ES2330959T3 - Brazo telescopico de dos partes de una grua. - Google Patents

Abstract

Brazo telescópico de dos partes extensible desde el brazo articulado de una grúa, con un brazo parcial exterior del lado de la grúa y un brazo parcial interior del lado del extremo, y en el que en el interior del brazo de la grúa unas tuberías conducen hasta conexiones en la zona extrema del brazo articulado y unos conductos flexibles conducen desde las conexiones hasta el brazo parcial interior del lado del extremo, caracterizado porque las conexiones (15) están parcialmente cubiertas por una tapa desmontable (21) dispuesta en la zona del extremo del brazo articulado (1), tras la retirada de la cual son accesibles las conexiones (15) de los conductos flexibles (5).

Description

Brazo telescópico de dos partes de una grúa.

El invento se refiere a un brazo telescópico de dos partes extensible desde el brazo articulado de una grúa, con un brazo parcial exterior del lado de la grúa y un brazo parcial interior del lado del extremo, y en el que en el interior del brazo de la grúa unas tuberías conducen hasta conexiones en la zona extrema del brazo articulado y unos conductos flexibles conducen desde las conexiones hasta el brazo parcial interior del lado del extremo.

Brazos telescópicos del género indicado se emplean en grúas para el transporte y la elevación de materiales de carga, estando instalado en el brazo parcial del lado del extremo una herramienta de trabajo, como por ejemplo una cuchara. El brazo articulado describe el brazo del cual sale el brazo telescópico de al menos dos partes. Un brazo articulado semejante puede girar, por ejemplo mediante una articulación giratoria, con relación a una base, en la cual está fijado el brazo articulado. En el lado del extremo del brazo articulado en el caso de brazos telescópicos del género indicado se encuentran unas conexiones, a las cuales conducen unas tuberías de una unidad hidráulica. Desde estas conexiones unos conductos flexibles conducen en el interior del brazo telescópico hasta el extremo descubierto del brazo parcial interior, donde se encuentran otras conexiones para herramientas accionadas hidráulicamente (como una cuchara). Un brazo telescópico del género indicado lo da a conocer por ejemplo el documento DE 196 13 700 A1.

Se ha mostrado inconveniente en el estado de la técnica que por el natural desgaste debido a la introducción y extensión en forma telescópica de los brazos los conductos flexibles en el interior del brazo telescópico de tiempo en tiempo tienen que ser renovados y para ello son necesarias algunas fases de trabajo complicadas.

El problema del presente invento es por eso proporcionar un brazo telescópico del género indicado al principio, en el cual una renovación de los conductos flexibles esté considerablemente facilitada.

Según el invento esto se consigue estando las conexiones parcialmente cubiertas por una tapa desmontable dispuesta en la zona del extremo del brazo articulado, tras la retirada de la cual son accesibles las conexiones de los conductos flexibles.

Al estar las conexiones parcialmente cubiertas por una tapa desmontable no sólo está dada una mejor accesibilidad a los conductos flexibles, sino que también puede ser comprobado más fácilmente si las conexiones de los conductos flexibles ajustan fijas en las conexiones o dado el caso deben ser reapretadas uniones atornilladas aflojadas.

En el caso preferido está previsto que la tapa presente una sección transversal aproximadamente en forma de U, puesto que así la tapa puede ser retirada fácilmente del brazo articulado, después de que fueran desacoplados los mecanismos de fijación que pueden ser soltados.

Para una forma de construcción especialmente compacta en el ejemplo de realización preferido está previsto que las conexiones estén dispuestas en un bloque de montaje fijado en la zona del extremo del brazo articulado. Para mejorar adicionalmente la compacidad y accesibilidad en la zona de conexiones puede estar previsto que tras retirar la tapa también sean accesibles las conexiones de las tuberías.

Los brazos telescópicos extensibles del género indicado están configurados de manera que al extender el brazo parcial del lado de la grúa simultáneamente el brazo parcial del lado del extremo, que está introducido en el interior del brazo parcial del lado de la grúa, salga fuera del brazo parcial del lado de la grúa. Para ello el brazo parcial del lado de la grúa puede estar unido mediante un actuador con el brazo articulado y la extracción del brazo parcial del lado de la grúa efectuarse por ejemplo mediante una unidad de émbolo/cilindro. Por ejemplo esto se efectúa de modo que la unidad de émbolo/cilindro presente un cilindro que está unido con el brazo parcial del lado de la grúa, estando dispuesto en el cilindro un émbolo desplazable con un vástago de émbolo, que está unido con el brazo articulado. Mediante la introducción de líquido hidráulico en el cilindro el émbolo es empujado hacia atrás y el brazo parcial del lado de la grúa sale fuera del brazo articulado. Por lo tanto el brazo parcial del lado de la grúa se mueve con respecto al brazo articulado. Para que ahora también el brazo parcial del lado del extremo se mueva con respecto al brazo parcial del lado de la grúa, éste debe moverse con mayor velocidad con relación al brazo articulado. Para este fin el brazo articulado está unido con el brazo parcial del lado del extremo mediante una cadena (o por ejemplo una correa trapezoidal o correa dentada etc.), que es reenviada mediante una rueda de cadena. Si ahora el brazo parcial del lado de la grúa se mueve con respecto al brazo articulado, debido al movimiento relativo de la rueda de cadena con respecto al brazo articulado y con respecto al brazo parcial del lado del extremo, la cadena es conducida a través del doble recorrido del movimiento del brazo parcial del lado de la grúa sobre la polea de cadena, de manera que el brazo de grúa del lado del extremo se desplaza en la dirección de movimiento sobre el doble de la longitud de recorrido del brazo de grúa del lado de la grúa. (Para introducir el brazo telescópico está previsto un mecanismo análogo dispuesto a la inversa con una segunda cadena y una segunda rueda de cadena, que es explicado en detalle en el marco de la descripción de las Figuras).

Una forma de construcción semejante tiene el inconveniente de que las conexiones individuales están distribuidas sobre el brazo articulado. Para una forma de construcción compacta y para mejorar la accesibilidad de las conexiones, en el caso de un brazo telescópico de dos partes extensible desde el brazo articulado de una grúa con un brazo parcial exterior del lado de la grúa y un brazo parcial interior del lado del extremo, y en el cual unos conductos flexibles conducen desde las conexiones hasta el brazo parcial interior del lado del extremo, estando las conexiones dispuestas en un bloque de montaje fijado en la zona del extremo del brazo articulado, se ha mostrado ventajoso que una cadena, que mediante una rueda de cadena dispuesta en el brazo parcial del lado de la grúa se desarrolla desde el brazo articulado hasta el brazo parcial (interior) del lado del extremo, esté unida con el extremo del bloque de montaje dirigido en sentido opuesto al brazo articulado. Especialmente de preferencia está previsto que la cadena esté unida con un tensor de cadena dispuesto en el bloque de montaje.

Puesto que el brazo articulado es movido con respecto al brazo parcial del lado de la grúa, son necesarios cojinetes de deslizamiento que favorezcan el movimiento relativo. Se ha mostrado conveniente que el bloque de montaje lleve un patín como cojinete de deslizamiento para el brazo parcial del lado de la grúa.

Otros detalles y ventajas del invento son explicados con ayuda de las Figuras y la descripción de las Figuras. Muestra:

La Figura 1 muy esquematizada una sección transversal de un brazo telescópico según el estado de la técnica conocido,

las Figuras 2a y 2b un ejemplo de realización de un brazo telescópico según el invento en dos vistas con partes de rotura retiradas diferentemente,

las Figuras 3a y 3b una vista en detalle de la tapa desmontable de las vistas de las Figuras 2a y 2b y

la Figura 4 un bloque de montaje de un ejemplo de realización.

En la Figura 1 está representado un brazo telescópico según el estado de la técnica conocido. Puede observarse el brazo articulado 1, que es giratorio sobre un eje 2 con relación a una base (no mostrada). En el interior del brazo articulado 1 se encuentra un brazo telescópico de dos partes con un brazo parcial exterior 3 del lado de la grúa y un brazo parcial interior 4 del lado del extremo, estando conectados conductos flexibles 5 a un bloque de montaje 6 fijado en la zona del extremo del brazo articulado y al que conducen tuberías (no mostradas) de una unidad hidráulica. (Por consideración a la claridad sólo está mostrado un conducto flexible 5). El brazo telescópico se mueve como sigue: el dispositivo elástico 7 se compone de un cilindro 8 con un émbolo 9 desplazable en él y un vástago de émbolo 10 (indicado en línea de trazos), estando el vástago de émbolo 10 fijado al brazo articulado 1 y estando sujeto el cilindro 8 en el brazo parcial exterior 3 del lado de la grúa mediante una traviesa 20. Si ahora se introduce líquido hidráulico, por ejemplo mediante el vástago de émbolo 10 en el interior del cilindro 8 en el espacio de cilindro 8', el líquido hidráulico empuja hacia un lado al émbolo 9 o el cilindro 8 se mueve con relación al émbolo 9 y debido a la traviesa 20 hacia el brazo parcial 3 del lado de la grúa también se mueve este brazo parcial 3 (en el caso mostrado hacia la derecha). Para que también el brazo parcial interior 4 del lado del extremo pueda moverse con relación al brazo parcial exterior 3 del lado de la grúa, una cadena 11 está fijada al brazo articulado 1 y se extiende mediante una rueda de cadena 12 en el interior hasta el brazo parcial interior 4 del lado del extremo, donde está colocada la cadena 11. Si ahora se mueve el brazo parcial exterior 3 del lado de la grúa, se mueve también automáticamente la rueda de cadena 12 lejos del punto donde la cadena 11 está fijada al brazo articulado 1, puesto que la cadena se apoya en la rueda de cadena 12 de manera que la cadena 11 debe ser conducida sobre la doble longitud de trayecto alrededor de la rueda de cadena 12 en comparación con el trayecto que recorre el brazo parcial 3 del lado de la grúa (con relación al brazo articulado). En la introducción resulta ser eficaz el mecanismo análogo por medio de una segunda cadena 11' y una segunda rueda de cadena 12'. Desde el bloque de montaje 6 mediante una polea 13 para tubo flexible desde las conexiones 15 conductos flexibles 5 llevan a conexiones hidráulicas 14 en el extremo del brazo parcial interior 4 del lado del extremo. Durante la introducción y extensión del brazo de la grúa es claro que los conductos flexibles 5 se mueven siempre con él y son desenrollados sobre la polea 13 para tubo flexible y por tal motivo tienen que ser renovados de tiempo en tiempo, puesto que están sujetos a desgaste.

En las Figuras 2a y 2b (signos de referencia como en 2a) puede observarse un brazo de grúa según el invento en vista con partes de rotura retiradas parcialmente, en el cual especialmente en la sección A encerrada en un círculo (Figura 2b) puede observarse la tapa desmontable 21, que en sección transversal tiene aproximadamente forma de U y está colocada sobre el brazo articulado, bajo la cual asienta el bloque de montaje 6 (véanse también respecto a esto los fragmentos de detalle de las Figuras 3a y 3b). La propia tapa 21 puede ser retirada fácilmente mediante simples tornillos o por ejemplo tuercas de mariposa, por lo que los conductos flexibles 5 y las tuberías 5' o sus conexiones 15, que aquí están dispuestas paralelamente a la dirección de extracción telescópica, son muy accesibles. Es particularmente ventajoso colocar la tapa 21 en la zona del extremo y precisamente sobre el lado superior del brazo articulado 1. Las tuberías 5' conducen en el interior de la grúa desde la instalación hidráulica hasta el bloque de montaje 6, y los conductos flexibles 5 conducen en el interior del brazo telescópico hasta las conexiones 14. La pieza 21' sirve para el refuerzo del brazo articulado 1 en la zona del extremo. Además puede observarse que en el bloque de montaje 6 está fijada la cadena 11. En la Figura 4 de nuevo puede verse en detalle que aspecto podría tener un bloque de montaje 6 (sin cadena 11 conectada o conductos flexibles 5 o tuberías 5' conectados). El bloque de montaje 6 presenta en este caso adicionalmente aún un tensor de cadena 22, en el cual el punto de unión 23 de la cadena es móvil con relación al bloque de montaje 6, presentando el punto de unión 23 a la cadena una rosca (no mostrada), y siendo giratorio mediante una tuerca 24, que ajusta en el bloque de montaje 6. De este modo la cadena 11 puede ser mantenida siempre bajo tensión. En el lado inferior del bloque de montaje está colocado además un patín 24, que sirve como cojinete para el movimiento relativo entre el brazo articulado 1 y el brazo parcial exterior 3 del lado de la grúa.

Claims (7)

1. Brazo telescópico de dos partes extensible desde el brazo articulado de una grúa, con un brazo parcial exterior del lado de la grúa y un brazo parcial interior del lado del extremo, y en el que en el interior del brazo de la grúa unas tuberías conducen hasta conexiones en la zona extrema del brazo articulado y unos conductos flexibles conducen desde las conexiones hasta el brazo parcial interior del lado del extremo, caracterizado porque las conexiones (15) están parcialmente cubiertas por una tapa desmontable (21) dispuesta en la zona del extremo del brazo articulado (1), tras la retirada de la cual son accesibles las
conexiones (15) de los conductos flexibles (5).

2. Brazo telescópico de dos partes extensible desde el brazo articulado de una grúa según la reivindicación 1, caracterizado porque la tapa (21) presenta una sección transversal aproximadamente en forma de U.

3. Brazo telescópico de dos partes extensible desde el brazo articulado de una grúa según la reivindicación 1 o 2, caracterizado porque las conexiones (15) están dispuestas en un bloque de montaje (6) fijado en la zona del extremo del brazo articulado (1).

4. Brazo telescópico de dos partes extensible desde el brazo articulado de una grúa según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque tras la retirada de la tapa (21) también son accesibles las
conexiones de las tuberías (5').

5. Brazo telescópico de dos partes extensible desde el brazo articulado de una grúa, con un brazo parcial exterior del lado de la grúa y un brazo parcial interior del lado del extremo, y en el cual unos conductos flexibles conducen desde las conexiones hasta el brazo parcial interior del lado del extremo, estando las conexiones (15) dispuestas en un bloque de montaje (6) fijado en la zona extrema del brazo articulado (1), según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque una cadena, (11), que mediante una rueda de cadena (12) dispuesta en el brazo parcial del lado de la grúa se desarrolla desde el brazo articulado (1) hasta el brazo parcial interior (4) del lado del extremo, está unida con el extremo del bloque de montaje (6) dirigido en sentido opuesto al brazo articulado (1).

6. Brazo telescópico de dos partes extensible desde el brazo articulado de una grúa según la reivindicación 5, caracterizado porque la cadena (11) está unida con un tensor de cadena (22) dispuesto en el bloque de montaje (6).

7. Brazo telescópico de dos partes extensible desde el brazo articulado de una grúa según una de las reivindicaciones 3 a 6, caracterizado porque el bloque de montaje (6) lleva un patín (24) como cojinete de deslizamiento para el brazo parcial (3) del lado
de la grúa.