EP1816265B1

EP1816265B1 - Kehrmaschine zum Reinigen von Wegen, Straßen o. dgl. Nutzflächen

Info

Publication number: EP1816265B1
Application number: EP06002096A
Authority: EP
Inventors: Jörg Tielbürger
Original assignee: Julius Tielbuerger GmbH and Co KG
Current assignee: Julius Tielbuerger GmbH and Co KG
Priority date: 2006-02-02
Filing date: 2006-02-02
Publication date: 2012-12-12
Anticipated expiration: 2026-02-02
Also published as: PL1816265T3; ES2401095T3; DK1816265T3; EP1816265A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Kehrmaschine zum Reinigen von Wegen, Straßen o. dgl. Nutzflächen, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Bekannte motorgetriebene Kehrmaschinen ( US-A-1,876,866 ; US-A-2,834,034 ; US-A-3,087,180 ) weisen eine Gestellkonstruktion mit einem einerseits eine Kehrwalze antreibenden Antriebsmotor auf, von dem aus andererseits eine Getriebekopplung zu jeweiligen Stützrädern der Kehrmaschine besteht. Gemäß EP 0 199 370 weist die Kehrmaschine ebenfalls eine motorgetriebene Kehrwalze auf, die vor den Stützrädern zwischen den Schenkeln eines U-förmigen Tragbalkens am Fahrgestell gehalten ist. Das gesamte Aggregat muß jedoch mittels eines manuell betätigbaren Lenkers von Hand in Fahrtrichtung geschoben werden. Eine ebenfalls vom Nutzer zu schiebende und insbesondere zum Kehren von Schnee vorgesehene Kehrmaschine zeigt DE 299 20 702 U1 , bei der die am Fahrgestell über Tragstreben gehaltene Kehrwalze vor vorderen Stützrädern verläuft, so daß damit ein hinterer Drehpunkt des Fahrgestells zur Steuerung der Kehrmaschine weitgehend entlastet wird.
Die Erfindung befaßt sich mit dem Problem, eine motorgetriebene Kehrmaschine zum Reinigen von Wegen, Straßen o. dgl. Nutzflächen zu schaffen, deren bei geringem technischem Aufwand aus wenigen Einzelteilen kostengünstig herstellbare Baugruppen eine leichtbauende und wahlweise zum Sammel- sowie zum Freikehren einsetzbare Konstruktion bilden, wobei diese für wechselnde Einsatzzwecke mit einfachen Mitteln umrüstbar ist und auch für ungeübte Benutzer eine wesentlich erleichterte Handhabung ermöglicht.
Die Erfindung löst diese Aufgabe durch eine Kehrmaschine mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Hinsichtlich wesentlicher weiterer Ausgestaltungen wird auf die Ansprüche 2 bis 28 verwiesen.
Die erfindungsgemäß aufgebaute Kehrmaschine ist mit einem optimierten Antriebs- und Kehrsystem versehen, bei dem mittels des die Kehrwalze antreibenden Antriebsorgans sowohl eine Kehrwirkung erzielt wird als auch weitgehend ohne Schubaufwand für den Nutzer eine Verlagerung der Kehrmaschine in eine die Arbeitsrichtung vorgebende Fahrtrichtung erfolgt. Der Nutzer hat bei dieser sich selbsttätig vorwärtsbewegenden Kehrmaschine nur noch eine Führungs- und Steuerbewegung zum Einhalten der vorgesehenen Fahrtrichtung auszuführen.
Eine insbesondere gewichtsoptimale Ausführung des Maschinenkonzeptes sieht vor, daß lediglich die zwei zur Längsmittelebene der Maschine parallel angeordneten Stützräder und zumindest eine Kehrwalze als eine Stützkombination wirksam sind, wobei die mit dem Fahrgestell verbundene Kehrwalze in Fahrtrichtung hinter den Stützrädern gehalten ist. Dabei sind die Bauteile so konzipiert, daß in jeweiligen Kehrpositionen im Bereich der auf einer Kehrfläche aufzulegenden Kehrwalze bzw. der beiden Stützräder eine weitgehend gleichgewichtige Verteilung der Auflagekräfte erreicht wird. Bei einer Betätigung des Antriebsmotors ist diese sich selbsttätig bewegende und dabei Kehrgut erfassende Kehrmaschine vom Nutzer nur noch in Fahrtrichtung zu steuern.
Das auf kostengünstige Baugruppen gerichtete Grundkonzept einer zweiachsigen Ausführung der Kehrmaschine ist darauf abgestellt, daß die von einem obenliegenden Motor angetriebene Kehrwalze mit ihrer Querachse in Längsrichtung der Kehrmaschine zwischen den eine jeweilige Querachse bildenden Stütz- und Führungsrädern gelegen ist und damit die gleichgewichtige Verteilung der Auflagekräfte erreicht wird. An dieser sich selbsttätig vorwärtsbewegenden Kehrmaschine ist eine Lenkbewegung durch einen einfachen Handhebel realisierbar, der mit den am Fahrgestell abgestützten vorderen Stützrädern zusammenwirkt.
Dabei kann dieser als Lenkstange ausgebildete Handhebel in seiner Einbaulage an der Kehrmaschine bzw. dem Fahrgestell lösbar gehalten sein, so daß die Lenkstange auch in zwei insbesondere um 180° beabstandeten Stützstellungen festlegbar ist. Mit diesem vergleichsweise einfachen Aufbau kann die Maschine einerseits als ein einen Sammelbehälter aufweisendes Kehrsystem gesteuert werden und andererseits ist die Kehrmaschine (insbesondere nach Entfernen des Sammelbehälters) auch zum Freikehren, beispielsweise zur Beseitigung von Schnee oder Laub im Bereich von Straßenflächen, mit geringem Aufwand umrüstbar.
Diese leichtbauenden und nur wenige Einzelteile aufweisenden Baugruppen des Stütz- und Antriebssystem der Kehrmaschine können in einer weiteren Ausführungsform so in das Fahrgestell integriert werden, daß damit eine vom Nutzer zum Sammel- oder Freikehren in Fahrtrichtung zu schiebende Funktionseinheit gebildet ist. Bei aktiviertem Antriebsmotor und drehender Kehrwalze weist die Kehrmaschine zwar eine zum Bediener gerichtete Bewegungskomponente auf, aber durch die optimale Gewichtsverteilung auf die Stützräder und die Kehrwalze der Maschine ist diese bei einfacher Steuerung auch durch Schieben von Hand bedienbar. Die Kehrmaschine kann mit Handkraft gegen einen geringen bodenseitig durch die Bürsten erzeugten Reibungswiderstand in die vorgesehene Fahrtrichtung verlagert werden.
Weitere Einzelheiten und vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Zeichnungen, in denen mehrere Ausführungsbeispiele erfindungsgemäßer Kehrmaschinen dargestellt sind. In der Zeichnung zeigen:

Fig. 1: eine Perspektivdarstellung einer erfindungsgemäßen Kehrmaschine in einer ersten Ausführung mit ein zweiachsiges Fahrgestell bildenden Lauf- und Stützrädern,
Fig. 2: eine Seitenansicht der Kehrmaschine gemäß Fig. 1,
Fig. 3: eine Draufsicht der Kehrmaschine gemäß Fig. 1,
Fig. 4 und Fig. 5: jeweilige Draufsichten ähnlich Fig. 3 mit in unterschiedlichen Fahrtrichtungen verlagerbarer Kehrmaschine,
Fig. 5a: eine vergrößerte Ausschnittsdarstellung der Kehrmaschine im Bereich der Verbindung von Lenkeinheit und Stützrad,
Fig. 6: eine Perspektivdarstellung der Kehrmaschine ähnlich Fig. 1 mit einstellbarer Halterung der Stützräder im Bereich einer Lenkeinheit am Fahrgestell,
Fig. 7 und Fig. 8: jeweilige Ausschnittsdarstellungen der Kehrmaschine gemäß Fig. 6 im Bereich der in unterschiedliche Fahrtrichtungen eingestellten Stützräder,
Fig. 9 und Fig. 10: jeweilige Perspektivdarstellungen der Kehrmaschine ähnlich Fig. 1 mit bei deren Anwendung zum Freikehren umgestecktem Lenker,
Fig. 11: eine Perspektivdarstellung ähnlich Fig. 1 mit einer ersten Ausführung einer vertikalen Verstellmöglichkeit im Bereich der Stützräder,
Fig. 12: eine perspektivische Rückansicht der Kehrmaschine ähnlich Fig. 1 mit einer zweiten Ausführung der vertikalen Verstellmöglichkeit im Bereich des mit den Stützrädern verbundenen Fahrgestells,
Fig. 13: eine Seitenansicht der Kehrmaschine gemäß Fig. 12 mit jeweiligen Angaben zu den Verstellpositionen und -bereichen,
Fig. 14 und Fig. 15: jeweilige vergrößerte Ausschnittsdarstellungen der Kehrmaschine gemäß Fig. 12 im Bereich des Fahrgestells und des Sammelbehälters,
Fig. 16: eine Perspektivdarstellung ähnlich Fig. 1 mit einer zweiten Ausführung der selbsttätigen Kehrmaschine mit im Bereich der Stützräder einachsigem Fahrgestell,
Fig. 17 und Fig. 18: jeweilige Seitenansichten der Kehrmaschine gemäß Fig. 16 in Arbeitsstellungen der Kehrwalze mit unterschiedlichen Verschleißphasen,
Fig. 19: eine dritte Ausführung der Kehrmaschine ähnlich Fig. 1 mit einem im Bereich der Stützräder zweiachsigen Fahrgestell,
Fig. 20: eine Seitenansicht der Kehrmaschine gemäß Fig. 19 mit jeweiligen Verstellmöglichkeiten im Bereich der vorderen Stützräder, und
Fig. 21: eine vergrößerte Ausschnittsdarstellung im Bereich der vorderen Stützräder der Kehrmaschine gemäß Fig. 20.

In Fig. 1 ist eine insgesamt mit 1 bezeichnete Kehrmaschine dargestellt, die zum Reinigen von Wegen, Straßen o. dgl. Nutzflächen 2 vorgesehen ist. Die Kehrmaschine 1 ist dabei mit einem jeweilige Räder 5, 6 und 7 aufweisenden und mit einem Lenker 3 verbundenen Fahrgestell 4 versehen. Die beiden Räder 5 und 6 sind dabei als spiegelbildlich zur Längsmittelebene M der Kehrmaschine 1 angeordnete Stützräder vorgesehen, so daß eine erste Querachse 8 definiert wird und das als Laufrad vorgesehene Rad 7 bildet eine zweite Querachse 9 am damit zweiachsigen Fahrgestell 4. Das Fahrgestell 4 ist dabei mit einer Abdeckung 10 versehen, unter der eine Kehrwalze 11 vorgesehen ist. Diese Kehrwalze 11 ist im wesentlichen mit einer zu den Querachsen 8 und 9 parallelen Längsachse 12 gehalten und wirkt mit einem Antriebsorgan 13 so zusammen, daß bei sich drehender Kehrwalze 11 nicht näher dargestelltes Kehrgut von der Kehrfläche 2 aufnehmbar ist.
Erfindungsgemäß weist die Kehrmaschine 1 eine Konstruktion auf, bei der das Fahrgestell 4 und die auf der Kehrfläche 2 auflegbare Kehrwalze 11 eine durch deren Drehbewegung (Pfeil A, Fig. 2) selbsttätig verlagerbare Funktionsbaugruppe F bilden, derart, daß diese beim Kehren nur noch mittels des Lenkers 3 von Hand in eine vorgesehene Fahrtrichtung (V, V, V') zu führen ist. Es versteht sich, daß bei diesem bestimmungsgemäßen Gebrauch der Funktionsbaugruppe F die Abnahme des Kehrgutes von der Nutzfläche 2 erfolgt (Pfeil A, Fig. 2) und dabei insbesondere eine Weitergabe in einen Sammelbehälter 14 (Fig. 2) vorgesehen ist.
Dieses erfindungsgemäße Konzept der Kehrmaschine 1 (bzw. 1' in Fig. 16; 1" in Fig. 19) geht davon aus, daß die vom Antriebsorgan 13 nur der Kehrwalze 11 vermittelte Drehbewegung (Pfeil A) mittels jeweiliger bodenseitig auflegbarer Bürstenteile 15 sowohl in eine das Kehrgut erfassende Mitnahmebewegung (Bewegungskomponente gemäß Pfeil B, Fig. 2) als auch in eine durch eine bodenseitige Reibkraft der insbesondere elastischen Bürstenteile 15 beeinflußbare Rollbewegung (Bewegungspfeil C, Fig. 2) umsetzbar ist. Dieses Zusammenwirken der Teile der Funktionsbaugruppe F ist so abstimmbar, daß die selbsttätige Verlagerung in Fahrtrichtung (V, V, V") und die Kehrgutaufnahme und -weitergabe synchron erfolgen. Bei dieser selbsttätigen Verlagerung mittels der Funktionsbaugruppe F erfolgt eine Führung in die jeweilige Fahrtrichtung dadurch, daß gleichzeitig vom Bediener eine Rückhaltekraft (Pfeil K, Fig. 1) am Lenker 3 einsetzbar ist. Diese Rückhaltekomponente ist entsprechend den jeweiligen Reibungsbedingungen der Kehrwalze 11 auf der Fläche 2 weitgehend variabel.
Die Kehrmaschine 1 ist im Bereich des Antriebsorgans 13 bzw. eines mit diesem verbundenen Getriebes (nicht dargestellt) so ausgelegt, daß mit einer umschaltbaren Drehrichtung der Kehrwalze 11 auch die entsprechende Fahrtrichtung umkehrbar sein kann (nicht dargestellt).
Bei der ersten Ausführung der Kehrmaschine 1 gemäß Fig. 1 bis 5 ist im Bereich des Fahrgestells 4 eine sowohl die vorderen Stützräder 5 und 6 als auch das hintere Laufrad 7 erfassende Lenkeinheit 16 vorgesehen. In dieser Ausführung ist - bezogen auf die jeweilige Fahrtrichtung V, V', V" - die Lenkeinheit 16 mit den Rädern 5 und 6 vor der eine Achse 12 definierenden Querwalze 11 angeordnet. Einerseits ist der einen Führungsholm 17 aufweisende Lenker 3 im Bereich der Mittellängsebene M mit der Lenkeinheit 16 verbunden, so daß im Verbindungsbereich eine vertikale Hochachse H definiert wird. Andererseits ist am Führungsholm 17 ein bogenförmiger Handgriff 18 vorgesehen, mit dem in jeweiligen Bedienstellungen (Fig. 3 bis Fig. 5) optimale Griffstellungen für den Nutzer erreichbar sind, so daß dieser damit die sich selbsttätig vorwärtsbewegende Kehrmaschine 1 mit geringem Krafteinsatz führen und steuern kann. In der gemäß Fig. 1 gezeigten Arbeitsstellung können die vorderen Stützräder 5, 6 und das Laufrad 7 von der Bedienperson mittels der Lenkeinheit 16 gedreht werden und die gesamte Funktionseinheit F wird zur Bedienperson so eingestellt, daß das Kehrgut entgegen der Fahrtrichtung V nach hinten verlagert wird.
In Fig. 3 zeigt die Draufsicht der Kehrmaschine 1 deren Gestaltung im Bereich der Abdeckung 10, deren jeweilige spitzwinklig zur Mittellängsebene M verlaufende Randkonturen 21 und 22 einen den Wirkbereich der Kehrwalze 11 bzw. deren Bürstenteile 15' erweiternden Freiraum begrenzen. Damit wird erreicht, daß bei Anwendung der Kehrmaschine 1 die jeweils äußeren Bürstenteile 15' zum Kehren an einer Wandung 23, 23' (Fig. 4, Fig. 5) so weit frei hervorragen, daß ein wandschlüssiger Kehrvorgang durchführbar ist. In Fig. 4 ist mit dem Pfeil B' die Kehr- bzw. Bewegungsrichtung für das Kehrgut angegeben, wobei im wesentlichen parallel zu dieser Richtung auch die Rückhaltekraft K am Handgriff 18 wirkt. Diese Rückhaltekraft ist weitgehend variabel ausgerichtet, wobei entsprechend der jeweils von den Einsatzbedingungen der Kehrmaschine 1 abhängigen Lenkstellung auch Richtungen bzw. Kraftvektoren gemäß den Pfeilen K', K" denkbar sind. Mit der Lenkeinheit 16 kann dabei eine jeweilige Schrägstellung S, S' der Räder 5, 6 und 7 vorgegeben werden, so daß entlang der Wandungen 23 und 23' eine jeweilige den Geschwindigkeitsvektor darstellende Fahrtrichtung V', V" definiert ist und ein von den Wandungen begrenzter Bodenbereich von den Bürstenteilen 15' gesäubert werden kann. In diesen Bedienstellungen werden die von den Bürstenteilen 15' erzeugten Seitenkräfte von den Rädern 5, 6 und 7 sowie der Bedienperson im Bereich des Lenkers 3 aufgenommen.
In Zusammenschau von Fig. 1 mit den Darstellungen in Fig. 9 und 10 wird deutlich, daß der Lenker 3 an der Lenkeinheit 16 im Bereich eines Verbindungsteils 19 festgelegt ist, derart, daß der Lenker 3 aus seiner die Kehrwalze 11 bzw. die Abdeckung 10 übergreifenden ersten Führungsstellung (Fig. 1) in eine um 180° geschwenkte zweite Führungsstellung (Fig. 9) verlagerbar ist. Denkbar wäre auch, den Lenker 3 bzw. dessen Führungsholm 17 im Bereich des Verbindungsteiles 19 in gestuften oder stufenlosen Zwischenstellungen mit der Lenkeinheit 16 zu verbinden (nicht dargestellt).
Mit dieser einfachen Umstellung im Bereich des Lenkers 3 bzw. des Führungsholms 17 wird erreicht, daß die Kehrmaschine 1 sowohl bei einem das Kehrgut auf der Kehrfläche 2 verlagernden Freikehren (Fig. 10) als auch einem das Kehrgut in den Sammelbehälter 14 übergebenden Sammelkehren jeweils selbsttätig mittels der angetriebenen Kehrwalze 11 verlagerbar ist. Ebenso ist denkbar, daß am Fahrgestell 4 eine das Kehrgut beim Freikehren (Fig. 10) erfassende Fangschürze vorgesehen ist.
Der zum Freikehren festgelegte Lenker 3 kann in einer weiteren denkbaren Ausführung auch im Nahbereich des Laufrades 7 mit dem Fahrgestell 4 (z. B. im Bereich der Hochachse H', Fig. 10) verbunden werden, so daß sich der Bedienabstand L auf das Maß L' ändert und damit der Nutzer näher zur Maschine 1 steht. Dabei kann auch ein zusätzliches Lenkgestänge (nicht dargestellt) im Bereich des Laufrades 7 vorgesehen sein oder an dessen Stelle das Fahrgestell 4 zwei parallele Stützräder aufweisen. Denkbar ist auch, für den Lenker 3 weitere Verbindungspunkte am Fahrgestell 4 bzw. der Abdeckung 10 vorzusehen, um für weitere Anwendungsfälle beliebig wählbare Bedienstellungen vorzugeben.
In den Ausführungen gemäß Fig. 1 bis 18 ist die jeweilige Kehrmaschine 1 im Bereich der die Querachse 8 bildenden Stützräder 5, 6 mittels einer Spurstange 20, 20' mit der Lenkeinheit 16 verbunden. Damit können die Stützräder 5, 6 insbesondere spitzwinklig zur Längsmittelebene M ausgerichtet werden (Winkel S, S'; Fig. 4, Fig. 5). Mit dieser Verstellbarkeit im Bereich der Spurstange 20 ist eine jeweilige Wirkrichtung der Kehrwalze 11 an eine geänderte Fahrtrichtung V, V' anpaßbar, wie dies beispielsweise beim Kehren entlang der Wandungen 23, 23' gezeigt ist.
Es versteht sich, daß bei dieser Verstellung im Bereich der Lenkeinheit 16 auch deren Arretierung in der vorgewählten Stellung möglich ist. Damit bleibt die Fahrtrichtung der Räder 5, 6, 7 bzw. der Kehrwalze 11 entlang der Wandung erhalten und am Lenker 3 ist eine einfache Führung ohne wesentliche Haltekraft gegen die von den Bürsten 15' erzeugte Abdruckkomponente möglich. In Fig. 11 ist mit einem jeweiligen Drehrichtungspfeil D, D', D" diese Arretierung der Lenkeinheit 16 im Bereich der Räder 5, 6 und 7 veranschaulicht. Dabei ist denkbar, daß die in Fig. 4 und 5 dargestellten und mittels einer Klemmschraube 25 fixierbaren Schrägstellungen gestuft oder stufenlos wählbar sind, wobei zur Fixierung der teleskopierbaren Bauteile 29 (Fig. 11) ein Spannkonus o. dgl. vorgesehen ist.
Die Lenkung der Kehrmaschine 1 erfolgt mit der Lenkeinheit 16, wobei diese in der Ausführung gemäß Fig. 1 bis 5 durch jeweilige Lenkschenkel 27, 27' mit einer zur Spurstange 20 parallelen Tragstrebe 4' des Fahrgestells 4 verbunden ist. Diese Lenkschenkel 27, 27' bilden einerseits zwei vertikale Gelenkachsen E, E' als die Lenkachsen des Systems und erfassen andererseits die Spurstange 20 in jeweiligen Gelenken 44, 44'. Zwischen diesen Gelenk-Paaren E, 44 und E', 44' sind in einer jeweiligen Hochachse H" die Stützräder 5, 6 gehalten, wozu beispielsweise Traggabeln 43, 43' vorgesehen sind (Fig. 6).
Aus dieser Lenkabstützung ergibt sich, daß bei den in Fig. 4 und 5 dargestellten Führungsstellungen eine die Kraft- und Momentenverteilung beim Kehren beeinflussende Verlagerung der Räder 5, 6 nach Art eines Lenkparallelogramms erfolgen kann. In Fig. 5 und 5a sind mit einem zur Rollebene M' erfolgenden Versatz G, G' der Achsen E, E' (und entsprechend die Gelenkachsen 44, 44') diese Stützstellungen der Räder 5, 6 verdeutlicht. Dieser als eine Schrägstellung Q (Fig. 7) der Räder 5, 6 bzw. deren Querachse 8' wirksame radiale Versatz kann durch eine entsprechende Vorgabe eines Abstandes 45 der jeweiligen Hochachse H" zur Gelenkachse E, E' maschinenspezifisch bemessen werden.
Durch einen entsprechend großen Abstand 45 (Fig. 5a) ist für den Bediener eine Steuerung der Kehrmaschine 1 auf einer Führungsbahn möglich. Ebenso ist denkbar, auf die Hochachsen H" zu verzichten und die Räder 5, 6 im Bereich der Gelenkachsen E bzw. E' abzustützen. Das damit gebildete Lenkparallelogramm bewirkt eine entsprechende Verlagerung der Räder 5, 6 ähnlich dem Versatz G, G', wobei auch eine extreme Schrägstellung der Räder 5, 6 (ähnlich Q, Fig. 7) von nahezu 90° zur Mittelebene M' erreichbar ist. Die Kehrmaschine 1 kann in engen Bewegungsradien gesteuert werden.
In Fig. 6 bis 8 ist mit einem Winkel W bzw. W' eine durch eine Führungsnut 24 stufenlos vorgegebene Verstellung der Rollrichtung der Räder 5 und 6 ähnlich Fig. 4 gezeigt, wobei ein mit der Spurstange 20' verbundener Lenkschenkel 27 mit einem Haltebolzen 28 zusammenwirkt. Außerdem weist der Lenker 3 gemäß Fig. 6 einen Griffbogen als Haltegriff 18' auf, so daß auch in der dargestellten Schrägstellung eine optimale Greifposition erreicht ist. Der Lenker 3 ist bei dieser Ausführung der Gestellbaugruppe mit einem ortsfest an einer Halteplatte 26 des Fahrgestells 4 gehaltenen Führungsholm 17 versehen, so daß die Spurstange 20' für eine parallele Verstellung nutzbar ist und danach die Verspannung mittels der Klemmschraube 25' erfolgt. Fig. 6 bis 8 verdeutlichen, daß jeweilige Lenkachsen der Stützräder 5, 6 bildenden Gelenkachsen H" durch einen Berührpunkt bzw. eine Berührlinie der Räder 5, 6 am Boden und durch deren Drehachse 8 verläuft. Damit wird bei einer Lenkbewegung die in ihrem Bogenmaß begrenzte Querstellung Q erzeugt.
Bei dieser ersten Variante der Kehrmaschine 1 liegt die Lenkachse (Lenker 20, 20') der Stützräder 5, 6 bezogen auf deren Drehachse 8 bzw. bezogen auf den Berührpunkt der Stützräder 5, 6 mit dem Boden in Fahrtrichtung vorn. Wird der Führungsholm 17 geschwenkt (Fig. 4, 5), kann neben der Drehung/Lenkung der Stützräder 5, 6 zusätzlich ein seitlicher Versatz G, G' zwischen Kehrmaschine 1 und Stützrädern 5, 6 entstehen. Das bedeutet, die Kehrmaschine 1 versetzt sich seitlich bezogen auf die Bedienperson, so daß die beim wandschlüssigen Kehren ersichtlichen Vorteile erreicht sind.
Mit einem jeweiligen Bewegungspfeil N in Fig. 11 ist eine erste Möglichkeit der Veränderung des Bodenabstands der Kehrwalze 11 zur Nutzfläche 2 gezeigt, wobei hier die Einstellung der jeweiligen Räder 5, 6 über teleskopartige Stützteile 29 erfolgt. Deutlich wird dabei, daß die Kehrwalze 11 im Bereich dieser am Fahrgestell 4 vorgesehenen Halterung höhenverstellbar ist, wobei ebenso denkbar ist, eine verstellbare Halterung an der Abdeckung 10 festzulegen. In jedem Fall der drei Räder aufweisenden Kehrmaschine 1 sind zumindest die Stützräder 5 und 6 in der Höhe verstellbar, so daß damit die Bürstenhöhe zu regulieren ist (z. B. mittels einer den Drehrichtungspfeilen D, D', D" in Fig. 11 entsprechenden Verstellung). Ebenso ist es möglich, ausschließlich über das Laufrad 7 die Höhe einzustellen oder sämtliche Einstellmöglichkeiten an den Rädern 5, 6 und 7 zu nutzen, so daß eine vorteilhafte parallele Absenkung möglich ist.
Alternativ können die Laufrollen der Räder 5, 6, 7 auch über ein Federbein abgestützt sein. Der Abstand der Bürste zum Boden bzw. der Bürstendruck wird damit grundsätzlich vorgegeben. Zusätzlich erhält der Bediener die Möglichkeit, durch Anheben/Absenken des Führungsholms 17 Einfluß auf den Bürstenanpreßdruck (Fig. 2, Pfeil P) zu nehmen.
Die dreirädrige Kehrmaschine 1 gemäß Fig. 12 senkt sich so ab, daß der Führungsholm 17 seine Höhe nicht so stark verändert wie bei der Radverstellung gemäß Fig. 11. Das als Rahmen ausgebildete Fahrgestell 4" weist im Bereich der Bürstenachse 12 eine Knickachse 30 auf. Damit können die am vorderen Rahmenteil 31 befindlichen Stützräder 5, 6 und/oder das am hinteren Rahmenteil 32 befindliche Laufrad 7 in ihrem Abstand zueinander verändert werden. Die Höhe der Kehrwalze 11 ist über der Nutzfläche 2 einstellbar, wobei ein Winkel 33 durch Verstellung im Bereich einer Nutführung 38 (Fig. 12) verändert wird. Bei einer Schwenkung im Bereich des Winkels 33 (Fig. 13) tragen sowohl die Stützräder als auch das Laufrad zu gleichen Teilen zur Höhenveränderung der Kehrbürste 11 bei. Dabei sind insbesondere die Abstände T, T' der Knickachse 30 zu den jeweiligen Stützrädern 5, 6 bzw. dem Laufrad 7 gleich.
An dem Rahmenteil 32 ist bei dieser Ausführung der Sammelbehälter 14 befestigt, wobei zwei Schrauben 34 dargestellt sind (Fig. 14). Der Sammelbehälter 14 wird bei einer niedrig liegenden Knickachse 30 zwischen den Rahmenteilen 31, 32 nicht nur nach oben bewegt, sondern auch zur Kehrbürste 15 hin (Pfeil 35, Fig. 14 und Fig. 15). Durch diese Verlagerung wird ein bodenseitiger Abschlußstreifen 36, 36' optimal auf die Nutzfläche 2 aufgelegt. Damit wird der Sammelbehälter (Fig. 14 und Fig. 15) näher an die Kehrbürste 15 gebracht, insbesondere dann, wenn die Bürste 15 verschleißt und sich deren Durchmesser 37 ändert. Dabei ist die Kippung des Sammelbehälters verstärkt, wenn die Knickachse 30 der Rahmenteile 31, 32 niedrig liegt.
Die Kehrmaschine 1' gemäß Fig. 16 besitzt kein Laufrad sondern ist durch eine optimale Gewichtsverteilung der Baugruppen der Funktionseinheit F' so ausgelegt, daß die beiden vorderen Stützräder 5' und 6' sowie die Kehrbürste 15 das Eigengewicht (Pfeil P') mittels eines Fahrgestells 4'" tragen. Dabei kann eine harte Kehrbürste 15 erforderlich sein. Der Sammelbehälter 14 kann dabei mit eigenen Rollen versehen und vertikal geführt werden, so daß der Sammelbehälter 14 einen konstanten Abstand zum Boden 2 behält. Alternativ kann der Bodenabstand auch über eine großzügige Gummilippe o. dgl. Streifenteile 36, 36' (Fig. 14, Fig. 15) am Sammelbehälter 14 definiert werden. Bei zunehmendem Verschleiß der Kehrbürste 15 wird damit auch der Sammelbehälter 14 weiter abgesenkt. Der Bediener hat durch Absenken/Anheben des Führungsholms 17 einen direkten Einfluß auf den Druck im Bereich der bodenseitig aufliegenden Kehrbürste 15. Gemäß Fig. 17 sind diese Verhältnisse bei zunehmendem Bürstenverschleiß dargestellt. Durch Abnutzung der Kehrbürste 15 wird deren Durchmesser 37 auf den Durchmesser 37' verringert und die Kehrmaschine kippt um die vordere Radachse 8' (Neigung 39), wobei der Streifenteil 36 mitverschleißt oder elastisch verformbar ist (Fig. 18).
Fig. 19 zeigt einen weiteren Spezialfall einer Kehrmaschine 1" ohne Lenkeinrichtung, bei der der Lenker 3 mit dem Führungsholm 17 direkt an der Abdeckung 10' angesetzt ist. Die zwei Stützräder 5" und 6" sind seitlich neben dem Kehrbürstenteil 15 geführt und nicht lenkbar. Die Bürstenhöhe läßt sich dabei über eine ExzenterVerstellung 40 (bzw. 40', Fig. 20) verändern. Das in Fig. 19 dargestellte Laufrad 7' kann ebenfalls entfallen, wobei der Abstand der Stützradachse 8" zur Achse 12 der Kehrwalze 11 gering ist und damit auch die Möglichkeiten zur Einflußnahme auf den Bürstendruck (P", Fig. 21) verringert sind.
Fig. 20 und 21 zeigen eine dreirädrige Ausführung der Kehrmaschine 1" (ähnlich Fig. 19), deren nicht schwenkbare Räder 5" und 6" über einen Exzenter 40' im Nahbereich der Kehrwalze 11 gehalten sind. Bei dieser 3-Rad-Ausführung ist ebenfalls ein hinteres Laufrad 7" vorgesehen und durch eine entsprechende Stellbewegung 41 im Bereich des Exzenters 40' sind die Räder 5" und 6" in die vorgesehene Auflagestellung schwenkbar (Pfeil 42).

Claims

Kehrmaschine zum Reinigen von Wegen, Straßen o. dgl. Nutzflächen, mit einem zur Betätigung von Hand einen Lenker (3) aufweisenden Fahrgestell (4), an dem zur Längsmittelebene (M) der Kehrmaschine (1) eine jeweilige Querachse (8, 9) definierende Lauf- und/oder Stützräder (5, 6, 7) vorgesehen sind, wobei im Bereich unterhalb einer am Fahrgestell (4) gehaltenen Abdeckung (10) eine im wesentlichen parallel zu den Achsen (8, 9) der Räder verlaufende, ein Antriebsorgan (13) aufweisende und Kehrgut von einer Kehrfläche (2) aufnehmende Kehrwalze (11) drehbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Fahrgestell (4) mit der auf der Kehrfläche (2) auflegbaren Kehrwalze (11) eine durch deren Drehbewegung (A) selbsttätig verlagerbare Funktionsbaugruppe (F) bildet, welche durch die Drehbewegung (A) der Kehrwalze (11) in eine die Arbeitsrichtung vorgebende Fahrtrichtung (V, V', V") selbsttätig verlagerbar ist und mittels des Lenkers (3) von Hand in diese vorgegebene Fahrtrichtung (V, V', V") führbar ist.
Kehrmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die vom Antriebsorgan (13) nur der Kehrwalze (11) vermittelte Drehbewegung (A) mittels bodenseitig auflegbarer Bürstenteüe (15) sowohl in eine das Kehrgut erfassende Mitnahmebewegung (B) als auch in eine durch bodenseitige Reibkraft beeinflußbare Rollbewegung der Lauf- bzw. Stützräder (5, 6, 7) umsetzbar ist, derart, daß die selbsttätige Verlagerung (V, V', V") in der vorgegebenen Fahrtrichtung und die Kehrgutaufnahme synchron ausführbar sind.
Kehrmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß bei deren Führung in der jeweils vorgegebenen Fahrtrichtung (V, V', V") eine vom Bediener am Lenker (3) einsetzbare Rückhaltekraft (K) wirksam ist.
Kehrmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß mit einer umschaltbaren Drehrichtung der Kehrwalze (11) die vorgegebene Fahrtrichtung änderbar ist.
Kehrmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich des Fahrgestells (4; 4") eine zumindest mit den Stützrädern (5, 6) verbundene und den Lenker (3) abstützende Lenkeinheit (16) vorgesehen ist.
Kehrmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich des Fahrgestells (4'; 4") ein an der Abdeckung (10) festgelegter Lenker (3) mit der Lenkeinheit (16') zusammenwirkt.
Kehrmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß diese eine in vorgegebener Fahrtrichtung (V, V', V") vor der Kehrwalze (11) angeordnete Lenkeinheit (16) aufweist und dabei die zwei Stützräder (5, 6) bei der selbsttätigen Verlagerung mittels des Lenkers (3) von Hand steuerbar sind.
Kehrmaschine nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der an der Lenkeinheit (16) bzw. der Abdeckung (10) abgestützte Lenker (3) in einer die Kehrwalze (11) bzw. die Abdeckung (10) übergreifenden ersten Führungsstellung festlegbar und aus dieser in eine um 180° verlagerte zweite Führungssteg lung umsteckbar ist.
Kehrmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Lenker (3) einerseits im Bereich zwischen den zwei Stützrädern (5, 6; 5', 6'; 5", 6") mit der Lenkeinheit (16) verbunden ist und andererseits zumindest einen in den unterschiedlichen Führungsstellungen erfaßbaren Handgriff (18) aufweist.
Kehrmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß diese sowohl bei einem das Kehrgut auf der Kehrfläche (2) verlagernden Freikehren als auch einem das Kehrgut in einen Behälter (14) übergebenden Sammelkehren jeweils selbsttätig mittels der Kehrwalze (11) verlagerbar ist.
Kehrmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß am Fahrgestell (4, 4', 4", 4"') eine das Kehrgut beim Freikehren erfassende Fangschürze vorgesehen ist.
Kehrmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die die Querachse (8) bildenden Stützräder (5, 6) im Bereich der Lenkeinheit (16) eine mit dem Lenker (3) verbundene Spurstange (20) aufweisen, damit die Stützräder (5, 6) spitzwinklig zur Längsmittelebene (M) ausrichtbar sind und damit in Fahrtrichtung der Maschine (1) jeweilige Wirkrichtungen der Kehrwalze (11) vorgebbar sind.
Kehrmaschine nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Lenkeinheit (16) in der die Wirkrichtung der Kehrwalze (11) vorgebenden Stellung arretierbar ist.
Kehrmaschine nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Kehrwalze (11) in ihrer Wirkrichtung gestuft oder stufenlos verstellbar ist.
Kehrmaschine nach einem der Ansprüche 12 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Lenkeinheit (16) im Bereich einer zur Spurstange (20) parallelen Tragstrebe (4') des Fahrgestells (4) einerseits zwei vertikale Gelenkachsen (E, E') bildet, in denen jeweils ein eine Traggabel (43, 43') der Stützräder (5, 6) erfassender Lenkschenkel (27, 27') abgestützt ist und diese andererseits mit der Spurstange (20) gelenkig verbunden sind.
Kehrmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß der steckbar und/oder schwenkbar im Bereich einer Hochachse (H) mit der Lenkeinheit (16) verbundene Lenker (3) als Führungsholm (17) ausgebildet und im Bereich des endseitigen Handgriffs (18) mit U-förmig verlaufenden Profilstangen versehen ist.
Kehrmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Kehrwalze (11) in ihrem jeweilige Auflagestellungen der Bürstenteile (15) vorgebenden Bodenabstand veränderbar ist.
Kehrmaschine nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Kehrwalze (11) im Bereich einer am Fahrgestell (4, 4', 4", 4"') und/oder an der Abdeckung (10) vorgesehenen Halterung höheneinstellbar ist.
Kehrmaschine nach Anspruch 17 oder 18, dadurch gekennzeichnet, daß der Bodenabstand der Kehrwalze (11) durch die jeweils höheneinstellbar am Fahrgestell (4, 4', 4", 4"') gehaltenen Stützräder (5, 6; 5', 6'; 5", 6") veränderbar ist.
Kehrmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß deren zum Sammelkehren vorgesehener Sammelbehälter (14) im Bereich des Fahrgestells (4, 4', 4", 4"') zwischen Kehrwalze (11) und Laufrad einem bzw. mehreren (7, 7') abgestützt ist.
Kehrmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 20, dadurch gekennzeichnet, daß diese nur zwei Stützräder (5, 6; 5', 6'; 5", 6"), zwei Stützräder (5, 6) und ein Laufrad (7, 7') oder zwei Stützräder (5, 6) und zwei Laufräder aufweist.
Kehrmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 21, dadurch gekennzeichnet, daß die Kehrwalze (11) einteilig ausgebildet ist oder mehrere in deren Längsrichtung mittlere Teilungsbereiche bildende Bürstenteile aufweist.
Kehrmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 22, dadurch gekennzeichnet, daß als Antriebsorgan (13) der Kehrwalze ein Verbrennungs- oder Elektromotor vorgesehen ist.
Kehrmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 23, dadurch gekennzeichnet, daß am Fahrgestell (4, 4', 4", 4"') ein mit bodenseitig auflegbaren Stützelementen (36, 36') versehener Sammelbehälter (14) festgelegt ist.
Kehrmaschine nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, daß der Sammelbehälter (14) mit jeweiligen Stützrollen und/oder Gummilippen bodenseitig abstützbar ist.
Kehrmaschine gemäß einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 25, dadurch gekennzeichnet, daß das Fahrgestell (4) und die angetriebene Kehrwalze (11) eine Funktionseinheit (F) bilden, die von Hand gegen den bodenseitigen Reibungswiderstand der drehenden Kehrwalze (11) in die vorgegebene Fahrtrichtung (V"') verschiebbar ist.
Kehrmaschine nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, daß die die Stützräder (5, 6) aufweisende Lenkeinheit (16) in Fahrtrichtung (V''') wahlweise vor oder hinter der Kehrwalze (11) angeordnet ist.
Kehrmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 27, dadurch gekennzeichnet, daß nur das mit dem Lenker (3) verbundene Fahrgestell (4"') mit zwei Stützrädern (5', 6') und eine parallel zu deren Querachse (8') abgestützte Kehrwalze (11) eine Funktionseinheit (F') bilden, die mittels der Drehung (A) der Kehrwalze (11) selbsttätig in die vorgegebene Fahrtrichtung (V, V', V") verlagerbar ist.