EP1906370A2

EP1906370A2 - Personenüberwachungs- und Meldesystem

Info

Publication number: EP1906370A2
Application number: EP07012315A
Authority: EP
Inventors: Ines Martina
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2006-09-28
Filing date: 2007-06-23
Publication date: 2008-04-02
Also published as: DE102006046336A1; EP1906370A3

Abstract

Personenüberwachungs- und Meldesystem umfassend eine lokale Zentraleinheit, wenigstens zwei Sensoreinrichtungen sowie eine Alarmeinrichtung, wobei die Zentraleinheit wenigstens einen Betriebszustand, Warnzustand sowie einen Alarmzustand aufweist und weiterhin in der Zentraleinheit Wertetabellen, enthaltend vorgegebene logische Signalabfolgen, aufweist und wobei die Zentraleinheit bei Abweichen der Abfolge der Signale empfangen von den wenigstens zwei Sensoreinrichtungen von der von der Wertetabelle vom Betriebszustand in den Warnzustand übergeht. Die Erfindung umfaßt ebenfalls ein Verfahren zur Personenüberwachung und Meldung von Hilflossituationen.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Personenüberwachungs- und Meldesystem, insbesondere zur Überwachung alleinlebender Personen im häuslichen Bereich, mit verbesserter Fehlertoleranz sowie ein Verfahren zur Personenüberwachung und Meldung von Hilflossituationen unter Verwendung des Systems
Es besteht grundsätzlich ein Bedürfnis an automatisierten Überwachungssystemen zur Überwachung von Personen, die allein leben oder zumindest für längere Zeitabschnitte allein sind und ein erhöhtes Gefährdungspotential dahingehend besitzen, dass sie in eine Hilflossituation verfallen. Auf dem Hintergrund der allgemeinen demoskopischen Entwicklung sowie familiärer Situationen kommt es dazu, dass in vermehrtem Maße ältere Menschen allein leben. Auch mit zunehmendem Alter sind diese Personen in der Regel grundsätzlich in der Lage ihren Tagesablauf selbstständig und ohne Hilfe abzuwickeln. Die betroffenen Personen weisen jedoch ein erhöhtes Risiko auf spontan in eine Hilflossituation zu geraten. Unter Hilflossituation wird nachfolgend jedwede Form von Zustand verstanden, bei dem die betroffene Person nicht mehr in der Lage ist selbstständig aktiv zu handeln. Typische Hilflossituationen entstehen durch Schwächeanfälle, Ohnmachtsanfälle, Stürze, Kreislaufbeschwerden bis hin zu Herzinfarkten oder Hirnschlägen oder sonstigen medizinischen Indikationen. Daneben gibt es auch Personenkreise, die unabhängig vom Alter aufgrund medizinischer Indikation in eine spontane Hilflossituation geraten können. Ebenfalls gibt es Personenkreise, die einen Bedarf an Personenüberwachungs- und Meldesystemen aufgrund ihres erhöhten Sicherheitsbedürfnisses haben. Weiterhin werden Kinder, insbesondere Kleinkinder, als Personen in Hilflossituationen verstanden.
Personenüberwachungssysteme sollen in ihrer grundsätzlichen und bekannten Funktion die Hilflossituation der zu überwachenden Person feststellen und einen geeigneten Alarm auslösen, um Hilfe herbeizurufen.
Im Stand der Technik sind Notrufsysteme bekannt, bei denen die betroffene Person einen Notschalter aktiv betätigen muss und mit der Betätigung des Notschalters das geeignete Alarmsignal auslöst. Es gibt auch tragbare Geräte mit Notschaltereinrichtung, die die Person jederzeit bei sich führen kann. Als beispielhaft für derartige tragbare Hausnotrufsender sei nur die DE 81 02 525 U1 genannt, die einen tragbaren Hausnotrufsender offenbart, der ein Tragemittel umfasst, beispielsweise in Form einer Trageschlaufe für das Tragen um den Hals, und der beim Herausziehen des Tragemittels aus dem Notrufsender das Alarmsignal aktiviert. Derartige aktive Notrufsysteme, d.h. Notrufsysteme bei denen der Alarm durch aktive Betätigung ausgelöst wird, weisen den Nachteil auf, dass bei plötzlichen Hilflossituationen die Person nicht mehr in der Lage ist aktiv den Alarm auszulösen.
Daneben sind auch Notrufsysteme bekannt, bei denen die Person einen Sensor bei sich trägt, der Vitalfunktionen wie beispielsweise den Herzschlag überwacht und bei Abweichung von der vorgegebenen Norm über ein Funksignal ein Alarmsignal abgibt. Letztgenannte Notrufsysteme weisen den Vorteil auf, dass sie passiv, d.h. ohne aktive Mitwirkung der Person, arbeiten. Sie weisen jedoch den Nachteil auf, dass sie bei Situationen kein Alarmsignal auslösen, bei denen zwar eine Hilflossituation eintritt, es jedoch nicht zu einem Abweichen der Vitalfunktionen außerhalb des vorgegebenen Sollbereiches kommt. Somit weisen derartige Systeme, insbesondere soweit die überwachte Vitalfunktion ausschließlich der Herzschlag ist, eine erhebliche Falsch-Negativ-Quote auf. Unter Falsch-Negativ ist dabei zu verstehen, dass die Hilflossituation eingetreten ist, jedoch von dem Überwachungssystem nicht erkannt wird.
Darüber hinaus ist es zur Funktion der zuletzt genannten Überwachungssysteme notwendig, dass die zu überwachende Person den Sensor am Körper trägt, beispielsweise in Form eines Armbandes. Dieses wird häufig als unangenehm oder mühselig von der betroffenen Person empfunden und das Sensorsystem aus Bequemlichkeitsgründen nicht angelegt. Das System ist damit funktionsunfähig.
Weiterhin sind Notrufsysteme bekannt, die nach der Art des "Totmann-Knopfes" arbeiten. Bei derartigen Systemen hat die zu überwachende Person in regelmäßigen Zeitabschnitten eine Betätigungsvorrichtung zu betätigen, womit dem System angezeigt wird, dass keine Hilflossituation vorliegt. Derartige Totmann-Systeme weisen jedoch den Nachteil auf, dass sie gerade bei der Überwachung im häuslichen Bereich eine hochgradige Neigung zu Falsch-Positiv-Alarmen haben. Soweit es die zu überwachende Person vergisst den Totmann-Knopf im entsprechenden Zeitfenster zu bedienen, wird zwangsweise der Alarm ausgelöst, obwohl keine Hilflossituation vorliegt.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es ein Personenüberwachungs- und Meldesystem bereitzustellen, das die Nachteile des Standes der Technik überwindet. Weitere Teilaufgabe der vorliegenden Erfindung ist es ein gattungsgemäßes System bereitzustellen, das ohne an der zu überwachenden Person anzuordnende Sensorik arbeitet. Weitere Teilaufgabe der vorliegenden Erfindung ist es ein gattungsgemäßes System bereitzustellen, das verbessert falsch-negativ-resistent sowie verbessert falsch-positiv-resistent ist.
Gelöst werden die Aufgaben nach den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche. Bevorzugte Ausführungsformen sind in den abhängigen Ansprüchen dargelegt.
Das erfindungsgemäße System umfaßt eine lokale Zentraleinheit sowie eine Mehrzahl von passiven Sensoreinrichtungen. Die Anzahl der Sensoreinrichtungen die erfindungsgemäß Verwendung finden müssen beträgt wenigstens zwei. Die maximale Anzahl der Sensoreinrichtungen ist nicht festgelegt und ergibt sich, wie nachfolgend noch erläutert, aus den jeweiligen Anwendungen und deren Gegebenheiten. Als lokale Zentraleinheit im Sinne der vorliegenden Erfindung wird eine datenverarbeitende Einheit, wie beispielsweise ein Computer, verstanden, der die Signale der Sensoreinrichtungen empfängt. Die Zentraleinheit wird ebenfalls nachfolgend noch beschrieben. Im Sinne der Erfindung ist die zentrale Lokaleinheit in den zu überwachenden Räumlichkeiten oder in ihrer unmittelbaren Nähe angeordnet. Dabei können auch mehrere lokale Zentraleinheiten zusammengefaßt werden, beispielsweise bei der von einander unabhängigen Überwachung mehrerer Räumlichkeiten, wie beispielsweise mehrerer Wohnungen in einem Wohnheim. Optional kann die Zentraleinheit auch über Einrichtungen zur aktiven Abfrage der Sensoren aufweisen, insbesondere zur Bestimmung oder Überprüfung des jeweiligen Sensorstatus und /oder Betriebszustandes.
Als passive Sensoreinrichtungen im Sinne der vorliegenden Erfindung werden alle Sensoreinrichtungen verstanden, die keine aktive Interaktion des Bedieners, bzw. der zu überwachenden Person bedürfen. Dies umfaßt beispielhaft IR-Bewegungsmelder, Lichtschranken, Sensoren zur Erfassung elektrischer Leistungsaufnahme, Tür- und Fensterschalter, Drucksensoren und Weiteres.
Weiterhin umfaßt das erfindungsgemäße System eine Alarmeinrichtung, welche unter Maßgabe der Zentraleinheit ein geeignetes Alarmsignal abgibt. Ein geeignetes Alarmsignal kann in Form eines lokalen optischen und/oder akkustischen Alarms und/oder in Form einer telefonischen Alarmierung einer Kontaktperson oder einer Notrufzentrale erfolgen.
Zum Zwecke der Beschreibung wird die Erfindung nachfolgend anhand einer zu überwachenden Person in ihrer häuslichen Umgebung beschrieben. Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass Personen bei dem normalen Tagesablauf typische Handlungen durchführen und somit ein für sie jeweils übliches Verhaltensmuster zeigen. Weiterhin zeigen die jeweiligen Einzelhandlungen jeweils logische Schrittfolgen auf, wobei die jeweiligen Einzelschritte in typischen Zeitfenstern erfolgen. Ebenfalls kann unterschieden werden zwischen Handlungen die tageszeittypisch sind, beispielsweise die Morgentoilette, und Handlungen die nicht einer Tageszeit zugeordnet sind, beispielsweise die Benutzung der Treppe oder Diele.
Im Nachfolgenden wird ein gesamter im wesentlichen geschlossener Handlungsablauf der zu überwachenden Person als Ereignis bezeichnet. Die einzelnen von den jeweiligen Sensoren erfassten und angezeigten Schritte der Handlung werden jeweils als Signal bezeichnet. Ein Ereignis setzt sich somit aus wenigstens zwei Signalen zusammen. Neben der logischen Abfolge der Signale zur Erfüllung eines Ereignisses können die Ereignisse und/oder einzelne oder mehrere Signale eines Ereignisses mit weiteren Parametern, unabhängig voneinander oder in Kombination, verbunden werden. Diese Parameter umfassen den Eintritt oder Nicht-Eintritt, ein Zeitfenster des Eintritts oder Nicht-Eintritts sowie eine maximale oder minimale Zeitdauer des jeweiligen Signals oder Ereignisses. Als logische Signalabfolge wird die Abfolge der Sensorsignale verstanden die mit der Durchführung der zuvor genannten Handlungen einhergeht.
Wie ausgeführt werden die Signale der Sensoreinrichtungen an die Zentraleinrichtungen übergeben. In der Zentraleinrichtung sind Wertetabellen hinterlegt mit den zu erwartenden logischen Signalabfolgen. Weiterhin sind die jeweiligen Wertetabellen klassifiziert in Signalabfolgen, die aus Handlungen der zu überwachenden Personen erfolgen, die in einem zu erwartenden Zeitfenster passieren, beispielsweise die Morgentoilette. Signalabfolgen, die nicht einem Zeitfenster zugeordnet werden können, wie beispielsweise beim spontanen Verlassen der Wohnung, sind folglich keinem Zeitfenster zugeordnet.
Geeigneter Weise können einzelne Signale der Sensoreinrichtungen mit einer Priorität versehen werden. Ein besonders geeignetes Signal, das mit einer Priorität versehen wird ist das Signal, das den Beginn einer Wasserentnahme anzeigt. In einem üblichen Haushalt kann es nur zu einer maximalen Wasserentnahme ohne Unterbrechung, d.h. ohne zwischenzeitiges Signal des Endes der Wasserentnahme kommen. Ein geeignetes Beispiel ist hier die Befüllung einer Badewanne mit gleichzeitiger Betätigung z.B. der Toilettenspülung und weiterer Wasserentnahmestellen. Die maximale Wasserentnahme würde sich in diesem Beispiel aus der Befüllungsmenge der Badewanne, gegebenenfalls mehrerer Wasserspülungen der Toilette sowie einer Reserve für optionale weitere Wasserentnahmen ergeben. Soweit die zuvor gebildete Maximalmenge einer kontinuierlichen Wasserentnahme überschritten wird, so ist dies ein Anzeichen für eine spontan auftretende Hilflossituation, bei der die zu überwachende Person die Wasserentnahme nicht selbständig beenden kann. Gerade Letzteres ist eine typische Unfallsituation für ältere Personen, bei der es zu einem Sturz beim Betreten der Badewanne kommt.
Geeigneter Weise kann die Zentraleinheit zwischen vier Betriebsmodi unterscheiden, nämlich Stand-By, Normalbetrieb, Warnstatus sowie Alarmstatus. Die Eigenschaften der jeweiligen Betriebsmodi ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung.
Im Betriebsmodus Normalbetrieb erwartet die Zentraleinheit die logischen Signalabfolgen gemäß der hinterlegten Tabellen. Bei Eingang der Signalabfolgen der in den Tabellen hinterlegten Reihenfolge sowie ggf. in dem Zeitfenster erfolgt keine Aktion durch die Zentraleinheit. Die Zentraleinheit zeigt in diesem Zustand somit an, dass die zu überwachende Person sich nicht in einer Notfallsituation befindet.
Bei Ausbleiben oder Abweichen der Signalabfolge von den hinterlegten Werten in den mit oder ohne einem Zeitfenster versehenen Tabellen geht die Zentraleinheit in den Warnstatus.
Im Warnstatus löst die Zentraleinrichtung, vorzugsweise mit einer voreingegebenen Zeitverzögerung, ein inneres Warnsignal aus. Das innere Warnsignal wird in den zu überwachenden Räumlichkeiten angezeigt und/oder mittels geeigneter Mittel auf ein mobiles Anzeigegerät übertragen. Ein geeignetes mobiles Anzeigegerät ist beispielsweise ein sogenanntes Handy, auf das mittels SMS das Warnsignal übertragen wird. Die zu überwachende Person hat jetzt die Möglichkeit innerhalb eines weiteren vorgegebenen Zeitfensters das Warnsignal zu quittieren und die Zentraleinheit damit in den Normalbetriebszustand zurückzusetzen.
Eine weitere Möglichkeit die Zentraleinheit aus dem Warnzustand in den Normalzustand zurückzusetzen besteht darin, dass innerhalb des Zeitraums der Warnsignalverzögerung weitere logische Signalabfolgen der oben genannten Art von der Zentraleinheit erfasst werden, welche wiederum einen normalen weitergehenden Aktionsablauf der zu überwachenden Person und damit ein Nichtvorhandensein einer Hilflossituation anzeigen. Insbesondere der letzte erfindungsgemäße Kunstgriff führt zu einer verbesserten Sicherheit gegenüber Falsch-Positiv-Meldungen, da eine aktive Interaktion der zu überwachenden Person mit der Zentraleinheit nicht notwendig ist. Die normalen Tätigkeiten der zu überwachenden Person innerhalb der zu überwachenden Räumlichkeiten führen zu einer Auslösung der logischen Signalabfolgen, welche wiederum einen "Override" der Zentraleinheit bewirken, nämlich dahingehend, dass der Warnstatus zurück in den Normalbetrieb gesetzt wird.
In einer weiteren Ausführungsform kann der Betriebsmodus vom Normalbetrieb auf den Warnstatus durch ein einzelnes, zuvor erläutertes privilegiertes Sensorsignal gesetzt werden. Beispielhaft sei hier nur wieder das Wasserentnahmesignal genannt, das über einen vorgegebenen Zeitpunkt hinweg anhält. Diese bevorzugte Ausführungsform weist den Vorteil auf, dass der Warnstatus in einem wesentlich kürzeren Zeitraum erreicht wird als beim Durchlaufen sämtlicher Einzelsignale mit ihren jeweiligen einzelnen Zeitfenstern für eine logische Abfolge von Signalen.
Verbleibt die Zentraleinrichtung über die zuvor genannte Warnzeit im Warnstatus, ohne dass zuvor Erläuterte automatische oder eine manuelle Quittierung und Rücksetzung in den Normalstatus erfolgt, so erfolgt der Übergang in den Alarmstatus. Im Alarmstatus aktiviert die Zentraleinheit die Alarmeinheit. Die Alarmeinheit kann geeigneter Weise ein Außensignal, d.h. ein außerhalb der zu überwachenden Räume erkennbares Alarmsignal abgeben.
Derartige Alarmsignale können in Form eines akustischen und/oder optischen Alarms gestaltet werden. Alternativ oder in Kombination hierzu kann die Alarmeinrichtung auch eine automatische Telefonwahleinrichtung bekannter Art umfassen. Bei Auslösung des Alarms wird dann eine voreingestellte Telefonnummer angewählt, beispielsweise einer Kontaktperson oder eines Rufzentrums und dieses in bekannter Weise benachrichtigt. Die Benachrichtigung kann optional mehrfach wiederholt und/oder auf unterschiedliche Ziele gerichtet werden, bis durch geeignete Mittel, z.B. eine Quittierung, der Erfolg der Außenalarmierung sichergestellt ist. Der Außenalarm ist damit ausgelöst und Hilfe für die Person in Hilflossituation wird herbeigerufen.
Es versteht sich, dass sich das erfindungsgemäße passive Personenüberwachungs- und Meldesystem auch mit bekannten Maßnahmen von aktiven Notrufsystemen kombinieren lässt. So kann der Alarmstatus optional durch aktiven Eingriff, beispielsweise einen Notknopf, durch die zu überwachende Person aktiv ausgelöst werden. Letzteres ist insbesondere sinnvoll, soweit die Person zwar in einer Notsituation befindlich ist, jedoch nicht soweit, als dass sie nicht mehr aktiv den Alarm auslösen kann. Letzteres führt zu einer verkürzten Vorlaufzeit für das Eintreffen von Hilfspersonal.
Ein tageszeitabhängiges Verhaltensmuster sei als Beispiel 1 an der sogenannten Morgentoilette erläutert. Die zu überwachende Person steht regelmäßig in einem Zeitfenster zwischen 8.00 Uhr und 8.30 Uhr auf. Infolgedessen wird regelmäßig in einem Zeitfenster zwischen 7.30 Uhr und 9.30 Uhr die Morgentoilette durchgeführt. Das zuletzt genannte Zeitfenster für die Durchführung der Morgentoilette kann geeigneter Weise eine entsprechende Toleranz aufweisen, für den Fall einer individuellen geringfügigen Abweichung von dem üblichen Verhalten der zu überwachenden Person.
Im folgenden wird in dem Bad das Licht betätigt und eine Wasserentnahme durchgeführt. Die Wasserentnahme kann durch die Betätigung der Dusche, der Wasserhähne und/oder der Toilettenspülung erfolgen. Mit Ende der Morgentoilette wird die Wasserentnahme beendet, das Bad verlassen und das Licht gelöscht. Das Ausführungsbeispiel unterstellt dabei, dass das Bad keine natürliche Beleuchtung aufweist.
Im Sinne der vorliegenden Erfindung geeignete Sensoreinrichtungen sind, um in diesem Beispiel weiter zu arbeiten, ein Sensor zur Detektion der elektrischen Leistungsaufnahme, hier durch das Einschalten der Beleuchtung sowie ein Sensor zur Detektion der Wasserentnahme, beispielsweise ein Durchflußzähler. Die genannten Sensoreinrichtungen würden bei der Morgentoilette nachfolgendes typisches Signalmuster in dieser Reihenfolge erzeugen: Anstieg der elektrischen Leistungsaufnahme, Beginn der Wasserentnahme, Ende der Wasserentnahme, gegebenenfalls mehrfache Wiederholungen der Wasserentnahmen, Ende der elektrischen Leistungsaufnahme. Die jeweiligen Sensoreinrichtungen zeigen ihren Status der Zentraleinrichtung an, die die entsprechenden Sensorsignale in der zuvor genannten Reihenfolge empfängt.
Die Übertragung der Sensorsignale an die Zentraleinrichtung kann in beliebiger und bekannter Form erfolgen, wie drahtgebunden oder nicht-drahtgebunden. Letzteres ist dabei bevorzugt, wobei auf bekannte Datenübertragungstechniken wie Wifi, Bluetooth ® oder Ähnlichem zurückgegriffen wird.
Beispiel 2 beschreibt eine typische logische Signalabfolge von Sensorsignalen beim Verlassen der Wohnung. Dieses Beispiel beschreibt einen nicht tageszeittypischen Handlungsablauf. Die eingesetzten Sensoreinrichtungen bestehen in diesem Beispiel aus einem Türschalter an der Eingangstür sowie einem Bewegungsmelder innenraumseitig hinter der Tür. Der Bewegungsmelder kann beispielsweise als sogenannter Infrarot-Bewegungsmelder oder Trittmelder ausgeführt sein. Beim Verlassen der Wohnung würden die zuvorgenannten Sensoreinrichtungen folgende Signalabfolge liefern: Bewegungssignal innenraumseitig der Tür, Signal Öffnen der Tür, Signal Schließen der Tür. Ein weiteres Bewegungssignal innenraumseitig würde nicht erfolgen. Demgegenüber wäre beispielsweise beim Empfang von Besuch oder Entgegennahme von Post oder Ähnlichem ohne Verlassen der Wohnung die Signalabfolge dergestalt: Bewegungssignal innenraumseitig hinter der Tür, Türöffnungssignal, Türschließsignal, Bewegungssignal innenraumseitig hinter der Tür, nämlich durch die Bewegung der zu überwachenden Person von der Haustür weg in den Wohnungsinnenbereich.
Beispiel 3 betrifft die Überwachung Treppensteigen als Vorgang/Handlung mit erhöhter Sturzgefahr.
Bei dieser zu überprüfenden Handlung wird die Dauer des Auf- bzw. Absteigens einer Treppe gemessen und mit einem vorab in den Wertetabellen hinterlegten Sollwert verglichen. Dieser Sollwert wird als die üblicherweise von der zu überwachenden Person für das Auf- bzw. Absteigen der betroffenen Treppe benötigte Dauer definiert, wobei eine geeignete Toleranz mit berücksichtigt wird. Sofern die gemessene Zeitdauer den hinterlegten Sollwert überschreitet, geht das beschriebene System in den Warnstatus über.
Dieser Überwachungsvorgang des Treppensteigens kann im Tagesablauf wiederholt stattfinden. Jeweils bei Beginn eines Treppensteigevorgangs beginnt auch ein Überprüfungsvorgang. Dabei werden der Beginn und das Ende eines Treppesteigevorgangs jeweils durch Messung bzw. der Auswertung von Sensorsignalen ermittelt.
Als Sensoren für die Signalgenerierung werden beispielsweise jeweils 2 hintereinander am Treppenanfang und Treppenende in Kopfhöhe der zu überwachenden Person angeordnete Bewegungsmelder in Form von Lichtschranken verwendet. Dabei ist darauf zu achten, dass die Entfernung der Bewegungsmelder von der Treppe so gewählt wird, dass die zu überwachende Person zu Beginn bzw. Ende der Messung, d.h. der jeweiligen Signalauslösung, den Treppensteigevorgang noch nicht begonnen bzw. den Treppensteigevorgang bereits beendet hat und sich noch in der für die zu überwachende Person üblichen (aufrechten) Körperhaltung befindet oder diese bereits wieder eingenommen hat. Durch die Überprüfung in Kopfhöhe bezogen auf die übliche Körperhaltung wird eine evtl. Signalauslösung nach einem Sturz ausgeschlossen. Die Anordnung jeweils zweier Sensoren hintereinander dient zur eindeutigen Berücksichtigung eines eventuell stattfindenden Richtungswechsels der zu überwachenden Person nach Beginn eines Treppensteigevorgangs bzw. Beginn des Ereignisses und sorgt dadurch für die Auslösung des Abbruchs des Ereignisses ohne Übergang in den Warnstatus des Systems.

Die Signalabfolge eines nicht abgebrochenen Ereignisses lautet:

Bewegungssignal außenseitig an Treppenbeginn, Bewegungssignal innenseitig an Treppenbeginn mit Auslösung der Zeitüberwachung, Bewegungssignal innenseitig an Treppenende, Bewegungssignal außenseitig an Treppenende mit Abschluss der Zeitüberwachung.
Die Signalabfolge bei einem wegen Richtungswechsel der zu überwachenden Person abgebrochenen Messvorgang lautet entweder:

Bewegungssignal außenseitig an Treppenbeginn, Bewegungssignal innenseitig an Treppenbeginn mit Auslösung der Zeitüberwachung, Bewegungssignal außenseitig an Treppenbeginn mit Abbruch der Zeitüberwachung oder:
Bewegungssignal außenseitig an Treppenbeginn, Bewegungssignal innenseitig an Treppenbeginn mit Auslösung der Zeitüberwachung, Bewegungssignal innenseitig an Treppenbeginn, Bewegungssignal außenseitig an Treppenbeginn mit Abbruch der Zeitüberwachung;

Die Signalabfolge bei einem stattfindenden Sturz der zu überwachenden Person, die im Anschluss nicht mehr aufstehen kann, lautet:

Bewegungssignal außenseitig an Treppenbeginn, Bewegungssignal innenseitig an Treppenbeginn mit Auslösung der Zeitüberwachung und kein folgendes Bewegungssignal außenseitig an Treppenende mit Abschluss der Zeitüberwachung innerhalb der maximalen vorab festgelegten Dauer für den Treppensteigevorgang; dabei bleiben eventuell ausgelöste weitere Bewegungssignale innenseitig am Treppenbeginn oder Treppenende innerhalb des vorgegebenen Zeitfenster unberücksichtigt.

Wird nach Auslösen eines Bewegungssignals außenseitig am Treppenbeginn innerhalb eines Zeitraums, der üblicherweise von der zu überwachenden Person für das Durchschreiten der Strecke zwischen den Bewegungsmeldern außenseitig und innenseitig am Treppenbeginn inkl. Toleranz benötigt wird, kein Bewegungssignal innenseitig am Treppenbeginn ausgelöst, so geht das System in den Warnstatus über.
Beispiel 4 betrifft die Überwachung einer nach nächtlichem Aufstehen wohlbehaltene Rückkehr ins Bett, insbesondere unter Vermeidung eines als Sturzfolge erzwungenen längeren Aufenthalts außerhalb des Betts mit der Gefahr der Unterkühlung bei einer wegen der Nachtsituation eingeschränkten Entdeckungswahrscheinlichkeit.
Bei dieser zu überprüfenden Handlung wird die Dauer zwischen dem nächtlichen Aufstehen und der Rückkehr der zu überwachenden Person aus und in das Bett innerhalb eines vorab festgelegten Zeitraums gemessen und mit einem vorab in den Wertetabellen hinterlegten Sollwert verglichen. Dieser Sollwert wird als die üblicherweise von der zu überwachenden Person für das nächtliche Aufstehen benötigte Dauer inkl. einer Toleranz definiert. Sofern die gemessene Zeitdauer den hinterlegten Sollwert überschreitet, geht das beschriebene System in den Warnstatus über.
Dieser Überwachungsvorgang kann im Tagesablauf wiederholt stattfinden und erfolgt innerhalb des als persönliche Schlafenszeit der zu überwachenden Person definierten Zeitfensters. Jeweils bei einem Aussteigen aus dem Bett beginnt ein Ereignis. Dabei werden das Aussteigen aus dem Bett und die Rückkehr ins Bett jeweils durch Messung bzw. der Auswertung von Sensorsignalen ermittelt.
Als Sensoren für die Signalgenerierung werden beispielsweise 2 hintereinander auf der Ausstiegsseite des Betts in Kopfhöhe der zu überwachenden Person angebrachte Lichtschranken eingesetzt. Dabei wird als Kopfhöhe der Person die Lage des Kopfes berücksichtigt, wenn die zu überwachende Person aufrecht steht. Durch die Überprüfung in Kopfhöhe bezogen auf die übliche Körperhaltung wird eine evtl. Signalauslösung nach einem Sturz ausgeschlossen. Die Anordnung zweier Sensoren hintereinander dient zur eindeutigen Berücksichtigung eines eventuell stattfindenden Richtungswechsels der zu überwachenden Person nach Beginn des Aufstehvorgangs und einen dadurch ausgelösten Abbruch des Ereignisses. Die Entfernung der beiden Sensoren von der Bettkante wird bestimmt durch den Abstand, den die zu überwachende Person üblicherweise benötigt, um sich beim Aufstehvorgang von der Bettkante zu aufzurichten bis sie eine aufrechte Haltung einnimmt. Die Anordnung jeweils zweier Sensoren hintereinander dient zur eindeutigen Berücksichtigung eines eventuell stattfindenden Richtungswechsels der zu überwachenden Person nach Beginn eines Aufstehvorgangs bzw. Rückkehr ins Bett und einen dadurch ausgelösten ordnungsgemäßen Abbruch des Ereignisses
Die Signalabfolge eines nicht abgebrochenen Ereignisses lautet:

Bewegungssignal innenseitig an Bettkante, Bewegungssignal außenseitig an Bettkante mit Auslösung der Zeitüberwachung, Bewegungssignal außenseitig an Bettkante, Bewegungssignal innenseitig an Bettkante mit Abschluss der Zeitüberwachung.

Die Signalabfolge bei einem wegen Richtungswechsel der zu überwachenden Person abgebrochenen Ereignisses lautet:

Bewegungssignal innenseitig an Bettkante, Bewegungssignal außenseitig an Bettkante mit Auslösung der Zeitüberwachung, Bewegungssignal innenseitig an Bettkante mit Abschluss der Zeitüberwachung;

Bewegungssignal innenseitig an Bettkante, Bewegungssignal außenseitig an Bettkante mit Auslösung der Zeitüberwachung und kein weiteres folgendes Bewegungssignal innenseitig an Bettkante mit Abschluss der Zeitüberwachung innerhalb der maximalen vorab festgelegten Dauer für den Aufsteh- und Rückkehr-ins-Bett-Vorgang; dabei bleiben eventuell ausgelöste weitere Bewegungssignale außenseitig an der Bettkante innerhalb des vorgegebenen Zeitfenster unberücksichtigt.

Wird nach Auslösen eines Bewegungssignals innenseitig an Bettkante innerhalb eines Zeitraums, der üblicherweise von der zu überwachenden Person für das Durchschreiten der Strecke zwischen den Bewegungsmeldern innenseitig und außenseitig an der Bettkante inkl. Toleranz benötigt wird, kein Bewegungssignal außenseitig an der Bettkante ausgelöst, so geht das System in den. Warnstatus über.
Optional kann das System durch Verwendung eines zusätzlichen Berührungs-/Kontaktsensors erweitert werden, der in Richtung Bett gesehen zwischen Bettkante und dem innenseitig an der Bettkante angebrachten Bewegungsmelder flächig am Boden angebracht wird oder durch eine Lichtschranke in Höhe einer auf dem Boden liegende Person. Sofern nun ein Bewegungssignal innenseitig an der Bettkante ausgelöst wird, wird parallel zu den beschriebenen Prüfungen auch geprüft, ob als Folgesignal innerhalb eines vorab festgelegten Zeitraums ein Signal durch die zusätzlich angebrachten Sensoren ausgelöst wird und dieses Signal dauerhaft über eine vorab festgelegte Zeitdauer konstant ausgelöst wird. Erfolgt eine entsprechend dauerhafte Signalauslösung durch den permanenten Kontakt bzw. Unterbrechung der Lichtschranke, so wird von einem Sturz mit Hilfebedarf der zu überwachenden Person ausgegangen. Das System geht in Warnstatus über.
Das zuletzt genannte Signal des zusätzlichen Sensors kann wahlweise auch als Prioritätssignal definiert werden. In dieser Ausführungsform geht das System unter überspringen des Warnstatus in den Alarmstatus.
Ebenfalls lässt sich das erfindungsgemäße System mit weiteren Einrichtungen der allgemeinen Hausautomatisierung kombinieren. So können beispielsweise Fensterkontakte abgefragt werden, wobei beim Verlassen des Hauses der Warnstatus aktiviert wird und die zu überwachende Person ein Fernsignal, beispielsweise in Form einer SMS, auf ihr Handy erhält. Es versteht sich, dass in der zuletzt genannten Ausführungsform in Kombination mit den Einrichtungen zur Hausautomatisierung die Zentraleinheit dergestalt eingerichtet ist, dass von dem Warnstatus nicht in den Alarmstatus gewechselt wird.
Das erfindungsgemäße System erlaubt weiterhin in vorteilhafter Weise auch einen automatischen Übergang in den Stand-By Betriebszustand, soweit die zu überwachende Person die zu überwachenden Räumlichkeiten verlässt. Wie zuvor am Beispiel der Haustürüberwachung erläutert, gibt es ein typisches logisches Signalabfolgemuster, das beim Verlassen der überwachten Räumlichkeiten auftritt. Soweit dieses Signalmuster von der Zentraleinheit erfasst wird, so kann automatisch ein Stand-By-Zustand erreicht werden, wobei der Übergang in den Warnzustand blockiert wird. Durch diesen Kunstgriff wird gewährleistet, dass kein versehentlicher Alarm ausgelöst wird, soweit die zu überwachende Person beim Verlassen der Räumlichkeiten vergisst das System "unscharf" zu schalten.
Das System wird aus dem Stand-by-Modus durch ein nachfolgendes anders geartetes und geeignetes Ereignis wieder in den Betriebszustand gesetzt. Ein derartiges Ereignis ist beispielsweise eine Signalabfolge die ein Betreten des Überwachungsraumes anzeigt.
Optional kann in einer weiteren Ausführungsform die zuvorgenannte Zentraleinheit als sogenannte selbstlernende Zentraleinheit ausgeführt werden. Zur Einrichtung dieser Ausführungsform wird auf die bekannten Methoden der sogenannten künstlichen Intelligenz zurückgegriffen.
Diese Ausführungsform weist den Vorteil auf, dass das System in der Lage ist sich einem Wandel unterliegenden Verhaltensmuster der zu überwachenden Person anzupassen und insbesondere die zuvor genannten Wertetabellen der Zentraleinheit. Dies gilt insbesondere für die mit einem Zeitfenster versehenen Ereignisse, bzw. Signale. Der Übergang der Zentraleinheit in den Warnzustand wird dadurch in verbessertem Maße vermieden. Weiterhin hat dieser Kunstgriff den Vorteil, dass das Überwachungsprofil, dargestellt durch die zuvor genannten Wertetabellen der zu überwachenden Person ohne äußeren Eingriff durch Servicekräfte optimiert werden kann.
Das erfindungsgemäße System und Verfahren zeichnen sich durch eine hohe Fehlerresistenz aus. Ein falsch positiver Alarm wird insbesondere durch die Maßnahmen, jeweils einzeln oder in Kombination, verhindert, dass der Warnzustand durch nachfolgende Sensorsignale gemäß den logischen Signalabfolgen in den Betriebszustand zurückgesetzt wird (override), wobei keine aktive Interaktion der zu überwachenden Person nötig ist; durch Verbleib des System im Warnzustand über einen vorgegebenen Zeitraum mit gleichzeitiger Abgabe eines inneren Warnsignals und der damit für die zu überwachende Person verbundene Möglichkeit den Warnzustand manuell in den Betriebszustand zurückzusetzen; sowie der automatischen Erkennung durch das System, dass die zu überwachende Person den Überwachungsraum verlassen hat und/oder der automatischen Erkennung der Anwesendheit mehrere Personen und dem damit verbundenen automatischen Übergang in den Stand-By-Modus.
Ein falsch negativer Alarm wird insbesondere durch die Maßnahmen, jeweils einzeln oder in Kombination, verhindert: Zuordnung eines Zeitfensters zum Eingang eines Signales und/oder Ereignisses; Zuordnung eines Zeitfensters zum Eingang des nachfolgenden Siganles oder Ereignisses - sowie im Sinne der verringerten Verzögerung der Alarmauslösung die Definition von privilegierten Signalen.

Claims

Personenüberwachungs- und Meldesystem umfassend eine lokale Zentraleinheit, wenigstens zwei Sensoreinrichtungen sowie eine Alarmeinrichtung, dadurch gekennzeichnet, dass die Zentraleinheit wenigstens einen Betriebszustand, Warnzustand sowie einen Alarmzustand aufweist und weiterhin in der Zentraleinheit Wertetabellen, enthaltend vorgegebene logisch verkettete Signalabfolgen, aufweist und wobei die Zentraleinheit bei Abweichen der Abfolge der Signale empfangen von den wenigstens zwei Sensoreinrichtungen von der von der Wertetabelle vom Betriebszustand in den Warnzustand übergeht., wobei die logischen Signalabfolgen zu Ereignissen zusammengefasst sind und das weiterhin den vorgegebenen Signalen und/oder Ereignissen Zeitfenster zugewiesen sind, wobei bei Ausbleiben eines Signales und/oder Ereignisses innerhalb des zugewiesenen Zeitfensters und/oder überschreiten des zugewiesenen Zeitfensters die Zentraleinheit in den Warnzustand übergeht, und wobei die Zentraleinheit im Warnzustand durch den Empfang weiterer Signale entsprechend den in den Wertetabellen hinterlegten logischer Signalabfolgen in den Betriebszustand zurücksetzbar ist.
Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die lokale Zentraleinheit beim Verbleib im Warnzustand über einen vorgegebenen Zeitraum in den Alarmzustand übergeht und die Alarmeinrichtung aktiviert.
Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, das die Zentraleinheit beim Übergang in den Warnzustand oder Verbleiben im Warnzustand über einen vorgegeben Zeitraum ein inneres Warnsignal abgibt.
Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, das die Zentraleinheit weiterhin einen Stand-by-Modus aufweist und weiterhin in der Wertetabelle der Zentraleinheit wenigstens eine Signalabfolge definiert ist, die einen Übergang der Zentraleinheit vom Betriebszustand in den Stand-By-Modus auslösen kann.
Verfahren zur Personenüberwachung und Meldung von Hilflossituationen mit einer Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch folgende Schritte:
a) empfangen von Sensorsignalen von wenigstens zwei Sensoreinrichtungen;

b) vergleichen der Abfolge der empfangenen Sensorsignale mit in einer Wertetabelle hinterlegten logisch verketteten Signalabfolge, abbildend Aktivitäten der zu überwachenden Person;

c) übergehen der Zentraleinheit in den Warnstatus bei Abweichen der empfangen Signale von der in der Wertetabelle hinterlegten logischen Signalabfolge;
wobei weiterhin in Schritt b) wenigstens einem der Signale der in der Wertetabelle hinterlegten logischen Signalabfolge ein Zeitfenster hinsichtlich des Einganges des zugeordneten Sensorsignals zugewiesen ist und das bei Ausbleiben des Sensorsignals in dem Zeitfenster die Zentraleinheit in den Warnzustand übergeht und / oder
in Schritt b) wenigstens einem der Signale der in der Wertetabelle hinterlegten logischen Signalabfolge ein Zeitfenster hinsichtlich der Dauer bis zum Eingang des in der Signalabfolge nachfolgenden Sensorsignals zugewiesen ist und das bei Ausbleiben des nachfolgenden Sensorsignals in dem Zeitfenster die Zentraleinheit in den Warnzustand übergeht.
Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Zentraleinheit im Warnzustand durch den Empfang weiterer Signale entsprechend den in den Wertetabellen hinterlegten logischer Signalabfolgen in den Betriebszustand zurückgesetzt wird.
Verfahren nach einem der Ansprüche 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass Übergang in den Warnzustand oder beim Andauern des Warnzustand über einen vorgegebenen Zeitraum ein inneres Warnsignal abgebeben wird.
Verfahren nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Warnzustand manuell in den Betriebszustand zurückgesetzt wird.
Verfahren nach einem der Ansprüche 5 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass bei Andauern des Warnzustandes über einen vorgegebenen Zeitraum der Alarmzustand eingenommen wird und ein Außenalarm ausgelöst wird.
Verfahren nach einem der Ansprüche 5 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass in der Wertetabelle wenigsten eine logische Signalabfolge hinterlegt ist die ein Verlassen der zu überwachenden Person aus dem Überwachungsbereich beschreibt und das bei Empfang von Sensorsignalen gemäß der genannten logischen Signalabfolge die Zentraleinheit in den Stand-By-Modus übergeht.
Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, das wenigstens eines der in Signale der in der Wertetabelle hinterlegten Signalabfolgen ein privilegiertes Signale ist und das bei Ausbleiben des Signals in einem vorgegebenen Zeitfenster und/oder Ausbleiben des nachfolgenden Signals gemäß der logischen Signalabfolge in einem vorgegebenen Zeitfenster der Warnzustand verkürzt oder übersprungen wird und der Alarmzustand eingenommen sowie ein Außenalarm ausgelöst wird.