DE2936733C2 - Rail-bound electric locomotive - Google Patents

Rail-bound electric locomotive

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Abstract

1. A rail-carried electric drive vehicle, in which an electric traction motor (3) arranged in the longitudinal direction of the vehicle drives two drive axles (2), each drive axle (2) being connected to the large wheel of a gearing through an elastic coupling (4), a cardan hollow shaft (5) surrounding the coupling and a further elastic coupling (6), the pinion of the large wheel being driven by an end of the rotor shaft of the traction motor (3), and the traction motor (3) and the gearing being resiliently suspended, characterised in that articulated swing bearings (10) arranged on both sides of the traction motor (3) serve for suspension, one hinge point (12) of the swing bearings being arranged on the vehicle frame (11) and the other hinge point (13) being arranged below the central line of the drive axle (2) of the traction motor (3) or the drive unit (9) consisting of the traction motor (3) and the transmission ; that the swing bearings (10) include a sprung, level-controlled element (14) ; and that at least two control levers (15) arranged in the longitudinal direction are located between the traction motor (3) or drive unit (9) and the underframe or pivoted bogie (1).

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein schienengebundenes elektrisches Triebfahrzeug, bei welchem ein in Fahrzeuglängsrichtung angeordneter elektrischer Fahrmotor zwei Treibachsen antreibt, indem jede Treibachse über eine elastische Kupplung, eine sie umgebende Kardanhohlwelle und eine weitere elastische Kupplung mit dem Großrad eines Getriebes verbunden ist, dessen Ritzel von einem Ende der Läuferwelle des Fahrmotors angetrieben ist, wobei Fahrmotor und Getriebe federnd aufgehängt sind.The invention relates to a rail-mounted electric traction vehicle, in which one in the vehicle longitudinal direction arranged electric traction motor drives two driving axles by each driving axle Via an elastic coupling, a hollow cardan shaft surrounding it and another elastic coupling is connected to the large wheel of a transmission, the pinion of which is connected to one end of the rotor shaft of the traction motor is driven, with the drive motor and transmission being resiliently suspended.

Ein derartiges Triebfahrzeug ist aus der US-PS 36 26 862 bekannt. Bei dieser bekannten Anordnung dienen zur federnden Aufhängung des Fahrmotors und der Getriebegehäuse im Fahr- bzw. Drehgestell jeweils Gummifedern, die zwischen einer mit dem Fahr- bzw. Drehgestell verbundenen Platte und einer mit dem Fahrmotor bzw. dem Getriebegehäuse verbundenen Platte angeordnet sind. Dadurch wird eine Entkopplung der Massen des Fahrmotors und der Getriebe von dem Fahr- bzw. Drehgestell erzielt und somit eine Verringerung der ungefederten Massen. Diese Aufhängung bedingt aber einen verhältnismäßig großen Durchmesser der Kardanhohlwclle, um die zwischen Fahr- bzw. Drehgestell und der Treibachse möglichen Federwegen aufzunehmen, Dies verringert aber den Platz für den elektrischen Fahrmotor.Such a traction vehicle is known from US Pat. No. 3,626,862. In this known arrangement serve for the resilient suspension of the traction motor and the gear housing in the chassis or bogie Rubber springs between a plate connected to the chassis or bogie and one with the Drive motor or the gear housing connected plate are arranged. This creates a decoupling the masses of the traction motor and the transmission of the chassis or bogie achieved and thus a reduction the unsprung masses. However, this suspension requires a relatively large diameter the Kardanhohlwclle, around the possible spring travel between the chassis or bogie and the drive axle but this reduces the space for the electric drive motor.

Diese bekannte Aufhängung über Gummifedern ist aber für eine Aufhängung des Fahrmotors bzw. Antriebsaggregates am Wagenkasten nicht geeignet, weil durch die Sekundärfeder des Wagenkastens noch ein weiterer Federweg hinzukommt, was eine weitere Vergrößerung des Durchmessers der Kardanhohlwelle erThis known suspension via rubber springs is, however, for a suspension of the traction motor or drive unit Not suitable on the car body because the secondary spring of the car body still has a further travel is added, which is a further increase the diameter of the hollow cardan shaft he

forderlich machen würde.would make necessary.

Ferner ist aus der DE-OS 26 50 035 ein Einzelachsantrieb eines elektrischen Triebfahrzeugs bekannt, der als Querantrieb ausgebildet ist. Der elektrische Fahrmotor ist also so angeordnet, daß seine Läuferwelle parallel zur Treibachse verläuft Die vertikale Aufhängung erfolgt bei dem bekannten Stand der Technik über gelenkig befestigte, beidseitig zum Fahrmotor angeordneten Pendel, deren einer Gelenkpunkt am Wagenkasten und deren anderer Gelenkpunkt unterhalb der Miitctrinie der Treibachse am Fahrmotor liegt.Furthermore, from DE-OS 26 50 035 a single axle drive of an electric traction vehicle is known, which as Transverse drive is formed. The electric drive motor is so arranged that its rotor shaft runs parallel to the drive axis. The vertical suspension takes place in the known prior art via articulated, arranged on both sides of the traction motor Pendulum, one point of articulation on the car body and the other point of articulation below the middle the driving axle is on the drive motor.

Weiterhin ist es aus der DE-AS 10 89 405 bekannt, die zur Vertikalaufhängung eingesetzten Pendel mit federnden Elementen zu versehen und die Längsabstülzung durch zwei in Längsrichtung liegende, zwischen Fahrmoior und Drehgestell angeordnete Lenker vorzunehmen. It is also known from DE-AS 10 89 405 that to provide the pendulum used for vertical suspension with resilient elements and the longitudinal support by two lengthways, between Fahrmoior and bogie arranged handlebars to make.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei schienengebundenen Triebfahrzeugen mit Zwciaehslä.igantrieb die Massen der Motoren am sekundär gefederten Wagenkasten aufzuhängen, um höhere Fahrgeschwindigkeiten erzielen zu können, wöbe: im Hinblick auf d;c höheren Fahrgeschwindigkeiten zugleich dabei der Massenschwerpunkt des Wagenkastens erniedrigt und der Durchmesser der Kardanhohlwelle verhältnismäßig klein gehalten v/erden soll.The invention is based on the object in rail-bound Locomotives with Zwciaehslä.igantrieb the masses of the engines on the secondary sprung Suspend the car body in order to be able to achieve higher driving speeds, wöbe: with regard to d; c At the same time, the center of gravity of the car body is lowered and higher driving speeds the diameter of the hollow cardan shaft should be kept relatively small.

Zur Lösung dieser Aufgabe dienen gemäß der Erfindung bei einem Triebfahrzeug der eingangs beschriebenen Art zur Aufhängung an sich bekannte, gelenkig befestigte, beidseitig zum Fahrmotor angeordnete Pendel, deren einer Gelenkpunkt am Wagenkasten und deren anderer Gelenkpunkt unterhalb der Mittellinie der Treibachse liegend am Fahrmotor bzw. am aus Fahrmotor und Getriebe gebildeten Antriebsaggregat liegt, die Pendel enthalten ein gefedertes, niveaugeregeitcs Element und sind mindestens zwei an sich bekannte, in Längsrichtung liegende Lenker zwischen Fahrmotor bzw. Antriebsaggregat und dem Fahr- bzw. Drehgestell angeordnet.To solve this problem are used according to the invention in the case of a locomotive of the type described at the outset for suspension, known per se, articulated, Pendulums arranged on both sides of the traction motor, one pivot point on the car body and the other another pivot point below the center line of the drive axle lying on the drive motor or on the drive motor and gearbox formed drive unit, the pendulums contain a spring-loaded, level regulating element and are at least two known, in the longitudinal direction link between the drive motor or drive unit and the chassis or bogie arranged.

Man sieht also eine am Wagenkaste:: rändelnd befestigte, gefederte und niveaugeregelte Aufhängung des Fahrmotors bzw. Antriebsaggregates in Verbindung mit einem Kardanantrieb vor. Die gesamte Masse des Antriebsaggregates, abgesehen von der Kardanhohlwelle ist somit den sekundärgefederten Massen zuzuzählen. Dies verbessert den Fahrkomfort. Trotz der dadurch gegebenen größeren Federwege, zumal die Fcdcrwcgc nun vom Gewicht des Triebfahrzeuges und somit von der Fahrgastzahl abhängig werden, übernimmt der Kardanantrieb nur kleine Federwege, weil größere Federwege von der Niveauregelung ausgeglichen werden, die in an sich bekannter Weise pneumalisch oder hydraulisch ausgebildet sein kann. Dadurch kann der Durchmesser der Kardanhohlwellc verhältnismäßig klein gehalten werden.So you can see one attached to the car body :: knurled, Spring-loaded and level-controlled suspension of the drive motor or drive unit in conjunction with a cardan drive. The entire mass of the drive unit, apart from the hollow cardan shaft is therefore to be added to the secondary sprung masses. This improves driving comfort. Despite that given greater spring travel, especially since the Fcdcrwcgc now depends on the weight of the traction vehicle and thus on Depending on the number of passengers, the cardan drive only takes over small spring deflections, because larger spring deflections be compensated by the level control, which in a known manner pneumatically or hydraulically can be formed. As a result, the diameter of the hollow cardan shaft can be kept relatively small will.

Eine solche Aufhängung erlaubt die räumliche Anordnung des Fahrmotors und der Getriebe bzw. des Antriebsaggregates im Bereich des Fahr- bzw. Drehgestells bei gleichzeitiger Erniedrigung des Masscn-Such a suspension allows the spatial arrangement of the traction motor and the gearbox or the Drive unit in the area of the chassis or bogie with simultaneous lowering of the

bo Schwerpunktes des Wagenkastens durch die zusätzliche, daran lief aufgehängte Masse des l-'ahrmolors mit Getriebe bzw. des Antricbsaggrcgaies. Dieser Vorteil macht sich insbesondere bei Kurvenfahrt mit relativ hohen Geschwindigkeiten bemerkbar, weil das auf denbo center of gravity of the car body through the additional, on it ran the suspended mass of the l-'ahrmolors with gear or the drive unit. This advantage is particularly evident when cornering with relatively high Speeds noticeable because that on the

f>5 Wagenkasten einwirkende Kippmoment verkleinert wird.F> 5 tilting moment acting on the car body reduced will.

Zur Stabilisierung in Längsrichtung sind mindestens zwei an sich bekannte horizontale Lenker vorgesehen.For stabilization in the longitudinal direction, at least two known horizontal links are provided.

die mit ihren Befestigungspunkten am Fahrmotor bzw. Aggregat und am Fahr- bzw. Drehgestellrahmen gelagert sind und vertikale Bewegungen zulassen. Durch eine derartige Ausbildung der Aufhängung werden das Fahrve halten und der Fahrkomfort des Triebfahrzeugcs auch bei hohen Fahrgeschwindigkeiten wesentlich verbessertwhich are mounted with their fastening points on the drive motor or unit and on the chassis or bogie frame and allow vertical movements. By designing the suspension in this way, the Keep driving and the driving comfort of the traction vehicle is essential even at high speeds improved

Es ist zweckmäßig, daß dss in den Pendeln der Aufhängung vorgesehene niveaugeregelte Element mit einer Dämpfung versehen ist Dadurch wird verhindert, daß sich der Fahrmotor bzw. das Aggregat in seinen Vertikalbewegungen schwingungsmäßig aufschaukeltIt is useful that dss in the pendulum of the suspension the intended level-regulated element is provided with damping This prevents that the traction motor and / or the unit rock in its vertical movements in terms of vibration

Im folgenden sei die Erfindung noch anhand des in der Zeichnung dargestelltem Ausführungsbeispiels näher erläutert Diese zeigt inIn the following the invention is still based on the in the Drawing illustrated embodiment explained in more detail This shows in

Fig. 1, teilweise geschnitten, eine schematische Draufsicht auf das Drehgestell eines elektrischen Trieb-, fahrzeuges, von unterhalb des Wagenkastens gesehen.Fig. 1, partially in section, a schematic Top view of the bogie of an electric motor vehicle, seen from below the car body.

F i g. 2 zeigt einen Längsschnitt entlang der Schnittlinie 11-11 in Fig. 1 undF i g. 2 shows a longitudinal section along the cutting line 11-11 in Figs. 1 and

F i g. 3 ebenfalls einen Schnitt entlang der Linie IH-IIl in F i g. 2, wobei allerdings der Fahrmotor ungeäehnitten und schematisch dargestellt ist.F i g. 3 also shows a section along the line IH-III in Fig. 2, although the traction motor is inaccurate and is shown schematically.

Bei einem schienengebundenen Triebfahrzeug, das insbesondere für den Nahverkehr eingesetzt wird, werden jeweils die beiden innerhalb eines Drehgestells 1 liegenden Treibachsen 2 von einem quer zwischen ihnen in Längsrichtung des Triebfahrzeuges angeordneten elektrischen Fahrmotor 3 angetrieben. Dazu ist jede Treibachse 2 über einer aus Lenkern 4 bestehende elastische Kupplung, eine die Treibachse 2 mit Spiel umgebende Kardanhohlwelle 5 und eine weitere aus einer Gummiringfeder 6 gebildeten elastischen Kupplung mit einer die Kardanhohlwelle 5 umgebenden Hohlwelle 7 verbunden, die das nicht dargestellte Großrad eines Vvinkcigciricbes irägi. Das Ritzel dieses Winkcigeinebes ist jeweils von einem Ende der Läuferwelle des Fahrmotors 3 angetrieben.In the case of a rail-mounted traction vehicle that is used in particular for local traffic each of the two drive axles 2 lying within a bogie 1 from one transversely between them driven in the longitudinal direction of the locomotive arranged electric traction motor 3. Each is for this Driving axle 2 via an elastic coupling consisting of links 4, one surrounding the driving axle 2 with play Cardan hollow shaft 5 and another elastic coupling formed from a rubber ring spring 6 with connected to a hollow shaft 7 surrounding the cardan hollow shaft 5, which has the large gear, not shown, of a Vvinkcigciricbes irägi. The pinion of this waving one-of-a-kind is driven by one end of the rotor shaft of the traction motor 3.

Der elektrische Fahrmotor 3 und die an seinen Stirnseilen liegenden Getriebegehäuse 8 sind jeweils zu einem Antriebsaggregat 9 zusammengefaßt. Dieses ist auf jeder Seite des Fahrmotors 3 über zwei gelenkig befestigte Pendel 10 im Wagenkasten 11 aufgehängt Dazu sind die Pendel 10 jeweils über einen Gelenkpunkt 12 am Wagenkasten 11 und einen Gelenkpunkt 13 unterhalb der Mittellinie der Treibachse 2 am Fahrmotor 3 befestigt Diese Gelenkpunkte 12 und 13 sind jeweils mit einer Gummicinlage versehen, um den Verschleiß zu verringern. Außerdem enthält jedes Pendel 10 ein gefederics, niveaugcrcgcltes Element 14. Dieses gefederte, niveaugcrcgclle Element 14 gleicht die zwischen dem Wiigcnkasten 11 und dem Antriebsaggregat 9 möglichen großen Federwege, vergrößert noch durch die Sekundiirfcder des Wagenkastens, zum Teil aus. Die Kardanhohlwclle 5 braucht daher nur verhältnismäßig kleine Wege aufzunehmen, so daß ihr Durchmesser klein gehallen werden kann.The electric traction motor 3 and the one on its front ropes lying gear housing 8 are each combined to form a drive unit 9. This is on each side of the traction motor 3 suspended in the car body 11 via two articulated pendulums 10 for this purpose the pendulums 10 each have a hinge point 12 on the car body 11 and a hinge point 13 below the center line of the drive axle 2 attached to the traction motor 3. These pivot points 12 and 13 are each with a rubber insert to reduce wear. In addition, each pendulum 10 contains a gefederics, level control element 14. This spring-loaded level control element 14 is similar to that between the Wiigcnkasten 11 and the drive unit 9 possible large spring travel, increased by the secondary suspension of the car body, partly off. The Kardanhohlwclle 5 therefore only needs relatively small Include ways so that their diameter resounded small can be.

Zur Stabilisierung des Antriebsaggregates 9 in Längsrichtung sind zwei nicht dargestellte horizontale Lenker to vorgesehen, die mit einem Befestigungspunkt am Antriebsaggregat 9 und mit dem anderen Befestigungspunkt am Drehgestell liegen. To stabilize the drive unit 9 in the longitudinal direction two horizontal links, not shown, are provided with a fastening point on the drive unit 9 and lie with the other attachment point on the bogie.

Diese Aufhängung des Antriebsaggregates 9 über gelenkige Pendel 10 mit einem niveaugeregelten Element 14 am Wagenkasten 11 ergibt eine große Verbesserung des Fahrkomforts, weil somit die gesamte Masse des An'riebsaggregatcs den sekundär gefederten Massen des Wagenkastens zuzurechnen sind. Diese Aufhängung wird durch das Vorsehen einer Dämpfung im niveaugeregelten Element 14 und durch die längsgerichteten horizontalen Lenker stabilisiertThis suspension of the drive unit 9 via articulated pendulum 10 with a level-regulated element 14 on the car body 11 is a great improvement driving comfort, because the entire mass of the An'triebsaggregatcs the secondary sprung masses are attributable to the car body. This suspension is level-regulated by providing damping Element 14 and stabilized by the longitudinal horizontal arms

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (2)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Schienengebundenes elektrisches Triebfahrzeug, bei welchem ein in Fahrzeuglängsrichtung angeordneter elektrischer Fahrmotor zwei Treibachsen antreibt, indem jede Treibachse Ober eine elastische Kupplung, eine die Treibachse umgebende Kardanhohlwelle und eine weitere elastische Kupplung mit dem Großrad eines Getriebes verbunden ist, dessen Ritzel von einem Ende der Läuferwelle des Fahrmotors angetrieben ist, wobei Fahrmotor und Getriebe federnd aufgehängt sind, dadurch gekennzeichnet, daß zur Aufhängung an sich bekannte, gelenkig befestigte, beidseitig zum Fahrmctor (3) angeordnete Pendel (tO) dienen, deren einer Gelenkpunkt (12) am Wagenkasten (11) und deren anderer Gelenkpunkt (13) unterhalb der Mittellinie der Treibachse (2) am Fahrmotor (3) bzw. am aus Fahrmotor (3) und Getriebe gebildeten Antriebsaggregat (9) liegi.daß die Pendel (10) ein gefedertes, niveaugeregeltes Element (14) enthalten und daß mindestens zwei an sich bekannte, in Längsrichtung liegende Lenker zwischen Fahrmotor (3) bzw. Antriebsaggregat (9) und dem Fahr- bzw. Drehgestell (1) angeordnet sind.1. Rail-bound electric traction vehicle, in which a vehicle is arranged in the longitudinal direction of the vehicle electric traction motor drives two drive axles by placing each drive axle on top of an elastic one Coupling, a hollow cardan shaft surrounding the drive axle and another flexible coupling is connected to the large wheel of a transmission, the pinion of which is from one end of the rotor shaft of the traction motor is driven, the traction motor and transmission being resiliently suspended thereby characterized in that the suspension is known per se, articulated, on both sides to the Fahrmctor (3) arranged pendulum (tO) are used, one of which is a pivot point (12) on the car body (11) and one of which other pivot point (13) below the center line of the drive axle (2) on the drive motor (3) or on the off The drive unit (9) formed by the drive motor (3) and the gearbox liegi.d that the pendulum (10) is a spring-loaded, contain level-regulated element (14) and that at least two control arms, known per se, lying in the longitudinal direction between the traction motor (3) or drive unit (9) and the chassis or bogie (1) are arranged. 2. Triebfahrzeug nach Anspruch 1. dadurch gekennzeichnet, daß das niveaugeregelte Element (14) mit einer Dämpfung versehen ist.2. Traction vehicle according to claim 1, characterized in that that the level-regulated element (14) is provided with a damping.
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EP0025409A2 (en) 1981-03-18
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