EP1911582A2 - Verfahren und Antrieb zum Antreiben eines Druckwerks mit einem Kurzfarbwerk in einer Verarbeitungsmaschine - Google Patents

Verfahren und Antrieb zum Antreiben eines Druckwerks mit einem Kurzfarbwerk in einer Verarbeitungsmaschine Download PDF

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EP1911582A2
EP1911582A2 EP07019252A EP07019252A EP1911582A2 EP 1911582 A2 EP1911582 A2 EP 1911582A2 EP 07019252 A EP07019252 A EP 07019252A EP 07019252 A EP07019252 A EP 07019252A EP 1911582 A2 EP1911582 A2 EP 1911582A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
drive
drive wheel
cylinder
plate
roller
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP07019252A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1911582A3 (de
Inventor
Franz-Peter Dipl.-Ing. Richter
Jürgen Dipl.-Ing. Schölzig
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Manroland Sheetfed GmbH
Original Assignee
Manroland AG
MAN Roland Druckmaschinen AG
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Filing date
Publication date
Application filed by Manroland AG, MAN Roland Druckmaschinen AG filed Critical Manroland AG
Publication of EP1911582A2 publication Critical patent/EP1911582A2/de
Publication of EP1911582A3 publication Critical patent/EP1911582A3/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F13/00—Common details of rotary presses or machines
    • B41F13/008—Mechanical features of drives, e.g. gears, clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F13/00—Common details of rotary presses or machines
    • B41F13/0008—Driving devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F31/00—Inking arrangements or devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F31/00—Inking arrangements or devices
    • B41F31/004—Driving means for ink rollers

Definitions

  • the invention relates to a method and a drive for driving a printing unit with a short inking unit in a processing machine according to the preamble of the independent claims.
  • Such short inking units can be used in particular in printing and / or varnishing machines, preferably for the processing of sheet material.
  • Short inking units according to the anilox principle are characterized in that these ink roller assemblies and a color ink free ink supply, especially without ink fountain keys, have that guarantee a uniform coloring of the printing plate.
  • a medium to be processed paint, paint
  • preferably lower viscosity than in conventional inking is used.
  • a short inking unit of this kind is out DE 44 31 464 A1 known, which has a metering system with a short ink roller train.
  • the dosing system comprises an anilox roll also referred to as anilox roll with circumferentially arranged, cup-shaped or groove-shaped, can be filled with paint or varnish depressions and intervening webs.
  • the dosing system comprises a squeegee device, especially a chamber doctor blade, which scraps the anilox roller circumferentially.
  • the anilox roller cooperates with an inking roller forming the short roller train, which in turn is in operative connection with a plate / forme cylinder.
  • the drive takes place in a first training on a train of gears (closed gear train) and in a second embodiment, the anilox roller with its own, variable-speed drive (single drive) can be coupled.
  • the peripheral speed of the inking roller is not equal to the peripheral speed of the anilox roller.
  • the plate / forme cylinder is still with a blanket cylinder and the blanket cylinder is with a Printing material leading impression cylinder in operative connection.
  • a closed gear train in which the gear of each inking roller is coupled to a motor and the gears of the plate / forme cylinder are movable in the axial direction, so that this can be selectively coupled to the adjacent gear of the blanket cylinder.
  • the object of the invention is to improve a drive of the type mentioned in such a way that the set-up times, especially when changing the printing plates, when cleaning the printing unit or paint / varnish inlet, are noticeably reduced on a processing machine.
  • a first advantage of the invention is based on the fact that by a universally designed drive for a short inking unit a significant set-up time reduction in workflows, especially when cleaning, plate change and inking the short inking unit, can be realized.
  • a drivable, preferably compressible inking roller has a - based on a plate / forme cylinder - same or larger outer diameter, in particular to avoid the Druck- / Lackiertown impairing stencilling phenomena.
  • the drivable anilox roller has a smaller or the same outer diameter relative to a plate / forme cylinder.
  • a printing unit with a short inking unit for a processing machine for example a sheet-fed printing press, comprises a printing cylinder 4 leading to the printing material in the conveying direction 3, an on / offable blanket cylinder 2 operatively connected to the printing cylinder 4 in the region of a printing nip 11 and one with the blanket cylinder 2 in the present example have printing cylinder 4, blanket cylinder 2 and plate / forme cylinder 1 cylinder channels 12 for receiving gripper systems or clamping devices.
  • the plate / forme cylinder 1 is assigned a dampening unit 13, for example as a roller unit with at least one dampening applicator roller or as a zonally controllable spray dampening unit.
  • the doctor device 7 is preferably arranged on the side conveying off the printing material in the conveying direction 3. Alternatively, a vertical to the anilox roller 6 arrangement of the doctor device 7 'be realized. If necessary, between the inking roller 5 and the anilox roller 6 a preferably integrated in the drive train transfer roller can be arranged.
  • the inking roller 5 preferably has at least one concentrically arranged on the roller core, compressible layer of an early foam material. On at least one compressible layer leading to the processing medium, elastic cover layer of an elastomer (preferably rubber) is arranged concentrically adherent.
  • the cover layer of the inking roller 5 or the inking roller 5 a - with respect to the outer diameter of the plate / forme cylinder 1 - at least the same outer diameter.
  • the cover layer of the inking roller 5 (or the inking roller 5) one - with respect to the plate / forme cylinder 1 - have larger outer diameter.
  • the anilox roller 6 preferably has - with respect to the plate / forme cylinder 1 - a smaller or a same outer diameter.
  • the inking roller 5 is associated with a cleaning device 20.
  • the cleaning device 20 may be formed in a manner known per se as a spraying device for cleaning fluid with a doctor blade and a collecting trough or as an on / off brush or cloth washing device.
  • the anilox roller 6 is connected in each case to a first individual drive 9 that can be driven by an own motor.
  • the individual drive 9 is circuit-coupled with a machine control 10.
  • the single drive 9 is coupled to a drive wheel 6 'of the anilox roller 6 and the drive wheel 6' is coupled to a first drive wheel 5 'of the inking roller 5 in engagement.
  • the drive wheel 5 ' is coupled to a first drive wheel 1' of the plate / forme cylinder 1 in engagement.
  • a third clutch 17 is arranged between the first drive wheel 1 'in the first gear plane and a second drive wheel 1 "of the plate / forme cylinder 1 freely rotatably mounted in a second gear plane.
  • the blanket cylinder 2 is coupled in engagement and is further coupled to a upstream drive wheel 4 'of the impression cylinder 4 in engagement.
  • a drive 19 can be fed by means of the main drive.
  • the plate / forme cylinder 1 is connected to a second individual drive 14 which can be driven by an own motor. Also, the single drive 14 is circuitry coupled to the machine control 10.
  • both cylinders 1, 2 each have a rotary encoder 15, 16, which are each coupled in terms of circuitry with the machine control 10.
  • the first rotary encoder 15 is on the plate / forme cylinder 1 and the second rotary encoder 16 is arranged on the blanket cylinder 2.
  • the rotary encoder 16 supplies the rotational angle setpoint values for the control of the individual drive 16 arranged on the plate / forme cylinder 1.
  • the individual drive 16 has a rotor arranged releasably at the end on the plate / forme cylinder 1 and a stator which is arranged concentrically and releasably fixed to the side frame ,
  • the single drive 9 is coupled to a drive wheel 6 'of the anilox roller 6 and the drive wheel 6' is coupled to a first drive wheel 5 'of the inking roller 5 in engagement.
  • An externally connected, second clutch 18 is arranged between the first drive wheel 5 'arranged in a first wheel plane and a second drive wheel 5 "of the inking roller 5 arranged in a second wheel plane.
  • the second drive wheel 5" is provided with a first drive wheel 1' of the one Single drive 14 coupled plate / forme cylinder 1 coupled in engagement and between the first drive wheel 1 'and a third wheel plane freely rotatably mounted second drive wheel 1 "of the plate / forme cylinder 1 is a foreign switched, first clutch 17 is disposed 1 '' is coupled to a drive wheel 2 'of the blanket cylinder 2 and is coupled to an upstream drive wheel 4' of the impression cylinder 4.
  • a drive 19 can be fed by means of the main drive.
  • the actuators which switch at least in one direction, are each coupled in terms of circuitry to the machine control 10.
  • the cleaning device 20 to clean the inking roller 5 and / or a change of the printing plates on the plate / forme cylinder 1 done.
  • the ink / paint inlet to anilox roller 6 and inking roller 5 can be done.
  • the printing cylinder 4 and the blanket cylinder 2 are driven by the drive wheels 4 'and 2' by means of the main drive (drive 19) in the printing / coating operation.
  • the plate / forme cylinder 1 is driven by the motor mechanically decoupled from the main drive single drive 14 in the machine control 10 predeterminable manner relative to the blanket cylinder 2 and the impression cylinder 4.
  • the individual drive 14 feeds a moment to the first drive wheel 1 'coupled to the second drive wheel 5 "of the inking roller 5 on the plate / forme cylinder 1.
  • the second drive wheel 5" otherwise rotatably mounted on the inking roller 5 is actuated by the second drive wheel 5 " Clutch 18 coupled to the inking roller 5, so that by means of individual drive 14 and the inking roller 5 is driven. Furthermore, from the arranged on the inking roller 5 first drive wheel 5 'of the output to the drive wheel 6' of the anilox roller. 6
  • the single drive 9 is stopped for this purpose by a signal of the machine control 10, that is, no moment is introduced to the anilox roller 6.
  • a freewheel (direction-switched coupling) is provided on the anilox roller 6, the drive wheel 6 'to the upstream first drive wheel 5' of the inking roller 5 for the main drive (drive 19) free (free-wheeling state).
  • the main drive (drive 19) the gear train (4 ', 2') of the printing cylinder 4 and blanket cylinder 2, for example, for cleaning blanket cylinder. 2 and / or pressure cylinder 4, continue to drive or may be stopped.
  • the single drive 14 of the plate / forme cylinder 1 - regardless of the main drive - driven, for example, to change the printing plates.
  • the second drive wheel 5 "can be coupled to the inking roller 5 by means of the second clutch 18.
  • the cleaning device 20 the inking roller 5 can be cleaned.
  • a second embodiment can be separated from the single drive 14 by actuation of the second clutch 18, the second drive wheel 5 ", so that the second drive wheel 5" is mounted on the inking roller 5 freely rotating.
  • the single drive 9 is activated and drives on the drive wheel 6 'and the first drive wheel 5', the short inking unit (anilox roller 6, inking roller 5).
  • the cleaning device 20 can clean the inking roller 5.
  • the ink / paint inlet to anilox roller 6 and inking roller 5 can be done.
  • the freely rotatably mounted drive wheel 1 " is additionally arranged on the plate / forme cylinder 1, and the first shifting clutch 17 is arranged between the two drive wheels 1 ', 1". 3 and 4. Only upon presentation of a safety-relevant event, the first clutch 17 can be actuated, so that at least the plate / forme cylinder 1 switched at momentless single drive 14 by means of the second drive wheel 1 "in the gear train (drive wheel 4 ', drive wheel 2') the main drive can be integrated.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
  • Rotary Presses (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und einen Antrieb zum Antreiben eines Druckwerkes mit einem Kurzfarbwerk in einer Verarbeitungsmaschine. Aufgabe der Erfindung ist es, einen Antrieb der eingangs genannten Art derart zu verbessern, dass die Rüstzeiten, speziell beim Wechsel der Druckplatten, beim Reinigen des Druckwerkes oder Farbe/Lack-Einlauf, an einer Verarbeitungsmaschine spürbar reduziert sind. Gelöst wird das dadurch, indem im Druck-/Lackierbetrieb vom Hauptantrieb ein Eintrieb auf ein Antriebsrad des Druckzylinders 4 und ein Antriebsrad des Gummituchzylinders 2 und ein zweites und erstes Antriebsrad des Platten-/Formzylinders 1 sowie ein Antriebsrad der Farbauftragwalze 5 und ein Antriebsrad der Rasterwalze 6 eingespeist wird, wobei der Einzelantrieb 9 der Rasterwalze 6 inaktiv ist, und dass im Rüstbetrieb die. Antriebsverbindung zum Hauptantrieb zwischen ersten Antriebsrad und zweiten Antriebsrad des Platten-/Formzylinders 1 getrennt wird, der Einzelantrieb 9 der Rasterwalze 6 aktiviert wird und mittels Einzelantrieb 9 ein Antriebsmoment auf das Antriebsrad der Rasterwalze 6 und das Antriebsrad der Farbauftragwalze 5 und eines der Antriebsräder des Platten-/Formzylinders 1 eingebracht wird.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren und einen Antrieb zum Antreiben eines Druckwerkes mit einem Kurzfarbwerk in einer Verarbeitungsmaschine nach dem Oberbegriff der unabhängigen Ansprüche. Derartige Kurzfarbwerke sind insbesondere in Druck- und/oder Lackiermaschinen, vorzugsweise für die Verarbeitung von Bogenmaterial, einsetzbar.
  • Kurzfarbwerke nach dem Anilox-Prinzip sind dadurch charakterisiert, dass diese Farbwalzenanordnungen und eine farbzonenfreie Farbzufuhr, speziell ohne Farbzonenschrauben, aufweisen, die eine gleichmäßige Einfärbung der Druckform garantieren. Dabei wird ein zu verarbeitendes Medium (Farbe, Lack) von bevorzugt niedrigerer Viskosität als bei konventionellen Farbwerken eingesetzt.
  • Ein Kurzfarbwerk dieser Art ist aus DE 44 31 464 A1 bekannt, welches ein Dosiersystem mit einem kurzen Farbwalzenzug aufweist. Das Dosiersystem umfasst eine auch als Aniloxwalze bezeichnete Rasterwalze mit am Umfang angeordneten, näpfchen- oder rillenförmigen, mit Farbe oder Lack auffüllbaren Vertiefungen und dazwischen liegenden Stegen. Weiterhin umfasst das Dosiersystem eine Rakeleinrichtung, speziell eine Kammerrakel, die die Rasterwalze umfangsseitig abrakelt. Die Rasterwalze wirkt mit einer den kurzen Walzenzug bildenden Farbauftragwalze zusammen, die wiederum mit einem Platten-/Formzylinder in Wirkverbindung ist. Der Antrieb erfolgt in einer ersten Ausbildung über einen Zug von Zahnrädern (geschlossener Räderzug) und in einer zweiten Ausbildung kann die Rasterwalze mit einem eigenen, drehzahlregelbaren Antrieb (Einzelantrieb) gekoppelt sein. Dabei ist die Umfangsgeschwindigkeit der Farbauftragwalze ungleich der Umfangsgeschwindigkeit der Rasterwalze. Der Platten-/Formzylinder ist weiterhin mit einem Gummituchzylinder und der Gummituchzylinder ist mit einem den Bedruckstoff führenden Gegendruckzylinder in Wirkverbindung.
  • Aus EP 1 226 937 A1 ist ein weiterer Antrieb für Kurzfarbwerke mit je einer Rasterwalze (Aniloxfarbwalze) in einer Druckmaschine bekannt, welche nach dem Prinzip "Gummituchzylinder gegen Gummituchzylinder" (blanket to blanket) arbeitet. In einem ersten Druckwerk wird die Rasterwalze für den Platten-/Formzylinder an der Farbauftragwalze von einem Motor angetrieben. Dabei sind Rasterwalze, Farbauftragwalze und Platten-/Formzylinder über Zahnräder verbunden. Beide Gummituchzylinder werden von einem Motor über Zahnräder angetrieben. In einem dem ersten Druckwerk zugeordneten zweiten Druckwerk treibt ein weiterer Motor die Farbauftragwalze an auf deren Achse ein fixiertes Zahnrad ein Zahnrad des Platten-/Formzylinders und ein Zahnrad der Rasterwalze antreibt. In einer weiteren Ausbildung ist ein geschlossener Räderzug beschrieben, bei dem das Zahnrad jeder Farbauftragwalze mit einem Motor gekoppelt ist und die Zahnräder der Platten-/Formzylinder sind in axialer Richtung bewegbar, so dass dieses wahlweise mit dem benachbarten Zahnrad des Gummituchzylinders gekoppelt werden kann.
  • Aufgabe der Erfindung ist es, einen Antrieb der eingangs genannten Art derart zu verbessern, dass die Rüstzeiten, speziell beim Wechsel der Druckplatten, beim Reinigen des Druckwerkes oder Farbe/Lack-Einlauf, an einer Verarbeitungsmaschine spürbar reduziert sind.
  • Gelöst wird die Aufgabe durch die Ausbildungsmerkmale von Anspruch 1 bis 4. Weiterbildungen ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.
  • Ein erster Vorteil der Erfindung ist darin begründet, dass durch einen universeller gestalteten Antrieb für ein Kurzfarbwerk eine deutliche Rüstzeitverkürzung bei Arbeitsabläufen, insbesondere beim Reinigen, Plattenwechsel und Einfärben des Kurzfarbwerks, realisierbar ist.
  • Als zweiter Vorteil ist anzuführen, dass durch den verbesserten Antrieb innerhalb eines Druckwerkes unterschiedliche Drehzahlen für bestimmte Baugruppen im Rüstbetrieb, beispielsweise bei Reinigungsbetrieb, Plattenwechsel, Einfärben des Kurzfarbwerkes sowie im Druckbetrieb, beispielsweise bei unterschiedlichen Umfangsgeschwindigkeiten, realisierbar sind.
  • Als dritter Vorteil kann genannt werden, dass eine antreibbare, vorzugsweise kompressible Farbauftragwalze einen - bezogen auf einen Platten-/Formzylinder - gleichen oder größeren Außendurchmesser aufweist, um insbesondere die Druck-/ Lackierqualität beeinträchtigende Schabloniererscheinungen zu vermeiden. In vorteilhafter Weise weist unter diesem Aspekt die antreibbare Rasterwalze einen - bezogen auf einen Platten-/Formzylinder - kleineren oder gleichen Außendurchmesser auf. Mittels einer einzelmotorischen, d.h. drehzahlregelbaren, antreibbaren Rasterwalze lässt sich u.a. die notwendige Farbmenge an den jeweiligen Druckauftrag anpassen.
  • Die Erfindung soll an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. Dabei zeigen schematisch:
    • Fig. 1
    eine kinematische Struktur eines Antriebes für ein Kurzfarbwerk gemäß Fig. 2,
    Fig. 2
    das Kurzfarbwerk in einem Druckwerk mit Antrieb gem. Fig. 2,
    Fig. 3
    eine kinematische Struktur eines Antriebes für ein Kurzfarbwerk gemäß Fig. 4,
    Fig. 4
    das Kurzfarbwerk in einem Druckwerk mit Antrieb gem. Fig. 3,
    Fig. 5
    eine Weiterbildung von Fig. 3,
    Fig. 6
    eine Weiterbildung von Fig. 4.
  • Ein Druckwerk mit einem Kurzfarbwerk für eine Verarbeitungsmaschine, beispielsweise eine Bogendruckmaschine, umfasst einen den Bedruckstoff in Förderrichtung 3 führenden Druckzylinder 4, einen mit dem Druckzylinder 4 im Bereich eines Druckspaltes 11 in Wirkverbindung stehenden, an-/abstellbaren Gummituchzylinder 2 sowie einen mit dem Gummituchzylinder 2 in Wirkverbindung stehenden Platten-/Formzylinder 1. Im vorliegenden Beispiel weisen Druckzylinder 4, Gummituchzylinder 2 und Platten-/Formzylinder 1 Zylinderkanäle 12 zur Aufnahme von Greifersystemen bzw. Spanneinrichtungen auf. Dem Platten-/Formzylinder 1 ist bei Bedarf ein Feuchtwerk 13, beispielsweise als Walzenwerk mit wenigstens einer Feuchtauftragwalze oder als zonal steuerbares Sprühfeuchtwerk, zugeordnet.
  • In Farbflussrichtung ist dem Platten-/Formzylinder 1 unmittelbar eine Farbauftragwalze 5 an-/abstellbar vorgeordnet und der Farbauftragwalze 5 wiederum ist eine Rasterwalze 6 mit näpfchenartigen (Zellen) oder rillenartigen (Haschuren) Vertiefungen an der Walzenoberfläche vorgeordnet, welche mit einer Rakeleinrichtung 7 mit angeschlossener Farbversorgung 8 in Wirkverbindung ist. Die Rakeleinrichtung 7 ist vorzugsweise an der in Förderrichtung 3 den Bedruckstoff abfördernden Seite angeordnet. Alternativ kann eine zur Rasterwalze 6 vertikale Anordnung der Rakeleinrichtung 7' realisiert sein. Bei Bedarf kann zwischen der Farbauftragwalze 5 und der Rasterwalze 6 eine vorzugsweise in den Antriebszug eingebundene Übertragwalze angeordnet sein.
  • Die Farbauftragwalze 5 weist bevorzugt wenigstens eine auf dem Walzenkern konzentrisch angeordnete, kompressible Schicht aus einem zeitigen Schaumstoffmaterial auf. Auf wenigstens der einen kompressiblen Schicht ist eine das zu verarbeitende Medium führende, elastische Deckschicht aus einem Elastomer (vorzugsweise Gummi) konzentrisch haftfest angeordnet. Dabei weist die Deckschicht der Farbauftragwalze 5 bzw. die Farbauftragwalze 5 einen - mit Bezug zum Außendurchmesser des Platten-/ Formzylinders 1 - zumindest gleichen Außendurchmesser auf. In einer weiteren Ausbildung kann die Deckschicht der Farbauftragwalze 5 (bzw. die Farbauftragwalze 5) einen - mit Bezug zum Platten-/Formzylinder 1 - größeren Außendurchmesser aufweisen. Die Rasterwalze 6 weist bevorzugt - mit Bezug zum Platten-/Formzylinder 1 - einen kleineren oder einen gleichen Außendurchmesser auf. Der Farbauftragwalze 5 ist eine Reinigungsvorrichtung 20 zugeordnet. Die Reinigungsvorrichtung 20 kann in an sich bekannter Weise als eine Sprüheinrichtung für Reinigungsfluid mit Rakel und Auffangwanne oder als eine an-/abstellbare Bürsten- oder Tuchwaschvorrichtung ausgebildet sein.
  • Gemäß der Fig. 1 bis 6 ist die Rasterwalze 6 jeweils mit einem eigenmotorisch antreibbaren, ersten Einzelantrieb 9 verbunden. Der Einzelantrieb 9 ist schaltungstechnisch mit einer Maschinensteuerung 10 gekoppelt.
  • Gemäß der Fig. 1 und 2 ist der Einzelantrieb 9 mit einem Antriebsrad 6' der Rasterwalze 6 gekoppelt und das Antriebsrad 6' ist mit einem ersten Antriebsrad 5' der Farbauftragwalze 5 in Eingriff gekoppelt. Das Antriebsrad 5' ist mit einem ersten Antriebsrad 1' des Platten-/Formzylinders 1 in Eingriff gekoppelt. Zwischen dem ersten Antriebsrad 1' in der ersten Radebene und einem in einer zweiten Radebene frei drehbar angeordneten zweiten Antriebsrad 1" des Platten-/Formzylinders 1 ist eine fremd geschaltete, erste Schaltkupplung 17 angeordnet. Das zweite Antriebsrad 1" ist mit einem Antriebsrad 2' des Gummituchzylinders 2 in Eingriff gekoppelt und ist weiterhin mit einem vorgeordneten Antriebsrad 4' des Druckzylinders 4 in Eingriff gekoppelt. Auf das Antriebsrad 4' des Druckzylinders 4 ist mittels Hauptantrieb ein Eintrieb 19 einspeisbar.
  • Gemäß der Fig. 3 und 4 und in Weiterbildung gemäß Fig. 5, 6 ist der Platten-/Formzylinder 1 mit einem eigenmotorisch antreibbaren, zweiten Einzelantrieb 14 verbunden. Auch der Einzelantrieb 14 ist schaltungstechnisch mit der Maschinensteuerung 10 gekoppelt.
  • Zur bevorzugt synchronen Steuerung des Einzelantriebes 14 am Platten-/Formzylinders 1 zum benachbarten, schwenkbar gelagerten und von einem Hauptantrieb (mit Räderzug) antreibbaren Gummituchzylinder 2 weisen beide Zylinder 1, 2 je einen Drehwinkelgeber 15, 16 auf, welche jeweils schaltungstechnisch mit der Maschinensteuerung 10 gekoppelt sind. Der erste Drehwinkelgeber 15 ist dabei am Platten-/Formzylinder 1 und der zweite Drehwinkelgeber 16 ist am Gummituchzylinder 2 angeordnet. Dabei liefert der Drehwinkelgeber 16 die Drehwinkel-Sollwerte für die Steuerung des am Platten-/Formzylinder 1 angeordneten Einzelantriebes 16. Der Einzelantrieb 16 weist einen lösbar endseitig an dem Platten-/Formzylinder 1angeordneten Rotor und einen dazu konzentrisch angeordneten, am Seitengestell lösbar fixierten Stator auf.
  • Der Einzelantrieb 9 ist mit einem Antriebsrad 6' der Rasterwalze 6 gekoppelt und das Antriebsrad 6' ist mit einem ersten Antriebsrad 5' der Farbauftragwalze 5 in Eingriff gekoppelt. Zwischen dem in einer ersten Radebene angeordneten ersten Antriebsrad 5' und einem in einer zweiten Radebene angeordneten zweiten Antriebsrad 5" der Farbauftragwalze 5 ist eine fremd geschaltete, zweite Schaltkupplung 18 angeordnet. Das zweite Antriebsrad 5" ist mit einem ersten Antriebsrad 1' des mit einem Einzelantrieb 14 gekoppelten Platten-/Formzylinders 1 in Eingriff gekoppelt und zwischen dem ersten Antriebsrad 1' und einem in einer dritten Radebene frei drehbar angeordneten zweiten Antriebsrad 1" des Platten-/Formzylinders 1 ist eine fremd geschaltete, erste Schaltkupplung 17 angeordnet. Das zweite Antriebsrad 1'' ist mit einem Antriebsrad 2' des Gummituchzylinders 2 in Eingriff gekoppelt und ist mit einem vorgeordneten Antriebsrad 4' des Druckzylinders 4 in Eingriff gekoppelt. Auf das Antriebsrad 4' des Druckzylinders 4 ist mittels Hauptantrieb ein Eintrieb 19 einspeisbar.
  • Zwecks Betätigung der Schaltkupplungen 17, 18 sind die zumindest in eine Richtung schaltenden Betätigungseinrichtungen jeweils schaltungstechnisch mit der Maschinensteuerung 10 gekoppelt.
  • Das Arbeitsverfahren zum Antreiben eines Druckwerks mit einem Kurzfarbwerk in einer Verarbeitungsmaschine mit einer Rasterwalze und einer zugeordneten Rakeleinrichtung und einer der Rasterwalze nachgeordneten Farbauftragwalze, welcher in Farbflussrichtung ein Platten-/Formzylinder nachgeordnet ist, der Platten-/Formzylinder mit einem Gummituchzylinder und der Gummituchzylinder mit einem den Bedruckstoff führenden Druckzylinder in Wirkverbindung ist, wobei die Rasterwalze mit einem Einzelantrieb angetrieben wird, ist in erster Ausbildung wie folgt:
    • Im Druck-/Lackierbetrieb wird vom Hauptantrieb ein Eintrieb 19 auf ein Antriebsrad 4' des Druckzylinders 4 und ein Antriebsrad 2' des Gummituchzylinders 2 und ein zweites und erstes Antriebsrad 1 ", 1' des Platten-/Formzylinders 1 sowie ein Antriebsrad 5' der Farbauftragwalze 5 und ein Antriebsrad 6' der Rasterwalze 6 eingespeist. Dabei ist der Einzelantrieb 9 der Rasterwalze 6 inaktiv.
    • Im Rüstbetrieb wird die Antriebsverbindung zum Hauptantrieb zwischen ersten Antriebsrad 1' und zweiten Antriebsrad 1'' des Platten-/Formzylinders 1 getrennt, der Einzelantrieb 9 der Rasterwalze 6 wird aktiviert und mittels Einzelantrieb 9 wird ein Antriebsmoment auf das Antriebsrad 6' der Rasterwalze 6 und das Antriebsrad 5' der Farbauftragwalze 5 und das erste Antriebsrad 1' des Platten-/Formzylinders 1 eingebracht.
  • Das Arbeitsverfahren zum Antreiben eines Druckwerks mit einem Kurzfarbwerk in einer Verarbeitungsmaschine mit einer Rasterwalze und einer zugeordneten Rakeleinrichtung und einer der Rasterwalze nachgeordneten Farbauftragwalze, welcher in Farbflussrichtung ein Platten-/Formzylinder nachgeordnet ist, der Platten-/ Formzylinder mit einem Gummituchzylinder und der Gummituchzylinder mit einem den Bedruckstoff führenden Druckzylinder in Wirkverbindung ist, wobei die Rasterwalze mit einem Einzelantrieb angetrieben wird, ist in zweiter Ausbildung wie folgt:
    • Es wird vom Hauptantrieb ein Eintrieb 19 auf ein Antriebsrad 4' des Druckzylinders 4 und ein Antriebsrad 2' des Gummituchzylinders 2 eingespeist, und entweder von einem am Platten-/Formzylinder 1 angeordneten Einzelantrieb 14 ein Antriebsmoment auf ein erstes Antriebsrad 1' des Platten-/Formzylinders 1 sowie ein zweites und erstes Antriebsrad 5", 5' der Farbauftragwalze 5 und ein Antriebsrad 6' der Rasterwalze 6 eingebracht, wobei der Einzelantrieb 9 der Rasterwalze 6 inaktiv ist,
      oder
      die Antriebsverbindung zwischen zweiten und ersten Antriebsrad 5", 5' der Farbauftragwalze 5 wird getrennt und von dem Einzelantrieb 14 wird ein Antriebsmoment auf das erste Antriebsrad 1' des Platten-/Formzylinders 1 und von dem aktivierten Einzelantrieb 9 ein Antriebsmoment auf das Antriebsrad 6' der Rasterwalze 6 und das erste Antriebsrad 5' der Farbauftragwalze 5 eingebracht.
    • Mit diesen Arbeitsweisen sind der Druck-/Lackierbetrieb oder der Rüstbetrieb durchführbar. Beispielsweise kann beim Plattenwechsel ausschließlich der Platten-/Formzylinder 1 mittels Einzelantrieb 14 angetrieben werden. Gleichzeitig oder separat kann mittels des Einzelantriebes 9 das Kurzfarbwerk zum Reinigen (bei angestellter Reinigungsvorrichtung 20) angetrieben werden. Alternativ kann der Platten-/Formzylinder 1 und das Kurzfarbwerk ausschließlich mittels Einzelantrieb 14 angetrieben werden. Beispielsweise kann dabei ein Plattenwechsel durchgeführt werden und bei Bedarf kann ein Farb-/Lackeinlauf erfolgen.
  • Die Wirkungsweise ist wie folgt:
    • Gemäß der Fig. 1 und 2 werden im Druck-/Lackierbetrieb der Druckzylinder 4 sowie der Gummituchzylinder 2 über die Antriebsräder 4' und 2' mittels Hauptantrieb (Eintrieb 19) angetrieben. Das ansonsten am Platten-/Formzylinder 1 angeordnete, frei drehbare zweite Antriebsrad 1'' ist durch eine Betätigung der ersten Schaltkupplung 17 mit dem Platten-/Formzylinder 1 gekoppelt, so dass mittels Eintrieb 19 auch der Platten-/Formzylinder 1 antreibbar ist. Weiterhin wird von dem am Platten-/Formzylinder 1 angeordneten ersten Antriebsrad 1' der Antrieb auf das erste Antriebsrad 5' der Farbauftragwalze 5 übertragen und von diesem erfolgt der Abtrieb auf das Antriebsrad 6' der Rasterwalze 6.
    • Der Einzelantrieb 9 ist hierzu durch ein Signal der Maschinensteuerung 10 stillgesetzt, d.h. es wird kein Moment auf die Rasterwalze 6 eingebracht. Alternativ ist ein Freilauf (Richtungsgeschaltete Kupplung) an der Rasterwalze 6 vorgesehen, der das Antriebsrad 6' zum vorgeordneten ersten Antriebsrad 5' der Farbauftragwalze 5 für den Hauptantrieb (Eintrieb 19) frei gibt (Freilaufzustand).
  • Im Rüstbetrieb, speziell beim Wechsel der Druckplatten, beim Reinigen des Druckwerkes oder beim Farbe/Lack-Einlauf, ist durch Betätigung der ersten Schaltkupplung 17 der Platten-/Formzylinder 1 vom Hauptantrieb (Eintrieb 19) getrennt, so dass das zweite Antriebsrad 1" am Platten-/Formzylinder 1 frei drehend gelagert ist. Dabei kann der Hauptantrieb (Eintrieb 19) den Räderzug (04', 2') der Druckzylinder 4 und Gummituchzylinder 2, beispielsweise zum Reinigen von Gummituchzylinder 2 und/oder Druckzylinder 4, weiter antreiben oder kann stillgesetzt sein.
    Durch ein Signal der Maschinensteuerung 10 wird der Einzelantrieb 9 aktiviert und treibt über das Antriebsrad 6', das erste Antriebsrad 5' und das erste Antriebsrad 1' das Kurzfarbwerk (Rasterwalze 6, Farbauftragwalze 5) sowie den Platten-/Formzylinder 1 an. Hierbei kann die Reinigungsvorrichtung 20 die Farbauftragwalze 5 reinigen und/oder ein Wechsel der Druckplatten am Platten-/Formzylinder 1 erfolgen. Alternativ kann der Farbe/Lack-Einlauf an Rasterwalze 6 und Farbauftragwalze 5 erfolgen.
  • Gemäß der Fig. 3 und 4 werden im Druck-/Lackierbetrieb der Druckzylinder 4 sowie der Gummituchzylinder 2 über die Antriebsräder 4' und 2' mittels Hauptantrieb (Eintrieb 19) angetrieben. Der Platten-/Formzylinder 1 wird von dem mechanisch vom Hauptantrieb entkoppelten Einzelantrieb 14 in von der Maschinensteuerung 10 vorgebbarer Weise gegenüber dem Gummituchzylinder 2 und dem Druckzylinder 4 eigenmotorisch angetrieben. Hierzu speist der Einzelantrieb 14 auf das mit dem zweiten Antriebsrad 5" der Farbauftragwalze 5 gekoppelte erste Antriebsrad 1' am Platten-/Formzylinder 1 ein Moment ein. Das ansonsten an der Farbauftragwalze 5 frei drehbar gelagerte zweite Antriebsrad 5" ist durch eine Betätigung der zweiten Schaltkupplung 18 mit der Farbauftragwalze 5 gekoppelt, so dass mittels Einzelantrieb 14 auch die Farbauftragwalze 5 antreibbar ist. Weiterhin erfolgt von dem an der Farbauftragwalze 5 angeordneten ersten Antriebsrad 5' der Abtrieb auf das Antriebsrad 6' der Rasterwalze 6.
  • Der Einzelantrieb 9 ist hierzu durch ein Signal der Maschinensteuerung 10 stillgesetzt, d.h. es wird kein Moment auf die Rasterwalze 6 eingebracht. Alternativ ist ein Freilauf (Richtungsgeschaltete Kupplung) an der Rasterwalze 6 vorgesehen, der das Antriebsrad 6' zum vorgeordneten ersten Antriebsrad 5' der Farbauftragwalze 5 für den Hauptantrieb (Eintrieb 19) frei gibt (Freilaufzustand).
  • Im Rüstbetrieb, speziell beim Wechsel der Druckplatten, beim Reinigen des Druckwerkes oder beim Farbe/Lack-Einlauf, kann der Hauptantrieb (Eintrieb 19) den Räderzug (4', 2') der Druckzylinder 4 und Gummituchzylinder 2, beispielsweise zum Reinigen von Gummituchzylinder 2 und/oder Druckzylinder 4, weiter antreiben oder kann stillgesetzt sein.
    Mittels des Einzelantriebes 14 wird der Platten-/Formzylinder 1 - unabhängig vom Hauptantrieb - beispielsweise zum Wechseln der Druckplatten angetrieben. Hierbei kann in einer ersten Ausbildung das zweite Antriebsrad 5" mittels der zweiten Schaltkupplung 18 mit der Farbauftragwalze 5 gekoppelt sein. Mittels der Reinigungsvorrichtung 20 kann dabei die Farbauftragwalze 5 gereinigt werden.
    In einer zweiten Ausbildung kann durch Betätigung der zweiten Schaltkupplung 18 das zweite Antriebsrad 5" vom Einzelantrieb 14 getrennt sein, so dass das zweite Antriebsrad 5" an der Farbauftragwalze 5 frei drehend gelagert ist. Durch ein Signal der Maschinensteuerung 10 wird der Einzelantrieb 9 aktiviert und treibt über das Antriebsrad 6' und das erste Antriebsrad 5' das Kurzfarbwerk (Rasterwalze 6, Farbauftragwalze 5) an. Hierbei kann die Reinigungsvorrichtung 20 die Farbauftragwalze 5 reinigen. Alternativ kann der Farbe/Lack-Einlauf an Rasterwalze 6 und Farbauftragwalze 5 erfolgen.
  • In der Weiterbildung gemäß Fig. 5 und 6 ist am Platten-/Formzylinder 1 zusätzlich das frei drehbar gelagerte Antriebsrad 1" angeordnet und zwischen den beiden Antriebsrädern 1', 1'' die erste Schaltkupplung 17 angeordnet. Das Antriebsprinzip entspricht dem gemäß der Fig. 3 und 4. Lediglich bei Vorlage eines sicherheitsrelevanten Ereignisses kann die erste Schaltkupplung 17 betätigt werden, so dass zumindest der Platten-/Formzylinder 1 bei Momentenlos geschaltetem Einzelantrieb 14 mittels des zweiten Antriebsrades 1" in den Räderzug (Antriebsrad 4', Antriebsrad 2') des Hauptantriebes integriert werden kann.
    • Bezugszeichenliste
    • 01 -
    Platten-/Formzylinder
    01' -
    erstes Antriebsrad (des Platten-/Formzylinders)
    01" -
    zweites Antriebsrad (des Platten-/Formzylinders)
    02 -
    Gummituchzylinder
    02' -
    Antriebsrad (des Gummituchzylinders)
    03 -
    Förderrichtung
    04 -
    Druckzylinder
    04' -
    Antriebsrad (des Druckzylinders)
    05 -
    Farbauftragwalze
    05' -
    erstes Antriebsrad (der Farbauftragwalze)
    05" -
    zweites Antriebsrad (der Farbauftragwalze)
    06 -
    Rasterwalze
    06' -
    Antriebsrad (der Rasterwalze)
    07 -
    Rakeleinrichtung
    08 -
    Farbversorgung
    09 -
    Einzelantrieb (Rasterwalze)
    10 -
    Maschinensteuerung
    11 -
    Druckspalt
    12 -
    Zylinderkanal
    13 -
    Feuchtwerk
    14 -
    Einzelantrieb (Platten-/Formzylinder)
    15 -
    erster Drehwinkelgeber
    16 -
    zweiter Drehwinkelgeber
    17 -
    erste Schaltkupplung
    18 -
    zweite Schaltkupplung
    19 -
    Eintrieb
    20 -
    Reinigungsvorrichtung

Claims (5)

  1. Verfahren zum Antreiben eines Druckwerks mit einem Kurzfarbwerk in einer Verarbeitungsmaschine mit einer Rasterwalze und einer zugeordneten Rakeleinrichtung und einer der Rasterwalze nachgeordneten Farbauftragwalze, welcher in Farbflussrichtung ein Platten-/Formzylinder nachgeordnet ist, der Platten-/ Formzylinder mit einem Gummituchzylinder und der Gummituchzylinder mit einem den Bedruckstoff führenden Druckzylinder in Wirkverbindung ist, wobei die Rasterwalze mit einem Einzelantrieb angetrieben wird,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass im Druck-/Lackierbetrieb vom Hauptantrieb ein Eintrieb (19) auf ein Antriebsrad (4') des Druckzylinders 4 und ein Antriebsrad (2') des Gummituchzylinders (2) und ein zweites und erstes Antriebsrad (1 ", 1') des Platten-/Formzylinders (1) sowie ein Antriebsrad (5') der Farbauftragwalze (5) und ein Antriebsrad (6') der Rasterwalze (6) eingespeist wird, wobei der Einzelantrieb (9) der Rasterwalze (6) inaktiv ist, und
    dass im Rüstbetrieb die Antriebsverbindung zum Hauptantrieb zwischen ersten Antriebsrad (1') und zweiten Antriebsrad (1 ") des Platten-/Formzylinders (1) getrennt wird, der Einzelantrieb (9) der Rasterwalze (6) aktiviert wird und mittels Einzelantrieb (9) ein Antriebsmoment auf das Antriebsrad (6') der Rasterwalze (6) und das Antriebsrad (5') der Farbauftragwalze (5) und das erste Antriebsrad (1') des Platten-/Formzylinders (1) eingebracht wird.
  2. Verfahren zum Antreiben eines Druckwerks mit einem Kurzfarbwerk in einer Verarbeitungsmaschine mit einer Rasterwalze und einer zugeordneten Rakeleinrichtung und einer der Rasterwalze nachgeordneten Farbauftragwalze, welcher in Farbflussrichtung ein Platten-/Formzylinder nachgeordnet ist, der Platten-/ Formzylinder mit einem Gummituchzylinder und der Gummituchzylinder mit einem den Bedruckstoff führenden Druckzylinder in Wirkverbindung ist, wobei die Rasterwalze mit einem Einzelantrieb angetrieben wird,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass vom Hauptantrieb ein Eintrieb (19) auf ein Antriebsrad (4') des Druckzylinders (4) und ein Antriebsrad (2') des Gummituchzylinders (2) eingespeist wird, und
    dass entweder von einem am Platten-/Formzylinder (1) angeordneten Einzelantrieb (14) ein Antriebsmoment auf ein erstes Antriebsrad (1') des Platten-/Formzylinders (1) sowie ein zweites und erstes Antriebsrad (5", 5') der Farbauftragwalze (5) und ein Antriebsrad (6') der Rasterwalze (6) eingebracht wird, wobei der Einzelantrieb (9) der Rasterwalze (6) inaktiv ist,
    oder
    dass die Antriebsverbindung zwischen zweiten und ersten Antriebsrad (5", 5') der Farbauftragwalze (5) getrennt wird und von dem Einzelantrieb (14) ein Antriebsmoment auf das erste Antriebsrad (1') des Platten-/Formzylinders (1) und von dem aktivierten Einzelantrieb (9) ein Antriebsmoment auf das Antriebsrad (6') der Rasterwalze (6) und das erste Antriebsrad (5') der Farbauftragwalze (5) eingebracht wird.
  3. Antrieb zum Antreiben eines Druckwerks mit einem Kurzfarbwerk in einer Verarbeitungsmaschine, mit einer Rasterwalze und einer zugeordneten Rakeleinrichtung und einer der Rasterwalze nachgeordneten Farbauftragwalze, welcher in Farbflussrichtung ein Platten-/Formzylinder nachgeordnet ist, der Platten-/ Formzylinder mit einem Gummituchzylinder und der Gummituchzylinder mit einem den Bedruckstoff führenden Druckzylinder in Wirkverbindung ist, wobei die Rasterwalze mit einem Einzelantrieb gekoppelt ist,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass ein Antriebsrad (4') des Druckzylinders (4) mit einem nachgeordneten Antriebsrad (2') des Gummituchzylinders (2) und das Antriebsrad (2') mit einem nachgeordneten zweiten Antriebsrad (1") des Platten-/Formzylinders (1) gekoppelt ist,
    dass zwischen dem in einer ersten Radebene angeordneten zweiten Antriebsrad (1 ") und einem fluchtend in einer zweiten Radebene angeordneten ersten Antriebsrad (1') des Platten-/Formzylinders (1) eine fremd geschaltete Schaltkupplung (17) angeordnet ist,
    dass das erste Antriebsrad (1') mit einem nachgeordneten Antriebsrad (5') der Farbauftragwalze (5) und das Antriebsrad (5') mit einem nachgeordneten Antriebsrad (6') der Rasterwalze (6) gekoppelt ist,
    dass in einer ersten Schaltstellung der Schaltkupplung (17) das zweite Antriebsrad (1 ") mit dem Platten-/Formzylinder (1) eingekuppelt ist und mittels Hauptantrieb auf das Antriebsrad (4') des Druckzylinders (4) ein Eintrieb (19) einspeisbar und der Einzelantrieb (9) inaktiv ist, oder
    dass in einer zweiten Schaltstellung der Schaltkupplung (17) das zweite Antriebsrad (1") frei drehbar am Platten-/Formzylinder (1) gelagert ist und der Einzelantrieb (9) ein Antriebsmoment auf das Antriebsrad (6') und das Antriebsrad (5') sowie das erste Antriebsrad (1') einspeist.
  4. Antrieb zum Antreiben eines Druckwerks mit einem Kurzfarbwerk in einer Verarbeitungsmaschine, mit einer Rasterwalze und einer zugeordneten Rakeleinrichtung und einer der Rasterwalze nachgeordneten Farbauftragwalze, welcher in Farbflussrichtung ein Platten-/Formzylinder nachgeordnet ist, der Platten-/ Formzylinder mit einem Gummituchzylinder und der Gummituchzylinder mit einem den Bedruckstoff führenden Druckzylinder in Wirkverbindung ist, wobei die Rasterwalze mit einem Einzelantrieb gekoppelt ist,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass ein Antriebsrad (4') des Druckzylinders (4) mit einem nachgeordneten Antriebsrad (2') des Gummituchzylinders (2) gekoppelt ist,
    dass ein Einzelantrieb (14) mit einem ersten Antriebsrad (1') des Platten-/Formzylinders (1) gekoppelt ist und das erste Antriebsrad (1') mit einem nachgeordneten zweiten Antriebsrad (5") der Farbauftragwalze (5) gekoppelt ist ,
    dass zwischen dem in einer ersten Radebene angeordneten zweiten Antriebsrad (5") und einem fluchtend in einer zweiten Radebene angeordneten ersten Antriebsrad (5') der Farbauftragwalze (5) eine fremd geschaltete Schaltkupplung (18) angeordnet ist, und
    dass das Antriebsrad (5') mit einem nachgeordneten Antriebsrad (6') der Rasterwalze (6) gekoppelt ist, und
    dass in einer ersten Schaltstellung der Schaltkupplung (18) das zweite Antriebsrad (5") mit der Farbauftragwalze (5) eingekuppelt ist und mittels Einzelantrieb (14) ein Antriebsmoment auf das Antriebsrad (1') und die Antriebsräder (5", 5') und das Antriebsrad (6') einspeisbar ist und der Einzelantrieb (9) inaktiv ist, oder
    dass in einer zweiten Schaltstellung der Schaltkupplung (18) das zweite Antriebsrad (5") frei drehbar an der Farbauftragwalze (5) gelagert ist und mittels Einzelantrieb (14) ein Antriebsmoment auf das Antriebsrad (1') und mittels Einzelantrieb (9) ein Antriebsmoment auf das Antriebsrad (6') und das Antriebsrad (5') einspeisbar ist.
  5. Antrieb nach Anspruch 4,
    dadurch gekennzeichnet ,
    dass zwischen dem am Platten-/Formzylinder (1) angeordneten ersten Antriebsrad (1') und einem zweiten Antriebsrad (1 ") des Platten-/Formzylinders (1) eine fremd geschaltete Schaltkupplung (17) angeordnet ist,
    dass in einer ersten Schaltstellung der Schaltkupplung (17) das Antriebsrad (1'') frei drehbar am Platten-/Formzylinder (1) gelagert ist und in einer zweiten Schaltstellung zum Platten-/Formzylinder (1) eingekuppelt ist, wobei zumindest der Einzelantrieb (14) Momentenlos ist.
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