases, in particular Doffereinrichtungen have been found to be particularly suitable, in which each winding unit is associated with a stationary Spulwechselvorrichtung, which cooperates with a Spulentransporteinrichtung. However, it should be expressly mentioned at this point that other doffing systems with mobile doffers could be used in order to be able to remove the bobbins from the winding units.
Um unabhängig von benachbarten Maschinenmodulen erforderliche Bedienungsund Wartungsarbeiten ausfuhren zu können, ist die Weiterbildung der Erfindung besonders vorteilhaft, bei welcher die Prozessaggregate der Maschinenmodule unabhängig voneinander antreibbar und steuerbar sind. Damit lassen sich die Herstellung der Fäden individuell steuern und regeln.To be able to carry out required operating and maintenance work independently of adjacent machine modules, the development of the invention is particularly advantageous, in which the process units of the machine modules are independently drivable and controllable. This allows the production of the threads individually controlled and regulated.
Insoweit hat sich die Weiterbildung besonders bewährt, bei welchen pro Maschinenmodul ein E-Baueinheit zur Aufnahme der den Prozessaggregaten und der Aufspuleinheit zugeordneten Antriebs- und Steuerelektronik ausgebildet ist. Damit ergibt sich eine sehr flexible Bauweise der gesamten Spinn-Streck- Texturiermaschine, bei welchen die einzelnen Positionen zur Herstellung der Fäden austauschbar sind.In that regard, the training has proven particularly useful in which per machine module an E-unit for receiving the process units and the winding unit associated drive and control electronics is formed. This results in a very flexible construction of the entire spinning-stretching texturing machine, in which the individual positions for the production of the threads are interchangeable.
Hierbei hat sich insbesondere die Ausbildung der erfindungsgemäßen Spinn- Streck-Texturiermaschine als besonders bedienungsfreundlich herausgestellt, bei welcher die E-Baueinheiten jeweils eine fernbedienbare Steuereinheit aufweisen und dass die Steuereinheiten separat über ein mobiles Bediengerät steuerbar sind. So sind die Prozessaggregate und die Aufspuleinheit eines Maschinenmoduls durch eine Bedienperson auch aus größerer Entfernung bedienbar. So lassen sich Einstellungskorrekturen einzelner Prozessparameter vornehmen oder einzelne Überwachungs- und Kontrollfunktionen ausfuhren. Zudem lassen sich Ist-Daten der Position anzeigen und dokumentieren.In this case, in particular the formation of the spin-stretch texturing machine according to the invention has been found to be particularly easy to use, in which the E-units each have a remotely controllable control unit and that the control units are controlled separately via a mobile control unit. Thus, the process units and the winding unit of a machine module can be operated by an operator from a greater distance. This allows adjustment adjustments of individual process parameters or individual monitoring and control functions to be carried out. In addition, actual data of the position can be displayed and documented.
Um eine möglichst bedienungsfreundliche Anordnung der Prozessaggregate zu erhalten, weisen die Maschinenmodule jeweils eine Gestellwand auf, an welcher die Prozessaggregate und die Aufspuleinheit untereinander gehalten sind. Damit lassen sich zudem eine Trennung zwischen den fadenführenden Bauteilen und den Antrieben und Elektronikbauteilen in der Art vornehmen, dass die Antriebe und Steuerung an einer Rückseite der Gestellwand ausgebildet sind und die zur Führung des Fadens erforderlichen Baugruppen an einer Vorderseite der Bestellwand gehalten werden.In order to obtain the most user-friendly arrangement of the processing units, the machine modules each have a frame wall, on which the processing units and the winding unit are held one below the other. This also allows a separation between the thread-guiding components and the Make drives and electronic components in the way that the drives and control are formed on a rear side of the frame wall and the components required to guide the thread are held on a front side of the order wall.
Die Weiterbildung der erfindungsgemäßen Spinn-Streck-Texturiermaschine, bei welcher den Maschinenmodulen eine Absaugvorrichtung zugeordnet ist, welche Absaugvorrichtungen zu jedem Maschinenmodul jeweils einen im Prozessaggregat vorgeordneten Saugstutzen aufweist, eignet sich insbesondere zur Automati- sierung des gesamten Herstellungsprozesses. So lässt sich bei einer Wicklerbildung innerhalb der Prozessaggregate eine automatisierte Trennung des Fadens vornehmen, der sodann kontinuierlich über die Absaugvorrichtung zu einem Abfallbehälter abgeführt wird. Damit ist ein Abschalten der Spinnposition nicht erforderlich. Die Spinndüsen bleiben im Betrieb, so dass nach Beseitigung des Wi- ckels der Herstellungsprozess sehr rasch weitergeführt werden kann.The development of the spin-stretch texturing machine according to the invention, in which the machine modules is associated with a suction device, which suction for each machine module in each case has a suction nozzle upstream in the process unit, is particularly suitable for automation of the entire manufacturing process. Thus, in the case of a winder formation within the processing units, an automated separation of the thread can be carried out, which is then removed continuously via the suction device to a waste container. This is a shutdown of the spinning position is not required. The spinnerets remain in operation, so that after the removal of the winder the production process can be continued very quickly.
Zur Automatisierung der erfindungsgemäßen Spinn-Streck-Texturiermaschine wird vorgeschlagen, ein an der Maschinenlängsseite beweglich angeordneten Roboter vorzusehen, welcher Roboter mit einem beweglichen Roboterarm das AnIe- gen eines oder mehrerer Fäden zu Prozessbeginn und /oder nach Prozessunterbrechung ausführt. Damit ist ein vollautomatischer Betrieb der Spinn-Streck- Texturiermaschine möglich.In order to automate the spin-draw-texturing machine according to the invention, it is proposed to provide a robot which is movably arranged on the machine longitudinal side and which robot with a movable robot arm carries out the attachment of one or more threads at the beginning of the process and / or after interrupting the process. For a fully automatic operation of the spin-stretch texturing machine is possible.
Um die innerhalb einer Maschinenlängsseite ausgebildeten Maschinenmodule bedienen zu können, ist der Roboter an einem beweglichen Träger gehalten, welcher Träger in einer Vertikalebene parallel zur Maschinenlängsseite führbar ist. Der Träger ist dabei mit Antrieben bestückt, der sowohl eine vertikale als auch ein horizontale Bewegung in einer Ebene ermöglicht, so dass der Roboter zusätzliche Freiheitsgrade neben dem üblicherweise mit mehreren Achsen ausgebildeten Ro- boterarm erhält. Als Prozessaggregate können hierbei alle für die Fadenführung, Behandlung, Kräuselung und Führung gebräuchlichen Bauteile genutzt werden. So wird das Prozessaggregat zum Verstrecken des Fadens vorzugsweise durch zumindest zwei angetriebene Galetten gebildet.In order to be able to operate the machine modules formed within a machine longitudinal side, the robot is held on a movable carrier, which carrier can be guided in a vertical plane parallel to the machine longitudinal side. The carrier is equipped with drives, which allows both a vertical and a horizontal movement in a plane, so that the robot receives additional degrees of freedom next to the robotic arm usually formed with multiple axes. In this case, all components used for the thread guidance, treatment, crimping and guidance can be used as process units. Thus, the process unit for drawing the thread is preferably formed by at least two driven godets.
Um möglichst mit wenigen Prozessaggregaten viele Funktionen ausführen zu können, wird dabei bevorzugt die erste Galette dazu genutzt, um den Faden aus der Spinneinrichtung abzuziehen.In order to perform as many functions as possible with a few processing units, the first godet is preferably used to pull the thread from the spinning device.
Die erfindungsgemäße Spinn-Streck-Texturierrnaschine ist besonders geeignet, um mehrfarbige Teppichgarne herzustellen, wobei der gekräuselte Faden aus mehreren Einzelfäden gebildet wird. Grundsätzlich lassen sich jedoch auch einzelne Fäden innerhalb einer Position spinnen, verstrecken, kräuseln und zu einer Spule aufwickeln.The spin-draw texturing machine according to the invention is particularly suitable for producing multicolored carpet yarns, wherein the crimped yarn is formed from a plurality of monofilaments. In principle, however, individual threads can also be spun, stretched, curled and wound up into a spool within one position.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand einiger Ausführungsbeispiele der erfindungsgemäßen Spinn- Streck-Texturiermaschine unter Bezug auf die beigefügten Figuren näher erläutert.The invention will be explained in more detail below with reference to some embodiments of the spinning stretch texturing machine according to the invention with reference to the attached figures.
Es stellen dar:They show:
Fig. 1 undFig. 1 and
Fig. 2 schematisch Ansichten eines ersten Ausführungsbeispiels der erfin- dungsgemäßen Spinn-Streck-Texturiermaschine2 is a schematic view of a first embodiment of the spin-stretch texturing machine according to the invention
Fig. 3 undFig. 3 and
Fig. 4 schematisch Ansichten eines weiteren Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Spinn-Streck-Texturiermaschine In Fig. 1 und Fig. 2 ist ein erstes Ausfuhrungsbeispiel der erfindungsgemäßen Spinn-Streck-Texturiermaschine gezeigt. In Fig. 1 ist schematisch eine Vorderansicht und in Fig. 2 schematisch eine Seitenansicht der Spinn-Streck- Texturiermaschine dargestellt. Insoweit kein ausdrücklicher Bezug zu einer der Figuren gemacht ist, gilt die nachfolgende Beschreibung für beide Figuren.Fig. 4 shows schematically views of another embodiment of the spin-stretch texturing machine according to the invention In Fig. 1 and Fig. 2 shows a first exemplary embodiment of the spin-stretch texturing machine according to the invention is shown. In Fig. 1 is a front view schematically and in Fig. 2 is a side view of the spin-stretch texturing illustrated schematically. Unless an explicit reference is made to one of the figures, the following description applies to both figures.
Die Spinn-Streck-Texturiermaschine wird in diesem Ausführungsbeispiel durch eine Spinneinrichtung 1 und mehrere unterhalb der Spinneinrichtung 1 angeordnete Maschinenmodule gebildet, wobei in diesem Ausführungsbeispiel exemplarisch drei nebeneinander angeordnete Maschinenmodule 5.1, 5.2 und 5.3 gezeigt sind. Die Maschinenmodule 5.1, 5.2 und 5.3 enthalten mehrere Prozessaggregate 8 zum Verstrecken und Kräuseln eines Fadens und einer Aufspuleinheit 9 zum Aufwickeln des Fadens.The spin-stretch texturing machine is formed in this embodiment by a spinning device 1 and a plurality of arranged below the spinning device 1 machine modules, in this embodiment, three adjacent machine modules 5.1, 5.2 and 5.3 are shown by way of example. The machine modules 5.1, 5.2 and 5.3 include a plurality of processing units 8 for drawing and curling a thread and a winding unit 9 for winding the thread.
Die Spinneinrichtung 1 ist in mehrere Spinnpositionen 1.1, 1.2 und 1.3 aufgeteilt, wobei jeder Spinnposition eines der Maschinenmodule zugeordnet ist. So bilden die Spinnposition 1.1 und das Maschinenmodul 5.1 eine Einheit, um einen schmelzgesponnenen Faden herzustellen. Die Spinnposition 1.2 und das Maschinenmodul 5.2 sowie die Spinnposition 1.3 und das Maschinenmodul 5.3 bilden ebenfalls jeweils eine Einheit zur Herstellung eines Fadens. Insoweit ist die in Fig. 1 und 2 dargestellte Spinn-Streck-Texturiermaschine geeignet, um drei Fäden parallel herzustellen. Um eine möglichst kompakte Spinneinrichtung mit entsprechend geringem Energieaufwand zur Temperierung der schmelzeführenden Bauteile zu erhalten, und um andererseits eine hohe Raumausnutzung bei Aufstellung derartiger Spinn-Streck-Texturiermaschinen zu erhalten, sind die Prozessaggregate 8 und die Aufspuleinheiten 9 innerhalb der Maschinenmodule 5.1, 5.2 und 5.3 derart untereinander angeordnet, dass sich an der Längsseite eine sehr geringe Maschinenteilung im Bereich von <800 mm einstellt. Die Maschinenteilung, die mit dem Bezugszeichen T in Fig. 1 eingetragen ist, bestimmt die Ausbildung der Spinnpositionen 1.1, 1.2 und 1.3, so dass der Raumbedarf zur Herstellung eines Fadens im wesentlichen durch die Maschinenteilung definiert ist. In Abhängigkeit davon, ob als Faden ein Verbundfaden oder ein Einzelfaden in der Spinnposition hergestellt wird, können die Maschinenmodule 5.1, 5.2 und 5.3 sowie die Spinnpositionen 1.1, 1.2 und 1.3 auch in Bereichen von < 600 mm angeordnet sein.The spinning device 1 is divided into several spinning positions 1.1, 1.2 and 1.3, wherein each spinning position is associated with one of the machine modules. Thus, the spinning position 1.1 and the machine module 5.1 form a unit to produce a melt-spun yarn. The spinning position 1.2 and the machine module 5.2 and the spinning position 1.3 and the machine module 5.3 also each form a unit for producing a thread. In that regard, the spin-stretch texturing machine illustrated in Figures 1 and 2 is suitable for making three threads in parallel. In order to obtain the most compact spinning device with correspondingly low energy consumption for temperature control of the melt-carrying components, and on the other hand to obtain a high space utilization when installing such spin-stretch texturing machines, the process units 8 and the winding units 9 within the machine modules 5.1, 5.2 and 5.3 arranged one below the other so that adjusts a very small machine pitch in the range of <800 mm on the long side. The machine division, which is entered by the reference symbol T in FIG. 1, determines the formation of the spinning positions 1.1, 1.2 and 1.3, so that the space required for the production of a thread is essentially defined by the machine parting. Dependent on Whether a composite thread or a single thread is produced in the spinning position as a thread, the machine modules 5.1, 5.2 and 5.3 and the spinning positions 1.1, 1.2 and 1.3 can also be arranged in ranges of <600 mm.
Bei dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel der Spinn-Streck- Texturiermaschine wird pro Spinnposition 1.1, 1.2 und 1.3 jeweils mehrere Einzelfäden extrudiert, die dann innerhalb des Maschinenmodules durch Verwirbeln oder Kräuseln zu einem Faden zusammengeführt werden.In the exemplary embodiment of the spin-draw-texturing machine shown in FIG. 1, a plurality of individual threads are each extruded per spinning position 1.1, 1.2 and 1.3, which are then brought together within the machine module by swirling or crimping to form a thread.
Die Spinneinrichtung weist pro Spinnposition jeweils drei Spinndüsen 2.1, 2.2 und 2.3 auf, die an einer Unterseite eines beheizten Spinnbalkens 6 gehalten sind. Der Spinnbalken 6 erstreckt sich dabei über alle Spinnpositionen 1.1, 1.2 und 1.3. Der Spinnbalken 6 ist über mehrere Schmelzezuführungen 7.1, 7.2 und 7.3 mit mehreren hier nicht dargestellten Schmelzequellen verbunden. Durch jede der Schmelzequellen wird jeweils eine Polymerschmelze bereitgestellt, die über die Schmelzezuführungen 7.1, 7.2 und 7.3 und den innerhalb des Spinnbalkens 6 hier nicht näher dargestellten Verteilsystem mit zugeordneten Spinnpumpen auf die einzelnen Spinndüsen 2.1, 2.2 und 2.3 der Spinnposition 1.1, 1.2 und 1.3 verteilt. So lassen sich beispielsweise unterschiedlich eingefärbte Polymerschmelzen in den Spinndüsen 2.1, 2.2 und 2.3 extrudieren, um beispielsweise einen sogenannten Tricolor-Faden pro Spinnposition 1.1, 1.2 und 1.3 herzustellen, wie er üblicherweise zur Herstellung von Teppichen benötigt wird.The spinning device has per spin position in each case three spinnerets 2.1, 2.2 and 2.3, which are held on an underside of a heated spinneret 6. The spinning beam 6 extends over all spinning positions 1.1, 1.2 and 1.3. The spinning beam 6 is connected via a plurality of melt supply lines 7.1, 7.2 and 7.3 with a plurality of melt sources, not shown here. Each of the melt sources in each case provides a polymer melt which, via the melt feeds 7.1, 7.2 and 7.3 and the distribution system not shown here within the spinning bar 6, is distributed to the individual spinnerets 2.1, 2.2 and 2.3 of the spinning position 1.1, 1.2 and 1.3 with associated spinning pumps , Thus, for example, differently colored polymer melts can be extruded in the spinnerets 2.1, 2.2 and 2.3 to produce, for example, a so-called tricolor thread per spinning position 1.1, 1.2 and 1.3, as is usually required for the production of carpets.
Unterhalb des Spinnbalkens 6 ist eine Kühlvorrichtung 3 angeordnet, die jeweils mit einem Spinnschacht 4 zusammenwirkt. Hierbei weist jede Spinnposition 1.1, 1.2 und 1.3 einen Spinnschacht 4 mit einem kegelförmigen Auslaß auf. Die Kühlvorrichtung 3 enthält eine Druckkammer 50, die über eine Blaswand 51 mit dem Spinnschacht 4 gekoppelt ist, so dass ein quer gerichteter Kühlluftstrom zur Abkühlung der frisch extrudierten Filamente erzeugt wird. Die Druckkammer 50 ist hierzu an einer hier nicht dargestellten Kühlmittelquelle angeschlossen. An dieser Stelle sei jedoch ausdrücklich erwähnt, dass auch andere hier nicht dargestellte Kühlprinzipien zur Abkühlung der Filamente innerhalb des Spinnschachtes genutzt werden könnten. So lassen sich auch sogenannte Blaskerzen, bei welcher ein von innen nach außen gerichteter Kühlluftstrom erzeugt wird, zur Abkühlung nutzen.Below the spinning beam 6, a cooling device 3 is arranged, which cooperates in each case with a spinning shaft 4. Here, each spinning position 1.1, 1.2 and 1.3 a spinning shaft 4 with a conical outlet. The cooling device 3 includes a pressure chamber 50, which is coupled via a blowing wall 51 with the spinning shaft 4, so that a transversely directed cooling air flow is generated for cooling the freshly extruded filaments. The pressure chamber 50 is for this purpose connected to a coolant source, not shown here. At this point, however, it should be expressly mentioned that other not shown here Cooling principles for cooling the filaments within the spinning shaft could be used. Thus, so-called blow candles, in which a directed from the inside outward cooling air flow is generated to use for cooling.
Unterhalb der Spinnschächte 4 sind die Maschinenmodule 5.1, 5.2 und 5.3 angeordnet. Jedes der Maschinenmodule 5.1, 5.2 und 5.3 ist identisch ausgebildet, so dass der Aufbau am Beispiel des Maschinenmoduls 5.1 erläutert wird.Below the spinning shafts 4, the machine modules 5.1, 5.2 and 5.3 are arranged. Each of the machine modules 5.1, 5.2 and 5.3 is identical, so that the structure is explained using the example of the machine module 5.1.
Das Maschinenmodul 5.1 weist eine Gestellwand 26 auf, an welcher mehrere Prozessaggregate 8 sowie eine Auspuleinheit 9 auskragend gehalten sind. Die Prozessaggregate 8 werden im wesentlichen durch eine Präparationseinrichtung 8.1 , eine Streckeinrichtung 8.2, eine Kräuseleinrichtung 8.3 und eine Relaxiereinrich- tung 8.4 gebildet, die im wesentlichen untereinander an der Gestell wand 26 gehal- ten sind. Hierbei ragen die für die Fadenführung maßgeblichen Bauteile der Prozessaggregate 8 auf einer Vorderseite der Gestellwand 26 hervor. Die elektrischen Antriebe und Steuerungen sind dabei gegenüberliegend auf der Rückseite der Gestellwand 26 den Prozessaggregaten 8 zugeordnet.The machine module 5.1 has a frame wall 26, on which a plurality of process units 8 and a discharge unit 9 are held cantilevered. The process units 8 are essentially formed by a preparation device 8.1, a stretching device 8.2, a crimping device 8.3 and a relaxation device 8.4, which are essentially supported on the frame wall 26 with one another. In this case, the components of the process units 8 which are decisive for the thread guide protrude on a front side of the frame wall 26. The electric drives and controls are assigned to the process units 8 opposite on the back of the frame wall 26.
Die Präparationseinrichtung 8.1, die beispielsweise als Stiftpräparation oder Walzenpräparation ausgebildet sein kann, ist unmittelbar dem Auslaß des Spinnschachtes 4 zugeordnet und mit einem Sammelfadenführer 11 kombiniert, der die über die Fadenführer 10 zugeführten Einzelfaden zum Einlauf in das Maschinenmodul 5.1 führt.The preparation device 8.1, which may be designed, for example, as a pin preparation or roll preparation, is assigned directly to the outlet of the spinning shaft 4 and combined with a collecting yarn guide 11 which guides the yarns fed via the yarn guides 10 for entry into the machine module 5.1.
Der Präparationseinrichtung 8.1 ist die Streckeinrichtung 8.2 nachgeordnet, die durch ein Abzugsgalettenduo 14 und ein Streckgalettenduo 15 gebildet wird. Das Abzugsgalettenduo 14 und das Streckgalettenduo 15 weisen jeweils zwei angetriebene Galetten auf, an dessen Umfang die Einzelfäden geführt sind. Der Streck- einrichtung 8.2 folgt die Kräuseleinrichtung 8.3, die eine Trexturierdüse 16 und eine Kühltrommel 17 enthält. Innerhalb der Texturierdüse 16 werden die Einzel - fäden zu einem gemeinsamen Faden texturiert und als Fadenstopfen am Umfang der Kühltrommel 17 abgekühlt.The preparation device 8.1 is followed by the stretching device 8.2, which is formed by a withdrawal godet duo 14 and a draw godet duo 15. The withdrawal godet duo 14 and the draw godet duotone 15 each have two driven godets, on the circumference of which the individual threads are guided. The stretching device 8.2 is followed by the crimping device 8.3, which contains a trexturizing nozzle 16 and a cooling drum 17. Within the texturing nozzle 16, the individual textured threads to a common thread and cooled as a thread plug on the circumference of the cooling drum 17.
Nach der Abkühlung wird der Faden aus dem Fadenstopfen aufgelöst und über die Relaxiereinrichtung 8.4 der Aufspuleinheit 9 zugeführt. Die Relaxiereinrichtung 8.4 enthält jeweils mehrere Relaxiergaletten 18.1 und 18.2, die jeweils durch eine angetriebene Galette mit zugeordneter Überlaufrolle gebildet sind. Zwischen den Ralxiergaletten 18.1 und 18.2 ist eine Verwirbelungseinrichtung 19 angeordnet, um den Faden vor der Aufspulung zu kompaktieren.After cooling, the thread is dissolved from the yarn plug and fed via the relaxation device 8.4 of the winding unit 9. The relaxation device 8.4 contains in each case a plurality of Relaxiergaletten 18.1 and 18.2, which are each formed by a driven godet with associated overflow roller. Between the Ralxiergaletten 18.1 and 18.2 a swirler 19 is arranged to compact the thread before the winding.
An dieser Stelle sei ausdrücklich erwähnt, dass eine zweite Verwirbelungseinrichtung bevorzugt zwischen der Präparationseinrichtung 8.1 und der Streckeinrichtung 8.2 angeordnet sein kann, um an den Einzelfäden eine Vorverwirbelung auszuführen. Damit lässt sich einerseits der Präparationsauftrag an den multifilen Einzelfäden vergleichmäßigen und andererseits die Vermischung der Einzelfäden beim Texturieren beeinflussen.It should be expressly mentioned at this point that a second swirling device can preferably be arranged between the preparation device 8.1 and the stretching device 8.2 in order to carry out a preliminary swirling on the individual threads. On the one hand, this makes it possible to even out the preparation application on the multifilament monofilaments and, on the other hand, to influence the mixing of the monofilaments during texturing.
Die Aufspuleinheit 9 ist ebenfalls an der Gestellwand 26 gehalten. Die Gestellwand kann hierbei sowohl einteilig als auch mehrteilig innerhalb des Maschinen- moduls 5.1 ausgebildet sein. Zum Aufwickeln des Fadens weist die Aufspul ein- heit 9 zwei angetriebene Spulspindeln 21.1 und 21.2 auf, die an einem drehbaren Spindelträger 20 gehalten sind. Durch den Spindelträger 20 werden die Spulspindeln 21.1 und 21.2 abwechselnd zwischen einer Betriebsstellung und einer Wechselstellung geführt. In der Betriebsstellung wirken die Spulspindeln 21.1 und 21.2 mit einer Andrückwalze 23 und einer Changiereinrichtung 22 zusammen, um einen Faden 24 zu einer Spule 25 zu wickeln.The winding unit 9 is also held on the frame wall 26. The frame wall can in this case be formed in one piece as well as in several parts within the machine module 5.1. To wind the thread, the winding unit 9 has two driven winding spindles 21.1 and 21.2, which are held on a rotatable spindle carrier 20. Through the spindle carrier 20, the winding spindles 21.1 and 21.2 are alternately guided between an operating position and a change position. In the operating position, the winding spindles 21.1 and 21.2 cooperate with a pressure roller 23 and a traversing device 22 in order to wind a thread 24 into a coil 25.
Die Maschinenmodule 5.1, 5.2 und 5.3 sind nebeneinander angeordnet und bilden somit eine Maschinenlängsseite, an denen die Prozessaggregate 8 sowie die Auf- spuleinheiten 9 nebeneinander gehalten sind. Zur Bedienung der ProzessaggregateThe machine modules 5.1, 5.2 and 5.3 are arranged next to one another and thus form a machine longitudinal side, on which the process units 8 and the winding units 9 are held side by side. For operation of process units
8 ist auf der Vorderseite der Gestellwand 26 ein Bediengang 27 angeordnet, der sich über die gesamte Länge der Maschinenlängsseite erstreckt, so dass eine Bedienperson aus dem Bediengang 27 heraus alle erforderlichen Arbeitsgänge zum Anlegen des Fadens oder zur Wartung der Prozessaggregate ausführen kann. So lassen sich die beim Anspinnen aus dem Spinnschacht 4 austretenden Fäden bei- spielsweise durch eine manuell geführte Saugpistole übernehmen und nacheinander in die Prozessaggregate 8 und Aufspuleinheit 9 an dem Maschinenmodul anlegen. Dabei ist der Bediengang 27 erhöht ausgebildet, um sämtliche Arbeitsoperationen aus einer Position heraus an dem Maschinenmodul 5.1, 5.2 oder 5.3 ausführen zu können. An dem in Fig. 1 und 2 dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Bediengang 27 in einer Ebene angeordnet, die sich zwischen den Prozessaggregaten 8 und der Aufspuleinheit 9 erstreckt. Damit bildet sich unterhalb des Bediengangs 27 ein Freiraum zum Wechseln der Spulen an der Aufspuleinheit 9. Der Spulenwechsel an den Aufspuleinheiten der Maschinenmodule 5.1, 5.2 und 5.3 wird vollautomatisch durch eine Doffereinrichtung 28 ausgeführt. Die Doffer- einrichtung 28 weist hierzu mehrere Spulwechselvorrichtung 29 auf, wobei jeder Aufspuleinheit 9 eine Spulwechselvorrichtung 29 zugeordnet ist. Die Spulwechselvorrichtung 29 wirken mit einer Spulentransporteinrichtung 30 zusammen, durch welche die Spulen abgeführt werden. Die Spulentransporteinrichtung 30 ist in diesem Ausführungsbeispiel durch einen Spulenhalter 47 gebildet, der an einer Hängebahn 48 geführt wird. Der Spulenhalter 47 läßt sich wahlweise in jeweils eine Übernahmeposition unmittelbar vor den Spulwechselvorrichtungen 29 plazieren, so dass eine Vollspule von der Spulwechselvorrichtung 29 übergebbar ist. Die Spulwechselvorrichtung 29 wird durch ein Drehkreuzschwenkarmsystem 42 und ein Hülsmagazin 40 gebildet. Ein derartiges System ist beispielsweise in der deutschen Patentanmeldung 10 2006 010 855 (bisher nicht veröffentlicht) beschrieben. Es wird somit an dieser Stelle ausdrücklich Bezug zu der zitierten Druckschrift genommen und an dieser Stelle keine weitere Erläuterung gegeben.8 is disposed on the front side of the frame wall 26 an access passage 27, the extends over the entire length of the machine longitudinal side, so that an operator from the operating gear 27 can perform all the necessary operations for applying the thread or for the maintenance of process units. Thus, the threads emerging from the spinning shaft 4 during piecing can be taken over, for example, by a manually guided suction gun and placed one after the other in the processing units 8 and winding unit 9 on the machine module. In this case, the operation gear 27 is designed to be increased in order to be able to execute all work operations from a position on the machine module 5.1, 5.2 or 5.3. In the exemplary embodiment illustrated in FIGS. 1 and 2, the operating gear 27 is arranged in a plane which extends between the process units 8 and the winding unit 9. A space for changing the bobbins on the winding unit 9 forms below the operating path 27. The bobbin change on the winding units of the machine modules 5.1, 5.2 and 5.3 is carried out fully automatically by a doffing device 28. For this purpose, the doffer device 28 has a plurality of package changing device 29, wherein each package winding unit 9 is assigned a package changing device 29. The Spulwechselvorrichtung 29 cooperate with a Spulentransporteinrichtung 30, through which the coils are discharged. The bobbin transport device 30 is formed in this embodiment by a bobbin holder 47 which is guided on a monorail 48. The bobbin holder 47 can optionally be placed in each case a transfer position immediately in front of the Spulwechselvorrichtungen 29, so that a full bobbin of the Spulwechselvorrichtung 29 can be transferred. The spool changing device 29 is constituted by a turnstile pivot arm system 42 and a magazine magazine 40. Such a system is described, for example, in German Patent Application 10 2006 010 855 (not previously published). It is thus explicitly taken at this point reference to the cited document and given at this point no further explanation.
Um eine hohe Flexibilität in der Nutzung der Spinn-Streck-Texturiermaschine zu erhalten, sind die an den Maschinenmodulen 5.1, 5.2 und 5.3 gehaltenen Prozessaggregate 8 und Aufspuleinheiten 9 unabhängig voneinander angetrieben und ge- steuert. Hierzu sind die Antriebs- und Steuerelektroniken der Maschinenmodule 5.1, 5.2 und 5.3 jeweils separat in einer E-Baueinheit 35 zusammengefasst und jeweils dem Maschinenmodul 5.1, 5.2 oder 5.3 zugeordnet. In Fig. 2 ist die Situation für das Maschinenmodul 5.1 dargestellt. Hierbei ist die E-Baueinheit 35 auf der Rückseite der Gestellwand 26 gehalten. Die Galettenantriebe 31.1, 31.2, 31.3, der Walzenantrieb 32 der Kühltrommel, der Changierantrieb 33 der Changiereinrichtung 22 und die Spindelantriebe 34.1 und 34.2 der Spulspindeln 21.1 und 21.2 sowie der Drehantrieb 53 des Spindelträgers 20 sind mit der E-Baueinheit 35 verbunden. Desweiteren können hier noch weitere Aktoren und Sensoren den Pro- zessaggregaten zugeordnet sein, die ebenfalls mit der E-Baueinheit 35 verknüpft sind. Zur Steuerung ist der E-Baueinheit 35 eine Steuereinheit 37 zugewiesen, die mit einem Bedientableau 36 gekoppelt ist. Das Bedientableau 36 ist an der Vorderseite der Gestellwand 26 gehalten. Somit lassen sich alle Prozessaggregate durch eine Bedienperson über das Bedientableau 36 in ihren Funktionen ansteu- ern. Zur Koordinierung aller Positionen innerhalb der Spinn- Streck- Texturiermaschine ist die Steuereinheit 37 mit einer Leitsteuereinheit 39 gekoppelt, durch welcher übergeordnete Steuerbefehle und Einstellungen eingebbar sind.In order to obtain a high degree of flexibility in the use of the spinning-stretch texturing machine, the process units 8 and winding units 9 held on the machine modules 5.1, 5.2 and 5.3 are driven independently of each other and controls. For this purpose, the drive and control electronics of the machine modules 5.1, 5.2 and 5.3 are each combined separately in an E-unit 35 and each associated with the machine module 5.1, 5.2 or 5.3. FIG. 2 shows the situation for the machine module 5.1. Here, the E-unit 35 is held on the back of the frame wall 26. The godet drives 31.1, 31.2, 31.3, the roller drive 32 of the cooling drum, the traversing drive 33 of the traversing device 22 and the spindle drives 34.1 and 34.2 of the winding spindles 21.1 and 21.2 and the rotary drive 53 of the spindle carrier 20 are connected to the E-unit 35. Furthermore, further actuators and sensors may be assigned to the process units, which are also linked to the E-unit 35. To control the E-unit 35 is assigned a control unit 37 which is coupled to a control panel 36. The control panel 36 is held on the front of the frame wall 26. Thus, all process units can be controlled by an operator via the control panel 36 in their functions. To coordinate all positions within the spin-stretch texturing, the control unit 37 is coupled to a master control unit 39 through which higher-level control commands and settings can be entered.
Es ist auch möglich, die Steuereinheit 37 drahtlos mit einem Bediengerät 38 zu verbinden. So lassen sich beispielsweise an dem Bediengerät 38 Einstellungen und Prozessdaten oder Produktparameter anzeigen. Es ist jedoch auch möglich, Einstellungsveränderungen oder an den Prozessaggregaten und Steuerbefehle der Steuereinheit 37 vorzugeben. Hierzu weist die Steuereinheit 37 ein Fernsteue- rungsmodul auf, um Signale zu empfangen und zu senden.It is also possible to connect the control unit 37 wirelessly with an operating device 38. For example, settings and process data or product parameters can be displayed on the operating unit 38. However, it is also possible to specify settings changes or to the processing units and control commands of the control unit 37. For this purpose, the control unit 37 has a remote control module in order to receive and send signals.
Bei dem in Fig. 1 und Fig. 2 dargestellten Spinn-Streck-Texturiermaschine sind die Antriebe und Aktoren der Spinneinrichtung separat gesteuert und über eine zentrale Leit-Steuer-Einheit 39 mit der Steuereinheit 37 gekoppelt. Hierfür ist es erforderlich, dass bei einer Prozessunterbrechung beispielsweise durch Wickelbildung die jeweilige dem Maschinenmodul 5.1, 5.2 oder 5.3 zugeordnete Spinnposi- tion 1.1, 1.2 oder 1.3 ohne Unterbrechung weiter betrieben werden kann. Hierzu ist an jedem Maschinenmodul 5.1, 5.2 und 5.3 jeweils im Einlaufbereich ein Fadenhacker 12 sowie ein Saugstutzen 13 vorgesehen. Der Saugstutzen 13 ist mit einer Absaugvorrichtung 49 gekoppelt, durch welche ein oder mehrere eingesaug- te Fäden kontinuierlich zu einem Abfallbehälter geführt werden können. Damit wird bei Prozessunterbrechung aufgrund eines Fadenrisses oder einer Wicklerbildung eine Unterbrechung beim Extrudieren der Fäden nicht erforderlich. So können die Versorgung der Spinndüsen 2.1, 2.2 und 2.3 mehrere Spinpositionen kombiniert werden, so dass aufwändige Verteil Systeme und zusätzliche Spinn- pumpenaggregate entbehrlich sind. Es ist jedoch auch möglich, eine Spinnposition unabhängig von benachbarten Spinnpositionen zu steuern, um beispielsweise einen verminderten Schmelzedurchsatz während einer Prozessunterbrechung einstellen zu können.In the spin-stretch texturing machine illustrated in FIGS. 1 and 2, the drives and actuators of the spinning device are separately controlled and coupled to the control unit 37 via a central guidance / control unit 39. For this purpose, it is necessary that, in the event of a process interruption, for example due to winding formation, the respective spinning position assigned to the machine module 5.1, 5.2 or 5.3 1.1, 1.2 or 1.3 can continue to operate without interruption. For this purpose, a thread chipper 12 and a suction nozzle 13 are provided on each machine module 5.1, 5.2 and 5.3 respectively in the inlet region. The suction nozzle 13 is coupled to a suction device 49, through which one or more sucked in threads can be continuously fed to a waste container. Thus, a break in the extrusion of the threads is not required in process interruption due to a thread break or a winder formation. Thus, the supply of spinnerets 2.1, 2.2 and 2.3 can be combined with multiple spin positions, so that complex distribution systems and additional spin pump units are dispensable. However, it is also possible to control a spinning position independently of adjacent spinning positions, for example in order to be able to set a reduced melt throughput during a process interruption.
Das in Fig. 1 und 2 dargestellten Ausruhrungsbeispiel der erfindungsgemäßen Spinn-Streck-Texturiermaschine ist somit besonders geeignet, um eine Mehrzahl von Verbundfäden parallel nebeneinander mit hoher Flexibilität vom Schmelzspinnen bis zum Aufwickeln herzustellen. Hierbei ist die Wahl der an den Maschinenmodulen gehaltenen Prozessaggregaten in Fig. 1 und 2 nur beispielhaft angeben. Grundsätzlich können zusätzliche Behandlungsschritte wie beispielsweise eine Vorverwirbelung des Fadens unmittelbar nach der Präparierung oder alternative Behandlungsstufen wie beispielsweise eine Mehrfachverstreckung ohne Texturierung ausgeführt sein. So besteht auch die Möglichkeit, in einer kompletten Anlage mit einer Vielzahl von Maschinenmodulen Gruppen von Maschinen- modulen in unterschiedlichen Ausbildungen der Prozessaggregate und Behandlungsschritte auszuführen. Somit können unterschiedliche Fadentypen mit einer Spinn-Streck-Texturiermaschine hergestellt werden.The embodiment of the spin-stretch-texturing machine according to the invention shown in FIGS. 1 and 2 is therefore particularly suitable for producing a plurality of composite threads parallel to one another with high flexibility from melt spinning to winding. Here, the choice of the held on the machine modules process units in Fig. 1 and 2 indicate only by way of example. In principle, additional treatment steps, such as, for example, pre-whirling of the thread immediately after preparation or alternative treatment stages, such as, for example, multiple stretching without texturing, can be carried out. Thus, it is also possible to execute groups of machine modules in different configurations of the process units and treatment steps in a complete system with a large number of machine modules. Thus, different types of thread can be made with a spin-stretch texturing machine.
In Fig. 3 und 4 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vor- richtung in mehreren Ansichten dargestellt. Hierbei ist die Spinn-Streck- Texturiermaschine in Fig. 3 in einer Vorderansicht und in Fig. 4 in einer Seitenan- sieht gezeigt. Das Ausfuhrungsbeispiel nach Fig. 3 und 4 ist im wesentlichen i- dentisch zu dem Ausfiihrungsbeispiel nach Fig. 1 und 2, so dass an dieser Stelle Bezug zu der vorgenannten Beschreibung genommen wird und anschließend nur die Unterschiede erläutert werden.FIGS. 3 and 4 show a further exemplary embodiment of the device according to the invention in several views. Here, the spinning-stretching texturing machine is shown in a front view in FIG. 3 and in a side view in FIG. see shown. The exemplary embodiment according to FIGS. 3 and 4 is essentially identical to the exemplary embodiment according to FIGS. 1 and 2, so that at this point reference is made to the abovementioned description and only the differences are explained subsequently.
Bei dem in Fig. 3 und 4 dargestellten Ausfiihrungsbeispiel der erfindungsgemäßen Spinn-Streck-Texturiermaschine weist die Spinneinrichtung 1 pro Spinnposition 1.1, 1.2 und 1.3 jeweils nur eine Spinndüse 2 auf. Die Spinndüse 2 der Spinnpositionen 1.1 und 1.2 und 1.3 sind an der Unterseite des Spinnbalkens 6 gehalten und werden über eine Schmelzezuführung 7 mit einer durch eine Schmelzequelle bereitgestellte Polymerschmelze versorgt. Die unterhalb des Spinnbalkens 6 angeordnete Kühlvorrichtung 3 und die mit der Kühlvorrichtung 3 zusammenwirkenden Spinnschächte 4 sind identisch zu dem vorgenannten Ausführungsbeispiel ausgeführt, so dass pro Spinnposition 1.1, 1.2 und 1.3 in der Spinneinrichtung jeweils ein Faden extrudiert und anschließend an dem Maschinenmodul 5.1, 5.2 und 5.3 präpariert, verstreckt, gekräuselt, relaxiert und zu einer Spule aufgewickelt wird.In the embodiment of the spin-stretch texturing machine according to the invention shown in FIGS. 3 and 4, the spinning device 1 has only one spinneret 2 per spinning position 1.1, 1.2 and 1.3. The spinneret 2 of the spinning positions 1.1 and 1.2 and 1.3 are held on the underside of the spinning bar 6 and are supplied via a melt feed 7 with a provided by a melt source polymer melt. The cooling device 3 arranged below the spinning beam 6 and the spinning shafts 4 interacting with the cooling device 3 are identical to the aforementioned embodiment, so that in each case a thread is extruded per spinning position 1.1, 1.2 and 1.3 in the spinning device and subsequently to the machine module 5.1, 5.2 and 5.3 prepared, stretched, curled, relaxed and wound into a bobbin.
Um den Faden zu Prozessbeginn oder nach einer Prozessunterbrechung an den Prozessaggregaten 8 des Maschinenmoduls 5.1, 5.2 oder 5.3 anlegen zu können, ist ein Roboter 23 vorgesehen. Der Roboter 43 ist hierzu an einem Träger 44 gehalten, der beweglich mit einem Trägergestell 45 gekoppelt ist. Das Trägergestell 45 ist in einer oberen und unteren Gestellführung 46 gehalten, die sich mit Abstand vor der Maschinenlängsseite im wesentlichen über die gesamte Länge der Maschinenlängsseite erstreckt. Das Trägergestell 45 kann somit an der Gestellführung 46 entlang der Maschinenlängsseite geführt werden. Um ein Anlegevorgang an einem der Maschinenmodule 5.1, 5.2 und 5.3 zu starten, wird das Trägergestell 45 zu dem betreffenden Maschinenmodul geführt. Innerhalb des Maschinenmoduls lässt sich der Träger 44 mit dem Roboter 43 an dem Trägergestell 45 in vertikaler Richtung führen, so dass der Roboter 43 mit einem mehrachsigen Roboterarm 52 die Anlegeoperation an den Prozessaggregaten 8 ausführen kann. Der Roboterarm 52 hält hierzu am freien Ende einen Saugstutzen, durch welchen die extrudierten Fäden aus der Spinneinrichtung 1.1, 1.2 oder 1.3 nach dem Anspinnen übernommen werden. Anschließend wird über eine Robotersteuerung der Anlegevorgang bis hin zu Aufspuleinheit vorgenommen.In order to be able to create the thread at the start of the process or after a process interruption to the process units 8 of the machine module 5.1, 5.2 or 5.3, a robot 23 is provided. For this purpose, the robot 43 is held on a carrier 44, which is movably coupled to a carrier frame 45. The support frame 45 is held in an upper and lower frame guide 46, which extends at a distance in front of the machine longitudinal side substantially over the entire length of the machine longitudinal side. The support frame 45 can thus be guided on the frame guide 46 along the machine longitudinal side. To start a docking operation on one of the machine modules 5.1, 5.2 and 5.3, the support frame 45 is guided to the relevant machine module. Within the machine module, the carrier 44 can be guided with the robot 43 on the carrier frame 45 in the vertical direction, so that the robot 43 with a multi-axis robot arm 52 can execute the application operation on the processing units 8. The robot arm 52 holds this purpose at the free end of a suction nozzle, through which the extruded threads are taken from the spinning device 1.1, 1.2 or 1.3 after piecing. Subsequently, the application process is carried out through a robot control to Aufspuleinheit.
Damit lässt sich eine vollautomatische Bedienung der Spinn-Streck- Texturiermaschine realisieren, wobei der Spulenwechsel und der Spulenabtransport in einer unteren Ebene durch die Doffereinrichtung 28 ausgeführt wird. Die Doffereinrichtung 28 ist hierbei identisch zu dem vorgenannten Ausführungsbei- spiel nach Fig. 1 und 2 ausgeführt.Thus, a fully automatic operation of the spin-stretch texturing machine can be realized, wherein the bobbin change and the Spulenabtransport is performed in a lower level by the Doffereinrichtung 28. The Doffereinrichtung 28 is identical to the aforementioned Ausführungsbei- game of FIG. 1 and 2 executed here.
Der oberhalb der Doffereinrichtung 28 angeordnete Bediengang 27 wird in diesem Fall bevorzugt zu Wartungsarbeiten an dem Prozessaggregat genutzt.The operating gear 27 arranged above the doffer device 28 is preferably used in this case for maintenance work on the process unit.
Die in den Fig. 1 bis 4 dargestellten Ausführungsbeispiele der erfindungsgemäßen Spinn- Streck-Texturiermaschine sind in Aufbau und Anordnung der Prozessaggregate und der Aufspuleinheit beispielhaft. Wesentlich hierbei ist die durch die vertikal ausgerichtete Anordnung der Prozessaggregate und der Aufspuleinheit erzielte kompakte Bauweise der Maschinenmodule, so dass selbst bei einer einfä- digen Aufspulung kompakte Maschinenanordnungen realisierbar sind, die eine einfache und leichte Bedienbarkeit mit maximaler Flexibilität kombinieren. Insbesondere lassen sich die Ausfallraten und damit die während einer Produktion unvermeidlichen Prozessunterbrechung auf ein Minimum reduzieren, da bei einer Wicklerbildung oder ein Fadenriss jeweils nur eine Spinnposition und somit nur ein Faden betroffen ist. Sogenannte Sympathiebrüche, wie sie beispielsweise bei herkömmlichen Spinneinrichtungen bekannt sind, werden völlig vermieden.The embodiments of the spinning stretch texturing machine according to the invention shown in FIGS. 1 to 4 are exemplary in construction and arrangement of the process units and the winding unit. Essential here is the compact design of the machine modules achieved by the vertically oriented arrangement of the processing units and the winding unit, so that compact machine arrangements can be realized even with a single winding, which combine simple and easy operation with maximum flexibility. In particular, the failure rates and thus the unavoidable during a production process interruption can be reduced to a minimum, since in a winder formation or a thread break only one spinning position and thus only one thread is affected. So-called sympathy breaks, as they are known for example in conventional spinning devices are completely avoided.
In Abhängigkeit von der Beschaffenheit und der Wahl der Prozessaggregate können hiermit auch vorteilhaft ungekräuselte verstreckte oder teilverstreckte Fäden hergestellt werden. Bei den in den Ausführungsbeispielen gezeigten Streckeinrichtungen sind die Anzahl und die Ausführung der Galetten grundsätzlich frei wählbar. Die Ausgestaltung der Streckeinrichtung ist vom Herstellungsprozess und vom Garntyp abhängig. Zudem führt die einfadige Fadenführung innerhalb des Maschinenmoduls und der Aufspuleinheit zu einer schonenden und gleichmäßigen Fadenqualität, da Auslenkungen zum Zusammenführen oder zum Aufspreizen, die sich üblicherweise in Fadenspannungsänderungen und somit Änderungen physikalischer Eigenschaften einhergehen, vermieden. Es ist somit eine schonende und gleichmäßige Herstellung der Fäden gewährleistet. Depending on the nature and the choice of process units hereby also advantageous uncrimped stretched or partially drawn threads can be produced. In the stretching devices shown in the embodiments, the number and the execution of the godets are basically freely selectable. The design of the stretching device depends on the manufacturing process and on the type of yarn. In addition, the single-thread guide within the machine module and the winding unit leads to a gentle and uniform thread quality, since deflections for merging or spreading, which are usually accompanied by changes in thread tension and thus changes in physical properties avoided. It is thus ensured a gentle and uniform production of the threads.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
I Spinneinrichtung 1.1, 1.2, 1.3 SpinnpositionI spinning device 1.1, 1.2, 1.3 spinning position
2.1, 2.2, 2.3 Spinndüse2.1, 2.2, 2.3 Spinneret
3 Kühlvorrichtung3 cooling device
4 Spinschacht 5.1, 5.2, 5.3 Maschinenmodul 6 Spinnbalken4 Spin shaft 5.1, 5.2, 5.3 Machine module 6 Spinning beam
7 Schmelzezuführung7 melt feed
8 Prozessaggregat8 processing unit
8.1 Präparationseinrichtung8.1 Preparation device
8.2 Streckeinrichtung 8.3 Kräuseleinrichtung8.2 Stretching device 8.3 Curling device
8.4 Relaxiereinrichtung8.4 Relaxing device
9 Aufspuleinheit9 winding unit
10 Fadenführer10 thread guides
I 1 Sammelfadenführer 12 FadenhackerI 1 collection thread guide 12 thread chippers
13 Saugstutzen13 suction nozzles
14 Abzugsgalettenduo14 deduction galette duo
15 Streckgalettenduo15 draft godets duo
16 Texturierdüse 17 Kühltrommel16 Texturing nozzle 17 Cooling drum
18.1, 18.2 Relaxiergalette18.1, 18.2 Relaxation Galette
19 Verwirbelungseinrichtung19 swirling device
20 Spindelträger 21.1, 21.2 Spulspindel 22 Changiereinrichtung20 spindle carrier 21.1, 21.2 winding spindle 22 traversing device
23 Andrückwalze 24 Faden23 pressure roller 24 threads
25 Spule25 coil
26 Gestellwand26 frame wall
27 Bediengang 28 Doffereinrichtung27 Operation 28 Doffereinrichtung
29 Spulwechselvorrichtung29 Spool changing device
30 Spulentransporteinrichtung 31.1 , 31.2, 31.3 Galettenantrieb30 bobbin transport device 31.1, 31.2, 31.3 godet drive
32 Walzenantrieb 33 Changierantrieb32 roller drive 33 traversing drive
34.1, 34.2 Spindelantrieb34.1, 34.2 Spindle drive
35 E-Baueinheit35 E-unit
36 Bedientableau36 control panel
37 Steuereinheit 38 Bediengerät37 Control unit 38 HMI device
39 Leitsteuereinheit39 control unit
40 Hülsenmagazin40 sleeve magazine
42 Drehkreuzschwenkarmsystem42 Turnstile swivel arm system
43 Roboter 44 Träger43 robots 44 carriers
45 Trägergestell45 support frame
46 Gestellführung46 frame guide
47 Spulenhalter47 bobbin holder
48 Hängebahn 49 Absaugvorrichtung48 overhead conveyor 49 suction device
50 Druckkammer50 pressure chamber
51 Blaswand51 blowing wall
52 Roboterarm52 robot arm
53 Drehantrieb 53 rotary drive

Claims

Patentansprüche claims
1. Spinn-Streck-Texturiermaschine zur Herstellung gekräuselter Fäden mit einer Spinneinrichtung (1) und mehreren der Spinneinrichtung (1) zugeord- nete Maschinenmodulen (5.1, 5.2, 5.3), wobei jedes der MaschinenmoduleA spin-stretch texturing machine for producing crimped yarns comprising a spinning device (1) and a plurality of machine modules (5.1, 5.2, 5.3) associated with the spinning device (1), each of the machine modules
(5.1, 5.2, 5.3) mehrere Prozessaggregate (8.1, 8.2, 8.3) zum Verstrecken und Kräuseln eines der Fäden und eine Aufspuleinheit (9) zum Aufwickeln des Fadens (24) aufweist und wobei die Maschinenmodule (5.1, 5.2, 5.3) nebeneinander stehend eine Maschinenlängsseite bilden, dadurch gekennzeichnet, dass die Prozessaggregate (8.1, 8.2, 8.3) und die Aufspuleinheit (9) derart untereinander an einem der Maschinenmodulen (5.1) angeordnet sind, dass an der Maschinenlängsseite sich eine geringe Maschinenteilung (T) im Bereich < 800 mm einstellt, und dass die Spinneinrichtung (1) pro Maschinenmodul (5.1, 5.2, 5.3) eine oder mehrere Spinndüsen (2, 2.1, 2.2) und ei- nen Spinnschacht (4) innerhalb der Maschinenteilung (T) aufweist, wobei die Spinndüsen (2, 2.1, 2.2) in einer reihenförmigen Anordnung parallel zur Maschinenlängsseite gehalten sind.(5.1, 5.2, 5.3) a plurality of process units (8.1, 8.2, 8.3) for drawing and curling one of the threads and a winding unit (9) for winding the thread (24) and wherein the machine modules (5.1, 5.2, 5.3) standing side by side Form a machine longitudinal side, characterized in that the processing units (8.1, 8.2, 8.3) and the winding unit (9) are arranged with each other on one of the machine modules (5.1) that on the machine longitudinal side is a small machine pitch (T) in the range <800 mm and that the spinning device (1) per machine module (5.1, 5.2, 5.3) one or more spinnerets (2, 2.1, 2.2) and a spin shaft (4) within the machine parting (T), wherein the spinnerets ( 2, 2.1, 2.2) are held in a row-shaped arrangement parallel to the machine longitudinal side.
2. Spinn-Streck-Texturiermaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an der Maschinenlängsseite ein erhöhter Bediengang (27) unmittelbar vor den Maschinenmodulen (5.1, 5.2, 5.3) ausgebildet ist, welcher sich im wesentlichen über die gesamte Länge der Maschinenlängsseite erstreckt.2. spin-stretch texturing machine according to claim 1, characterized in that on the machine longitudinal side, an increased operation gear (27) immediately before the machine modules (5.1, 5.2, 5.3) is formed, which extends substantially over the entire length of the machine longitudinal side.
3. Spinn-Streck-Texturiermaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Bediengang (27) in einer Ebene oberhalb der Aufspuleinheiten (9) ausgebildet ist und dass den Aufspuleinheiten (9) eine Doffereinrichtung (28) zur Abnahme und Abtransport der Spulen zugeordnet ist.3. spin-stretching texturing machine according to claim 2, characterized in that the operating gear (27) in a plane above the winding units (9) is formed and that the winding units (9) associated with a Doffereinrichtung (28) for removal and removal of the coils is.
4. Spinn-Streck-Texturiermaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufspuleinheiten (9) der Maschinenmodule (5.1, 4. spin-stretch texturing machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that the winding units (9) of the machine modules (5.1,
5.2, 5.3) unabhängig voneinander antreibbar und steuerbar sind, wobei jede der Aufspuleinheiten (9)jeweils einen Faden (24) zu einer Spule (25) aufwickelt.5.2, 5.3) are independently drivable and controllable, wherein each of the winding units (9) in each case a thread (24) to a coil (25) winds.
5. Spinn-Streck-Texturiermaschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufspuleinheiten (9) jeweils zwei antreibbare Spulspindel (21.1,5. spin-stretch texturing machine according to claim 4, characterized in that the winding units (9) each have two drivable winding spindle (21.1,
21.2) zur abwechselnden Aufnahme der Spule (25) aufweisen.21.2) for alternately receiving the coil (25).
6. Spinn-Streck-Texturiermaschine nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Doffereinrichtung (28) durch mehrere den Aufspuleinheiten (9) zugeordnete stationäre Spulwechselvorrichtungen (29) und einer Spulentransporteinrichtung (30) gebildet ist.6. spin-stretch texturing machine according to claim 4 or 5, characterized in that the Doffereinrichtung (28) by a plurality of the winding units (9) associated stationary Spulwechselvorrichtungen (29) and a Spulentransporteinrichtung (30) is formed.
7. Spinn-Streck-Texturiermaschine nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Prozessaggregate (8.1, 8.2, 8.3) der Maschinenmodule (5.1, 5.2, 5.3) unabhängig voneinander antreibbar und steuerbar sind.7. spinning-stretching texturing machine according to one of the preceding claims, characterized in that the processing units (8.1, 8.2, 8.3) of the machine modules (5.1, 5.2, 5.3) are independently driven and controlled.
8. Spinn-Streck-Texturiermaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass pro Maschinenmodul (5.1, 5.2, 5.3) eine E-Baueinheit (35) zur Aufnahme der den Prozessaggregaten (8.2, 8.3, 8.4) und der Aufspuleinheit (9) zugeordneten Antriebs- und Steuerelektronik vorgesehen ist.8. spinning-stretching texturing machine according to one of claims 1 to 7, characterized in that per machine module (5.1, 5.2, 5.3) an E-unit (35) for receiving the process units (8.2, 8.3, 8.4) and the winding unit (9) associated drive and control electronics is provided.
9. Spinn-Streck-Texturiermaschine nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die E-Baueinheiten (35) jeweils eine fernbedienbare Steuereinheit (37) aufweist und dass die Steuereinheiten (37) separat über ein mobiles Bediengerät (38) steuerbar sind.9. spin-stretching texturing machine according to claim 8, characterized in that the E-units (35) each have a remote-controllable control unit (37) and that the control units (37) separately via a mobile control unit (38) are controllable.
10. Spinn-Streck-Texturiermaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Maschinenmodule (5.1, 5.2, 5.3) jeweils eine Ge- Stellwand (26) aufweisen, an welcher die Prozessaggregate (8.1, 8.2, 8.3) und die Aufspuleinheit (9) untereinander gehalten sind. 10. spinning-stretching texturing machine according to one of claims 1 to 9, characterized in that the machine modules (5.1, 5.2, 5.3) each have a GE-partition wall (26) on which the process units (8.1, 8.2, 8.3) and the winding unit (9) are held one below the other.
11. Spinn-Streck-Texturiermaschine nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß den Maschinemodulen (5.1, 5.2, 5.3) eine Absaugvorrichtung (49) zugeordnet ist, welche Absaugvorrichtung (49) zu jedem Maschinenmodul (5.1, 5.2, 5.3) jeweils einen den Prozessaggregaten (8.2, 8.3, 8.4) zugeordneten Saugstutzen 13 aufweist.11. spin-stretch texturing machine according to one of the preceding claims, characterized in that the machine modules (5.1, 5.2, 5.3) is associated with a suction device (49), which suction device (49) to each machine module (5.1, 5.2, 5.3) respectively a the process units (8.2, 8.3, 8.4) associated with suction nozzle 13.
12. Spinn-Streck-Texturiermaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß ein an der Maschinenlängsseite beweglich angeordneter Roboter (43) vorgesehen ist, welcher Roboter (43) mit einem beweglichen Roboterarm (52) das Anlegen eines der Fäden zu Prozeßbeginn und/oder nach Prozessunterbrechung ausfuhrt.12. spinning-texturing machine according to one of claims 1 to 11, characterized in that on the machine longitudinal side movably arranged robot (43) is provided, which robot (43) with a movable robot arm (52) applying one of the threads to Process start and / or after process interruption ausfuhrt.
13. Spinn-Streck-Texturiermaschine nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Roboter (43) an einem beweglichen Träger (44) gehalten ist, welcher Träger (44) in einer Vertikalebene (45, 46) parallel zur Maschinenlängsseite führbar ist.13. spin-stretching texturing machine according to claim 12, characterized in that the robot (43) on a movable support (44) is held, which support (44) in a vertical plane (45, 46) parallel to the machine longitudinal side is feasible.
14. Spinn-Streck-Texturiermaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Prozessaggregat (8.2) zum Verstrecken des Fadens innerhalb der des Maschinenmoduls (5.1) durch zumindest zwei angetriebenen Galetten (14, 15) gebildet ist, wobei der Faden durch die erste Galette (14) aus der Spinneinrichtung (1) gezogen wird. 14. spin-stretching texturing machine according to one of claims 1 to 13, characterized in that the process unit (8.2) for drawing the thread within the machine module (5.1) by at least two driven godets (14, 15) is formed, wherein the Thread through the first godet (14) from the spinning device (1) is pulled.
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