EP1929158B1 - Dispositif pour commander d'une maniere flexible le mouvement d'etres humains ou d'objets - Google Patents

Dispositif pour commander d'une maniere flexible le mouvement d'etres humains ou d'objets Download PDF

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EP1929158B1
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    • A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/001—Apparatus for applying movements to the whole body
    • A61H1/003—Rocking or oscillating around a horizontal axis transverse to the body
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B22/00—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements
    • A63B22/16—Platforms for rocking motion about a horizontal axis, e.g. axis through the middle of the platform; Balancing drums; Balancing boards or the like
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F31/00—Mixers with shaking, oscillating, or vibrating mechanisms
    • B01F31/20—Mixing the contents of independent containers, e.g. test tubes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H23/00—Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms
    • A61H23/02—Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms with electric or magnetic drive

Definitions

  • the surface can be moved in two degrees of freedom of rotation (about horizontal axes) and linearly in the vertical direction.
  • the device may be provided with a guide 6 which forms a stop against such movements.

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  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Cardiology (AREA)
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  • Veterinary Medicine (AREA)
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  • Orthopedics, Nursing, And Contraception (AREA)
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Claims (15)

  1. Dispositif destiné à déplacer activement des personnes ou des objets d'une façon contrôlable et flexible comprenant
    - une surface de base statique (2)
    - une surface mobile (1) sur laquelle la personne ou l'objet à déplacer est installé, et
    - des mécanismes de réglage actifs, contrôlables, mécaniques sous forme d'actionneurs pneumatiques sans piston (3, 7) consistant en une partie centrale tabulaire flexible et en pièces finales rigides et qui fonctionnent entre la surface statique et la surface mobile, caractérisé par
    - des ressorts (8) disposés entre la surface statique et la surface mobile, qui sont prétendus de façon élastique de telle sorte que la force de précontrainte fonctionne en opposition à une force générée par les actionneurs pneumatiques (3, 7) afin de faciliter un mouvement de retour.
  2. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'un actionneur pneumatique de traction sans piston (3) est disposé dans son sens longitudinal parallèle à la surface du socle (2) du dispositif, et l'action de sa force de traction sur la surface mobile (1) est guidée au moyen de la transmission dans la ligne d'application.
  3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que la transmission est réalisée au moyen de pièces rigides qui sont guidées de façon mobile sur les autres pièces (par exemple, les leviers pivotants 4, 14)).
  4. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que la transmission est réalisée par des éléments flexibles qui transmettent les forces de traction, tels que, par exemple des câbles (13), des courroies ou des chaînes et des galets de guidage (2.4).
  5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'à partir de la surface de la base (2), une pièce d'extension (2.1) dépasse vers le haut au-dessus du point d'application (1.1) d'un câble (13) sur la surface mobile (1), et qu'un galet de guidage (2.4) pour le câble (13) est disposé sur cette pièce d'extension (2.1) au-dessus du point d'application (1.1).
  6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que la surface mobile (1) est installée au-dessus du galet de guidage supérieur (2.4), en ce qu'une pièce rigide (1.2) dépasse vers le bas à partir de ce plateau (1), et en ce que le point d'application (1.1) d'un câble (13) est situé sur cette pièce rigide (1.1).
  7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un mouvement de traction des actionneurs pneumatiques sans piston (3) fonctionnant à l'horizontale est orienté dans un ou plusieurs degrés de liberté de la surface mobile (1), et en ce que pour éviter tout autre mouvement libre indésirable de la surface (1) un ou plusieurs mécanismes de guidage (6) sont fournis pour fonctionner entre cette surface (1) et la surface de la base (2).
  8. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que des actionneurs pneumatiques à propulsion sans piston (7) sont utilisés pour soulever et des ressorts élastiques de traction (8) sont utilisés pour descendre la surface mobile (1).
  9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que trois actionneurs pneumatiques de traction sans piston (7) sont utilisés, lesquels sont disposés l'un rapport à l'autre aux coins d'un triangle imaginaire, en ce qu'une pluralité de ressorts de tension élastiques fonctionnent entre la périphérie de la surface de la base et la périphérie de la surface mobile.
  10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'une pluralité de ressorts de tension est formée par un câble continu constitué d'un matériau en caoutchouc tournant en zigzag.
  11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'une boucle de régulation réajuste la longueur des actionneurs pneumatiques sans piston individuels (3) d'une valeur réelle correspondante à une valeur nominale, qui est obtenue par un calcul géométrique à partir d'une position souhaitée de la surface mobile (1).
  12. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'un programme qui est prioritaire par rapport à la boucle de régulation prédéfinit la valeur nominale pour la position de la surface mobile (1).
  13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la surface mobile (1) inclut en outre des moyens pour sécuriser des objets supplémentaires qui sont également destinés à être déplacés par la surface mobile.
  14. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 18, caractérisé par
    - des sondes pour mesurer la longueur des actionneurs et la pression dans lesdits actionneurs, et
    - une unité de régulation qui reçoit la longueur mesurée des actionneurs, et la pression mesurée dans les actionneurs, à partir des sondes, et qui au moyen d'une boucle de régulation réajuste la longueur des actionneurs pneumatiques sans piston individuels (3) d'une valeur réelle correspondante à une valeur nominale, qui est obtenue par un calcul géométrique à partir d'une position souhaitée de la surface mobile (1), dans laquelle les paramètres de régulation sont réglés selon une masse disposée sur le plateau, et la détermination requise de la durée d'exécution de la masse est effectuée par la détermination à partir de la longueur mesurée des actionneurs et de la pression mesurée de la force s'exerçant sur lesdits actionneurs et le poids qui pèse sur le plateau.
  15. Dispositif selon l'un quelconque des revendications 1 à 19, incluant en outre un mécanisme de guidage (6) qui forme une détente pour certains degrés de liberté de mouvement afin d'éviter des composants de mouvement indéfinis.
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