EP1806186B1 - Procédé de remplacement rapide des cylindres d'une cage de laminoir et installation associée - Google Patents

Procédé de remplacement rapide des cylindres d'une cage de laminoir et installation associée Download PDF

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EP1806186B1
EP1806186B1 EP07300700A EP07300700A EP1806186B1 EP 1806186 B1 EP1806186 B1 EP 1806186B1 EP 07300700 A EP07300700 A EP 07300700A EP 07300700 A EP07300700 A EP 07300700A EP 1806186 B1 EP1806186 B1 EP 1806186B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
roll
hooking means
replaced
housing
replacement
Prior art date
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Active
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EP07300700A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP1806186B2 (fr
EP1806186A1 (fr
Inventor
Jean-Claude Badiou
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Clecim SAS
Original Assignee
Siemens VAI Metals Technologies SAS
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Publication date
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Application filed by Siemens VAI Metals Technologies SAS filed Critical Siemens VAI Metals Technologies SAS
Publication of EP1806186A1 publication Critical patent/EP1806186A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP1806186B1 publication Critical patent/EP1806186B1/fr
Publication of EP1806186B2 publication Critical patent/EP1806186B2/fr
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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B31/00—Rolling stand structures; Mounting, adjusting, or interchanging rolls, roll mountings, or stand frames
    • B21B31/08—Interchanging rolls, roll mountings, or stand frames, e.g. using C-hooks; Replacing roll chocks on roll shafts
    • B21B31/10—Interchanging rolls, roll mountings, or stand frames, e.g. using C-hooks; Replacing roll chocks on roll shafts by horizontally displacing, i.e. horizontal roll changing
    • B21B31/103—Manipulators or carriages therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B13/00—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories
    • B21B13/02—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories with axes of rolls arranged horizontally
    • B21B2013/025—Quarto, four-high stands

Definitions

  • the subject of the invention is that of the processes for replacing the rolls of a roll stand and that of the rolling mills employing such methods.
  • the particular field of the invention is that of rolling mills for which the working rolls are not rotated directly by drive means, but are by means of the support rollers.
  • the bearing cylinders are rotated by drive means associated therewith, and in turn frictionally drive the work rolls in contact with the product to be rolled.
  • This is for example the case in a "skin-pass" type mill intended to give a strip to roll a particular surface condition.
  • the motor side of the roll stand (the side where the drive means are located, as opposed to the operator side) is relatively clear, at least in the vicinity of the work rolls.
  • the invention does not cover the "push / pull" devices in which the device is actuated so that it pulls the cylinder to be replaced out of the cage, and then a replacement cylinder is placed in its place. the cylinder to be replaced outside the cage (by a barrel system for example). The device is actuated so that it pushes the replacement cylinder inside the cage.
  • the state of the art relating to the invention is that of "push through” or “pull through” devices. According to the state of the art it is possible to choose either an installation allowing the unloading of spent cylinders on the engine side, or an installation allowing the loading of the new cylinders from the engine side.
  • the rolling plant is equipped with a pushing device. Actuation of this pusher device makes it possible to push a new cylinder to load it inside the cage.
  • the new cylinder in turn pushes the used cylinder initially into a cage to unload it out of the cage.
  • the worn cylinder is received on a carriage disposed on the other side of the cage relative to the pusher device, while the new cylinder was initially positioned, before being loaded into the cage on the side of the cage where the pusher device is located.
  • the document EP 0 618 018 describes, in the context of a reversible tandem installation, such a "push through" system. Note that one can choose to position the pusher device is the motor side or the operator side.
  • the pusher device is a kind of simple piston applying, by contact on one end of the new replacement cylinder, a thrust force directed along the axis of this new cylinder.
  • the new cylinder is first moved and then contacts one end of the used cylinder to be replaced.
  • the new cylinder applies a contact force on the worn cylinder, directed along the axis of this worn cylinder and able to push the worn cylinder to move it out of the cage.
  • This first known method has the constraint of having to be driven slowly so that, at all times, the cylinders do not acquire too much inertia which would make their displacements uncontrollable. It is also necessary that the different contact reaction forces are perfectly aligned with the axis of the rolls so that they move axially along a load direction of the cage. Otherwise, the cylinders, bearings or chocks that are equipped with the different cylinders, or other parts of the cage could be damaged.
  • the rolling installation is equipped with a shooter displacement device. While one end of the caged spent cylinder has been hooked to one end of the new non-cage cylinder, the shooter is hooking the other end of the used cylinder to be replaced.
  • the shooter device then applies a tractive force capable of moving the worn cylinder out of the cage.
  • the cylinder pulls the new cylinder inside the cage.
  • the used cylinder extracted from the cage is received on a carriage disposed on the same side as the shooter device, the new cylinder having been previously positioned, before being loaded into the cage, on the side of the opposite installation to the side where is located the shooter device. Note that one can choose to position the shooter device is the motor side or the operator side.
  • the attachment of the shooter device to one end of the cylinder used in a cage, and the attachment of the other end of the worn cylinder to one end of the new cylinder without cage can be realized by cooperation between a hook and a ring.
  • the ring carried by the shooter device coming into contact with the hook, carried by the corresponding end of the worn cylinder, begins to lift by rotation around a pivot.
  • return means automatically lower it inside the loop formed by the hook.
  • a retractable finger is then actuated to close the hook around the ring to prevent it from dislodging.
  • the cylinders can then be moved by pulling.
  • the difficulty lies in that, after insertion of the new cylinders in the cage, it is necessary to perform a complex and time-consuming operation to disengage the hooks of the corresponding rings. In addition, this operation is generally performed manually by an operator.
  • Fragmented or fragmented production which is a new form of exploitation of the rolling mills to which industries have recently turned, refers to the successive production of various rolled products, each product being produced in small quantities, for example less than 1000 tonnes. This is typically the case for rolling plants to produce special steels.
  • the work rolls must be adapted. For example, in a skin-pass installation, the roughness and the hardness of the rolls will be chosen according to the state of the desired surface.
  • the working cylinders used are not necessarily worn and it would not necessarily be necessary to send them to the cylinder workshop.
  • the object of the invention is therefore to propose a new process for rapid replacement of working rolls, more particularly intended for installations allowing fractional productions.
  • the invention also aims to provide an improved rolling installation adapted to the implementation of such a method.
  • the subject of the invention is a method of rapidly changing at least one roll of a roll stand, using a roll moving device arranged on a first side of the stand and capable of moving a roll according to its axis in translation along a loading axis of the cage, characterized by the fact that, said displacement device comprising conjugated coupling means and each cylinder being equipped, at the end situated on the first side of the means of coupling, hooking, and at the end of the second side opposite first side, conjugate attachment means, the method comprises positioning a replacement cylinder on the axis of loading of the cage; coupling the conjugate hooking means of the displacement device to the attachment means of a cylinder of the replacement cylinder and a cylinder initially to be replaced in a cage, and to coupling the attachment means and the means for conjugate hooking of the cylinder to be replaced and the replacement cylinder; actuating the displacement device which is of the pusher / shooter type so that the assembly formed by the cylinder to be replaced and the replacement cylinder is translated; and, when
  • a first mode of operation positioning the replacement cylinder initially on said first side, between the displacement device and the cage; the conjugate coupling means of the displacement device are coupled to the hooking means of the replacement cylinder; the conjugate coupling means of the replacement cylinder are coupled to the hooking means of the cylinder to be replaced; and the pushing device is actuated to move the replacement roll from the first side to the inside of the stand, the replacement roll then in turn pushing the roll to be replaced for the unload from the cage to the second side of the cage; and the coupling means of the coupling device of the hooking means of the cage replacement cylinder and the conjugate hooking means of the cage replacement cylinder of the hooking means of the cylinder to be replaced are removed. , the cylinder to be replaced then being in reserve on the second side of the cage.
  • the replacement cylinder is initially positioned on the second side of the cage; the conjugate coupling means of the displacement device are coupled to the coupling means of the cylinder to be replaced and the conjugate coupling means of the cylinder to be replaced are coupled to the hooking means of the replacement cylinder; the pulling device is actuated to pull the cylinder to be replaced towards the outside of the cage towards said first side, the cylinder to be replaced then pulling in turn the replacement cylinder of the second side towards the inside of the cage; and the conjugate hooking means of the device for displacing the hooking means of the cylinder to be replaced without cage, and the conjugate hooking means of the cylinder to be replaced outside the cage, are separated from the hooking means of the replacement cylinder.
  • the decoupling step consists in closing the cage, so that the replacement cylinder is progressively displaced vertically upwards, the first side, the hooking means of the replacement cylinder disengaged the conjugate hooking means of the cylinder to be replaced, so that, at the end of the closure of the cage, the attachment means of the replacement cylinder are located in a vertical plane of insertion, perpendicular to the axis loading, conjugate attachment means of the replacement cylinder, the conjugate coupling means being in line with the hooking means in a decoupled relative position.
  • the rolls are replaced while the strip to be rolled is continued.
  • two working rolls arranged on either side of the strip to be rolled are changed simultaneously.
  • the invention also relates to a rolling installation for implementing the method according to the invention.
  • the installation comprises at least one cage provided with a crew of cylinders whose horizontal axes are located in a vertical main plane, the crew comprising at least one cylinder to be replaced, and a cylinder displacement device arranged on a first side the cage and for translating a cylinder in the main plane along a substantially horizontal loading axis.
  • the displacement device is of the pusher / shooter type
  • each cylinder is provided at one end located on the first side of the attachment means and at the other end located on the second side, opposite the first side, with means for coupling.
  • conjugated snagging and the displacement device is provided with conjugate coupling means, the conjugate attachment and hooking means being able to form, removably, translational couplings along the loading axis, each coupling can operate in traction or thrust.
  • the displacement device when the displacement device operates in traction, it pulls the cylinder to be replaced out of the cage to the first side and said cylinder to be replaced pulls in turn the replacement cylinder of the second side towards the inside of the cage, or when the displacement device operates in thrust, it pushes the replacement cylinder from the first side into the cage, and the replacement cylinder pushes the cylinder to be replaced out of the cage to the second side.
  • the cage is such that, when it is opened, the caged roll is moved vertically downwards in the main plane and, when it is closed, the caged roll is moved vertically upwards. in the main plane, and in that the gripping means and the conjugate coupling means then allow coupling and mutual decoupling by vertical relative displacement in a plane parallel to the main plane and in a vertical insertion plane perpendicular to the loading axis, so that the coupling and decoupling can be respectively performed during the opening and closing of the cage.
  • the attachment means disposed on a first end of the cylinders comprises at least one attachment member provided with an insertion part arranged, in the vertical plane of insertion, at the end of an axis portion perpendicular to the insertion plane, the dimension in a horizontal direction of the insertion portion being greater than the corresponding dimension of the axis portion; and the conjugate hooking means disposed on the second end of the rolls comprise at least one conjugate hooking member provided with a vertical through recess whose side furthest from the second end of the roll is partially closed by pins forming projecting horizontally towards each other; the insertion part being able to insert and slide vertically along said recess, the axis part being able to pass between the lugs, the horizontal distance between the lugs being greater than the horizontal dimension of the part of axis but smaller than the horizontal dimension of the insertion part, to define a relative position coupled in translation along the loading axis.
  • the hooking means of a cylinder of the cylinder to be replaced and the replacement cylinder, and the coupled coupling means of the displacement device allow a coupling and a mutual decoupling by relative displacement in a horizontal plane and in a vertical plane of insertion perpendicular to the axis of loading, so that the coupling can take place during the displacement of the replacement cylinder to position it on the axis loading and decoupling can take place when moving the cylinder to be replaced to put it in reserve off the loading axis.
  • the conjugate gripping means of the displacement device comprise a conjugated gripping member provided with a horizontal groove open from above disposed perpendicular to the loading axis and adapted to receive, by horizontal approach and by vertical approach from above, an insertion part of a fastener, the vertical dimension of the insertion portion being greater than the corresponding vertical dimension of the axis portion.
  • the insertion portion of the fastening member of the conjugate fastening means is in the form of a cross disposed in the vertical plane of insertion and comprises a vertical arm and a horizontal arm.
  • the cylinder crew comprises a plurality of cylinders to be replaced and in that the installation makes it possible to replace said plurality of cylinders to be replaced in a single step.
  • the cylinder crew comprises cylinders which are not to be replaced, and in that only said cylinders which are not to be replaced are directly rotated by suitable drive means.
  • the figures 1 and 2 are general views of a rolling plant in the presently contemplated embodiment of the invention.
  • the rolling installation 1 makes it possible to roll a band traveling horizontally along an axis of rolling A.
  • the band passes between the working rolls of at least one roll stand 2 comprising a work crew. cylinders.
  • the cylinder crew is constituted by a plurality of cylinders arranged one above the other and whose axes are arranged horizontally in a vertical main plane P perpendicular to the rolling axis A.
  • figure 1 is a view of the installation in the main plane P.
  • the rolling axis A is perpendicular to the plane of the figure 1 .
  • the caged cylinder crew comprises a lower support cylinder 90, a lower working cylinder 9, an upper working cylinder 8 and an upper support cylinder 80.
  • Some of the cylinders of the cylinder crew are rotated about their axis by means of drive means comprising a motor 3, a reduction device 4 and an extension 5 coupled to the cylinders to be driven.
  • the rolling installation 1 is divided, on either side of the rolling axis A, between a motor side 11, where the drive means of the rolls of the cage 2 are located, and an operator side 12, disposed on the other side of the cage 2 and intended to allow access to the cage 2 to workers responsible for maintenance and handling.
  • the general principle of the invention is based on the use of a pusher displacement device shooter allowing, depending on the choice made by the operator, to push or pull a cylinder train consisting of a cylinder to be replaced coupled to a replacement cylinder. Cylinders extracted from the cage are stored for use in a subsequent cycle of cylinder replacement.
  • first side of the cage 2 corresponds to the side on which the displacement device is arranged.
  • second side will be the side of the cage 2 opposite the first side.
  • the first side coincides with the motor side 11 and the second side coincides with the operator side 12.
  • an element oriented or arranged on the first side will bear the qualifier "first”, while an element oriented towards or disposed of the second side will bear the qualifier of "second".
  • the head 60 of the displacement device 10 is situated at a distance D 60 from the first upright 21 of the cage 2.
  • the distance D 60 essentially corresponds to the width L of the cylinders to enable the cylinder operations between the first upright 21 and the head 60 of the displacement device 10.
  • the purpose of the method according to the invention is therefore the rapid replacement of the set of work rolls to be replaced 8 and 9, located in a cage, by a set of replacement working rolls 8 'and 9', located outside the cage.
  • the method can be adapted to successively replace each work roll, it is preferable to change the lower and upper work rolls in one step.
  • the replacement cylinders 8 'and 9' are provided on the second side 12 of the rolling installation 1. They are carried on a second carriage 16 adapted to move perpendicularly to the rolling axis A, along a second pair of rails 14.
  • the second carriage 16 is provided with a second frame 18 receiving the lower and upper replacement cylinders 8 'and 9' in a relative position substantially corresponding to that they must have once inserted in the roll stand 2.
  • the second carriage 16 is moved, thanks to translation means 20, between a position away from the second upright 22 of the cage 2 and a position close to this second post 22.
  • the position away is such that the operator side is clear to allow access to the cage 2 operators.
  • the rolling plant 1 comprises a first pair of rails 13 along which a first carriage 15 can be moved.
  • the displacement of the first carriage 15 is, at least in the vicinity of the first upright 21, along a direction of displacement A 'parallel to the rolling axis A.
  • the first carriage 15 comprises two first frames 17a and 17b adapted to receive a set of work rolls.
  • one of the first frame in this case the first frame 17a, is occupied by a set of replacement cylinders in reserve, while the other first frame 17b is empty.
  • first carriage 15 which is of the suspended type.
  • the first rails 13 along which the first carriage 15 is traveling are arranged on a frame 25 at a level raised above the ground level of the installation. In this way the first carriage 15 can circulate over a pit formed in the ground to accommodate the drive means.
  • the cylinders to be replaced 8 and 9 and the replacement rolls 8 'and 9' are moved along a loading direction. More particularly, the lower rolls 9 and 9 'are moved along a lower horizontal loading direction C and the upper rolls 8 and 8' are moved along a horizontal top loading direction C '.
  • the lower and upper loading directions C and C ' lie in the main plane P.
  • the cylinders to be replaced and the replacement cylinders are equipped with chocks.
  • the lower cylinder to be replaced 9 has a first chock 91, equipping the end facing the first side of the installation, and a second chock 92 equipping the end facing the second side of the installation.
  • the cylinder to be replaced higher 8 and the lower replacement cylinders 9 'and upper 8' comprise first chocks 81, 81 ', 91' and second chocks 82, 82 ', 92'.
  • figure 3 is an axial view of one of the working rolls, for example the upper working roll to be replaced.
  • figure 4 is a view transverse to the axis of the cylinder.
  • the chock 82 is of generally parallelepipedal shape. It comprises vertical lateral faces 86a and 86b disposed on either side of the axis C 8 of the cylinder and a vertical end face 86c perpendicular to the axis of the cylinder C 8 . Each of the side faces 86a and 86b carries a cylindrical portion 88a and 88b projecting on which a roller 84a and 84b is mounted, free to rotate.
  • rollers allow the movement of the assembly formed by a cylinder equipped with its chocks along guiding means so that it moves in the direction of loading.
  • the guide means consist of rails arranged on the second frame 18, rails arranged transversely between the uprights of the cage 2 and rails disposed on the first frame 17.
  • the rails of the first frame 17, the rails of the cage 2 and the rails of the second frame 18 are in alignment and form a continuous raceway for the rollers of the chocks.
  • a cylinder is adapted to be moved along the raceway, from the first side to the second side of the installation through the cage 2, or vice versa.
  • the chocks used according to the invention are distinguished from chocks of the prior art in that they are provided with fastening means or conjugated attachment means. More particularly, two fasteners 100a and 100b are positioned on the vertical face 85c of the first chock 81 and two conjugate fasteners 200a and 200b are arranged on the vertical face 86c of the second chock 82.
  • Conjoining fasteners 200 of a cylinder to be replaced are intended to cooperate with fasteners 100 'of a replacement cylinder.
  • attachment members 100 of a cylinder to be replaced are intended to cooperate with conjugate fasteners 200 'of a replacement cylinder.
  • the attachment member 100a (respectively 100b) and the conjugate fastener 200a (respectively 200b) are centered in the same vertical median plane Va (respectively Vb) parallel to the main plane P; the fastening members 100a and 100b and the conjugate fasteners 200a and 200b are centered in the same horizontal median plane H.
  • fastening means 100 and the conjugate fastening means 200 will now be described in detail with reference to the Figures 5A-C and 6A-C .
  • FIGS. 5A, 5B and 5C represent an attachment member 100 respectively in the vertical median plane V, in the horizontal median plane H and in a vertical insertion plane Pi perpendicular to the planes H and V.
  • the vertical plane V and the horizontal plane H are planes of symmetry of the fastening member 100.
  • the attachment member 100 comprises a base 101 which is of parallelepipedal shape whose side faces parallel to the plane V are trapezoidal.
  • the long side of the trapezoid defines a bearing face 102, intended to bear against the vertical end face 85c of the corresponding chock 81.
  • the inclined sides of the trapezium define upper and lower lateral faces 103 of the latching member 100. These lateral faces 103 and 104 are respectively pierced with a hole opening perpendicularly to the bearing face 102, which are intended to receive the latch. axis of a fixing means of the fastening member 100 on the corresponding chock 81.
  • the short side of the trapezoid defines a "front" face 105 parallel to the insertion plane Pi.
  • the front face 105 parallel to the plane Pi, carries a cross-shaped portion 106, via a portion of rod 107 with a square section projecting perpendicular to the front face 105.
  • the cross portion 106 includes a horizontal arm 106h, disposed in the horizontal median plane H, and a vertical arm 106v, disposed in the vertical median plane V.
  • the horizontal arm 106h is of width f and length E
  • the vertical arm 106v is of width e and length F.
  • the width e of the arm 106v substantially corresponds to the width of the rod 107.
  • the thickness of the cross portion 106 is noted d on the Figure 5B and the length of the rod portion 107 is denoted D.
  • the faces of the arms 106v and 106h facing the front face 105 define the insertion plane Pi of the fastening member 100.
  • the conjugated fastening member 200 ' represented on the FIGS. 6A, 6B and 6C is intended to cooperate with the attachment member 100 which has just been described.
  • the conjugated fastener 200 ' is symmetrical with respect to the vertical median plane V' (plane of the Figure 6A ) and with respect to the horizontal median plane H '(plane of the Figure 6B ).
  • the plan of the Figure 6C is a vertical plane called conjugate insertion Pi 'perpendicular to the planes V' and H '.
  • the conjugated fastening member 200 ' comprises a parallelepiped-shaped base 201 whose lateral faces parallel to the plane V' are trapezoidal in shape.
  • the long side of the trapezoid defines a bearing face 202 'intended to bear against the vertical end face 86' c of the second chock 82 'on which the conjugate fastening member 200' is mounted.
  • the inclined sides of the trapezoid define upper inclined faces 203 'and lower 204'.
  • the inclined faces respectively comprise through holes opening at right angles to the bearing face 202 'and which are intended to receive fastening means of the conjugate fastening member 200' on the corresponding chock 82 '.
  • the short side of the trapezoid defines a "front" face 205 ', parallel to the conjugate insertion plane Pi'.
  • the front face 205 ' defines the bottom of a recess 206'.
  • the recess 206 is limited laterally, when one deviates from the vertical plane V while remaining in horizontal plane H, by walls 206'a and 206'b which extend the vertical trapezoidal side faces of the base 201 ' .
  • the wall 206 'a (respectively 206' b), of generally triangular shape, carries, at its apex farthest from the base 201 ', a parallelepipedal pins 207' a (respectively 207 'b) protruding horizontally towards the plane vertical symmetry V '.
  • the lugs 207'a and 207'b of thickness f ' are vis-à-vis one another and are spaced a distance e'.
  • the faces of the lugs 207'a and 207'b opposite the bottom 205 'of the recess 206' define the insertion plane Pi 'of the conjugate fastener 200'.
  • the distance of, between the insertion plane P ' i and the bottom 205' defines the thickness of the recess 206 'whose width is denoted E'.
  • the thickness of the pins 207'a and 207'b is denoted D '.
  • the conjugated insertion plane Pi' is perpendicular to the axis of this cylinder and will also be perpendicular to the loading axis when of the cylinder replacement step.
  • a conjugate gripping member 300 equipping the head 60 of the displacement device 10.
  • the conjugated gripping member 300 is intended to cooperate with a fastening member 100 or 100 'disposed on a first chock of the cylinder to replace or replacement cylinder placed opposite the displacement device 10.
  • the attachment member is an alternative embodiment of the conjugate fastener 200, which allows coupling by vertical approach and horizontal approach like this will now be described.
  • the figure 7 represents the conjugate gripping member 300 in a vertical plane V "of symmetry, Moreover, a horizontal plane H" has been shown, but it does not constitute a plane of symmetry of the member 300. Finally a vertical insertion plane Pi "is arranged perpendicular to the planes V" and H ".
  • the conjugated gripping member 300 comprises a parallelepipedal base comprising a bearing face 302 intended to face a support piece disposed on the head 60, two upper and lower side faces 303 and 304 and a "front" face. 305 parallel to the insertion plane Pi "The lower wall 304 extends and protrudes beyond the front face 305. It forms a wall ending in a rim 307 at right angles directed upwards towards the plane H ".
  • the conjugate gripping member 300 is provided with a groove 306 of width d "and height h”.
  • the flange 307 has a thickness D "and a width E" in the insertion plane Pi "The width E” is essentially equal to the width of the base of the member 300.
  • FIGs 8A and 8B respectively represent the cage 2 in the closed position and in the open position.
  • the cage 2 is closed and a piston 50 raises the lower support cylinder 90.
  • the latter in turn raises the lower working rolls 9 and upper 8 until the generatrix of the upper work roll 8 comes into operation. contact with the generatrix of the upper support cylinder 80.
  • rollers 83a, 83b, 93a and 93b of the chocks 81 and 91, as well as the rollers 84a, 84b, 94a and 94b of the chits 82 and 92 are not in contact with the guide rails of the cage 28a, 28b, 29a and 29b.
  • the cage is open.
  • the piston 50 has been lowered so that the lower support cylinder 90 descends, in the main plane P, by a distance D 90 .
  • the downward movement of the working cylinder 9 ends when the rollers of the The chocks of this cylinder come into contact with the guide rails 29a and 29b.
  • the upper work roll 8 descends in the main plane P by a distance D 8 .
  • the downward movement of the upper work roll 8 is limited when the rollers of the chocks of this roll come into contact with the guide rails 28a and 28b.
  • the upper support cylinder 80 does not move almost.
  • the working rolls have a vertical movement of a predetermined amplitude.
  • the downward movement is used to couple the cylinders to be replaced 8, 9 in cage, either to the replacement cylinders 8 ', 9' in thrust operation, or to the replacement cylinders and to the displacement device 10 in operation in operation.
  • the upward movement is used to decouple the replacement cylinders 8 ', 9' in cage either of the displacement device 10 and the cylinders to be replaced 8, 9 in thrust operation, or the cylinders to be replaced 8, 9 in traction operation.
  • the Figure 9A represents a cylinder to be replaced 8, in cage, whose second end, oriented towards the second side 12, is provided with a conjugate fastening member 200. It has also been shown a replacement cylinder 8 'waiting on the second side of the installation. The first end of the replacement cylinder 8 ', oriented towards the first side 11, is provided with a fastening member 100'.
  • the cylinder coupling step takes place once the axis of the replacement cylinder 8 'has been aligned with the direction of rotation. loading C '.
  • the vertical median planes V 'of the fastening member 100' and V of the conjugate fastener 200 are then merged.
  • the cage 2 is then opened, so that the cylinder to be replaced 8 goes down in the main plane P.
  • the lugs 207 are in contact with the rear face of the horizontal arm 106'h, on either side of the rod 107 '.
  • the cylinder to be replaced 8 and the replacement cylinder 8 ' are then in a coupled relative position and can be moved jointly in translation along the loading axis C'.
  • the cylinder to be replaced 8 is pulled out by the displacement device 10 and carries with it the replacement cylinder 8 'which is thus inserted into the cage 2.
  • FIGS. 9D, 9E and 9F represent the decoupling of the hooking means 100 'and 200 once the cylinder to be replaced 8 is completely extracted and the replacement cylinder 8' is correctly inserted into the cage 2.
  • the cage is then closed, so that the cylinder 8 'is raised in the main plane P.
  • the fastening member 100 is moved vertically upwards, while maintaining the coincidence of the vertical median planes V and V' and insertion planes Pi and Pi 'of the attachment member 100 'and the conjugated hooking member 200.
  • the horizontal plane of symmetry H ' comes out of the horizontal plane of symmetry H. In doing so, the cross portion 106' moves in the recess 206 and moves from the coupled position to a decoupled position .
  • the lower part of the horizontal arm 106'h is, relative to a horizontal level line, above the pins 207a and b, so that there is no longer any coupling along the horizontal line. axis of loading between the cylinders.
  • the cylinder to be replaced 8 is spaced from the first upright 21 of the cage to be stored in the vicinity of the cage.
  • the coupling of a fastening member 100 with the conjugate gripping member 300 of the displacement device 10 will now be described.
  • the conjugated gripping member 300 allows a coupling / decoupling either by vertical approach over the fastening member 100 or horizontal approach. Indeed, when the displacement device 10 is used as a shooter, it must be possible to couple the fastening member 100 of the cylinder to be replaced in a cage with the conjugated fastening member 300 by vertical approach from above when the opening of the cage, just like what was described above. Since the vertical symmetry planes V and V "coincide, the displacement device is actuated so that the insertion plane Pi" of the conjugated gripping member 300 coincides with the insertion plane Pi of the fastening member 100.
  • the lower portion of the vertical arm 106v of the cross portion 106 of the fastening member 100 descends and is housed in the groove 306 of the conjugate fastening member 300 .
  • the rear face of the lower portion of the vertical arm 106v is in contact with the rear face of the flange 307, so that there is a coupling between the displacement device 10 and the cylinder to replace 8 according to the loading axis.
  • a similar description could be made for the decoupling of the conjugate gripping member 300 and the attachment member 100 during closure of the cage.
  • the shape of the conjugated gripping member 300 is studied to allow coupling and decoupling by lateral approach of the coupling member 100 in the horizontal plane H ".
  • the installation is constructed in such a way that the horizontal plane H of the coupling member 100 of a cylinder disposed in a first frame 17 coinciding with the horizontal plane H "of the conjugated gripping member 300.
  • the insertion planes P'i of the fastening member 100 'and Pi "of the conjugated adhesion member 300 are brought into coincidence.
  • the fastening member 100' is then moved in the horizontal plane H ", and the lower part of the vertical arm 106'v is inserted and slid in the groove 306 to a coupled position in which the vertical plane of symmetry V 'of the fastening member 100' coincides with the vertical plane of symmetry V "of the conjugate grip member 300.
  • the figures 10 represent different stages in the use of the installation of figures 1 and 2 , the coupling between the cylinder or with the displacement device being effected with the attachment means described above.
  • the installation simultaneously allows the replacement of the lower working cylinder 9.
  • the head 60 has as many groups of conjugated gripping members that cylinders to be replaced simultaneously, a group of members having as many members of gripping conjugated as a fastener on a chock.
  • the first carriage 15 comprising three first frames 17a, 17b and 17c, is moved along the axis A 'parallel to the rolling axis A, so that the first frame 17b is positioned in the main plane P of the first side 11 of the installation, between the cage 2 and the displacement device 10.
  • the first frame 17b comprises a replacement working cylinder 8 'equipped with chocks.
  • the cylinder to be replaced 8 is in a cage.
  • a second carriage 16 is disposed on the second side 12 of the installation. This second carriage 16 comprises a second empty frame 18 intended to receive the cylinder to be replaced 8 during its extraction from the cage 2.
  • the displacement device 10 is actuated to apply a pushing force on the replacement cylinder 8 '.
  • the latter begins to move along the loading axis out of the first carriage 17b until the insertion plane Pi 'of the organs 200'a and 200'b conjugated fasteners, mounted on the second chock 82 ', coincides with the insertion plane Pi of the fastening members 100a and 100b mounted on the first chock 81 of the cylinder to be replaced 8 ( Figure 10C ).
  • the cage 2 is then opened so that there is coupling between the cylinder to be replaced 8 and the replacement cylinder 8 'along the axis of loading.
  • the displacement device 10 is still pushed to extract the cylinder to be replaced 8 of the cage 2 and to insert the replacement cylinder 8 '. This operation ends when the replacement cylinder 8 'is correctly positioned in the cage 2, ie centered on the rolling axis A.
  • the cage 2 is closed, so that there is decoupling between the fastening members 100'a and 100'b and the conjugate fastening members 300a and 300b, the first side 11, and between the organs d conjugated snap-fastening 200'a and 200'b and the fastening members 100a and 100b of the second side 12.
  • the cylinder to be replaced 8 disposed on the second frame 18 of the second carriage 16 is stored in the vicinity of the cage 2.
  • the displacement device 10 is for example repositioned in its initial waiting position.
  • the figure 11 represents a variant of the installation according to the invention in which the first carriage 15 runs along a first direction A 'parallel to the rolling axis A and the second carriage 16' also moves in a direction A "parallel to the rolling axis A.
  • Each of the first and second carriages 15 and 16 ' comprises a plurality of frames, in this case three frames are empty on either side of the cage to allow the reception of cylinders to The other chassis are occupied and carry spare cylinders intended to be introduced into the cage during a cycle of replacement of the cylinders to come, during a next change of the nature of production for example.
  • first and second carriages can be moved to the roll shop if it is necessary to route the cylinders for grinding.
  • the process according to the invention is particularly rapid thanks, in particular, to the presence of the attachment means which allow a coupling of the different elements.
  • This makes it possible to control the displacement of the cylinders along the loading axis and thus to make the cylinders move faster.
  • the extracted cylinders are stored in the vicinity of the rolling mill stand and are immediately available in case of a new production change.
  • the use of a displacement device for loading thrust or traction according to the choice of the operator is also particularly advantageous.
  • coupling and decoupling operations are done automatically during the opening and closing of the cage by taking advantage of the movement that the cylinders in a cage undergo during such opening or closing.

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Description

  • L'invention a pour domaine celui des procédés de remplacement des cylindres d'une cage de laminoir et celui des installations de laminage mettant en oeuvre de tels procédés.
  • D'une manière générale, lorsqu'un cylindre en cage est usé ou abîmé, il doit être changé. Pour cela, le laminoir est stoppé. Le cylindre usé est déchargé de la cage. Il est ensuite transféré vers un atelier des cylindres pour y subir des opérations de rectification. Parallèlement, après que le cylindre usé a été déchargé de la cage, un cylindre neuf est chargé dans la cage vide. L'installation de laminage peut alors être redémarrée.
  • Le domaine particulier de l'invention est celui des laminoirs pour lesquels les cylindres de travail ne sont pas mis en rotation directement par des moyens d'entraînement, mais le sont par l'intermédiaire des cylindres d'appui. Les cylindres d'appui sont mis en rotation par des moyens d'entraînement qui leur sont associés, et entraînent à leur tour par friction les cylindres de travail en contact avec le produit à laminer. C'est par exemple le cas dans un laminoir du type « skin-pass » destiné à donner à une bande à laminer un état de surface particulier. Ainsi, pour de tels laminoirs, le côté moteur de la cage de laminoir (le côté où sont situés les moyens d'entraînement, par opposition au côté opérateur) est relativement dégagé, tout au moins au voisinage des cylindres de travail.
  • On notera que l'invention n'a pas pour domaine les dispositifs « push / pull » dans lesquels on actionne le dispositif de façon qu'il tire le cylindre à remplacer hors de la cage, puis on positionne un cylindre de remplacement à la place du cylindre à remplacer hors cage (par un système de barillet par exemple). On actionne le dispositif de façon qu'il pousse le cylindre de remplacement à l'intérieur de la cage.
  • L'état de la technique relatif à l'invention est celui des dispositifs « push through » ou « pull through ». Selon l'état de la technique on peut choisir soit une installation permettant le déchargement des cylindres usés du côté moteur, soit une installation permettant le chargement des cylindres neufs depuis le côté moteur.
  • Selon un premier procédé connu permettant d'extraire un cylindre usé hors de la cage tout en insérant un cylindre neuf à l'intérieur de la cage l'installation de laminage est équipée d'un dispositif de déplacement pousseur. L'actionnement de ce dispositif pousseur permet de pousser un cylindre neuf pour le charger à l'intérieur de la cage. Le cylindre neuf pousse à son tour le cylindre usé initialement en cage pour le décharger hors de la cage. Le cylindre usé est reçu sur un chariot disposé de l'autre côté de la cage par rapport au dispositif pousseur, alors que le cylindre neuf avait été initialement positionné, avant son chargement dans la cage du côté de la cage où est situé le dispositif pousseur. Par exemple le document EP 0 618 018 décrit, dans le cadre d'une installation tandem réversible, un tel système « push through ». On notera que l'on peut choisir de positionner le dispositif pousseur soit du côté moteur, soit du côté opérateur.
  • Selon ce premier procédé connu, le dispositif pousseur est une sorte de simple piston appliquant, par contact sur une extrémité du cylindre neuf de remplacement une force de poussée dirigée selon l'axe de ce cylindre neuf. Le cylindre neuf est d'abord déplacé, puis entre en contact avec une extrémité du cylindre usé à remplacer. A son tour, le cylindre neuf applique une force de contact sur le cylindre usé, dirigée selon l'axe de ce cylindre usé et apte à pousser le cylindre usé pour le déplacer hors de la cage.
  • Ce premier procédé connu présente la contrainte de devoir être conduit lentement de manière à ce que, à tout instant, les cylindres n'acquièrent pas une inertie trop grande qui rendrait leurs déplacements incontrôlables. Il est également nécessaire que les différentes forces de réactions de contact soient parfaitement alignées avec l'axe des cylindres pour que ceux-ci se déplacent axialement, le long d'une direction de chargement de la cage. Dans le cas contraire, les cylindres, les roulements ou les empoises dont sont équipés les différents cylindres, ou d'autres pièces de la cage pourraient être endommagées.
  • Selon un second procédé connu, l'installation de laminage est équipée d'un dispositif de déplacement tireur. Alors qu'une extrémité du cylindre usé en cage a été accrochée à une extrémité du cylindre neuf hors cage, le dispositif tireur accroche l'autre extrémité du cylindre usé à remplacer. Le dispositif tireur applique alors une force de traction apte à déplacer le cylindre usé hors de la cage. A son tour, le cylindre entraîne par traction le cylindre neuf à l'intérieur de la cage. Le cylindre usé extrait de la cage est reçu sur un chariot disposé du même côté que le dispositif tireur, le cylindre neuf ayant été préalablement positionné, avant d'être chargé dans la cage, du côté de l'installation opposé au côté où est situé le dispositif tireur. On notera que l'on peut choisir de positionner le dispositif tireur soit du côté moteur soit du côté opérateur.
  • Selon ce second procédé connu, l'accrochage du dispositif tireur à l'une des extrémités du cylindre usé en cage, ainsi que l'accrochage de l'autre extrémité du cylindre usé à l'une des extrémités du cylindre neuf hors cage, peut être réalisé par coopération entre un crochet et un anneau. Par exemple, lorsque le dispositif tireur est avancé vers le cylindre usé, l'anneau porté par le dispositif tireur, en rentrant en contact avec le crochet, porté par l'extrémité correspondante du cylindre usé, commence par se soulever par rotation autour d'un pivot. Une fois que l'anneau a franchi la pointe du crochet, des moyens de rappel le rabaissent automatiquement à l'intérieur de la boucle formée par le crochet. Eventuellement, un doigt rétractable est alors actionné pour fermer le crochet autour de l'anneau pour éviter que ce dernier ne se déloge. L'on peut ensuite déplacer les cylindres par traction.
  • La difficulté réside en ce que, après insertion des cylindres neufs dans la cage, il est nécessaire de réaliser une opération complexe et coûteuse en temps pour désengager les crochets des anneaux correspondants. De plus, cette opération est généralement réalisée manuellement par un opérateur.
  • D'une façon générale, on cherche à automatiser au maximum toutes les opérations qui doivent être réalisées à proximité du laminoir. En effet, la zone située autour du laminoir, que ce soit côté moteur ou côté opérateur, reste une zone dangereuse pour le personnel. Il est donc avantageux de mettre au point des installations qui offrent une sécurité accrue pour les personnels.
  • De plus, dans toutes les installations de laminage, l'exploitant cherche à optimiser la productivité. Ceci est entre autres réalisé en limitant l'impact de remplacement des cylindres sur la productivité.
  • Or, selon l'art antérieur, lors du remplacement des cylindres, soit le laminoir est arrêté et le temps mort correspondant conduit à une perte de productivité, soit le laminoir continue à fonctionner, et la longueur de bande qui a été déroulée durant le changement des cylindres n'est pas laminée ou tout au moins n'est pas laminée aux spécifications requises. Cette longueur de bande ne correspondant pas à un produit fini est invendable et constitue une perte de productivité.
  • Pour l'exploitation d'installations de laminage servant à la production d'une quantité importante de produit laminé, par exemple de l'ordre de 500.000 tonnes, une opération de changement des cylindres dont la mise en oeuvre est plus simple et plus rapide est toujours intéressante, même si les gains de productivité sont marginaux.
  • En revanche, pour l'exploitation d'installations de laminage permettant de réaliser des productions fractionnées, la question des grains de productivité se pose avec une plus grande acuité. Par production fractionnée ou fragmentée, qui sont de nouvelles formes d'exploitation des laminoirs vers lesquelles se tournent les industries depuis peu, on entend la production successive de divers produits laminés, chaque produit étant produit en petites quantités, par exemple inférieures à 1000 tonnes. C'est typiquement le cas pour des installations de laminage en vue de produire des aciers spéciaux. Or, pour chaque type de produit à réaliser, il faut adapter l'outil de laminage aux spécifications requises. En particulier, les cylindres de travail doivent être adaptés. Par exemple, dans une installation du type skin-pass, on choisira la rugosité et la dureté des cylindres en fonction de l'état de la surface recherché. Ainsi, à l'issue de la production du tonnage souhaitée, les cylindres de travail utilisés ne sont pas forcément usés et il ne serait pas forcément nécessaire de les envoyer vers l'atelier des cylindres.
  • L'invention a donc pour but de proposer un nouveau procédé de remplacement rapide des cylindres de travail, plus particulièrement destiné à des installations permettant des productions fractionnées. L'invention a également pour but de proposer une installation de laminage améliorée adaptée à la mise en oeuvre d'un tel procédé.
  • Pour cela l'invention a pour objet un procédé de changement rapide d'au moins un cylindre d'une cage de laminoir, mettant en oeuvre un dispositif de déplacement de cylindres disposé sur un premier côté de la cage et apte à déplacer un cylindre selon son axe en translation le long d'un axe de chargement de la cage, caractérisé par le fait que, ledit dispositif de déplacement comportant des moyens d'accrochage conjugués et chaque cylindre étant équipé, à l'extrémité située du premier coté de moyens d'accrochage, et, à l'extrémité située du second côté opposé premier côté, de moyens d'accrochage conjugués, le procédé consiste à positionner un cylindre de remplacement sur l'axe de chargement de la cage ; à coupler les moyens d'accrochage conjugués du dispositif de déplacement aux moyens d'accrochage d'un cylindre parmi le cylindre de remplacement et un cylindre à remplacer initialement en cage, ainsi qu'à coupler les moyens d'accrochage et les moyens d'accrochage conjugués du cylindre à remplacer et du cylindre de remplacement ; à actionner le dispositif de déplacement qui est du type pousseur / tireur de sorte que l'ensemble formé par le cylindre à remplacer et le cylindre de remplacement soit mis en translation ; et, lorsque le cylindre à remplacer est hors cage et que le cylindre de remplacement est en cage, à stopper l'actionnement du dispositif de déplacement et à découpler les différentes moyens d'accrochage et d'accrochage conjugués les uns des autres, le cylindre à remplacer se trouvant alors en réserve, à proximité de la cage du laminoir, pour être utilisé au cours d'un changement ultérieur de cylindre en tant que cylindre de remplacement.
  • Dans un premier mode de fonctionnement, l'on positionne le cylindre de remplacement initialement sur ledit premier côté, entre le dispositif de déplacement et la cage ; on couple les moyens d'accrochage conjugués du dispositif de déplacement aux moyens d'accrochage du cylindre de remplacement ; on couple les moyens d'accrochage conjugués du cylindre de remplacement aux moyens d'accrochage du cylindre à remplacer ; et l'on actionne le dispositif de déplacement en poussée pour déplacer le cylindre de remplacement depuis le premier côté vers l'intérieur de la cage, le cylindre de remplacement poussant alors à son tour le cylindre à remplacer pour le décharger hors de la cage vers le second côté de la cage ; et l'on découple les moyens d'accrochage conjugués du dispositif de déplacement des moyens d'accrochage du cylindre de remplacement en cage et les moyens d'accrochage conjugués du cylindre de remplacement en cage des moyens d'accrochage du cylindre à remplacer hors cage, le cylindre à remplacer se trouvant alors en réserve sur le second côté de la cage.
  • De préférence, l'étape du couplage du cylindre de remplacement au dispositif de déplacement consiste à :
    • positionner les moyens d'accrochage conjugués, du dispositif de déplacement dans le plan vertical d'insertion, perpendiculaire à l'axe de chargement, des moyens d'accrochage du cylindre de remplacement, les moyens d'accrochage conjugués du dispositif de déplacement et les moyen d'accrochage du cylindre de remplacement étant alors dans un même plan horizontal;
    • positionner le cylindre de remplacement en le déplaçant horizontalement perpendiculairement à l'axe de chargement jusqu'à ce que l'axe du cylindre de remplacement soit aligné avec l'axe de chargement, les moyens d'accrochage du cylindre de remplacement s'insérant alors avec les moyens d'accrochage conjugués du dispositif de déplacement pour obtenir une position relative couplée dans laquelle le dispositif de déplacement et le cylindre de remplacement sont couplés en translation le long de l'axe de chargement.
  • De préférence encore l'étape d'accrochage du cylindre à remplacer au cylindre de remplacement positionné sur le premier côté, consiste à :
    • pousser le cylindre de remplacement le long de l'axe de chargement jusqu'à ce que des moyens d'accrochage conjugués prévus sur le cylindre de remplacement soient situés dans un plan vertical d'insertion, perpendiculaire à l'axe de chargement, des moyens d'accrochage du cylindre à remplacer, les moyens d'accrochage conjugués étant alors à l'aplomb des moyens d'accrochage dans une position découplée ;
    • ouvrir la cage de laminoir de sorte que, le cylindre à remplacer étant progressivement déplacé verticalement vers le bas, les moyens d'accrochage du cylindre à remplacer s'insèrent avec les moyens d'accrochage conjugués du cylindre de remplacement pour qu'à la fin de l'ouverture de la cage, le cylindre à remplacer reposant alors par ses empoises sur des moyens de guidage de sorte que sont axe coïncide avec l'axe de chargement, le cylindre à remplacer et le cylindre de remplacement soient couplés en translation selon l'axe de chargement.
  • De préférence, le cylindre de remplacement étant en cage, l'étape de découplage consiste à fermer la cage, de sorte que le cylindre de remplacement étant progressivement déplacé verticalement vers le haut,
    • sur le second côté, les moyens d'accrochage conjugués du cylindre de remplacement se désinsèrent des moyens d'accrochage du cylindre à remplacer pour que, à la fin de la fermeture de la cage, les moyens d'accrochage conjugués ( ) soient situés dans un plan vertical d'insertion, perpendiculaire à l'axe de chargement, des moyens *d'accrochage, les moyens d'accrochage étant à l'aplomb des moyens d'accrochage conjugués dans une position relative découplée ; et, simultanément,
    • du premier côté, les moyens d'accrochage du cylindre de remplacement se désinsèrent des moyens d'accrochage conjugués du dispositif de déplacement pour que, à la fin de la fermeture de la cage, les moyens d'accrochage du cylindre de remplacement soient situés dans un plan vertical d'insertion , perpendiculaire à l'axe de chargement, des moyens d'accrochage conjugués du dispositif de déplacement , les moyens d'accrochage conjugués étant à l'aplomb des moyens d'accrochage dans une position relative découplée.
  • Dans un deuxième mode de fonctionnement, l'on positionne initialement le cylindre de remplacement sur le second côté de la cage ; on couple les moyens d'accrochage conjugués du dispositif de déplacement aux moyens d'accrochage du cylindre à remplacer et on couple les moyens d'accrochage conjugués du cylindre à remplacer aux moyens d'accrochage du cylindre de remplacement ; on actionne le dispositif de déplacement en traction pour tirer le cylindre à remplacer vers l'extérieur de la cage vers ledit premier côté, le cylindre à remplacer tirant alors à son tour le cylindre de remplacement du second côté vers l'intérieur de la cage ; et l'on découple les moyens d'accrochage conjugués du dispositif de déplacement des moyens d'accrochage du cylindre à remplacer hors cage, et les moyens d'accrochage conjugués du cylindre à remplacer hors cage des moyens d'accrochage du cylindre de remplacement en cage, ledit cylindre à remplacer se trouvant en réserve sur ledit premier côté de la cage.
  • De préférence, l'étape du couplage du cylindre à remplacer au dispositif de déplacement consiste à :
    • avancer les moyens d'accrochage conjugués, prévus sur le dispositif de déplacement, le long de l'axe de chargement jusqu'à ce qu'ils soient dans le plan vertical d'insertion, perpendiculaire à l'axe de chargement, des moyens d'accrochage du cylindre à remplacer, les moyens d'accrochage du cylindre à remplacer étant à l'aplomb des moyens d'accrochage conjugués du dispositif de déplacement dans une position découplée ;
    • ouvrir la cage de laminoir de sorte que, le cylindre à remplacer étant progressivement déplacé verticalement vers le bas, les moyens d'accrochage du cylindre à remplacer s'insèrent avec les moyens d'accrochage conjugués du dispositif de déplacement pour qu'à la fin de l'ouverture de la cage, le cylindre à remplacer reposant alors par ses empoises sur des moyens de guidage de sorte que sont axe coïncide avec l'axe de chargement, le cylindre à remplacer et le dispositif de déplacement soient couplés en translation selon l'axe de chargement.
  • De préférence encore, l'étape de couplage du cylindre à remplacer au cylindre de remplacement positionné sur le second côté, consiste à :
    • positionner le cylindre de remplacement le long de l'axe de chargement jusqu'à ce que des moyens d'accrochage prévus sur le cylindre de remplacement soient situés dans un plan vertical d'insertion, perpendiculaire à l'axe de chargement, des moyens d'accrochage conjugués du cylindre à remplacer, les moyens d'accrochage étant alors à l'aplomb des moyens d'accrochage conjugués dans une position découplée ;
    • ouvrir la cage de laminoir de sorte que, le cylindre à remplacer étant progressivement déplacé verticalement vers le bas, les moyens d'accrochage conjugués du cylindre à remplacer s'insèrent avec les moyens d'accrochage du cylindre de remplacement pour qu'à la fin de l'ouverture de la cage, le cylindre à remplacer reposant alors par ses empoises sur des moyens de guidage de sorte que sont axe coïncide avec l'axe de chargement, le cylindre à remplacer et le cylindre de remplacement soient couplés en translation selon l'axe de chargement.
  • De préférence, le cylindre de remplacement étant en cage , l'étape de découplage consiste à fermer la cage, de sorte que le cylindre de remplacement étant progressivement déplacé verticalement vers le haut, du premier côté, les moyens d'accrochage du cylindre de remplacement se désinsèrent des moyens d'accrochage conjugués du cylindre à remplacer, pour que, à la fin de la fermeture de la cage, les moyens d'accrochage du cylindre de remplacement soient situés dans un plan vertical d'insertion, perpendiculaire à l'axe de chargement, des moyens d'accrochage conjugués du cylindre de remplacement, les moyens d'accrochage conjugués étant à l'aplomb des moyens d'accrochage dans une position relative découplée.
  • De préférence, le cylindre de remplacement étant en cage et découplée du cylindre à remplacer, l'étape de découplage du dispositif de déplacement du cylindre à remplacer situé du premier côté consiste à:
    • déplacer horizontalement le cylindre à remplacer pour que l'axe du cylindre à remplacer quitte l'axe de chargement de el la cage, les moyens d'accrochage du cylindre à remplacer se désinsérant latéralement des moyens d'accrochage conjugués du dispositif de déplacement, par déplacement horizontal dans un plan vertical d'insertion, perpendiculaire à l'axe de chargement, de sorte que le dispositif de déplacement et le cylindre à remplacer ne soient plus couplés en translation le long de l'axe de chargement.
  • Pour les premier et deuxième modes de fonctionnement :
    • l'on positionne l'axe dudit cylindre de remplacement sur l'axe de chargement de la cage en déplaçant un chariot de chargement comportant un châssis portant ledit cylindre de remplacement ; et,
    • l'on déplace l'axe dudit cylindre à remplacer hors de l'axe de chargement de la cage en déplaçant un chariot de déchargement comportant un châssis portant ledit cylindre à remplacer ;
    Ledit chariot de déchargement pouvant jouer le rôle dudit chariot de chargement au cours d'un changement ultérieur de cylindre.
  • De préférence, le remplacement des cylindres est réalisé alors que l'on poursuit le défilement de la bande à laminer.
  • De préférence encore, deux cylindres de travail disposés de part et d'autre de la bande à laminer sont changés simultanément.
  • L'invention a également pour objet une installation de laminage pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention. L'installation comporte au moins une cage munie d'un équipage de cylindres dont les axes horizontaux sont situés dans un plan principal vertical, l'équipage comportant au moins un cylindre à remplacer, et un dispositif de déplacement de cylindres disposé sur un premier côté de la cage et permettant de translater un cylindre dans le plan principal le long d'un axe de chargement sensiblement horizontal. Selon l'invention le dispositif de déplacement est du type pousseur / tireur, chaque cylindre est muni à une extrémité située du premier côté de moyens d'accrochage et à l'autre extrémité située du second côté, opposé au premier côté, de moyens d'accrochage conjugués, et le dispositif de déplacement est muni de moyens d'accrochage conjugués, les moyens d'accrochage et d'accrochage conjugués étant aptes à former, de manière amovible, des couplages en translation le long de l'axe de chargement, chaque couplage pouvant fonctionner en traction ou en poussée.
  • Ainsi, lorsque le dispositif de déplacement fonctionne en traction, il tire le cylindre à remplacer hors de la cage vers le premier côté et ledit cylindre à remplacer tire à son tour le cylindre de remplacement du second côté vers l'intérieur de la cage, ou, lorsque le dispositif de déplacement fonctionne en poussée, il pousse le cylindre de remplacement depuis le premier côté dans la cage, et le cylindre de remplacement pousse le cylindre à remplacer hors cage vers le second côté.
  • De préférence, la cage est telle que, lors de son ouverture, le cylindre en cage est déplacé verticalement, vers le bas, dans le plan principal, et, lors de sa fermeture, le cylindre en cage est déplacé verticalement, vers le haut, dans le plan principal , et en ce que les moyens d'accrochage et les moyens d'accrochage conjugués autorisent alors un couplage et un découplage mutuel par déplacement relatif vertical dans un plan parallèle au plan principal et dans un plan vertical d'insertion perpendiculaire à l'axe de chargement, de sorte que le couplage et le découplage peuvent être respectivement réalisés lors de l'ouverture et de la fermeture de la cage.
  • Dans un mode de réalisation, les moyens d'accrochage disposés sur une première extrémité des cylindres comporte au moins un organe d'accrochage muni d'une partie d'insertion disposée, dans le plan vertical d'insertion , à l'extrémité d'une partie d'axe perpendiculaire au plan d'insertion, la dimension selon une direction horizontale de la partie d'insertion étant supérieure à la dimension correspondante de la partie d'axe ; et, les moyens d'accrochage conjugués disposés sur la seconde extrémité des cylindres comportent au moins un organe d'accrochage conjugué muni d'un évidement vertical traversant dont le côté le plus éloigné de la seconde extrémité du cylindre est partiellement fermé par des ergots faisant saillie horizontalement l'un vers l'autre ; la partie d'insertion étant apte à s'insérer et à coulisser verticalement le long dudit évidement, la partie d'axe étant apte à passer entre les ergots, la distance horizontale entre les ergots étant supérieure à la dimension horizontale de la partie d'axe mais inférieure à la dimension horizontale de la partie d'insertion, pour définir une position relative couplée en translation le long de l'axe de chargement.
  • De préférence, les moyens d'accrochage d'un cylindre parmi le cylindre à remplacer et le cylindre de remplacement, et les moyens d'accrochage conjugués du dispositif de déplacement autorisent un couplage et un découplage mutuel par déplacement relatif dans un plan horizontal et dans un plan vertical d'insertion perpendiculaire à l'axe de chargement, de sorte que le couplage peut avoir lieu lors du déplacement du cylindre de remplacement pour le positionner sur l'axe de chargement et le découplage peut avoir lieu lors du déplacement du cylindre à remplacer pour le mettre en réserve hors de l'axe de chargement.
  • De préférence encore, les moyens d'accrochage conjugués du dispositif de déplacement comportent un membre d'accrochage conjugué muni d'une rainure horizontale ouverte par au-dessus disposée perpendiculaire à l'axe de chargement et apte à recevoir, par approche horizontale et par approche verticale par au-dessus, une partie d'insertion d'un organe d'accroche, la dimension verticale de la partie d'insertion étant supérieure à la dimension verticale correspondante de la partie d'axe.
  • De préférence, la partie d'insertion de l'organe d'accroche des moyens d'accrochage conjugués est en forme de croix disposée dans le plan vertical d'insertion et comporte un bras vertical et un bras horizontal.
  • De préférence, l'équipage de cylindres comporte une pluralité de cylindres à remplacer et en ce que l'installation permet de remplacer ladite pluralité de cylindres à remplacer en une seule étape.
  • De préférence encore, l'équipage de cylindres comporte des cylindres qui ne sont pas à remplacer, et en ce que seuls lesdits cylindres qui ne sont pas à remplacer sont directement entraînés en rotation par des moyens d'entraînement adaptés.
    Installation selon la revendication 21, caractérisée en ce que l'installation est du type « skin-pass ».
  • D'autres buts, détails, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description de modes de réalisation particuliers donnés uniquement à titre illustratif et non limitatifs en référence aux dessins annexés. Sur ces dessins :
    • La figure 1 est une vue générale de côté, dans un plan dit principal, de l'installation selon l'invention ;
    • La figure 2 est une vue générale de dessus de l'installation de la figure 1 ;
    • La figure 3 est une vue axiale d'un cylindre équipé d'empoises utilisé dans l'installation des figures 1 et 2 ;
    • La figure 4 est une vue transversale du cylindre équipé d'empoises de la figure 3 ;
    • Les figures 5A-C sont des vues d'un organe d'accrochage équipant les empoises orientées vers le premier côté de l'installation ;
    • Les figures 6A-C sont des vues d'un organe d'accrochage conjugué équipant les empoises orientées vers le second côté de l'installation ;
    • La figure 7 est une vue de côté, dans le plan principal de l'installation, d'un membre d'accrochage conjugué équipant le dispositif de déplacement des cylindres ;
    • Les figures 8A et 8B représentent respectivement, en vue de côté, une cage en position fermée et en position ouverte ;
    • Les figures 9A-F représentent de manière schématique différentes étapes élémentaires pour accrocher, puis décrocher un cylindre à remplacer et un cylindre de remplacement ;
    • Les figures 10A-E représentent schématiquement différentes étapes du procédé de remplacement rapide des cylindres; et,
    • La figure 11 représente une variante de réalisation de l'installation de laminage selon l'invention.
  • Les figures 1 et 2 sont des vues générales d'une installation de laminage dans le mode de réalisation actuellement envisagé de l'invention. L'installation de laminage 1 permet de laminer une bande défilant horizontalement le long d'un axe de laminage A. Pour le laminage proprement dit, la bande passe entre les cylindres de travail d'au moins une cage de laminoir 2 comportant un équipage de cylindres.
  • L'équipage de cylindres est constitué d'une pluralité de cylindres disposés les uns au-dessus des autres et dont les axes sont disposés horizontalement dans un plan principal P vertical perpendiculaire à l'axe de laminage A. La figure 1 est une vue de l'installation dans le plan principal P. L'axe de laminage A est donc perpendiculaire au plan de la figure 1.
  • L'équipage de cylindres en cage comprend un cylindre d'appui inférieur 90, un cylindre de travail inférieur 9, un cylindre de travail supérieur 8 et un cylindre d'appui supérieur 80.
  • Certains des cylindres de l'équipage de cylindres sont entraînés en rotation autour de leur axe grâce à des moyens d'entraînement comportant un moteur 3, un dispositif de réduction 4 et une allonge 5 couplée aux cylindres à entraîner.
  • L'installation de laminage 1 est divisée, de part et d'autre de l'axe de laminage A, entre un côté moteur 11, où sont situés les moyens d'entraînement des cylindres de la cage 2, et un côté opérateur 12, disposé de l'autre côté de la cage 2 et destiné à autoriser l'accès de la cage 2 à des ouvriers chargés de la maintenance et de la manutention.
  • Pour résoudre les problèmes mentionnés en introduction, et plus particulièrement dans le cas d'une installation de laminage permettant de réaliser successivement des productions variées en petites quantités, le principe général de l'invention repose sur l'utilisation d'un dispositif de déplacement pousseur/tireur permettant, selon le choix effectué par l'opérateur, soit de pousser soit de tirer un train de cylindres constitué d'un cylindre à remplacer couplé à un cylindre de remplacement. Les cylindres extraits de la cage étant mis en réserve pour être utilisés au cours d'un cycle ultérieur de remplacement des cylindres.
  • Sur la partie gauche de la figure 1, côté moteur 11, un dispositif de déplacement pousseur/tireur 10 est représenté dans une position d'attente. En variante, le dispositif de déplacement pourrait être situé côté opérateur 12 au lieu d'être situé côté moteur 11. C'est la raison pour laquelle, dans ce qui suit, on préfère parler de premier côté et de deuxième côté. Le premier côté de la cage 2 correspond au côté sur lequel est disposé le dispositif de déplacement. Par opposition, le deuxième côté sera le côté de la cage 2 opposé au premier côté. Sur les dessins, le premier côté coïncide avec le côté moteur 11 et le second côté coïncide avec le côté opérateur 12. De manière générale, un élément orienté ou disposé du premier côté portera le qualificatif de "premier", alors qu'un élément orienté vers ou disposé du second côté portera le qualificatif de "second".
  • Pour mettre en oeuvre le principe général de l'invention, il faut pouvoir disposer un cylindre de remplacement sur le côté moteur entre le dispositif de déplacement et la cage lors d'un fonctionnement en poussée. Il faut également pouvoir extraire le cylindre à remplacer du côté moteur lors d'un fonctionnement en traction. Cette contrainte d'encombrement est par exemple satisfaite dans les installations de laminage pour lesquelles les cylindres de travail ne sont pas directement entraînés. Ainsi, tout au moins au niveau des cylindres de travail, le côté moteur de l'installation est dégagé. Une installation de laminage du type "skin-pass" est un exemple particulier d'un type d'installation satisfaisant cette contrainte d'encombrement du côté moteur 11. En effet, dans les installations "skin-pass", les moyens d'entraînement sont couplés au cylindre d'appui inférieur qui, à son tour, entraîne en rotation le cylindre de travail inférieur. C'est une telle installation qui est représentée sur les figures 1 et 2. L'allonge 5 est couplée, par des moyens adaptés, aux cylindres d'appui inférieur 90.
  • Dans la position d'attente du dispositif de déplacement 10, la tête 60 du dispositif de déplacement 10 est située à une distance D60 du premier montant 21 de la cage 2. La distance D60 correspond essentiellement à la largeur L des cylindres pour permettre les manoeuvres de cylindres entre le premier montant 21 et la tête 60 du dispositif de déplacement 10.
  • Le but du procédé selon l'invention est donc le remplacement rapide du jeu de cylindres de travail à remplacer 8 et 9, situés en cage, par un jeu de cylindres de travail de remplacement 8' et 9', situé hors cage. Bien que le procédé puisse être adapté pour remplacer successivement chaque cylindre de travail, il est préférable de réaliser le changement des cylindres de travail inférieur et supérieur en une seule étape.
  • Sur la figure 1, les cylindres de remplacement 8' et 9' sont apportés sur le second côté 12 de l'installation de laminage 1. Ils sont portés sur un second chariot 16 apte à se déplacer perpendiculairement à l'axe de laminage A, le long d'une seconde paire de rails 14. Le second chariot 16 est muni d'un second châssis 18 recevant les cylindres de remplacement inférieur et supérieur 8' et 9' dans une position relative correspondant sensiblement à celle qu'ils doivent avoir une fois insérés dans la cage du laminoir 2.
  • Le second chariot 16 est déplacé, grâce à des moyens de translation 20, entre une position à l'écart du second montant 22 de la cage 2 et une position à proximité de ce second montant 22. La position à l'écart est telle que le côté opérateur est dégagé pour permettre l'accès de la cage 2 aux opérateurs.
  • Du premier côté 11, l'installation de laminage 1 comporte une première paire de rails 13 le long desquels un premier chariot 15 peut être déplacé. Le déplacement du premier chariot 15 se fait, au moins au voisinage du premier montant 21, le long d'une direction de déplacement A' parallèle à l'axe de laminage A. Comme représenté sur la figure 2, le premier chariot 15 comporte deux premiers châssis 17a et 17b aptes à recevoir un jeu de cylindres de travail. Sur la figure 2, l'un des premiers châssis, en l'occurrence le premier châssis 17a, est occupé par un jeu de cylindres de remplacement en réserve, alors que l'autre premier châssis 17b est vide.
  • Incidemment, en se référant à la figure 1, on notera la forme particulière du premier chariot 15 qui est du type suspendu. Les premiers rails 13 le long desquels circule le premier chariot 15 sont disposés sur un bâti 25 à un niveau surélevé par rapport au niveau du sol de l'installation. De la sorte le premier chariot 15 peut circuler au-dessus d'une fosse ménagée dans le sol pour y loger les moyens d'entraînement.
  • Lors de l'opération de remplacement proprement dite, les cylindres à remplacer 8 et 9 et les cylindres de remplacement 8' et 9' sont déplacés le long d'une direction de chargement. Plus particulièrement, les cylindres inférieurs 9 et 9' sont déplacés le long d'une direction horizontale de chargement inférieure C et les cylindres supérieurs 8 et 8' sont déplacés le long d'une direction horizontale de chargement supérieure C'. Les directions de chargement inférieure et supérieure C et C' reposent dans le plan principal P.
  • Lors de la mise en oeuvre du procédé selon l'invention, les cylindres à remplacer et les cylindres de remplacement sont équipés d'empoises. Par exemple, le cylindre à remplacer inférieur 9 comporte une première empoise 91, équipant l'extrémité orientée vers le premier côté de l'installation, et une seconde empoise 92 équipant l'extrémité orientée vers le second côté de l'installation. De la même manière, le cylindre à remplacer supérieur 8 et les cylindres de remplacement inférieur 9' et supérieur 8' comportent des premières empoises 81, 81', 91' et des secondes empoises 82, 82', 92'.
  • La figure 3 est une vue axiale d'un des cylindres de travail, par exemple le cylindre de travail supérieur à remplacer 8. La figure 4 est une vue transversale par rapport à l'axe du cylindre.
  • L'empoise 82 est de forme globalement parallélépipédique. Elle comporte des faces latérales verticales 86a et 86b disposées de part et d'autre de l'axe C8 du cylindre et une face verticale d'extrémité 86c perpendiculaire à l'axe du cylindre C8. Chacune des face latérales 86a et 86b porte une partie cylindrique 88a et 88b faisant saillie sur laquelle un galet 84a et 84b est monté, libre en rotation.
  • Ces galets permettent le déplacement de l'ensemble formé par un cylindre équipé de ses empoises le long de moyens de guidage de sorte qu'il se déplace selon la direction de chargement. Plus précisément, les moyens de guidage sont constitués par des rails disposés sur le second châssis 18, des rails disposés transversalement entre les montants de la cage 2 et de rails disposés sur le premier châssis 17. Lors de l'opération de remplacement des cylindres, les rails du premier châssis 17, les rails de la cage 2 et les rails du second châssis 18 sont en alignement et forment un chemin de roulement continu pour les galets des empoises. Ainsi, un cylindre est apte à être déplacé, le long de ce chemin de roulement, du premier côté au second côté de l'installation à travers la cage 2, ou inversement.
  • Les empoises utilisées selon l'invention se distinguent des empoises de l'art antérieur en ce qu'elles sont munies de moyens d'accrochage ou de moyens d'accrochage conjugués. Plus particulièrement, deux organes d'accrochage 100a et 100b sont positionnés sur la face verticale 85c de la première empoise 81 et deux organes d'accrochage conjugués 200a et 200b sont disposés sur la face verticale 86c de la seconde empoise 82.
  • Les organes d'accrochage conjugués 200 d'un cylindre à remplacer sont destinés à coopérer avec des organes d'accrochage 100' d'un cylindre de remplacement.
  • De manière similaire, les organes d'accrochage 100 d'un cylindre à remplacer sont destinés à coopérer avec des organes d'accrochage conjugués 200' d'un cylindre de remplacement.
  • En conséquence, pour un cylindre, l'organe d'accrochage 100a (respectivement 100b) et l'organe d'accrochage conjugué 200a (respectivement 200b) sont centrés dans un même plan médian vertical Va (respectivement Vb) parallèle au plan principal P ; les organes d'accrochage 100a et 100b et les organes d'accrochage conjugués 200a et 200b sont centrés dans un même plan médian horizontal H.
  • La forme particulière des moyens d'accrochage 100 et des moyens d'accrochage conjugués 200 va maintenant être décrite en détail en se référant aux figures 5A-C et 6A-C.
  • Les figures 5A, 5B et 5C représentent un organe d'accrochage 100 respectivement dans le plan médian vertical V, dans le plan médian horizontal H et dans un plan vertical dit d'insertion Pi perpendiculaire aux plans H et V. Le plan vertical V et le plan horizontal H sont des plans de symétrie de l'organe d'accrochage 100.
  • L'organe d'accrochage 100 comporte une base 101 qui est de forme parallélépipédique dont les faces latérales parallèles au plan V sont trapézoïdales. Le grand côté du trapèze définit une face d'appui 102, destinée à venir en appui contre la face verticale d'extrémité 85c de l'empoise 81 correspondante. Les côtés inclinés du trapèze définissent des faces latérales supérieure 103 et inférieure 104 de l'organe d'accrochage 100. Ces faces latérales 103 et 104 sont respectivement percées de trou débouchant perpendiculairement à la face d'appui 102, qui sont destinés à recevoir l'axe d'un moyen de fixation de l'organe d'accrochage 100 sur l'empoise 81 correspondante. Enfin, le petit côté du trapèze définit une face « avant » 105 parallèle au plan d'insertion Pi.
  • La face avant 105, parallèle au plan Pi, porte une partie en forme de croix 106, par l'intermédiaire d'une partie de tige 107 à section carrée faisant saillie perpendiculairement à la face avant 105.
  • Dans le plan d'insertion Pi (figure 5C), la partie en croix 106 comporte un bras horizontal 106h, disposé dans le plan médian horizontal H, et un bras vertical 106v, disposé dans le plan médian vertical V. Dans le mode de réalisation illustré, le bras horizontal 106h est de largeur f et de longueur E, alors que le bras vertical 106v est de largeur e et de longueur F. On notera que la largeur e du bras 106v correspond sensiblement à la largeur de la tige 107. Par ailleurs, l'épaisseur de la partie en croix 106 est notée d sur la figure 5B et la longueur de la partie de tige 107 est notée D.
  • Les faces des bras 106v et 106h en regard de la face avant 105 définissent le plan d'insertion Pi de l'organe d'accrochage 100. Une fois l'organe d'accrochage 100 en position sur l'empoise d'un cylindre, le plan d'insertion Pi est perpendiculaire à l'axe du cylindre et sera donc perpendiculaire à l'axe de chargement lors de l'étape de remplacement des cylindres.
  • L'organe d'accrochage conjugué 200' représenté sur les figures 6A, 6B et 6C est destiné à coopérer avec l'organe d'accrochage 100 qui vient d'être décrit. L'organe d'accrochage conjugué 200' est symétrique par rapport au plan médian vertical V' (plan de la figure 6A) et par rapport au plan médian horizontal H' (plan de la figure 6B). Le plan de la figure 6C est un plan vertical dit d'insertion conjugué Pi' perpendiculaire aux plans V' et H'.
  • L'organe d'accrochage conjugué 200' comporte une base 201 de forme parallélépipédique dont les faces latérales parallèles au plan V' sont de forme trapézoïdale. Le grand côté du trapèze définit une face d'appui 202', destinée à venir en appui contre la face verticale d'extrémité 86'c de la seconde empoise 82' sur laquelle l'organe d'accrochage conjugué 200' est monté. Les côtés inclinés du trapèze définissent des faces inclinées supérieure 203' et inférieure 204'. Les faces inclinées comportent respectivement des trous traversants débouchant à angle droit sur la face d'appui 202' et qui sont destinés à recevoir des moyens de fixation de l'organe d'accrochage conjugué 200' sur l'empoise 82' correspondante. Enfin, le petit côté du trapèze définit une face « avant » 205', parallèle au plan d'insertion conjugué Pi'. La face avant 205' définit le fond d'un évidement 206'. Comme l'indique la figure 6B, l'évidement 206 est limité latéralement, lorsque l'on s'écarte du plan vertical V tout en restant dans plan horizontal H, par des parois 206'a et 206'b qui prolongent les faces latérales verticales trapézoïdales de la base 201'. La paroi 206'a (respectivement 206'b), de forme globalement triangulaire, porte, à son sommet le plus éloigné de la base 201', un ergots parallélépipédique 207' a (respectivement 207'b) faisant saillie horizontalement en direction du plan vertical de symétrie V'.
  • Les ergots 207'a et 207'b d'épaisseur f' sont en vis-à-vis l'un de l'autre et sont espacés d'une distance e'. Les faces des ergots 207'a et 207'b en regard du fond 205' de l'évidement 206' définissent le plan d'insertion Pi' de l'organe d'accrochage conjugué 200'. La distance d', entre le plan d'insertion P'i et le fond 205', définit l'épaisseur de l'évidement 206' dont la largeur est notée E'. L'épaisseur des ergots 207'a et 207'b est notées D'. Une fois l'organe d'accrochage conjugué 200' en position sur l'empoise d'un cylindre, le plan d'insertion conjugué Pi' est perpendiculaire à l'axe de ce cylindre et sera également perpendiculaire à l'axe de chargement lors de l'étape de remplacement des cylindres.
  • Pour que l'organe d'accrochage 100 et l'organe d'accrochage conjugué 200' coopèrent, les dimensions de la partie en croix 106 et de la tige 107, d'une part, et de l'évidement 206' et des ergots 207'a et 207'b, d'autre part, sont adaptées. Ainsi on a les relations suivantes : e <≈ e'; d < ≈ d'; D' < D; e'<E< ≈ E'; f=f'.
  • A la figure 7, on a représenté un membre d'accrochage conjugué 300 équipant la tête 60 du dispositif de déplacement 10. Le membre d'accrochage conjugué 300 est destiné à coopérer avec un organe d'accrochage 100 ou 100' disposé sur une première empoise du cylindre à remplacer ou du cylindre de remplacement placé en vis à vis du dispositif de déplacement 10. Le membre d'accrochage constitue une variante de réalisation de l'organe d'accrochage conjugué 200, qui permet un couplage par approche verticale et par approche horizontale comme ceci va maintenant être décrit.
  • La figure 7 représente le membre d'accrochage conjugué 300 dans un plan vertical V" de symétrie. Par ailleurs, un plan horizontal H" a été représenté, mais il ne constitue pas un plan de symétrie du membre 300. Enfin un plan vertical dit d'insertion Pi" est disposé perpendiculairement aux plans V" et H".
  • Le membre d'accrochage conjugué 300 comporte une base parallélépipédique comportant une face d'appui 302 destinée à venir en regard d'une pièce de support disposée sur la tête 60, deux faces latérales supérieure et inférieure 303 et 304 et une face « avant » 305 parallèle au plan d'insertion Pi". La paroi inférieure 304 se prolonge et fait saillie au-delà de la face avant 305. Elle forme une paroi se terminant par un rebord 307 à angle droit dirigé vers le haut en direction du plan H". Ainsi, le membre d'accrochage conjugué 300 est muni d'une rainure 306 de largeur d" et de hauteur h". Le rebord 307 est d'épaisseur D" et de largeur E" dans le plan d'insertion Pi". La largeur E" est essentiellement égale à la largeur de la base du membre 300.
  • Pour que l'organe d'accrochage 100 et le membre d'accrochage conjugué 300 coopèrent, les dimensions de la partie en croix 106 et de la tige 107, d'une part, et de la rainure 306 et du rebord 307, d'autre part, sont adaptées. Ainsi on a les relations suivantes : d <≈d"; D" < D; e<E"; f≈f' ; h"<(F-e)/2.
  • Les figures 8A et 8B représentent respectivement la cage 2 en position fermée et en position ouverte. Sur la figure 8A, la cage 2 est fermée et un piston 50 soulève le cylindre d'appui inférieur 90. Celui-ci à son tour soulève les cylindres de travail inférieur 9 et supérieur 8 jusqu'à ce que la génératrice du cylindre de travail supérieur 8 vienne en contact avec la génératrice du cylindre d'appui supérieur 80. Il est à noter que, dans cette position fermée, les galets 83a, 83b, 93a et 93b des empoises 81 et 91, ainsi que les galets 84a, 84b, 94a et 94b des empoises 82 et 92 (non représentés sur les figures 8), ne sont pas en contact avec les rails de guidage de la cage 28a, 28b, 29a et 29b.
  • Sur la figure 8B, la cage est ouverte. Le piston 50 a été abaissé de sorte que le cylindre d'appui inférieur 90 descende, dans le plan principal P, d'une distance D90. Le cylindre de travail inférieur 9, qui n'est alors plus soutenu par le cylindre d'appui inférieur 90, se déplace verticalement dans le plan principal P d'une distance D9. Le mouvement vers le bas du cylindre de travail 9 se termine lorsque les galets des empoises de ce cylindre entrent en contact avec les rails de guidage 29a et 29b. De manière similaire, le cylindre de travail supérieur 8 descend dans le plan principal P d'une distance D8. Le mouvement vers le bas du cylindre de travail supérieur 8 est limité lorsque les galets des empoises de ce cylindre viennent en contact avec les rails de guidage 28a et 28b. Enfin, le cylindre d'appui supérieur 80 ne se déplace quasiment pas.
  • On notera que lorsque la cage est ouverte, des cylindres déflecteurs additionnels 23a et 23b de guidage de la bande M s'écartent du plan principal P de sorte que la bande défile dans un plan moyen horizontal contenant l'axe de laminage A. Les cylindres de travail 8 et 9 sont maintenus à distance de la bande afin que l'opération de remplacement des cylindres puisse avoir lieu alors que la bande M est engagée dans la cage 2.
  • Ainsi, lors de l'ouverture et de la fermeture de la cage, les cylindres de travail ont un mouvement vertical d'une amplitude prédéterminée. Le mouvement vers le bas est mis à profit pour coupler les cylindres à remplacer 8, 9 en cage, soit aux cylindres de remplacement 8', 9' en fonctionnement en poussée, soit aux cylindres de remplacement et au dispositif de déplacement 10 en fonctionnement en traction. Le mouvement vers le haut est mis à profit pour découpler les cylindres de remplacement 8', 9' en cage soit du dispositif de déplacement 10 et des cylindres à remplacer 8, 9 en fonctionnement en poussée, soit des cylindres à remplacer 8, 9 en fonctionnement en traction.
  • C'est cette opération de couplage/découplage qui va maintenant être décrite en référence aux figures 9A à 9F. La figure 9A représente un cylindre à remplacer 8, en cage, dont la seconde extrémité, orientée vers le second côté 12, est munie d'un organe d'accrochage conjugué 200. Il a également été représenté un cylindre de remplacement 8' en attente sur le second côté de l'installation. La première extrémité du cylindre de remplacement 8', orientée vers le premier côté 11, est munie d'un organe d'accrochage 100'.
  • L'étape de couplage des cylindres a lieu une fois que l'axe du cylindre de remplacement 8' a été aligné avec la direction de chargement C'. Les plans médians verticaux V' de l'organe d'accrochage 100' et V de l'organe d'accrochage conjugué 200 sont alors confondus.
  • Le cylindre de remplacement 8' est alors approché à proximité du second montant 22 de la cage 2 jusqu'à ce que le plan d'insertion Pi' de l'organe d'accrochage 100' coïncide avec le plan d'insertion Pi de l'organe d'accrochage conjugué 200. A ce stade, la partie en croix 106' de l'organe 100' se trouve exactement en dessous, à l'aplomb, de l'évidement 206 de l'organe conjugué 200 (figure 9B).
  • La cage 2 est alors ouverte, de sorte que le cylindre à remplacer 8 descende dans le plan principal P. Simultanément, l'organe d'accrochage conjugué 200 descend dans les plans verticaux V'(=V) et Pi'(=Pi), jusqu'à ce que les plans médians horizontaux H et H' des organes 100' et 200 coïncident. On atteint effectivement cette coïncidence à l'issue de l'ouverture de la cage, puisque les rails de guidage de la cage sont en alignement avec les rails de guidage du second châssis 18.
  • Comme cela est représenté sur la figure 9C, les ergots 207 sont en contact de la face arrière du bras horizontal 106'h, de part et d'autre de la tige 107'. Le cylindre à remplacer 8 et le cylindre de remplacement 8' sont alors dans une position relative couplée et peuvent être déplacés solidairement en translation le long de l'axe de chargement C'.
  • Comme l'indiquent les flèches représentées sur la figure 9C, le cylindre à remplacer 8 est extrait en traction par le dispositif de déplacement 10 et entraîne avec lui le cylindre de remplacement 8' qui est ainsi inséré dans la cage 2.
  • Les figures 9D, 9E et 9F représentent le découplage des moyens d'accrochage 100' et 200 une fois que le cylindre à remplacer 8 est totalement extrait et que le cylindre de remplacement 8' est correctement inséré dans la cage 2. La cage est alors fermée, de sorte que le cylindre de remplacement 8' est soulevé dans le plan principal P. L'organe d'accrochage 100 est déplacé verticalement vers le haut, tout en conservant la coïncidence des plans médians verticaux V et V' et des plans d'insertion Pi et Pi' de l'organe d'accrochage 100' et de l'organe d'accrochage conjugué 200. Le plan de symétrie horizontal H' sort du plan de symétrie horizontal H. Se faisant, la partie en croix 106' se déplace dans l'évidement 206 et passe de la position couplée à une position découplée. Dans la position découplée, la partie inférieure du bras horizontal 106'h se trouve, par rapport à une ligne de niveau horizontale, au-dessus des ergots 207a et b, de sorte qu'il n'existe plus de couplage le long de l'axe de chargement entre les cylindres.
  • Enfin, sur la figure 9F, le cylindre à remplacer 8 est écarté du premier montant 21 de la cage pour être mis en réserve à proximité de la cage.
  • Une description équivalente pourrait être faite, en lisant les figures 9 en partant de la figure 9F et en remontant vers la figure 9A, pour illustrer le cas où le cylindre de remplacement est initialement positionné sur le premier côté de l'installation et que le dispositif de déplacement fonctionne en pousseur.
  • On notera que l'on a décrit un couplage/découplage par approche verticale de l'organe d'accrochage 100' par rapport à l'organe d'accrochage conjugué 200, cette approche verticale se faisant soit par au-dessus soit par au-dessous.
  • Le couplage d'un organe d'accrochage 100 avec le membre d'accrochage conjugué 300 du dispositif de déplacement 10 va maintenant être décrit. Le membre d'accrochage conjugué 300 permet un couplage/découplage soit par approche verticale par au-dessus de l'organe d'accrochage 100 soit par approche horizontale. En effet, lorsque le dispositif de déplacement 10 est utilisé en tireur, il faut pouvoir coupler l'organe d'accrochage 100 du cylindre à remplacer en cage avec le membre d'accrochage conjugué 300 par approche verticale par au-dessus lors de l'ouverture de la cage, à l'image de ce qui a été décrit plus haut. Les plans de symétrie verticaux V et V" étant confondus, le dispositif de déplacement est actionné de sorte que le plan d'insertion Pi" du membre d'accrochage conjugué 300 coïncide avec le plan d'insertion Pi de l'organe d'accrochage 100. Puis, lors de l'ouverture de la cage, la partie inférieure du bras vertical 106v de la partie en croix 106 de l'organe d'accrochage 100 descend et vient se loger dans la rainure 306 du membre d'accrochage conjugué 300. A la fin de l'ouverture de la cage, la face arrière de la partie inférieure du bras vertical 106v est en contact avec la face arrière du rebord 307, de sorte qu'il y a un couplage entre le dispositif de déplacement 10 et le cylindre à remplacer 8 selon l'axe de chargement. Une description similaire pourrait être faite pour le découplage du membre d'accrochage conjugué 300 et de l'organe d'accrochage 100 lors de la fermeture de la cage.
  • Mais il faut également pouvoir coupler un organe d'accrochage 100 d'un cylindre de remplacement 8' au membre d'accrochage conjugué 300 du dispositif de déplacement 10, avant l'étape de remplacement des cylindres, lorsque l'on souhaite pousser un cylindre de remplacement dans la cage. Il faut également pouvoir découpler l'organe d'accrochage 100 du cylindre à remplacer 8 et le membre d'accrochage conjugué 300, après l'étape de remplacement des cylindres, une fois que le cylindre à remplacer a été extrait par traction hors de la cage.
  • La forme du membre d'accrochage conjugué 300 est étudiée pour autoriser un couplage et un découplage par approche latérale de l'organe de couplage 100 dans le plan horizontal H". L'installation est construite de telle sorte que le plan horizontal H de l'organe d'accrochage 100 d'un cylindre disposé dans un premier châssis 17 coïncidant avec le plan horizontal H" du membre d'accrochage conjugué 300.
  • Ainsi, par un actionnement adapté du dispositif de déplacement 10, les plans d'insertion P'i de l'organe d'accrochage 100' et Pi" du membre d'accroche conjugué 300 sont amenés en coïncidence. Puis on déplace le cylindre de remplacement 8' le long d'une direction parallèle à la direction A de laminage. L'organe d'accrochage 100' est alors déplacé dans le plan horizontal H", et la partie inférieure du bras vertical 106'v s'insère et coulisse dans la rainure 306 jusqu'à une position couplée dans laquelle le plan de symétrie vertical V' de l'organe d'accrochage 100' coïncide avec le plan vertical de symétrie V" du membre d'accroche conjugué 300. Il y a alors couplage du cylindre de remplacement 8' et du dispositif de déplacement selon l'axe de chargement.
  • Une description similaire pourrait être faite pour l'opération de découplage du dispositif de déplacement et du cylindre à remplacer une fois que celui-ci a été extrait de la cage.
  • Les figures 10 représentent différentes étapes de l'utilisation de l'installation des figures 1 et 2, le couplage entre cylindre ou avec le dispositif de déplacement s'effectuant avec les moyens d'accrochage décrits précédemment. Dans ce qui suit l'on ne mentionne que le cylindre de travail supérieur, mais il faut garder à l'esprit que l'installation permet simultanément le remplacement du cylindre de travail inférieur 9. Par exemple, la tête 60 comporte autant de groupes de membres d'accrochage conjugués que de cylindres à remplacer simultanément, un groupe de membres comportant autant de membre d'accrochage conjugués que d'organe d'accrochage sur une empoise.
  • Sur la figure 10A, le premier chariot 15, comportant trois premiers châssis 17a, 17b et 17c, est déplacé selon l'axe A' parallèle à l'axe de laminage A, de sorte que le premier châssis 17b soit positionné dans le plan principal P du premier côté 11 de l'installation, entre la cage 2 et le dispositif de déplacement 10. Le premier châssis 17b comporte un cylindre de travail de remplacement 8' équipé d'empoises. A ce stade, le cylindre à remplacer 8 est en cage. Enfin, un second chariot 16 est disposé du second côté 12 de l'installation. Ce second chariot 16 comporte un second châssis 18 vide destiné à recevoir le cylindre à remplacer 8 lors de son extraction de la cage 2.
  • Lors du déplacement le long de l'axe A' du premier chariot 15, les organes d'accrochages 100'a et 100'b disposés sur les premières empoises 81' du cylindre de remplacement 8' sont couplés aux membres d'accrochage conjugués 300a et 300b du dispositif de déplacement 10.
  • Sur la figure 10B, on a représenté l'état de l'installation lorsque le cylindre de remplacement 8' est positionné dans le plan principal P, et qu'il est couplé au dispositif de déplacement 10.
  • Puis, le dispositif de déplacement 10 est actionné pour appliquer une force de poussée sur le cylindre de remplacement 8'. Ce dernier commence à se déplacer le long de l'axe de chargement hors du premier chariot 17b jusqu'à ce que le plan d'insertion Pi' des organes d'accrochage conjugués 200'a et 200'b, montés sur la seconde empoise 82', coïncide avec le plan d'insertion Pi des organes d'accrochage 100a et 100b montés sur la première empoise 81 du cylindre à remplacer 8 (figure 10C).
  • La cage 2 est ensuite ouverte de sorte qu'il y a couplage entre le cylindre à remplacer 8 et le cylindre de remplacement 8' selon l'axe de chargement.
  • A la figure 10D, le dispositif de déplacement 10 est encore actionné en poussée pour extraire le cylindre à remplacer 8 de la cage 2 et pour y insérer le cylindre de remplacement 8'. Cette opération se termine lorsque le cylindre de remplacement 8' est correctement positionné dans la cage 2, i.e. centré sur l'axe de laminage A.
  • Enfin, la cage 2 est fermée, de sorte qu'il y a découplage entre les organes d'accrochage 100'a et 100'b et les membres d'accrochage conjugués 300a et 300b, du premier côté 11, et entre les organes d'accrochage conjugué 200'a et 200'b et les organes d'accrochage 100a et 100b du second côté 12.
  • Sur la figure 10E, le cylindre à remplacer 8 disposé sur le second châssis 18 du second chariot 16 est mis en réserve à proximité de la cage 2. Le dispositif de déplacement 10 est par exemple repositionné dans sa position d'attente initiale.
  • La figure 11 représente une variante de l'installation selon l'invention dans laquelle le premier chariot 15 circule le long d'une première direction A' parallèle à l'axe de laminage A et le second chariot 16' se déplace également selon une direction A" parallèle à l'axe de laminage A. Chacun des premier et deuxième chariots 15 et 16' comporte une pluralité de châssis, en l'occurrence trois. Des châssis sont vides de part et d'autre de la cage pour permettre la réception des cylindres à remplacer lors d'un éventuel fonctionnement en traction ou en poussée. Les autres châssis sont occupés et portent des cylindres en réserve destinés à être introduits dans la cage lors d'un cycle de remplacement des cylindres à venir, lors d'un prochain changement de la nature de la production par exemple.
  • Bien évidemment, les premier et second chariots peuvent être déplacés jusqu'à l'atelier des cylindres s'il est nécessaire d'y acheminer les cylindres pour une rectification.
  • On constate donc que le procédé selon l'invention est particulièrement rapide grâce, en particulier, à la présence des moyens d'accrochage qui permettent un couplage des différents éléments. Ceci permet de contrôler le déplacement des cylindres le long de l'axe de chargement et donc de procéder à un déplacement plus rapide des cylindres. Par ailleurs, les cylindres extraits sont mis en réserve à proximité de la cage de laminoir et sont immédiatement disponibles en cas de nouveau changement de production. L'utilisation d'un dispositif de déplacement permettant un chargement en poussée ou en traction selon le choix de l'opérateur est également particulièrement avantageuse. Enfin, des opérations de couplage et de découplage se font automatiquement lors de l'ouverture et de la fermeture de la cage en mettant à profit le mouvement que subissent les cylindres en cage lors d'une telle ouverture ou fermeture.

Claims (22)

  1. Procédé de changement rapide d'au moins un cylindre d'une cage de laminoir (2), mettant en oeuvre un dispositif de déplacement de cylindres (10) disposé sur un premier côté de la cage et apte à déplacer un cylindre selon son axe en translation le long d'un axe de chargement (C, C') de la cage, caractérisé par le fait que, ledit dispositif de déplacement comportant des moyens d'accrochage conjugués et chaque cylindre étant équipé, à l'extrémité située du premier coté de moyens d'accrochage, et, à l'extrémité située du second côté opposé premier côté, de moyens d'accrochage conjugués, le procédé consiste à positionner un cylindre de remplacement (8', 9') sur l'axe de chargement de la cage ; à coupler les moyens d'accrochage conjugués du dispositif de déplacement (10) aux moyens d'accrochage d'un cylindre parmi le cylindre de remplacement et un cylindre à remplacer initialement en cage, ainsi qu'à coupler les moyens d'accrochage et les moyens d'accrochage conjugués du cylindre à remplacer (8, 9) et du cylindre de remplacement (8', 9') ; à actionner le dispositif de déplacement (10) qui est du type pousseur / tireur de sorte que l'ensemble formé par le cylindre à remplacer et le cylindre de replacement soit mis en translation ; et, lorsque le cylindre à remplacer est hors cage (2) et que le cylindre de remplacement est en cage, à stopper l'actionnement du dispositif de déplacement et à découpler les différentes moyens d'accrochage et d'accrochage conjugués les uns des autres, le cylindre à remplacer (8, 9) se trouvant alors en réserve, à proximité de la cage du laminoir, pour être utilisé au cours d'un changement ultérieur de cylindre en tant que cylindre de remplacement.
  2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que, l'on positionne le cylindre de remplacement (8', 9') initialement sur ledit premier côté (11), entre le dispositif de déplacement et la cage ; on couple les moyens d'accrochage conjugués du dispositif de déplacement (10) aux moyens d'accrochage du cylindre de remplacement ; on couple les moyens d'accrochage conjugués du cylindre de remplacement aux moyens d'accrochage du cylindre à remplacer ; et l'on actionne le dispositif de déplacement (10) en poussée pour déplacer le cylindre de remplacement (8', 9') depuis le premier côté (11) vers l'intérieur de la cage, le cylindre de remplacement (8', 9') poussant alors à son tour le cylindre à remplacer (8, 9) pour le décharger hors de la cage (2) vers le second côté (12) de la cage ; et l'on découple les moyens d'accrochage conjugués du dispositif de déplacement (10) des moyens d'accrochage du cylindre de remplacement en cage et les moyens d'accrochage conjugués du cylindre de remplacement en cage des moyens d'accrochage du cylindre à remplacer hors cage, le cylindre à remplacer se trouvant alors en réserve sur le second côté de la cage.
  3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé par le fait que, l'étape du couplage du cylindre de remplacement (8', 9') au dispositif de déplacement (10) consiste à :
    - positionner les moyens d'accrochage conjugués (300), du dispositif de déplacement (10) dans le plan vertical d'insertion (Pi), perpendiculaire à l'axe de chargement, des moyens d'accrochage (100') du cylindre de remplacement (8', 9'), les moyens d'accrochage conjugués (300) du dispositif de déplacement (10) et les moyen d'accrochage (100') du cylindre de remplacement (8', 9') étant alors dans un même plan horizontal (H) ;
    - positionner le cylindre de remplacement (8', 9') en le déplaçant horizontalement perpendiculairement à l'axe de chargement jusqu'à ce que l'axe du cylindre de remplacement (8', 9') soit aligné avec l'axe de chargement (C, C'), les moyens d'accrochage (100') du cylindre de remplacement (8',9') s'insérant alors avec les moyens d'accrochage conjugués (300) du dispositif de déplacement (10) pour obtenir une position relative couplée dans laquelle le dispositif de déplacement (10) et le cylindre de remplacement (8', 9') sont couplés en translation le long de l'axe de chargement (C, C').
  4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 2 et 3, caractérisé par le fait que, l'étape d'accrochage du cylindre à remplacer (8, 9) au cylindre de remplacement (8', 9') positionné sur le premier côté (11), consiste à :
    - pousser le cylindre de remplacement (8', 9') le long de l'axe de chargement (C, C') jusqu'à ce que des moyens d'accrochage conjugués (200') prévus sur le cylindre de remplacement (8', 9') soient situés dans un plan vertical d'insertion (Pi), perpendiculaire à l'axe de chargement, des moyens d'accrochage (100) du cylindre à remplacer (8, 9), les moyens d'accrochage conjugués (200') étant alors à l'aplomb des moyens d'accrochage (100) dans une position découplée ;
    - ouvrir la cage de laminoir de sorte que, le cylindre à remplacer (8, 9) étant progressivement déplacé verticalement vers le bas, les moyens d'accrochage (100) du cylindre à remplacer (8, 9) s'insèrent avec les moyens d'accrochage conjugués (200') du cylindre de remplacement (8', 9') pour qu'à la fin de l'ouverture de la cage, le cylindre à remplacer (8, 9) reposant alors par ses empoises (81, 82 ; 91, 92) sur des moyens de guidage de sorte que sont axe coïncide avec l'axe de chargement, le cylindre à remplacer (8, 9) et le cylindre de remplacement (8', 9') soient couplés en translation selon l'axe de chargement (C, C').
  5. Procédé selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé par le fait que, le cylindre de remplacement (8', 9') étant en cage (2), l'étape de découplage consiste à fermer la cage, de sorte que le cylindre de remplacement (8', 9') étant progressivement déplacé verticalement vers le haut,
    - sur le second côté, les moyens d'accrochage conjugués (200') du cylindre de remplacement (8', 9') se désinsèrent des moyens d'accrochage (100) du cylindre à remplacer (8, 9) pour que, à la fin de la fermeture de la cage, les moyens d'accrochage conjugués (200') soient situés dans un plan vertical d'insertion (Pi), perpendiculaire à l'axe de chargement, des moyens d'accrochage (100), les moyens d'accrochage (100) étant à l'aplomb des moyens d'accrochage conjugués (200') dans une position relative découplée ; et, simultanément,
    - du premier côté, les moyens d'accrochage (100') du cylindre de remplacement (8', 9') se désinsèrent des moyens d'accrochage conjugués (300) du dispositif de déplacement (10) pour que, à la fin de la fermeture de la cage, les moyens d'accrochage (100') du cylindre de remplacement (8', 9') soient situés dans un plan vertical d'insertion (Pi"), perpendiculaire à l'axe de chargement, des moyens d'accrochage conjugués (300) du dispositif de déplacement (10), les moyens d'accrochage conjugués (300) étant à l'aplomb des moyens d'accrochage (100') dans une position relative découplée.
  6. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'on positionne initialement le cylindre de remplacement sur le second côté de la cage ; on couple les moyens d'accrochage conjugués du dispositif de déplacement (10) aux moyens d'accrochage du cylindre à remplacer (8', 9') et on couple les moyens d'accrochage conjugués du cylindre à remplacer aux moyens d'accrochage du cylindre de remplacement ; on actionne le dispositif de déplacement (10) en traction pour tirer le cylindre à remplacer (8', 9') vers l'extérieur de la cage vers ledit premier côté, le cylindre à remplacer tirant alors à son tour le cylindre de remplacement (8, 9) du second côté vers l'intérieur de la cage ; et l'on découple les moyens d'accrochage conjugués du dispositif de déplacement (10) des moyens d'accrochage du cylindre à remplacer (8', 9') hors cage, et les moyens d'accrochage conjugués du cylindre à remplacer hors cage des moyens d'accrochage du cylindre de remplacement en cage, ledit cylindre à remplacer se trouvant en réserve sur ledit premier côté de la cage.
  7. Procédé selon la revendication 6, caractérisé par le fait que, l'étape du couplage du cylindre à remplacer (8', 9') au dispositif de déplacement (10) consiste à :
    - avancer les moyens d'accrochage conjugués (300), prévus sur le dispositif de déplacement (10), le long de l'axe de chargement jusqu'à ce qu'ils soient dans le plan vertical d'insertion (Pi), perpendiculaire à l'axe de chargement, des moyens d'accrochage (100') du cylindre à remplacer (8', 9'), les moyens d'accrochage (100') du cylindre à remplacer (8', 9') étant à l'aplomb des moyens d'accrochage conjugués (300) du dispositif de déplacement (10) dans une position découplée ;
    - ouvrir la cage de laminoir de sorte que, le cylindre à remplacer (8, 9) étant progressivement déplacé verticalement vers le bas, les moyens d'accrochage (100) du cylindre à remplacer (8, 9) s'insèrent avec les moyens d'accrochage conjugués (200') du dispositif de déplacement pour qu'à la fin de l'ouverture de la cage, le cylindre à remplacer (8, 9) reposant alors par ses empoises (81, 82 ; 91, 92) sur des moyens de guidage de sorte que sont axe coïncide avec l'axe de chargement, le cylindre à remplacer (8, 9) et le dispositif de déplacement soient couplés en translation selon l'axe de chargement (C, C').
  8. Procédé selon l'une quelconque des revendications 6 et 7, caractérisé par le fait que, l'étape de couplage du cylindre à remplacer (8, 9) au cylindre de remplacement (8', 9') positionné sur le second côté (11), consiste à :
    - positionner le cylindre de remplacement (8', 9') le long de l'axe de chargement (C, C') jusqu'à ce que des moyens d'accrochage (200') prévus sur le cylindre de remplacement (8', 9') soient situés dans un plan vertical d'insertion (Pi), perpendiculaire à l'axe de chargement, des moyens d'accrochage conjugués (100) du cylindre à remplacer (8, 9), les moyens d'accrochage (200') étant alors à l'aplomb des moyens d'accrochage conjugués (100) dans une position découplée ;
    - ouvrir la cage de laminoir de sorte que, le cylindre à remplacer (8, 9) étant progressivement déplacé verticalement vers le bas, les moyens d'accrochage conjugués (100) du cylindre à remplacer (8, 9) s'insèrent avec les moyens d'accrochage (200') du cylindre de remplacement (8', 9') pour qu'à la fin de l'ouverture de la cage, le cylindre à remplacer (8, 9) reposant alors par ses empoises (81, 82 ; 91, 92) sur des moyens de guidage de sorte que sont axe coïncide avec l'axe de chargement, le cylindre à remplacer (8, 9) et le cylindre de remplacement (8', 9') soient couplés en translation selon l'axe de chargement (C, C').
  9. Procédé selon l'une des revendications 6 à 8, caractérisé par le fait que, le cylindre de remplacement (8', 9') étant en cage (2), l'étape de découplage consiste à fermer la cage, de sorte que le cylindre de remplacement (8', 9') étant progressivement déplacé verticalement vers le haut, du premier côté, les moyens d'accrochage (100') du cylindre de remplacement (8', 9') se désinsèrent des moyens d'accrochage conjugués (300) du cylindre à remplacer (10), pour que, à la fin de la fermeture de la cage, les moyens d'accrochage (100') du cylindre de remplacement (8', 9') soient situés dans un plan vertical d'insertion (Pi"), perpendiculaire à l'axe de chargement, des moyens d'accrochage conjugués (300) du cylindre de remplacement, les moyens d'accrochage conjugués (300) étant à l'aplomb des moyens d'accrochage (100') dans une position relative découplée.
  10. Procédé selon l'une quelconque des revendications 6 à 9, caractérisé par le fait que, le cylindre de remplacement (8', 9') étant en cage et découplée du cylindre à remplacer (8, 9), l'étape de découplage du dispositif de déplacement (10) du cylindre à remplacer (8, 9) situé du premier côté (11) consiste à :
    - déplacer horizontalement le cylindre à remplacer (8, 9) pour que l'axe du cylindre à remplacer (8, 9) quitte l'axe de chargement (8, 9) de el la cage, les moyens d'accrochage (100) du cylindre à remplacer (8, 9) se désinsérant latéralement des moyens d'accrochage conjugués (300) du dispositif de déplacement (10), par déplacement horizontal dans un plan vertical d'insertion (Pi), perpendiculaire à l'axe de chargement, de sorte que le dispositif de déplacement (10) et le cylindre à remplacer (8, 9) ne soient plus couplés en translation le long de l'axe de chargement.
  11. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé par la fait que :
    - l'on positionne l'axe dudit cylindre de remplacement (8', 9') sur l'axe de chargement (C, C') de la cage en déplaçant un chariot de chargement (15 ; 16) comportant un châssis (17 ; 18) portant ledit cylindre de remplacement ; et,
    - l'on déplace l'axe dudit cylindre à remplacer (8, 9) hors de l'axe de chargement (C, C') de la cage en déplaçant un chariot de déchargement (16 ; 15) comportant un châssis (18 ; 17) portant ledit cylindre à remplacer (8, 9) ;
    ledit chariot de déchargement pouvant jouer le rôle dudit chariot de chargement au cours d'un changement ultérieur de cylindre.
  12. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé par le fait que le remplacement des cylindres est réalisé alors que l'on poursuit le défilement de la bande à laminer.
  13. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé par le fait que deux cylindres de travail (8, 8' ; 9, 9') disposés de part et d'autre de la bande à laminer sont changées simultanément.
  14. Installation de laminage pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une des revendications 1 à 13, l'installation comportant au moins une cage (2) munie d'un équipage de cylindres (80, 8, 9, 90) dont les axes horizontaux sont situés dans un plan principal vertical (P), ledit équipage comportant au moins un cylindre à remplacer (8, 9), et un dispositif de déplacement de cylindres (10) disposé sur un premier côté (11) de la cage et permettant de translater un cylindre dans le plan principal le long d'un axe de chargement (C, C') sensiblement horizontal, caractérisée en ce que ledit dispositif de déplacement est du type pousseur / tireur, en ce que chaque cylindre est muni à une extrémité située du premier côté de moyens d'accrochage (100, 100') et à l'autre extrémité située du second côté, opposé au premier côté, de moyens d'accrochage conjugués (200, 200'), et en ce que ledit dispositif de déplacement est muni de moyens d'accrochage conjugués, les moyens d'accrochage et d'accrochage conjugués étant aptes à former, de manière amovible, des couplages en translation le long de l'axe de chargement (C, C') de sorte que, lorsque le dispositif de déplacement fonctionne en traction, il tire le cylindre à remplacer (8, 9) hors de la cage (2) vers le premier côté et ledit cylindre à remplacer tire à son tour le cylindre de remplacement du second côté vers l'intérieur de la cage, ou, lorsque le dispositif de déplacement fonctionne en poussée, il pousse le cylindre de remplacement (8', 9') depuis le premier côté (17) dans la cage, et le cylindre de remplacement pousse le cylindre à remplacer hors cage vers le second côté.
  15. Installation selon la revendication 14, caractérisée en ce que la cage (2) est telle que, lors de son ouverture, le cylindre en cage est déplacé verticalement, vers le bas, dans le plan principal (P), et, lors de sa fermeture, le cylindre en cage est déplacé verticalement, vers le haut, dans le plan principal (P), et en ce que les moyens d'accrochage (100, 100') et les moyens d'accrochage conjugués (200, 200') autorisent alors un couplage et un découplage mutuel par déplacement relatif vertical dans un plan parallèle au plan principal (P) et dans un plan vertical d'insertion (Pi, Pi') perpendiculaire à l'axe de chargement, de sorte que le couplage et le découplage peuvent être respectivement réalisés lors de l'ouverture et de la fermeture de la cage.
  16. Installation selon la revendication 15, caractérisé en ce que :
    - les moyens d'accrochage disposés sur une première extrémité des cylindres comporte au moins un organe d'accrochage (100) muni d'une partie d'insertion (106) disposée, dans le plan vertical d'insertion (Pi), à l'extrémité d'une partie d'axe (107) perpendiculaire au plan d'insertion, la dimension (E) selon une direction horizontale de la partie d'insertion étant supérieure à la dimension correspondante (e) de la partie d'axe ; et,
    - les moyens d'accrochage conjugués disposés sur la seconde extrémité des cylindres comportent au moins un organe d'accrochage conjugué (200') muni d'un évidement (206') vertical traversant dont le côté le plus éloigné de la seconde extrémité du cylindre est partiellement fermé par des ergots (207'a-b) faisant saillie horizontalement l'un vers l'autre ;
    la partie d'insertion (106) étant apte à s'insérer et à coulisser verticalement le long dudit évidement (206'), la partie d'axe (107) étant apte à passer entre les ergots (207'a-b), la distance horizontale (e') entre les ergots étant supérieure à la dimension horizontale (e) de la partie d'axe (107) mais inférieure à la dimension horizontale (E) de la partie d'insertion (106), pour définir une position relative couplée en translation le long de l'axe de chargement.
  17. Installation selon l'une des revendications 14 à 16, caractérisée en ce que les moyens d'accrochage (100, 100') d'un cylindre parmi le cylindre à remplacer (8, 9) et le cylindre de remplacement (8', 9'), et les moyens d'accrochage conjugués (300) du dispositif de déplacement (10) autorisent un couplage et un découplage mutuel par déplacement relatif dans un plan horizontal (H, H') et dans un plan vertical d'insertion (Pi, Pi') perpendiculaire à l'axe de chargement, de sorte que le couplage peut avoir lieu lors du déplacement du cylindre de remplacement (8', 9') pour le positionner sur l'axe de chargement (C, C') et le découplage peut avoir lieu lors du déplacement du cylindre à remplacer (8, 9) pour le mettre en réserve hors de l'axe de chargement (C, C').
  18. Installation selon la revendication 17, caractérisée en ce que les moyens d'accrochage conjugués du dispositif de déplacement (10) comportent un membre d'accrochage conjugué (300) muni d'une rainure horizontale (306) ouverte par au-dessus disposée perpendiculaire à l'axe de chargement (C, C') et apte à recevoir, par approche horizontale et par approche verticale par au-dessus, une partie d'insertion (106) d'un organe d'accroche (100), la dimension verticale (F) de la partie d'insertion (106) étant supérieure à la dimension verticale (f) correspondante de la partie d'axe (107).
  19. Installation selon la revendication 18, caractérisée en ce que ladite partie-d'insertion (106) de l'organe d'accroche (100) des moyens d'accrochage conjugués est en forme de croix disposée dans le plan vertical d'insertion (Pi) et comporte un bras vertical (106v) et un bras horizontal (106h).
  20. Installation selon l'une des revendications 14 à 19, caractérisé en ce que ledit équipage de cylindres comporte une pluralité de cylindres à remplacer (8, 9) et en ce que l'installation permet de remplacer ladite pluralité de cylindres à remplacer en une seule étape.
  21. Installation selon l'une des revendications 14 à 20; caractérisée en ce que ledit équipage de cylindres comporte des cylindres qui ne sont pas à remplacer, et en ce que seuls lesdits cylindres qui ne sont pas à remplacer sont directement entraînés en rotation par des moyens d'entraînement (3, 4, 5) adaptés.
  22. Installation selon la revendication 21, caractérisée en ce que l'installation est du type « skin-pass ».
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