EP1928774B1 - Verfahren zum betreiben einer arbeitsstelle einer kreuzspulen herstellenden textilmaschine - Google Patents

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EP1928774B1
EP1928774B1 EP06791900A EP06791900A EP1928774B1 EP 1928774 B1 EP1928774 B1 EP 1928774B1 EP 06791900 A EP06791900 A EP 06791900A EP 06791900 A EP06791900 A EP 06791900A EP 1928774 B1 EP1928774 B1 EP 1928774B1
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EP
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thread
tensile force
yarn
workstation
workstation computer
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Michael Iding
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Oerlikon Textile GmbH and Co KG
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Oerlikon Textile GmbH and Co KG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H59/00—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators
    • B65H59/10—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators by devices acting on running material and not associated with supply or take-up devices
    • B65H59/20—Co-operating surfaces mounted for relative movement
    • B65H59/22—Co-operating surfaces mounted for relative movement and arranged to apply pressure to material
    • B65H59/24—Surfaces movable automatically to compensate for variation in tension
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H63/00—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package
    • B65H63/04—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package responsive to excessive tension or irregular operation of apparatus
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments

Definitions

  • the invention relates to a method for operating a workstation of a cross-wound textile machine according to the preamble of claim 1.
  • Textile machines producing cross-wound bobbins for example automatic packages, have been known for a long time.
  • Such spoolers usually have a plurality of juxtaposed in series, similar jobs, each having different Fadenhandhabungs- or thread monitoring devices.
  • the control and monitoring of these thread handling or thread monitoring devices takes place in each case via a workstation computer, wherein the individual workstation computers, usually via a machine bus, are also connected to a central control unit of the cheese winder.
  • Such textile machines can also have workstation-specific spinning cop magazines.
  • Such work-own Spinnkopsmagazine are then preferably designed as a so-called round magazines, which are manually populated by the operator.
  • Such automatic packages can have a service unit which automatically supplies the workstations.
  • a service unit such as a so-called cheese changer, takes the finished cheeses from the creel of jobs, transferred them to a machine-length transport device, which conveys the cheeses to a machine end side transfer station, and changes a new empty tube in the creel of the relevant work.
  • the thread is scanned for thread defects, whereby detected errors are eliminated.
  • the running thread is also monitored during rewinding by a yarn tension sensor and held the yarn tension by means of a thread tensioner at a predetermined level. That is, by means of the thread tensioner, a substantially constant yarn tension of the running yarn is set to ensure in this way a uniform winding of the yarn on the cross-wound bobbin.
  • Fadenzugkraftsensoren which detect the current yarn tension of a running yarn are, for example, by the DE 41 29 803 A1 known.
  • the yarn tensile force sensor performs a yarn tension measurement on the running yarn and provides a control signal for a yarn tensioner which, in accordance with the control signal, exerts a more or less large braking effect on the running yarn.
  • Such thread tensioners for example, in the DE 41 30 301 A1 are described for this purpose have a loadable with a variable pressure force yarn braking device. Through the interaction of the yarn tension sensor with the thread tensioner is largely ensured that the yarn is wound with a defined yarn tension on the package.
  • the yarn tensioner is slightly opened to compensate for the increase in yarn tension.
  • the thread tensioner is slightly closed when the yarn tension sensor signals a drop in the yarn tension.
  • Another, critical operating condition is given, for example, when the thread in the region of the thread tensioner does not run between the brake plates, that is, when the thread is passed beside, in front of or behind the brake plates. Since the rewinding is not directly affected by this, this misalignment of the thread is not always immediately recognizable. Due to the lack of regulation of the thread tension, however, a faulty, generally too soft wound package can occur.
  • the workstation calculates according to a yarn tension determined by the yarn tension force the contact pressure of the thread tensioner, this predetermined contact pressure with a predetermined limit value for the contact pressure compares, and if the limit is reached or exceeded for a predetermined period of time interrupts the winding process.
  • a method is known with which it is to be prevented that can form a filament winding at a workstation of a cross-wound textile machine during Umspulvorganges after a yarn break by further unwinding of the yarn from the supply spool in the traversing roller.
  • the thread tension of the running thread is monitored by a thread tension sensor and responds to abnormal thread tension curves, such as occur in the formation of a thread winding, by a thread cut.
  • the invention has the object to develop a method by which a high winding quality of cheeses, especially of dye packages, can be reliably ensured.
  • the workstation computer initiates a controlled thread trimming when the yarn tension has reached or exceeded the tolerance limits for the predetermined period of time.
  • a thread cut the winding process is interrupted immediately and thus easily prevented that a cheese is produced, the thread layers are partially wound too hard or too soft.
  • the period of time in which an unauthorized overshoot or undershoot of the permitted percentage deviation from the desired yarn tension can occur before the winding process is interrupted and an alarm is triggered is adjustable on the workstation computer. That is, the operator can, for example, depending on the yarn material or the subsequent use of the cheese, individually set how fast the workstation computer should respond to detected, outside predetermined tolerance limits deviations of the thread tension.
  • the adjustable reaction time of the system is between 0.1 second and 5 seconds. In practical experiments, a reaction time of about 1 second has been found to be particularly advantageous.
  • FIG. 1 shows a side view of a workstation 10 of a cheese-producing textile machine.
  • Such textile machines known as automatic packages have a multiplicity of workstations 10 arranged next to one another, on which supply bobbins 12, preferably spinning cops, are wound into large-volume cheeses 14.
  • the spinning cops 12 arrive via a transport device 16 to the individual workstations 10, which, as known per se, includes a plurality of unspecified transport routes on which, plugged on transport plates 20, spin cops 12 and empty tubes 18 are conveyed.
  • a thread 22 is withdrawn, the first on its way to the cheese 14, a lower thread sensor 28, the via a signal line 30 is connected to a workstation computer 32 happens.
  • this lower thread sensor 28 for example, after a yarn breakage or a controlled thread cut, before initiating the upper thread search, it is determined whether a lower thread 34 is present at all.
  • a thread tensioner 36 is arranged, which, as in FIG. 2 indicated, two brake plates 5, 6, which exert on the current thread 22 a contact pressure.
  • the thread tensioner 36 is also connected via a control line 38 to the workstation computer 32.
  • a thread cleaner 44 is arranged to detect yarn defects.
  • the quality of the running thread is constantly monitored, wherein the signals of the thread cleaner 44 are supplied to the workstation computer 32 for evaluation via a signal line 48.
  • a thread cutting device 52 is actuated by the workstation computer 32 via a control line 50 and the thread 22 is separated.
  • the yarn tensile force sensor 54 is also connected via a signal line 56 to the workstation computer 32.
  • the yarn tension force of the running yarn 22 is constantly monitored by means of the yarn tension sensor 54 and controlled according to the yarn tension force signal supplied by the yarn tension sensor 54 via the workstation computer 32 of the yarn tensioner 36. That is, the brakes 4, 5 of the thread tensioner 36 act on the thread 22 with a contact pressure, which ensures that the current thread 22 sets a substantially constant yarn tension, the one ensures uniform packing density of the supplying cross-wound bobbin 14.
  • the cross-wound bobbin 14 is rotatably supported by a sleeve, not shown in a pivotally mounted creel 6 and lies with its outer periphery on the motor driven individually driven yarn guide drum 60, which carries the cross-wound bobbin 14 via frictional engagement.
  • a yarn splicing device 40 is also arranged, which is also connected via a signal line 42 to the workstation computer 32.
  • the workstation 10 also has a suction nozzle 7 and a gripper tube 8.
  • the gripper tube 8 serves to grasp the originating from the spinning cop 12 lower thread, which is held in a controlled thread cleaning cut or a thread break above the thread tensioner usually in the thread tensioner 36.
  • the suction nozzle 7 serves to receive an accumulated on the cheese 14 upper thread.
  • FIG. 2 schematically the workstation computer 32 and its interconnection with the thread tensioner 36, the yarn tension sensor 54, the thread cutting device 52 and the alarm device 11 is shown.
  • a yarn tension sensor 54 is preferably a device for use, as for example by the DE 41 29 803 A1 is also known.
  • An electrically controllable thread cutting device, as indicated by the reference numeral 52, has also long been the state of the art in textile machinery. Such devices usually have a selectively extendable by an electromagnet cutting edge, which is pressed when energized an electromagnet against a stop and thereby reliably cuts the thread passing in front of the cutting thread.
  • the workstation computer 32 which in the exemplary embodiment has a yarn tension setpoint generator 13, a yarn tension limit value transmitter 15, a comparator 19, a controller 17, as well as a timer 21, which is integrated in the comparator 19, is provided with a signal line 56 the yarn tension force sensor 54, via a control line 38 with the thread tensioner 36, via a control lines 50 with the thread cutting device 52 and a signal line 31 to the alarm device 11 connected.
  • the comparator 19 via the signal line 24 from the yarn tension setpoint generator 13 with the yarn tension setpoint FZK should be supplied via the signal line 27 from the limit value sensor 15 with the corresponding limit values TG.
  • About the limit value transmitter 15 is also preferably the time ZS tolerance deviation adjustable, which should pass before the comparator 19 triggered the thread cutting device 52 and the alarm device 11 via the controller 17.
  • the thread cutting device 52 is activated via the setting line 50 and the running yarn 22 is disconnected.
  • the alarm device 11 is actuated via the signal line 31 and the relevant workstation 10 is shut down.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Filamentary Materials, Packages, And Safety Devices Therefor (AREA)
  • Winding Filamentary Materials (AREA)
  • Tension Adjustment In Filamentary Materials (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Arbeitsstelle einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine, mit einem drehzahlregelbaren Spulenantrieb zum Einstellen Spulgeschwindigkeit der Kreuzspule, einem an einen Arbeitsstellenrechner angeschlossenen Fadenzugkraftsensor zum Überwachen der Fadenzugkraft eines von einer Vorlagespule ablaufenden Fadens sowie einem Fadenspanner zum Regulieren der Fadenzugkraft . Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass am Arbeitsstellenrechner (32) ein Wert für eine gewünschte Fadenzugkraft (FZKSoll) sowie ein Wert (TG) für eine erlaubte prozentuale Abweichung von der gewünschten Fadenzugkraft (FZKSoll) einstellbar sind und dass durch den Arbeitsstellenrechner (32) der Spulvorgang sofort unterbrochen und ein Alarm ausgelöst wird, wenn es zu einer Überschreitung der erlaubte prozentuale Abweichung der Fadenzugkraft (FZKSoll) kommt.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Arbeitsstelle einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.
  • Kreuzspulen herstellende Textilmaschinen, beispielsweise Kreuzspulautomaten, sind seit langem bekannt.
    Derartige Kreuzspulautomaten besitzen in der Regel eine Vielzahl von in Reihe nebeneinander angeordneten, gleichartigen Arbeitsstellen, die jeweils verschiedene Fadenhandhabungs- bzw. Fadenüberwachungseinrichtungen aufweisen.
    Die Steuerung und Überwachung dieser Fadenhandhabungs- bzw. Fadenüberwachungseinrichtungen erfolgt dabei jeweils über einen Arbeitsstellenrechner, wobei die einzelnen Arbeitsstellenrechner, meistens über einen Maschinenbus, auch an eine Zentralsteuereinheit des Kreuzspulautomaten angeschlossen sind.
  • Die Ver- und Entsorgung der Arbeitsstellen des Kreuzspulautomaten mit Garnmaterial erfolgt beispielsweise über ein Spulen- und Hülsentransportsystem.
    In dem Spulen- und Hülsentransportsystem laufen, auf Transporttellern stehend, Vorlagespulen, in der Regel Spinnkopse, beziehungsweise Leerhülsen um.
  • Anstelle eines Spulen- und Hülsentransportsystems können solche Textilmaschinen aber auch arbeitsstelleneigene Spinnkopsmagazine aufweisen.
    Solche arbeitsstelleneigene Spinnkopsmagazine sind dann vorzugsweise als sogenannte Rundmagazine ausgebildet, die durch das Bedienpersonal manuell bestückt werden.
  • Des weiteren können solche Kreuzspulautomaten über ein die Arbeitsstellen selbsttätig versorgendes Serviceaggregat verfügen.
    Ein solches Serviceaggregat, beispielsweise ein sogenannter Kreuzspulenwechsler, nimmt die fertiggestellten Kreuzspulen aus dem Spulenrahmen der Arbeitsstellen, überführt sie an eine maschinenlange Transporteinrichtung, die die Kreuzspulen zu einer maschinenendseitig angeordneten Übergabestation befördert, und wechselt eine neue Leerhülse in den Spulenrahmen der betreffenden Arbeitsstelle ein.
  • Während des Umspulens des Garns von den kleinvolumigen Spinnkopsen auf eine wesentlich mehr Garn aufweisende Kreuzspule wird der Faden auf Fadenfehler hin abgetastet, wobei detektierte Fehler beseitigt werden.
    Der laufende Faden wird beim Umspulen außerdem durch einen Fadenzugkraftsensor überwacht und die Fadenzugkraft mittels eines Fadenspanners auf einem vorbestimmten Niveau gehalten.
    Das heißt, mittels des Fadenspanners wird eine im wesentlichen konstante Fadenzugkraft des laufenden Fadens eingestellt, um auf diese Weise ein gleichmäßiges Aufspulen des Fadens auf die Kreuzspule sicherzustellen.
  • Fadenzugkraftsensoren, die die aktuelle Fadenzugkraft eines laufenden Fadens detektieren, sind beispielsweise durch die DE 41 29 803 A1 bekannt.
    Der Fadenzugkraftsensor führt dabei eine Fadenzugkraftmessung am laufenden Faden durch und stellt ein Stellsignal für einen Fadenspanner bereit, der entsprechend dem Stellsignal eine mehr oder weniger große Bremswirkung auf den laufenden Faden ausübt. Solche Fadenspanner, die beispielsweise in der DE 41 30 301 A1 beschrieben sind, besitzen hierzu eine mit einer variablen Andruckkraft beaufschlagbare Fadenbremseinrichtung.
    Durch das Zusammenwirken des Fadenzugkraftsensors mit dem Fadenspanner wird weitestgehend sichergestellt, dass das Garn mit einer definierten Fadenzugkraft auf die Auflaufspule gespult wird.
  • Das heißt, wenn der Fadenzugkraftsensor eine Erhöhung der Fadenspannung signalisiert, wird der Fadenspanner etwas geöffnet, um die Erhöhung der Fadenzugkraft auszugleichen.
  • Entsprechend wird der Fadenspanner etwas geschlossen, wenn der Fadenzugkraftsensor einen Abfall der Fadenspannung signalisiert.
  • Beim Betrieb eines Kreuzspulautomaten können allerdings auch kritische Betriebszustände auftreten, bei denen das vorbeschriebene Zusammenspiel von Fadenzugkraftsensor und Fadenspanner nicht mehr einwandfrei funktioniert.
  • Wenn es beispielsweise, wie in der DE 198 48 881 A1 beschrieben, im Zusammenhang mit der Ausreinigung eines Fadenfehlers, insbesondere nach dem Spleißvorgang zu einer Fadenverhakung am Spinnkops kommt, kann die Fadenspannung eines Fadens stark ansteigen, obwohl der Fadenspanner geöffnet ist.
    Gemäß DE 198 48 881 A1 wird eine solche Fadenverhakung dadurch detektiert und beseitigt, dass nach dem Verbinden des Oberfadens mit dem Unterfaden die auftretende Fadenzugkraft mittels des Fadenzugkraftsensors erfasst und der ermittelte Wert im Arbeitsstellenrechner dahingehend verarbeitet wird, dass bei Überschreitung eines Grenzwertes auf eine Fadenverhakung geschlossen und dann die Ablaufspulenwechseleinrichtung der betreffenden Arbeitsstelle im Sinne 'Ablaufspulenwechsel' betätigt wird.
  • Ein weiterer, kritischer Betriebszustand ist zum Beispiel gegeben, wenn der Faden im Bereich des Fadenspanner nicht zwischen den Bremstellern läuft, das heißt, wenn der Faden neben, vor oder hinter den Bremstellern vorbeigeführt ist.
    Da der Umspulvorgang hierdurch nicht unmittelbar betroffen ist, ist diese Fehlführung des Fadens nicht immer unmittelbar erkennbar.
    Durch die fehlende Regulierung der Fadenzugkraft kann es allerdings zu einer fehlerhaften, in der Regel zu weich gewickelten Auflaufspule kommen.
  • Zur Vermeidung dieses Betriebszustandes ist in der DE 199 05 860 A1 ein Verfahren beschrieben, beim dem der Arbeitsstellenrechner entsprechend einer vom Fadenzugkraftsensor ermittelten Fadenzugkraft den Anpressdruck des Fadenspanners vorgibt, diesen vorgegebenen Anpressdruck mit einem vorbestimmten Grenzwert für den Anpressdruck vergleicht, und, wenn der Grenzwert für eine vorgegebene Zeitspanne erreicht oder überschritten wird, den Spulprozess unterbricht.
  • Auch bei der Herstellung von Färbespulen, die bekanntlich mit einer sehr niedrigen Fadenzugkraft gespult werden, kann es vorkommen, dass der Fadenspanner bereits komplett geöffnet ist und die Fadenzugkraft dennoch über einem gewünschten Wert liegt.
    In einem solchen Fall sorgt der Arbeitsstellenrechner zwar dafür, dass an der betreffenden Arbeitsstelle die Spul-geschwindigkeit und damit auch die Fadenzugkraft gesenkt wird, da dass System aber relativ träge arbeitet, ist nicht immer und vor allem nicht immer ausreichend schnell gewährleistet, dass die Fadenzugkraft stets auf den gewünschten Wert eingeregelt ist.
    Die Folge eines solchen kritischen Betriebszustandes sind in der Regel Kreuzspulen minderer Qualität, wobei die Minderqualität dieser Kreuzspulen oft nicht sofort erkennbar ist.
  • Des Weiteren ist durch die DE 37 18 924 A1 ein Verfahren bekannt, mit dem verhindert werden soll, dass sich an einer Arbeitsstelle einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine während des Umspulvorganges nach einem Fadenbruch durch weiteres Abspulen des Fadens von der Vorlagespule im Bereich der Changierwalze ein Fadenwickel bilden kann.
    Bei diesem bekannten Verfahren wird die Fadenspannung des laufenden Fadens durch einen Fadenspannungssensor überwacht und auf anormale Fadenspannungsverläufe, wie sie bei der Entstehung eines Fadenwickels auftreten, durch einen Fadenschnitt reagiert.
  • Das heißt, ein deutlicher Anstieg der Fadenspannung, der von einem plötzlichen Abfall der Fadenspannung aufgrund eines Fadenbruches gefolgt wird und bei dem sich nachfolgend die Fadenspannung wieder normalisiert, wird beispielsweise so gedeutet, dass sich der gebrochene Faden um die Changierwalze herumgewickelt hat.
    Bei dem in der DE 37 18 924 A1 beschriebenen Verfahren wird deshalb, obwohl zu diesem späteren Zeitpunkt wieder eine normale Fadenspannung gemessen wird, ein Fadenschnitt ausgelöst.
  • Ausgehend von Arbeitsstellen der vorgenannten Gattung und Verfahren zu deren Betrieb, liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zu entwickeln, mit dem eine hohe Wickelqualität von Kreuzspulen, insbesondere auch von Färbespulen, zuverlässig sichergestellt werden kann.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren mit den im Anspruch 1 beschriebenen Merkmalen gelöst.
  • Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
  • Dadurch, dass der Wert der gewünschten Fadenzugkraft sowie der Wert für eine erlaubte prozentuale Abweichung in den Arbeitsstellenrechner eingebbar, die Einhaltung dieser Werte durch den Arbeitsstellenrechner online überwacht und bei einer unerlaubten Abweichung sofort selbsttätig in den Spulprozess eingegriffen und Alarm ausgelöst wird, ist sichergestellt, dass nur Kreuzspulen hergestellt werden, bei denen die Fadenzugkraft während des gesamten Spulprozesses innerhalb erlaubter Toleranzgrenzen liegt. Durch das Generieren eines Alarmsignals wird außerdem angezeigt, dass an der betreffenden Arbeitsstelle eine Unregelmäßigkeit gegeben ist und eine Überprüfung der Arbeitsstelle angeraten erscheint.
  • Der Arbeitsstellenrechner initiiert, wenn die Fadenzugkraft die Toleranzgrenzen für die vorgegebene Zeitspanne erreicht oder überschritten hat, einen kontrollierten Fadenschnitt.
    Durch einen solchen Fadenschnitt wird der Spulvorgang augenblicklich unterbrochen und somit auf einfache Weise verhindert, dass eine Kreuzspule produziert wird, deren Fadenlagen teilweise zu hart oder zu weich gewickelt sind.
  • Die Zeitspanne, in der es zu einer unerlaubten Über- oder Unterschreitung der erlaubten prozentualen Abweichung von der gewünschten Fadenzugkraft kommen kann, bevor der Spulvorgang unterbrochen und ein Alarm ausgelöst wird, ist dabei am Arbeitsstellenrechner einstellbar.
    Das heißt, der Bediener kann, beispielsweise abhängig vom Garnmaterial oder vom späteren Verwendungszweck der Kreuzspule, individuell einstellen, wie schnell der Arbeitsstellenrechner auf festgestellte, außerhalb vorgegebener Toleranzgrenzen liegende Abweichungen der Fadenzugkraft reagieren soll.
  • Wie im Anspruch 2 beschrieben, liegt die einstellbare Reaktionszeit des Systems zwischen 0,1 Sek. und 5 Sek. In praktischen Versuchen hat sich eine Reaktionszeit von etwa 1 Sek. als besonders vorteilhaft herausgestellt.
  • Zusätzlich kann, wie im Anspruch 3 beschrieben, auch ein Alarm ausgelöst und damit das Bedienpersonal auf die fehlerhaft arbeitende Arbeitsstelle aufmerksam gemacht werden.
  • Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.
    • Es zeigen:
    • Figur 1
    eine Seitenansicht einer Arbeitsstelle einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine,
    Figur 2
    eine schematische Darstellung des Arbeitsstellenrechners einer Spulstelle, der mit einem Fadenzugkraftsensor, einem Fadenspanner, einer Fadenschneideinrichtung sowie einer Alarmeinrichtung in Verbindung steht.
  • Figur 1 zeigt in Seitenansicht eine Arbeitsstelle 10 einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine 1.
    Derartige, als Kreuzspulautomaten bekannte Textilmaschinen verfügen über eine Vielzahl solcher nebeneinander angeordneter Arbeitsstellen 10, auf denen Vorlagespulen 12, vorzugsweise Spinnkopse, zu großvolumigen Kreuzspulen 14 umgespult werden.
  • Die Spinnkopse 12 gelangen dabei über eine Transporteinrichtung 16 zu den einzelnen Arbeitsstellen 10, die, wie an sich bekannt, eine Vielzahl, im einzelnen nicht näher bezeichneter Transportstrecken umfasst, auf denen, auf Transporttellern 20 aufgesteckt, Spinnkopse 12 bzw. Leerhülsen 18 befördert werden. Wie in Fig. 1 angedeutet, wird von einem in einer Spulposition I angeordneten Spinnkops 12 ein Faden 22 abgezogen, der auf seinem Weg zur Kreuzspule 14 zunächst einen Unterfadensensor 28, der über eine Signalleitung 30 mit einem Arbeitsstellenrechner 32 verbunden ist, passiert.
    Mittels dieses Unterfadensensors 28 wird zum Beispiel nach einem Fadenbruch oder einem kontrollierten Fadenschnitt, vor Einleitung der Oberfadensuche, festgestellt, ob überhaupt ein Unterfaden 34 vorhanden ist.
    Oberhalb des Unterfadensensors 28 ist ein Fadenspanner 36 angeordnet, der, wie in Figur 2 angedeutet, zwei Bremsteller 5, 6, aufweist, die auf den laufenden Faden 22 einen Anpressdruck ausüben.
    Der Fadenspanner 36 ist über eine Steuerleitung 38 ebenfalls mit dem Arbeitsstellenrechner 32 verbunden.
  • Im weiteren Verlauf des Fadenlaufweges ist zur Feststellung von Garnfehlern ein Fadenreiniger 44 angeordnet.
    Mittels dieses Fadenreinigers 44 wird ständig die Qualität des laufenden Fadens überwacht, wobei die Signale des Fadenreinigers 44 zur Auswertung über eine Signalleitung 48 dem Arbeitsstellenrechner 32 zugeführt werden.
    Beim Auftreten eines Garnfehlers wird von dem Arbeitsstellenrechner 32 über eine Steuerleitung 50 eine Fadenschneideinrichtung 52 betätigt und der Faden 22 getrennt.
  • In Fadenlaufrichtung nach dem Fadenreiniger 44 sind noch ein Fadenzugkraftsensor 54 sowie eine Paraffiniereinrichtung 46 angeordnet.
  • Der Fadenzugkraftsensor 54 ist dabei über eine Signalleitung 56 ebenfalls mit dem Arbeitsstellenrechner 32 verbunden.
    Während des Spulbetriebes wird mittels des Fadenzugkraftsensors 54 ständig die Fadenzugkraft des laufenden Fadens 22 überwacht und entsprechend des vom Fadenzugkraftsensor 54 gelieferten Fadenzugkraftsignals über den Arbeitsstellenrechner 32 der Fadenspanner 36 angesteuert. Das heißt, die Bremsteller 4, 5 des Fadenspanners 36 beaufschlagen den Faden 22 mit einem Anpressdruck, der sicherstellt, dass sich am laufenden Faden 22 eine im wesentlichen konstante Fadenzugkraft einstellt, die eine gleichmäßige Packungsdichte der zufertigenden Kreuzspule 14 gewährleistet.
  • Auf die Paraffiniereinrichtung 46 folgt in Fadenlaufrichtung schließlich ein Fadenführer 58, über den der Faden 22 beispielsweise auf eine sogenannte Fadenführungstrommel 60 aufläuft, die für eine kreuzweise Verlegung des Fadens 22 nach der Wicklungsart "wilde Wicklung" sorgt.
    Die Kreuzspule 14 ist über eine nicht näher dargestellte Hülse in einem schwenkbar gelagerten Spulenrahmen 6 drehbar gelagert und liegt dabei mit ihrem Außenumfang an der einzelmotorisch angetriebenen Fadenführungstrommel 60 auf, die die Kreuzspule 14 über Reibschluss mitnimmt.
  • Außerhalb des regulären Fadenlaufweges ist außerdem eine Fadenspleißvorrichtung 40 angeordnet, die über eine Signalleitung 42 ebenfalls mit dem Arbeitsstellenrechner 32 verbunden ist.
  • Die Arbeitsstelle 10 weist ferner eine Saugdüse 7 sowie ein Greiferrohr 8 auf.
    Das Greiferrohr 8 dient dabei zum Ergreifen des vom Spinnkops 12 stammenden Unterfadens, der bei einem kontrollierten Fadenreinigungsschnitt oder bei einem Fadenbruch oberhalb des Fadenspanners in der Regel im Fadenspanner 36 gehalten ist.
  • Die Saugdüse 7 dient zum Aufnehmen eines auf die Kreuzspule 14 aufgelaufenen Oberfadens.
  • In Figur 2 ist schematisch der Arbeitsstellenrechner 32 sowie dessen Verschaltung mit dem Fadenspanner 36, dem Fadenzugkraftsensor 54, der Fadenschneideinrichtung 52 sowie der Alarmeinrichtung 11 dargestellt.
  • Der in Fig. 2 lediglich stark schematisch dargestellte Fadenspanner 36 ist an sich bekannt und beispielsweise in der DE 41 30 301 A1 ausführlich beschrieben.
  • Als Fadenzugkraftsensor 54 kommt vorzugsweise eine Einrichtung zur Verwendung, wie sie beispielsweise durch die DE 41 29 803 A1 ebenfalls bekannt ist.
    Eine elektrisch ansteuerbare Fadenschneideinrichtung, wie sie unter der Bezugszahl 52 angedeutet ist, ist im Textilmaschinenbau ebenfalls seit langem Stand der Technik. Solche Einrichtungen weisen in der Regel eine durch einen Elektromagnet gezielt ausfahrbare Schneide auf, die bei Bestromung eines Elektromagneten gegen einen Anschlag gedrückt wird und dabei den vor der Schneide vorbeilaufenden Faden zuverlässig durchtrennt.
  • Der Arbeitsstellenrechner 32, der im Ausführungsbeispiel über einen Fadenzugkraft-Sollwertgeber 13, einen Fadenzugkraft-Grenzwertgeber 15, einen Komparator 19, einen Regler 17, sowie über ein, zum Beispiel in den Komparator 19 integriertes Zeitglied 21 23 verfügt, ist über eine Signalleitung 56 mit dem Fadenzugkraftsensor 54, über eine Stellleitung 38 mit dem Fadenspanner 36, über eine Stellleitungen 50 mit der Fadenschneideinrichtung 52 sowie über eine Signalleitung 31 mit der Alarmeinrichtung 11 verbunden.
    Wie in Fig. 2 weiter angedeutet, kann der Komparator 19 über die Signalleitung 24 vom Fadenzugkraft-Sollwertgeber 13 mit dem Fadenzugkraft-Sollwert FZKsoll sowie über die Signalleitung 27 vom Grenzwertgeber 15 mit den entsprechenden Grenzwerten TG versorgt werden.
  • Über den Grenzwertgeber 15 ist dabei vorzugsweise auch die Zeitspanne ZS der Toleranzabweichung einstellbar, die vergehen soll, bevor der Komparator 19 über den Regler 17 die Fadenschneideinrichtung 52 und die Alarmeinrichtung 11 ausgelöst.
    • Funktion des erfindungsgemäßen Verfahrens:
  • Während des Umspulprozesses läuft der von der Ablaufspule 12 abgewickelte Fadens 22 auf seinem Weg zur Kreuzspule unter anderem zwischen den Bremstellern 4 und 5 des Fadenspanner 36. Durch definiertes Einstellen des Anpressdruckes der Bremsteller 4, 5 wird dabei dafür gesorgt, dass der Faden 22 mit zumindest annähernd konstanter Fadenzugkraft auf die Kreuzspule 14 aufgespult wird.
    Die Fadenzugkraft wird während des gesamten Spulprozesses online durch den Fadenzugkraftsensor 54 überwacht.
    Der jeweils ermittelte Fadenzugkraft-Istwert FZKist wird im Komparator 19 mit einem Fadenzugkraft-Sollwert FZKsoll verglichen, der vom Fadenzugkraft-Sollwertgeber 13 vorgegeben wurde. Ausgangsseitig ist der Komparator 19 mit einem Regler 17 verbunden, der dafür sorgt, dass am Fadenspanner 36 stets der erforderliche Anpressdruck anliegt.
    Das entsprechende Reglersignal entspricht dabei einem bestimmten Anpressdruck der Bremsteller 4, 5 des Fadenspanners 36.
    Der ermittelte Fadenzugkraft-Istwert FZKist wird im Komparator 19 außerdem mit Grenzwerten TG verglichen, die vom Grenzwertgeber 15 vorgegeben wurden.
  • Wenn der Komparator 19 bei seinem Vergleich feststellt, dass der Fadenzugkraft-Istwert FZKist eine vorgegebene Zeitspanne ZS die Grenzwerte TG erreicht oder überschritten hat, wird über die Stellleitung 50 die Fadenschneideinrichtung 52 aktiviert und der laufende Faden 22 getrennt.
    Außerdem wird über die Signalleitung 31 die Alarmeinrichtung 11 betätigt und die betreffende Arbeitsstelle 10 stillgesetzt.

Claims (3)

  1. Verfahren zum Betreiben einer Arbeitsstelle einer Färbespulen, die mit einer sehr niedrigen Fadenzugkraft gespult werden, herstellenden Textilmaschine, mit einem drehzahlregelbaren Spulenantrieb zum Einstellen der Spulgeschwindigkeit der Kreuzspule, einem an einen Arbeitsstellenrechner angeschlossenen Fadenzugkraftsensor zum Überwachen der Fadenzugkraft während des gesamten Umspulprozesses eines von einer Vorlagespule ablaufenden Fadens sowie einem Fadenspanner zum Regulieren der Fadenzugkraft,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass am Arbeitsstellenrechner (32) ein Wert für eine gewünschte Fadenzugkraft (FZKsoll), ein Wert (TG) für eine erlaubte prozentuale Abweichung von der gewünschten Fadenzugkraft (FZKsoll) sowie die Zeitspanne (ZS), in der es zu einer unerlaubten Überschreitung der erlaubten prozentualen Abweichung von der gewünschten Fadenzugkraft (FZKsoll) kommen kann bevor der Umspulprozess unterbrochen wird, einstellbar sind und
    dass durch den Arbeitsstellenrechner (32), dann, wenn der Wert der erlaubten prozentualen Abweichung von der gewünschten Fadenzugkraft (FZKsoll) für die vorgegebene Zeitspanne (ZS) erreicht oder überschritten wird, ein kontrollierter Fadenschnitt initiiert wird, wodurch der Umspulprozess sofort unterbrochen wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die vorgebbare Zeitspanne (ZS) zwischen 0,1 Sek. und 5 Sek., vorzugsweise etwa 1 Sek. beträgt.
  3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass durch den Arbeitsstellenrechner (32), dann, wenn der Wert der erlaubten Überschreitung der Fadenzugkraft (FZKSoll) für die vorgegebene Zeitspanne (ZS) erreicht oder überschritten wird, ein Alarm ausgelöst wird.
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