EP1940726B1 - Verfahren zum sicheren abfüllen bei ventilgesteuerten abfüllanlagen - Google Patents

Verfahren zum sicheren abfüllen bei ventilgesteuerten abfüllanlagen Download PDF

Info

Publication number
EP1940726B1
EP1940726B1 EP06807359A EP06807359A EP1940726B1 EP 1940726 B1 EP1940726 B1 EP 1940726B1 EP 06807359 A EP06807359 A EP 06807359A EP 06807359 A EP06807359 A EP 06807359A EP 1940726 B1 EP1940726 B1 EP 1940726B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
filling
batching
valve
time
product
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Not-in-force
Application number
EP06807359A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1940726A1 (de
Inventor
Rüdiger SETTELMEYER
Richard Heyne
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Endress and Hauser Process Solutions AG
Original Assignee
Endress and Hauser Process Solutions AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Endress and Hauser Process Solutions AG filed Critical Endress and Hauser Process Solutions AG
Publication of EP1940726A1 publication Critical patent/EP1940726A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1940726B1 publication Critical patent/EP1940726B1/de
Not-in-force legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67C—CLEANING, FILLING WITH LIQUIDS OR SEMILIQUIDS, OR EMPTYING, OF BOTTLES, JARS, CANS, CASKS, BARRELS, OR SIMILAR CONTAINERS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; FUNNELS
    • B67C3/00—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus; Filling casks or barrels with liquids or semiliquids
    • B67C3/02—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus
    • B67C3/22—Details
    • B67C3/28—Flow-control devices, e.g. using valves
    • B67C3/287—Flow-control devices, e.g. using valves related to flow control using predetermined or real-time calculated parameters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67C—CLEANING, FILLING WITH LIQUIDS OR SEMILIQUIDS, OR EMPTYING, OF BOTTLES, JARS, CANS, CASKS, BARRELS, OR SIMILAR CONTAINERS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; FUNNELS
    • B67C3/00—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus; Filling casks or barrels with liquids or semiliquids
    • B67C3/02—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus
    • B67C3/20—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus with provision for metering the liquids to be introduced, e.g. when adding syrups

Definitions

  • the invention relates to a method for safe filling valve-controlled filling systems according to the preamble of claim 1 and as from DE 101 49 473 A1 known.
  • Valve-controlled filling systems are used in various industrial sectors to fill liquid products into special containers, usually bottles.
  • the problem here is often the foaming during the filling process. If the filling product is a soapy liquid, for example hair shampoo, the foaming caused by air bubbles during filling can easily cause the shampoo bottle to overflow during the filling process. Such spillover at a single filling station can result in the stoppage of the entire bottling plant. Depending on the amount of product overflow, extensive cleaning measures are necessary.
  • the amount of product to be filled in each filling process is often measured with flowmeters (eg Dosimass, Dosimag from Endress + Hauser) and adjusted via a dosing control.
  • flowmeters eg Dosimass, Dosimag from Endress + Hauser
  • the object of the invention is to provide a method for safe filling in valve-controlled filling systems, which does not have the disadvantages mentioned above, in particular reliably prevents the overflow during the filling process due to bubble formation and which is easy and inexpensive to implement.
  • the essential idea of the invention is that the formation of air bubbles in the filling product, which cause the overflow during the filling process, quickly and easily by the evaluation of multiple flow values D (ti), at times when there should be a constant flow at the filling station concerned detect.
  • the flow meters may, for. B. Coriolis or magnetic inductive flow meters.
  • the invention is particularly suitable for fast filling operations in which the time between opening and closing of the filling valve is less than 1-5 seconds.
  • the pulses which are output at the pulse output of the flowmeters are used to determine the current flow value.
  • Fig. 1 typical bottling plant in a schematic representation
  • Fig. 2 Filling curve at a filling station of the filling plants
  • FIG. 3 simplified filling curve after Fig. 2
  • Fig. 1 is a typical bottling plant as used in various industries.
  • the liquid filling product P (hair shampoo) is provided in a storage container 40.
  • the reservoir 40 is connected via a central supply line 50 with the individual filling stations ap which are designated as line 1 to line 16. For clarity, only two filling station a and p are provided with reference numerals.
  • Each filling station has a flow meter 52 and a filling valve 54. Via valve tips 56, the filling product AP is filled into the filling container 60, here shampoo bottles.
  • the filling containers 60a to 60p together are guided via a conveyor belt 70 to the individual filling stations.
  • the flow measuring devices 52 and the filling valves 54 are connected to a dosing control unit 10 via signal lines, 16 control signal lines SSL1-SSL16 and 16 measuring signal lines MSL1-MSL16.
  • the metering control unit 10 is constructed in a modular manner. It consists of a power supply unit, a central processing unit, Profibus DP slave unit, a digital pulse input unit (16-fold), a digital pulse output unit (16-fold 24V, 0.5 A) and a 4-20 mA - Unit (4-way AI, 2-fold AO)
  • the metering control unit 10 is connected to a central controller 20.
  • the communication between the Dosier horrungsaku 10 and the central controller 20 is carried out according to the Profibus DP standard, the Dosier horrungsaku 10 acts as a Profibus DP slave and the controller 20 as a Profibus DP master.
  • the controller 20 controls the entire supply and discharge of the filling container 60 to the individual filling stations a-p. The entire filling cycle for every 16 filling containers takes about 5 seconds.
  • the metering control unit 10 is further connected to a local display unit 30, which is designed as a touchscreen, via which the configuration of the bottling plant takes place.
  • Constant filling conditions are only obtained if the top pressure KP in the feed tank 40 is kept constant.
  • a pressure gauge 46 is provided on the reservoir 40, which measures the head pressure KP in the container 40. Via a compressed air supply line 42, in which a valve 44 is provided, the head pressure KP can be adjusted. The corresponding control of the head pressure also takes place via the metering control unit 10.
  • the current head pressure is transmitted as a 4-20 mA signal via the measurement signal line MSL 17 to the metering control unit 10.
  • the valve 44 is actuated by the metering control unit 10 in order to thereby keep the head pressure KP in the container 40 constant.
  • Fig. 2 is a filling curve as it typically occurs at each of the filling stations ap.
  • the flow rate at one of the filling tips is plotted as a function of time.
  • the desired filling quantity F is predetermined during the start-up of the filling installation and stored in the metering control unit 10. According to the Filling capacity F, the filling valve is activated at each filling station.
  • T2 filling valve 54a is fully open.
  • T3 command from the dosing control unit 10 to the filling valve 54a Close valve, since the filling amount is achieved in consideration of the follow-up amount.
  • T4 filling valve 54a is closed.
  • the filling quantity F of the filling product AP filled into the filling container 60 corresponds in principle to the area under the curve between the times T 1 and T 4 (about 0.5 sec).
  • Fig. 3 is the filling curve according to Fig. 2 once more simplified.
  • the flow remains approximately constant between times T2 and T3.
  • This time range is divided into several time intervals t1 to tn.
  • the entire filling process takes less than 1 second.
  • the length of the time intervals t1 to tn can be selected between approximately 10-100 msec.
  • the current flow value D (t i ) can be specified.
  • the values D (t i ) are checked for significant deviations. If a significant change is detected, the valve 44 is closed at the respective filling station before the time T3. Significant deviations usually indicate foaming. By closing the respective filling valve overflow of the filling container is avoided.
  • the invention assumes that between the times T2 and T3, the flow rate is approximately constant.
  • the mean value of the flow in this time range can be obtained, for example, with a moving averaging from the values D (t i ).
  • the tolerance limit is approx. +/- 5%. It is application-specific adjustable.
  • the inventive method is characterized mainly by its simplicity and by its speed. With the method according to the invention a safe filling is possible even with foaming filling products and fast filling operations.
  • Table 1 filling stations A-P filling line Line 1 Line16 bottling plant 1 Dosier horrungsaku 10 control 20 bus line 22 display unit 30 storage container 40 Compressed air supply 42 Valve 44 pressure gauge 46 Compressed air supply 50 Flowmeter 52a - 52p filling valve 54a - 54p filling tips 56a - 56p Filling container (shampoo bottle) 60a - 60p conveyor belt 70

Landscapes

  • Basic Packing Technique (AREA)
  • Filling Of Jars Or Cans And Processes For Cleaning And Sealing Jars (AREA)
  • Flow Control (AREA)
  • Jellies, Jams, And Syrups (AREA)
  • Packaging Of Special Articles (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum sicheren Abfüllen bei ventilgesteuerten Abfüllanlagen gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 und wie aus der DE 101 49 473 A1 bekannt.
  • In verschiedenen Industriebereichen werden ventilgesteuerte Abfüllanlagen eingesetzt, um flüssige Produkte in spezielle Behälter, meist Flaschen, abzufüllen. Problematisch hierbei ist häufig die Schaumbildung beim Abfüllprozess. Handelt es sich bei dem Abfüllprodukt um eine seifige Flüssigkeit, zum Beispiel Haarshampoo, so kann die Schaumbildung, die durch Luftblasen beim Abfüllen verursacht wird, leicht ein Überlaufen der Shampooflasche beim Abfüllvorgang bewirken. Ein solches Überlaufen an einer einzelnen Abfüllstation kann den Stillstand der gesamten Abfüllanlage nach sich ziehen. Je nach dem, welche Menge des Produkts übergelaufen ist, sind umfangreiche Reinigungsmaßnahmen notwendig.
  • Die Menge des Produktes, die bei jedem Abfüllvorgang abgefüllt werden soll, wird häufig mit Durchflussmessgeräten (z. B. Dosimass, Dosimag der Fa. Endress+Hauser) gemessen und über eine Dosiersteuerung eingestellt.
  • Treten beim Abfüllvorgang Luftblasen auf, so ist die Durchflussmessung je nach Messprinzip mehr oder weniger gestört. Die vom entsprechenden Messgerät gelieferten Durchflusswerte weichen vom tatsächlich vorhandenen Durchfluss ab. Bei Coriolis-Massedurchflussmessgeräten und bei magnetisch-induktiven Durchflussmessgeräten sind aufwendige Verfahren zur Luftblasenerkennung bekannt. Aufgrund der komplizierten Auswerteverfahren dauert es eine gewisse Zeit, bis das Gerät eine Luftblasenbildung erkennt und diese z. B. an seinem Statusausgang anzeigt. Für schnelle Abfüllvorgänge, mit Abfüllzeiten unter einer Sekunde, sind solche Verfahren nicht geeignet.
  • Die Aufgabe der Erfindung besteht deshalb darin, ein Verfahren zum sicheren Abfüllen bei ventilgesteuerten Abfüllanlagen anzugeben, das die oben genannten Nachteile nicht aufweist, das insbesondere das Überlaufen während des Abfüllprozesses aufgrund von Luftblasenbildung sicher verhindert und das einfach und kostengünstig realisierbar ist.
  • Gelöst wird diese Aufgabe durch die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale.
  • Die wesentliche Idee der Erfindung besteht darin, die Bildung von Luftblasen im Abfüllprodukt, die das Überlaufen beim Abfüllvorgang verursachen, schnell und einfach durch die Auswertung mehrere Durchflusswerte D(ti), zu Zeiten zu denen ein konstanter Durchfluss an der betreffenden Abfüllstation herrschen sollte, zu erkennen.
  • Falls signifikante Abweichungen im Durchfluss festgestellt werden, wird das betreffende Abfüllventil vorzeitig geschlossen.
  • Vorteilhafte Weiterentwicklungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.
  • Bei den Durchflussmessgeräten kann es sich z. B. um Coriolis- bzw. magnetischinduktive Durchflussmessgeräte handeln.
  • Die Erfindung eignet sich besonders für schnelle Abfüllvorgänge, bei denen die Zeitdauer zwischen dem Öffnen und Schließen des Abfüllventils unter 1-5 Sekunden liegt.
  • In einer Weiterentwicklung der Erfindung werden die Impulse, die am Impulsausgang der Durchflussmessgeräte ausgegeben werden, zur Bestimmung des aktuellen Durchflusswertes genommen.
  • Nachfolgend ist die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.
  • Es zeigen:
  • Fig. 1 typische Abfüllanlage in schematischer Darstellung;
  • Fig. 2 Abfüllkurve an einer Abfüllstation der Abfüllanlagen;
  • Fig. 3 vereinfachte Abfüllkurve nach Fig. 2
  • In Fig. 1 ist eine typische Abfüllanlage, wie sie in verschiedenen Industriebereichen eingesetzt wird, dargestellt. Das flüssige Abfüllprodukt P (Haarshampoo) wird in einem Vorlagebehälter 40 bereitgestellt. Der Vorlagebehälter 40 ist über eine zentrale Zufuhrleitung 50 mit den einzelnen Abfüllstationen a-p die als Linie 1 bis Linie 16 bezeichnet sind, verbunden. Der Übersichtlichkeit halber sind nur zwei Abfüllstation a und p mit Bezugszeichen versehen. Jede Abfüllstation weist ein Durchflussmessgerät 52 und ein Abfüllventil 54 auf. Über Ventilspitzen 56 wird das Abfüllprodukt AP in die Abfüllbehälter 60, hier Shampooflaschen, eingefüllt. Die Abfüllbehälter 60a bis 60p gemeinsam werden über ein Transportband 70 zu den einzelnen Abfüllstationen geführt. Die Durchflussmessgeräte 52 und die Abfüllventile 54 sind über Signalleitungen, 16 Steuersignalleitungen SSL1-SSL16 und 16 Messsignalleitungen MSL1-MSL16, mit einer Dosiersteuerungseinheit 10 verbunden.
  • Die Dosiersteuerungseinheit 10 ist modulartig aufgebaut. Sie besteht aus einem Netzteil, einer zentralen Recheneinheit, Profibus DP Slave-Einheit, einer digitalen Impuls-Eingangs-Einheit (16 fach), einer digitalen Impuls-Ausgangseinheit (16-fach 24V, 0,5 A) und einer 4-20 mA- Einheit (4-fach AI, 2-fach AO)
  • Über eine Busverbindungsleitung 22 ist die Dosiersteuerungseinheit 10 mit einer zentralen Steuerung 20 verbunden. Die Kommunikation zwischen der Dosiersteuerungseinheit 10 und der zentralen Steuerung 20 erfolgt nach dem Profibus DP Standard, wobei die Dosiersteuerungseinheit 10 als Profibus DP Slave und die Steuerung 20 als Profibus DP Master fungiert. Die Steuerung 20 steuert die gesamte Zuführung und Abfuhr der Abfüllbehälter 60 zu den einzelnen Abfüllstationen a-p. Der gesamte Abfüllzyklus für jeweils 16 Abfüllbehälter dauert ca. 5 Sekunden.
  • Die Dosiersteuerungseinheit 10 ist weiterhin mit einer lokalen Anzeigeeinheit 30, die als Touchscreen ausgebildet ist, verbunden über die die Konfigurierung der Abfüllanlage erfolgt.
  • Konstante Abfüllbedingungen erhält man nur, wenn der Kopfdruck KP im Vorlagebehälter 40 konstant gehalten wird. Hierfür ist ein Druckmesser 46 am Vorlagebehälter 40 vorgesehen, der den Kopfdruck KP im Behälter 40 misst. Über eine Druckluft-Zufuhrleitung 42, in der ein Ventil 44 vorgesehen ist, kann der Kopfdruck KP eingestellt werden. Die entsprechende Regelung des Kopfdrucks erfolgt ebenfalls über die Dosiersteuerungseinheit 10. Hierfür wird der aktuelle Kopfdruck als 4-20 mA-Signal über die Messsignalleitung MSL 17 an die Dosiersteuerungseinheit 10 übertragen. Über die Steuerungssignalleitung SSL17 wird das Ventil 44 von der Dosiersteuereinheit 10 entsprechend angesteuert, um dadurch den Kopfdruck KP im Behälter 40 konstant zu halten.
  • In Fig. 2 ist eine Abfüllkurve, wie sie an jeder der Abfüllstationen a-p typischerweise auftritt, dargestellt. Aufgetragen ist die Durchflussmenge an einer der Abfüllspitzen in Abhängigkeit von der Zeit.
  • Die gewünschte Füllmenge F wird bei der Inbetriebnahme der Abfüllanlage vorgegeben und in der Dosiersteuerungseinheit 10 abgespeichert. Entsprechend der Füllmenge F wird das Abfüllventil an jeder einzelnen Abfüllstation angesteuert.
  • Die in der Zeichnung dargestellten gestrichelten Linien kennzeichnen folgende Zeitpunkte: T1 Befehl von der Dosiersteuereinheit 10 an das Abfüllventil 54a Ventil öffnen. T2 Abfüllventil 54a ist vollständig geöffnet. T3 Befehl von der Dosiersteuereinheit 10 an das Abfüllventil 54a Ventil schließen, da die Abfüllmenge unter Berücksichtigung der Nachlaufmenge erreicht ist. T4 Abfüllventil 54a ist geschlossen. Die in den Abfüllbehälter 60 abgefüllte Füllmenge F des Abfüllprodukts AP entspricht im Prinzip der Fläche unter der Kurve zwischen den Zeitpunkten T 1 und T4 (ca. 0.5 sec)
  • Es findet natürlich keine mathematische Integration der Abfüllkurve in der Dosiersteuerungseinheit 10 statt. Es werden einfach die Impulswerte, die das Durchflussmessgerät an seinem Impulsausgang liefert, aufaddiert. Wird ein bestimmter Grenzwert, der Füllmenge F minus der Nachlaufmenge entspricht, erreicht, so erfolgt der Schließbefehl an das jeweilige Abfüllventil. Die Nachlaufmenge, d. h. die Menge Abfüllprodukt die nach dem Schließbefehl noch abfließt, ist damit entsprechend berücksichtigt.
  • Wie aus Fig. 2 ersichtlich, ist der Durchfluss zwischen den Zeitpunkten T2 und T3 in denen das Abfüllventil vdlig geöffnet ist, relativ konstant. In diesem Zeitbereich erfolgt die Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens.
  • In Fig. 3 ist die Abfüllkurve gemäß Fig. 2 noch einmal stark vereinfacht dargestellt. Für das erfindungsgemäße Verfahren geht man davon aus, dass der Durchfluss zwischen den Zeitpunkten T2 und T3 etwa konstant bleibt. Dieser Zeitbereich wird in mehrere Zeitintervalle t1 bis tn unterteilt. Der gesamte Abfüllvorgang dauert weniger als 1 Sekunde. Die Länge der Zeitintervalle t1 bis tn ist zwischen ca. 10-100 msec wählbar. Für jedes Zeitintervall ti kann der aktuelle Durchflusswert D (ti) angegeben werden. Die Summe aller Durchflusswerte D (ti) für i= 1 bis n ergibt die Abfüllmenge F. Die Werte D (ti) werden auf signifikante Abweichungen überprüft. Wird eine signifikante Änderung festgestellt, so wird das Ventil 44 an der betreffenden Abfüllstation vor dem Zeitpunkt T3 geschlossen. Signifikante Abweichungen deuten in der Regel auf Schaumbildung hin. Durch ein Schließen des betreffenden Abfüllventils wird ein Überlaufen des Abfüllbehälters vermieden.
  • Die Erfindung geht davon aus, dass zwischen den Zeitpunkten T2 und T3 die Durchflussrate in etwa konstant ist. Der Mittelwert des Durchflusses in diesem Zeitbereich kann zum Beispiel mit einer gleitenden Mittelwertbildung aus den Werten D (ti) gewonnen werden. Die Toleranzgrenze beträgt ca. +/- 5%. Sie ist applikationsspezifisch einstellbar.
  • Da nur die Dosiersteuerungseinheit 10 über die entsprechende Information, in welchen Zeitbereichen mit einem konstanten Durchfluss zu rechnen sein müsste, verfügt, kann diese einfache Luftblasenerkennung nicht von den Durchflussmessgeräten selbst durchgeführt werden.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren zeichnet sich vor allem durch seine Einfachheit und durch seine Schnelligkeit aus. Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren ist ein sicheres Abfüllen auch bei schäumenden Abfüllprodukten und schnellen Abfüllvorgängen möglich.
  • Verunreinigungen der Abfüllanlage 1 aufgrund von Überfüllungen werden so sicher vermieden.
  • Tabelle 1
    Abfüllstationen A-P
    Abfülllinie Linie 1- Linie16
    Abfüllanlage 1
    Dosiersteuerungseinheit 10
    Steuerung 20
    Busverbindungsleitung 22
    Anzeigeeinheit 30
    Vorlagebehälter 40
    Druckluftzuführung 42
    Ventil 44
    Druckmesser 46
    Druckluft-Zuführleitung 50
    Durchflussmessgerät 52a - 52p
    Abfüllventil 54a - 54p
    Abfüllspitzen 56a - 56p
    Abfüllbehälter (Shampooflasche) 60a - 60p
    Transportband 70
  • Füllmenge F

Claims (4)

  1. Verfahren zum sicheren Abfüllen eines schäumenden Abfüllprodukts bei einer ventilgesteuerten Abfüllanlage (1) mit mehreren Abfüllstationen (A-P), wobei jede Abfüllstation (A) ein Abfüllventil (54) zur Abfüllung und ein Durchflussmessgerät (52) zur Bestimmung der Abfüllmenge des Abfüllprodukts aufweist, wobei die Durchflussmessgeräte (52) und die Abfüllventile über Signalleitungen mit einer Dosiersteuerungseinheit (10) verbunden sind, gekennzeichnet durch folgende Verfahrensschritte:
    • Öffnen eines Abfüllventils (54) zu einem Zeitpunkt T1,
    • Bestimmung der Durchflusswerte D(ti) ab einem Zeitpunkt T2 bei geöffnetem Abfüllventil (54) für mehrere Zeitintervalle (t1, t2, ..tn),
    • Prüfung der Durchflusswerte D(ti) bei geöffnetem Abfüllventil, also im Zeitbereich zwischen T2 und T3, wenn ein konstanter Durchfluss an der betreffenden Abfüllstation herrschen soll, auf signifikante Abweichungen, die durch Luftblasenbildung im Abfüllprodukt hervorgerufen werden,
    • Schließen des Abfüllventils zum Zeitpunkt T3, für den Fall, dass keine signifikante Abweichungen im Zeitbereich zwischen T2 und T3 auftreten und
    • Vorzeitiges Schließen des Abfüllventils zu einem Zeitpunkt T3' ≤ T3, wenn signifikante Abweichungen auftreten, so dass ein Überlaufen eines Abfüllbehälters (60) vermieden wird.
  2. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Durchflussmessgeräte Coriolis- bzw. Magnetisch-Induktive-Durchflussmessgeräte sind.
  3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Zeitdauer zwischen dem Öffnen und Schließen des Abfüllventils ca. 1-5 Sekunden beträgt.
  4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der aktuelle Durchflusswert über die Impulswerte, die am Impulsausgang des Durchflussmessgeräts ausgegeben werden, bestimmt wird.
EP06807359A 2005-10-28 2006-10-17 Verfahren zum sicheren abfüllen bei ventilgesteuerten abfüllanlagen Not-in-force EP1940726B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102005052197A DE102005052197A1 (de) 2005-10-28 2005-10-28 Verfahren zum sicheren Abfüllen bei ventilgesteuerten Abfüllanlagen
PCT/EP2006/067517 WO2007048742A1 (de) 2005-10-28 2006-10-17 Verfahren zum sicheren abfüllen bei ventilgesteuerten abfüllanlagen

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP1940726A1 EP1940726A1 (de) 2008-07-09
EP1940726B1 true EP1940726B1 (de) 2010-03-24

Family

ID=37461390

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP06807359A Not-in-force EP1940726B1 (de) 2005-10-28 2006-10-17 Verfahren zum sicheren abfüllen bei ventilgesteuerten abfüllanlagen

Country Status (5)

Country Link
US (1) US8220501B2 (de)
EP (1) EP1940726B1 (de)
AT (1) ATE461909T1 (de)
DE (2) DE102005052197A1 (de)
WO (1) WO2007048742A1 (de)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008016235A1 (de) 2008-03-27 2009-10-01 Endress + Hauser Flowtec Ag Verfahren zum Betreiben eines auf einer rotierenden Karussell-Abfüllmachine angeordneten Meßgeräts
DE102008050115A1 (de) 2008-10-06 2010-04-08 Endress + Hauser Flowtec Ag In-Line-Meßgerät
DE102008050116A1 (de) 2008-10-06 2010-04-08 Endress + Hauser Flowtec Ag In-Line-Meßgerät
DE102008050113A1 (de) 2008-10-06 2010-04-08 Endress + Hauser Flowtec Ag In-Line-Meßgerät
DE102010042624A1 (de) * 2010-10-19 2012-04-19 Krones Aktiengesellschaft Verfahren zum Betreiben einer Abfüllanlage
CN103130170A (zh) * 2011-11-23 2013-06-05 四川制药制剂有限公司 一种智能化远程操控的药液灌装电控系统
DE102013100702A1 (de) * 2013-01-24 2014-07-24 Endress + Hauser Process Solutions Ag Steuermodul für eine Abfüllanlage
DE102014107364A1 (de) 2014-05-26 2015-11-26 Endress+Hauser Process Solutions Ag Verfahren zum ventilgesteuerten Abfüllen
WO2016089986A1 (en) * 2014-12-03 2016-06-09 Spraying Systems Co. System for simultaneously filling a plurality of liquid containing bottles
DE102017124565A1 (de) * 2017-10-20 2019-04-25 Endress+Hauser Flowtec Ag Verfahren und Vorrichtung zur Durchführung eines Abfüllprozesses
EP4009009B1 (de) * 2020-12-07 2022-09-14 Sick Ag Steuerung eines abfüllvorgangs

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3507308A (en) * 1967-05-29 1970-04-21 Automation Ind Inc Material tester filler unit
US4697622A (en) * 1984-06-01 1987-10-06 Parker Hannifin Corporation Passive filling device
JP2633820B2 (ja) 1995-06-16 1997-07-23 ボッシュ包装機株式会社 液体の圧力充填方法
DE19818762A1 (de) * 1998-04-27 1999-10-28 Khs Masch & Anlagenbau Ag Füllsystem sowie Füllelement
JP3595244B2 (ja) * 2000-06-06 2004-12-02 株式会社山武 充填機
DE10149473A1 (de) 2001-10-08 2003-04-17 Flowtec Ag Verfahren zum Abfüllen einer definierten Menge eines Mediums in ein Behältnis
JP4008316B2 (ja) * 2002-09-05 2007-11-14 株式会社大生機械 液体充填方法
DE10256878A1 (de) * 2002-12-04 2004-06-24 Endress + Hauser Flowtec Ag, Reinach Verfahren zur Nachlaufmengenregelung bei Abfüllanlagen

Also Published As

Publication number Publication date
DE102005052197A1 (de) 2007-05-16
US20100108178A1 (en) 2010-05-06
EP1940726A1 (de) 2008-07-09
WO2007048742A1 (de) 2007-05-03
ATE461909T1 (de) 2010-04-15
US8220501B2 (en) 2012-07-17
DE502006006531D1 (de) 2010-05-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1940726B1 (de) Verfahren zum sicheren abfüllen bei ventilgesteuerten abfüllanlagen
EP0776314B1 (de) Verfahren zum befüllen von behältern mit einer unter druck stehenden flüssigkeit
EP3322664B1 (de) Verfahren sowie füllsystem zum befüllen von behältern
EP2460761B1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Befüllen von Behältnissen
DE102007030559B4 (de) Verfahren zum Füllen von Flaschen oder dergleichen Behältern sowie Füllsystem
EP2069227A1 (de) Verfahren zum füllen von behältern mit einem flüssigen füllgut
DE4341934A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Dosieren und Abfüllen einer Flüssigkeit in Verpackungsbehälter
DE19917441C2 (de) Vorrichtung zum Dosieren und Abfüllen einer Flüssigkeit in Verpackungsbehälter
WO2015181024A1 (de) Verfahren zum ventilgesteuerten abfüllen
DE3942496A1 (de) Verfahren zum dosierten auftragen eines fluessigen bindemittels, insbesondere von bitumen, auf eine oberflaeche
DE3710682C2 (de)
DE19612797C2 (de) Dosiersystem
EP1449768B1 (de) Verfahren zum Abfüllen eines flüssigen oder schüttbaren Mediums in ein Behältnis
DE102008016296A1 (de) Verfahren zum Bestimmen einer Menge eines strömenden Mediums
DE102006031969B4 (de) Verfahren zum Steuern einer Durchflussmesseinrichtung und Vorrichtung zum Dosieren von Flüssigkeiten
EP1570241B1 (de) Verfahren zum abfüllen einer definierten menge eines mediums in einen behälter
EP1447329B1 (de) Vorrichtung zum Abfüllen eines Mediums
DE1907906C3 (de) Verfahren zum Aufrechterhalten eines gleichen und dauernden Flüssigkeitsstromes zu und von einem mit Unterbrechung arbeitenden Gerät und eine Vorrichtung zum Durchführen dieses Verfahrens
EP1884466B1 (de) Abfüll-Anlage für fliessfähige Massen
EP1567837B1 (de) Verfahren zur nachlaufmengenregelung bei abfüllanlagen
DE4221732A1 (de) Dosiervorrichtung
EP1733858B1 (de) Verfahren für eine gesteuerte Förderung von Schüttgut mit Erfassung der Verweilzeit in einem Zwischenspeicher
DE102022107097A1 (de) Verfahren zum Betreiben einer Abfüllvorrichtung und entsprechende Abfüllvorrichtung
DE102016103786A1 (de) Verfahren zur geregelten und/oder gesteuerten Abgabe eines Abfüllmediums an eine Behältniseinheit und Abfüllmaschine
DE3612447A1 (de) Anlage zur hochdruckmischung von zwei oder mehreren reaktiven kunststoffkomponenten

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20080423

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC NL PL PT RO SE SI SK TR

17Q First examination report despatched

Effective date: 20080905

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC NL PL PT RO SE SI SK TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

REF Corresponds to:

Ref document number: 502006006531

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20100506

Kind code of ref document: P

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: VDEP

Effective date: 20100324

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100324

LTIE Lt: invalidation of european patent or patent extension

Effective date: 20100324

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100324

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100324

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100324

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100324

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FD4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100324

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100324

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100705

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100625

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100324

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100324

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100724

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100324

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100624

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100324

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100324

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100324

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100726

26N No opposition filed

Effective date: 20101228

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100324

BERE Be: lapsed

Owner name: ENDRESS + HAUSER PROCESS SOLUTIONS A.G.

Effective date: 20101031

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20101031

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20101031

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20101031

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20101031

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100324

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20101017

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100925

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100324

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 461909

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20111017

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20111017

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 10

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 11

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20161020

Year of fee payment: 11

Ref country code: DE

Payment date: 20161020

Year of fee payment: 11

Ref country code: GB

Payment date: 20161020

Year of fee payment: 11

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 502006006531

Country of ref document: DE

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20171017

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20180629

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20180501

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20171017

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20171031