EP2011603A1 - Maschine zur Bearbeitung von optischen Werkstücken, insbesondere von Kunststoff-Brillengläsern - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to a machine for processing optical workpieces according to the preamble of claim 1.
- the invention relates to the industrial processing of prescription surfaces on lenses of plastics such as polycarbonate, CR39 and so-called "high index" materials.
- plastic injection-molded spectacle lens blank also called a blank
- a plastic injection-molded spectacle lens blank also called a blank
- the generally concave interior or prescription surfaces are machined to have a spherical, aspherical, toric, atorical, progressive, or free-form geometry (e.g., progressive power), depending on the desired optical effect.
- the typical conventional process in inner surface working after blocking the lens blank with its outer surface on a block piece, provides a milling or turning process for producing the optically active form, usually followed by a finish grinding or polishing process to achieve the necessary surface finish.
- a series-working combined milling-turning machine which generally has the following components: A workpiece spindle, by means of which the workpiece is rotatably driven about a workpiece axis of rotation, at least one machining unit having a tool by means of which on the Workpiece spindle held workpiece machinable, and an adjusting mechanism for generating a relative movement between the workpiece spindle and the tool to allow either a loading / unloading or machining of the workpiece.
- the prior art machine has on a side of a working space in parallel arrangement a milling machining unit with a milling spindle and a rotary machining unit with two fast tool arrangements, wherein the provided on the opposite side of the working space adjustment mechanism by a workpiece spindle supporting the cross table assembly is formed, by means of which the workpiece held on the workpiece workpiece can be moved on the one hand parallel to the processing units (X-axis) and on the other hand to these from or away from them (Y-axis).
- VFT Ultra marketed by Satisloh AG
- the invention has for its object to provide a compact machine for machining of optical workpieces, in particular of plastic spectacle lenses, in which in particular the working space as easy as possible encapsulate or seal.
- the adjusting mechanism comprises a linear drive unit and a pivot drive unit, which are arranged on top of each other, wherein the workpiece spindle by means of the pivot drive unit about a pivot axis A is pivotally substantially perpendicular to the workpiece axis of rotation B, while the workpiece spindle is movable by means of the linear drive unit along a linear axis Y, which is substantially perpendicular to the pivot axis A and substantially parallel to the workpiece axis of rotation B or substantially parallel to the pivot axis A and substantially perpendicular to the workpiece axis.
- Rotary axis B runs.
- the second alternative is quite suitable for building about a fast-tool lathe, in the the tool is assigned a position-controlled (infeed) axis anyway, which can compensate for most machining cases the lack of a corresponding movement possibility on the workpiece side.
- the second-mentioned alternative would be less suitable because this would require an additional position-controlled linear axis on the tool side, which would not be needed in the former alternative to a milling tool.
- the pivot drive unit in comparison to the previously known linear drive unit can be much easier "seal", i. the not in the working space of the machine above components of the swivel drive unit can be easily separated from the working space or encapsulate, such as by means of suitable rotary joints seals with commercial lip seal profiles measures for Sperrluftbeetzschung etc., which is also common that they are very wear and low friction can be.
- the machine according to the invention is very compact due to the stacked arrangement of linear drive unit and pivot drive unit; Long travels, as they are required in the generic state of the art in the X-axis, to be able to approach the individual processing units, are not available. This also leads to an acceleration of the processing, namely a shortening of the processing overhead times, because the moving machine components on the workpiece side compared to the generic state of the art have to travel shorter distances.
- the arrangement of the linear drive unit and the pivot drive unit allows the respective guides to be arranged very close to each other, resulting in a high rigidity of the adjustment mechanism. This is also beneficial for a high quality of processing.
- the machine concept according to the invention allows a very flexible modular structure of the machine, in which the respective processing requirements according to processing units, handling units, measuring stations, etc. in the Art a modular and can be grouped around the adjustment mechanism around.
- the machine concept according to the invention is advantageous from an ergonomic point of view; The individual machine components can be easily arranged so that they are easily accessible for assembly, maintenance and set-up operations.
- linear drive unit is arranged on the pivot drive unit.
- this makes the machine concept more flexible with regard to the possible machine expansion stages;
- a smaller installation space is required for the adjusting mechanism and the linear drive unit can be sealed more easily.
- the workpiece spindle is controlled by means of the pivot drive unit in the rotation angle, that is, angular position-controlled about the pivot axis A is pivotable.
- the pivot drive unit mainly serves the workpiece change, as described above, it may be sufficient to provide instead of a CNC controlled pivot axis A only a not controlled in the rotation angle pivoting possibility of the workpiece spindle on end stops.
- the pivot drive unit may have a pivot table, are mounted on the parallel guide rails for a Y-carriage of the linear drive unit, wherein between the guide rails, a linear motor is arranged, by means of which the Y-carriage is movable relative to the pivot table ,
- a linear motor is arranged, by means of which the Y-carriage is movable relative to the pivot table .
- the pivot drive unit for generating the pivoting movement about the pivot axis A has a torque motor. This makes a gear in the generation of the pivoting dispensable, so that no gear (reversal) play can occur, whereby a high and reproducible accuracy of the pivoting movements of the workpiece spindle about the pivot axis A and thus the angle adjustment is achieved.
- the machine concept according to the invention is so flexible that the at least one machining unit can be a turning-machining unit with a fast-tool arrangement and / or a milling-machining unit with a tool spindle, wherein the The simplest variant of the machine would have only such a processing unit.
- the adjusting spindle carrying the workpiece spindle is arranged at a central location in the machine frame, while the at least one processing unit, a loading / unloading station for loading / unloading of workpieces and at least one further unit or station is star-like - eg cross-, X- or Y-shaped or with respect to the pivot axis A unevenly angularly spaced - are arranged around the adjusting mechanism, the latter, ie the at least one further unit or station is selected from a group comprising the following units or stations: a turning processing unit with a fast tool arrangement, a milling processing unit with a tool spindle, an engraving station for applying a marking to the workpiece and a measuring station for measuring the workpiece.
- the fast tool arrangements may be e.g. be driven so that the one fast tool assembly rotates the rotating workpiece with reciprocating movements (F1 axis), while the other fast tool arrangement oscillates in relation to the pivot axis A in opposite directions to the first Fast tool arrangement to prevent excessive vibration excitation of the machine frame by vibration compensation.
- direction of action F1 (F2) of the fast tool arrangement of the at least one rotary machining unit with respect to a plane which is substantially perpendicular to the pivot axis A is inclined such that the fast tool arrangement of the Adjusting seen from radially outward falls.
- the measure of the feed movement of the workpiece spindle in the direction of its axis (Y-axis in the first alternative according to the invention) and thus the achieved height compensation between the workpiece rotation axis B and the operating point of the cutting tool cutting edge takes place here in accordance with the sine function of the predetermined angle between the pivot axis A perpendicular plane and the direction of action F1 (F2) of the fast tool arrangement.
- the inclination of the fast tool assembly is such that the latter falls radially outward as seen from the adjustment mechanism, has the advantage that the turning tool when switching off the energization of the fast tool assembly in a respect to the working space of the machine withdrawn position can run back and there remains in the de-energized state of the fast tool assembly, so that the risk is reduced that the operator of the machine in any set-up work or the like. injured in the working space of the machine at the very sharp turning cutting edge.
- a cover hood can be attached to a swivel table of the swivel drive unit, which at the same time covers the workpiece spindle and the linear drive unit, so that advantageously no separate sealing and / or protective measures are required here.
- the cover may have an opening through which the workpiece spindle extends through movable, wherein between an inner periphery of the opening and an outer periphery of the workpiece spindle a rolling bellows is arranged, which seals the interior of the cover against the working space of the machine.
- a rolling bellows is inexpensive, seals reliably, is not susceptible to wear and sets the linear movements of the workpiece spindle against only a very low resistance.
- the workpiece spindle has an aerostatic bearing.
- the exhaust air of such storage serves as a barrier air at the same time, which prevents cooling lubricant or the like. from the working space of the machine can penetrate through any existing gaps or cracks in the cover or the workpiece spindle.
- a machine frame pivotable machine head which limits the working space of the machine together with the machine frame, wherein the machine upper part has a lower, substantially annular cylindrical edge, the form-fitting in the closed state of the machine shell in an associated , engages substantially annular recess in the machine frame.
- the machine frame may preferably be made of monolithic polymer concrete - also known as mineral casting.
- This material which is a composite material consisting of a mineral filler mixture and a binder based on reactive resin, has, inter alia, a high mass and a low coefficient of thermal expansion, is very stiff and has very good damping properties, especially in the case of use a rotary machining unit with a fast tool arrangement is advantageous in order to prevent vibrations generated by the fast tool arrangement from being transmitted to the adjusting mechanism and thus the workpiece spindle in a disturbing manner via the machine frame.
- the adjusting mechanism 26 has a linear drive unit 28 and a pivot drive unit 30 (see Fig. 3 to 6 ), which are arranged on each other, wherein the workpiece spindle 12 is pivotable about a pivot axis A by means of the pivot drive unit 30, which is substantially perpendicular to the workpiece axis of rotation B, while the workpiece spindle 12 by means of the linear drive unit 28 along a linear axis Y is movable in the illustrated embodiment is substantially perpendicular to the pivot axis A and substantially parallel to the workpiece axis of rotation B.
- the machine 10 has a monolithic molded polymer concrete machine frame 32, which is provided starting from its upper side 34 in the middle with a ring trough-like recess 36 which defines a working space 38 of the machine 10 down and laterally.
- a bearing eye 40 is provided for the adjusting mechanism 26.
- Fig. 2 are also two with respect to the bearing eye 40 diametrically opposite drains 42 for the coolant and chip disposal in the bottom of the recess 36 can be seen.
- Around the recess 36 around a plurality of flange surfaces 44 are embedded in the machine frame 32 in a star-like arrangement starting from the top 34, which serve to mount the processing units 14, 16, 22 and other units or stations, which will be described below.
- the Fig. 1 and 2 still show a laterally mounted on the machine frame 32 transport device 46 for the transport of work boxes 48 in which to be processed / processed lenses L are transported.
- a control cabinet 50 is mounted on the machine frame 32, which contains the required control and supply modules.
- the linear drive unit 28 is arranged on the pivot drive unit 30.
- the latter is mounted in the bearing eye 40 of the machine frame 32 by means of a two-part bearing flange 52, which has a lower part 54 and an upper part 56.
- the pivot drive unit 30 has a torque motor 58, which - like all other main drives of the machine 10 also - is water cooled (not shown in detail) and serves to pivot the workpiece spindle 12 in the rotation angle CNC-controlled about the pivot axis A.
- the stator 60 of the torque motor 58 is fixed in the lower part 54 of the bearing flange 52, while the rotor 62 of the torque motor 58 by means of a combined axial-radial needle bearing assembly 64 is rotatably mounted in the lower part 54 of the bearing flange 52.
- an aerodynamic or hydrostatic bearing of the rotor 62 could also be provided.
- annular measuring system 66 is further provided which surrounds the rotor 62 of the torque motor 58 and by means of which the angular position of the rotor 62 with respect to the stator 60 for the angular position control of the torque motor 58 can be detected.
- a hollow shaft encoder could be considered.
- a pivot table 68 is attached to the rotor 62 of the torque motor 58, 52 annular seals 70 are provided between the pivot table 68 and the stationary upper part 56 of the bearing flange, which seal the pivot drive unit 30 relative to the working space 38 of the machine.
- a Sperrluftbeaufschlagung done here (not shown in detail), which also prevents coolant enters the rotary drive unit 30.
- FIG. 5 and 6 further show that two guide rails 72 for a Y-carriage 74 of the linear drive unit 28 are mounted on the turntable 68 in a parallel arrangement.
- the Y-carriage 74 is slidably guided by means of a total of four carriages 76 on the guide rails 72, in a large spatial proximity to the axial-radial needle bearing arrangement 64 of the pivot drive unit 30th
- a linear motor 78 is arranged, by means of which the Y-carriage 74 relative to the turntable 68 is movable or adjustable, namely CNC-position-controlled in both directions of the Y-axis (the associated measuring system is not to simplify the illustration shown). While the stator 80 of the linear motor 78 is fixed to the turntable 68, the rotor 82 of the linear motor 78 is mounted on the Y-carriage 74, on which in turn the workpiece spindle 12 is mounted.
- the workpiece spindle 12 is known per se and therefore need not be further described at this point. It should be mentioned only that the workpiece spindle 12 has an aerostatic bearing (not shown in detail), the exhaust air advantageously contributes to the sealing against the working space 38, and with a double-acting piston-cylinder assembly 84 is provided for the operation of a collet 86 (see Fig. 5 ), by means of which on a block piece (not shown) blocked spectacle lens L can be clamped to the workpiece spindle 12. Finally, with the aid of the electric motor 88 of the workpiece spindle 12, the spectacle lens L is in the angular position of rotation CNC-controlled about the workpiece rotation axis B rotationally driven (the associated measuring system is again not shown for simplicity of illustration).
- a cover hood 90 is attached, which covers both the workpiece spindle 12 and the linear drive unit 28, wherein the interior 92 of the cover 90 by means of sealing profiles 94 which between the cover 90 and the pivot table 68th are arranged opposite the working space 38 of the machine 10 is sealed.
- the cover 90 On the in Fig. 5 On the right side, the cover 90 has an opening 96, through which the workpiece spindle 12 extends movably, so that the collet 86 with the spectacle lens L stretched in it is located in the working space 38 of the machine 10.
- a rolling bellows 98 is finally arranged, which is suitably attached to the workpiece spindle 12 and cover 90 and (also) serves to seal the interior 92 of the cover 90 relative to the working space 38 of the machine 10 ,
- FIG. 1 and 2 Now show various units or stations that are arranged in a star-like manner around the provided at a central location in the machine frame 32, the workpiece spindle 12 supporting adjusting mechanism 26 around.
- the workpiece spindle 12 of the rotary processing unit 14 opposite.
- the rotary processing unit 16 On the relative to the adjusting mechanism 26 diametrically opposite side of the machine frame 32 is the rotary processing unit 16, so that the effective directions F1, F2 arranged in opposite positions Fast tool assemblies 18, 20 and the pivot axis A substantially in one plane lie, which can be used by suitable control of the fast tool assemblies 18, 20 for vibration compensation.
- the internal structure and function of the fast tool assemblies 18, 20 shown here are in the EP-A-1 779 967 The same applicant described in detail, which is hereby incorporated by reference to avoid repetition.
- flange 44 extend for the Fast tool assemblies 18, 20 obliquely, so that they fall off starting from the working space 38 of the machine 10 radially outward.
- the directions of action F1, F2 of the fast tool assemblies 18, 20 mounted on the flange surfaces 44 are correspondingly inclined with respect to a plane which is substantially perpendicular to the pivot axis A.
- Sense and purpose of the inclination are in the EP-A-1 719 585 The same applicant described in detail, to which also hereby expressly avoided to avoid repetition becomes.
- the loading / unloading station 100 has a loading mechanism 102 adapted in terms of its degrees of freedom of movement and grasping capabilities Remove lens L from a work box 48 and, after opening a door 104 provided on the machine frame 32, move it into the working space 38 of the machine 10 to tension the blocked lens L on the workpiece spindle 12, and vice versa.
- the second rotary processing unit 16 This corresponds in principle to the first rotary processing unit 14, but may be provided according to the respective processing requirements with another turning tool 21, possibly also with an engraving stylus, as in the older German patent application 10 2006 026 524.6 the same applicant, which is hereby expressly referred to the engraving or marking function.
- the lenses L could, if desired or required, but also other means are used, for example, a laser or engraving stylus, which is similar to a stylus mounted aerostatically and driven by a voice coil drive The latter could also be dimensioned significantly smaller than the fast tool arrangements 18, 20 shown here.
- a device could be mounted approximately on the still free flange surface 44 of the machine frame 32 (see FIG Fig. 1 , front left or Fig. 2 , bottom left).
- a measuring station 106 for measuring the lenses L may be a known form sensor, by means of which the lens L can be measured in situ. Also conceivable are devices for non-contact, eg optical measurement of the lenses L. If such a measuring station 106 is present, the machine 10 - namely their rotary processing units 14, 16 - be automatically calibrated, as in EP-A-1 719 584 described in detail by the same applicant.
- An additional cribbing spindle with a milling tool projecting into the working space 38 could also be provided on the machine frame 32 for the edge (s) of the spectacle lenses L (not shown), whose axis of rotation would preferably lie in the same plane as the workpiece axis of rotation B. , like from the EP-A-1 719 573 the same applicant.
- Fig. 7 to 10 Further details of the encapsulation of the working space 38 of the machine 10 are the Fig. 7 to 10 refer to.
- Fig. 7 At the front, 108 denotes a sliding door, which is suitably guided on the machine frame 32 and can be lowered into it (see the US Pat Fig. 9 and 10 ) to allow an operator to access the workspace 38 of the machine 10.
- patch and attached covers 110 cover in particular the rotary processing unit 14 and the measuring station 106 from; between the latter and the working space 38 can also be an optional door to sit open to protect the measuring station 106 (not shown).
- a control panel 112 with integrated screen is on in the Fig. 7 . 8th and 10 left cover 110 is arranged.
- the machine 10 has a machine upper part 114, which is hinged by means of hinges 116 in the area of the control cabinet 50 with respect to the machine frame 32, between a lower, closed position (FIG. Fig. 7 and 9 ), in which the working space 38 of the machine 10 is hermetically sealed, and an upper, open position (FIG. Fig. 10 ).
- the machine head 114 has an elliptical viewing window 118, which allows the operator in the closed position of the machine head 114 a clear view into the working space 38 of the machine 10.
- the oblique installation of the viewing window 118 ensures a targeted drainage of the during the processing of the inside against the viewing window 118 splashing cooling lubricant.
- the machine head 114 finally has a lower, substantially annular cylindrical edge 120, which in accordance with Fig. 8 in the closed state of the machine head 114 positively engages in an associated, substantially annular recess 122 in the machine frame 32.
- a circumferential seal 124 can be arranged between the edge 120 of the machine upper part 114 and the associated recess 122 in the machine frame 32 (see FIG Fig. 8 ).
- a machine for processing optical workpieces comprising a workpiece spindle, by means of which the workpiece about a workpiece axis of rotation (B) is rotatably driven, at least one machining unit having a tool, by means of which the workpiece is machinable, and a Adjustment mechanism for generating a relative movement between the workpiece spindle and tool, to allow either a loading / unloading or editing of the workpiece.
- the adjusting mechanism has a linear drive unit and a pivot drive unit, which are arranged on each other, wherein the workpiece spindle by means of the pivot drive unit about a pivot axis (A) is pivotable, which is perpendicular to the workpiece axis of rotation, while the workpiece spindle by means of the linear drive unit along a linear axis (Y) is movable, which in particular runs perpendicular to the pivot axis and parallel to the workpiece axis of rotation.
- A pivot a pivot axis
- Y linear axis
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Abstract
Description
- Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Maschine zur Bearbeitung von optischen Werkstücken gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. Insbesondere bezieht sich die Erfindung auf die industrielle Bearbeitung von Rezeptflächen an Brillengläsern aus Kunststoffen, wie Polycarbonat, CR39 und sogenannte "High Index" Materialien.
- Üblicherweise liegt bei der Bearbeitung von Kunststoff-Brillengläsern ein aus Kunststoff spritzgegossener Brillenglasrohling, auch "Blank" genannt, vor, der eine standardisierte endbearbeitete konvexe Außenfläche mit z.B. sphärischer oder progressiver Form aufweist. Die in der Regel konkaven Innen- bzw. Rezeptflächen erhalten mittels spanender Bearbeitung eine sphärische, asphärische, torische, atorische, progressive oder Freiformgeometrie (z.B. Gleitsichtflächen), je nach der gewünschten optischen Wirkung. Der typische konventionelle Ablauf bei der Innenflächenbearbeitung sieht nach dem Aufblocken des Brillenglasrohlings mit seiner Außenfläche auf einem Blockstück einen Fräs- oder Drehbearbeitungsprozeß zur Herstellung der optisch aktiven Form vor, in der Regel gefolgt von einem Feinschleif-oder Polierprozeß zur Erzielung der notwendigen Oberflächengüte.
- Für die Herstellung der optisch aktiven Form von Kunststoff-Brillengläsern vorgeschlagen wurden:
- (A) Reine Fräsmaschinen [
EP-A-0 758 571 ], insbesondere zur Vorbearbeitung der Brillengläser, - (B) reine Fast-Tool-Drehmaschinen, bei denen für die Feinbearbeitung der Brillengläser ein Drehmeißel entweder
- (B.1) linear reziprozierend [
WO-A-02/06005 EP-A-1 719 573 ] oder - (B.2) rotativ [
WO-A-99/33611 - (C) kombinierte Fräs-Dreh-Maschinen mit
- (C.1) kombiniertem Fräs-Dreh-Werkzeug [
EP-A-1 291 106 ] oder - (C.2) separaten Fräs- und (linear oder rotativ arbeitenden) Dreh-Bearbeitungseinheiten, die die Brillengläser entweder
- (C.2.1) seriell [
EP-A-1 719 585 ] - ein und dasselbe Brillenglas wird im Arbeitsraum der Maschine zuerst gefräst und anschließend gedreht - oder - (C.2.2) parallel [
EP-A-1 719 582 ] - verschiedene Brillengläser werden im Arbeitsraum der Maschine zugleich bearbeitet, wobei eines gefräst wird, während das andere gedreht wird - bearbeiten. - Wenngleich im Folgenden von einer Maschine gemäß Punkt (C.2.1) als gattungsbildendern Stand der Technik ausgegangen wird, ist dies nicht beschränkend im Hinblick auf einen Maschinentyp zu verstehen, vielmehr kann das hier vorgestellte Maschinenkonzept für verschiedene Maschinentypen eingesetzt werden, namentlich die Maschinentypen gemäß den Punkten (A), (B.1), (B.2), (C.1) und (C.2.1) bis hin zu etwaigen Kombinationen hiervon, beispielsweise (C.1) und (C.2.1), d.h. eine Maschine, deren speziell ausgebildete Fräs-Bearbeitungseinheit (mit im Drehwinkel geregelter Frässpindel) ein kombiniertes Fräs-Dreh-Werkzeug zur Vorbearbeitung des Brillenglases trägt, während zugleich eine Dreh-Bearbeitungseinheit mit einer (oder mehreren) Fast-Tool-Anordnung(en) vorgesehen ist, die der Fertigbearbeitung des Brillenglases dient (dienen).
- Aus dem den Oberbegriff des Patentanspruchs 1 bildenden Stand der Technik gemäß der
EP-A-1 719 585 ist demnach eine seriell arbeitende kombinierte Fräs-Dreh-Maschine bekannt, die allgemein die folgenden Baugruppen besitzt: Eine Werkstückspindel, mittels der das Werkstück um eine Werkstück-Drehachse drehend antreibbar ist, wenigstens eine Bearbeitungseinheit, die ein Werkzeug aufweist, mittels dessen das an der Werkstückspindel gehaltene Werkstück spanend bearbeitbar ist, und einen Verstellmechanismus zur Erzeugung einer Relativbewegung zwischen der Werkstückspindel und dem Werkzeug, um wahlweise ein Laden/Entladen oder ein Bearbeiten des Werkstücks zu ermöglichen. - Genauer gesagt hat die vorbekannte Maschine auf einer Seite eines Arbeitsraums in paralleler Anordnung eine Fräs-Bearbeitungseinheit mit einer Frässpindel und eine Dreh-Bearbeitungseinheit mit zwei Fast-Tool-Anordnungen, wobei der auf der gegenüberliegenden Seite des Arbeitsraums vorgesehene Verstellmechanismus durch eine die Werkstückspindel tragende Kreuztischanordnung gebildet ist, mittels der das an der Werkstückspindel gehaltene Werkstück einerseits parallel zu den Bearbeitungseinheiten (X-Achse) und andererseits auf diese zu bzw. von diesen weg (Y-Achse) bewegt werden kann. Zwar hat sich dieses Maschinenkonzept bisher in der Praxis gut bewährt - diese Maschine ist unter der Bezeichnung VFT Ultra, vertrieben von der Satisloh AG, auf dem Markt - es erscheint jedoch in folgender Hinsicht verbesserungsbedürftig.
- Bei der Bearbeitung von Kunststoff-Brillengläsern nach Rezept werden erhebliche Werkstückanteile unter Zufuhr großer Kühlmittelströme zerspant, weshalb eine hinreichende Kapselung des Arbeitsraums und eine ungehinderte Spanabfuhr unerläßlich sind. Außerdem entstehen bei der spanenden Bearbeitung von etwa "High Index" Materialien unangenehme Dämpfe, die abgesaugt und gefiltert werden sollten.
- Für die Kapselung des Arbeitsraums ist bei der vorbeschriebenen Maschine ein infolge der relativ langen X-Achse verhältnismäßig großer und teurer Naßschutz aus Edelstahlblech vorgesehen. Da das Naßschutzgehäuse die Verfahrbewegung der Werkstückspindel entlang der langen X-Achse ermöglichen muß, ist für die Werkstückspindel eine langlochartige Öffnung im Naßschutzgehäuse vorhanden. Diese Öffnung ist durch eine kombinierte Schieber-und Rollo-Abdeckung geschlossen, welche mit gehäuseseitigen Abstreifern zusammenwirkt. Abgesehen davon, daß die mit derartigen Abdeckungen erzielte Abdichtung nicht immer befriedigend ist, unterliegen solche Abdeckungen auch einem erheblichen Verschleiß und verursachen Reibung, die im konkreten Anwendungsfall sowohl der Verfahrgeschwindigkeit als auch der Positioniergenauigkeit der Maschine in der X-Achse abträglich sein kann.
- Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine kompakt bauende Maschine zur Bearbeitung von optischen Werkstücken, insbesondere von Kunststoff-Brillengläsern, bereitzustellen, bei der sich insbesondere der Arbeitsraum möglichst einfach kapseln bzw. abdichten läßt.
- Diese Aufgabe wird durch die im Patentanspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst. Vorteilhafte oder zweckmäßige Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Patentansprüche 2 bis 14.
- Nach der Erfindung umfaßt bei einer gattungsgemäßen Maschine zur Bearbeitung von optischen Werkstücken, insbesondere von Kunststoff-Brillengläsern, der Verstellmechanismus eine Linearantriebseinheit und eine Schwenkantriebseinheit, die aufeinander angeordnet sind, wobei die Werkstückspindel mittels der Schwenkantriebseinheit um eine Schwenkachse A schwenkbar ist, die im wesentlichen senkrecht zur Werkstück-Drehachse B steht, während die Werkstückspindel mittels der Linearantriebseinheit entlang einer Linearachse Y bewegbar ist, die im wesentlichen senkrecht zur Schwenkachse A und im wesentlichen parallel zur Werkstück-Drehachse B oder im wesentlichen parallel zur Schwenkachse A und im wesentlichen senkrecht zur Werkstück-Drehachse B verläuft.
- Wenngleich die erstgenannte Alternative, bei der die Linearachse Y im wesentlichen senkrecht zur Schwenkachse A und im wesentlichen parallel zur Werkstück-Drehachse B verläuft, gegenüber der zweitgenannten Alternative, nach der die Linearachse Y im wesentlichen parallel zur Schwenkachse A und im wesentlichen senkrecht zur Werkstück-Drehachse B verläuft, im Hinblick auf die Anzahl der Bewegungsfreiheitsgrade am Werkstück bevorzugt ist, weil sie den baukastenartigen Aufbau einer Maschine mit den verschiedensten Bearbeitungseinheiten mit geringstem Aufwand ermöglicht, ist die zweitgenannte Alternative durchaus zum Aufbau etwa einer Fast-Tool-Drehmaschine geeignet, bei der dem Werkzeug ohnehin eine lagegeregelte (Zustell)Achse zugeordnet ist, die für die meisten Bearbeitungsfälle das Fehlen einer entsprechenden Bewegungsmöglichkeit auf der Werkstückseite kompensieren kann. Zum Aufbau einer Fräsmaschine wäre die zweitgenannte Alternative allerdings weniger geeignet, weil dies auf der Werkzeugseite eine zusätzliche lagegeregelte Linearachse erfordern würde, die bei der erstgenannten Alternative an einem Fräswerkzeug nicht benötigt würde.
- Aus dem Umstand, daß gemäß der Erfindung - verglichen zum gattungsbildenden Stand der Technik - eine der Linearachsen auf der Werkstückseite (X-Achse) gewissermaßen durch eine Schwenkachse (A-Achse) "ersetzt" ist, ergeben sich mehrere Vorteile. Zunächst läßt sich die Schwenkantriebseinheit im Vergleich zu der vorbekannten Linearantriebseinheit deutlich einfacher "abdichten", d.h. die nicht in den Arbeitsraum der Maschine vorstehenden Bestandteile der Schwenkantriebseinheit lassen sich leichter vom Arbeitsraum abtrennen bzw. abkapseln, etwa vermittels geeigneter Drehdurchführungen, Dichtungsanordnungen mit handelsüblichen Lippendichtungsprofilen, Maßnahmen zur Sperrluftbeaufschlagung etc., denen auch gemein ist, daß sie sehr verschleiß- und reibungsarm ausgebildet werden können.
- Ferner baut die erfindungsgemäße Maschine infolge der Aufeinanderanordnung von Linearantriebseinheit und Schwenkantriebseinheit sehr kompakt; lange Verfahrwege, wie sie im gattungsbildenden Stand der Technik in der X-Achse erforderlich sind, schon um die einzelnen Bearbeitungseinheiten anfahren zu können, sind nicht vorhanden. Dies führt auch zu einer Beschleunigung der Bearbeitung, namentlich einer Verkürzung der Bearbeitungsnebenzeiten, weil die bewegten Maschinenbestandteile auf der Werkstückseite im Vergleich zum gattungsbildenden Stand der Technik kürzere Wege zurückzulegen haben.
- Des weiteren ermöglicht es die Aufeinanderanordnung von Linearantriebseinheit und Schwenkantriebseinheit die jeweiligen Führungen sehr nahe bzw. eng beieinander anzuordnen, was zu einer hohen Steifigkeit des Verstellmechanismus führt. Dies ist auch einer hohen Bearbeitungsqualität zuträglich.
- Weiterhin gestattet das erfindungsgemäße Maschinenkonzept einen sehr flexiblen modularen Aufbau der Maschine, bei dem den jeweiligen Bearbeitungserfordernissen entsprechend Bearbeitungseinheiten, Handhabungseinheiten, Meßstationen etc. in der Art eines Baukastens ausgewählt und um den Verstellmechanismus herum gruppiert werden können. Nicht zuletzt ist das erfindungsgemäße Maschinenkonzept unter ergonomischen Gesichtspunkten vorteilhaft; die einzelnen Maschinenbestandteile lassen sich problemlos so anordnen, daß sie für Montage-, Wartungs-und Rüstvorgänge gut zugänglich sind.
- Grundsätzlich ist es denkbar, die Aufeinanderanordnung von Linearantriebseinheit und Schwenkantriebseinheit so auszugestalten, daß die Schwenkantriebseinheit auf der Linearantriebseinheit "sitzt" bzw. von letzterer getragen wird, etwa wenn im Falle der oben diskutierten zweiten Alternative, bei der die Linearachse Y im wesentlichen parallel zur Schwenkachse A und im wesentlichen senkrecht zur Werkstück-Drehachse B verläuft, die Linearantriebseinheit derart bezüglich einer Dreh-Bearbeitungseinheit ausgefluchtet ist, daß sie eine Vorschubsrelativbewegung zwischen Werkstück und Drehmeißel in Richtung der Werkstück-Drehachse (Radialvorschub) zu erzeugen vermag. In diesem Fall könnte die Schwenkantriebseinheit insbesondere dem Werkstückwechsel dienen. Bevorzugt ist jedoch eine Ausgestaltung, bei der die Linearantriebseinheit auf der Schwenkantriebseinheit angeordnet ist. Dies macht zum einen das Maschinenkonzept im Hinblick auf die möglichen Maschinenausbaustufen flexibler; zum anderen wird für den Verstellmechanismus ein geringerer Bauraum benötigt und die Linearantriebseinheit kann einfacher abgedichtet werden.
- In diesem Zusammenhang ist es auch bevorzugt, wenn die Werkstückspindel mittels der Schwenkantriebseinheit im Drehwinkel geregelt, d.h. winkellagegeregelt um die Schwenkachse A schwenkbar ist. Wenn allerdings die Schwenkantriebseinheit vornehmlich dem Werkstückwechsel dient, wie oben beschrieben, kann es ausreichend sein, anstelle einer CNC-geregelten Schwenkachse A lediglich eine nicht im Drehwinkel geregelte Schwenkmöglichkeit der Werkstückspindel auf Endanschläge vorzusehen.
- In einer sehr kompakten und steifen Ausgestaltung der Maschine kann die Schwenkantriebseinheit einen Schwenktisch aufweisen, an dem parallele Führungsschienen für einen Y-Schlitten der Linearantriebseinheit montiert sind, wobei zwischen den Führungsschienen ein Linearmotor angeordnet ist, mittels dessen der Y-Schlitten relativ zum Schwenktisch bewegbar ist. Auch sind derartige Führungssysteme und Linearmotoren kostengünstig am Markt erhältlich.
- Es ist ferner bevorzugt, wenn die Schwenkantriebseinheit zur Erzeugung der Schwenkbewegung um die Schwenkachse A einen Torquemotor aufweist. Dies macht ein Getriebe bei der Erzeugung der Schwenkbewegung entbehrlich, so daß auch kein Getriebe(umkehr)spiel auftreten kann, wodurch eine hohe und reproduzierbare Genauigkeit der Schwenkbewegungen der Werkstückspindel um die Schwenkachse A und damit der Winkeleinstellung erzielt wird.
- Es wurde schon eingangs angedeutet, daß das erfindungsgemäße Maschinenkonzept derart flexibel ist, daß es sich bei der wenigstens einen Bearbeitungseinheit um eine Dreh-Bearbeitungseinheit mit einer Fast-Tool-Anordnung und/oder um eine Fräs-Bearbeitungseinheit mit einer Werkzeugspindel handeln kann, wobei die einfachste Variante der Maschine nur eine solche Bearbeitungseinheit hätte.
- Besonders bevorzugt ist es, wenn der die Werkstückspindel tragende Verstellmechanismus an zentraler Stelle im Maschinengestell angeordnet ist, während die wenigstens eine Bearbeitungseinheit, eine Lade/Entlade-Station zum Laden/Entladen von Werkstücken und wenigstens eine weitere Einheit oder Station sternartig - z.B. kreuz-, X- oder Y-förmig oder auch bezüglich der Schwenkachse A ungleichmäßig winkelbeabstandet - um den Verstellmechanismus herum angeordnet sind, wobei letztere, d.h. die wenigstens eine weitere Einheit oder Station aus einer Gruppe ausgewählt ist, welche die folgenden Einheiten bzw. Stationen umfaßt: eine Dreh-Bearbeitungseinheit mit einer Fast-Tool-Anordnung, eine Fräs-Bearbeitungseinheit mit einer Werkzeugspindel, eine Gravierstation zum Anbringen einer Markierung am Werkstück und eine Meßstation zum Vermessen des Werkstücks.
- Sind in einer möglichen Ausbauvariante der Maschine als Bearbeitungseinheiten zwei Dreh-Bearbeitungseinheiten mit jeweils einer Fast-Tool-Anordnung vorgesehen, ist es von Vorteil, wenn letztere in bezüglich des Verstellmechanismus einander gegenüberliegenden Positionen angeordnet sind, so daß die Wirkrichtungen F1, F2 der Fast-Tool-Anordnungen und die Schwenkachse A im wesentlichen in einer Ebene liegen. Dann nämlich können die Fast-Tool-Anordnungen z.B. so angesteuert werden, daß die eine Fast-Tool-Anordnung das rotierende Werkstück mit reziprozierenden Bewegungen drehbearbeitet (F1-Achse), während die andere Fast-Tool-Anordnung in Bezug auf die Schwenkachse A gegenläufig zur ersten Fast-Tool-Anordnung schwingt, um durch Schwingungskompensation eine übermäßige Schwingungserregung des Maschinengestells zu verhindern.
- Es ist weiterhin bevorzugt, wenn die Wirkrichtung F1 (F2) der Fast-Tool-Anordnung der wenigstens einen Dreh-Bearbeitungseinheit bezüglich einer Ebene, die im wesentlichen senkrecht zur Schwenkachse A verläuft, derart schräggestellt ist, daß die Fast-Tool-Anordnung von dem Verstellmechanismus aus gesehen nach radial außen abfällt. Zunächst läßt sich durch besagte Schrägstellung der Fast-Tool-Anordnung in Verbindung mit der ggf. an der Maschine vorhandenen Zustellbewegung der Werkstückspindel in der die Werkstück-Drehachse B enthaltenden Ebene (Y-Achse in der ersten erfindungsgemäßen Alternative), genauer in Richtung der Werkstückspindel eine hochgenaue Höheneinstellung der Schneide des an der Fast-Tool-Anordnung befestigten Drehmeißels auf die Werkstück-Drehachse B erzielen, ohne daß dazu Höhenverlagerungen der Drehmeißelschneide bezüglich der Fast-Tool-Anordnung erforderlich sind, was mechanische Stellsysteme od.dgl. zur Höhenjustage des Drehmeißels entbehrlich macht. Das Maß der Zustellbewegung der Werkstückspindel in Richtung ihrer Achse (Y-Achse in der ersten erfindungsgemäßen Alternative) und damit der dadurch erzielte Höhenausgleich zwischen der Werkstück-Drehachse B und dem Arbeitspunkt der Drehmeißelschneide erfolgt hierbei nach Maßgabe der Sinusfunktion des vorbestimmten Winkels zwischen der zur Schwenkachse A senkrecht verlaufenden Ebene und der Wirkrichtung F1 (F2) der Fast-Tool-Anordnung. Daß darüber hinaus die Schrägstellung der Fast-Tool-Anordnung derart ist, daß letztere von dem Verstellmechanismus aus gesehen nach radial außen abfällt, hat den Vorteil, daß der Drehmeißel beim Abschalten der Bestromung der Fast-Tool-Anordnung in eine bezüglich des Arbeitsraums der Maschine zurückgezogene Position zurücklaufen kann und dort im stromlosen Zustand der Fast-Tool-Anordnung verharrt, so daß die Gefahr reduziert ist, daß sich der Bediener der Maschine bei etwaigen Rüstarbeiten od.dgl. im Arbeitsraum der Maschine an der sehr scharfen Drehmeißelschneide verletzt.
- Im weiteren Verfolg des Erfindungsgedankens kann an einem Schwenktisch der Schwenkantriebseinheit eine Abdeckhaube angebracht sein, welche zugleich die Werkstückspindel und die Linearantriebseinheit abdeckt, so daß hier vorteilhaft keine separaten Abdicht- und/oder Schutzmaßnahmen benötigt werden.
- Hierbei kann die Abdeckhaube eine Öffnung aufweisen, durch die sich die Werkstückspindel bewegbar hindurch erstreckt, wobei zwischen einem Innenumfang der Öffnung und einem Außenumfang der Werkstückspindel ein Rollbalg angeordnet ist, der das Innere der Abdeckhaube gegenüber dem Arbeitsraum der Maschine abdichtet. Ein derartiger Rollbalg ist kostengünstig, dichtet zuverlässig ab, ist unanfällig für Verschleiß und setzt den linearen Bewegungen der Werkstückspindel auch nur einen sehr geringen Widerstand entgegen.
- In diesem Zusammenhang ist es ebenfalls von Vorteil, wenn die Werkstückspindel eine aerostatische Lagerung aufweist. Die Abluft einer solchen Lagerung dient nämlich zugleich als Sperrluft, die verhindert, daß Kühlschmierstoff od.dgl. aus dem Arbeitsraum der Maschine durch ggf. vorhandene Spalte oder Ritzen in die Abdeckhaube bzw. die Werkstückspindel eindringen kann.
- In einer bevorzugten Ausgestaltung der Maschine kann ferner ein bezüglich eines Maschinengestells verschwenkbares Maschinenoberteil vorgesehen sein, das zusammen mit dem Maschinengestell den Arbeitsraum der Maschine begrenzt, wobei das Maschinenoberteil einen unteren, im wesentlichen ringzylindrischen Rand aufweist, der im geschlossenen Zustand des Maschinenoberteils formschlüssig in eine zugeordnete, im wesentlichen ringförmige Aussparung im Maschinengestell eingreift. Somit ist es einerseits möglich, den gesamten Arbeitsraum der Maschine für etwaige Wartungs-, Reparatur- und/oder Rüstarbeiten durch Hochschwenken des Maschinenoberteils freizulegen, wobei die jeweiligen Maschinenteile sehr gut zugänglich sind, während andererseits das Maschinenoberteil im heruntergeschwenkten Zustand durch besagten Eingriff mit dem Maschinengestell für eine zuverlässige Abdichtung des Arbeitsraums gegenüber der Umgebung sorgt.
- Schließlich kann das Maschinengestell vorzugsweise monolithisch aus Polymerbeton - auch als Mineralguß bezeichnet - ausgebildet sein. Dieses Material, bei dem es sich um einen Verbundwerkstoff handelt, bestehend aus einem mineralischen Füllstoffgemisch und einem Bindemittel auf Reaktionsharzbasis, hat u.a. eine hohe Masse sowie einen geringen thermischen Ausdehnungskoeffizienten, ist sehr steif und weist sehr gute Dämpfungseigenschaften auf, was insbesondere im Falle des Einsatzes einer Dreh-Bearbeitungseinheit mit einer Fast-Tool-Anordnung von Vorteil ist, um zu verhindern, daß von der Fast-Tool-Anordnung generierte Vibrationen störend über das Maschinengestell auf den Verstellmechanismus und damit die Werkstückspindel übertragen werden.
- Im folgenden wird die Erfindung anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die beigefügten, teilweise schematischen Zeichnungen näher erläutert, in denen gleiche Bezugszeichen gleiche bzw. entsprechende Teile kennzeichnen. In den Zeichnungen zeigen:
- Fig. 1
- eine perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Maschine zur Bearbeitung von optischen Werkstücken, namentlich Kunststoff-Brillengläsern, von schräg vorne/oben, ohne Maschinenoberteil (welches für eine bessere Einsicht in das Maschineninnere abgenommen wurde), deren werkzeugmäßige Ausstattung eine Fräs-Bearbeitungseinheit mit einer Werkzeugspindel und zwei Dreh-Bearbeitungseinheiten mit jeweils einer Fast-Tool-Anordnung umfaßt;
- Fig. 2
- eine Draufsicht auf die Maschine gemäß
Fig. 1 mit Blickrichtung von oben inFig. 1 ; - Fig. 3
- eine Teilschnittansicht der Maschine gemäß
Fig. 1 entsprechend der Schnittverlaufslinie III-III inFig. 2 , wobei zur Vereinfachung der Darstellung gegenüber denFig. 1 und2 ein Schaltschrank und eine Transporteinrichtung der Maschine weggelassen wurden; - Fig. 4
- eine Teilschnittansicht der Maschine gemäß
Fig. 1 entsprechend der Schnittverlaufslinie IV-IV inFig. 2 , wobei zur Vereinfachung der Darstellung gegenüber denFig. 1 und2 ein Schaltschrank der Maschine weggelassen wurde; - Fig. 5
- eine gegenüber den Teilschnittansichten gemäß den
Fig. 3 und 4 im Maßstab vergrößerte, abgebrochene Längsschnittansicht eines eine Werkstückspindel tragenden zentralen Verstellmechanismus der Maschine gemäßFig. 1 , der eine Schwenkantriebseinheit und eine darauf angeordnete Linearantriebseinheit umfaßt; - Fig. 6
- eine abgebrochene Schnittansicht des die Werkstückspindel tragenden zentralen Verstellmechanismus der Maschine gemäß
Fig. 1 entsprechend der Schnittverlaufslinie VI-VI inFig. 5 ; - Fig. 7
- eine perspektivische Ansicht der Maschine gemäß
Fig. 1 von schräg vorne/oben, mit dem Maschinenoberteil, welches sich in einer unteren, geschlossenen Position befindet, wobei zur Vereinfachung der Darstellung gegenüber derFig. 1 eine Transporteinrichtung der Maschine weggelassen wurde; - Fig. 8
- eine im Maßstab vergrößerte, abgebrochene Schnittansicht der Maschine gemäß
Fig. 1 entsprechend der Schnittverlaufslinie VIII-VIII inFig. 7 in einem Bereich, in dem das Maschinengestell und das Maschinenoberteil aneinandergrenzen; - Fig. 9
- eine der
Fig. 7 ähnliche, perspektivische Ansicht der Maschine gemäßFig. 1 von schräg vorne/oben, bei der eine in das Maschinengestell versenkbare Schiebetür an der Frontseite der Maschine geöffnet ist, um für einen Bediener einen Eingriff in den Arbeitsraum der Maschine zu gestatten; und - Fig. 10
- eine perspektivische Ansicht der Maschine gemäß
Fig. 1 von schräg vorne/oben, mit dem Maschinenoberteil, welches sich in einer oberen, geöffneten Position befindet, wobei zur Vereinfachung der Darstellung gegenüber derFig. 1 eine Transporteinrichtung und eine Lade/Entlade-Station der Maschine weggelassen wurden. - In den
Fig. 1 bis 4 ,7, 9 und 10 ist eine CNC-geregelte Maschine insbesondere zur Flächenbearbeitung von Brillengläsern L aus Kunststoff mit 10 beziffert. Die Maschine 10 besitzt allgemein - (a) eine Werkstückspindel 12, mittels der das Brillenglas L um eine Werkstück-Drehachse B drehend antreibbar ist,
- (b) wenigstens eine, im dargestellten Ausführungsbeispiel sogar drei Bearbeitungseinheiten für die spanende Bearbeitung des an der Werkstückspindel 12 gehaltenen Brillenglases L, nämlich zwei Dreh-Bearbeitungseinheiten 14, 16 mit jeweils einer Fast-Tool-Anordnung 18, 20 zur Erzeugung einer Linearbewegung in Richtung F1 bzw. F2 für einen jeweils zugeordneten Drehmeißel 19, 21 als Werkzeug, sowie eine Fräs-Bearbeitungseinheit 22 mit einer Werkzeugspindel 24 zur Erzeugung einer Drehbewegung um eine Werkzeug-Drehachse C für ein Fräswerkzeug 25, und
- (c) einen allgemein mit 26 bezifferten Verstellmechanismus zur Erzeugung einer Relativbewegung zwischen der Werkstückspindel 12 und dem jeweiligen Werkzeug 19, 21, 25, um (wenigstens) wahlweise ein Laden/Entladen oder ein Bearbeiten des Brillenglases L zu ermöglichen.
- Wesentlich ist, wie nachfolgend noch näher erläutert werden wird, daß der Verstellmechanismus 26 eine Linearantriebseinheit 28 sowie eine Schwenkantriebseinheit 30 aufweist (siehe die
Fig. 3 bis 6 ), die aufeinander angeordnet sind, wobei die Werkstückspindel 12 mittels der Schwenkantriebseinheit 30 um eine Schwenkachse A schwenkbar ist, die im wesentlichen senkrecht zur Werkstück-Drehachse B steht, während die Werkstückspindel 12 mittels der Linearantriebseinheit 28 entlang einer Linearachse Y bewegbar ist, die im dargestellten Ausführungsbeispiel im wesentlichen senkrecht zur Schwenkachse A und im wesentlichen parallel zur Werkstück-Drehachse B verläuft. - Die Maschine 10 besitzt ein monolithisch aus Polymerbeton geformtes Maschinengestell 32, welches ausgehend von seiner Oberseite 34 mittig mit einer ringtrogartigen Ausnehmung 36 versehen ist, die einen Arbeitsraum 38 der Maschine 10 nach unten und seitlich begrenzt. Im Zentrum der Ausnehmung 36 ist ein Lagerauge 40 für den Verstellmechanismus 26 vorgesehen. In
Fig. 2 sind ferner zwei bezüglich des Lagerauges 40 diametral gegenüberliegende Abflüsse 42 für die Kühlmittel- und Späneentsorgung im Boden der Ausnehmung 36 zu erkennen. Um die Ausnehmung 36 herum sind in einer sternartigen Anordnung ausgehend von der Oberseite 34 mehrere Flanschflächen 44 in das Maschinengestell 32 eingelassen, welche der Montage der Bearbeitungseinheiten 14, 16, 22 und weiterer Einheiten bzw. Stationen dienen, die nachfolgend noch beschrieben werden. DieFig. 1 und2 zeigen noch eine seitlich am Maschinengestell 32 montierte Transporteinrichtung 46 für den Transport von Arbeitskästen 48, in denen die zu bearbeitenden / bearbeiteten Brillengläser L transportiert werden. Schließlich ist am Maschinengestell 32 auch ein Schaltschrank 50 montiert, der die benötigten Steuerungs- und Versorgungsbaugruppen enthält. - Den
Fig. 3 bis 6 sind Einzelheiten des Verstellmechanismus 26 zu entnehmen. Zunächst ist zu erkennen, daß die Linearantriebseinheit 28 auf der Schwenkantriebseinheit 30 angeordnet ist. Letztere ist im Lagerauge 40 des Maschinengestells 32 mittels eines zweigeteilten Lagerflanschs 52 montiert, der ein Unterteil 54 und ein Oberteil 56 aufweist. - Die Schwenkantriebseinheit 30 hat einen Torquemotor 58, der - wie alle anderen Hauptantriebe der Maschine 10 auch - wassergekühlt ist (nicht näher dargestellt) und dazu dient, die Werkstückspindel 12 im Drehwinkel CNC-geregelt um die Schwenkachse A zu verschwenken. Gemäß den
Fig. 5 und6 ist der Stator 60 des Torquemotors 58 im Unterteil 54 des Lagerflanschs 52 befestigt, während der Rotor 62 des Torquemotors 58 mittels einer kombinierten Axial-Radial-Nadellager-Anordnung 64 drehbar im Unterteil 54 des Lagerflanschs 52 gelagert ist. Alternativ hierzu könnte aber auch eine aero- oder hydrostatische Lagerung des Rotors 62 vorgesehen sein. - Zwischen dem Unterteil 54 und dem Oberteil 56 des Lagerflanschs 52 ist ferner ein ringförmiges Wegmeßsystem 66 vorgesehen, welches den Rotor 62 des Torquemotors 58 umgibt und mittels dessen die Winkellage des Rotors 62 bezüglich des Stators 60 für die Winkellageregelung des Torquemotors 58 erfaßt werden kann. Als Alternative hierzu käme ein Hohlwellen-Drehgeber in Betracht.
- Oberhalb des Lagerflansch-Oberteils 56 ist ein Schwenktisch 68 am Rotor 62 des Torquemotors 58 befestigt, wobei zwischen dem Schwenktisch 68 und dem ortsfesten Oberteil 56 des Lagerflanschs 52 Ringdichtungen 70 vorgesehen sind, die die Schwenkantriebseinheit 30 gegenüber dem Arbeitsraum 38 der Maschine abdichten. Zusätzlich kann hier eine Sperrluftbeaufschlagung erfolgen (nicht näher gezeigt), die auch verhindert, daß Kühlmittel in die Schwenkantriebseinheit 30 eintritt.
- Zur Schwenkantriebseinheit 30 zu erwähnen wäre schließlich noch, daß durch den als Hohlwelle ausgeführten Rotor 62 sämtliche elektrischen Energie- und Signalleitungen sowie Luft- und Kühlmittelschläuche zu den auf dem Schwenktisch 68 montierten Baugruppen hindurch geführt sind (nicht näher dargestellt).
- Insbesondere die
Fig. 5 und6 zeigen ferner, daß auf dem Schwenktisch 68 in paralleler Anordnung zwei Führungsschienen 72 für einen Y-Schlitten 74 der Linearantriebseinheit 28 montiert sind. Hierbei ist der Y-Schlitten 74 mittels insgesamt vier Führungswagen 76 verschiebbar an den Führungsschienen 72 geführt, und zwar in großer räumlicher Nähe zur Axial-Radial-Nadellager-Anordnung 64 der Schwenkantriebseinheit 30. - Zwischen den Führungsschienen 72 ist ein Linearmotor 78 angeordnet, mittels dessen der Y-Schlitten 74 relativ zum Schwenktisch 68 beweg- bzw. verstellbar ist, und zwar CNC-lagegeregelt in beiden Richtungen der Y-Achse (das zugehörige Wegmeßsystem ist zur Vereinfachung der Darstellung nicht gezeigt). Während der Stator 80 des Linearmotors 78 am Schwenktisch 68 befestigt ist, ist der Läufer 82 des Linearmotors 78 am Y-Schlitten 74 montiert, auf dem wiederum die Werkstückspindel 12 befestigt ist.
- Die Werkstückspindel 12 ist an sich bekannt und braucht daher an dieser Stelle nicht weiter beschrieben werden. Erwähnt werden soll lediglich, daß die Werkstückspindel 12 eine aerostatische Lagerung aufweist (nicht näher gezeigt), deren Abluft vorteilhaft zur Abdichtung gegenüber dem Arbeitsraum 38 beiträgt, und mit einer doppeltwirkenden Kolben-Zylinder-Anordnung 84 für die Betätigung einer Spannzange 86 versehen ist (siehe
Fig. 5 ), mittels der das auf einem Blockstück (nicht gezeigt) aufgeblockte Brillenglas L an der Werkstückspindel 12 gespannt werden kann. Mit Hilfe des Elektromotors 88 der Werkstückspindel 12 schließlich ist das Brillenglas L in der Drehwinkelstellung CNC-geregelt um die Werkstück-Drehachse B drehend antreibbar (das zugehörige Wegmeßsystem ist wiederum zur Vereinfachung der Darstellung nicht gezeigt). - Insbesondere in den
Fig. 3 bis 6 ist weiterhin zu erkennen, daß an dem Schwenktisch 68 der Schwenkantriebseinheit 30 eine Abdeckhaube 90 angebracht ist, die zugleich die Werkstückspindel 12 und die Linearantriebseinheit 28 abdeckt, wobei das Innere 92 der Abdeckhaube 90 mittels Dichtprofilen 94, die zwischen der Abdeckhaube 90 und dem Schwenktisch 68 angeordnet sind, gegenüber dem Arbeitsraum 38 der Maschine 10 abgedichtet ist. Auf der inFig. 5 rechten Seite weist die Abdeckhaube 90 eine Öffnung 96 auf, durch die sich die Werkstückspindel 12 bewegbar hindurch erstreckt, so daß sich die Spannzange 86 mit dem daran gespannten Brillenglas L im Arbeitsraum 38 der Maschine 10 befindet. Zwischen einem Innenumfang der Öffnung 96 und einem Außenumfang der Werkstückspindel 12 ist schließlich ein Rollbalg 98 angeordnet, der geeignet an Werkstückspindel 12 und Abdeckhaube 90 befestigt ist und (auch) dazu dient, das Innere 92 der Abdeckhaube 90 gegenüber dem Arbeitsraum 38 der Maschine 10 abzudichten. - Aus der obigen Beschreibung ist soweit ersichtlich, daß die Werkstückspindel 12 mittels des aus Linearantriebseinheit 28 und Schwenkantriebseinheit 30 bestehenden Verstellmechanismus 26 CNC-lagegeregelt (A-Achse, Y-Achse) in einer bezüglich der Schwenkachse A senkrecht verlaufenden Ebene bewegbar ist, während das Brillenglas L im Drehwinkel CNC-lagegeregelt (B-Achse) um die Werkstück-Drehachse B drehbar ist. Somit kann das Brillenglas L von einer Bearbeitungseinheit od.dgl. zur nächsten Bearbeitungseinheit od.dgl. bewegt werden (A-Achse), bezüglich einer Bearbeitungseinheit od.dgl. quer zu dieser (A-Achse, ggf. mit Y-Achse kombiniert, insbesondere für Vorschubbewegungen) und/oder bezüglich einer Bearbeitungseinheit od.dgl. in Richtung auf diese zu bzw. von dieser weg (Y-Achse, insbesondere für Zustellbewegungen). Dieses Konzept führt nicht nur zu einem sehr kompakten Aufbau der Maschine 10, sondern auch zu einer - verglichen mit einer für die Bewegung der Werkstückspindel vorgesehenen Kreuztischanordnung, die im Verhältnis lange Linearführungen aufweist - erhöhten Genauigkeit bei der Bearbeitung.
- Insbesondere die
Fig. 1 und2 zeigen nun verschiedene Einheiten bzw. Stationen, die sternartig um den an zentraler Stelle im Maschinengestell 32 vorgesehenen, die Werkstückspindel 12 tragenden Verstellmechanismus 26 herum angeordnet sind. In denFig. 1 bis 3 steht die Werkstückspindel 12 der Dreh-Bearbeitungseinheit 14 gegenüber. Auf der bezüglich des Verstellmechanismus 26 diametral gegenüberliegenden Seite des Maschinengestells 32 befindet sich die Dreh-Bearbeitungseinheit 16, so daß die Wirkrichtungen F1, F2 der in einander gegenüberliegenden Positionen angeordneten Fast-Tool-Anordnungen 18, 20 und die Schwenkachse A im wesentlichen in einer Ebene liegen, was durch geeignete Ansteuerung der Fast-Tool-Anordnungen 18, 20 zur Schwingungskompensation genutzt werden kann. Der innere Aufbau und die Funktion der hier gezeigten Fast-Tool-Anordnungen 18, 20 sind in derEP-A-1 779 967 derselben Anmelderin detailliert beschrieben, auf die hiermit zur Vermeidung von Wiederholungen ausdrücklich Bezug genommen wird. - Wie insbesondere in der
Fig. 3 gut zu erkennen ist, verlaufen die am Maschinengestell 32 vorgesehenen Flanschflächen 44 für die Fast-Tool-Anordnungen 18, 20 schräg, so daß sie ausgehend vom Arbeitsraum 38 der Maschine 10 nach radial außen abfallen. Dies führt dazu, daß die Wirkrichtungen F1, F2 der auf den Flanschflächen 44 montierten Fast-Tool-Anordnungen 18, 20 bezüglich einer Ebene, die im wesentlichen senkrecht zur Schwenkachse A verläuft, entsprechend schräggestellt sind. Sinn und Zweck der Schrägstellung werden in derEP-A-1 719 585 derselben Anmelderin ausführlich beschrieben, auf die hiermit zur Vermeidung von Wiederholungen ebenfalls ausdrücklich Bezug genommen wird. Durch das Abfallen der Flanschflächen 44 für die Fast-Tool-Anordnungen 18, 20 bezüglich des Arbeitsraums 38 wird zudem bewirkt, daß die Drehmeißel 19, 21 im stromlosen Zustand der Fast-Tool-Anordnungen 18, 20 in bezüglich des Arbeitsraums 38 zurückgezogene Positionen verfahren bzw. in diesen verharren. - In Drehrichtung gegen den Uhrzeigersinn um die Schwenkachse A gesehen folgt gemäß insbesondere den
Fig. 1 und2 auf die Dreh-Bearbeitungseinheit 14 eine Lade/Entlade-Station 100 zum Laden/Entladen von Brillengläsern L in die / aus der Maschine 10. Die Lade/Entlade-Station 100 besitzt einen Lademechanismus 102, der hinsichtlich seiner Bewegungsfreiheitsgrade und Greifmöglichkeiten angepaßt ist, ein Brillenglas L aus einem Arbeitskasten 48 herauszunehmen und nach Öffnen einer am Maschinengestell 32 vorgesehenen Tür 104 in den Arbeitsraum 38 der Maschine 10 hineinzubewegen, um das geblockte Brillenglas L an der Werkstückspindel 12 zu spannen, und umgekehrt. - Auf die Lade/Entlade-Station 100 folgt wiederum in Drehrichtung gegen den Uhrzeigersinn um die Schwenkachse A gesehen die Fräs-Bearbeitungseinheit 22 (siehe insbesondere die
Fig. 4 , in der die Werkstückspindel 12 vermittels des Verstellmechanismus 26 derart verfahren wurde, daß das an der Werkstückspindel 12 gespannte Brillenglas L der am Maschinengestell 32 ortsfest vorgesehenen Fräs-Bearbeitungseinheit 22 gegenübersteht). Aufbau und Funktion der Fräs-Bearbeitungseinheit 22 sind in derEP-A-0 758 571 derselben Anmelderin detailliert beschrieben, auf die hiermit zur Vermeidung von Wiederholungen ebenfalls ausdrücklich Bezug genommen wird. - Danach folgt die zweite Dreh-Bearbeitungseinheit 16. Diese entspricht grundsätzlich der ersten Dreh-Bearbeitungseinheit 14, kann aber den jeweiligen Bearbeitungserfordernissen entsprechend mit einem anderen Drehmeißel 21 versehen sein, ggf. auch mit einem Gravierstichel, wie in der älteren deutschen Patentanmeldung
10 2006 026 524.6 derselben Anmelderin beschrieben, auf die hiermit bezüglich der Gravier- bzw. Markierfunktion ausdrücklich verwiesen wird. - Zum Gravieren bzw. Markieren der Brillengläser L könnte, sofern überhaupt gewünscht bzw. benötigt, aber auch eine andere Einrichtung zum Einsatz kommen, z.B. ein Laser oder ein Gravierstichel, der ähnlich wie ein Taster aerostatisch gelagert ist und mittels eines Voice-Coil-Antriebs angetrieben wird, wobei letzterer auch deutlich kleiner dimensioniert werden könnte als die hier dargestellten Fast-Tool-Anordnungen 18, 20. Eine solche Einrichtung könnte etwa auf der noch freien Flanschfläche 44 des Maschinengestells 32 montiert werden (siehe
Fig. 1 , vorne links bzw.Fig. 2 , unten links). - Gegen den Uhrzeigersinn um die Schwenkachse A gesehen nach der zweiten Dreh-Bearbeitungseinheit 16 folgt schließlich eine Meßstation 106 zum Vermessen der Brillengläser L. Hierbei kann es sich um einen an sich bekannten Formtaster handeln, mittels dessen das Brillenglas L in situ vermessen werden kann. Ebenfalls denkbar sind Vorrichtungen zum berührungslosen, z.B. optischen Vermessen der Brillengläser L. Ist eine solche Meßstation 106 vorhanden, kann die Maschine 10 - namentlich deren Dreh-Bearbeitungseinheiten 14, 16 - automatisch kalibriert werden, wie in der
EP-A-1 719 584 derselben Anmelderin ausführlich beschrieben. - Auf dem Maschinengestell 32 könnte auch noch eine zusätzliche Cribbing-Spindel mit einem in den Arbeitsraum 38 vorstehenden Fräswerkzeug zum (Vor)Randen der Brillengläser L vorgesehen sein (nicht gezeigt), deren Drehachse vorzugsweise in der gleichen Ebene liegen würde wie die Werkstück-Drehachse B, wie etwa aus der
EP-A-1 719 573 derselben Anmelderin bekannt. - Weitere Details der Kapselung des Arbeitsraums 38 der Maschine 10 sind den
Fig. 7 bis 10 zu entnehmen. InFig. 7 vorne ist mit 108 eine Schiebetür bezeichnet, die am Maschinengestell 32 geeignet geführt ist und in dieses versenkt werden kann (siehe dieFig. 9 und10 ), um für einen Bediener einen Zugriff in den Arbeitsraum 38 der Maschine 10 zu ermöglichen. Auf das Maschinengestell 32 aufgesetzte und daran befestigte Abdeckungen 110 decken insbesondere die Dreh-Bearbeitungseinheit 14 und die Meßstation 106 ab; zwischen letzterer und dem Arbeitsraum 38 kann zum Schutz der Meßstation 106 ebenfalls eine wahlweise zu öffnende Tür sitzen (nicht gezeigt). Ein Bedienpult 112 mit integriertem Bildschirm ist auf der in denFig. 7 ,8 und10 linken Abdeckung 110 angeordnet. - Des weiteren hat die Maschine 10 ein Maschinenoberteil 114, welches mittels Scharnieren 116 im Bereich des Schaltschranks 50 angelenkt bezüglich des Maschinengestells 32 verschwenkbar ist, und zwar zwischen einer unteren, geschlossenen Stellung (
Fig. 7 und9 ), in der der Arbeitsraum 38 der Maschine 10 hermetisch abgeschlossen ist, und einer oberen, geöffneten Stellung (Fig. 10 ). Das Maschinenoberteil 114 weist ein elliptisches Sichtfenster 118 auf, welches dem Bediener in der geschlossenen Stellung des Maschinenoberteils 114 freie Sicht in den Arbeitsraum 38 der Maschine 10 gewährt. Der schräge Einbau des Sichtfensters 118 gewährleistet ein gezieltes Ablaufen des bei der Bearbeitung von innen gegen das Sichtfenster 118 spritzenden Kühlschmierstoffs. Das Maschinenoberteil 114 weist schließlich einen unteren, im wesentlichen ringzylindrischen Rand 120 auf, der gemäßFig. 8 im geschlossenen Zustand des Maschinenoberteils 114 formschlüssig in eine zugeordnete, im wesentlichen ringförmige Aussparung 122 im Maschinengestell 32 eingreift. Zur weiteren Abdichtung kann zwischen dem Rand 120 des Maschinenoberteils 114 und der zugehörigen Aussparung 122 im Maschinengestell 32 eine umlaufende Dichtung 124 angeordnet sein (sieheFig. 8 ). - Es wird eine Maschine zur Bearbeitung von optischen Werkstücken offenbart, umfassend eine Werkstückspindel, mittels der das Werkstück um eine Werkstück-Drehachse (B) drehend antreibbar ist, wenigstens eine Bearbeitungseinheit, die ein Werkzeug aufweist, mittels dessen das Werkstück spanend bearbeitbar ist, und einen Verstellmechanismus zur Erzeugung einer Relativbewegung zwischen Werkstückspindel und Werkzeug, um wahlweise ein Laden/ Entladen oder ein Bearbeiten des Werkstücks zu ermöglichen. Eine Besonderheit besteht darin, daß der Verstellmechanismus eine Linearantriebseinheit und eine Schwenkantriebseinheit aufweist, die aufeinander angeordnet sind, wobei die Werkstückspindel mittels der Schwenkantriebseinheit um eine Schwenkachse (A) schwenkbar ist, die senkrecht zur Werkstück-Drehachse steht, während die Werkstückspindel mittels der Linearantriebseinheit entlang einer Linearachse (Y) bewegbar ist, die insbesondere senkrecht zur Schwenkachse und parallel zur Werkstück-Drehachse verläuft. Im Ergebnis wird eine sehr kompakt bauende Maschine geschaffen, bei der sich insbesondere der Arbeitsraum sehr einfach abkapseln läßt.
-
- 10
- Maschine
- 12
- Werkstückspindel
- 14
- Dreh-Bearbeitungseinheit
- 16
- Dreh-Bearbeitungseinheit
- 18
- Fast-Tool-Anordnung
- 19
- Drehmeißel
- 20
- Fast-Tool-Anordnung
- 21
- Drehmeißel
- 22
- Fräs-Bearbeitungseinheit
- 24
- Werkzeugspindel
- 25
- Fräswerkzeug
- 26
- Verstellmechanismus
- 28
- Linearantriebseinheit
- 30
- Schwenkantriebseinheit
- 32
- Maschinengestell
- 34
- Oberseite
- 36
- Ausnehmung
- 38
- Arbeitsraum
- 40
- Lagerauge
- 42
- Abfluß
- 44
- Flanschfläche
- 46
- Transporteinrichtung
- 48
- Arbeitskasten
- 50
- Schaltschrank
- 52
- Lagerflansch
- 54
- Unterteil
- 56
- Oberteil
- 58
- Torquemotor
- 60
- Stator
- 62
- Rotor
- 64
- Axial-Radial-Nadellager-Anordnung
- 66
- Wegmeßsystem
- 68
- Schwenktisch
- 70
- Ringdichtung
- 72
- Führungsschiene
- 74
- Y-Schlitten
- 76
- Führungswagen
- 78
- Linearmotor
- 80
- Stator
- 82
- Läufer
- 84
- Kolben-Zylinder-Anordnung
- 86
- Spannzange
- 88
- Elektromotor
- 90
- Abdeckhaube
- 92
- Inneres
- 94
- Dichtprofil
- 96
- Öffnung
- 98
- Rollbalg
- 100
- Lade/Entlade-Station
- 102
- Lademechanismus
- 104
- Tür
- 106
- Meßstation
- 108
- Schiebetür
- 110
- Abdeckung
- 112
- Bedienpult
- 114
- Maschinenoberteil
- 116
- Scharnier
- 118
- Sichtfenster
- 120
- Rand
- 122
- Aussparung
- 124
- Dichtung
- A
- Schwenkachse
- B
- Werkstück-Drehachse
- C
- Werkzeug-Drehachse
- F1
- Linearachse 1. Fast-Tool-Anordnung
- F2
- Linearachse 2. Fast-Tool-Anordnung
- L
- Brillenglas
- Y
- Linearachse
Claims (14)
- Maschine (10) zur Bearbeitung von optischen Werkstücken (L), insbesondere von Kunststoff-Brillengläsern, mit
einer Werkstückspindel (12), mittels der das Werkstück (L) um eine Werkstück-Drehachse (B) drehend antreibbar ist,
wenigstens einer Bearbeitungseinheit (14, 16, 22), die ein Werkzeug (19, 21, 25) aufweist, mittels dessen das an der Werkstückspindel (12) gehaltene Werkstück (L) spanend bearbeitbar ist, und
einem Verstellmechanismus (26) zur Erzeugung einer Relativbewegung zwischen der Werkstückspindel (12) und dem Werkzeug (19, 21, 25), um wahlweise ein Laden/Entladen oder ein Bearbeiten des Werkstücks (L) zu ermöglichen,
dadurch gekennzeichnet, daß der Verstellmechanismus (26) eine Linearantriebseinheit (28) und eine Schwenkantriebseinheit (30) aufweist, die aufeinander angeordnet sind, wobei die Werkstückspindel (12) mittels der Schwenkantriebseinheit (30) um eine Schwenkachse (A) schwenkbar ist, die im wesentlichen senkrecht zur Werkstück-Drehachse (B) steht, während die Werkstückspindel (12) mittels der Linearantriebseinheit (28) entlang einer Linearachse (Y) bewegbar ist, die im wesentlichen senkrecht zur Schwenkachse (A) und im wesentlichen parallel zur Werkstück-Drehachse (B) oder im wesentlichen parallel zur Schwenkachse (A) und im wesentlichen senkrecht zur Werkstück-Drehachse (B) verläuft. - Maschine (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Linearantriebseinheit (28) auf der Schwenkantriebseinheit (30) angeordnet ist.
- Maschine (10) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Werkstückspindel (12) mittels der Schwenkantriebseinheit (30) im Drehwinkel geregelt um die Schwenkachse (A) schwenkbar ist.
- Maschine (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkantriebseinheit (30) einen Schwenktisch (68) aufweist, an dem parallele Führungsschienen (72) für einen Y-Schlitten (74) der Linearantriebseinheit (28) montiert sind, wobei zwischen den Führungsschienen (72) ein Linearmotor (78) angeordnet ist, mittels dessen der Y-Schlitten (74) relativ zum Schwenktisch (68) bewegbar ist.
- Maschine (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkantriebseinheit (30) einen Torquemotor (58) aufweist.
- Maschine (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß es sich bei der wenigstens einen Bearbeitungseinheit (14, 16, 22) um eine Dreh-Bearbeitungseinheit (14, 16) mit einer Fast-Tool-Anordnung (18, 20) und/oder um eine Fräs-Bearbeitungseinheit (22) mit einer Werkzeugspindel (24) handelt.
- Maschine (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der die Werkstückspindel (12) tragende Verstellmechanismus (26) an zentraler Stelle in einem Maschinengestell (32) angeordnet ist, während die wenigstens eine Bearbeitungseinheit (14, 16, 22), eine Lade/Entlade-Station (100) zum Laden/Entladen von Werkstücken (L) und wenigstens eine weitere Einheit oder Station sternartig um den Verstellmechanismus (26) herum angeordnet sind, wobei letztere aus einer Gruppe ausgewählt ist, welche die folgenden Einheiten bzw. Stationen umfaßt: eine Dreh-Bearbeitungseinheit (14, 16) mit einer Fast-Tool-Anordnung (18, 20), eine Fräs-Bearbeitungseinheit (22) mit einer Werkzeugspindel (24), eine Gravierstation zum Anbringen einer Markierung am Werkstück (L) und eine Meßstation (106) zum Vermessen des Werkstücks (L).
- Maschine (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß als Bearbeitungseinheiten zwei Dreh-Bearbeitungseinheiten (14, 16) mit jeweils einer Fast-Tool-Anordnung (18, 20) vorgesehen sind, die in bezüglich des Verstellmechanismus (26) einander gegenüberliegenden Positionen angeordnet sind, so daß die Wirkrichtungen (F1, F2) der Fast-Tool-Anordnungen (18, 20) und die Schwenkachse (A) im wesentlichen in einer Ebene liegen.
- Maschine (10) nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Wirkrichtung (F1, F2) der Fast-Tool-Anordnung (18, 20) der wenigstens einen Dreh-Bearbeitungseinheit (14, 16) bezüglich einer Ebene, die im wesentlichen senkrecht zur Schwenkachse (A) verläuft, derart schräggestellt ist, daß die Fast-Tool-Anordnung (18, 20) von dem Verstellmechanismus (26) aus gesehen nach radial außen abfällt.
- Maschine (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß an einem Schwenktisch (68) der Schwenkantriebseinheit (30) eine Abdeckhaube (90) angebracht ist, welche zugleich die Werkstückspindel (12) und die Linearantriebseinheit (28) abdeckt.
- Maschine (10) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Abdeckhaube (90) eine Öffnung (96) aufweist, durch die sich die Werkstückspindel (12) bewegbar hindurch erstreckt, wobei zwischen einem Innenumfang der Öffnung (96) und einem Außenumfang der Werkstückspindel (12) ein Rollbalg (98) angeordnet ist, der das Innere (92) der Abdeckhaube (90) gegenüber einem Arbeitsraum (38) der Maschine (10) abdichtet.
- Maschine (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Werkstückspindel (12) eine aerostatische Lagerung aufweist.
- Maschine (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch ein bezüglich eines Maschinengestells (32) verschwenkbares Maschinenoberteil (114), das zusammen mit dem Maschinengestell (32) einen Arbeitsraum (38) der Maschine (10) begrenzt, wobei das Maschinenoberteil (114) einen unteren, im wesentlichen ringzylindrischen Rand (120) aufweist, der im geschlossenen Zustand des Maschinenoberteils (114) formschlüssig in eine zugeordnete, im wesentlichen ringförmige Aussparung (122) im Maschinengestell (32) eingreift.
- Maschine (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch ein monolithisch ausgebildetes Maschinengestell (32) aus Polymerbeton.
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