EP1842823B1 - Zweiteiliger Teleskoparm eines Kranes - Google Patents

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EP1842823B1
EP1842823B1 EP06007076A EP06007076A EP1842823B1 EP 1842823 B1 EP1842823 B1 EP 1842823B1 EP 06007076 A EP06007076 A EP 06007076A EP 06007076 A EP06007076 A EP 06007076A EP 1842823 B1 EP1842823 B1 EP 1842823B1
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arm
crane
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articulated arm
articulated
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Hannes Steindl
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Epsilon Kran GmbH
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Epsilon Kran GmbH
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    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B66C23/64—Jibs
    • B66C23/70—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths
    • B66C23/701—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths telescopic
    • B66C23/703—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths telescopic telescoped by flexible elements, e.g. cables, chains or bands
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B66C23/64—Jibs
    • B66C23/70—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths
    • B66C23/701—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths telescopic
    • B66C23/705—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths telescopic telescoped by hydraulic jacks

Definitions

  • the invention relates to an extendable from the articulated arm of a crane two-part telescopic arm with a crane-side outer and an end-side inner arm, inside the crane arm pipes lead to connections in the end of the Knickerarms and lead hose lines from the terminals to the end inner arm.
  • Generic telescopic arms are used on cranes for the transport and lifting of cargo by a working device, such as a gripper, attached to the end-side arm.
  • the articulated arm describes the arm from which the at least two-part telescopic arm moves out.
  • Such an articulated arm is pivotable, for example via a rotary joint relative to a base on which the articulated arm is mounted.
  • In the end of the articulated arm are in generic telescopic arms connections leading to which pipes a hydraulic unit. From these connections hose lines lead inside the telescopic arm to the exposed end of the inner arm, where further connections for hydraulically operated devices (such as a gripper) are located.
  • a generic telescopic arm discloses the DE 196 13 700 A1 ,
  • Object of the present invention is therefore to provide a telescopic arm of the type mentioned, in which a renewal of the hose lines is much easier.
  • terminals are partially covered by a removable cover, not only is better accessibility to the hose lines given, but also easier to check whether the connections of the hose lines firmly to the Sit connections or possibly loosened screw must be tightened.
  • the cover has an approximately U-shaped cross-section, so that the cover can be pulled down easily from the articulated arm after the releasable attachment mechanisms (e.g., threaded connections) have been opened.
  • connections are arranged on a mounting block fixed in the end region of the articulated arm.
  • a mounting block fixed in the end region of the articulated arm.
  • Generic extendable two-part telescopic arms are designed such that when extending the crane-side part of the same arm at the same time the end-side arm, which is inserted in the interior of the crane-side arm, moves out of the crane-side arm.
  • the crane-side arm can be connected via an actuator (or actuator) to the articulated arm and the extract of the crane-side arm part, for example via a piston / cylinder unit.
  • the piston / Zylindcrö has a cylinder which is connected to the crane-side arm, wherein in the cylinder, a movable piston is arranged with a piston rod which is connected to the articulated arm.
  • the piston By introducing hydraulic fluid into the cylinder, the piston is pushed back and the crane-side arm moves out of the articulated arm.
  • the crane-side arm moves relative to the articulated arm.
  • the end-side arm moves relative to the crane-side arm, this must move in relation to the articulated arm at a higher speed.
  • the articulated arm with the end-side arm part via a chain (or eg a wedge or toothed belt, etc.) is connected, which is deflected by a sprocket.
  • Such a construction has the disadvantage that the individual connections are distributed over the articulated arm.
  • the connections on one In the end region of the articulated arm fixed mounting block are arranged, proven to be favorable when a chain which extends from the articulated arm via a crankshaft arranged on the sub-arm sprocket to the end (inner) arm, is connected to the end remote from the articulated end of the month block.
  • the chain is connected to a chain tensioner arranged on the mounting block.
  • Fig. 1 is a telescopic arm shown in the prior art.
  • the articulated arm 1 can be seen, which is rotatable about an axis 2 relative to a (not shown) base.
  • a crane-side outer arm part 3 and an end-side inner arm part 4 Inside the articulated arm 1 there is a two-part telescopic arm a crane-side outer arm part 3 and an end-side inner arm part 4, wherein hose lines 5 are connected to a fixed in the end of the articulated arm month block 6, lead to the pipes (not shown) of a hydraulic unit.
  • the telescopic arm is now moved as follows:
  • the spring device 7 consists of a cylinder 8 with a movable piston 9 and a piston rod 10 (indicated by dashed lines), the piston rod 10 fixed to the articulated arm 1 is and the cylinder 8 is attached to the crane-side outer arm 3 via a cross strut 20.
  • hydraulic fluid for example, via the piston rod 10 into the interior of the cylinder 8 in the cylinder chamber 8 'is introduced, the hydraulic fluid displaces the piston 9 and the cylinder 8 moves relative to the piston 9 and moves due to the cross member 20 to the crane side arm 3 also this part of arm 3 (in the case shown to the right).
  • the inner end-side arm 4 can move relative to the crane-side outer arm 3, a chain 11 is fixed to the articulated arm 1 and extends over a sprocket 12 in the interior to the inner end-side arm 4, where the chain 11 is mounted. If now moves the outer crane-side arm 3, automatically moves the sprocket 12 away from the point where the chain 11 is fixed to the articulated arm 1, since the chain is applied to the sprocket 12, that the chain 11 by twice the path length the sprocket 12 must be steered in comparison to the path that the crane-side arm 3 travels (relative to the articulated arm). When retracting, the analog mechanism comes to bear by means of a second chain 11 'and a second sprocket 12'.
  • a crane arm according to the invention can now be seen in a partially broken-away view, in which in particular in the encircled section A (FIG. Fig. 2b ), the removable cover 21 can be seen, which is approximately U-shaped in cross-section and is placed on the articulated arm, under which the mounting block 6 is seated (see also the detail sections of Fig. 3a and 3b ).
  • the actual cover 21 can now be easily removed by simple screws or wing nuts, for example, whereby the hose lines 5 and Pipes 5 'and their connections 15, which are arranged here parallel to the Teleskopausziehraum, are easily accessible.
  • the mounting block 6 additionally has a chain tensioner 22, in which the connection point 23 of the chain is movable relative to the mounting block 6, in that the connection point 23 to the chain has a thread (not shown) and a nut 24 attached to the mounting block 6 sitting is rotatable.
  • a sliding shoe 24 is also attached, which serves as a bearing for the relative movement between articulated arm 1 and outer crane-side arm 3.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft einen aus dem Knickarm eines Kranes ausfahrbaren zweiteiligen Teleskoparm mit einem kranseitigen äußeren und einem endseitigen inneren Teilarm, wobei im Inneren des Kranarms Rohrleitungen zu Anschlüssen im Endbereich des Knickerarms führen und Schlauchleitungen von den Anschlüssen zum endseitigen inneren Teilarm führen.
  • Gattungsgemäße Teleskoparme werden auf Kränen zum Transport und zum Anheben von Ladegut verwendet, indem am endseitigen Teilarm ein Arbeitsgerät, wie z.B. ein Greifer, angebracht ist. Der Knickarm beschreibt dabei den Arm, aus dem der zumindest zweiteilige Teleskoparm herausfährt. Ein solcher Knickarm ist beispielsweise über ein Drehgelenk relativ zu einer Basis, auf der der Knickarm befestigt ist, verschwenkbar. Im Endbereich des Knickarms befinden sich bei gattungsgemäßen Teleskoparmen Anschlüsse, zu denen Rohrleitungen einer Hydraulikeinheit führen. Von diesen Anschlüssen führen im Inneren des Teleskoparms Schlauchleitungen zum freiliegenden Ende des inneren Teilarms, wo sich weitere Anschlüsse für hydraulisch betriebene Geräte (wie einen Greifer) befinden. Einen gattungsgemäßen Teleskoparm offenbart beispielsweise die DE 196 13 700 A1 .
  • Nachteilig am Stand der Technik hat es sich erwiesen, dass durch natürlichen Verschleiß aufgrund des teleskopartigen Ein- und Ausfahrens der Arme die Schlauchleitungen im Inneren des Teleskoparms von Zeit zu Zeit erneuert werden müssen und hierzu einige aufwendige Arbeitsschritte notwendig sind.
  • Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, einen Teleskoparm der eingangs genannten Gattung zu schaffen, bei dem eine Erneuerung der Schlauchleitungen wesentlich erleichtert ist.
  • Erfindungsgemäß wird dies erreicht, indem die Anschlüsse teilweise von einer am Endbereich des Knickarms angeordneten abnehmbaren Abdeckung überdeckt sind, nach deren Entfernung die Anschlüsse der Schlauchleitungen zugänglich sind.
  • Indem die Anschlüsse teilweise von einer abnehmbaren Abdeckung überdeckt sind, ist nicht nur eine bessere Zugänglichkeit zu den Schlauchleitungen gegeben, sondern auch leichter überprüfbar, ob die Anschlüsse der Schlauchleitungen fest an den Anschlüssen sitzen oder gegebenenfalls gelockerte Schraubverbindungen nachgezogen werden müssen.
  • Im bevorzugten Fall ist vorgesehen, dass die Abdeckung einen etwa U-förmigen Querschnitt aufweist, da so die Abdeckung leicht vom Knickarm herabgezogen werden kann, nachdem die lösbare Befestigungsmechanismen (z.B. Schraubverbindungen) geöffnet wurden.
  • Für eine besonders kompakte Bauweise ist im bevorzugten Ausführungsbeispiel vorgesehen, dass die Anschlüsse auf einem im Endbereich des Knickarms fixierten Montageblock angeordnet sind. Um die Kompaktheit und Zugänglichkeit im Anschlussbereich weiter zu verbessern, kann vorgesehen sein, dass nach Entfernung der Abdeckung auch die Anschlüsse der Rohrleitungen zugänglich sind.
  • Gattungsgemäße ausfahrbare zweiteilige Teleskoparme sind derart ausgebildet, dass beim Ausfahren des kranseitigen Teilarms gleichzeitig der endseitige Teilarm, der im Inneren des kranseitigen Teilarms eingebracht ist, aus dem kranseitigen Teilarm herausfährt. Dazu kann der kranseitige Teilarm über einen Aktor (oder Aktuator) mit dem Knickarm verbunden sein und der Auszug des kranseitigen Teilarms z.B. über eine Kolben/Zylindereinheit erfolgen. Beispielsweise erfolgt dies in der Art, dass die Kolben/Zylindcreinheit einen Zylinder aufweist, der mit dem kranseitigen Teilarm verbunden ist, wobei im Zylinder ein verfahrbarer Kolben mit einer Kolbenstange angeordnet ist, die mit dem Knickarm verbunden ist. Durch das Einbringen von Hydraulikflüssigkeit in den Zylinder wird der Kolben zurückgedrängt und der kranseitige Teilarm fährt aus dem Knickarm heraus. Somit bewegt sich der kranseitige Teilarm relativ zum Knickarm. Damit sich nun auch der endseitige Teilarm relativ zum kranseitigen Teilarm bewegt, muss sich dieser im Verhältnis zum Knickarm mit höherer Geschwindigkeit bewegen. Zu diesem Zweck ist der Knickarm mit dem endseitigen Teilarm über eine Kette (oder z.B. einen Keil- oder Zahnriemen etc.) verbunden, die über ein Kettenrad umgelenkt wird. Wenn sich nun der kranseitige Teilarm relativ zum Knickarm bewegt, so wird aufgrund der Relativbewegung des Kettenrades zum Knickarm und zum endseitigen Teilarm die Kette um die doppelte Wegstrecke der Bewegung des kranseitigen Teilarms um die Kettenrolle gelenkt, sodass sich der endseitige Kranarm um die doppelte Weglänge des kranseitigen Kranarms in die Bewegungsrichtung verschiebt. (Zum Einfahren des Teleskoparms ist ein analoger umgekehrt angeordneter Mechanismus mit einer zweiten Kette und einem zweiten Kettenrad vorgesehen, der im Rahmen der Figurenbeschreibung näher erläutert wird.)
  • Eine solche Bauweise hat den Nachteil, dass die einzelnen Anschlüsse über den Knickarm verteilt sind. Für eine kompakte Bauweise und zur Verbesserung der Zugänglichkeit der Anschlüsse hat es sich bei einem aus dem Knickarm eines Kranes ausfahrbaren zweiteiligen Teleskoparm mit einem kranseitigen äußeren und einem endseitigen inneren Teilarm, wobei Schlauchleitungen von den Anschlüssen zum endseitigen inneren Teilarm führen, wobei die Anschlüsse auf einem im Endbereich des Knickarms fixierten Montageblock angeordnet sind, als günstig erwiesen, wenn eine Kette, welche vom Knickarm über ein am kranseitigen Teilarm angeordnetes Kettenrad zum endseitigen (inneren) Teilarm verläuft, mit dem vom Knickarm abgewandten Ende des Monateblockes verbunden ist. Besonders bevorzugt ist dabei vorgesehen, dass die Kette mit einem auf dem Montageblock angeordneten Kettenspanner verbunden ist.
  • Da der Knickarm relativ zum kranseitigen Teilarm bewegt wird, sind Gleitlager erforderlich, die die Relativbewegung begünstigen. Vorteilhaft hat es sich erwiesen, wenn der Monateblock einen Gleitschuh als Gleitlager für den kranseitigen Teilarm trägt.
  • Weitere Details und Vorteile der Erfindung werden anhand der Figuren und Figurenbeschreibung erläutert. Dabei zeigt
    • Fig. 1
    stark schematisiert einen Querschnitt durch einen Teleskoparm nach bekanntem Stand der Technik,
    Fig. 2a u. 2b
    ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Teleskoparms in zwei unterschiedlich weggebrochenen Ansichten,
    Fig. 3a u. 3b
    eine Detailansicht der abnehmbaren Abdeckung der Ansichten von Fig. 2a und 2b und
    Fig. 4
    einen Montageblock eines Ausführungsbeispieles.
  • In Fig. 1 ist ein Teleskoparm nach bekanntem Stand der Technik abgebildet. Dabei ist der Knickarm 1 erkennbar, der um eine Achse 2 relativ zu einer (nicht gezeigten) Basis drehbar ist. Im Inneren des Knickarms 1 befindet sich ein zweiteiliger Teleskoparm mit einem kranseitigen äußeren Teilarm 3 und einem endseitigen inneren Teilarm 4, wobei Schlauchleitungen 5 an einem im Endbereich des Knickarms fixierten Monateblock 6 angeschlossen sind, zu dem Rohrleitungen (nicht gezeigt) einer Hydraulikeinheit führen. (Der Übersichtlichkeit halber ist nur eine Schlauchleitung 5 gezeigt.) Der Teleskoparm wird nun folgendermaßen bewegt: Die Federvorrichtung 7 besteht aus einem Zylinder 8 mit einem darin verfahrbaren Kolben 9 und einer Kolbenstange 10 (strichliert angedeutet), wobei die Kolbenstange 10 am Knickarm 1 fixiert ist und der Zylinder 8 am kranseitigen äußeren Teilarm 3 über eine Querstrebe 20 befestigt ist. Wenn nun Hydraulikflüssigkeit z.B. über die Kolbenstange 10 in das Innere des Zylinders 8 in den Zylinderraum 8' eingeleitet wird, so verdrängt die Hydraulikflüssigkeit den Kolben 9 bzw. bewegt sich der Zylinder 8 relativ zum Kolben 9 und aufgrund der Querstrebe 20 zum kranseitigen Teilarm 3 bewegt sich auch dieser Teilarm 3 (im gezeigten Fall nach rechts). Damit sich auch der innere endseitige Teilarm 4 relativ zum kranseitigen äußeren Teilarm 3 bewegen kann, ist eine Kette 11 am Knickarm 1 fixiert und reicht über ein Kettenrad 12 in das Innere zum inneren endseitigen Teilarm 4, wo die Kette 11 angebracht ist. Wenn sich nun der äußere kranseitige Teilarm 3 bewegt, bewegt sich automatisch auch das Kettenrad 12 weg von der Stelle, wo die Kette 11 am Knickarm 1 fixiert ist, da die Kette derart am Kettenrad 12 anliegt, dass die Kette 11 um die doppelte Weglänge um das Kettenrad 12 gelenkt werden muss im Vergleich zu dem Weg, den der kranseitige Teilarm 3 zurücklegt (relativ zum Knickarm). Beim Einfahren kommt der analoge Mechanismus zum Tragen mittels einer zweiten Kette 11' und einem zweiten Kettenrad 12'. Vom Montageblock 6 führen von Anschlüssen 15 Schlauchleitungen 5 über eine Schlauchrolle 13 zu Hydraulikanschlüssen 14 am Ende des inneren endseitigen Teilarms 4. Beim Ein- und Ausfahren des Kranarms ist ersichtlich, dass die Schlauchleitungen 5 ständig mitbewegt werden und über die Schlauchrolle 13 abgerollt werden und dadurch von Zeit zu Zeit erneuert werden müssen, da sie Verschleiß unterliegen.
  • In den Fig. 2a und 2b (Bezugszeichen wie in 2a) ist nun ein erfindungsgemäßer Kranarm in teilweise weggebrochener Ansicht erkennbar, bei dem insbesondere im eingekreisten Abschnitt A (Fig. 2b) die abnehmbare Abdeckung 21 erkennbar ist, die im Querschnitt etwa U-förmig ist und auf den Knickarm aufgesetzt wird, unter der der Montageblock 6 sitzt (siehe dazu auch die Detailausschnitte der Fig. 3a und 3b). Die eigentliche Abdeckung 21 kann nun durch einfache Schrauben oder beispielsweise Flügelmuttern leicht entfernt werden, wodurch die Schlauchleitungen 5 und Rohrleitungen 5' bzw. deren Anschlüsse 15, die hier parallel zur Teleskopausziehrichtung angeordnet sind, gut zugänglich sind. Besonders günstig ist es, die Abdeckung 21 im Endbereich, und zwar auf der Oberseite des Knickarmes 1, anzubringen. Die Rohrleitungen 5' führen im Inneren des Kranes von der Hydraulikeinrichtung zum Montageblock 6, die Schlauchleitungen 5 führen im Inneren des Teleskoparms zu den Anschlüssen 14. Das Teil 21' dient der Verstärkung des Knickarms 1 im Endbereich. Weiters erkennbar ist, dass auf dem Montageblock 6 die Kette 11 fixiert ist. In Fig. 4 ist noch einmal im Detail erkennbar, wie ein Montageblock 6 aussehen .könnte (ohne angeschlossene Kette 11 bzw. angeschlossene Schlauchleitungen 5 oder Rohrleitungen 5'). Der Montageblock 6 weist in diesem Fall zusätzlich noch einen Kettenspanner 22 auf, in dem die Verbindungsstelle 23 der Kette relativ zum Montageblock 6 beweglich ist, indem die Verbindungsstelle 23 zur Kette ein (nicht gezeigtes) Gewinde aufweist und durch eine Mutter 24, die am Montageblock 6 sitzt verdrehbar ist. Dadurch kann die Kette 11 ständig unter Spannung gehalten werden. An der Unterseite des Montageblocks ist darüber hinaus ein Gleitschuh 24 angebracht, der als Lager für die relative Bewegung zwischen Knickarm 1 und äußerem kranseitigem Teilarm 3 dient.

Claims (7)

  1. Aus dem Knickarm eines Kranes ausfahrbarer zweiteiliger Teleskoparm mit einem kranseitigen äußeren und einem endseitigen inneren Teilarm, wobei im Inneren des Kranarms Rohrleitungen zu Anschlüssen im Endbereich des Knickerarms führen und Schlauchleitungen von den Anschlüssen zum endseitigen inneren Teilarm führen, dadurch gekennzeichnet, dass die Anschlüsse (15) teilweise von einer am Endbereich des Knickarms (1) angeordneten abnehmbaren Abdeckung (21) überdeckt sind, nach deren Entfernung die Anschlüsse (15) der Schlauchleitungen (5) zugänglich sind.
  2. Aus dem Knickarm eines Kranes ausfahrbarer zweiteiliger Teleskoparm nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Abdeckung (21) einen etwa U-förmigen Querschnitt aufweist
  3. Aus dem Knickarm eines Kranes ausfahrbarer zweiteiliger Teleskoparm nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Anschlüsse (15) auf einem im Endbereich des Knickarms (1) fixierten Montageblock (6) angeordnet sind.
  4. Aus dem Knickarm eines Kranes ausfahrbarer zweiteiliger Teleskoparm nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass nach Entfernung der Abdeckung (21) auch die Anschlüsse der Rohrleitungen (5') zugänglich sind.
  5. Aus dem Knickarm eines Kranes ausfahrbarer zweiteiliger Teleskoparm mit einem kranseitigen äußeren und einem endseitigen inneren Teilarm, wobei Schlauchleitungen von den Anschlüssen zum endseitigen inneren Teilarm führen, wobei die Anschlüsse (15) auf einem im Endbereich des Knickarms (1) fixierten Montageblock (6) angeordnet sind, nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass eine Kette (11), welche vom Knickarm (1) über ein am kranseitigen Teilarm angeordnetes Kettenrad (12) zum endseitigen inneren Teilarm (4) verläuft, mit dem vom Knickarm (1) abgewandten Ende des Montage blockes (6) verbunden ist.
  6. Aus dem Knickarm eines Kranes ausfahrbarer zweiteiliger Teleskoparm nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Kette (11) mit einem auf dem Montageblock (6) angeordneten Kettenspanner (22) verbunden ist.
  7. Aus dem Knickarm eines Kranes ausfahrbarer zweiteiliger Teleskoparm nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Montageblock (6) einen Gleitschuh (24) als Gleitlager für den kranseitigen Teilarm (3) trägt.
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