EP1927556B1 - Müllsammelfahrzeug mit Trittbrett - Google Patents

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EP1927556B1
EP1927556B1 EP20070021289 EP07021289A EP1927556B1 EP 1927556 B1 EP1927556 B1 EP 1927556B1 EP 20070021289 EP20070021289 EP 20070021289 EP 07021289 A EP07021289 A EP 07021289A EP 1927556 B1 EP1927556 B1 EP 1927556B1
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refuse collection
collection vehicle
footboard
retaining rod
vehicle according
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Hubert Crionay
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Faun Umwelttechnik and Co KG GmbH
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Faun Umwelttechnik and Co KG GmbH
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F3/00—Vehicles particularly adapted for collecting refuse
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F3/00—Vehicles particularly adapted for collecting refuse
    • B65F3/001—Vehicles particularly adapted for collecting refuse for segregated refuse collecting, e.g. vehicles with several compartments
    • B65F2003/003—Footboards

Definitions

  • the invention relates to a refuse collection vehicle with at least one arranged in the rear area footboard for a garbage worker.
  • the refuse collection vehicle in the event that a garbage truck is standing on one of the running boards, can not drive back the vehicle and, in addition, must not exceed a prescribed maximum speed when driving forwards. This top speed is currently 30 km / h across Europe.
  • a garbage truck known in which from a certain load on the footboard, a contact switch stops the engine.
  • This known solution is not optimal from a safety point of view.
  • the running boards which can be folded down from a vertical to a horizontal position, are otherwise rigidly connected to the garbage truck. As a result, the running boards are often heavily deformed when maneuvering the refuse collection vehicle. As a result, the corresponding contact switch can be damaged.
  • the object of the invention is to develop a generic refuse collection vehicle in such a way that the operation of the running board is ensured even with rough use of the refuse collection vehicle and that the comfort for the ride on the running board garbage workers is improved.
  • the footboard which is hinged to a vertical support rod according to the invention with the support rod pivotally suspended about a pivot point in the vehicle-fixed suspension, wherein the support rod is limited in the pivoting movement by a damper at least partially surrounding it. hereby For example, vibrations that are transmitted to the chassis during the drive of the refuse collection vehicle can be damped.
  • the support rod can be rotatably guided in a sliding sleeve such that a limited rotation of the support rod along a curved path is allowed. If, for example, a footboard hits a solid object, it deviates along this possible rotary movement controlled by the curved path.
  • at least one guide pin is preferably provided in the holding rod, which slides along a cam track provided in the sliding sleeve.
  • a second guide pin can also be provided, which then comes into operation if the first guide pin should break due to material fatigue or overload.
  • the at least one guide pin can preferably be inserted in different heights in the support rod.
  • the sliding sleeve is pivotally hinged to the suspension. Together with the sliding sleeve so this rotatably mounted support rod is pivotally connected to the footboard.
  • the damper surrounding the support rod advantageously consists of a ring surrounding it, wherein the damper is at least partially made of a shock-absorbing material.
  • shock-absorbing material may for example be a plastic with corresponding elastic properties.
  • the footboard consists of a grid.
  • the footboard may be pivotally mounted in a fork-shaped bracket, which is connected via a socket connection with the support rod.
  • the fork-shaped holder may advantageously be provided a latching recess into which the footboard can engage in a horizontal position. After appropriate manual release of a corresponding footboard-side latch, the holder can engage in a horizontal position.
  • a wheel can be additionally supported, which can additionally absorb shocks when the footboard hitch hits the ground during operation of the garbage truck.
  • FIG. 1 is a running board 10 shown for a garbage truck not shown here.
  • the footboard 10 is attached via a fork-shaped bracket 12 to a vertically oriented support rod 14.
  • the footboard of a folded horizontal position see. FIG. 1
  • a garbage worker can stand on the running board, in a vertical folded position (see. FIG. 4 ) are pivoted.
  • the pivotability is ensured by a corresponding articulation in the fork 12.
  • the support rod 14 is rotatably guided in a sliding sleeve 20.
  • the sliding sleeve 20 allows a limited rotation of the support rod 14 along a curved path.
  • the sliding sleeve 20 has a recess 22 which is delimited in the lower region by a limiting edge 24 defining the curved path.
  • the support rod 14 is prevented from falling out of the sliding sleeve by a guide pin 26.
  • a spare pin 28 is provided in addition to the guide pin 26, which is then used when the guide pin 26 would shear off, for example due to an overload.
  • the bolts 26 and 28 can be inserted into corresponding holes 30 in the support rod 14.
  • the height of the footboard 10 relative to the chassis of the refuse collection vehicle can be determined.
  • this differs by sliding the bolt 26 along the obliquely upward curved path 24 until the end of the curved path 24 reaches is and the bolt abuts the boundary wall of the recess 22.
  • the curved path 24 is like the FIG. 1 and the FIG. 3 in particular can be seen formed such that a recess in the lowest point is formed, which is adapted to the shape of the guide pin 26.
  • the footboard can slide back into the starting position due to its own weight, by sliding the guide pin 26 back down due to the weight of the footboard along the curved path.
  • the sliding sleeve 20 is pivotally mounted about a pivot point 32 in a vehicle-mounted suspension 34. Together with the sliding sleeve 20, the support rod 14 and the footboard 10 about the pivot point 32 is pivotable. The deflection of the support rod 14 and thus of the entire footboard 10 is limited by a retaining rod surrounding the damper ring 36.
  • the ring 36 may be lined on its inside with a partially elastic plastic, so that corresponding shocks of the garbage truck, which are introduced via the pivot bearing 32 in the sliding sleeve 20 and thus in the guide rod 14 are damped.
  • the footboard 10 may be formed as a grid.
  • a wheel 38 which may also intercept corresponding shocks, which may for example result from the road when driving the refuse collection vehicle.
  • FIG. 7 is shown laterally on the fork 12 a recess 40.
  • a recess 40 In this can snap in a manner not shown here way a side board spring-loaded detent. This catch can be achieved by pulling out a corresponding bolt 42 (see. FIG. 3 ) are manually released again, so that the footboard 10 from the horizontal position to the vertical position (see. FIG. 4 ) can be transferred.
  • FIG. 5 shows an embodiment of the footboard according to the invention with a sensor for detecting a standing on the running board garbage worker (see. FIG. 5 ) or an embodiment without a corresponding sensor ( FIG. 6 ).
  • the sensor here, for example, the micro-twisting of the support rod, which arises under appropriate load on the running board, measures.

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Description

  • Die Erfindung betrifft ein Müllsammelfahrzeug mit mindestens einem im Heckbereich angeordneten Trittbrett für einen Müllwerker.
  • Bekannte Müllsammelfahrzeuge, die in üblicher Weise eine am Heck angeordnete Beladeöffnung aufweisen, weisen im Heckbereich Trittbretter auf, auf denen die Müllwerker während der Fahrt stehend mitfahren können.
  • Gemäß der geltenden Unfallverhütungsvorschriften ist es vorgeschrieben, dass das Müllsammelfahrzeug für den Fall, dass auf einem der Trittbretter ein Müllwerker stehend mitfährt, das Fahrzeug nicht mehr zurückfahren kann und zusätzlich bei der Vorwärtsfahrt eine vorgeschriebene Höchstgeschwindigkeit nicht überschreiten darf. Diese Höchstgeschwindigkeit beträgt derzeit europaweit 30 km/h.
  • Beispielsweise aus der DE 37 29 107 C ist ein Müllsammelfahrzeug bekannt, bei dem ab einer gewissen Belastung des Trittbretts ein Kontaktschalter den Motor stoppt. Diese vorbekannte Lösung ist unter sicherheitstechnischen Gesichtspunkten nicht optimal. Die Trittbretter die zwar von einer vertikalen in eine horizontale Stellung abklappbar sind, sind ansonsten starr mit dem Müllsammelfahrzeug verbunden. Hierdurch bedingt werden die Trittbretter beim Rangieren des Müllsammelfahrzeugs häufig stark deformiert. Hierdurch kann auch der entsprechende Kontaktschalter beschädigt werden.
  • Aufgrund der starren Befestigung des Trittbretts mit dem Müllsammelfahrzeug werden sämtliche Schwingungen und Stöße auf das Trittbrett und somit auch auf den auf dem Trittbrett stehenden Müllwerker übertragen. Diese werden von dem mitfahrenden Müllwerker als unangenehm empfunden.
  • Aus der US-A-2566401 ist ein Müllsammelfahrzeug gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 bekannt. Entsprechende Trittbretter sind auch aus der US-A-0605428 bekannt.
  • Aufgabe der Erfindung ist es, ein gattungsgemäßes Müllsammelfahrzeug derart weiterzubilden, dass die Funktionsweise des Trittbretts auch bei rauhem Einsatz des Müllsammelfahrzeugs gewährleistet bleibt und dass der Komfort für den auf dem Trittbrett mitfahrenden Müllwerker verbessert wird.
  • Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die Kombination der Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Demnach
  • ist das Trittbrett, welches an einer vertikalen Haltestange angelenkt ist, erfindungsgemäß mit der Haltestange um einen Schwenkpunkt in der fahrzeugfesten Aufhängung verschwenkbar aufgehängt, wobei die Haltestange in der Schwenkbewegung durch einen sie zumindest teilweise umgebenden Dämpfer begrenzt ist. Hierdurch können Schwingungen bzw. Stöße, die während der Fahrt des Müllsammelfahrzeugs auf das Chassis übertragen werden, gedämpft werden.
  • Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den sich an den Hauptanspruch anschließenden Unteransprüchen.
  • Demnach kann die Haltestange derart drehbar in einer Gleithülse geführt sein, dass eine beschränkte Drehung der Haltestange entlang einer Kurvenbahn erlaubt ist. Stößt also beispielsweise ein Trittbrett an einen festen Gegenstand, so weicht es entlang dieser möglichen durch die Kurvenbahn gesteuerten Drehbewegung aus. Um der Kurvenbahn zu folgen ist in der Haltestange vorzugsweise mindestens ein Führungsbolzen vorgesehen, der entlang einer in der Gleithülse vorgesehenen Kurvenbahn gleitet. Zur Sicherheit kann aber auch noch ein zweiter Führungsbolzen vorgesehen sein, der dann in Funktion tritt, falls der erste Führungsbolzen aufgrund Materialermüdung oder Überbelastung brechen sollte.
  • Zur Höhenverstellung des Trittbretts kann der mindestens eine Führungsbolzen vorzugsweise in unterschiedlicher Höhe in der Haltestange einsteckbar sein.
  • Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die Gleithülse schwenkbar an der Aufhängung angelenkt. Mit der Gleithülse zusammen ist also diese drehbar gelagerte Haltestange mit dem Trittbrett schwenkbar.
  • Der die Haltestange umgebende Dämpfer besteht vorteilhaft aus einem diese umschließenden Ring, wobei der Dämpfer zumindest teilweise aus einem stoßdämpfenden Material besteht. Derartiges stoßdämpfendes Material kann beispielsweise ein Kunststoff mit entsprechenden elastischen Eigenschaften sein.
  • Vorteilhaft besteht das Trittbrett aus einem Gitterrost.
  • Das Trittbrett kann schwenkbar in einer gabelförmigen Halterung gelagert sein, die über eine Muffenverbindung mit der Haltestange verbunden ist.
  • In der gabelförmigen Halterung kann vorteilhaft eine Rastausnehmung vorgesehen sein, in die das Trittbrett in horizontaler Stellung einrasten kann. Nach entsprechendem manuellen Lösen einer entsprechenden trittbrettseitigen Rast kann die Halterung in horizontaler Stellung einrasten.
  • In der das Trittbrett schwenkend aufnehmenden Gabel kann zusätzlich ein Rad gelagert sein, das zusätzlich Stöße auffangen kann, wenn die Trittbrettaufhängung während des Betriebs des Müllwagens auf den Boden aufschlägt.
  • Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorteile der Erfindung werden anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigen:
    • Figur 1:
    eine perspektivische Darstellung eines Trittbretts mit Aufhängung gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung,
    Figur 2:
    eine Frontansicht der Aufhängung gemäß Figur 1,
    Figur 3:
    eine Seitenansicht gemäß Figur 1,
    Figur 4:
    eine perspektivische Darstellung entsprechend Figur 1, bei der das Trittbrett in vertikale Stellung angeklappt ist,
    Figur 5:
    eine Darstellung eines Trittbretts gemäß einer anderen Ausführungsform mit einem Meßaufnehmer zur Erfassung eines auf dem Trittbrett aufstehenden Müllwerkers,
    Figur 6:
    eine der entsprechend Figur 1 ausgebildeten Ausführungsvariante ohne entsprechenden Sensor und
    Figur 7:
    ein Detail gemäß Figur 1 in perspektivischer Darstellung.
  • In Figur 1 ist ein Trittbrett 10 für ein hier nicht näher dargestelltes Müllsammelfahrzeug gezeigt. Das Trittbrett 10 ist über eine gabelförmige Halterung 12 an einer vertikal ausgerichteten Haltestange 14 befestigt. Wie anhand des Vergleichs der Figuren 1 und 4 deutlich wird, kann das Trittbrett von einer abgeklappten horizontalen Stellung (vgl. Figur 1), in der ein Müllwerker auf dem Trittbrett stehen kann, in eine vertikale angeklappte Stellung (vgl. Figur 4) verschwenkt werden. Die Verschwenkbarkeit ist durch eine entsprechende Anlenkung in der Gabel 12 gewährleistet. Die Gabel 12, die im einzelnen in Figur 7 dargestellt ist, weist zusätzlich eine Muffe 16 auf, über welche sie mittels einer Klemmschraube 18 (vgl. Figur 1) mit der Haltestange 14 verbindbar ist.
  • Die Haltestange 14 ist drehbar in einer Gleithülse 20 geführt. Die Gleithülse 20 lässt eine beschränkte Drehung der Haltestange 14 entlang einer Kurvenbahn zu. Hierzu weist die Gleithülse 20 eine Ausnehmung 22 auf, die im unteren Bereich durch eine die Kurvenbahn festlegende Begrenzungskante 24 begrenzt wird. Die Haltestange 14 wird vor einem Herausfallen aus der Gleithülse durch einen Führungsbolzen 26 gehindert. Im hier dargestellten Ausführungsbeispiel ist neben dem Führungsbolzen 26 noch ein Ersatzbolzen 28 vorgesehen, der dann zum Einsatz kommt, wenn der Führungsbolzen 26 beispielsweise aufgrund einer Überbelastung abscheren würde. Die Bolzen 26 und 28 können in entsprechende Lochbohrungen 30 in der Haltestange 14 eingesetzt werden. Hierdurch kann die Höhe des Trittbretts 10 gegenüber dem Chassis des Müllsammelfahrzeugs festgelegt werden. Soweit ein entsprechender Stoß auf das Trittbrett 10 ausgeübt wird, beispielsweise weil das Müllsammelfahrzeug beim Rangieren mit dem Trittbrett an einen festen Gegenstand stößt, weicht dieses durch Gleiten des Bolzens 26 entlang der schräg nach oben verlaufenden Kurvenbahn 24 aus, bis das Ende der Kurvenbahn 24 erreicht ist und der Bolzen an der Begrenzungswand der Ausnehmung 22 anstößt. Die Kurvenbahn 24 ist, wie der Figur 1 und der Figur 3 insbesondere zu entnehmen ist derart ausgebildet, dass eine Rastausnehmung im untersten Punkt gebildet ist, die der Form des Führungsbolzens 26 angepaßt ist. Somit wird erst nach Überwinden einer Grenzkraft der Bolzen aus dieser Rastausnehmung auf die Kurvenbahn 24 gleiten.
  • Falls das Hindernis nicht mehr an das Trittbrett 10 anstößt, kann das Trittbrett aufgrund seines Eigengewichts in die Ausgangslage zurückgleiten, indem der Führungsbolzen 26 aufgrund der Gewichtskraft des Trittbretts entlang der Kurvenbahn wieder nach unten gleitend.
  • Die Gleithülse 20 ist um einen Schwenkpunkt 32 verschwenkbar in einer fahrzeugfesten Aufhängung 34 gelagert. Zusammen mit der Gleithülse 20 ist die Haltestange 14 und das Trittbrett 10 um den Schwenkpunkt 32 verschwenkbar. Die Auslenkung der Haltestange 14 und damit des gesamten Trittbretts 10 wird durch einen die Haltestange als Dämpfer umschließenden Ring 36 begrenzt. Der Ring 36 kann an seiner Innenseite mit einem teilweise elastischen Kunststoff ausgekleidet sein, so dass entsprechende Stöße des Müllwagens, die über das Schwenklager 32 in die Gleithülse 20 und damit in die Führungsstange 14 eingeleitet werden, gedämpft werden.
  • Wie in den Figuren dargestellt, kann das Trittbrett 10 als Gitterrost ausgebildet sein.
  • In der Gabel 12 kann zusätzlich ein Rad 38 gelagert sein, das ebenfalls entsprechende Stöße, die beim Fahren des Müllsammelfahrzeugs beispielsweise von der Straße herrühren können, abfangen kann.
  • In Figur 7 ist seitlich an der Gabel 12 eine Rastausnehmung 40 dargestellt. In dieser kann in hier nicht näher dargestellter Art und Weise eine trittbrettseitige federbelastete Rast einschnappen. Diese Rast kann über Herausziehen eines entsprechenden Bolzens 42 (vgl. Figur 3) wieder manuell gelöst werden, so dass das Trittbrett 10 von der horizontalen Stellung in die vertikale Stellung (vgl. Figur 4) überführt werden kann.
  • Der Vergleich der Darstellungen gemäß Figur 5 und 6 zeigt einerseits eine Ausbildung des erfindungsgemäßen Trittbretts mit einem Sensor zur Erfassung eines auf dem Trittbrett stehenden Müllwerkers (vgl. Figur 5) bzw. eine Ausführungsform ohne einen entsprechenden Sensor (Figur 6). In Figur 5 ist mit 42 der Sensor bezeichnet, der hier beispielsweise die Mikroverwindung der Haltestange, die bei entsprechender Belastung des Trittbretts entsteht, mißt.

Claims (11)

  1. Müllsammelfahrzeug mit mindestens einem im Heckbereich angeordneten Trittbrett (10) für einen Müllwerker, wobei das Trittbrett (10) unter Freilassung mehrerer Bewegungsfreiheitsgrade über eine vertikale Haltestange (14) in einer fahrzeugfesten Aufhängung (34) gelagert ist und wobei das Trittbrett (10) von einer horizontalen Ausrichtung in eine vertikale Ausrichtung schwenkbar an die vertikale Haltestange (14) angelenkt ist,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Haltestange (14) um einen Schwenkpunkt (20) verschwenkbar in der fahrzeugfesten Aufhängung (34) aufgehängt ist, wobei sie in der Schwenkbewegung durch einen sie zumindest teilweise umgebenden Dämpfer (36) begrenzt ist.
  2. Müllsammelfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Haltestange (14) derart drehbar in einer Gleithülse (20) geführt ist, dass eine beschränkte Drehung der Haltestange (14) entlang einer Kurvenbahn (24) erlaubt ist.
  3. Müllsammelfahrzeug nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass in der Haltestange (14) mindestens ein Führungsbolzen (26) vorgesehen ist, der entlang einer in der Gleithülse (20) vorgegebenen Kurvenbahn (24) gleiten kann.
  4. Müllsammelfahrzeug nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Führungsbolzen (26) in unterschiedlicher Höhe in der Haltestange (14) einsteckbar ist.
  5. Müllsammelfahrzeug nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Gleithülse (20) schwenkbar an der Aufhängung angelenkt ist.
  6. Müllsammelfahrzeug nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass der die Haltestange (14) umgebende Dämpfer (36) aus einem diese umschließenden Ring besteht.
  7. Müllsammelfahrzeug nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Dämpfer (36) zumindest teilweise aus einem stoßdämpfenden Material besteht.
  8. Müllsammelfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Trittbrett (10) aus einem Gitterrost besteht.
  9. Müllsammelfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Trittbrett (10) schwenkbar in einer gabelförmigen Halterung (12) gelagert ist, die über eine Muffenverbindung (16) mit der Haltestange (14) verbunden ist.
  10. Müllsammelfahrzeug nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass in der gabelförmigen Halterung (12) eine Rastausnehmung (22) vorgesehen ist, in die das Trittbrett (14) in horizontaler Stellung einrasten kann.
  11. Müllsammelfahrzeug nach einem der Ansprüche 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass in der Gabel (12) zusätzlich ein Rad (38) gelagert ist.
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