RU2601319C1 - Кран-трубоукладчик - Google Patents
Кран-трубоукладчик Download PDFInfo
- Publication number
- RU2601319C1 RU2601319C1 RU2015129301/06A RU2015129301A RU2601319C1 RU 2601319 C1 RU2601319 C1 RU 2601319C1 RU 2015129301/06 A RU2015129301/06 A RU 2015129301/06A RU 2015129301 A RU2015129301 A RU 2015129301A RU 2601319 C1 RU2601319 C1 RU 2601319C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- boom
- pipe
- hydraulic cylinder
- hydraulic
- laying crane
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L1/00—Laying or reclaiming pipes; Repairing or joining pipes on or under water
Abstract
Изобретение относится к машиностроению, а именно к оборудованию для строительства трубопроводов. Кран-трубоукладчик, включающий раму, гусеничные тележки, стрелу, механизм регулирования угла наклона стрелы, выполненный в виде гидроцилиндра, грузоподъемный механизм, выполненный в виде канатного полиспаста с гидравлической барабанной лебедкой, противовес, согласно изобретению гидроцилиндр регулирования угла наклона стрелы, шарнирно закрепленный на раме трактора, шарнирно соединен с пространственным кривошипом, закрепленным на раме трактора, и шарнирно соединен со стрелой при помощи тяги, при этом второй шарнир тяги приближен к оголовку стрелы. Технический результат изобретения достигнут за счет использования поршневой полости гидроцилиндра стрелы и дополнительных рычажных передач. 3 ил.
Description
Изобретение относится к области машиностроения, а именно к оборудованию для строительства трубопроводов.
Известен кран-трубоукладчик с боковой стрелой, шарнирно установленной на гусеничной тележке трактора, например патент [U.S. Patent 4132317, Jan. 2, 1979. Pipe laying crane] [1], содержащий стрелу, закрепленную на гусеничной тележке с левой стороны по ходу трактора, механизм управления стрелой, выполненный в виде многократного канатного полиспаста, управляемого гидравлической барабанной лебедкой, механизм подъема-опускания трубы, содержащий многократный канатный полиспаст, управляемый гидравлической барабанной лебедкой, противовес, гидронасосы. Недостатками такого крана-трубоукладчика [1] является сложный механизм управления стрелой, выполненный в виде многократного канатного полиспаста с общей длиной каната порядка 100 м.
Сложная конструкция такого крана является не эффективной, т.к. не соответствует уровню современной техники.
Наиболее близким к предлагаемому устройству по технической сущности является кран-трубоукладчик [Патент РФ №2144156, опубл. 10.01.2000 г.] [2], содержащий порталы, охватывающие гусеницы, стрелу, закрепленную на гусеничной тележке, гидроцилиндр управления наклоном стрелы, грузовую лебедку подъема груза, противовес, гидронасосы. Недостатком прототипа является несовершенная конструкция гидравлического механизма изменения угла наклона стрелы. Несовершенство конструкции обусловлено использованием штоковой полости гидроцилиндра в качестве рабочей полости, удерживающей стрелу с грузом. Гидромеханизм обеспечивает недостаточное изменение угла стрелы, что ограничивает изменение вылета стрелы и горизонтальное перемещение крюковой обоймы. Недостаточная эффективность известного устройства обусловлена малой величиной плеча вращения стрелы, т.е. расстояния от шарнира крепления стрелы на тележке до шарнира соединения гидроцилиндра со стрелой. В результате этого недостатка большая часть длины стрелы работает на изгиб и, как следствие, приводит к увеличению массы стрелы.
Задачей изобретения является создание усовершенствованной конструкции крана-трубоукладчика путем использования более совершенного механизма изменения угла наклона стрелы, в котором рабочая полость гидроцилиндра является поршневой полостью, одновременно конструкция механизма стрелы обеспечивает условия работы стрелы, равноценные с канатным полиспастом, т.е. исключающие изгиб стрелы.
Поставленная задача решена за счет того, что в известном кране-трубоукладчике, включающем раму, гусеничные тележки, стрелу, механизм регулирования угла наклона стрелы, выполненный в виде гидроцилиндра, грузоподъемный механизм, выполненный в виде канатного полиспаста с гидравлической барабанной лебедкой, противовес, гидронасосы, согласно изобретению гидроцилиндр механизма изменения угла наклона стрелы, шарнирно закрепленный на раме трактора, шарнирно соединен с пространственным кривошипом, закрепленным шарнирно на раме трактора, и шарнирно соединен со стрелой при помощи тяги, при этом второй шарнир тяги приближен к оголовку стрелы.
Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг. 1 изображен кран-трубоукладчик в рабочем положении, расположенный вдоль трубы, на фиг. 2 показан вид сбоку на кран-трубоукладчик, на фиг. 3 показана гидросистема крана-трубоукладчика.
Кран-трубоукладчик содержит раму 1, гусеничные тележки 2, противовес 3, грузовую гидравлическую лебедку с гидромотором и барабаном 4, стрелу 5, верхнюю подвеску грузового полиспаста 6, канаты 7, нижнюю крюковую подвеску грузового полиспаста 8, пространственный кривошип 9, направляющий блок 10, гидроцилиндр 11, тягу 12, трубу 13, основной гидронасос 14, гидронасос сервопривода 15, основной гидрораспределитель 16 гидроцилиндра стрелы, основной гидрораспределитель 17 грузовой лебедки, сервораспределители стрелы 18 и грузовой лебедки 19, гидробак 20.
Дополнительно на фиг. 1, 2 буквами показаны шарниры А, В тяги 12, удерживающей стрелу 5.
Работа крана-трубоукладчика обеспечивается основным гидронасосом 14 (фиг. 3), который подает рабочую жидкость из гидробака 20 к основным гидрораспределителям 16 и 17 привода стрелы и барабана грузовой лебедки.
Управление основными распределителями 16, 17 осуществляется сервораспределителями 18, 19. Рабочая жидкость к сервораспределителям 18, 19 подается от отдельного гидронасоса 15.
Гидробак 20 гидросистемы крана-трубоукладчика выполнен герметичным с противодавлением 1-2 атм, которое создают с помощью специальной пневмосистемы.
Сущность работы крана-трубоукладчика заключается в следующем. Для подъема трубы 13 (фиг. 1) включают грузовую лебедку 4 для наматывания каната на барабан.
При наматывании каната на барабан 4 происходит подъем нижней подвески 8 полиспаста и трубы 13. Для прекращения подъема трубы 13 выключают сервораспределитель 19 (фиг. 3), устанавливают основной гидрораспределитель 17 в запертое положение. Для увеличения угла наклона стрелы включают сервораспределитель 18, который переключает основной гидрораспределитель 16 в положение подачи рабочей жидкости от гидронасоса 14. Рабочая жидкость из гидробака 20 подается в поршневую полость гидроцилиндра 11, осуществляя выдвижение штока из гидроцилиндра и подъем стрелы. При этом тяга 12 благодаря достаточной длине АВ обеспечивает для стрелы 5 благоприятные условия работа. Гидравлический механизм стрелы сохраняет преимущество, которое имел кран-трубоукладчик при использовании канатного полиспаста стрелы. Стрела крана в предложенном изобретении работает в основном на деформацию сжатия, благодаря этому снижается масса стрелы, упрощается ее конструкция.
Для фиксации требуемого угла наклона стрелы 5 выключают сервораспределитель 18, устанавливают основной распределитель 16 в запертое положение.
Предложенный гидромеханизм крана-трубоукладчика обладает положительными качествами. Гидроцилиндр 11 при относительно малом объеме и размерах обеспечивает требуемые характеристики крана-трубоукладчика.
Схема распределения сил в кинематической схеме позволяет уменьшить нагрузки в гидроцилиндре 11 и тяге 12. Поршневая рабочая полость гидроцилиндра 10 обеспечивает надежную работу гидромеханизма. Стрела 5 крана-трубоукладчика, пространственный кривошип 9 и тяга 12 обеспечивают простую и более надежную конструкцию по сравнению с известными канатными механизмами.
Таким образом, в предложенном изобретении получен новый технический результат - усовершенствована конструкция крана-трубоукладчика.
Claims (1)
- Кран-трубоукладчик, включающий раму, гусеничные тележки, стрелу, механизм регулирования угла наклона стрелы, выполненный в виде гидроцилиндра, грузоподъемный механизм, выполненный в виде канатного полиспаста с гидравлической барабанной грузовой лебедкой, отличающийся тем, что гидроцилиндр механизма изменения угла наклона стрелы, шарнирно закрепленный на раме трактора, шарнирно соединен с пространственным кривошипом, закрепленным на раме трактора, и шарнирно соединен посредством тяги со стрелой, при этом второй шарнир тяги приближен к оголовку стрелы.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015129301/06A RU2601319C1 (ru) | 2015-07-16 | 2015-07-16 | Кран-трубоукладчик |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015129301/06A RU2601319C1 (ru) | 2015-07-16 | 2015-07-16 | Кран-трубоукладчик |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2601319C1 true RU2601319C1 (ru) | 2016-11-10 |
Family
ID=57277921
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2015129301/06A RU2601319C1 (ru) | 2015-07-16 | 2015-07-16 | Кран-трубоукладчик |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2601319C1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2676998C1 (ru) * | 2017-11-17 | 2019-01-14 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский государственный автомобильно-дорожный университет" (СибАДИ) | Кран-трубоукладчик |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4130204A (en) * | 1977-08-26 | 1978-12-19 | Pickard Kenneth L | Side boom pipe laying crane with pipe section alignment feature |
US4132317A (en) * | 1977-04-12 | 1979-01-02 | Spetsialnoe Konstruktorskoe Bjuro Gazstroimashina | Pipe laying crane |
RU2006450C1 (ru) * | 1991-07-02 | 1994-01-30 | Владимир Николаевич Викторов | Универсальный кран-трубоукладчик |
RU2144156C1 (ru) * | 1995-04-06 | 2000-01-10 | Открытое акционерное общество "Челябинский тракторный завод" | Кран-трубоукладчик |
RU2308630C2 (ru) * | 2005-12-12 | 2007-10-20 | Дмитрий Вадимович Ильин | Трубоукладчик |
-
2015
- 2015-07-16 RU RU2015129301/06A patent/RU2601319C1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4132317A (en) * | 1977-04-12 | 1979-01-02 | Spetsialnoe Konstruktorskoe Bjuro Gazstroimashina | Pipe laying crane |
US4130204A (en) * | 1977-08-26 | 1978-12-19 | Pickard Kenneth L | Side boom pipe laying crane with pipe section alignment feature |
RU2006450C1 (ru) * | 1991-07-02 | 1994-01-30 | Владимир Николаевич Викторов | Универсальный кран-трубоукладчик |
RU2144156C1 (ru) * | 1995-04-06 | 2000-01-10 | Открытое акционерное общество "Челябинский тракторный завод" | Кран-трубоукладчик |
RU2308630C2 (ru) * | 2005-12-12 | 2007-10-20 | Дмитрий Вадимович Ильин | Трубоукладчик |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2676998C1 (ru) * | 2017-11-17 | 2019-01-14 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский государственный автомобильно-дорожный университет" (СибАДИ) | Кран-трубоукладчик |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2279978B1 (en) | Drum tensioning method and apparatus for load hoist wire rope | |
CN101506083B (zh) | 不带对重的电梯中的装置 | |
NL2010030C2 (en) | Dredging arrangement for dredging material from an underwater bottom. | |
CN102910534B (zh) | 一种用于折臂式随车起重机的直线起吊装置及其控制方法 | |
US10099905B2 (en) | Crane | |
RU2571312C1 (ru) | Кран-трубоукладчик | |
NO333885B1 (no) | Anordning ved løfteramme | |
KR20100012008A (ko) | 선회 속도 조정시스템이 구비된 파이프 레이어 | |
RU2601319C1 (ru) | Кран-трубоукладчик | |
CN114222842B (zh) | 深基坑挖掘机 | |
CN102515048B (zh) | 卷筒轴线可调整角度的卷扬机 | |
RU2676998C1 (ru) | Кран-трубоукладчик | |
US3359033A (en) | Fluid powered tongs | |
JP2022021320A (ja) | 予備的保護のための油圧システムおよび作業機械 | |
RU2629998C1 (ru) | Способ управления краном-трубоукладчиком | |
CN205204712U (zh) | 提模装置的卷扬机提升系统 | |
CN217555675U (zh) | 马达的液压控制系统、控制阀组及起重设备 | |
CN2861283Y (zh) | 一种地锚车 | |
RU2790730C1 (ru) | Кран грузоподъемный | |
CN213231259U (zh) | 一种起重机操纵室运动机构 | |
CN209367657U (zh) | 管桩移动保护架 | |
CN201245411Y (zh) | 煤矿井下调度绞车气动摆绳装置 | |
RU61271U1 (ru) | Мостовой кран | |
RU2676900C1 (ru) | Автомобильный кран | |
JP3203896U (ja) | クレーン |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20170717 |