ES2332478T5

ES2332478T5 - Instalación de laminado

Info

Publication number: ES2332478T5
Application number: ES07300700.7T
Authority: ES
Inventors: Jean-Claude Badiou
Original assignee: Siemens VAI Metals Technologies SAS
Current assignee: Primetals Technologies France SAS
Priority date: 2006-01-04
Filing date: 2007-01-03
Publication date: 2015-11-27
Anticipated expiration: 2027-01-03
Also published as: US7467533B2; DE602007002830D1; FR2895689B1; EP1806186B2; ES2332478T3; US20070186611A1; FR2895689A1; EP1806186B1; EP1806186A1

Description

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INSTALACION DE LAMINADO DESCRIPCIÓN

La invención tiene como ámbito el de las instalaciones de laminado que aplican procedimientos de sustitución de los cilindros de una caja de laminador.

De manera general, cuando un cilindro en una caja se gasta o estropea, debe de ser cambiado. Para eso se para el laminador. El cilindro usado se descarga de la caja. A continuación se traslada a un taller de cilindros para que allí le realicen las operaciones de rectificación. Paralelamente, después de que el cilindro usado se ha descargado de la caja, un cilindro nuevo se carga en la caja vacía. La instalación de laminado se puede entonces volver a arrancar.

El ámbito particular de la invención es el de los laminadores para los cuales los cilindros de trabajo no se ponen en rotación directamente por los medios de arrastre, sino que lo hacen por medio de los cilindros de apoyo. Los cilindros de apoyo se ponen en rotación por los medios de arrastre que se les asocian, y arrastran a su vez por fricción los cilindros de trabajo en contacto con el producto que debe laminarse. Es por ejemplo el caso en un laminador del tipo “skin-pass” destinado a dar a una banda que debe laminarse un estado de superficie particular. Así, para tales laminadores, el lado del motor de la caja de laminador (el lado donde están situados los medios de propulsión, por oposición con el lado del operador) está relativamente retirado, por lo menos en proximidad a los cilindros de trabajo.

Hay que tener en cuenta que la invención no tiene como ámbito los dispositivos “push/pull” en los cuales se acciona el dispositivo de manera que extraiga el cilindro que hay que reemplazar fuera de la caja, luego se coloca un cilindro de sustitución en el lugar del cilindro que hay que sustituir fuera de la caja (por ejemplo por un sistema de barrilete). Se acciona el dispositivo de modo que empuje al cilindro de sustitución dentro de la caja.

El estado de la técnica relativo a la Invención es el de los dispositivos “push through” o “pulí through”. Según el estado de la técnica se puede elegir o una instalación que permite la descarga de los cilindros usados en el lado del motor, o una instalación que permite la carga de los nuevos cilindros desde el lado del motor.

Según un primer método conocido que permite extraer un cilindro usado fuera de la caja insertando al mismo tiempo un nuevo cilindro dentro de la caja, la instalación de laminado se equipa de un dispositivo de desplazamiento de empuje. El accionamiento de este dispositivo de empuje permite impulsar un nuevo cilindro para cargarlo dentro de la caja. El nuevo cilindro empuja a su vez el cilindro usado inicialmente en la caja para descargarlo fuera de la caja. El cilindro usado se recibe sobre un carro dispuesto del otro lado de la caja con relación al dispositivo de empuje, mientras que el nuevo cilindro se ha colocado inicialmente, antes de su carga en la caja del lado de la caja donde se sitúa el dispositivo de empuje. Por ejemplo el documento EP 0 618 018 describe, en el marco de una instalación tándem reversible, un sistema “push through”. Hay que tener en cuenta que se puede elegir posicionar el dispositivo de empuje o en el lado del motor, o en el lado del operador.

Según este primer procedimiento conocido, el dispositivo de empuje es un tipo de pistón simple que aplica, por contacto sobre un extremo del nuevo cilindro de sustitución, una fuerza de empuje dirigida según el eje de este cilindro nuevo. El cilindro nuevo en primer lugar se desplaza, luego entra en contacto con un extremo del cilindro usado que hay que sustituir. A su vez, el cilindro nuevo aplica una fuerza de contacto sobre el cilindro usado, dirigida según el eje de este cilindro usado y apto para empujar el cilindro usado para desplazarlo fuera de la caja.

Este primer procedimiento conocido presenta la dificultad de que debe de conducirse lentamente de manera que, en cualquier momento, los cilindros no adquieran una inercia demasiado grande que provocaría que sus desplazamientos fueran incontrolables. Es también necesario que las diferentes fuerzas de reacciones de contacto estén perfectamente alineadas con el eje de los cilindros para que estos se desplacen axialmente, a lo largo de una dirección de la carga de la caja. En caso contrario, los cilindros, los rodamientos o los calzos con los que se equipan los distintos cilindros, u otras piezas de la caja podrían dañarse.

Según un segundo procedimiento conocido, la instalación de laminado se equipa de un dispositivo de desplazamiento tirador. Mientras que un extremo del cilindro usado en la caja se engancha a un extremo del cilindro nuevo fuera de la caja, el dispositivo tirador engancha el otro extremo del cilindro usado que hay que sustituir. El dispositivo tirador aplica entonces una fuerza de tracción apta para desplazar el cilindro usado fuera de la caja. A su vez, el arrastra por tracción al cilindro nuevo dentro de la caja. El cilindro usado extraído de la caja se recibe sobre un carro dispuesto en el mismo lado que el dispositivo tirador, el cilindro nuevo que se había colocado previamente, antes de que se cargue en la caja, del lado de la instalación opuesto al lado donde se sitúa el dispositivo tirador. Hay que tener en cuenta que se puede escoger entre posicionar el dispositivo tirador o del lado del motor o del lado del operador.

Según este segundo procedimiento conocido, el enganche del dispositivo tirador a uno de los extremos del cilindro usado a la caja, así como el enganche del otro extremo del cilindro usado a uno de los extremos del cilindro nuevo fuera de la caja, se puede realizar por cooperación entre un gancho y una anilla. Por ejemplo, cuando el dispositivo

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tirador se acerca hacia el cilindro usado, la anilla se lleva por el dispositivo tirador, volviendo a entrar en contacto con el gancho, llevado por el extremo correspondiente del cilindro usado, comenzando a levantarse por rotación alrededor de un pivote. En cuanto la anilla atraviesa la punta del gancho, los medios de retorno lo bajan automáticamente dentro del cierre formado por el gancho. Eventualmente, se acciona entonces un perno retráctil para cerrar el gancho alrededor de la anilla para evitar que este último se expulse. Se pueden a continuación desplazar los cilindros por tracción.

La dificultad reside en que, después de la inserción de los cilindros nuevos en la caja, es necesario realizar una operación compleja y costosa en el tiempo para retirar los ganchos de las anillas correspondientes. Además, generalmente se realiza esta operación manualmente por un operador.

De una forma general, se procura automatizar al máximo todas las operaciones que deben de realizarse cerca del laminador. En efecto, la zona situada alrededor del laminador, tanto de la parte del motor como de la parte del operador, sigue siendo una zona peligrosa para el personal. Por lo tanto es ventajoso poner a punto las Instalaciones para que ofrezcan una mayor seguridad para el personal.

Además, en todas las Instalaciones de laminado, el responsable de la explotación busca optimizar la productividad. Esto se realiza, entre otras cosas, limitando el impacto de la sustitución de los cilindros en la productividad.

Ahora bien, según el estado anterior de la técnica, en el momento de la sustitución de los cilindros, o el laminador se detiene y el tiempo muerto correspondiente conduce a una pérdida de la productividad, o el laminador continúa funcionando, y la longitud de banda que ha sido desenrollada durante el cambio de los cilindros no se lamina o por lo menos no se lamina con las especificaciones exigidas. Esta longitud de banda que no corresponde a un producto terminado es Invendible y constituye una pérdida de productividad.

Para la explotación de las Instalaciones de laminado que sirven para la producción de una cantidad Importante de producto laminado, por ejemplo del orden de las 500.000 toneladas, una operación de cambio de los cilindros cuya puesta en funcionamiento es más simple y más rápido es siempre Interesante, aunque las ganancias de productividad son marginales.

En cambio, para la explotación de las instalaciones de laminado que permiten realizar producciones fraccionadas, la cuestión de los grados de productividad se plantea con una mayor intensidad. Por producción fraccionada o fragmentada, que son las nuevas formas de explotación de los laminadores hacia las cuales se vuelven las industrias desde hace poco, se entiende la producción sucesiva de diversos productos laminados, cada producto esta producido en pequeñas cantidades, por ejemplo Inferiores a 1000 toneladas. Este es típicamente el caso para instalaciones de laminado con el fin de producir aceros especiales. Ahora bien, para cada tipo de producto que hay que realizar, es necesario adaptar el instrumento de laminado a las especificaciones requeridas. En particular, se deben adaptar los cilindros de trabajo. Por ejemplo, en una Instalación del tipo skin-pass, se elige la rugosidad y la dureza de los cilindros en función del estado buscado de la superficie. Así pues, al final de la producción del tonelaje deseada, los cilindros de trabajo utilizados no se gastan forzosamente y no sería forzosamente necesario enviarlos al taller de los cilindros.

La invención tiene por objeto proponer una instalación de laminado mejorada.

En un primer modo de funcionamiento hay que situar el cilindro de sustitución inicialmente sobre dicho primer lado, entre el dispositivo de desplazamiento y la caja; acoplando los medios de enganche conjugados del dispositivo de desplazamiento a los medios de enganche del cilindro de sustitución; se acoplan los medios de enganche conjugados del cilindro de sustitución a los medios de enganche del cilindro que hay que sustituir; y se acciona el dispositivo de desplazamiento en impulso para desplazar el cilindro de sustitución desde el primer lado hacia el interior de la caja, el cilindro de sustitución empuja entonces a su vez al cilindro que hay que sustituir para descargarlo fuera de la caja hacia el segundo lado de la caja; y se desacoplan los medios de enganche conjugados del dispositivo de desplazamiento (10) de los medios de enganche del cilindro de sustitución en la caja y los medios de enganche conjugados del cilindro de sustitución en la caja de los medios de enganche del cilindro que hay que sustituir fuera de la caja, el cilindro que hay que sustituir se encuentra entonces en reserva sobre el segundo lado de la caja.

Preferentemente, la etapa de acoplamiento del cilindro de sustitución al dispositivo de desplazamiento consista en:

• colocar los medios de enganche conjugados, del dispositivo de desplazamiento en el plano vertical de inserción, perpendicular al eje de carga de los medios de enganche del cilindro de sustitución, los medios de enganche conjugados del dispositivo de desplazamiento y los medios de enganche del cilindro de sustitución están entonces en un mismo plano horizontal;

• colocar el cilindro de sustitución desplazándolo horizontalmente perpendicularmente al eje de carga hasta que el eje del cilindro de sustitución se alinee con el eje de carga, los medios de enganche del cilindro de sustitución se

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insertan entonces con los medios de enganche conjugados del dispositivo de desplazamiento para obtener una posición relativa acoplada en la que el dispositivo de desplazamiento y el cilindro de sustitución se acoplan en translación a lo largo del eje de carga.

Preferentemente todavía la etapa de enganche del cilindro que debe sustituirse al cilindro de sustitución situado sobre el primer lado, consiste en:

• empujar el cilindro de sustitución a lo largo del eje de carga hasta que los medios de enganche conjugados previstos sobre el cilindro de sustitución estén situados en un plano vertical de inserción, perpendicular al eje de carga de los medios de enganche del cilindro que debe sustituirse los medios de enganche conjugados están entonces en aplomo con los medios de enganche en una posición desacoplada;

• abrir la caja del laminador de modo que, el cilindro que debe sustituirse progresivamente se desplace verticalmente hacia abajo, los medios de enganche del cilindro que debe sustituirse se insertan con los medios de enganche conjugados del cilindro de sustitución para que al final de la abertura de la caja, el cilindro que debe sustituirse repose entonces por sus calzos sobre los medios de conducción de modo que su eje coincida con el eje de carga, el cilindro que debe sustituirse y el cilindro de sustitución están acoplados en traslación según el eje de carga.

Preferentemente el cilindro de sustitución que está en la caja, la etapa de desacoplamiento consiste en cerrar la caja, de modo que el cilindro de sustitución progresivamente se desplace verticalmente hacia arriba,

• sobre el segundo lado, los medios de enganche conjugados del cilindro de sustitución se desinsertan de los medios de enganche del cilindro que debe sustituirse para que, al final del cierre de la caja, los medios de enganche conjugados se sitúen en un plano vertical de inserción, perpendicular al eje de carga de los medios de enganche, los medios de enganche están en aplomo con los medios de enganche conjugados en una posición relativa desacoplada; y, simultáneamente,

• del primer lado, los medios de enganche del cilindro de sustitución se desinsertan de los medios de enganche conjugados del dispositivo de desplazamiento para que, al final del cierre de la caja, los medios de enganche del cilindro de sustitución estén situados en un plano vertical de inserción, perpendicular al eje de carga de los medios de enganche conjugados del dispositivo de desplazamiento, los medios de enganche conjugados están en aplomo con los medios de enganche en una posición relativa desacoplada.

En el segundo modo de funcionamiento, se sitúa inicialmente el cilindro de sustitución sobre el segundo lado de la caja; se acoplan los medios de enganche conjugados del dispositivo de desplazamiento a los medios de enganche del cilindro que hay que sustituir y se acoplan los medios de enganche conjugados del cilindro que hay que sustituir a los medios de enganche del cilindro de sustitución; se acciona el dispositivo de desplazamiento en tracción para extraer el cilindro que hay que sustituir hacia el exterior de la caja hacia dicho primer lado, el cilindro que hay que sustituir tira entonces a su vez del cilindro de sustitución del segundo lado hacia el interior de la caja; y se desacoplan los medios de enganche conjugados del dispositivo de desplazamiento de los medios de enganche del cilindro que hay que sustituir fuera de la caja, y los medios de enganche conjugados del cilindro que debe sustituirse fuera de caja de los medios de enganche del cilindro de sustitución en la caja, dicho cilindro que hay que sustituir se encontrara en reserva sobre dicho primer lado de la caja.

Preferentemente, la etapa del acoplamiento del cilindro que debe sustituirse al dispositivo de desplazamiento consiste en:

• avanzar los medios de enganche conjugados, previstos sobre el dispositivo de desplazamiento, a lo largo del eje de carga hasta que estén en el plano vertical de inserción, perpendicular al eje de carga de los medios de enganche del cilindro que debe sustituirse, los medios de enganche del cilindro que debe sustituirse están en aplomo con los medios de enganche conjugados del dispositivo de desplazamiento en una posición desacoplada;

• abrir la caja de laminador de modo que, el cilindro de sustitución progresivamente se desplace verticalmente hacia abajo, los medios de enganche del cilindro que debe sustituirse se insertan con los medios de enganche conjugados del dispositivo de desplazamiento para que al final de la abertura de la caja, el cilindro que debe sustituirse descanse entonces por sus calzos sobre los medios de conducción de modo que su eje coincide con el eje de carga, el cilindro de sustitución y el dispositivo de desplazamiento están acoplados en translación según el eje de carga.

Preferentemente todavía, la etapa de acoplamiento del cilindro que debe sustituirse al cilindro de sustitución colocada sobre el segundo lado, consiste en:

• colocar el cilindro de sustitución a lo largo del eje de carga hasta que los medios de enganche previstos sobre el cilindro de sustitución estén situados en un plano vertical de inserción, perpendicular al eje de carga, de los medios

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de enganche conjugados del cilindro que debe sustituirse, los medios de enganche están entonces en aplomo con los medios de enganche conjugados en una posición desacoplada;

• abrir la caja de laminador de modo que, el rodillo que debe sustituirse progresivamente se desplace verticalmente hacia abajo, los medios de enganche conjugados del cilindro que debe sustituirse se insertan con los medios de enganche del cilindro de sustitución para que al final de la abertura de la caja, el cilindro que debe sustituirse descanse entonces por sus calzos sobre los medios de conducción de modo que su eje coincida con el eje de carga, el cilindro que debe sustituirse y el cilindro de sustitución estén acoplados en translación según el eje de cargamento.

Preferentemente, el cilindro de sustitución está en la caja, la etapa de desacoplamiento consiste en cerrar la caja, de modo que el cilindro de sustitución progresivamente se desplaza verticalmente hacia arriba, del primer lado, los medios de enganche del cilindro de sustitución se desinsertan de los medios de enganche conjugados del cilindro que debe sustituirse, para que, al final del cierre de la caja, los medios de enganche del cilindro de sustitución estén situados en un plano vertical de inserción, perpendicular al eje de carga, de los medios de enganche conjugados (300) del cilindro de sustitución, los medios de enganche conjugados (300) están en aplomo con los medios de enganche (100’) en una posición relativa desacoplada.

Preferentemente, el cilindro de sustitución está en la caja y desacoplado del cilindro que debe sustituirse, la etapa de desacoplamiento del dispositivo de desplazamiento del cilindro que debe sustituirse situado en el primer lado consiste en:

• desplazar horizontalmente el cilindro que debe sustituirse para que el eje del cilindro que debe sustituirse salga del eje de cargamento de la caja, los medios de enganche del cilindro a sustituir se desinsertan lateralmente de los medios de enganche conjugados del dispositivo de desplazamiento, por desplazamiento horizontal en un plano vertical de inserción, perpendicular al eje de carga, de modo que el dispositivo de desplazamiento y el cilindro que debe sustituirse no estén más acoplados en translación a lo largo del eje de carga.

Para los primeros y segundos métodos de funcionamiento:

• se coloca el eje de dicho cilindro de sustitución sobre el eje de carga de la caja al desplazar un carro de cargamento que consta de un chasis que lleva dicho cilindro de sustitución; y,

• se desplaza el eje de dicho cilindro que debe sustituirse fuera del eje de carga de la caja al desplazar un carro de descarga que consta de un chasis que lleva dicho cilindro que debe sustituirse; dicho carro de descarga puede desempeñar el papel de dicho carro de cargamento durante un cambio posterior del cilindro.

Preferentemente la sustitución de los cilindros se realiza mientras se prosigue el desplazamiento de la banda que debe laminarse.

Preferentemente ahora los dos cilindros de trabajo dispuestos de una y otra parte de la banda que hay que laminar se cambian simultáneamente.

La instalación consta al menos de una caja provista de un equipo de cilindros cuyos ejes horizontales están situados en un plano principal vertical, el conjunto consta al menos de un cilindro que debe sustituirse, y de un dispositivo de desplazamiento de los cilindros dispuesto sobre un primer lado de la caja y permite trasladar un cilindro en el plano principal a lo largo de un eje de carga sensiblemente horizontal. Según la invención el dispositivo de desplazamiento es del tipo impulsor/tirador, en el que cada cilindro se provee en un extremo situado en el primer lado de los medios de enganche y en el otro extremo situado en el segundo lado, opuesto al primer lado, de los medios de enganche conjugados, y en el que el dispositivo de desplazamiento se provee de medios de enganche conjugados, los medios de enganche y de enganche conjugados que son aptos para formar, de manera amovible, los acoplamientos en translación a lo largo del eje de carga, cada acoplamiento puede funcionar en tracción o en empuje.

De modo que, cuando el dispositivo de desplazamiento funciona en tracción, extrae el cilindro que debe sustituirse fuera de la caja hacia el primer lado y dicho cilindro que debe sustituirse extrae a su vez el cilindro de sustitución del segundo lado hacia el interior de la caja, o, cuando el dispositivo de desplazamiento funciona en empuje, empuja al cilindro de sustitución desde el primer lado en la caja, y el cilindro de sustitución impulsa el cilindro a sustituir fuera de la caja hacia el segundo lado.

La caja es tal que, durante su abertura, el cilindro en la caja se desplaza verticalmente, hacia abajo, en el plano principal, y, durante su cierre, el cilindro en la caja se desplaza verticalmente, hacia arriba, en el plano principal, y en que los medios de enganche y los medios de enganche conjugados autorizan entonces un acoplamiento y un desacoplamiento mutuo por desplazamiento relativo vertical en un plano paralelo al plano principal y en un plano vertical de inserción perpendicular al eje de carga, de modo que el acoplamiento y el desacoplamiento puedan realizarse respectivamente en el momento de la abertura y en momento del cierre de la caja.

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Según un modo de realización, los medios de enganche dispuestos sobre un primer extremo de los cilindros consta al menos de un órgano de enganche provisto de una parte de inserción dispuesta, en el plano vertical de inserción, en el extremo de una parte del eje perpendicular al plano de inserción, la dimensión según una dirección horizontal de la parte de inserción que es superior a la dimensión correspondiente de la parte del eje; y, los medios de enganche conjugados dispuestos sobre el segundo extremo de los cilindros consta al menos de un órgano de enganche combinado provisto de un hueco vertical de paso cuyo lado más distante del segundo extremo del cilindro se cierra parcialmente por unas pestañas que hacen saliente horizontalmente uno hacia el otro; la parte de inserción es apta para insertarse y deslizarse verticalmente a lo largo de dicho hueco, la parte del eje es apta para pasar entre las pestañas, la distancia horizontal entre las pestañas es superior a la dimensión horizontal de la parte del eje pero es inferior a la dimensión horizontal de la parte de inserción, para definir una posición relativa acoplada en translación a lo largo del eje de carga.

Preferentemente, los medios de enganche de un cilindro entre el cilindro que debe sustituirse y el cilindro de sustitución, y los medios de enganche conjugados del dispositivo de desplazamiento autorizan un acoplamiento y un desacoplamiento mutuo por desplazamiento relativo en un plano horizontal y en un plano vertical de inserción perpendicular al eje de carga, de modo que el acoplamiento pueda efectuarse en el momento del desplazamiento del cilindro de sustitución para colocarlo sobre el eje de carga y el desacoplamiento puede efectuarse en el momento del desplazamiento del cilindro que debe sustituirse para ponerlo en reserva fuera del eje de carga.

Preferentemente aun, los medios de enganche conjugados del dispositivo de desplazamiento implican a un miembro de enganche combinado provisto de una ranura horizontal abierta en la parte superior dispuesta perpendicular al eje de carga y apto para recibir, por aproximación horizontal y por aproximación vertical en la parte superior, una parte de inserción de un órgano de enganchar, la dimensión vertical de la parte de inserción es superior a la dimensión vertical correspondiente de la parte del eje.

De manera preferente, la parte de inserción del órgano de enganchar de los medios de enganche conjugados con forma de cruz está dispuesta en el plano vertical de inserción y consta de un brazo vertical y un brazo horizontal.

Preferentemente el conjunto de cilindros consta de una pluralidad de cilindros que deben sustituirse y en que la instalación permite sustituir dicha pluralidad de cilindros que deben sustituirse en una sola etapa.

Además de manera preferente el conjunto de cilindros consta de cilindros que no se tienen que sustituir, y en lo que solo dichos cilindros que no se tienen que sustituir se arrastran directamente en rotación por los medios de impulsión adaptados.

Otros objetivos, detalles, características y ventajas de la invención aparecerán durante la descripción de los métodos de realización particulares, dados solamente con carácter ilustrativo y no restrictivo, con referencia a los dibujos anexos. Sobre estos dibujos:

• La figura 1 es una vista general de lado, en un plano principal de la instalación según la invención;

• La figura 2 es una vista general desde arriba de la instalación de la figura 1;

• La figura 3 es una vista axial de un cilindro equipado de calzos utilizados en las instalaciones de las figuras 1 y 2;

• La figura 4 es una vista transversal del cilindro equipado de calzos de la figura 3;

• Las figuras 5A-C son vistas de un órgano de enganche que equipa los calzos orientados hacia el primer lado de la instalación;

• Las figuras 6A-C son vistas de un órgano de enganche conjugado que equipa los calzos orientados hacia el segundo lado de la instalación;

• La figura 7 es una vista de lado, en el plano principal de la instalación, de un miembro de enganche conjugado que equipa el dispositivo de desplazamiento de los cilindros;

• Las figuras 8A y 8B representan respectivamente, con vista de lado, una caja en posición cerrada y en posición abierta;

• Las figuras 9A-F representan de manera esquemática las distintas etapas elementales para enganchar, después desenganchar, un cilindro que debe sustituirse y un cilindro de sustitución;

• Las figuras 10A-E representan de manera esquemática las distintas etapas del procedimiento de sustitución rápido de los cilindros; y,

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• La figura 11 representa una alternativa de realización de la instalación de laminado según la invención.

Las figuras 1 y 2 son vistas generales de una instalación de laminado en el modo de realización actualmente considerado por la invención. La instalación de laminado 1 permite laminar una banda que se desplaza horizontalmente a lo largo de un eje de laminado A. Para el laminado propiamente dicho, la banda pasa entre los cilindros de trabajo de por lo menos una caja de laminado 2 que contiene un conjunto de cilindros.

El conjunto de cilindros está constituido por una pluralidad de cilindros dispuestos unos por encima de los otros y los ejes están dispuestos horizontalmente en un plano principal P vertical, perpendicular al eje de laminado A. La figura 1 es una vista de la instalación en el plano principal P. El eje de laminado A es por lo tanto perpendicular al plano de la figura 1.

El conjunto de cilindros en la caja consta de un cilindro de apoyo inferior 90, un cilindro de trabajo inferior 9, un cilindro de trabajo superior 8 y un cilindro de apoyo superior 80.

Alguno de los cilindros del conjunto de cilindros se arrastra en rotación en torno a su eje gracias a los medios de impulsión que constan de un motor 3, un dispositivo de reducción 4 y una alargadera 5 acoplada a los cilindros que deben arrastrarse.

La instalación de laminado 1 está dividida, de una y otra parte del eje de laminado A, en un lado del motor 11, dónde se sitúan los medios de impulsión de los cilindros de la caja 2, y un lado del operador 12, dispuesto en el otro lado de la caja 2 y destinado a autorizar el acceso de la caja 2 a los obreros encargados del mantenimiento y de la manutención.

Para solucionar los problemas mencionados en la introducción, y más concretamente en el caso de una instalación de laminado que permite realizar sucesivamente producciones variadas en pequeñas cantidades, el principio general de la invención se basa en la utilización de un dispositivo de desplazamiento impulsor/tirador que permite, según la elección efectuada por el operador, o empujar o tirar de un tren de cilindros constituido por un cilindro que debe sustituirse acoplado a un cilindro de sustitución. Los cilindros extraídos de la caja se ponen en reserva para utilizarlos en el curso de un ciclo posterior de sustitución de los cilindros.

Sobre la parte izquierda de la figura 1, del lado del motor 11, un dispositivo de desplazamiento Impulsor/tirador 10 se representa en una posición de reserva. Como variante, el dispositivo de desplazamiento podría situarse en el lado del operador 12 en lugar de estar situado en el lado del motor 11. Esta es la razón por la cual, en lo que sigue, se prefiere hablar del primer lado y del segundo lado. El primer lado de la caja 2 corresponde al lado sobre el cual está dispuesto el dispositivo de desplazamiento. Por oposición, el segundo lado será el lado de la caja 2 opuesto al primer lado. Sobre los dibujos, el primer lado coincide con el lado del motor 11 y el segundo lado coincide con el lado del operador 12. De manera general, un elemento orientado o dispuesto del primer lado llevará el calificativo de “primero”, mientras que un elemento orientado hacia o dispuesto del segundo lado llevará el calificativo de “segundo”.

Para aplicar el principio general de la invención, hay que poder disponer de un cilindro de sustitución sobre el lado del motor entre el dispositivo de desplazamiento y la caja, en el momento de un funcionamiento en empuje. También hay que poder extraer el cilindro que hay que sustituir del lado motor en el momento del funcionamiento en tracción. Esta dificultad de saturación se satisface por ejemplo en las instalaciones de laminado para las cuales los cilindros de trabajo no se arrastran directamente. Así pues, por lo menos en los cilindros de trabajo, el lado motriz de la instalación está despejado. Una instalación de laminado del tipo “skin-pass” es un ejemplo particular de un tipo de instalación que satisface esta dificultad de saturación del lado del motor 11. En efecto, en las instalaciones “skin- pass”, los medios de arrastre se acoplan al cilindro de apoyo inferior que, a su vez, arrastran en rotación el cilindro de trabajo inferior. Esta instalación se representa sobre las figuras 1 y 2. La alargadera 5 esta acoplada, por los medios adaptados, a los cilindros de apoyo inferior 90.

En la posición de espera del dispositivo de desplazamiento 10, el cabezal 60 del dispositivo de desplazamiento 10 está situado en una distancia DSo del primer montante 21 de la caja 2. La distancia Deo esencialmente corresponde a la anchura L de los cilindros para permitir las maniobras de los cilindros entre el primer montante 21 y el cabezal 60 del dispositivo de desplazamiento 10.

El objetivo de la invención es pues la sustitución rápida del juego de cilindros de trabajo que deben sustituirse 8 y 9, situados en la caja, por un juego de cilindros de trabajo de sustitución 8’ y 9’, situados fuera de la caja. Aunque el procedimiento pueda adaptarse para sustituir sucesivamente cada cilindro de trabajo, es preferible realizar el cambio de los cilindros de trabajo inferior y superior en una sola etapa.

Sobre la figura 1, los cilindros de sustitución 8’ y 9’ se proporcionan sobre el segundo lado 12 de la instalación de laminado 1. Se llevan sobre un segundo carro 16 apta para desplazarse perpendicularmente al eje de laminado A, a lo largo de un segundo par de raíles 14. El segundo carro 16 se provee de un segundo chasis 18 que recibe los cilindros de sustitución inferior y superior 8’ y 9’ en una posición relativa que corresponde sensiblemente a aquélla

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que debió de insertarse una vez en la caja del laminador 2.

El segundo carro 16 se desplaza, gracias a los medios de traslación 20, entra una posición distanciada del segundo montante 22 de la caja 2 y una posición próxima a este segundo montante 22. La posición distanciada es tal que el lado del operador está despejado para permitir el acceso de la caja 2 a los operadores.

Del primer lado 11, la instalación de laminado 1 contiene un primer par de railes 13 a lo largo de los cuales el primer carro 15 puede desplazarse. El desplazamiento del primer carro 15 se hace, por lo menos a las cercanías del primer montante 21, a lo largo de una dirección de desplazamiento A’ paralela al eje de laminado A. Así como se representa sobre la figura 2, el primer carro 15 contiene dos primeros chasis 17a y 17b aptos para recibir un juego de cilindros de trabajo. Sobre la figura 2, uno de los primeros chasis, en este caso el primer chasis 17a, está ocupado por un juego de cilindros de sustitución en reserva, mientras que el otro primer chasis 17b está vacío.

Accesoriamente, con referencia a la figura 1, se tendrá en cuenta la forma particular del primer carro 15 que es del tipo suspendido. Los primeros raíles 13 a lo largo de los cuales circula el primer carro 15 están dispuestos sobre un armazón 25 a un nivel sobrealzado con relación al nivel del suelo de la instalación. De este modo, el primer carro 15 puede circular por encima de un hoyo proporcionado en el suelo para alojar los medios de arrastre.

En el momento de la operación de sustitución propiamente dicha, los cilindros que deben sustituirse 8 y 9 y los cilindros de sustitución 8’ y 9’ se desplazan a lo largo de una dirección de carga. Más concretamente, los cilindros Inferiores 9 y 9’ se desplazan a lo largo de una dirección horizontal de carga Inferior C y los cilindros superiores 8 y 8’ se desplazan a lo largo de una dirección horizontal de carga superior C’. Las direcciones de carga Inferiores y superiores C y C’ descansan en el plano principal P.

En el momento de la aplicación del procedimiento, los cilindros que hay que sustituir y los cilindros de sustitución se equipan de calzos. Por ejemplo, el cilindro que debe de sustituirse inferior 9 consta de un primer calzo 91, equipando en la extremidad orientada hacia el primer lado de la Instalación, y de un segundo calzo 92 equipado en el extremo orientado hacia el segundo lado de la instalación. De la misma manera, el cilindro que debe sustituirse superior 8 y los cilindros de sustitución Inferior 9’ y superior 8’ constan de los primeros calzos 81, 81’, 91’ y de los segundos calzos 82, 82’, 92’.

La figura 3 es una vista axial del uno de los cilindros de trabajo, por ejemplo el cilindro de trabajo superior que debe sustituirse 8. La figura 4 es una vista transversal con relación al eje del cilindro.

El calzo 82 es de forma globalmente paraleleplpédlca. Consta de caras laterales verticales 86a y 86b dispuestas de una y otra parte del eje del cilindro Cs y de una cara vertical en el extremo 86c perpendicular al eje del cilindro Cs. Cada una de las cara laterales 86a y 86b llevan una parte cilindrica 88a y 88b que hacen saliente, sobre la cual se monta una ruedecilla 84a y 84b, libre en rotación.

Estas ruedecillas permiten el desplazamiento del conjunto formado por un cilindro equipado de sus calzos a lo largo de los medios de conducción de modo que se desplace según la dirección de la carga. Más concretamente, los medios de conducción están constituidos por raíles dispuestos sobre el segundo chasis 18, de los raíles dispuestos transversalmente entre los montantes de la caja 2 y de los raíles dispuestos sobre el primer chasis 17. En el momento de la operación de sustitución de los cilindros, los raíles del primer chasis 17, los raíles de la caja 2 y los raíles del segundo chasis 18 están en alineación y forman un camino de rodamiento continuo para las ruedecillas de los calzos. Así pues, un cilindro es apto para desplazarse, a lo largo de este camino de rodadura, del primer lado al segundo lado de la instalación a través de la caja 2, o a la inversa.

Los calzos utilizados según la invención se distinguen de los calzos de la técnica anterior en que están provistos de medios de enganche o de medios de enganche conjugados. Más particularmente, dos órganos de enganche 100a y 100b se posicionan sobre la cara vertical 85c del primer chasis 81 y dos órganos de enganche conjugados 200a y 200b se disponen sobre la cara vertical 86c del segundo chasis 82.

Los órganos de enganche conjugados 200 de un cilindro que hay que sustituir se destinan a cooperar con los órganos de enganche 100’ de un cilindro de sustitución.

De manera similar, los órganos de enganche 100 de un cilindro que hay que sustituir se destinan a cooperar con los órganos de enganche conjugados 200’ de un cilindro de sustitución.

En consecuencia, para un cilindro, el órgano de enganche 100a (respectivamente 100b) y el órgano de enganche conjugado 200a (respectivamente 200b) se centran en un mismo plano mediano vertical Va (respectivamente Vb) paralelo al plano principal P; los órganos de enganche 100a y 100b y los órganos de enganche conjugados 200a y 200b se centran en un mismo plano mediano horizontal H.

La forma particular de los medios de enganche 100 y de los medios de enganche conjugados 200 se va a describir ahora con todo detalle con referencia a las figuras 5A-C y 6A-C.

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Las figuras 5A, 5B y 5C representan un órgano de enganche 100 respectivamente en el plano medio vertical V, en el plano medio horizontal H y en el plano vertical sobre dicha Inserción P¡ perpendicular a los planos H y V. El plano vertical V y el plano horizontal H son los planos de simetría del órgano de enganche 100.

El órgano de enganche 100 contiene una base 101 que es de forma paralelepipédica cuyas caras laterales paralelas al plano V son trapezoidales. El lado grande del trapecio define una cara de apoyo 102, destinada a apoyar contra la cara vertical del extremo 85c de la calza 81 correspondiente. Los lados inclinados del trapecio definen las caras laterales superiores 103 e inferiores 104 del órgano de enganche 100. Estas caras laterales 103 y 104 se perforan respectivamente en orificios que desembocan perpendicularmente en la cara de apoyo 102, que se destinan a recibir el eje de un medio de fijación del órgano de enganche 100 sobre el calzo 81 correspondiente. Por fin, el lado pequeño del trapecio define una cara “frontal” 105 paralela al plano de inserción Pi.

La cara frontal 105, paralela al plano Pi, lleva una parte en forma de cruz 106, a través de una parte del vástago 107 en la sección cuadrada que hace saliente perpendicularmente a la cara frontal 105.

En el plan de inserción Pi (figura 5C), la parte en cruz 106 consta de un brazo horizontal 106h, dispuesto en el plano medio horizontal H, y un brazo vertical 106v, dispuesto en el plano medio vertical V. Según el modo de realización ilustrado, el brazo horizontal 106h es de anchura f y de longitud E, mientras que el brazo vertical 106v es de anchura e y de longitud F. Se tendrá en cuenta que la anchura e del brazo 106v corresponde sensiblemente a la anchura del vástago 107. Por otra parte, el grosor de la parte en cruz 106 se denomina d sobre la figura 5B y la longitud de la parte del vástago 107 se denomina D.

Las caras de los brazos 106v y 106h respecto a la cara frontal 105 definen el plano de inserción Pi del órgano de enganche 100. Una vez el órgano de enganche 100 en posición sobre el calzo de un cilindro, el plano de inserción Pi es perpendicular al eje del cilindro y será pues perpendicular al eje de carga en el momento de la etapa de sustitución de los cilindros.

El órgano de enganche conjugado 200’ representado sobre las figuras 6A, 6B y 6C está destinado a cooperar con el órgano de enganche 100 que acaba de describirse. El órgano de enganche conjugado 200’ es simétrico con relación al plano medio vertical V’ (plano de la figura 6A) y con relación al plano medio horizontal H’ (plano de la figura 6B). El plano de la figura 6C es un plano vertical de inserción conjugado Pi’ perpendicular a los planes V’ y H’.

El órgano de enganche conjugado 200’ contiene una base 201 de forma paralelepipédica cuyas caras laterales paralelas al plano V’ son de forma trapezoidal. El lado grande del trapecio define una cara de apoyo 202’, destinada a apoyar contra la cara vertical del extremo 86’c del segundo calzo 82’ sobre el cual se monta el órgano de enganche conjugado 200’. Los lados inclinados del trapecio definen las caras inclinadas superior 203’ e inferior 204’. Las caras inclinadas constan respectivamente de orificios transversales que desembocan en el ángulo recto de la cara de apoyo 202’ y que se destinan a recibir los medios de fijación del órgano de enganche conjugado 200’ sobre el calzo 82’ correspondiente. Por último, el lado pequeño del trapecio define una cara “frontal” 205’, paralela al plano de inserción conjugado Pi’. La cara frontal 205’ define el fondo del hueco 206’. Así como lo indica la figura 6B, el hueco 206 está limitado lateralmente, cuando se aparta del plano vertical V quedando al mismo tiempo en un plano horizontal H, por las paredes 206’a y 206’b que prolongan las caras laterales verticales trapezoidales de la base 201’. La pared 206’a (respectivamente 206’b), de forma globalmente triangular, lleva, en su vértice más alejada de la base 201’, una pestaña paralelepipédica 207’a (respectivamente 207’b) que hace saliente horizontalmente en dirección al plano vertical de simetría V’.

Las pestañas 207’a y 207’b de espesor f están cara a cara una de la otra y son espaciadas por una distancia e’. Las caras de las pestañas 207’a y 207’b respecto del fondo 205’ del hueco 206’ definen el plano de inserción PI’ del órgano de enganche conjugado 200’. La distancia d’, entre el plano de Inserción P’i y el fondo 205’, definen el grosor del hueco 206’ cuya anchura se denomina E’. El espesor de las pestañas 207’a y 207’b se designa como D’. Una vez el órgano de enganche conjugado 200’ está en posición sobre el calzo de un cilindro, el plano de inserción conjugado Pi’ es perpendicular al eje de este cilindro y será también perpendicular al eje de carga en el momento de la etapa de sustitución de los cilindros.

Para que el órgano de enganche 100 y el órgano de enganche conjugado 200’ cooperen, las dimensiones de la parte en cruz 106 y del vástago 107, por una parte, y del hueco 206’ y de las pestañas 207’a y 207’b, por otra parte, se adaptan. Así se tienen las siguientes relaciones: e < « e’; d < « d’; D’< D; e’ < E< « E’; f = f.

En la figura 7, se representa a un miembro de enganche conjugado 300 equipado del cabezal 60 del dispositivo de desplazamiento 10. El miembro de enganche conjugado 300 se destina a cooperar con un órgano de enganche 100 o 100’ dispuesto sobre la primera calza del cilindro que hay que sustituir o del cilindro de sustitución situada enfrente del dispositivo de desplazamiento 10. El miembro de enganche constituye una alternativa de la realización del órgano de enganche conjugado 200, que permite un acoplamiento por aproximación vertical y por aproximación horizontal como se va a describir ahora.

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La figura 7 representa al miembro de enganche conjugado 300 en un plano vertical V” de simetría. Por otro lado, un plano horizontal H” ha sido representado, pero no constituye un plano de simetría del miembro 300. Por último un plano vertical de la Inserción P¡” está dispuesto perpendicularmente a los planos V” y H”.

Los miembro de enganche conjugados 300 constan de una base paralelepipédica que consta de una cara de apoyo 302 destinada a venir enfrente de una pieza de apoyo dispuesta sobre el cabezal 60, dos caras laterales superior e inferior 303 y 304 y una cara “frontal” 305 paralela al plano de inserción P¡”. La pared inferior 304 se prolonga y hacen saliente más allá de la cara frontal 305. Forma una pared que se termina por un borde 307 en ángulo recto dirigido hacia arriba en dirección del plan H”. Así pues, al miembro de enganche conjugado 300 está provisto de una ranura 306 de anchura d” y de altura h”. El borde 307 es de grosor D” y de anchura E” en el plano de inserción P¡”. La anchura E” es esencialmente igual a la anchura de la base del miembro 300.

Para que el órgano de enganche 100 y el miembro de enganche conjugado 300 cooperen, se adaptan de una parte, las dimensiones de la parte en cruz 106 y del vástago 107, de otra parte, y la ranura 306 y el reborde 307. Así se tienen las siguientes relaciones: d < « d”; D” < D; e < E”; f»f; h” < (F-e) 12.

Las figuras 8A y 8B representan respectivamente la caja 2 en posición cerrada y en posición abierta. Sobre la figura 8A, la caja 2 está cerrada y un pistón 50 levanta el cilindro de apoyo Inferior 90. Aquí a su vez levanta los cilindros de trabajo Inferior 9 y superior 8 hasta que la generatriz del cilindro de trabajo superior 8 esté en contacto con la generatriz del cilindro de apoyo superior 80. Hay que tener en cuenta que, en esta posición cerrada, las ruedeclllas 83a, 83b, 93a y 93b de los calzos 81 y 91, así como las ruedeclllas 84a, 84b, 94a y 94b de los calzos 82 y 92 (no representados sobre las figuras 8), no están en contacto con los raíles de conducción de la caja 28a, 28b, 29a y 29b.

Sobre la figura 8B, la caja está abierto. El pistón 50 ha sido bajado de modo que el cilindro de apoyo Inferior 90 desciende, en el plano principal P, de una distancia Dgo. El cilindro de trabajo inferior 9, que no está entonces más sostenido por el cilindro de apoyo Inferior 90, se desplaza vertlcalmente en el plano principal P, de una distancia Dg. El movimiento hacia abajo del cilindro de trabajo 9 se termina cuando las ruedecillas de los calzos de este cilindro entran en contacto con los raíles de conducción 29a y 29b. De manera similar, el cilindro de trabajo superior 8 desciende en el plano principal P de una distancia D8. Los movimientos hacia abajo del cilindro de trabajo superior 8 se limitan cuando las ruedeclllas de los calzos de este cilindro vienen en contacto con los raíles de conducción 28a y 28b. Por fin, el cilindro de apoyo superior 80 casi no se desplaza.

Hay que tener en cuando que cuando la caja está abierta, los cilindros deflectores adicionales 23a y 23b de conducción de la banda M se apartan del plano principal P de modo que la banda se desliza en un plano medio horizontal que contiene el eje de laminado A. Los cilindros de trabajo 8 y 9 se mantienen a distancia de la banda con el fin de que la operación de sustitución de los cilindros pueda efectuarse mientras que la banda M está metida en la caja 2.

Así, en el momento de la abertura y en el momento del cierre de la caja, los cilindros de trabajo tienen un movimiento vertical de una amplitud predeterminada. El movimiento hacia abajo se aprovecha para acoplar los cilindros que deben sustituirse 8, 9 en la caja, o a los cilindros de sustitución 8’, 9’ en funcionamiento en empuje, o a los cilindros de sustitución y al dispositivo de desplazamiento 10 en funcionamiento en tracción. El movimiento hacia arriba se aprovecha para desacoplar los cilindros de sustitución 8’, 9’ en la caja o del dispositivo de desplazamiento 10 y de los cilindros que deben sustituirse 8, 9 en funcionamiento en empuje, o de los cilindros que deben sustituirse a 8, 9 en funcionamiento en tracción.

Es esta operación de acoplamiento/desacoplamiento que ahora va a describirse en referencia a las figuras de 9A a 9F. La figura 9A representa un cilindro que debe sustituirse 8, en la caja, cuyo segundo extremo, orientado hacia el segundo lado 12, está provisto de un órgano de enganche conjugado 200. Igualmente se ha representado un cilindro de sustitución 8’ en espera sobre el segundo lado de la Instalación. El primer extremo del cilindro de sustitución 8’, orientada hacia el primer lado 11 está provisto de un órgano de enganche 100’.

La etapa de acoplamiento de los cilindros tiene lugar una vez que el eje del cilindro de sustitución 8’ se alinee con la dirección de carga C’. Los planos medios verticales V’ del órgano de enganche 100’ y V del órgano de enganche conjugado 200 entonces se confunden.

El cilindro de sustitución 8’ entonces se aproxima cerca del segundo montante 22 de la caja 2 hasta que el plano de inserción P¡’ del órgano de enganche 100’ coincida con el plano de inserción Pi del órgano de enganche conjugado 200. En esta fase, la parte en cruz 106’ del órgano 100’ se encuentra exactamente debajo, en aplomo, del hueco 206 del órgano conjugado 200 (figura 9B).

La caja 2 está entonces abierta, de modo que el cilindro que debe sustituirse 8 desciende en el plano principal P. Simultáneamente, el órgano de enganche conjugado 200 desciende en los planos verticales V’ (=V) y Pi’ (=P¡), hasta que los planos medios horizontales H y H’ de los órganos 100’ y 200 coincidan. Se alcanza efectivamente esta coincidencia al final de la abertura de la caja, puesto que los raíles de conducción de la caja están en alineación con los raíles de conducción del segundo chasis 18.

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Como esta representa sobre la figura 9C, las pestañas 207 están en contacto con la cara posterior del brazo horizontal 106’h, de una y otra parte del vástago 107’. El cilindro que hay que sustituir 8 y el cilindro de sustitución 8’ están entonces en una posición relativa acoplada y pueden desplazarse solidariamente en traslación a lo largo del eje de carga C’.

Como lo indican las flechas representadas sobre la figura 9C, el cilindro que debe sustituirse 8 se extrae en tracción por el dispositivo de desplazamiento 10 y arrastra con él el cilindro de sustitución 8’ que así se inserta en la caja 2.

Las figuras 9D, 9E y 9F representan el desacoplamiento de los medios de enganche 100’ y 200 una vez que el cilindro que debe sustituirse 8 se extrae completamente y una vez que el cilindro de sustitución 8’ se inserta correctamente en la caja 2. La caja esta entonces cerrada, de modo que el cilindro de sustitución 8’ se levanta en el plano principal P. El órgano de enganche 100 se desplaza verticalmente hacia arriba, conservando la coincidencia de los planos medios verticales V y V’ y de los planos de inserción Pi y Pi’ del órgano de enganche 100’ y del órgano de enganche conjugado 200. El plano de simetría horizontal H’ sale del plano de simetría horizontal H. Se hace que la parte en cruz 106’ se desplace en el hueco 206 y pasa de la posición acoplada a una posición desacoplada. En la posición desacoplada, la parte inferior del brazo horizontal 106’h se encuentra, con relación a una línea de nivel horizontal, por encima de las pestañas 207a y b, de manera que no existe más acoplamiento a lo largo del eje de carga entre los cilindros.

Por último, sobre la figura 9F, el cilindro que debe sustituirse 8 se aparta del primer montante 21 de la caja para ponerse en reserva cerca de la caja.

Podría hacerse una descripción equivalente, leyendo las figuras 9 partiendo de la figura 9F y subiendo hacia la figura 9A, para ilustrar el caso donde el cilindro de sustitución inlclalmente se sitúa sobre el primer lado de la instalación y donde el dispositivo de desplazamiento funciona en impulso.

Fia que tener en cuenta que se describe un acoplamiento/desacoplamiento por aproximación vertical del órgano de enganche 100’ con relación al órgano de enganche conjugado 200, esta aproximación vertical se hace o por arriba o por debajo.

El acoplamiento de un órgano de enganche 100 con el miembro de enganche conjugado 300 del dispositivo de desplazamiento 10 se va a describir ahora. El miembro de enganche conjugado 300 permite un acoplamiento/desacoplamiento o por aproximación vertical por encima del órgano de enganche 100 o por aproximación horizontal. En efecto, cuando el dispositivo de desplazamiento 10 se utiliza en tirador, es necesario poder acoplar el órgano de enganche 100 del cilindro que debe sustituirse en la caja con el miembro de enganche conjugado 300 por aproximación vertical por encima en el momento de la abertura de la caja, a imagen de lo que se ha descrito más arriba. Los planos de simetría verticales V y V” están confundidos, el dispositivo de desplazamiento se acciona de modo que el plano de inserción Pi” del miembro de enganche conjugado 300 coincide con el plano de inserción Pi del órgano de enganche 100. Luego, en el momento de la abertura de la caja, la parte inferior del brazo vertical 106v de la parte en cruz 106 del órgano de enganche 100 desciende y viene a alojarse en la ranura 306 del miembro de enganche conjugado 300. Al final de la abertura de la caja, la cara posterior de la parte inferior de brazo vertical 106v está en contacto con la cara posterior del borde 307, de modo que hay un acoplamiento entre el dispositivo de desplazamiento 10 y del cilindro que debe de sustituirse 8 según el eje de carga. Una descripción similar podría ser hecha para el desacoplamiento del miembro de enganche conjugado 300 y del órgano de enganche 100 en el momento del cierre de la caja.

Pero también hay que poder acoplar un órgano de enganche 100 de un cilindro de sustitución 8’ al miembro de enganche conjugado 300 del dispositivo de desplazamiento 10, antes de la etapa de sustitución de los cilindros, cuando se desea empujar un cilindro de sustitución en la caja. También hay que poder desacoplar el órgano de enganche 100 del cilindro que debe sustituirse 8 y el miembro de enganche conjugado 300, después de la etapa de sustitución de los cilindros, una vez que el cilindro que debe sustituirse se ha extraído por tracción fuera de la caja.

La forma del miembro de enganche conjugado 300 se estudia para autorizar un acoplamiento y un desacoplamiento por aproximación lateral del órgano de acoplamiento 100 en el plano horizontal Fl”. La instalación se construye de tal modo que el plano horizontal Fl del órgano de enganche 100 de un cilindro dispuesto en el primer chasis 17 coincide con el plano horizontal H” del miembro de enganche conjugado 300.

Así, por un accionamiento adaptado del dispositivo de desplazamiento 10, los planos de inserción P’l del órgano de enganche 100’ y Pi” del miembro de enganche conjugado 300 se traen en coincidencia. Luego se desplaza el cilindro de sustitución 8’ a lo largo de una dirección paralela a la dirección A de laminado. El órgano de enganche 100’ se desplaza entonces en el plano horizontal H”, y la parte inferior del brazo vertical 106’v se inserta y se desliza en la ranura 306 hasta una posición acoplada en la cual el plano de simetría vertical V’ del órgano de enganche 100’ coincide con el plano vertical de simetría V” del miembro de enganche conjugado 300. Hay entonces acoplamiento del cilindro de sustitución 8’ y del dispositivo de desplazamiento según el eje de carga.

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Una descripción similar podría hacerse para la operación de desacoplamiento del dispositivo de desplazamiento y del cilindro que hay que sustituir en cuanto que este haya sido extraído de la caja.

Las figuras 10 representan diferentes etapas de la utilización de la instalación de las figuras 1 y 2, el acoplamiento entre el cilindro o con el dispositivo de desplazamiento se efectúa con los medios de enganche descritos anteriormente. A continuación se menciona sólo el cilindro de trabajo superior, pero es necesario guardar al espíritu de que la instalación permite simultáneamente la sustitución del cilindro de trabajo inferior 9. Por ejemplo, la cabeza 60 consta de tantos grupos de miembros de enganche conjugados como de cilindros que deben sustituirse simultáneamente, al contener un grupo de miembros a tantos miembros de enganche conjugados como de órgano de enganche sobre una calza.

Sobre la figura 10A, el primer carro 15, consta de tres primeros chasis 17a, 17b y 17c, se desplazan según el eje A’ paralelo al eje de laminado A, de modo que el primer chasis 17b se situé en el plano principal P del primer lado 11 de la instalación, entre la caja 2 y el dispositivo de desplazamiento 10. El primer chasis 17b consta de un cilindro de trabajo de sustitución 8’ equipado de calzas. En esta fase, el cilindro que debe de sustituirse 8 está en la caja. Por fin, un segundo carro 16 se dispone en el segundo lado 12 de la instalación. Este segundo carro 16 contiene un segundo chasis 18 vacío, destinado a recibir el cilindro que debe sustituirse 8 en el momento de su extracción de la caja 2.

En el momento del desplazamiento a lo largo del eje A’ del primer carro 15, los órganos de enganche 100’a y 100’b dispuestos sobre las primeras calzas 81’ del cilindro de sustitución 8’ se acoplan a los miembros de enganche conjugados 300a y 300b del dispositivo de desplazamiento 10.

Sobre la figura 10B, se representa el estado de la instalación cuando el cilindro de sustitución 8’ se sitúa en el plano principal P, y cuando se acopla al dispositivo de desplazamiento 10.

Después, el dispositivo de desplazamiento 10 se acciona para aplicar una fuerza de empuje sobre el cilindro de sustitución 8’. Este último comienza a desplazarse a lo largo del eje de carga fuera del primer carro 17b hasta que el plano de inserción Pi’ de los órganos de enganche conjugados 200’a y 200’b, montados sobre la segunda calza 82’, coincidan con el plano de inserción Pi de los órganos de enganche 100a y 100b montados sobre la primera calza 81 del cilindro que debe sustituirse 8 (figura 10C).

La caja 2 está a continuación abierta de modo que hay acoplamiento entre el cilindro que debe de sustituirse 8 y el cilindro de sustitución 8’ según el eje de carga.

En la figura 10D, el dispositivo de desplazamiento 10 todavía se acciona en empuje para extraer el cilindro que debe sustituirse 8 de la caja 2 y para Insertar el cilindro de sustitución 8’. Esta operación se termina cuando el cilindro de sustitución 8’ se coloca correctamente en la caja 2, centrado sobre el eje de laminado A.

Por último, la caja 2 se cierra, de modo que hay desacoplamiento entre los órganos de enganche 100’a y 100’b y los miembros de enganche conjugados 300a y 300b, del primero lado 11, y entre los órganos de enganche conjugados 200’a y 200’b y los órganos de enganche 100a y 100b del segundo lado 12.

Sobre la figura 10E, el cilindro que debe sustituirse 8 dispuesto sobre el segundo chasis 18 del segundo carro 16 se pone en reserva cerca de la caja 2. El dispositivo de desplazamiento 10 se reubica por ejemplo, en su posición de espera inicial.

La figura 11 representa una alternativa a la Instalación según la Invención en la cual el primer carro 15 circula a lo largo de una primera dirección A’ paralela al eje de laminado A y el segundo carro 16’ se desplaza igualmente según una dirección A” paralela al eje de laminado A. Cada uno de los primeros y segundos carros 15 y 16’ constan de una pluralidad de chasis, en este caso tres. Los chasis están vacíos por una y otra parte de la caja para permitir la recepción de los cilindros que deben sustituirse en el momento de un posible funcionamiento en tracción o en empuje. Los otros chasis están ocupados y llevan los cilindros en reserva destinados a ser introducidos en la caja en un ciclo de sustitución de los cilindros posterior, en el momento de un cambio próximo de la naturaleza de la producción, por ejemplo.

Obviamente, los primeros y segundos carros se pueden desplazar hasta el taller de cilindros si es necesario enviar allí los cilindros para una rectificación.

Se comprueba por lo tanto que el procedimiento es particularmente rápido gracias, en particular, a la presencia de los medios de enganche que permiten un acoplamiento de los diferentes elementos. Esto permite controlar el desplazamiento de los cilindros a lo largo del eje de carga y por lo tanto proceder a un desplazamiento más rápido de los cilindros. Por otro lado, los cilindros extraídos se ponen en reserva cerca de la caja de laminador y están inmediatamente disponibles en caso de nuevo cambio de la producción. La utilización de un dispositivo de desplazamiento que permite una carga en empuje o en tracción según la elección del operador, es también especialmente ventajosa. Por último, las operaciones de acoplamiento y de desacoplamiento se hacen

automáticamente en la abertura y el cierre de la caja aprovechando el movimiento que sufren los cilindros en caja en caso de tal abertura o cierre.

Claims

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5.

65 6.

REIVINDICACIONES

Instalación de laminado que consta al menos de una caja (2) provista de equipo de cilindros (80, 8, 9, 90) cuyos ejes horizontales están situados en un plano principal vertical (P), dicho conjunto consta al menos de un cilindro que debe sustituirse (8, 9), y de un dispositivo de desplazamiento de los cilindros (10) dispuesto sobre un primer lado (11) de la caja y permite trasladar un cilindro en el plano principal a lo largo de un eje de carga (C, C’) sensiblemente horizontal, caracterizada en que, dicho dispositivo de desplazamiento es del tipo impulsor/tirador, en el que cada cilindro se provee en un extremo situado en el primer lado de los medios de enganche (100, 100’) y en el otro extremo situado en el segundo lado, opuesto al primer lado, de medios de enganche conjugados (200, 200’), y en el que dicho dispositivo de desplazamiento se provee de medios de enganche conjugados, los medios de enganche y de enganche conjugados que son aptos para formar, de manera amovible, los acoplamientos en translación a lo largo del eje de carga (C, C’) de modo que, cuando el dispositivo de desplazamiento funciona en tracción, extrae el cilindro que debe sustituirse (8, 9) fuera de la caja (2) hacia el primer lado y dicho cilindro que debe sustituirse extrae a su vez el cilindro de sustitución del segundo lado hacia el interior de la caja, o, cuando el dispositivo de desplazamiento funciona en empuje, empuja al cilindro de sustitución (8’, 9’) desde el primer lado (17) en la caja, y el cilindro de sustitución impulsa el cilindro a sustituir fuera de la caja hacia el segundo lado, la caja (2) es tal que, durante su abertura, el cilindro en la caja se desplaza verticalmente, hacia abajo, en el plano principal (P), y, durante su cierre, el cilindro en la caja se desplaza verticalmente, hacia arriba, en el plano principal (P), y en que los medios de enganche (100, 100’) y los medios de enganche conjugados (200, 200’) autorizan entonces un acoplamiento y un desacoplamiento mutuo por desplazamiento relativo vertical en un plano paralelo al plano principal (P) y en un plano vertical de inserción (P¡, P¡’) perpendicular al eje de carga, de modo que el acoplamiento y el desacoplamiento puedan realizarse respectivamente en el momento de la abertura y en momento del cierre de la caja.

Instalación según la reivindicación 1, caracterizada en que:

- los medios de enganche dispuestos sobre un primer extremo de los cilindros consta al menos de un órgano de enganche (100) provisto de una parte de inserción (106) dispuesta, en el plano vertical de inserción (Pi), en el extremo de una parte del eje (107) perpendicular al plano de inserción, la dimensión (E) según una dirección horizontal de la parte de inserción que es superior a la dimensión correspondiente (E) de la parte del eje; y,

- los medios de enganche conjugados dispuestos sobre el segundo extremo de los cilindros consta al menos de un órgano de enganche combinado (200’) provisto de un hueco (206’) vertical de paso cuyo lado más distante del segundo extremo del cilindro se cierra parcialmente por unas pestañas (207’ a-b) que hacen saliente horizontalmente uno hacia el otro;

la parte de inserción (106) es apta para insertarse y deslizarse verticalmente a lo largo de dicho hueco (206’), la parte del eje (107) es apta para pasar entre las pestañas (207’ a-b), la distancia horizontal (e’) entre las pestañas es superior a la dimensión horizontal (e) de la parte del eje (107) pero es inferior a la dimensión horizontal (E) de la parte de inserción (106), para definir una posición relativa acoplada en translación a lo largo del eje de carga.

Instalación según una de las reivindicaciones 1 a 2, caracterizada en que, los medios de enganche (100, 100’) de un cilindro entre el cilindro que debe sustituirse (8, 9) y el cilindro de sustitución (8’, 9’), y los medios de enganche conjugados (300) del dispositivo de desplazamiento (10) autorizan un acoplamiento y un desacoplamiento mutuo por desplazamiento relativo en un plano horizontal (H, H’) y en un plano vertical de inserción (Pi, Pi’) perpendicular al eje de carga, de modo que el acoplamiento pueda efectuarse en el momento del desplazamiento del cilindro de sustitución (8’, 9’) para colocarlo sobre el eje de carga (C, C’) y el desacoplamiento puede efectuarse en el momento del desplazamiento del cilindro que debe sustituirse (8, 9) para ponerlo en reserva fuera del eje de carga (C, C’).

Instalación según la reivindicación 3, caracterizada en que, los medios de enganche conjugados del dispositivo de desplazamiento (10) Implican a un miembro de enganche combinado (300) provisto de una ranura horizontal (306) abierta en la parte superior dispuesta perpendicular al eje de carga (C, C’) y apto para recibir, por aproximación horizontal y por aproximación vertical en la parte superior, una parte de inserción (106) de un órgano de enganchar (100), la dimensión vertical (F) de la parte de inserción (106) es superior a la dimensión vertical (f) correspondiente de la parte del eje (107).

Instalación según la reivindicación 4, caracterizada en que, dicha parte de inserción (106) del órgano de enganchar (100) de los medios de enganche conjugados con forma de cruz está dispuesta en el plano vertical de inserción (Pi) y consta de un brazo vertical (106v) y un brazo horizontal (106h).

Instalación según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizada en que, dicho conjunto de cilindros consta de una pluralidad de cilindros que debe sustituirse (8, 9) y en que la instalación permite sustituir

dicha pluralidad de cilindros que deben sustituirse en una sola etapa.

Instalación según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizada en que, dicho conjunto de cilindros consta de cilindros que no se tienen que sustituir, y en lo que solo dichos cilindros que no se tienen que sustituir se arrastran directamente en rotación por los medios de impulsión (3, 4, 5) adaptados.

Instalación según la reivindicación 7, caracterizada en que, la instalación es del tipo “skln-pass”.