SI25513A

SI25513A - Teleskopska roka za gozdarsko dvigalo

Info

Publication number: SI25513A
Application number: SI201700259A
Authority: SI
Inventors: Franc PiĹˇek
Original assignee: PIĹ EK - VITLI KRPAN, d.o.o.
Priority date: 2017-09-15
Filing date: 2017-09-15
Publication date: 2019-03-29
Also published as: HRP20201434T1; PL3456679T3; HUE052060T2; RS60797B1; EP3456679A1; EP3456679B1; SI3456679T1

Abstract

Izum sodi v področje proizvodnih postopkov in transporta, natančneje na zgibno roko dvigala skupaj s hidravličnim cilindrom, cevovodi in priključki v roki gozdarskega 5 dvigala. Teleskopska roka za gozdarsko dvigalo s sistemom notranjega vodenja gibkih hidravličnih cevi zunanjih porabnikov je zasnovana tako, da je v vzdolžni osi teleskopske roke nameščen hidravlični cilinder, ki ima na ohišju valja večja vodilna 10 kolesa za gibke cevi. Veriga je nameščena nad cilinder preko verižnika, ki je na ločeni osi kot so vodilna kolesa.

Description

Teleskopska roka za gozdarsko dvigalo Področje tehnike

Izum sodi v področje proizvodnih postopkov in transporta, natančneje se izum nanaša na zgibno roko dvigala skupaj s hidravličnim cilindrom, cevovodi in priključki v roki gozdarskega dvigala.

Tehnični problem

Tehnični problem, ki ga pričujoči izum rešuje, je konstrukcijska rešitev mehanizma teleskopske roke za gozdarsko dvigalo, ki bo imel poleg hidravličnega cilindra tudi gibke cevi za hidravlično upravljanje grabeža znotraj ohišja teleskopske roke. Pri konstrukcijski zasnovi teleskopske roke je potrebno upoštevati možnost zunanjih poškodb gibkih hidravličnih cevi pri delu ter izgled samega dvigala. Prostorska omejitev v ohišju teleskopske roke nastane zaradi treh podsestavov, ki so hidravlični cilinder kot pogon sistema teleskopskih rok, verižni prenosi po sistemu škripcev za pogon srednje in notranje roke teleskopa in sistem vodenja cevi zunanjih porabnikov. Število zunanjih porabnikov in potrebni pretoki, ki določajo število cevi in njihov presek je zopet volumski problem, kako vse potrebne elemente razporediti na način, da ne ovirajo gibanja in ne drgnejo drug ob drugega. Radij krivljenja gibke cevi med delovanjem ključno vpliva na življenjsko dobo cevi, kontakt med kolesi vodenja cevi in oplaščenja cevi povzroča napetosti v oplaščenju, kar v primeru neugodne izvedbe povzroči razslojevanje cevi, posledično puščanje in okvare. Pri konstrukcijski zasnovi razporeditve podsistemov teleskopske roke je potrebno predvideti tudi dostop do posameznih delov v primeru servisiranja dvigala.

Cilj tega izuma je takšna konstrukcijska razporeditev vseh dinamičnih in statičnih elementov teleskopske roke, da omogoča vgradnjo čim večjih kolutov za vodenje gibkih hidravličnih cev, s čemer se podaljša življenjska doba cevi.

Znano stanje tehnike V evropskem patentu št. 2135836 je skupaj s patentom EP 1842823 B1 opisana rešitev teleskopske roke z rešitvijo namestitve hidravličnega cilindra v notranjost ohišja teleskopske roke s poudarkom na montažnem bloku in drsnemu ležaju oz. čevlju.

Nekateri proizvajalci pri večjih dvigalih uporabijo večji cilinder in večje cevi ter mogoče tudi več cevi, na primer tri pare, kar vodi v preveliko povečanje širine kolesa in gabaritov teleskopa, zaradi česar so potem teleskopske roke dvigala ne-kompaktne in pretežke. V takem primeru nekateri uporabijo več manjših koles razporejenih v polkrog kjer lahko izkoristijo še zračnost, ki je med batnico in kolesi za gibke cevi. S tem se pojavi problem lomljenja cevi v več manjših radijih in povečanega kontaktnega tlaka v oplaščenju cevi ob kolesu. Druga rešitev je uporaba nekoliko manjših koles, ki se jih še lahko postavi ob batnico in nato obračanje gibkih cevi iz medsebojne horizontalne postavitve v vertikalno.

Rešitev po izumu se od znanih razlikuje po tem, da so v notranjost teleskopske roke dvigala vgrajena velika kolesa za gibke hidravlične cevi.

Opis rešitve tehničnega problema

Teleskopska roka za gozdarsko dvigalo s sistemom notranjega vodenja gibkih hidravličnih cevi zunanjih porabnikov je zasnovana tako, da je v vzdolžni osi teleskopske roke nameščen hidravlični cilinder, ki ima na ohišju valja večja vodilna kolesa za gibke cevi. Veriga je nameščena nad cilinder preko verižnika, ki je na ločeni osi kot so vodilna kolesa.

Teleskopska roka za gozdarsko dvigalo s sistemom notranjega vodenja gibkih hidravličnih cevi zunanjih porabnikov po izumu bo v nadaljevanju podrobneje opisana s pomočjo slik, ki prikazujejo:

Slika 1 teleskopsko roko po izumu

Slika 2 prerez teleskopske roke

Slika 3 prerez popolnoma iztegnjenega stanja teleskopske roke Slika 4 prerez teleskopske roke

Slika 5 prečni prerez teleskopske roke

Osnovni princip delovanja dvojne teleskopske roke je znan in je uporabljen pri vseh sorodnih izdelkih na trgu. Torej je kinematika delovanja dvojnega teleskopa kot mehanizma znana, pomembno pa je delovanje sistema notranjega vodenja cevi, ki morajo slediti delovanju teleskopske roke in razporeditev dinamičnih in statičnih elementov znotraj ohišja teleskopske roke. V teleskopski roki gozdarskega dvigala sistem cevi znotraj roke ne služi delovanju teleskopske roke, temveč pogonu zunanjih porabnikov na koncu, v tem primeru vsaj dveh, kar zahteva štiri cevi, in sicer za dva tlačna in dva povratna voda. Za delovanje celotne teleskopske roke je uporabljen hidravlični cilinder znotraj, ki omogoča spreminjanje dolžine teleskopske roke. Za dodatne funkcije porabnikov je možno vgraditi več kot štiri gibke hidravlične cevi. V ohišje 1a zunanje roke 1 gozdarskega dvigala je nameščena srednja teleskopska roka 2 in v njej notranja teleskopska roka 3. V vzdolžno os zunanje roke 1 je nameščen hidravlični cilinder 4 z batnico 42 (glej sliko 2). Poleg vertikalne osi kolesa 5 je nameščen škripec 6, preko katerega je napeljana veriga 6a, ki zgoraj teče med ohišjem 1a in srednjo teleskopsko roko 2.

Nastavka 43a in 43b, med katera je pritrjen hidravlični cilinder 4, sta preko vijakov 9a in 9b pritrjena na srednjo teleskopsko roko 2. Na cilinder 4 sta na vsaki strani nameščeni kolesi 5a in 5b. Okoli kolesa 5a sta nameščeni gibki cevi 8a in 8b v prostor med zunanjo roko 1 in srednjo teleskopsko roko 2. Okoli kolesa 5b sta nameščeni gibki cevi 8c in 8d v prostor med zunanjo roko 1 in srednjo teleskopsko roko 2. Ker je zunanja roka 1 nepomična, se srednja teleskopska roka 2 premika z isto hitrostjo kot notranja teleskopska roka 3 napram teleskopski roki 2 zaradi načina vpetja verig 6a in 7a.

Premer kolesa 5a in premer kolesa 5b je enako velik kot dolžina najkrajše notranje stranice notranje teleskopske roke 3 ali manjši.

Zaradi maksimalno velikega premera koles 5a in 5b je namestitev gibkih hidravličnih cevi 8a, 8b, 8c in 8d optimalna, saj je obremenitev in obraba plaščev teh cevi minimalna. V tem sistemu se dolžina gibkih cevi 8a, 8b, 8c in 8d ohranja, saj se cevi 8a, 8b ter 8c, 8d se prepogibajo prek velikega kolesa 5a ter 5b na dolžini hoda batnice 42 cilindra 4 (glej sliko 5).

Zunanja roka 1 ima vpenjalni element, kamor je vpet začetek verige 7a, ki je napeljana preko škripca 7 in je vpeta na notranjo teleskopsko roko 3 (glej sliki 1 in 2). Veriga 7a v primeru, da je batnica 42 cilindra 4 izvlečena ven, izvleče notranjo teleskopsko roko 3. Pri tem je verižnik 7 vpet na srednjo teleskopsko roko 2, prvi konec verige 7a na zunanjo roko 1 in drugi konec verige 7a na notranjo teleskopsko roko 3.

Veriga 6a v primeru, da je batnica 42 cilindra 4 znotraj cilindra 4, potegne srednjo teleskopsko roko 2 v notranjost zunanje teleskopske roke 1. Pri tem je verižnik 6 vpet na srednjo teleskopsko roko 2, prvi konec verige 6a na zunanjo roko 1 in drugi konec verige 6a na notranjo teleskopsko roko 3.

Teleskopska roka za gozdarsko dvigalo s sistemom notranjega vodenja gibkih hidravličnih cevi zunanjih porabnikov ima v ohišje 1a zunanje roke 1 nameščeno srednjo teleskopsko roko 2 in v njej notranjo teleskopsko roko 3, kot tudi hidravlični cilinder 4, gibke hidravlične cevi 8a, 8b, 8c in 8d, škripec 6 z verigo 6a. Zunaj roke 1 se nahaja škripec 7 z verigo 7a. Po izumu je v vzdolžno os zunanje roke 1 nameščen hidravlični cilinder 4 z batnico 42, pri čemer je na eni strani cilindra 4 nameščeno kolo 5a in na drugi kolo 5b za namestitev gibkih hidravličnih cevi potrebnih za krmiljenje zunanjih porabnikov. Prednost te rešitve je tudi v tem, da je premer kolesa 5a in premer kolesa 5b skoraj toliko velik, kot je velika stranica notranjosti notranje teleskopske roke 3. Pri tem se premer kolesa 5a in 5b spreminja tako, da je premer tako velik kot je velika najmanjša stranica notranjosti notranje teleskopske roke 3. Pri rešitvi teleskopske roke gozdarskega dvigala po izumu je poleg prečne osi koles 5a in 5b nameščen škripec 6, preko katerega je napeljana veriga 6a, ki zgoraj teče med srednjo teleskopsko roko 2 in notranjo teleskopsko roko 3, na katero je tudi pripeta. V primeru, da je potrebno dvigalo krmiliti z več kot štirimi ukazi, je možno na kolesi 5a in 5b namestiti tudi do osem gibkih hidravličnih cevi. Za gibanje teleskopskih rok je lahko vgrajen en ali več hidravličnih cilindrov.

Rešitev teleskopske roke za gozdarsko dvigalo s sistemom notranjega vodenja gibkih hidravličnih cevi zunanjih porabnikov po izumu omogoča dolgo življenjsko dobo gibkih hidravličnih cevi zaradi maksimalnih premerov koles za navijanje le-teh in ustrezno dimenzioniranega premera cilindra. Omogočena je vgradnja dveh velikih vodilnih koles 5a in 5b gibkih hidravličnih cevi, kjer je radij krivljenja cevi maksimalen v danem prostoru, kar je idealna rešitev. Napetosti v samih gibkih hidravličnih ceveh in njihovih plaščih so v opisani rešitvi minimalne, kar omogoča dolgo življenjsko dobo.

Claims

Patentni zahtevki

1. Teleskopska roka za gozdarsko dvigalo, ki ima v ohišje (1a) zunanje roke (1) nameščeno srednjo teleskopsko roko (2) in v njej notranjo teleskopsko roko (3) kot tudi hidravlični cilinder (4), gibke hidravlične cevi (8a, 8b, 8c in 8d), škripec (6) z verigo (6a) in se zunaj roke (1) nahaja škripec (7) z verigo (7a), značilna po tem, da je v vzdolžno os zunanje roke (1) nameščen hidravlični cilinder (4) z batnico (42); da je eni strani cilindra (4) nameščeno kolo (5a) in na drugo kolo (5b) za namestitev gibkih hidravličnih cevi potrebnih za krmiljenje zunanjih porabnikov.
2. Teleskopska roka za gozdarsko dvigalo po kateremkoli od predhodnih zahtevkov, značilna po tem, da sta premer kolesa (5a) in premer kolesa (5b) lahko velika, kot je velika najmanjša stranica notranjosti notranje teleskopske roke (3).
3. Teleskopska roka za gozdarsko dvigalo po kateremkoli od predhodnih zahtevkov, značilna po tem, da je premer obeh koles (5a in 5b) in premer enak dolžini najkrajše notranje stranice notranje teleskopske roke (3) ali manjši.
4. Teleskopska roka za gozdarsko dvigalo po kateremkoli od predhodnih zahtevkov, značilna po tem, da je poleg prečne osi koles (5a in 5b) nameščen škripec (6) preko katerega je napeljana veriga (6a), ki zgoraj teče med zunanjo roko (1) in srednjo teleskopsko roko (2) ter je pripeta na notranjo teleskopsko roko (3).
5. Teleskopska roka za gozdarsko dvigalo po kateremkoli od predhodnih zahtevkov, značilna po tem, da je možno na kolesi (5a in 5b) namestiti tudi do osem gibkih hidravličnih cevi.
6. Teleskopska roka za gozdarsko dvigalo po kateremkoli od predhodnih zahtevkov, značilna po tem, da je za gibanje teleskopov lahko vgrajen en ali več cilindrov.