ES2555869T3 - Un dispositivo de elevación y una disposición de lubricación de la cadena de un dispositivo de elevación - Google Patents
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Abstract
Un dispositivo de elevación, comprendiendo dicho dispositivo de elevación un elemento de cadena (4) que conduce al interior de dicho dispositivo de elevación y un rodillo (5) de desviación de la cadena que desvía el elemento de cadena (4) en el interior del dispositivo de elevación y una boquilla de lubricación (6), caracterizado por que dicho dispositivo de elevación comprende además una disposición de canales de lubricación (7 a 10, 14 a 17) que conduce el lubricante a través de una disposición de cojinete (11) a una superficie exterior (18) de dicho rodillo (5) de desviación de la cadena para proporcionar lubricación para dicho elemento de cadena (4).
Description
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DESCRIPCION
Un dispositivo de elevacion y una disposicion de lubricacion de la cadena de un dispositivo de elevacion Sector tecnico de la invencion
La presente invencion se refiere al sector tecnico de equipos de elevacion as! como a gruas y otros dispositivos de elevacion utilizados para elevacion y carga en la industria del transporte, la industria energetica, la industria de procesos y la industria de fabricacion, y mas particularmente a un dispositivo de elevacion y a una disposicion de lubricacion de la cadena de un dispositivo de elevacion.
Antecedentes de la invencion
Los equipos de elevacion y las gruas se utilizan en la industria para diferentes aplicaciones, tales como carga y descarga en la industria del transporte, y manipulation de material a granel y de otros materiales dentro de la industria de procesos y de fabricacion, as! como en la industria energetica. Una grua se define generalmente como una maquina para elevar y desplazar objetos pesados mediante cuerdas o cables suspendidos de un brazo desplazable. Uno de los tipos mas comunes de grua es una grua telescopica. Las gruas telescopicas son un tipo especial de gruas de brazo que tienen un brazo o pluma telescopica. Las gruas telescopicas se denominan a menudo as! mismo gruas de carga, gruas articuladas o gruas de pluma articulada. Una grua telescopica tiene habitualmente un brazo articulado accionado hidraulicamente que tiene una o varias de las secciones de brazo telescopicas. Otros dispositivos de elevacion son, por ejemplo, las carretillas elevadoras y otra maquinaria de elevacion.
Un ejemplo habitual de un dispositivo de elevacion es una grua telescopica. Las gruas telescopicas se utilizan en la industria para diferentes aplicaciones, incluyendo la manipulacion de material a granel, tal como carbon, mineral, chatarra metalica y otro material en la industria de procesos y fabricacion, as! como en la industria energetica. Las gruas telescopicas se utilizan asimismo habitualmente en la industria de transporte cargando y descargando material, incluyendo esto la carga y descarga de madera, material en bruto, chatarra metalica y otro material. Una grua telescopica puede ser asimismo una grua movil o una grua montada en un camion. Una grua telescopica montada en un camion es a menudo una grua en la que se pueden plegar numerosas secciones de brazo telescopico en un espacio pequeno cuando la grua no esta en uso. En silvicultura se utilizan gruas telescopicas, por ejemplo, en camiones madereros para cargar y descargar la madera.
Un ejemplo habitual de una grua telescopica segun la tecnica anterior se puede ver en el documento de patente U.S.A. numero US 7.311.489 B2, que presenta una grua telescopica que tiene una estructura de brazo telescopico extensible, en la que los tubos flexibles hidraulicos estan ajustados en el exterior de la parte del brazo interior telescopico del lado del extremo. Otro ejemplo habitual de una grua telescopica segun la tecnica anterior se puede ver en el documento de patente U.S.A. numero US 3.893.480. En el documento US 3.893.480, los tubos flexibles hidraulicos estan ajustados en el interior del brazo articulado de la grua telescopica y un conducto hidraulico coaxial independiente esta ajustado en el exterior de la parte del brazo del interior telescopico del lado del extremo cuando dicho brazo esta extendido. Cuando se repliega el brazo interior telescopico del lado del extremo de la memoria US 3.893.480, el conducto hidraulico coaxial se desliza en el interior del brazo articulado de la grua telescopica.
Algunas de las gruas telescopicas habituales segun la tecnica anterior estan disenadas para tener los tubos flexibles y las tuberlas hidraulicas ajustadas en el interior del brazo articulado y de la parte de brazo interior telescopico del lado del extremo de la grua telescopica. Dos ejemplos habituales de este tipo de gruas telescopicas segun la tecnica anterior se pueden ver en los documentos de patente U.S.A. numeros US 5.924.837 y US 6.530.742 B2. Aunque los tubos flexibles y las tuberlas pueden ser medianamente seguros frente a objetos externos, estos tipos de tubos flexibles son diflciles de mantener o de ajustar. En el documento de patente U.S.A. numero US 5.924.837 se presenta una cadena que conduce al interior del brazo articulado de la grua telescopica y el rodillo de desviacion de la cadena asociado o una rueda loca que desvla la cadena en el interior de dicho brazo articulado. Es muy problematico disponer satisfactoriamente la lubricacion de la cadena en el interior del brazo articulado de la grua telescopica.
Los documentos de patente europea EP 1842823 B1 y EP 2135836 B1 muestran una grua telescopica segun la tecnica anterior, en la que las conexiones para los tubos flexibles hidraulicos estan ajustadas a un bloque de montaje especial dispuesto en la zona extrema del brazo articulado, y en el interior del brazo de la grua, conductos de tuberlas conducen a conexiones ajustadas a dicho bloque de montaje. Las gruas telescopicas de la tecnica anterior, en las que tanto los conductos de tuberlas hidraulicas como los tubos flexibles hidraulicos estan ajustados en el interior de la estructura de la grua telescopica, tienen algunos problemas. Dado que los tubos flexibles hidraulicos estan apretados y ajustados de manera confinada en el interior de la estructura de la grua telescopica, los tubos flexibles se pueden desgastar contra las partes moviles de la pluma telescopica. Ademas, el bloque de montaje especial de una grua telescopica segun la tecnica anterior es complejo y de fabricacion costosa. Asimismo, el cambio de la zapata es muy problematico y esta sujeto a suciedad, dado que las tuberlas y los tubos flexibles tienen que ser desconectados. Ademas, la cadena que conduce al interior del brazo articulado es diflcil de sustituir y no se
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puede tensar facilmente. En estos documentos de patente, tampoco hay una buena lubricacion de la cadena en el espacio ajustado y estrecho del interior del brazo articulado de la grua telescopica.
En los dispositivos de elevacion, tal como en las gruas telescopicas, la cadena que conduce al interior del dispositivo de elevacion, tal como la cadena que conduce al interior del brazo articulado de una grua telescopica, es uno de los componentes clave sujetos a desgaste. Una disposicion de lubricacion buena y satisfactoria para la cadena que conduce al interior del dispositivo de elevacion asegurarla el funcionamiento adecuado y la vida util de la cadena.
En el exigente entorno actual, los fabricantes de dispositivos de elevacion estan buscando constantemente mejoras y ahorros de coste en la fabrication de los dispositivos de elevacion. Analogamente, existe asimismo una demanda en el mercado de un nuevo tipo de dispositivo de elevacion y de una disposicion de lubricacion de la cadena de un dispositivo de elevacion, que mejoren la utilization del dispositivo de elevacion y faciliten el proceso de mantenimiento del dispositivo de elevacion en comparacion con las actuales soluciones de la tecnica anterior.
Breve descripcion de la invencion
Un objetivo de la presente invencion es, por lo tanto, proporcionar un procedimiento y un aparato para implementar el procedimiento, que superen los problemas anteriores y alivien las desventajas anteriores.
Los objetivos de la invencion se consiguen mediante un dispositivo de elevacion, comprendiendo dicho dispositivo de elevacion un elemento de cadena que conduce al interior de dicho dispositivo de elevacion y un rodillo de desviacion de la cadena que desvla el elemento de cadena en el interior del dispositivo de elevacion y una boquilla de lubricacion, donde dicho dispositivo de elevacion comprende ademas una disposicion de canales de lubricacion que conduce el lubricante a traves de una disposicion de cojinete hasta una superficie exterior de dicho rodillo de desviacion de la cadena para proporcionar lubricacion para dicho elemento de cadena.
Preferentemente, dicho dispositivo de elevacion es una grua telescopica que comprende un brazo articulado y por lo menos un brazo extensible.
Ademas, los objetivos de la invencion se consiguen mediante una disposicion de lubricacion de la cadena de un dispositivo de elevacion, comprendiendo dicho dispositivo de elevacion un elemento de cadena que conduce al interior de dicho dispositivo de elevacion y un rodillo de desviacion de la cadena que desvla el elemento de cadena en el interior del dispositivo de elevacion y una boquilla de lubricacion, donde dicha disposicion de lubricacion de la cadena de un dispositivo de elevacion comprende una disposicion de canales de lubricacion que conduce el lubricante a traves de una disposicion de cojinete a una superficie exterior de dicho rodillo de desviacion de la cadena para proporcionar lubricacion para dicho elemento de cadena.
Preferentemente, la disposicion de canales de lubricacion comprende un canal de lubricante y una camara de lubricacion. Preferentemente, la disposicion de canales de lubricacion comprende canales de lubricacion en el rodillo de desviacion de la cadena que conducen el lubricante al lubricante a dicha disposicion de cojinete.
Preferentemente, la disposicion de cojinete de la disposicion de lubricacion comprende un cojinete de casquillo. Mas preferentemente, el cojinete de casquillo de la disposicion de lubricacion comprende orificios que conducen el lubricante hacia una superficie interior de dicho rodillo de desviacion de la cadena. Preferentemente, dicho cojinete de casquillo esta fijado a la superficie interior del rodillo de desviacion de la cadena. Preferentemente, dicho cojinete de casquillo tiene una superficie deslizante de un material adecuado de cojinete deslizante, tal como por ejemplo bronce, bronce al estano sinterizado, plastico, plastico de cojinetes, material compuesto, politetrafluoretileno o polioximetileno.
Alternativamente, la disposicion de cojinete de la disposicion de lubricacion comprende dos o mas cojinetes de rodamientos y un canal entre dichos cojinetes de rodamientos. Mas preferentemente, dicho canal entre dichos cojinetes de rodamientos conduce el lubricante hacia una superficie interior de dicho rodillo de desviacion de la cadena.
Preferentemente, la disposicion de canales de lubricacion comprende uno o varios canales de lubricacion en el rodillo de desviacion de la cadena que conducen el lubricante a la superficie exterior de dicho rodillo de desviacion de la cadena para proporcionar lubricacion para dicho elemento de cadena. Preferentemente, dicha disposicion de lubricacion de la cadena comprende ranuras de distribution para ayudar a la distribution de grasa a uno o varios canales en dicho rodillo de desviacion de la cadena.
Preferentemente, dicho elemento de cadena es una cadena, un alambre, una correa, un cable, un tubo flexible hidraulico u otro elemento de cadena adecuado para transferir potencia o energla. Preferentemente, dicho elemento de cadena esta conectado a un tensor de la cadena.
Breve descripcion de los dibujos
La figura 1 muestra una realization de una disposicion de pluma telescopica de una grua telescopica segun la presente invencion;
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la figura 2 muestra un detalle de una vista en seccion longitudinal de un brazo articulado de una realizacion de una disposicion de pluma telescopica de una grua telescopica segun la presente invencion;
la figura 3 muestra un detalle de una vista longitudinal de un brazo articulado de una realizacion de una disposicion de pluma telescopica de una grua telescopica segun la presente invencion;
la figura 4 muestra una vista detallada de una realizacion de una disposicion de pluma telescopica de una grua telescopica segun la presente invencion.
En lo que sigue, se describira en mayor detalle la invencion por medio de realizaciones preferidas haciendo referencia a los dibujos adjuntos de las figuras 1 a 4.
Descripcion detallada de la invencion
La figura 1 muestra una realizacion de una disposicion de pluma telescopica de una grua telescopica segun la presente invencion. La disposicion de pluma telescopica de una grua telescopica segun la presente invencion comprende un brazo articulado 1, un brazo exterior extensible 2 del lado de la grua y un brazo interior extensible 3 del lado del extremo. La disposicion de pluma telescopica de una grua telescopica comprende ademas conductos de tuberlas hidraulicas dispuestos sobre el brazo articulado 1 de la grua telescopica, conductos de tuberlas hidraulicas los cuales estan cubiertos, por lo menos parcialmente, con una tapa. Ademas, el brazo articulado 1 de la disposicion de pluma telescopica de una grua telescopica tiene una abertura para los conductos de tuberlas hidraulicas sobre la cara superior del brazo articulado, abertura que puede estar cubierta, por lo menos parcialmente, con una tapa extralble dispuesta en la zona del brazo del brazo articulado 1. La disposicion de pluma telescopica de una grua telescopica segun la presente invencion comprende asimismo un elemento de cadena 4 que se extiende desde el brazo articulado sobre una rueda de cadena dispuesta en el brazo exterior 2 del lado de la grua, que conduce al interior del brazo articulado 1 de la grua telescopica y el rodillo de desviacion de la cadena asociado o y rueda loca que desvla la cadena en el interior de dicho brazo articulado ademas al brazo interior 3 del lado del extremo, y cuyo elemento de cadena 4 puede estar conectado a un tensor de la cadena dispuesto en la zona del extremo del brazo articulado 1 de la grua telescopica. En esta solicitud de patente, el elemento de cadena 4 puede ser una cadena 4, un alambre 4, una correa 4, un cable 4, un tubo flexible hidraulico 4 o cualquier otro elemento de cadena adecuado 4 para transferir potencia o energla.
La figura 2 muestra un detalle de una vista en seccion longitudinal de un brazo articulado de una realizacion de una disposicion de pluma telescopica de una grua telescopica segun la presente invencion. La disposicion de pluma telescopica de una grua telescopica segun la presente invencion comprende un elemento de cadena 4 que conduce al interior de un brazo articulado 1 de la grua telescopica y un rodillo 5 de desviacion de la cadena que desvla la cadena en el interior de dicho brazo articulado 1. En este caso, el elemento de cadena 4 puede ser una cadena 4, un alambre 4, una correa 4, un cable 4, un tubo flexible hidraulico 4 o cualquier otro elemento de cadena adecuado 4 para transferir potencia o energla.
La figura 3 muestra un detalle de una vista longitudinal de un brazo articulado de una realizacion de una disposicion de pluma telescopica de una grua telescopica segun la presente invencion. La disposicion de pluma telescopica de una grua telescopica segun la presente invencion comprende una boquilla de lubricacion 6 sobre una cara exterior de un brazo articulado 1 de la grua telescopica. En la disposicion de pluma telescopica de una grua telescopica segun la presente invencion, la boquilla de lubricacion 6 se utiliza para lubricar un rodillo 5 de desviacion de la cadena y una disposicion de cojinete de dicho rodillo 5 de desviacion de la cadena, as! como un elemento de cadena 4 que conduce al interior del brazo articulado 1 de la grua telescopica. En este caso, el elemento de cadena 4 puede ser una cadena 4, un alambre 4, una correa 4, un cable 4, un tubo flexible hidraulico 4 o cualquier otro elemento de cadena adecuado 4 para transferir potencia o energla.
La figura 4 muestra una disposicion de lubricacion de la cadena de un dispositivo de elevacion segun la presente invencion. El dispositivo de elevacion segun la presente invencion comprende una boquilla de lubricacion 6 sobre una superficie exterior del dispositivo de elevacion. En el dispositivo de elevacion segun la presente invencion, la boquilla de lubricacion 6 se utiliza para lubricar un rodillo 5 de desviacion de la cadena y una disposicion de cojinete de dicho rodillo 5 de desviacion de la cadena, as! como un elemento de cadena 4 que conduce al interior del dispositivo de elevacion. En este caso, el elemento de cadena 4 puede ser una cadena 4, un alambre 4, una correa 4, un cable 4, un tubo flexible hidraulico 4 o cualquier otro elemento de cadena adecuado 4 para transferir potencia o energla.
Cuando se aplica lubricante, por ejemplo grasa, a la boquilla de lubricacion 6 del dispositivo de elevacion segun la presente invencion, en primer lugar el lubricante entra a traves de un canal de lubricante 7 de la boquilla de lubricacion 6. El rodillo 5 de desviacion de la cadena segun la presente invencion tiene una camara de lubricacion 8 as! como uno o varios canales de lubricacion 9, 10 en el interior del rodillo 5 de desviacion de la cadena. Desde el canal de lubricante 7 de la boquilla de lubricacion 6, el lubricante, por ejemplo grasa, entra a la camara de lubricacion 8 del rodillo 5 de desviacion de la cadena y a continuacion a los canales de lubricacion 9, 10 del rodillo 5 de desviacion de la cadena. El rodillo 5 de desviacion de la cadena segun la presente invencion comprende asimismo una disposicion de cojinete 11. Dicha disposicion de cojinete 11 puede comprender un cojinete de casquillo 11 o dos o mas cojinetes de rodamientos 11 y un canal entre dichos cojinetes de rodamientos 11. Dicho
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cojinete de casquillo 11 puede estar fijado a la superficie interior 13 del rodillo 5 de desviacion de la cadena. Un cojinete de casquillo 11 segun la presente invencion tiene orificios a lo largo de dicho cojinete de casquillo 11. Desde los canales de lubricacion 9, 10 del rodillo 5 de desviacion de la cadena, la grasa entra a una superficie 12 del eje del rodillo 5 de desviacion de la cadena, y a continuacion a traves de dichos orificios a lo largo de dicho cojinete de casquillo 11 o a traves de dicho canal entre dichos cojinetes de rodamientos 11 hacia la superficie interior 13 del rodillo 5 de desviacion de la cadena. Despues, la grasa sigue entrando a uno o varios canales 16, 17 en el rodillo 5 de desviacion de la cadena hasta una superficie exterior 18 del rodillo 5 de desviacion de la cadena. En la superficie exterior 18 de dicho rodillo 5 de desviacion de la cadena el lubricante proporciona lubricacion para dicho elemento de cadena 4. En la superficie interior 13 del rodillo 5 de desviacion de la cadena pueda haber ranuras de distribucion 14, 15 para ayudar a la distribucion de grasa a lo largo de la superficie interior 13 del rodillo 5 de desviacion de la cadena y sobre dichos uno o varios canales 16, 17 en el rodillo 5 de desviacion de la cadena.
En la disposicion de lubricacion de la cadena de un dispositivo de elevacion segun la presente invencion, dicho cojinete de casquillo 11 puede tener una superficie deslizante fabricada de cualquier clase de material de cojinete deslizante adecuado tal como, por ejemplo, bronce, bronce al estano sinterizado, plastico, plastico de cojinetes, material compuesto, politetrafluoretileno o polioximetileno.
Con la ayuda de la solucion segun la presente invencion, se puede disponer satisfactoriamente la lubricacion de la cadena en el interior del brazo articulado de la grua telescopica. La solucion de lubricacion segun la presente invencion proporciona una buena lubricacion de la cadena en el espacio ajustado y estrecho del interior del dispositivo de elevacion, por ejemplo en el interior del brazo articulado de la grua telescopica. La solucion de lubricacion segun la presente invencion garantiza la funcion adecuada y la vida util de la cadena.
La solucion de lubricacion de la cadena segun la presente invencion puede ser utilizada en cualquier clase de equipo de elevacion tal como gruas, gruas telescopicas, gruas cargadoras, gruas articuladas o gruas de pluma articulada, y en otros dispositivos de elevacion tales como carretillas elevadoras y otra maquinaria de elevacion.
Resultara obvio para un experto en la materia que, a medida que la tecnologla avance, el concepto inventivo puede ser implementado del diversas maneras. La invencion y sus realizaciones no se limitan a los ejemplos descritos anteriormente sino que pueden variar dentro del alcance de las reivindicaciones.
Claims (15)
- 5101520253035404550REIVINDICACIONES1. Un dispositivo de elevacion, comprendiendo dicho dispositivo de elevacion un elemento de cadena (4) que conduce al interior de dicho dispositivo de elevacion y un rodillo (5) de desviacion de la cadena que desvia el elemento de cadena (4) en el interior del dispositivo de elevacion y una boquilla de lubricacion (6),caracterizado por que dicho dispositivo de elevacion comprende ademas una disposicion de canales de lubricacion (7 a 10, 14 a 17) que conduce el lubricante a traves de una disposicion de cojinete (11) a una superficie exterior (18) de dicho rodillo (5) de desviacion de la cadena para proporcionar lubricacion para dicho elemento de cadena (4).
- 2. Un dispositivo de elevacion segun la reivindicacion 1, caracterizado por que dicho dispositivo de elevacion es una grua telescopica que comprende un brazo articulado (1) y por lo menos un brazo extensible (2, 3).
- 3. Una disposicion de lubricacion de la cadena de un dispositivo de elevacion, comprendiendo dicho dispositivo de elevacion un elemento de cadena (4) que conduce al interior de dicho dispositivo de elevacion y un rodillo (5) de desviacion de la cadena que desvia el elemento de cadena (4) en el interior del dispositivo de elevacion y una boquilla de lubricacion (6),caracterizada por que dicha disposicion de lubricacion de la cadena de un dispositivo de elevacion comprende una disposicion de canales de lubricacion (7 a 10, 14 a 17) que conduce el lubricante a traves de una disposicion de cojinete (11) a una superficie exterior (18) de dicho rodillo (5) de desviacion de la cadena para proporcionar lubricacion para dicho elemento de cadena (4).
- 4. Una disposicion de lubricacion de la cadena segun la reivindicacion 3, caracterizada por que la disposicion de canales de lubricacion (7 a 10, 14 a 17) comprende un canal (7) de lubricante y una camara de lubricacion (8).
- 5. Una disposicion de lubricacion de la cadena segun la reivindicacion 3 o la reivindicacion 4, caracterizada por que la disposicion de canales de lubricacion (7 a 10, 14 a 17) comprende canales de lubricacion (9, 10) en el rodillo (5) de desviacion de la cadena que conducen el lubricante a dicha disposicion de cojinete (11).
- 6. Una disposicion de lubricacion de la cadena segun cualquiera de las reivindicaciones 3 a 5, caracterizada por que la disposicion de cojinete (11) de la disposicion de lubricacion comprende un cojinete de casquillo (11).
- 7. Una disposicion de lubricacion de la cadena segun la reivindicacion 6, caracterizada por que el cojinete de casquillo (11) de la disposicion de lubricacion comprende orificios que conducen el lubricante hacia una superficie interior (13) de dicho rodillo (5) de desviacion de la cadena.
- 8. Una disposicion de lubricacion de la cadena segun la reivindicacion 6 o la reivindicacion 7, caracterizada por que dicho cojinete de casquillo (11) esta fijado a la superficie interior (13) del rodillo (5) de desviacion de la cadena.
- 9. Una disposicion de lubricacion de la cadena segun cualquiera de las reivindicaciones 6 a 8, caracterizada por que dicho cojinete de casquillo (11) tiene una superficie deslizante de un material de cojinete deslizante adecuado, tal como por ejemplo bronce, bronce al estano sinterizado, plastico, plastico de cojinetes, material compuesto, politetrafluoretileno o polioximetileno.
- 10. Una disposicion de lubricacion de la cadena segun cualquiera de las reivindicaciones 3 a 5, caracterizada por que la disposicion de cojinete (11) de la disposicion de lubricacion comprende dos o mas cojinetes de rodamientos (11) y un canal entre dichos cojinetes de rodamientos (11).
- 11. Una disposicion de lubricacion de la cadena segun la reivindicacion 10, caracterizada por que dicho canal entre dichos cojinetes de rodamientos (11) conduce el lubricante hacia una superficie interior (13) de dicho rodillo (5) de desviacion de la cadena.
- 12. Una disposicion de lubricacion de la cadena segun cualquiera de las reivindicaciones 3 a 11, caracterizada por que la disposicion de canales de lubricacion (7 a 10, 14 a 17) comprende uno o varios canales de lubricacion (16, 17) en el rodillo (5) de desviacion de la cadena que conducen el lubricante a la superficie exterior (18) de dicho rodillo (5) de desviacion de la cadena para proporcionar lubricacion para dicho elemento de cadena (4).
- 13. Una disposicion de lubricacion de la cadena segun cualquiera de las reivindicaciones 3 a 12, caracterizada porque dicha disposicion de lubricacion de la cadena comprende ranuras de distribucion (14, 15) para ayudar a ladistribucion de grasa a uno o varios canales (16, 17) en dicho rodillo (5) de desviacion de la cadena.
- 14. Una disposicion de lubricacion de la cadena segun cualquiera de las reivindicaciones 3 a 13, caracterizada porque dicho elemento de cadena (4) es una cadena (4), un alambre (4), una correa (4), un cable (4), un tubo flexiblehidraulico (4) u otro elemento de cadena adecuado (4) para transferir potencia o energia.
- 15. Una disposicion de lubricacion de la cadena segun cualquiera de las reivindicaciones 3 a 14, caracterizada por que dicho elemento de cadena (4) esta conectado a un tensor de la cadena.
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2012
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