EP1987951B1 - Druckmaschine und Verfahren zum Betreiben einer Druckmaschine - Google Patents

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EP1987951B1
EP1987951B1 EP20080154855 EP08154855A EP1987951B1 EP 1987951 B1 EP1987951 B1 EP 1987951B1 EP 20080154855 EP20080154855 EP 20080154855 EP 08154855 A EP08154855 A EP 08154855A EP 1987951 B1 EP1987951 B1 EP 1987951B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
drive
torsional vibration
cylinder
printing press
printing
Prior art date
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Active
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EP20080154855
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English (en)
French (fr)
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EP1987951A3 (de
EP1987951A2 (de
Inventor
Thomas Herrmann
Martin Schmidt
Klaus-Peter Reichardt
Holger Dr. Wiese
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Manroland Sheetfed GmbH
Original Assignee
Manroland Sheetfed GmbH
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Publication date
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Application filed by Manroland Sheetfed GmbH filed Critical Manroland Sheetfed GmbH
Publication of EP1987951A2 publication Critical patent/EP1987951A2/de
Publication of EP1987951A3 publication Critical patent/EP1987951A3/de
Application granted granted Critical
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F13/00—Common details of rotary presses or machines
    • B41F13/004—Electric or hydraulic features of drives
    • B41F13/0045—Electric driving devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41P—INDEXING SCHEME RELATING TO PRINTING, LINING MACHINES, TYPEWRITERS, AND TO STAMPS
    • B41P2213/00—Arrangements for actuating or driving printing presses; Auxiliary devices or processes
    • B41P2213/70—Driving devices associated with particular installations or situations
    • B41P2213/73—Driving devices for multicolour presses
    • B41P2213/734—Driving devices for multicolour presses each printing unit being driven by its own electric motor, i.e. electric shaft

Definitions

  • the invention relates to a printing machine, in particular a sheet-fed printing machine, according to the preamble of claim 1. Furthermore, the invention relates to a method for operating a printing press, in particular a sheet-fed press, according to the preamble of claim.
  • a printing machine such. As a sheet-fed press, a substrate is moved through several printing units of the printing press to print on the substrate.
  • Each printing unit of a printing machine has a form cylinder, a rolling on the forme cylinder transfer cylinder, a rolling on the transfer cylinder impression cylinder and an inking unit and preferably a dampening unit.
  • At least one printing plate is arranged on the forme cylinder, whereby forme cylinders are also referred to as plate cylinders.
  • At least one transfer mold is arranged on the transfer cylinder, wherein transfer cylinders are also referred to as rubber cylinders.
  • the present invention relates to a printing machine with multiple printing units and with multiple drives, the drives in printing units, namely in a cylinder of the printing units, collect.
  • Each drive of the printing press is assigned a separate drive controller, wherein each drive forms a drive control loop together with the respective drive controller, and wherein the respective drive controller generates a control signal for the corresponding drive of the drive control loop on the basis of a deviation between a desired value and an actual value.
  • DE 197 40 153 A1 discloses a printing machine with subsystems, in particular printing units, which are driven by individual electric motors.
  • Each of the printing units can be driven by a respective electric motor, wherein the form cylinder and transfer cylinder of a printing unit are connected via a gear wheel train with the respective electric motor.
  • the actual speed of each electric motor can be regulated in each case by a control circuit. From the actual angular velocity or the actual rotational angle and the desired torque of the electric motor, a desired load torque is obtained.
  • the present invention is based on the problem to provide a novel printing press and a novel method for operating a printing press.
  • At least one drive controller is associated with a device which generates online during the operation of the printing machine from at least one state variable of the drive control loop, in which the respective drive controller is integrated, a torsional vibration compensation variable, which is valid exclusively in this drive control loop for torsional vibration compensation.
  • At least one state variable of at least one drive control loop is generated online during operation of the printing press the printing machine for the drive controller of this drive control loop generates a torsional vibration compensation variable, which is valid or used exclusively in this drive control loop for torsional vibration compensation. No modal analysis of the press is required for this.
  • the invention is characterized by a high degree of robustness and reliability in torsional vibration compensation. Of the Effort for a torsional vibration compensation is minimized with the present invention.
  • the device associated with a drive controller comprises a first means for detecting from the or each state variable of the respective drive control loop a torsional vibration of the respective driven cylinder to be compensated, and a second means for generating from the detected torsional vibration the torsional vibration compensation variable for the respective drive control loop, wherein the first means and the second means of the device associated with the drive controller each comprise at least one function, and wherein at least one parameter of these functions in the sense of an adaptation online during the operation of the printing machine is adaptable.
  • each of the printing units 10, 11, 12 and 13 of the sheet-fed printing machine comprises according to Fig. 1 an impression cylinder 14, a transfer cylinder 15, an inking unit 16 and a forme cylinder 17.
  • each printing unit may also include a dampening unit.
  • one transfer cylinder 18 is positioned in each case in order to transfer printing material sheets to be printed between the individual printing units 10, 11, 12 and 13.
  • the printing machine has a main drive 19, wherein the main drive 19 drives into the impression cylinder 14 of the printing unit 10.
  • the main drive 19 are all the impression cylinder 14, transfer cylinder 15 and inking 16 of the printing units 10, 11, 12 and 13 and the transfer cylinder 18 in the sense of a closed Räderzugs drivable.
  • a further main drive 19 ' is present to drive decentralized in the closed gear train.
  • Each form cylinder 17 is associated with a separate direct drive 20 to drive the form cylinder 17 of all printing units 10, 11, 12 and 13 intrinsically.
  • Each form cylinder 17 of each printing unit 10, 11, 12 and 13 is in this case via a clutch 21 from the closed gear train, in which the impression cylinder 14, the transfer cylinder 15, the inking units 16 and the transfer cylinders 18 are integrated, uncoupled. Accordingly, when the forme cylinders 17 are driven by their direct drives 20 on their own power, the clutches 21 are opened in order to decouple the forme cylinders 17 on the drive side from the rest of the printing units or printing press.
  • Fig. 2 shows details of the drive controls the form cylinder 17 of the printing units 10, 11, 12 and 13 by the same associated direct drives 20. So can Fig. 2 be taken that each direct drive 20 of each printing unit 10, 11, 12 and 13 is assigned a respective drive controller 22. The controller 22 generates based on a control deviation between a setpoint and an actual value a manipulated variable for the direct drive 20 of the printing unit. The actual value is preferably an actual position value of the drive to be driven by the direct drive 20 Form cylinder 17 of the respective printing unit, this actual position value of the forme cylinder 17 is provided by a same associated position sensor 23.
  • the desired value is preferably the position actual value of the transfer cylinder 15 of the respective printing group 10, 11, 12 or 13 cooperating with the forme cylinder 17, this position actual value of the transfer cylinder 15 being provided by a position sensor 24 associated therewith.
  • a control deviation between this actual value and this setpoint is, as already mentioned, supplied to the drive controller 22, wherein the drive controller 22 generates an actuating signal for the direct drive 20 of the forme cylinder 17 of the respective printing unit 10, 11, 12 or 13 based on this control deviation.
  • each drive controller 22 of each direct drive 20 of each printing unit 10, 11, 12 and 13 is associated with such a device 25, which generates a valid only for the respective drive controller 22 torsional vibration compensation quantity.
  • the state variable from which the torsional vibration compensation variable is generated online during operation is the actual value of the respective drive control loop, namely the actual position of the corresponding forme cylinder 17. It should be noted at this point that when a real leading axis of the printing press is present , in addition to or as an alternative to the actual value of the respective drive control loop, also the desired value of the respective drive Drive control loop, namely the actual position of the corresponding transfer cylinder 15, can be used. Also can be used as a state variable from which the torsional vibration compensation quantity is generated online during operation, a motor current or an engine speed of the direct drive 20 or any other control technical state variable of the respective drive control loop.
  • the device 25 assigned to each drive controller 22 of each direct drive 20 has a first means for detecting a rotational vibration of the driven forme cylinder 17 to be compensated from the or each state variable of the respective drive control loop, in this case the position actual value of the forme cylinder 17. Furthermore, this device 25 has a second means for generating the torsional vibration compensation variable for the respective drive control loop from the detected torsional vibration.
  • Each drive controller 22 is preferably designed as a cascaded controller from a current control, speed control and position control.
  • the rotational vibration compensation variable generated for the respective drive controller 22 with the aid of the device 25 can be used in the current control, speed control and position control of the respective drive controller 22.
  • the torsional vibration compensation variable can be a current variable, rotational speed variable or position variable which is acted upon as compensation variable of the current control, rotational speed control or position control.
  • the regulation according to the invention for torsional vibration compensation changes online during the operation of the printing machine in the sense of an adaptation.
  • the first means and the second means of a device 25 associated with each drive controller 22 each comprise at least one function, wherein at least one parameter of these functions in the sense of an adaptation can be adapted online during the operation of the printing machine.
  • the adaptation can be based on the evaluation of an additional criterion, such. As a maximum lag error or temporary lag error, to particularly interesting operating points, in order to generate correspondingly adapted torsional vibration compensation variables.
  • the torsional vibration compensation quantities are time-variable compensation quantities.
  • each printing unit 10, 11, 12 and 13 each associated with a direct drive 20, regardless of the other printing units online during operation of the printing press torsional vibration compensation.
  • This torsional vibration compensation takes place using the already existing rotary encoder 23, 24 of the forme cylinder 17 and transfer cylinder 15 of the respective printing units.
  • each drive controller 22 of each direct drive 20 of each printing unit is associated with a device 25 for torsional vibration compensation, which individually generates a torsional vibration compensation variable for each drive controller 22 and thus for each printing unit.
  • the above torsional vibration compensation is preferably limited to the direct drives 20 and the direct drive 20 associated drive controller 22. Alternatively, however, it is also possible to use this torsional vibration compensation on the or each main drive 19, 19 'of the printing press, in which case the drive regulators of the main drives 19, 19' are assigned a device for generating an individual torsional vibration compensation variable.
  • the invention can also be used in printing presses whose printing units have no direct drives, but which exclusively comprises a plurality of main drives.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
  • Rotary Presses (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Druckmaschine, insbesondere eine Bogendruckmaschine, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben einer Druckmaschine, insbesondere einer Bogendruckmaschine, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 7.
  • In einer Druckmaschine, wie z. B. einer Bogendruckmaschine, wird ein Bedruckstoff durch mehrere Druckwerke der Druckmaschine bewegt, um den Bedruckstoff zu bedrucken. Jedes Druckwerk einer Druckmaschine verfügt dabei über einen Formzylinder, einen auf dem Formzylinder abrollenden Übertragungszylinder, einen auf den Übertragungszylinder abrollenden Gegendruckzylinder sowie ein Farbwerk und vorzugsweise ein Feuchtwerk. Auf dem Formzylinder ist mindestens eine Druckform angeordnet, wobei Formzylinder auch als Plattenzylinder bezeichnet werden. Auf dem Übertragungszylinder ist mindestens eine Übertragungsform angeordnet, wobei Übertragungszylinder auch als Gummizylinder bezeichnet werden.
  • Die hier vorliegende Erfindung betrifft eine Druckmaschine mit mehreren Druckwerken sowie mit mehreren Antrieben, wobei die Antriebe in Druckwerke, nämlich in einen Zylinder der Druckwerke, eintreiben. Jedem Antrieb der Druckmaschine ist ein separater Antriebsregler zugeordnet, wobei jeder Antrieb zusammen mit dem jeweiligen Antriebsregler einen Antriebsregelkreis bildet, und wobei der jeweilige Antriebsregler auf Basis einer Abweichung zwischen einem Sollwert und einem Istwert ein Stellsignal für den entsprechenden Antrieb des Antriebsregelkreises erzeugt.
  • Beim Betrieb einer Druckmaschine können sich an Zylindern der Druckwerke die Druckqualität negativ beeinflussende Drehschwingungen ausbilden. Aus dem Stand der Technik ist es bereits bekannt, derartige Drehschwingungen an Druckwerken einer Druckmaschine zu kompensieren. So offenbart die EP 1 202 147 B1 ein Verfahren zur Kompensation von Drehschwingungen, bei welchem mit Hilfe harmonischer Ausgleichsmomente Drehschwingungen kompensiert werden. Hierzu ist es erforderlich, vorab über eine modale Analyse der Druckmaschine das Schwingungsverhalten derselben zu analysieren. Dies ist aufwendig und teuer. Es besteht daher ein Bedarf an einer Druckmaschine sowie an einem Verfahren zum Betreiben einer Druckmaschine, bei welcher bzw. mit welchem eine Drehschwingungskompensation mit einfacheren Mitteln erfolgen kann.
  • DE 197 40 153 A1 offenbart eine Druckmaschine mit Teilsystemen, insbesondere Druckwerke, welche-durch einzelne Elektromotoren antreibbar sind. Jedes der Druckwerke ist durch je einen Elektromotor antreibbar, wobei die Formzylinder und Übertragungszylinder eines Druckwerkes über einen Zahnradräderzug mit dem jeweiligen Elektromotor verbunden sind. Dabei ist die Ist-Drehzahl jedes Elektromotors jeweils durch einen Regelkreis regelbar. Aus der Ist-Winkelgeschwindigkeit oder dem Ist-Drehwinkel sowie dem Soll-Drehmoment des Elektromotors wird ein Soll-Lastmoment gewonnen.
  • Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung das Problem zugrunde, eine neuartige Druckmaschine und ein neuartiges Verfahren zum Betreiben einer Druckmaschine zu schaffen.
  • Dieses Problem wird durch eine Druckmaschine gemäß Anspruch 1 gelöst. Erfindungsgemäß ist mindestens einem Antriebsregler eine Einrichtung zugeordnet, die online während des Betriebs der Druckmaschine aus mindestens einer Zustandsgröße des Antriebsregelkreises, in den der jeweilige Antriebsregler eingebunden ist, eine Drehschwingungskompensationsgröße generiert, die ausschließlich in diesem Antriebsregelkreis zur Drehschwingungskompensation gültig ist.
  • Im Sinne der hier vorliegenden Erfindung wird online während des Betriebs der Druckmaschine aus mindestens einer Zustandsgröße mindestens eines Antriebsregelkreises der Druckmaschine für den Antriebsregler dieses Antriebsregelkreises eine Drehschwingungskompensationsgröße generiert, die ausschließlich in diesem Antriebsregelkreis zur Drehschwingungskompensation gültig ist bzw. verwendet wird. Hierzu ist keine modale Analyse der Druckmaschine erforderlich.
  • Des Weiteren ist keine spektral differenzierte Kompensation mit harmonischen Ausgleichsmomenten notwendig. Die Erfindung zeichnet sich durch eine hohe Robustheit sowie Zuverlässigkeit bei der Drehschwingungskompensation aus. Der Aufwand für eine Drehschwingungskompensation wird mit der hier vorliegenden Erfindung minimiert.
  • Vorzugsweise umfasst die einem Antriebsregler zugeordnete Einrichtung ein erstes Mittel, um aus der oder jeder Zustandsgröße des jeweiligen Antriebsregelkreises eine zu kompensierende Drehschwingung des jeweils angetriebenen Zylinders zu detektieren, und ein zweites Mittel, um aus der detektierten Drehschwingung die Drehschwingungskompensationsgröße für den jeweiligen Antriebsregelkreis zu generieren, wobei das erste Mittel und das zweite Mittel der dem Antriebsregler zugeordneten Einrichtung jeweils mindestens eine Funktion umfassen, und wobei mindestens ein Parameter dieser Funktionen im Sinne einer Adaption online während des Betriebs der Druckmaschine anpassbar ist.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren zum Betreiben einer Druckmaschine ist in Anspruch 7 definiert.
  • Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung. Ausführungsbeispiele der Erfindung werden, ohne hierauf beschränkt zu sein, an Hand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt:
    • Fig. 1:
    eine schematisierte Darstellung einer Bogendruckmaschine; und
    Fig. 2:
    ein Druckwerk der Bogendruckmaschine der Fig. 1 in größerem Detail.
  • Nachfolgend wird die hier vorliegende Erfindung unter Bezugnahme auf Fig. 1 bis 2 für eine Bogendruckmaschine beschrieben, die vier Druckwerke 10, 11, 12 und 13 umfasst. Jedes der Druckwerke 10, 11, 12 und 13 der Bogendruckmaschine umfasst gemäß Fig. 1 einen Gegendruckzylinder 14, einen Übertragungszylinder 15, ein Farbwerk 16 sowie einen Formzylinder 17. Zusätzlich kann jedes Druckwerk auch ein Feuchtwerk umfassen.
  • Zwischen den Gegendruckzylindern 14 zweier benachbarter Druckwerke 10 und 11, 11 und 12 sowie 12 und 13 ist im gezeigten Ausführungsbeispiel der Fig. 1 jeweils ein Transferzylinder 18 positioniert, um zu bedruckende Bedruckstoffbogen zwischen den einzelnen Druckwerken 10, 11, 12 und 13 zu überführen.
  • Gemäß Fig. 1 weist die Druckmaschine einen Hauptantrieb 19 auf, wobei der Hauptantrieb 19 in den Gegendruckzylinder 14 des Druckwerks 10 eintreibt. Über den Hauptantrieb 19 sind sämtliche Gegendruckzylinder 14, Übertragungszylinder 15 sowie Farbwerke 16 der Druckwerke 10, 11, 12 und 13 sowie die Transferzylinder 18 im Sinne eines geschlossenen Räderzugs antreibbar. Wie Fig. 1 entnommen werden kann, ist es möglich, dass zusätzlich zu dem Hauptantrieb 19 ein weiterer Hauptantrieb 19' vorhanden ist, um dezentral in den geschlossenen Räderzug einzutreiben.
  • Gemäß Fig. 1 ist jedem Formzylinder 17 ein separater Direktantrieb 20 zugeordnet, um die Formzylinder 17 aller Druckwerke 10, 11, 12 und 13 eigenmotorisch anzutreiben. Jeder Formzylinder 17 jedes Druckwerks 10, 11, 12 und 13 ist dabei über eine Kupplung 21 vom geschlossenen Räderzug, in den die Gegendruckzylinder 14, die Übertragungszylinder 15, die Farbwerke 16 sowie die Transferzylinder 18 eingebunden sind, abkuppelbar. Die Kupplungen 21 sind demnach dann, wenn die Formzylinder 17 von ihren Direktantrieben 20 eigenmotorisch angetrieben werden, geöffnet, um die Formzylinder 17 antriebsseitig vom Rest der Druckwerke bzw. Druckmaschine zu entkoppeln.
  • Fig. 2 zeigt Details der Antriebsregelungen der Formzylinder 17 der Druckwerke 10, 11, 12 und 13 durch die denselben zugeordneten Direktantriebe 20. So kann Fig. 2 entnommen werden, dass jedem Direktantrieb 20 eines jeden Druckwerks 10, 11, 12 bzw. 13 jeweils ein Antriebsregler 22 zugeordnet ist. Der Antriebsregler 22 erzeugt auf Basis einer Regelabweichung zwischen einem Sollwert und einem Istwert eine Stellgröße für den Direktantrieb 20 des Druckwerks. Bei dem Istwert handelt es sich vorzugsweise um einen Lageistwert des vom Direktantrieb 20 anzutreibenden Formzylinders 17 des jeweiligen Druckwerks, wobei dieser Lageistwert des Formzylinders 17 von einem demselben zugeordneten Lagegeber 23 bereitgestellt wird. Beim Sollwert handelt es sich vorzugsweise um den Lageistwert des mit dem Formzylinder 17 zusammenwirkenden Übertragungszylinders 15 des jeweiligen Druckwerks 10, 11, 12 bzw. 13, wobei dieser Lageistwert des Übertragungszylinders 15 von einem demselben zugeordneten Lagegeber 24 bereitgestellt wird. Eine Regelabweichung zwischen diesem Istwert und diesem Sollwert wird, wie bereits erwähnt, dem Antriebsregler 22 zugeführt, wobei der Antriebsregler 22 auf Basis dieser Regelabweichung ein Stellsignal für den Direktantrieb 20 des Formzylinders 17 des jeweiligen Druckwerks 10, 11, 12 bzw. 13 generiert.
  • Um bei einer derartigen Druckmaschine eine Drehschwingungskompensation zu gewährleisten, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dem Antriebsregler 22 des Direktantriebs 20 mindestens eines Druckwerks, vorzugsweise dem Antriebsregler 22 des Direktantriebs 20 jedes Druckwerks, eine Einrichtung 25 zuzuordnen, die online während des Betriebs der Druckmaschine aus mindestens einer Zustandsgröße des entsprechenden Antriebsregelkreises, in den der jeweilige Antriebsregler 22 eingebunden ist, eine Drehschwingungskompensationsgröße generiert, die ausschließlich in diesem Antriebsregelkreis zur Drehschwingungskompensation verwendet wird bzw. für diesen Antriebsregelkreis gültig ist.
  • Im Ausführungsbeispiel der Fig. 1 und 2 ist jedem Antriebsregler 22 jedes Direktantriebs 20 eines jeden Druckwerks 10, 11, 12 und 13 eine derartige Einrichtung 25 zugeordnet, die eine ausschließlich für den jeweiligen Antriebsregler 22 gültige Drehschwingungskompensationsgröße generiert.
  • Im gezeigten Ausführungsbeispiel dient als Zustandsgröße, aus der die Drehschwingungskompensationsgröße während des Betriebs online generiert wird, der Istwert des jeweiligen Antriebsregelkreises, nämlich der Lageistwert des entsprechenden Formzylinders 17. An dieser Stelle sei darauf hingewiesen, dass dann, wenn eine reale Leitachse der Druckmaschine vorhanden ist, zusätzlich oder alternativ zum Istwert des jeweiligen Antriebsregelkreises auch der Sollwert des jeweiligen Antriebsregelkreises, nämlich der Lageistwert des entsprechenden Übertragungszylinders 15, herangezogen werden kann. Auch kann als Zustandsgröße, aus der die Drehschwingungskompensationsgröße während des Betriebs online generiert wird, ein Motorstrom oder eine Motordrehzahl des Direktantriebs 20 oder jede andere regelungstechnische Zustandgröße des jeweiligen Antriebsregelkreises herangezogen werden.
  • Die einem jeden Antriebsregler 22 eines jeden Direktantriebs 20 zugeordnete Einrichtung 25 verfügt über ein erstes Mittel, um aus der oder jeder Zustandsgröße des jeweiligen Antriebsregelkreises, hier aus dem Lageistwert des Formzylinders 17, eine zu kompensierende Drehschwingung des angetriebenen Formzylinders 17 zu detektieren. Weiterhin verfügt diese Einrichtung 25 über ein zweites Mittel, um aus der detektierten Drehschwingung die Drehschwingungskompensationsgröße für den jeweiligen Antriebsregelkreis zu generieren.
  • Jeder Antriebsregler 22 ist vorzugsweise als kaskadierter Regler aus einer Stromregelung, Drehzahlregelung und Lageregelung ausgebildet. Die für den jeweiligen Antriebsregler 22 mit Hilfe der Einrichtung 25 generierte Drehschwingungskompensationsgröße ist in der Stromregelung, Drehzahlregelung und Lageregelung des jeweiligen Antriebsreglers 22 nutzbar. Bei der Drehschwingungskompensationsgröße kann es sich demnach um eine Stromgröße, Drehzahlgröße oder Lagegröße handeln, die als Kompensationsgröße der Stromregelung, Drehzahlregelung oder Lageregelung beaufschlagt wird.
  • Nach einer vorteilhaften Weiterbildung ist vorgesehen, dass die erfindungsgemäße Regelung zur Drehschwingungskompensation sich während des Betriebs der Druckmaschine im Sinne einer Adaption online ändert. Das erste Mittel und das zweite Mittel einer jedem Antriebsregler 22 zugeordneten Einrichtung 25 umfasst dabei jeweils mindestens eine Funktion, wobei mindestens ein Parameter dieser Funktionen im Sinne einer Adaption online während des Betriebs der Druckmaschine anpassbar ist.
  • Die Adaption kann dabei auf Grundlage der Auswertung eines zusätzlichen Kriteriums, wie z. B. eines maximalen Schleppfehlers oder temporären Schleppfehlers, zu besonders interessanten Betriebspunkten erfolgen, um dabei entsprechend angepasste Drehschwingungskompensationsgrößen zu generieren. Bei den Drehschwingungskompensationsgrößen handelt es sich um über der Zeit veränderliche Kompensationsgrößen.
  • Gemäß Fig. 1 und 2 erfolgt demnach im Bereich jedes Druckwerks 10, 11, 12 und 13, dem jeweils ein Direktantrieb 20 zugeordnet ist, unabhängig von den anderen Druckwerken online während des Betriebs der Druckmaschine eine Drehschwingungskompensation. Diese Drehschwingungskompensation erfolgt unter Verwendung der bereits vorhandenen Drehgeber 23, 24 der Formzylinder 17 sowie Übertragungszylinder 15 der jeweiligen Druckwerke.
  • Unter Bezugnahme auf Fig. 1 und 2 wurde die Erfindung am bevorzugten Ausführungsbeispiel einer Bogendruckmaschine beschrieben, deren Druckwerke Direktantriebe 20 für die Formzylinder 17 derselben aufweisen. Dabei ist jedem Antriebsregler 22 eines jeden Direktantriebs 20 eines jeden Druckwerks eine Einrichtung 25 zur Drehschwingungskompensation zugeordnet, die für jeden Antriebsregler 22 und damit für jedes Druckwerk individuell eine Drehschwingungskompensationsgröße generiert.
  • Die obige Drehschwingungskompensation ist vorzugsweise auf die Direktantriebe 20 bzw. die den Direktantrieben 20 zugeordneten Antriebsregler 22 beschränkt. Alternativ ist es jedoch auch möglich, an dem oder jedem Hauptantrieb 19, 19' der Druckmaschine diese Drehschwingungskompensation zu nutzen, wobei dann den Antriebsreglern der Hauptantriebe 19, 19' eine Einrichtung zur Generierung einer individuellen Drehschwingungskompensationsgröße zugeordnet ist.
  • Die Erfindung kann auch bei solchen Druckmaschinen zum Einsatz kommen, deren Druckwerke keine Direktantriebe aufweist, sondern die ausschließlich mehrere Hauptantriebe umfasst.
    • Bezugszeichenliste
    • 10
    Druckwerk
    11
    Druckwerk
    12
    Druckwerk
    13
    Druckwerk
    14
    Gegendruckzylinder
    15
    Übertragungszylinder
    16
    Farbwerk
    17
    Formzylinder
    18
    Transferzylinder
    19, 19'
    Hauptantrieb
    20
    Direktantrieb
    21
    Kupplung
    22
    Antriebsregler
    23
    Drehgeber
    24
    Drehgeber
    25
    Einrichtung

Claims (10)

  1. Druckmaschine, insbesondere Bogendruckmaschine, mit mehreren Druckwerken (10 bis 13), wobei jedes Druckwerk (10 bis 13) einen Formzylinder (17), einen auf dem Formzylinder (17) abrollenden Übertragungszylinder (15), einen auf dem Übertragungszylinder (15) abrollenden Gegendruckzylinder (14), ein Farbwerk (16) sowie vorzugsweise ein Feuchtwerk aufweist, und mit mehreren Antrieben (19, 19', 20), die in Druckwerke (10 bis 13), nämlich in einen Zylinder (14, 15, 17, 18) derselben, eintreiben, wobei jedem Antrieb (19, 19', 20), ein separater Antriebsregler (22) zugeordnet ist, der auf Basis einer Abweichung zwischen einem Sollwert und einem Istwert ein Stellsignal für den entsprechenden Antrieb (19, 19', 20), erzeugt,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass mindestens einem der Antriebsregler (22) für einen dem Antriebsregler (22) zugeordneten, mittels eines separaten Direktantriebes (20) angetriebenen Formzylinders (17) eine Einrichtung (25) zugeordnet ist, die online während des Betriebs der Druckmaschine aus mindestens einer Zustandsgröße des Antriebsregelkreises, in den der jeweilige Antriebsregler (22) eingebunden ist, eine Drehschwingungskompensationsgröße generiert, die ausschließlich in diesem Antriebsregelkreis zur Drehschwingungskompensation gültig ist, und dass in dem Antriebsregler (22) Lageistwerte des Formzylinders (17) oder des mit dem Formzylinder (17) zusammenwirkenden, vom Hauptantrieb (19, 19') antreibbaren Übertragungszylinders (15) als Zustandsgrößen dienen.
  2. Druckmaschine nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass in dem Antriebsregler (22) Lageistwerte des Formzylinders (17) und des mit dem Formzylinder (17) zusammenwirkenden, vom Hauptantrieb (19, 19') antreibbaren Übertragungszylinders (15) als Zustandsgrößen dienen.
  3. Druckmaschine nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die einem Antriebsregler (22) zugeordnete Einrichtung (25) ein erstes Mittel umfasst, um aus der oder jeder Zustandsgröße des jeweiligen Antriebsregelkreises eine zu kompensierende Drehschwingung des jeweils angetriebenen Zylinders zu detektieren, und dass die Einrichtung (25) ein zweites Mittel umfasst, um aus der detektierten Drehschwingung die Drehschwingungskompensationsgröße für den jeweiligen Antriebsregelkreis zu generieren.
  4. Druckmaschine nach Anspruch 3,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das erste Mittel und das zweite Mittel der dem Antriebsregler (22) zugeordneten Einrichtung (25) jeweils mindestens eine Funktion umfassen, wobei mindestens ein Parameter dieser Funktionen im Sinne einer Adaption online während des Betriebs der Druckmaschine anpassbar ist.
  5. Druckmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass dieselbe als Bogendruckmaschine ausgebildet ist, wobei dieselbe mindestens einen Hauptantrieb (19) aufweist, um die Übertragungszylinder (15), die Gegendruckzylinder (14), die Farbwerke (16) sowie vorzugsweise Feuchtwerke der Druckwerke anzutreiben, und wobei dem Formzylinder (17) jedes Druckwerks jeweils ein Direktantrieb (20) zugeordnet ist, um die Formzylinder (17) der Druckwerke eigenmotorisch anzutreiben.
  6. Druckmaschine nach Anspruch 5,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass jedem Antriebsregler (22) eines Direktantriebs (20) eine Einrichtung (25) zur Drehschwingungskompensation zugeordnet ist, wobei der einem Direktantrieb (20) zugeordnete Antriebsregler (22) aus dem Istwert des entsprechenden Antriebsregelkreises, insbesondere aus einem Lageistwert des angetriebenen Formzylinders (17), und aus dem Sollwert des entsprechenden Antriebsregelkreises, insbesondere aus einem Lageistwert des auf dem Formzylinder (17) abrollenden Übertragungszylinders (15), ein Stellsignal für den Direktantrieb (20) des Formzylinders (17) erzeugt, und wobei die Einrichtung (25) zur Drehschwingungskompensation aus der oder jeder Zustandsgröße des entsprechenden Antriebsregelkreises, insbesondere aus dem Lageistwert und/oder dem Lagesollwert, online während des Betriebs der Druckmaschine die Drehschwingungskompensationsgröße generiert, die ausschließlich in diesem Antriebsregelkreis zur Drehschwingungskompensation gültig ist.
  7. Druckmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass jeder Antriebsregler (22) ein kaskadierter Regler aus einer Stromregelung, Drehzahlregelung und Lageregelung ist, wobei die für den jeweiligen Antriebsregler (22) generierte Drehschwingungskompensationsgröße in der Stromregelung, Drehzahlregelung und Lageregelung nutzbar ist.
  8. Verfahren zum Betreiben einer Druckmaschine, insbesondere einer Bogendruckmaschine, mit mehreren Druckwerken (10 bis 13) und mehreren Antrieben (19, 19', 20), wobei jedes Druckwerk (10 bis 13) einen Formzylinder (17), einen auf dem Formzylinder (17) abrollenden Übertragungszylinder (15), einen auf dem Übertragungszylinder (15) abrollenden Gegendruckzylinder (14), ein Farbwerk (16) sowie vorzugsweise ein Feuchtwerk aufweist, wobei die Antriebe (19, 19', 20) in Druckwerke (10 bis 13), nämlich in einen Zylinder (14, 15, 17, 18) derselben, eintreiben, und wobei jedem Antrieb (19, 19', 20) ein separater Antriebsregler (22) zugeordnet ist, der auf Basis einer Abweichung zwischen einem Sollwert und einem Istwert ein Stellsignal für den entsprechenden Antrieb (19, 19', 20) erzeugt,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass online während des Betriebs der Druckmaschine für mindestens einen Antriebsregler (22) für einen mittels eines separaten Direktantriebes (20) angetriebenen Formzylinder (17) aus mindestens einer Zustandsgröße des Antriebsregelkreises, in den der jeweilige Antriebsregler (22) eingebunden ist, eine Drehschwingungskompensationsgröße generiert wird, die ausschließlich in diesem Antriebsregelkreis zur Drehschwingungskompensation verwendet wird.
  9. Verfahren nach Anspruch 8,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass hierzu aus der oder jeder Zustandsgröße des jeweiligen Antriebsregelkreises eine zu kompensierende Drehschwingung des jeweils angetriebenen Formzylinders (17) detektiert wird, wobei aus der detektierten Drehschwingung die Drehschwingungskompensationsgröße für den jeweiligen Antriebsregelkreis generiert wird.
  10. Verfahren nach Anspruch 9,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass mindestens ein Parameter einer Funktion zur Detektion der zu kompensierenden Drehschwingung und/oder einer Funktion zur Generierung der Drehschwingungskompensationsgröße im Sinne einer Adaption online während des Betriebs der Druckmaschine angepasst wird.
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