EP1771326A1 - Articulated undercarriage coupling for improved traveling on route-related changes in curve - Google Patents

Articulated undercarriage coupling for improved traveling on route-related changes in curve

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EP1771326A1
EP1771326A1 EP05758889A EP05758889A EP1771326A1 EP 1771326 A1 EP1771326 A1 EP 1771326A1 EP 05758889 A EP05758889 A EP 05758889A EP 05758889 A EP05758889 A EP 05758889A EP 1771326 A1 EP1771326 A1 EP 1771326A1
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EP
European Patent Office
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chassis
wka
rail vehicle
vehicle according
car body
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Martin Mongold
Stefan Greiner
Gerhard Kaserer
Robert Braun
Martin Josef Lechner
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Siemens AG Oesterreich
Original Assignee
Siemens Transportation Systems GmbH and Co KG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F5/00—Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
    • B61F5/38—Arrangements or devices for adjusting or allowing self- adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves, e.g. sliding axles, swinging axles

Abstract

Disclosed is a rail vehicle (SCH) in which a body (WKA) is coupled to an undercarriage (FAR) in the longitudinal direction (L) of the vehicle via at least one pull rod (LE1, LE2). The undercarriage (FAR) is connected to the body (WKA) in areas of the heads (KO1, KO2) of the undercarriage frame thereof via respective damping devices (DE1, DE2) whose principal effective components lie on a plane that runs parallel to the rail plane while extending perpendicular to the direction of travel (F) or diagonally between the undercarriage frame and the body (WKA), respectively.

Description

FAHRWERKANLENKUNG ZUR VERBESSERTEN BEFAHRUNG VON TRASSIERUNGSBEDINGTEN CHASSIS DRIVE TO IMPROVE THE HAZARD OF TRAFFIC CONDITIONS
KRÜMMUNGSÄNDERUNGENCURVATURE CHANGES
Die Erfindung betrifft ein Schienenfahrzeug, bei welchem ein Wagenkasten über zumindest einen Lenker mit einem Fahrwerk in Fahrzeuglängsrichtung gekoppelt ist.The invention relates to a rail vehicle in which a car body is coupled via at least one handlebar with a chassis in the vehicle longitudinal direction.
Ein Schienenfahrzeug der eingangs genannten Art ist beispielsweise aus der DE 298 12 001 Ul bekannt geworden.A rail vehicle of the type mentioned is known for example from DE 298 12 001 Ul.
Unter einem Fahrwerk werden in dem vorliegenden Zusammenhang angetriebene als auch nicht angetriebene Fahrwerke mit zwei oder vier Rädern verstanden, die paarweise durch eine Radsatzwelle verbunden oder auch als Losräder ausgeführt sein können.Under a chassis are understood in the present context driven as well as non-powered trolleys with two or four wheels that can be connected in pairs by a wheelset or run as a loose wheels.
Bei herkömmlichen Fahrwerken, wie sie unter anderem aus der oben zitierten Druckschrift bekannt geworden sind, können beim Befahren von trassierungsbedingten Krümmungsän¬ derungen (Änderung* der Krümmung der Trasse in der Schienenebene) hohe Kraftspitzen und Beschleunigungen im Fahrzeug auftreten, die sich negativ auf das Fahrzeug und das Gleis auswirken können.In conventional suspensions, as they have become known inter alia from the above-cited document, when driving by traßierungsbedingten Krümmungsän¬ changes (change * the curvature of the route in the rail plane) high force peaks and accelerations occur in the vehicle, which adversely affects the vehicle and that can affect the track.
Es ist daher eine Aufgabe der Erfindung, die oben genannten Nachteile zu überwinden.It is therefore an object of the invention to overcome the above-mentioned disadvantages.
Diese Aufgabe wird mit einem Schienenfahrzeug der eingangs genannten Art erfindungs¬ gemäß dadurch gelöst, dass das Fahrwerk in Bereichen der Kopfenden seines Fahrwerkrah¬ mens je über Dämpfungseinrichtungen deren Hauptwirkrichtungskomponenten je in einer zu der Schienenebene parallelen Ebene liegen und quer zur Fahrtrichtung oder schräg im Raum zwischen dem Fahrwerksrahmen und dem Wagenkasten verlaufen, mit dem Wagen¬ kasten verbunden ist.This object is achieved with a rail vehicle of the type mentioned erfindungs¬ in that the chassis in each of the head ends of his Fahrwerkrah¬ over damping devices whose Hauptwirkrichtungskomponenten lie in a plane parallel to the rail plane and transverse to the direction or obliquely in the space between the chassis frame and the car body, is connected to the Wagen¬ box.
Als Kopfenden des Fahrwerkrahmens werden hierbei die in bzw. entgegen der Fahrtrich¬ tung des Schienenfahrzeuges gelegenen Endbereiche des Fahrwerkrahmens bezeichnet.The head ends of the chassis frame here are the end regions of the chassis frame located in or opposite the direction of travel of the rail vehicle.
Durch die Anordnung der vorzugsweise quer zur Fahrtrichtung wirkenden Dämpfungsein¬ richtungen an den Kopfenden des Fahrwerks können aufgrund der wirksamen Hebelarme, durch trassierungsbedingte Krümmungsänderungen in der Schienenebene verursachte Kräfte bei abrupt auftretende Ausdreh- und Querbewegungen abgebaut und vergleichmä¬ ßigt werden. Um einen möglichst gleichmäßigen Abbau der auftretenden Kräfte bzw. Momente zu ge¬ währleisten, können die Dämpfungseinrichtungen in Bezug auf eine normal zur Längsmit¬ telgeraden des Fahrwerks verlaufende Ebene symmetrisch zueinander angeordnet sein.Due to the arrangement of the damping devices preferably acting transversely to the direction of travel at the head ends of the running gear, forces which are caused due to the curvature-induced changes in curvature in the rail plane can be reduced and evened out in the event of abruptly occurring boring and transverse movements. In order to ensure the most uniform possible reduction of the occurring forces or moments, the damping devices can be arranged symmetrically with respect to one another with respect to a plane running normal to the longitudinal center line of the running gear.
Eine vorteilhafte Variante der Erfindung sieht vor, dass an jedem Achsträger des Fahrwerk¬ rahmens zumindest eine Dämpfungseinrichtung angeordnet ist.An advantageous variant of the invention provides that at least one damping device is arranged on each axle of the Fahrwerk¬ frame.
Gemäß einer weiteren günstigen Ausführungsform der Erfindung weist der Fahrwerksrah- men an jedem seiner Kopfenden einen Kopfträger auf, wobei jeder Kopfträger über zumin¬ dest eine Dämpfungseinrichtung mit dem Wagenkasten verbunden ist.According to a further advantageous embodiment of the invention, the Fahrwerksrah- men at each of its head ends on a head carrier, each head carrier is connected via at least one damping device to the car body.
Um die Ausdrehsteifigkeit zwischen Wagenkasten und Fahrwerk/ Drehgestell in geeigneter Form an die jeweiligen Anforderungen anzupassen, können zusätzlich in Längsrichtung wirkende Federelemente - welche einen definierten Spalt und vorzugsweise eine progressi¬ ve Steifigkeits-Charakteristik aufweisen, angeordnet werden.In order to adapt the Ausdrehsteifigkeit between the car body and chassis / bogie in a suitable form to the respective requirements, additionally acting in the longitudinal direction spring elements - which have a defined gap and preferably a progressive stiffness characteristic, can be arranged.
Der Wagenkasten karm vorteilhafterweise über zwei bezüglich einer Längsmittelgeraden des Fahrwerks im wesentlichen symmetrisch zueinander angeordnete Lenker mit dem Fahrwerk verbunden sein.The car body can be advantageously connected via two with respect to a longitudinal center line of the chassis substantially symmetrically arranged handlebars with the chassis.
Weiters kann die Dämpfungseinrichtung als hydraulischer, pneumatischer oder hydro- pneumatischer Dämpfer ausgebildet sein.Furthermore, the damping device may be designed as a hydraulic, pneumatic or hydro-pneumatic damper.
Die Erfindung samt weiterer Vorteile wird im Folgenden anhand einiger nicht einschrän¬ kender Ausführungsbeispiele näher erläutert, welche in der Zeichnung dargestellt sind. In dieser zeigen schematisch:The invention together with further advantages will be explained in more detail below with reference to some non-limiting embodiments, which are illustrated in the drawing. In this show schematically:
Fig. 1 eine Draufsicht auf eine erste Variante eines Fahrwerks eines erfindungsgemäßen Schienenfahrzeuges;Figure 1 is a plan view of a first variant of a chassis of a rail vehicle according to the invention.
Fig. 2 eine Draufsicht auf eine zweite Variante eines Fahrwerks eines erfindungsgemäßen Schienenfahrzeuges undFig. 2 is a plan view of a second variant of a chassis of a rail vehicle according to the invention and
Fig. 3 eine Draufsicht auf eine dritte Variante eines Fahrwerks eines erfindungsgemäßen SchienenfahrzeugesFig. 3 is a plan view of a third variant of a chassis of a rail vehicle according to the invention
Gemäß Fig. 1, 2 und 3 weist ein erfindungsgemäßes Schienenfahrzeug SCH ein Fahrwerk FAR mit einem Fahrwerksrahmen und einen Wagenkasten WKA auf. Das Fahrwerk FAR bzw. der Fahrwerksrahmen ist über mindestens einen Lenker - in der hier dargestellten Ausführungsform über zwei Lenker LEI, LE2 - mit dem Wagenkasten WKA in Fahrzeug¬ längsrichtung L gekoppelt. D. h. die Projektion der Längserstreckung der Lenker LEI, LE2 in die Schienenebne E verläuft im wesentlichen parallel zur Fahrzeuglängsrichtung L. Somit werden in bzw. gegen die Fahrtrichtung auftretenden Antriebs- und Bremskräfte über die Lenker von dem Fahrwerk FAR auf den Wagenkasten WKA übertragen.According to FIGS. 1, 2 and 3, a rail vehicle SCH according to the invention has a landing gear FAR with a chassis frame and a car body WKA. The chassis FAR or the chassis frame is coupled via at least one link - in the embodiment shown here via two links LEI, LE2 - with the car body WKA in Fahrzeug¬ longitudinal direction L. Ie. the projection of the longitudinal extension of the links LEI, LE2 in the Schienenebne E runs substantially parallel to the vehicle longitudinal direction L. Thus, occurring in or against the direction of drive and braking forces are transmitted via the handlebars of the chassis FAR on the car body WKA.
Das in Fig. 1, 2 und 3 dargestellte Fahrwerk FAR weist einen Fahrwerksrahmen mit Längs¬ bzw. Achsträgern ATl, AT2, AT3, AT4 und eine zwischen diesen angeordneten Traverse TRA auf. Die Traverse TRA kann beispielsweise als Rahmen ausgebildet sein und im Fall eines angetriebenen Fahrwerks einen Antrieb tragen. In den dargestellten Ausführungsfor¬ men der Erfindung sind die Lenker LEI, LE2 an ihrem fahrwerkseitigen Ende mit der Tra¬ verse TRA verbunden, wobei die Lenker LEI, LE2 bezüglich einer Längsmittelgeraden λ des Fahrwerks im wesentlichen symmetrisch zueinander angeordnet sind.The chassis FAR shown in FIGS. 1, 2 and 3 has a chassis frame with longitudinal or axle carriers AT1, AT2, AT3, AT4 and a traverse TRA arranged between them. The traverse TRA can be designed, for example, as a frame and in the case of a driven chassis carry a drive. In the illustrated embodiments of the invention, the links LEI, LE2 are connected at their chassis-side end to the track TRA, the links LEI, LE2 being arranged substantially symmetrically with respect to a longitudinal center line λ of the chassis.
Das Fahrwerk ist in Bereichen der Kopfenden KOl, KO2 seines Fahrwerkrahmens je über Dämpfungseinrichtuήgen DEl, DE2, DE3, DE4, DE5, DE6, DE7, DE8, DE9, DlO deren Hauptwirkrichtungskomponenten vorzugsweise in einer zur Schienenebene parallelen Ebene liegen und quer zur Fahrtrichtung F verlaufen bzw. schräg im Raum angeordnet sind, direkt mit dem Wagenkasten WKA verbunden. Unter Hauptwirkrichtungskomponente eines Dämpfers wird hierbei die größte, aus einer vektoriellen Zerlegung der Wirkrichtung des eingebauten Dämpfers gemäß einem durch das Fahrwerk gelegten orthogonalen Koor¬ dinatensystem, dessen Ursprung mit dem Mittelpunkt des jeweils betrachteten Dämpfers zusammenfällt, resultierende Komponente verstanden! Jede Dämpfungseinrichtung DEl, DE2, DE3, DE4, DE5, DE6, DE7, DE8, DE9, DlO ist somit so angeordnet, dass sie in erster Linie in einer parallel zur Schienenebene liegenden Ebene quer zur Fahrtrichtung wirkt. Günstigerweise liegen die Hauptwirkrichtungskomponenten aller Dämpfungseinrichtungen im wesentlichen in einer gemeinsamen Ebene.The chassis is in areas of the head ends KOl, KO2 of its undercarriage frame via Dämpfungseinrichtuήgen DEl, DE2, DE3, DE4, DE5, DE6, DE7, DE8, DE9, DlO whose Hauptwirkrichtungskomponenten preferably lie in a plane parallel to the rail plane and transverse to the direction of travel F. or obliquely arranged in space, directly connected to the car body WKA. Under Hauptwirkrichtungskomponente a damper here is the largest, from a vectorial decomposition of the direction of action of the built-damper according to an orthogonal Koor¬ dinatensystem laid by the chassis, whose origin coincides with the center of the respective considered damper understood, component! Each damping device DE1, DE2, DE3, DE4, DE5, DE6, DE7, DE8, DE9, D10 is thus arranged so that it acts primarily in a plane lying parallel to the rail plane transverse to the direction of travel. Conveniently, the Hauptwirkrichtungskomponenten all damping devices lie substantially in a common plane.
Die Hauptwirkrichtungen der Dämpfungseinrichtungen DEl, DE2, DE3, DE4, DE5, DE6, DE7, DE8, DE9, DlO können somit sowohl in einer zur Schienenebene parallelen Ebene als auch schräg im Raum zwischen dem Fahrwerksrahmen und dem Wagenkasten WKA ver¬ laufen.The main directions of action of the damping devices DE1, DE2, DE3, DE4, DE5, DE6, DE7, DE8, DE9, D10 can thus run ver¬ both in a plane parallel to the rail plane and obliquely in the space between the chassis frame and the car body WKA.
In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung verlaufen die Hauptwirkrichtungs¬ komponenten der Dämpfungseinrichrungen DEl, DE2, DE3, DE4, DE5, DE6, DE7, DE8, DE9, DlO in einer zur Schienenebene parallelen Ebene im wesentlichen normal zu der Fahrtrich¬ tung des Schienenfahrzeuges. Bevorzugterweise sind die Dämpfungseinrichüingen DEl, DE2, DE3, DE4, DE5, DE6, DE7, DE8, DE9, DlO als an sich bekannte hydraulische, pneumatische oder hydropneumatische Dämpfer ausgebildet, wobei die Dämpfungseigenschaften der Dämpfer DEl, DE2, DE3, DE4, DE5, DE6, DE7, DE8, DE9, DlO auf die durch die Anordnung und Bauart der Lenker LEI, LE2 bestimmten, auftretenden Momente ausgelegt werden können.In a preferred embodiment of the invention, the main components of the damping devices DE1, DE2, DE3, DE4, DE5, DE6, DE7, DE8, DE9, D10 extend in a plane parallel to the rail plane substantially normal to the travel direction of the rail vehicle. Preferably, the Dämpfungseinrichüingen DEl, DE2, DE3, DE4, DE5, DE6, DE7, DE8, DE9, D10 are designed as per se known hydraulic, pneumatic or hydropneumatic dampers, wherein the damping properties of the damper DEl, DE2, DE3, DE4, DE5, DE6, DE7, DE8, DE9, D10 can be designed for the moments which are determined by the arrangement and design of the links LEI, LE2.
Weiters sind die Dämpfungseinrichtungen DEl, DE2, DE3, DE4, DE5, DE6, DE7, DE8, DE9, DlO in Bezug auf eine normal zur Längsmittelgeraden λ des Fahrwerks FAR verlaufende Ebene E' symmetrisch zueinander angeordnet, um einen möglichst gleichmäßigen Kraftab¬ bau über das gesamte Fahrwerk FAR zu gewährleisten und so die auftretenden Belastungs¬ spitzen zu minimieren.Furthermore, the damping devices DE1, DE2, DE3, DE4, DE5, DE6, DE7, DE8, DE9, D10 are arranged symmetrically with respect to one another with respect to a plane E 'extending normal to the longitudinal center line λ of the running gear FAR, in order to achieve the most uniform possible force reduction To ensure the entire chassis FAR and so minimize the occurring Belastungs¬ peaks.
In der in Fig. 1 dargestellten Variante der Erfindung sind die Achsträger ATl, AT2, AT3, AT4 über zwei im Folgenden als Kopfquerträger KTl, KT2 bezeichnete Querträger mitein¬ ander verbunden.In the variant of the invention shown in FIG. 1, the axle carriers AT1, AT2, AT3, AT4 are connected to one another via two crossbeams, which are referred to below as head crossbeams KT1, KT2.
Die beiden Kopfquerbräger KTl, KT2 sind hierbei über je eine Dämpfungseinrichtung DEl, DE2 direkt mit dem Wagenkasten WKA verbunden. Die beiden Dämpfungseinrichtungen DEl, DE2 sind so angeordnet, dass sie auf die oben beschriebene Art quer zur Fahrtrichtung wirken.The two head crossbeams KT1, KT2 are in this case connected via a respective damping device DE1, DE2 directly to the car body WKA. The two damping devices DEI, DE2 are arranged so that they act in the manner described above transversely to the direction of travel.
Nach der Ausführungsform nach Fig. 2 weist das Fahrzeug einen im wesentlichen Ei¬ förmigen Fahrwerksrahmen auf, wobei der Fahrwerksrahmen an jedem seiner freien Enden über je zumindest eine Dämpfungseinrichtung DE3, DE4, DE5, DE6 mit dem Wagenkasten WKA verbunden ist. Somit ist jeder der Achsträger ATl, AT2, AT3, AT4 an seinen freien Enden mit dem Wagenkasten WKA über einen Dämpfungseinrichtung direkt verbunden.According to the embodiment of FIG. 2, the vehicle has a substantially Ei¬ shaped chassis frame, wherein the chassis frame is connected at each of its free ends via at least one damping device DE3, DE4, DE5, DE6 with the car body WKA. Thus, each of the axle carrier ATl, AT2, AT3, AT4 is connected directly at its free ends to the car body WKA via a damping device.
In der hier dargestellten Ausführungsform der Erfindung sind die Dämpfungseinrichtungen DE3, DE4, DE5, DE6 mit ihren fahrwerkseitigen Enden an den parallel zur Fahrtrichtung verlaufenden Außenseiten der Achsträger ATl, AT2, AT3, AT4 befestigt.In the embodiment of the invention shown here, the damping devices DE3, DE4, DE5, DE6 are fastened with their chassis-side ends to the outer sides of the axle carriers AT1, AT2, AT3, AT4 running parallel to the direction of travel.
Im Unterschied zu der in Fig. 2 dargestellten Ausführungsform der Erfindung verlaufen bei der in Fig. 3 dargestellten Variante die Hauptwirkrichtungen der Dämpfungseinrichtungen DE7, DE8, DE9, DElO schräg im Raum zwischen dem Fahrwerk FAR und dem Wagenkasten WKA. Auch hier kann durch die zueinander symmetrische Anordnung der Dämpfungseinrichtun¬ gen DE7, DE8, DE9, DElO wie bei Fig. 2 mit DE3, DE4, DE5, DE6 ein besonders günstiger Kraftabbau erzielt werden.In contrast to the embodiment of the invention shown in FIG. 2, in the variant shown in FIG. 3, the main operating directions of the damping devices DE7, DE8, DE9, DE10 are oblique in the space between the chassis FAR and the car body WKA. Here, too, a particularly favorable force reduction can be achieved by the symmetrical arrangement of the damping devices DE7, DE8, DE9, DE10, as in FIG. 2 with DE3, DE4, DE5, DE6.
Natürlich ist auch eine Kombination der beiden in Fig. 1, 2 und 3 dargestellten Ausführungs¬ formen prinzipiell möglich.Of course, a combination of the two embodiments illustrated in FIGS. 1, 2 and 3 is also possible in principle.
Weiters können in den oben beschriebenen Ausführungsformen an dem Wagenkasten WKA mit der Traverse TRA des Fahrwerks FAR zusammenwirkende Federelemente ZFl, ZF2, ZF3, ZF4 vorgesehen sein, um das Ausdrehen des Fahrwerks FAR gegenüber dem Wagen¬ kasten WKA zu beeinflussen. Furthermore, in the embodiments described above, spring elements ZF1, ZF2, ZF3, ZF4 interacting with the traverse TRA of the chassis FAR can be provided on the vehicle body WKA in order to influence the turning of the chassis FAR relative to the vehicle body WKA.

Claims

PATENTANSPRÜCHE
1. Schienenfahrzeug (SCH), bei welchem ein Wagenkasten (WKA) über zumindest ei¬ nen Lenker (LEI, LE2) mit einem Fahrwerk (FAR) in Fahrzeuglängsrichtung (L) ge¬ koppelt ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrwerk (FAR) in Bereichen der Kopfenden (KOl, KO2) seines Fahrwerkrahmens je über Dämpfungseinrichtungen (DEl, DE2, DE3, DE4, DE5, DE6, DE7, DE8, DE9, DElO) deren Hauptwirkrichtungs- komponenten je in einer zu der Schienenebene parallelen Ebene liegen und quer zur Fahrtrichtung (F) oder schräg im Raum zwischen dem Fahrwerksrahmen und dem Wagenkasten (WKA) verlaufen, mit dem Wagenkasten (WKA) verbunden ist.1. Rail vehicle (SCH), in which a vehicle body (WKA) is coupled via at least one link (LEI, LE2) to a chassis (FAR) in the vehicle longitudinal direction (L), characterized in that the chassis (FAR) in areas of the head ends (KOl, KO2) of its chassis frame via each damping devices (DEl, DE2, DE3, DE4, DE5, DE6, DE7, DE8, DE9, DE10) whose Hauptwirkrichtungs- components each lie in a plane parallel to the rail plane and transverse to the direction of travel (F) or obliquely in the space between the chassis frame and the car body (WKA) run, with the car body (WKA) is connected.
2. Schienenfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Dämpfungs¬ einrichtungen (DEl, DE2, DE3, DE4, DE5, DE6, DE7, DE8, DE9, DElO) in Bezug auf eine normal zur Längsmittelgeraden (λ) des Fahrwerks verlaufende Ebene (E') sym¬ metrisch zueinander angeordnet sind.2. Rail vehicle according to claim 1, characterized in that the Dämpfungs¬ devices (DEl, DE2, DE3, DE4, DE5, DE6, DE7, DE8, DE9, DE10) with respect to a normal to the longitudinal center line (λ) of the running gear plane (E ') are arranged sym¬ metric to each other.
3. Schienenfahrzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass an jedem Achsträger (ATl, AT2, AT3, AT4) des Fahrwerkrahmens zumindest eine Dämp¬ fungseinrichtung (DE3, DE4, DE5, DE6, DE7, DE8, DE9, DElO) angeordnet ist.3. Rail vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that arranged on each axle (ATl, AT2, AT3, AT4) of the chassis frame at least one damping device (DE3, DE4, DE5, DE6, DE7, DE8, DE9, DE10) is.
4. Schienenfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 3 dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrwerksrahmen an jedem seiner Kopfenden (KOl, KO2) einen Kopfträger (KTl, KT2) aufweist, wobei jeder Kopfträger (KTl, KT2) über zumindest eine Dämp¬ fungseinrichtung (DEl7 DE2) mit dem Wagenkasten (WKA) verbunden ist.4. Rail vehicle according to one of claims 1 to 3, characterized in that the chassis frame at each of its head ends (KOl, KO2) has a head support (KTl, KT2), each head support (KTl, KT2) via at least one Dämp¬ fiction device (DEl 7 DE2) is connected to the car body (WKA).
5. Schienenfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Wagenkasten (WKA) mit einer Traverse (TRA) des Fahrwerks (FAR) zusam¬ menwirkende Zusatzfederelemente (ZFl, ZF2, ZF3, ZF4) vorgesehen sind.5. Rail vehicle according to one of claims 1 to 4, characterized in that on the car body (WKA) with a traverse (TRA) of the chassis (FAR) zusam¬ menwirkende additional spring elements (ZFl, ZF2, ZF3, ZF4) are provided.
6. Schienenfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Wagenkasten (WKA) über zumindest zwei bezüglich einer Längsmittelgeraden (λ) des Fahrwerks im wesentlichen symmetrisch zueinander angeordnete Lenker (LEI, LE2) mit dem Fahrwerk (FAR) verbunden ist.6. Rail vehicle according to one of claims 1 to 5, characterized in that the car body (WKA) via at least two with respect to a longitudinal center line (λ) of the chassis substantially symmetrically arranged link (LEI, LE2) with the chassis (FAR) is connected ,
7. Schienenfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Dämpfungseinrichtungen (DEl, DE2, DE3, DE4, DE5, DE6, DE7, DE8, DE9, DElO) als hydraulische, pneumatische oder hydropneumatische Dämpfer ausgebildet sind. 7. Rail vehicle according to one of claims 1 to 5, characterized in that the damping devices (DEl, DE2, DE3, DE4, DE5, DE6, DE7, DE8, DE9, DE10) are designed as hydraulic, pneumatic or hydropneumatic dampers.
8. Schienenfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass an mindestens zwei Achsträgern (ATl, AT2, AT3, AT4) des Fahrwerkrahmens zumindest eine Dämpfungseinrichtung (DE3, DE4, DE5, DE6, DE7, DE8, DE9, DElO) angeordnet ist.8. Rail vehicle according to one of claims 1 or 2, characterized in that at least two axle beams (ATl, AT2, AT3, AT4) of the chassis frame at least one damping device (DE3, DE4, DE5, DE6, DE7, DE8, DE9, DE10) is arranged.
9. Schienenfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Wagenkasten (WKA) über zumindest einen in der Längsmittelgeraden (λ) des Fahrwerks liegenden Ebene angeordneter Lenker mit dem Fahrwerk (FAR) verbun¬ den ist. 9. Rail vehicle according to one of claims 1 to 5, characterized in that the car body (WKA) via at least one lying in the longitudinal center line (λ) plane of the suspension arm arranged with the chassis (FAR) is the.
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