EP1945847B1 - Verfahren zur einstellung der linienkraft im arbeitsspalt eines walzenpaares sowie vorrichtung zur behandlung einer warenbahn - Google Patents

Verfahren zur einstellung der linienkraft im arbeitsspalt eines walzenpaares sowie vorrichtung zur behandlung einer warenbahn Download PDF

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EP1945847B1
EP1945847B1 EP06791609A EP06791609A EP1945847B1 EP 1945847 B1 EP1945847 B1 EP 1945847B1 EP 06791609 A EP06791609 A EP 06791609A EP 06791609 A EP06791609 A EP 06791609A EP 1945847 B1 EP1945847 B1 EP 1945847B1
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EP
European Patent Office
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pneumatic
hydraulic
pressure
hydraulic pressure
rollers
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EP06791609A
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English (en)
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EP1945847A1 (de
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Detlef Johst
Michael Bongaertz
Ivan Plohl
Marc Fremgens
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Kuesters Textile GmbH
Original Assignee
Kuesters Textile GmbH
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06B—TREATING TEXTILE MATERIALS USING LIQUIDS, GASES OR VAPOURS
    • D06B15/00—Removing liquids, gases or vapours from textile materials in association with treatment of the materials by liquids, gases or vapours
    • D06B15/02—Removing liquids, gases or vapours from textile materials in association with treatment of the materials by liquids, gases or vapours by squeezing rollers
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06B—TREATING TEXTILE MATERIALS USING LIQUIDS, GASES OR VAPOURS
    • D06B23/00—Component parts, details, or accessories of apparatus or machines, specially adapted for the treating of textile materials, not restricted to a particular kind of apparatus, provided for in groups D06B1/00 - D06B21/00
    • D06B23/02—Rollers
    • D06B23/021—Compressive rollers

Definitions

  • the invention relates to a method for adjusting the line force in the working nip of a pair of rollers comprising at least one hydraulically deflectable roller and a pneumatically actuated device for adjusting the rollers, wherein the adjustment of the line force by specifying a pneumatic actuating pressure and adjustment of the hydraulic pressure in the sense of Minimization of line force error takes place, as well as a device for the treatment of a web, with a nip forming roller pair, of which at least one roller is designed as a hydraulically deflectable roller, and with a pneumatically actuatable device for adjusting the rollers, wherein the adjustment of the line force in the Working gap by specifying a pneumatic actuation pressure and adjustment of the hydraulic pressure in the sense of minimizing the line force error takes place.
  • Such a device can also serve, for example, for the wet treatment of a web and is in the form of a padder for example from the EP-A-1 256 650 known.
  • This comprises a trough, in which a web is introduced from a deflection roller coming from top to bottom, whereupon a deflection roller at the bottom of the trough and vertically upwards out of the trough is led out, after passing a arranged above the trough spreader roller pair of rollers to pass through, the working gap is used to squeeze off excess treatment liquid.
  • one of the two rollers is arranged to be displaceable in the machine frame of the device in the sense of opening and closing the working gap.
  • a pneumatically actuated device is provided, wherein the pressure required for the particular application squish pressure is set by specifying the pneumatic actuation pressure.
  • At least one of the two rollers is designed as a hydraulically deflectable roller in which a rotating roller shell is hydraulically supported on a crosshead passing through the roller shell.
  • this fish belly profile can be at least partially compensated by the at least a hydraulic deflection-controllable roll is acted upon by a hydraulic pressure at a height which leads to a deflection correction of the roll shell in the sense of a substantially constant nip and thus over the entire width of the web substantially constant squeezing action.
  • Such a configured, belonging to the prior art device is - schematically - in Fig. 2 shown.
  • a disadvantage of such a device that the working areas of the pneumatic / hydraulic ratio controller are limited, so that the device can not be operated in the entire line force range, which would be covered with the work gap limiting rollers.
  • the invention is therefore based on the object, a method for adjusting the line force in the working gap of a pair of rollers or a device for Treatment of a web, in particular for the wet treatment of a web of the type mentioned, which allows the treatment of webs in a larger line force range in a nip formed between two rollers.
  • electro-pneumatic proportional valves for actuating the device for adjusting the rollers, which includes, for example, pneumatically actuated piston / cylinder units or inflatable bellows, on the other hand, an electro-hydraulic proportional valve for controlling the actuating pressure for the at least one to steer deflection-controllable roller.
  • a device influencing the hydraulic pressure such a device is particularly well suited, which is actuated pneumatically on the primary side. Accordingly, preferably by means of the data for the hydraulic pressures, an electro-pneumatic proportional valve is actuated and by means of the resulting pneumatic pressure the pneumatically actuated, the hydraulic pressure influencing device driven.
  • the device is then particularly preferred to design the device as a pneumatic hydraulic overflow valve.
  • control device which influences the pneumatic and hydraulic pressures in the sense of minimizing the difference between the desired and actual values. This can be done constructively by supplying the difference values to an electronic device which corrects the data taken from the data memory by the detected difference value.
  • inventive device for the treatment of a web thus comprises a data memory, in which the pneumatic pressures associated hydraulic pressures for the entire working spectrum of the roller pair are stored.
  • the data memory is provided in a programmable logic controller which includes signal outputs to which electrical signals correlating with the pneumatic and hydraulic pressures are applied, the signal outputs being operatively connected to the pneumatic or hydraulic pressure influencing devices.
  • the devices influencing the pneumatic pressure preferably comprise an electro-pneumatically acting proportional valve.
  • the device which influences the hydraulic pressure also comprises, particularly preferably, an electro-pneumatically acting proportional valve which, on the pneumatic side, has a device for influencing the hydraulic pressure Pressure is operatively connected, which may be formed, for example, as pneumatically actuated, hydraulic overflow valve.
  • the device comprises pneumatically / electrically or hydraulically / electrically acting measuring devices for detecting the pneumatic and hydraulic actuation pressures, since the values detected by means of these measuring devices can then be used to correct the signals specifying the pneumatic or hydraulic pressures , whereby a regulation of these prints in the strict sense is possible.
  • a device comprises a nip roller pair 3 formed from an upper roller 1 and a lower roller 2, the rollers 1, 2 forming between them a working gap through which a web of material is guided in the engaged state of the two rollers 1, 2.
  • the rolls are designed as hydraulically deflection-controllable rolls of known design comprising a roll shell 4, 5 rotatably mounted on a crosshead, which can be acted upon by means of hydraulically acting means in the direction of the working gap 6 from the inside with a hydraulic force.
  • the rollers are designed as so-called S-rollers, in which the area facing the nip within the roller shell and the area facing away from the nip can be subjected to hydraulic pressures of different levels.
  • the rollers 1, 2 supply lines 7, 8 for pressurized hydraulic fluid, which are connected to the working gap 6 toward acting, not shown in the drawing pressure chambers.
  • the hydraulic fluid is supplied via throttles 9, 10 each acting in an opposite direction pressure chamber, so that the roll shells 4, 5 are stored under a resulting, working gap 6 toward acting force on the respectively associated crosshead floating.
  • the hydraulic fluid is discharged after passing through the rollers 1, 2 via leads 11, 12.
  • the lower roller 2 is mounted to open and close the working gap 2 displaceable in a machine frame, not shown in the drawing.
  • a pneumatically actuated bellows 13, 14, as in Fig. 1 is indicated by the line L. If the bellows 13, 14 acted upon with compressed air, the lower roller 2 is made against the upper roller 1, with a line force, which is dependent on the level of pneumatic pressure, with which the bellows 13, 14 are acted upon.
  • the device according to the invention has a data memory 15 designed as a programmable logic controller in which the hydraulic pressure values associated with the pneumatic pressure values are used to correct the linear force error are stored for the entire working spectrum of the roller pair 4, 5.
  • the data memory 15 is connected to analog outputs 16, 17, 18, to each of which a pressure value characterizing, electrical signal is pending.
  • the output 16 is connected to an electro-pneumatic proportional valve 19, which reduces in response to the electrical input signal provided by a compressed air source 20 pneumatic pressure to a desired value.
  • the pneumatic output of the proportional valve 19 is connected via a pressure line 21 to the input of a volume amplifier 22, which allows the inflow of a compressed air volume via a line 23 into the bellows 13, depending on the primary pressure on the line 21 in the bellows 13, in this is the for Achieving the desired line force in the working gap 6 has built up necessary pneumatic pressure.
  • the latter is made possible by coupling a measuring line 24 to the line 23, whose end is connected to a pressure-voltage converter 25, which is associated with the detected pressure value in the electrical signal and via an electrical line 26 to an input 27 of the data memory 15 comprehensive programmable logic controller 30 supplies , With the thus detected difference between the actual and setpoint, the voltage applied to the output 16 signal is corrected until applied to the pressure-voltage converter 25 of the desired pneumatic pressure.
  • the output 18 of the programmable logic controller 13 is connected to the bellows 14 with the interposition of the same components, which are thus marked with the same reference numerals, but with a 'supplemented.
  • the measurement of the pneumatic actual pressure in the bellows 14 is in turn carried out by coupling a pressure-voltage converter 25 'via a line 24', wherein the electrical output of the pressure-voltage converter 25 'via an electrical line 26' connected to an input 28 for the purpose of setpoint-actual value adjustment is.
  • the electrical output 17 of the programmable logic controller 30 is also connected to an electro-pneumatic proportional valve 29, at the output of which provided by the compressed air source 20 pneumatic pressure is present at a predetermined by the pending at the output 17 electrical signal reduced amount.
  • This reduced pneumatic pressure is applied via a pressure line 31 to the control input of a pneumatically-hydraulically acting overflow valve 32.
  • the spill valve 32 is connected via a hydraulic supply line 33 with a hydraulic source 34, the hydraulic fluid under a required pressure in a required amount is available.
  • pneumatic control pressure hydraulic fluid via the supply lines 7 and 8, the rollers 1, 2 is supplied via a hydraulic line 35.
  • a pressure-voltage converter 36 is connected to the hydraulic line 35 via a measuring line 38. Its output is connected to an input 40 of the system-programmable controller 30 with an electrical line 39, so that by means of this, an influencing of the signal pending at the output 17 can be carried out in the sense of a desired actual value compensation.
  • Fig. 2 schematically illustrated device only a control of the hydraulic pressure as a function of the pneumatic pressure mechanically by a pneumatic, ratio controller comprehensive arithmetic unit 37, due to the limited work areas of the pneumatic / hydraulic ratio controller, the working range of the roller pair 1, 2 could not be exhausted.

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Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Einstellung der Linienkraft im Arbeitsspalt eines Walzenpaares, das mindestens eine hydraulisch durchbiegesteuerbare Walze und eine pneumatisch betätigte Vorrichtung zur Anstellung der Walzen umfasst, bei dem die Einstellung der Linienkraft durch Vorgabe eines pneumatischen Betätigungsdrucks und Anpassung des hydraulischen Drucks im Sinne der Minimierung des Linienkraftfehlers erfolgt, sowie eine Vorrichtung zur Behandlung einer Warenbahn, mit einem einen Arbeitsspalt bildenden Walzenpaar, von dem zumindest eine Walze als hydraulisch durchbiegesteuerbare Walze ausgebildet ist, und mit einer pneumatisch betätigbaren Vorrichtung zur Anstellung der Walzen, wobei die Einstellung der Linienkraft in dem Arbeitsspalt durch Vorgabe eines pneumatischen Betätigungsdrucks und Anpassung des hydraulischen Drucks im Sinne der Minimierung des Linienkraftfehlers erfolgt.
  • Ein derartiges Verfahren sowie eine derartige Vorrichtung sind aus dem Dokument US-A-4 392 288 bekannt.
  • Eine derartige Vorrichtung kann auch beispielsweise zur Nassbehandlung einer Warenbahn dienen und ist in Form eines Foulards beispielsweise aus der EP-A-1 256 650 bekannt. Dieser umfasst einen Trog, in den eine Warenbahn von einer Umlenkwalze kommend von oben nach unten eingeleitet wird, worauf eine Umlenkrolle am Boden des Trogs umrundet und vertikal nach oben wieder aus dem Trog herausgeleitet wird, um nach Passieren einer oberhalb des Trogs angeordnetes Breitstreckwalze das Walzenpaar zu durchlaufen, dessen Arbeitsspalt dem Abquetschen überschüssiger Behandlungsflüssigkeit dient.
  • Bei diesem Walzenpaar ist eine der beiden Walzen im Sinne des Öffnens und Schließen des Arbeitsspalts verlagerbar in dem Maschinengestell der Vorrichtung angeordnet. Zum Schließen des Arbeitsspalts ist eine pneumatisch betätigte Vorrichtung vorgesehen, wobei der für die jeweilige Anwendung erforderliche Quetschdruck durch Vorgabe des pneumatischen Betätigungsdrucks eingestellt wird.
  • Um ein über die Warenbahnbreite gleichmäßiges Abquetschergebnis zu erzielen, ist es erforderlich, einen durch ein Durchbiegen der Walzen hervorgerufenen Linienkraftfehler zu korrigieren. Bekanntermaßen ist hierzu zumindest eine der beiden Walzen als hydraulisch durchbiegesteuerbare Walze ausgebildet, bei der ein rotierender Walzenmantel hydraulisch auf einem den Walzenmantel durchsetzendes Querhaupt abgestützt wird. Bildet sich durch die auf die im Walzenspalt auf die Walzen wirkenden Reaktionskräfte ein sogenanntes "Fischbauchprofil", bei dem die Spaltbreite in axialer Richtung der Walzen gesehen im Mittenbereich größer als an den Rändern ist, so kann dieses Fischbauchprofil zumindest teilsweise ausgeglichen werden, indem die mindestens eine hydraulisch durchbiegesteuerbare Walze mit einem hydraulischen Druck in einer Höhe beaufschlagt wird, die zu einer Durchbiegekorrektur deren Walzenmantels im Sinne eines im wesentlichen konstanten Walzenspalts und somit zu einer über die gesamte Warenbahnbreite im wesentlichen konstanten Abquetschwirkung führt.
  • Da der für die Linienkraftkorrektur erforderliche hydraulische Druck maßgeblich von der durch den pneumatischen Druck vorgegebenen Höhe der Linienkraft abhängt, ist es bekannt, pneumatisch/hydraulisch wirkende Verhältnisregler einzusetzen, welche in Abhängigkeit des die Walzen anstellenden und somit die Höhe der Linienkraft im wesentlichen bestimmenden pneumatischen Drucks den hydraulischen Druck steuern, mit welcher die mindestens eine durchbiegesteuerbare Walze beaufschlagt wird.
  • Eine derart ausgestaltete, zum Stand der Technik gehörende Vorrichtung ist - schematisch - in Fig. 2 dargestellt.
  • Nachteilig ist bei einer derartigen Vorrichtung, dass die Arbeitsbereiche der pneumatisch/hydraulisch wirkenden Verhältnisregler begrenzt sind, so dass die Vorrichtung nicht in dem gesamten Linienkraftbereich betrieben werden kann, der mit den den Arbeitsspalt begrenzenden Walzen überdeckbar wäre.
  • Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Einstellung der Linienkraft im Arbeitsspalt eines Walzenpaares bzw. eine Vorrichtung zur Behandlung einer Warenbahn, insbesondere zur Nassbehandlung einer Warenbahn der eingangs genannten Art zu schaffen, die die Behandlung von Warenbahnen in einem größeren Linienkraftbereich in einem zwischen zwei Walzen gebildeten Walzenspalt erlaubt.
  • Diese Aufgabe wird durch das in Anspruch 1 wiedergegebene Verfahren gelöst.
  • Dadurch, dass in einem Datenspeicher die den pneumatischen Drucken zugeordneten hydraulischen Drucke für das gesamte Arbeitsspektrum des Walzenpaars gespeichert sind, und dass diese Daten zur Ansteuerung mindestens eines elektro-pneumatischen Proportionalventils zur Betätigung der Vorrichtung zur Anstellung der Walzen und zur Ansteuerung eines den hydraulischen Betätigungsdruck für die mindestens eine durchbiegesteuerbare Walze verwendet werden, kann auf die pneumatisch/hydraulisch wirkenden Verhältnisregler verzichtet werden. Der Liniendruckbereich, in dem die Warenbahnbehandlung erfolgen kann, wird somit lediglich durch die den Walzenspalt begrenzenden Walzen limitiert. Darüber hinaus kann durch Auswahl der Funktion, nach der die hydraulischen Drucke den vorgegebenen pneumatischen Drucken zugeordnet werden, eine gegenüber dem Stand der Technik wesentlich verbesserte Korrektur der Linienkraftfehler erfolgen.
  • Grundsätzlich ist es möglich, mittels der entsprechenden Daten einerseits elektro-pneumatische Proportionalventile zur Betätigung der Vorrichtung zur Anstellung der Walzen, die hierzu beispielsweise pneumatisch betätigbare Kolben/Zylindereinheiten oder aufblasbare Faltenbälge umfasst, andererseits ein elektro-hydraulisches Proportionalventil zur Steuerung des Betätigungsdrucks für die mindestens eine durchbiegesteuerbare Walze anzusteuern.
  • Es hat sich jedoch gezeigt, dass zur Ansteuerung einer den hydraulischen Druck beeinflussenden Einrichtung eine solche besonders gut geeignet ist, welche primärseitig pneumatisch betätigt wird. Demgemäß wird vorzugsweise mittels der Daten für die hydraulischen Drucke ein elektro-pneumatisches Proportionalventil angesteuert und mittels des resultierenden pneumatischen Drucks die pneumatisch betätigte, den hydraulischen Druck beeinflussende Einrichtung angesteuert.
  • Besonders bevorzugt ist es dann, die Einrichtung als pneumatischhydraulisch wirkendes Überströmventil auszugestalten.
  • Um die Qualität der Linienkraftkorrektur weiter zu verbessern, ist es bevorzugt, die pneumatischen und hydraulischen Drucke zu messen und die Messwerte zum Vergleich Soll/Istwert zu verwenden.
  • Diese können dann - wie besonders bevorzugt ist - einer Regeleinrichtung zugeführt werden, die die pneumatischen und hydraulischen Drucke im Sinne einer Minimierung der Differenz zwischen den Soll- und Istwerten beeinflusst. Konstruktiv kann dies dadurch geschehen, dass die Differenzwerte einer elektronischen Einrichtung zugeführt werden, die die dem Datenspeicher entnommenen Daten um den erfassten Differenzwert korrigiert.
  • Die in Anspruch 6 wiedergegebene, erfindungsgemäße Vorrichtung zur Behandlung einer Warenbahn umfasst daher einen Datenspeicher, in dem den pneumatischen Drucken zugeordnete hydraulische Drucke für das gesamte Arbeitsspektrum des Walzenpaares gespeichert sind. Der Datenspeicher ist in einer speicherprogrammierbaren Steuerung vorgesehen, welcher Signalausgänge umfasst, an denen mit den pneumatischen und hydraulischen Drucken korrelierende elektrische Signale anliegen, wobei die Signalausgänge mit den pneumatischen bzw. den hydraulischen Druck beeinflussenden Einrichtungen wirkverbunden sind.
  • Die den pneumatischen Druck beeinflussende Einrichtungen umfassen vorzugsweise ein elektro-pneumatisch wirkendes Proportionalventil.
  • Die den hydraulischen Druck beeinflussende Einrichtung umfasst - besonders bevorzugt - ebenfalls ein elektro-pneumatisch wirkendes Proportionalventil, welches pneumatikseitig mit einer Einrichtung zur Beeinflussung des hydraulischen Drucks wirkverbunden ist, die beispielsweise als pneumatisch betätigtes, hydraulisches Überstromventil ausgebildet sein kann.
  • Besonders bevorzugt ist es, wenn die Vorrichtung pneumatisch/elektrisch bzw. hydraulisch/elektrisch wirkende Messeinrichtungen zur Erfassung der pneumatischen und hydraulischen Betätigungsdrucke umfasst, da die mittels dieser Messeinrichtungen erfassten Werte dann zur Korrektur der die pneumatischen, bzw. hydraulischen Drucke vorgebenden Signale verwendet werden können, wodurch eine Regelung dieser Drucke im engeren Sinne möglich ist.
  • Die Erfindung soll nun anhand der beigefügten Zeichnung, die schematische Blockschaltbilder der Erfindung (Fig. 1) und einer zum Stand der Technik gehörenden Vorrichtung (Fig. 2) zeigen, weiter erläutert werden.
  • Eine erfindungsgemäße Vorrichtung umfasst ein aus einer oberen Walze 1 und einer unteren Walze 2 gebildetes Quetschwalzenpaar 3, wobei die Walzen 1, 2 zwischen sich einen Arbeitsspalt bilden, durch den im angestellten Zustand der beiden Walzen 1, 2 eine Warenbahn hindurch geführt wird.
  • Die Walzen sind als hydraulisch durchbiegesteuerbare Walzen bekannter Bauart ausgebildet, die einen auf einem Querhaupt drehgelagerten Walzenmantel 4, 5 umfassen, welcher über hydraulisch wirkende Mittel in Richtung des Arbeitsspalts 6 von innen mit einer hydraulischen Kraft beaufschlagt werden kann.
  • In dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Walzen als sogenannte S-Walzen ausgebildet, bei welchen der dem Walzenspalt zugewandte Bereich innerhalb des Walzenmantels und der dem Walzenspalt abgewandte Bereich mit unterschiedlich hohen hydraulischen Drucken beaufschlagbar sind. Hierzu weisen die Walzen 1, 2 Zuleitungen 7, 8 für unter Druck stehende Hydraulikflüssigkeit auf, welche mit zum Arbeitsspalt 6 hin wirkenden, in der Zeichnung nicht dargestellten Druckkammern verbunden sind.
  • Die Hydraulikflüssigkeit wird über Drosseln 9, 10 jeweils einer in entgegengesetzter Richtung wirkenden Druckkammer zugeführt, so dass die Walzenmäntel 4, 5 unter einer resultierenden, zum Arbeitsspalt 6 hin wirkenden Kraft auf dem jeweils zugehörigen Querhaupt schwimmend gelagert sind. Die Hydraulikflüssigkeit wird nach dem Passieren der Walzen 1, 2 über Ableitungen 11, 12 abgeführt.
  • Die untere Walze 2 ist zum Öffnen und Schließen des Arbeitsspaltes 2 verlagerbar in einem in der Zeichnung nicht dargestellten Maschinengestell gelagert. Auf die beiden Enden ihres Querhaupts wirkt jeweils ein pneumatisch betätigbarer Faltenbalg 13, 14, wie in Fig. 1 durch die Linie L angedeutet ist. Werden die Faltbälge 13, 14 mit Druckluft beaufschlagt, so wird die untere Walze 2 gegen die obere Walze 1 angestellt, und zwar mit einer Linienkraft, die von der Höhe des pneumatischen Andrucks, mit dem die Faltenbälge 13, 14 beaufschlagt werden, abhängig ist.
  • Je größer der Druck in den Faltenbälgen 13, 14 und damit die Linienkraft in dem Arbeitsspalt 6 ist, desto stärker besteht die Tendenz der Walzenmäntel 4, 5, sich bezogen auf ihre axiale Richtung im Mittenbereich im Sinne einer Vergrößerung des Arbeitsspalts 6 durchzubiegen. Um dieser Tendenz entgegenzuwirken, werden die Walzenmäntel 4, 5 in den dem Arbeitsspalt 6 zugewandten Bereichen von innen mit hydraulischem Druck beaufschlagt, dessen Höhe zunehmen muss, je höher der pneumatische Anstelldruck ist.
  • Um diese Erhöhung des hydraulischen Drucks in Abhängigkeit des pneumatischen Anstelldrucks über zumindest nahezu den gesamten Arbeitsbereich der Walzen 4, 5 selbsttätig vorzunehmen, weist die erfindungsgemäße Vorrichtung einen als speicherprogrammierbare Steuerung ausgebildeten Datenspeicher 15 auf, in welchem die pneumatischen Druckwerte zugeordneten hydraulischen Druckwerte zur Korrektur des Linienkraftfehlers für das gesamte Arbeitsspektrum des Walzenpaares 4, 5 gespeichert sind.
  • Der Datenspeicher 15 ist mit analogen Ausgängen 16, 17, 18 verbunden, an denen jeweils ein einen Druckwert charakterisierendes, elektrisches Signal ansteht.
  • Der Ausgang 16 ist mit einem elektro-pneumatischen Proportionalventil 19 verbunden, welches in Abhängigkeit des elektrischen Eingangssignals den von einer Druckluftquelle 20 bereitgestellten pneumatischen Druck auf einen gewünschten Wert reduziert. Der pneumatische Ausgang des Proportionalventils 19 ist über eine Druckleitung 21 mit dem Eingang eines Volumenverstärkers 22 verbunden, welcher in Abhängigkeit des über die Leitung 21 primärseitig anstehenden Drucks das Einströmen eines Druckluftvolumens über eine Leitung 23 in den Faltenbalg 13 zulässt, bis in diesem sich der zur Erzielung der gewünschten Linienkraft im Arbeitsspalt 6 notwendige pneumatische Druck aufgebaut hat. Letzteres wird durch Ankopplung einer Messleitung 24 an die Leitung 23 ermöglicht, deren Ende mit einem Druck-Spannungswandler 25 verbunden ist, der dem erfassten Druckwert im elektrischen Signal zugeordnet und über eine elektrische Leitung 26 einem Eingang 27 der den Datenspeicher 15 umfassenden speicherprogrammierbaren Steuerung 30 zuführt. Mit der somit erfassten Differenz zwischen Ist- und Sollwert wird das an dem Ausgang 16 anliegende Signal solange korrigiert, bis an dem Druck-Spannungswandler 25 der gewünschte pneumatische Druck anliegt.
  • Der Ausgang 18 der speicherprogrammierbaren Steuerung 13 ist unter Zwischenschaltung derselben Bauteile, die somit mit denselben Bezugszeichen, jedoch um ein' ergänzt gezeichnet sind, mit dem Faltenbalg 14 verbunden. Die Messung des pneumatischen Istdrucks in dem Faltenbalg 14 erfolgt wiederum durch Ankopplung eines Druck-Spannungswandlers 25' über eine Leitung 24', wobei der elektrische Ausgang des Druck-Spannungswandlers 25' über eine elektrische Leitung 26' mit einem Eingang 28 zwecks Soll-Istwertabgleich verbunden ist.
  • Der elektrische Ausgang 17 der speicherprogrammierbaren Steuerung 30 ist ebenfalls mit einem elektro-pneumatischen Proportionalventil 29 verbunden, an dessen Ausgang der durch die Druckluftquelle 20 bereitgestellte pneumatische Druck um einen durch das an dem Ausgang 17 anstehende elektrische Signal vorgegebenen reduzierten Betrag ansteht. Dieser reduzierte pneumatische Druck liegt über eine Druckleitung 31 am Steuereingang eines pneumatischhydraulisch wirkenden Überströmventils 32 an.
  • Das Überströmventil 32 ist über eine Hydraulikzuleitung 33 mit einer Hydraulikquelle 34, die Hydraulikflüssigkeit unter einem erforderlichen Druck in einer erforderlichen Menge zur Verfügung steht, verbunden. In Abhängigkeit des über die Druckleitung 31 anstehenden, pneumatischen Steuerdrucks wird über eine Hydraulikleitung 35 Hydraulikflüssigkeit über die Zuleitungen 7 und 8 den Walzen 1, 2 zugeführt.
  • Zum Soll-Istwertvergleich und einer entsprechenden Nachregelung ist ein Druck-Spannungswandler 36 über eine Messleitung 38 an die Hydraulikleitung 35 angeschlossen. Sein Ausgang ist mit einer elektrischen Leitung 39 mit einem Eingang 40 der systemprogrammierbaren Steuerung 30 verbunden, so dass mittels dieser wiederum eine Beeinflussung des am Ausgang 17 anstehenden Signals im Sinne eines Soll-Istwertausgleichs vorgenommen werden kann.
  • Im Unterschied hierzu erfolgt bei der zum Stand der Technik gehörenden, in Fig. 2 schematisch dargestellten Vorrichtung lediglich eine Steuerung des Hydraulikdrucks in Abhängigkeit des pneumatischen Drucks mechanisch durch ein pneumatisches, Verhältnisregler umfassendes Rechenwerk 37, wobei aufgrund der begrenzten Arbeitsbereiche der pneumatisch/hydraulisch wirkenden Verhältnisregler der Arbeitsbereich des Walzenpaares 1, 2 nicht ausgeschöpft werden konnte.
    • Bezugszeichenliste:
    • 1
    obere Walze
    2
    untere Walze
    3
    Quetschwalzenpaar
    4
    Walzenmantel
    5
    Walzenmantel
    6
    Arbeitsspalt
    7
    Zuleitung
    8
    Zuleitung
    9
    Drossel
    10
    Drossel
    11
    Ableitung
    12
    Ableitung
    13
    Faltenbalg
    14
    Faltenbalg
    15
    Datenspeicher
    16
    Ausgang
    17
    Ausgang
    18
    Ausgang
    19
    Proportionalventil
    20
    Druckluftwelle
    21
    Druckleitung
    22
    Volumenverstärker
    23
    Leitung
    24
    Messleitung
    25
    Druck-Spannungswandler
    26
    elektrische Leitung
    27
    Eingang
    28
    Eingang
    29
    Druck-Spannungswandler
    30
    systemprogrammierbare Steuerung
    31
    Druckleitung
    32
    Überströmventil
    33
    Hydraulikleitung
    34
    Hydraulikquelle
    35
    Hydraulikleitung
    36
    Druck-Spannungswandler
    37
    Rechenwerte
    38
    Messleitung
    39
    elektrische Leitung
    40
    Eingang
    L
    Linie

Claims (10)

  1. Verfahren zur Einstellung der Linienkraft im Arbeitsspalt eines Walzenpaares, das mindestens eine hydraulisch durchbiegesteuerbare Walze und eine pneumatisch betätigte Vorrichtung zur Anstellung der Walzen umfasst,
    bei dem die Einstellung der Linienkraft durch Vorgabe eines pneumatischen Betätigungsdrucks und Anpassung des hydraulischen Drucks im Sinne der Minimierung des Linienkraftfehlers erfolgt,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass in einem Datenspeicher (15) die den pneumatischen Druckwerten zugeordneten hydraulischen Druckwerte für das gesamte Arbeitsspektrum des Walzenpaars (3) gespeichert sind, und
    dass diese Daten zur Ansteuerung mindestens eines elektro-pneumatischen Proportionalventils (19, 19') zur Betätigung der Vorrichtung zur Anstellung der Walzen (1, 2) und zur Ansteuerung einer den hydraulischen Betätigungsdruck für die mindestens eine durchbiegesteuerbare Walze vorgesehenen Hydraulikquelle (34) verwendet werden.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der Daten für die hydraulischen Drucke ein elektro-pneumatisches Proportionalventil (29) angesteuert und mittels des resultierenden pneumatischen Drucks eine pneumatisch betätigte, den hydraulischen Druck beeinflussende Einrichtung angesteuert wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung ein pneumatisch-hydraulisch wirkendes Überströmventil umfasst.
  4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die pneumatischen und hydraulischen Drucke gemessen und die Messwerte zum Vergleich Soll-Istwert verwendet werden.
  5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Soll-Istwerte einer Regeleinrichtung zugeführt werden, die die pneumatischen und hydraulischen Drucke im Sinne einer Minimierung der Differenz zwischen den Soll- und Istwerten beeinflusst.
  6. Vorrichtung zur Behandlung einer Warenbahn,
    mit einem einen Arbeitsspalt (6) bildenden Walzenpaar (3), von dem zumindest eine Walze (1, 2) als hydraulisch durchbiegesteuerbare Walze ausgebildet ist,
    und mit einer pneumatisch betätigbaren Vorrichtung zur Anstellung der Walzen, wobei die Einstellung der Linienkraft in dem Arbeitsspalt (6) durch Vorgabe eines pneumatischen Betätigungsdrucks und Anpassung des hydraulischen Drucks im Sinne der Minimierung des Linienkraftfehlers erfolgt,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Vorrichtung einen Datenspeicher (15), in dem den pneumatischen Druckwerten zugeordnete hydraulische Druckwerte für das gesamte Arbeitsspektrum des Walzenpaars (3) gespeichert sind,
    und dass der Datenspeicher (15) in einer speicherprogrammierbaren Steuerung (30) vorgesehen ist, welche Signalausgänge (16, 17, 18) umfasst, an denen mit den pneumatischen und hydraulischen Drucken korrelierende elektrische Signale anliegen, wobei die Signalausgänge (16, 17, 18) mit den den pneumatischen bzw. den hydraulischen Druck beeinflussenden Einrichtungen (19, 19', 29) wirkverbunden sind.
  7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die den pneumatischen Druck beeinflussenden Einrichtung (19, 19', 29) ein elektro-pneumatisch wirkendes Proportionalventil (19, 19', 29) umfasst.
  8. Vorrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die den hydraulischen Druck beeinflussende Einrichtung ein elektro-pneumatisch wirkendes Proportionalventil (29) umfasst, welches pneumatikseitig mit einer Einrichtung zur Beeinflussung des hydraulischen Drucks wirkverbunden ist.
  9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung zur Beeinflussung des hydraulischen Drucks ein pneumatisch betätigtes, hydraulisches Überströmventil (32) umfasst.
  10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass pneumatisch/elektrisch bzw. hydraulisch/elektrisch wirkende Messeinrichtungen (25, 25', 36) zur Erfassung der pneumatischen und hydraulischen Betätigungsdrucke vorgesehen sind.
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