EP2955079A1 - Bogie or rail vehicle using the same - Google Patents

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Publication number
EP2955079A1
EP2955079A1 EP15162708.0A EP15162708A EP2955079A1 EP 2955079 A1 EP2955079 A1 EP 2955079A1 EP 15162708 A EP15162708 A EP 15162708A EP 2955079 A1 EP2955079 A1 EP 2955079A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
bogie
frame
cross member
vehicle
central cross
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP15162708.0A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Jörn Mertha
Jost FOEDTKE
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Voith Patent GmbH
Original Assignee
Voith Patent GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Voith Patent GmbH filed Critical Voith Patent GmbH
Publication of EP2955079A1 publication Critical patent/EP2955079A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61C—LOCOMOTIVES; MOTOR RAILCARS
    • B61C9/00—Locomotives or motor railcars characterised by the type of transmission system used; Transmission systems specially adapted for locomotives or motor railcars
    • B61C9/38—Transmission systems in or for locomotives or motor railcars with electric motor propulsion
    • B61C9/48—Transmission systems in or for locomotives or motor railcars with electric motor propulsion with motors supported on vehicle frames and driving axles, e.g. axle or nose suspension
    • B61C9/50—Transmission systems in or for locomotives or motor railcars with electric motor propulsion with motors supported on vehicle frames and driving axles, e.g. axle or nose suspension in bogies
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F3/00—Types of bogies
    • B61F3/02—Types of bogies with more than one axle
    • B61F3/04—Types of bogies with more than one axle with driven axles or wheels

Definitions

  • the invention relates to a bogie of a rail vehicle, in particular rail vehicle bogie, with the features of the preamble of claim 1 and a rail vehicle with such a bogie.
  • Such a bogie usually has a frame of two longitudinal members and mounted in the frame wheelsets and motors for driving each one of the wheelsets.
  • the running in the direction of travel side members are connected to one another via one or two transverse to the direction of travel cross member.
  • Such cross members are arranged as head cross member at the end portions of the side members, i. in or against the direction of travel on the outside of the adjacent wheelsets.
  • train-push rod which is arranged between the vehicle frame and a relative to the Endrad accounts the bogie eccentric center cross member.
  • the disadvantage here is that a bogie-side joint of the train-pressure rod has a large distance from the center of the boring movement of the bogie about its vertical axis. This occurs when turning the bogie relative to Vehicle frame instead of a pure rotary motion always in addition to a longitudinal and transverse movement to the latter.
  • a bidirectional alignment of the traction motors to the ends of the bogie down requires even more space than in unidirectional traction motor assembly and consequently a further increased moment of inertia around the bogie vertical axis. This results in disadvantageously large quasi-static vertical paths of the primary springs due to a tensile force.
  • Bidirectional alignment of the traction motors toward the center of the bogie has a combination of the disadvantages, as mentioned above, for driven bogies with longitudinal force transmission to the vehicle frame via a pull-push rod.
  • the invention is therefore based on the object to propose a bogie, which has an alternative embodiment and thus offers advantageous properties, in particular with regard to the installation in a rail vehicle and the driving behavior during operation.
  • the available space in the bogie area should be better used.
  • train-pressure rod causes the pivot point of the bogie around the vertical axis or vertical axis in the area "the geometric center" between the two sets of wheels remains, while the transmission of tensile and compressive forces on the vehicle frame in the vehicle longitudinal direction offset from it.
  • a preferred embodiment is that engine shafts of the motors are arranged to run parallel to a respectively assigned wheelset shaft of the wheel sets and parallel to the central cross member.
  • a preferred embodiment is that the train-push rod is pivotally connected to the central cross member of the frame via a bogie-side hinge, wherein the joint is arranged in particular in the center of a boring movement of the bogie about its vertical axis.
  • the train-push rod which serves to transmit the drive or braking force, extends from the direction of the central cross member to a vehicle-side joint portion beyond an axis of one of the wheelsets.
  • the train-pressure rod so in particular also causes the fulcrum of the bogie remains about its vertical axis in the area between the two sets of wheels, while the transmission of tensile and compressive forces on the vehicle frame is offset in the vehicle longitudinal direction.
  • the train-push rod is connected according to a further preferred embodiment with the main cross member of the frame of the bogie so articulated that the joint is arranged close to the center of the Auscardterrorism the bogie about its vertical axis.
  • a preferred embodiment is that the train-push rod leads below a / the wheel axle of such a wheel along along to a / the structural element of a vehicle frame.
  • the train-push rod runs in its nominal position in the vehicle longitudinal direction horizontally. According to one embodiment, the train-pressure rod extends with an inclination in the vehicle longitudinal direction.
  • a preferred embodiment is that the train-push rod by means of a connection component with a structural element of a / the vehicle frame is hinged or connectable, wherein the connection component is arranged from the vertical view within the frame of the bogie.
  • connection component is in particular a vehicle-side joint body or a joint portion.
  • connection component is formed as part of the pull-push rod, e.g. as a hinge eye, but can also be structurally an independent component, which is connected or connectable to the pull-push rod and / or with such a structural element.
  • a connection is preferably designed as a hinge connection, a coupling or optionally also a rigid connection.
  • the frame consists in particular of outside longitudinal members of the bogie, wherein the at least two wheelsets are arranged on and / or between the longitudinal members. From a vertical point of view emphasizes that the connection component does not have to be arranged in a same plane as a plane of the longitudinal and transverse beams, but that the connection component can also be arranged higher or preferably lower lying in relation to such a plane, especially in the final assembled state.
  • connection component is arranged vertically or from a vertical view in the longitudinal direction of the frame or in the bogie longitudinal direction within or below the frame.
  • the structural element of the vehicle frame which accommodates or stores in particular the vehicle-internal or vehicle-centered end of the push-pull rod as a connection component, extends partially or completely into the longitudinal extent of the bogie in the vehicle longitudinal direction. This is especially true when the junction is arranged from the perspective of the frame structure of the bogie within or below a plane defined by the frame structure of the bogie plane.
  • the frame has in addition to the central cross member at least one further cross member, which is formed from view of the central cross member beyond an axis of one of the wheelsets between two longitudinal members of the frame, wherein the connection component vertically or out vertical view is arranged in bogie longitudinal direction between the central cross member and the other cross member.
  • the structural element extends so far into the longitudinal extent of the bogie that another cross member has space.
  • the structural element in the final assembled state is possibly even partially positioned between the two wheel discs of the preferred inner or optionally also of the outer wheel set.
  • the frame of the bogie consists according to such a configuration of two longitudinal members, a cross member arranged between the two sets of wheels as in particular its main cross member and at least one further arranged outside the wheelsets cross member as a head cross member.
  • the frame is designed as a closed H frame.
  • the arranged towards the vehicle center head cross member may include the vehicle frame side structural element which connects the train-pressure rod with the vehicle frame, spatially.
  • such additional cross member outside the wheelsets are arranged in particular outside of the wheelset to the nearest vehicle end.
  • a preferred embodiment is that the train-push rod by means of one / the connection component with a / the structural element of a / the vehicle frame is hinged or connectable, wherein the connection component arranged from the perspective of the central cross member in a plane beyond a wheel axle of one of the wheelsets or can be arranged. In plan view of the bogie is thus the wheel axle between the central structural element and the connection component.
  • the vehicle-side hinge portion for coupling to the structural element of the vehicle frame is located inside, partially inside or outside of the bogie.
  • Such embodiments also cause the pivot point of the bogie to remain about its vertical axis in the region between the two sets of wheels, while the transmission of the tensile and compressive forces on the vehicle frame thereof is offset in the vehicle longitudinal direction.
  • the structural element is arranged or formed from the perspective of the central cross member toward the center of the vehicle.
  • the structural element for connecting the train-push rod to the vehicle frame is arranged according to a further embodiment in the vehicle longitudinal direction partially within the bogie.
  • a partially bogie-external arrangement of the structural element for connecting the train-pressure-rod is formed with the vehicle frame.
  • a completely bogie-external arrangement of the structural element for connecting the train-push rod with the vehicle frame is effected according to yet another embodiment in that the structural element for connecting the train-push rod with the vehicle frame in the vehicle longitudinal direction is arranged completely outside of the bogie.
  • a preferred embodiment is that the wheelsets are mounted with primary springs in particular at least predominantly vertically resiliently mounted on the frame and the frame with secondary springs arranged at least predominantly vertically resiliently against a rail vehicle vehicle body, stored or storable.
  • a longitudinal or spring action axis of the springs extends by less than 45 °, in particular by less than 5 ° inclined from the vertical and thus predominantly vertical forces are cushioned by the primary and secondary springs.
  • a preferred embodiment of this is that secondary springs are arranged on a secondary spring extension on the outside of longitudinal members / the longitudinal members of the frame.
  • This causes the fulcrum is formed by a plurality of lateral suspensions, which are arranged in particular from a center of the frame laterally of the central cross member or laterally thereto.
  • Such suspensions or secondary springs form of themselves or via an intermediate cradle a support against a car body of the rail vehicle.
  • a rail vehicle with at least one bogie with at least two sets of wheels is also preferred, wherein the bogie is articulated via a train / push rod with a structural element of a vehicle frame of the rail vehicle.
  • Such a bogie 1 has a frame 2 as a supporting structure for further components of the bogie 1 and for coupling the bogie 1 to a rail vehicle.
  • the frame 2 has two spaced and parallel to each other side member 7. Between the longitudinal members 7 near the end portions of two sets of wheels 3, 4 are mounted.
  • the two side members 7 are connected by a central cross member 8 of the frame 2 firmly together.
  • the central cross member 8 extends between the two longitudinal members 7, in particular in a region in the middle of a longitudinal extent I of the bogie 1 or its frame or the side member 7.
  • the motors 5, 6 are fixed, in particular mounted.
  • the motors 5, 6 are arranged in bogie longitudinal direction x in front of and behind the central cross member 8.
  • the motors 5, 6 are mounted on the central cross member 8 in such a way that they are pivotable about an axis parallel to their motor shafts.
  • the axes of the motor shafts preferably run parallel to a respectively adjacent axis y1 or y2 of the wheelset 5 or 6 assigned to the motor 5, 6, respectively, for coupling the motors 5, 6 their respective wheelsets 3 and 4 are wheel axles 17, 18 of the wheelsets 3 and 4 respectively connected to a gear 15 and 16 with their motor 5, 6.
  • wheel axle is understood here correspondingly also a drivable wheel shaft.
  • a gear housing of the gear 15, 16 may be formed independently or be formed fixed to a motor housing of the respective associated motor 5 and 6 respectively.
  • longitudinal direction x are thus parallel to each other extending a first wheel (3) or its wheel axle 17, the gear 15 associated therewith, the associated motor 5, the central cross member 8, the further motor 6, the gear 16 associated therewith and arranged with the gear 16 cooperating axle 18 of the other wheels 4.
  • the bogie 1 On a vehicle frame 10 of a rail vehicle, which is formed as a vehicle body frame or is part of such a vehicle body frame, the bogie 1 is attached by means of a train-push rod 12.
  • the tension-push rod 12 is used to transmit forces in particular bogie longitudinal direction x between the bogie 1 and the vehicle frame 10 and a structural element 11 of the vehicle frame 10.
  • the structural element 11 is in particular rigidly connected to the vehicle frame 10, but can also on the Vehicle frame 10 to be coupled.
  • the exemplified train-push rod 12 preferably has a bogie-side joint 13, with which the train-push rod 12 is mounted on the central cross member 8.
  • the pull-push rod 12 preferably has at its opposite end a corresponding vehicle-side joint 14, with which the train-push rod 12 on the structural element 11 of the vehicle frame 10th is stored.
  • a rigid connection may also be provided, for example when the structural element 11 is in turn articulatedly coupled to the vehicle frame 10.
  • the vehicle-side joint 14 forms an exemplary connection component of the structural element 11 and the pull-push rod 12.
  • a joint 14 or such a connection component is located within a region spanned by the longitudinal members 7 of the frame 2.
  • the connection component of the tension-compression rod 12 and the structural element 11 is at a distance a14 to the central cross member 8, this distance a14 is smaller than a distance a8 between the central cross member 8 and one of the connection component
  • the connection component of the tension-compression rod 12 and the structural element 11 is located in the vertical direction within the longitudinal extent of the frame 2 or the longitudinal members 7.
  • a section of the structural element 11 also protrude at least partially over this extent from the area spanned by the frame 2, wherein such a section is then formed in particular below or above adjacent frame members of the frame 2 ..
  • the frame 2 optionally on one side a further cross member 9, which is also referred to as head cross member
  • This end-side further cross member 9 extends between those end portions of the two side members 7 of the frame 2, which are arranged opposite to the end portions, in whose area the structural element 11 is arranged.
  • the frame 2 still has an end-side further cross member 19.
  • the connection component of the train-pressure rod 12 and the Structural element 11 compared to FIG. 1 further shifted in the central direction of the bogie 1.
  • the structural element 11 leads so far from the corresponding end-side section of the frame 2 in the direction of the central cross member 8 in the area spanned by the frame 2 or through it, that a contact of the end-side further cross member 19 and the structural element 11 even when cornering is avoided.
  • the structural element 11 is preferably arranged beyond the wheel axle 18 of the corresponding wheel set 3 adjacent to the structural element 11 from the perspective of the central cross member 8.
  • the structural element 11 protrudes in the vertical direction up to the connection component or the joint 14 to below the adjacent wheel axle 18.
  • the connection component is so far below the adjacent wheel axle 18, that sufficient in the vertical direction in driving in the event of bumps and bumps Space between the lower edge of the wheel axle and the upper edge of the pull-push rod 12 remains, so that touches are avoided.
  • the two motors 5, 6 are arranged in or against the direction of travel on the central cross member 8 and extend with the associated gears 15 and 16 in the front or rear direction to the respective associated wheelsets 3 and 4 respectively.
  • a center of gravity of the bogie 1 is advantageously located centrally in the region of the central cross member 8.
  • secondary springs 20 are arranged on Sekundärfederan accountsn 21, which are outside of the longitudinal member 7 on the frame 2, in particular on the longitudinal members 7 are formed.
  • Such secondary spring lugs 21 may additionally or alternatively be part of the central cross member 8, if projecting from this a portion below the side members 7 to the outside of the side member 7.
  • the bogie-side joint 13 is arranged below the central cross member 8 such that it lies centrally of the central cross member 8 and in the region of its central vertical vertical axis, which preferably also forms the central axis z of the bogie 1.
  • the structural element 11 is arranged in the direction of the center of the vehicle or locomotive center. In principle, however, an arrangement at the opposite end of the bogie, so towards the end of the rail vehicle out possible. According to a further embodiment, it is also possible in principle that the train-pressure rod is guided along the axis of one of the wheelsets along. In particular, in such a case, a bearing of the adjacent motor may be arranged in a lower-side portion of the central cross member 8 instead of a rather upper-side portion of the central cross member 8.
  • the structural element 11 thus leads to the inside of the bogie 1 adjacent to the axis y1 of the corresponding wheel set 4, which is arranged to the center of the vehicle.
  • the structural element 11 may optionally but also adjacent to the vehicle outer side axis y2 of the other wheelset 3 into the area of the bogie 1 or of the frame 2 lead into it.

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Drehgestell (1) eines Schienenfahrzeugs, insbesondere Schienenfahrzeug-Drehgestell, wobei das Drehgestell (1) einen Rahmen (2) und zumindest zwei im Rahmen (2) gelagerte Radsätze (3, 4) und zwei Motoren (5, 6) zum Antreiben jeweils eines der Radsätze (3 bzw. 4) aufweist, wobei der Rahmen (2) einen zentralen Querträger (8) aufweist, wobei der zentrale Querträger (8) im Bereich zwischen den Radsätzen (3, 4) und parallel zu den Radsätzen (3, 4) verlaufend im Rahmen (2) angeordnet ist, wobei die Motoren (5, 6) mit dem zentralen Querträger (8) verbunden sind und sich vom zentralen Querträger (8) in einen Bereich zu dem jeweils zugeordneten der Radsätze (3 bzw. 4) hin erstrecken und wobei eine Zug-Druck-Stange (12) mit dem zentralen Querträger (8) verbunden ist und sich zur Kraftübertragung zwischen dem Querträger und einem Fahrzeugrahmen (10) in zumindest überwiegend Drehgestelllängsrichtung (x) erstreckt.The invention relates to a bogie (1) of a rail vehicle, in particular rail vehicle bogie, wherein the bogie (1) has a frame (2) and at least two wheel sets (3, 4) mounted in the frame (2) and two motors (5, 6). for driving in each case one of the wheel sets (3 or 4), wherein the frame (2) has a central cross member (8), wherein the central cross member (8) in the region between the wheel sets (3, 4) and parallel to the wheelsets (3, 4) extending in the frame (2) is arranged, wherein the motors (5, 6) are connected to the central cross member (8) and from the central cross member (8) in an area to the respectively assigned wheelsets (3 or 4) extend and wherein a train-pressure rod (12) with the central cross member (8) is connected and extends to the power transmission between the cross member and a vehicle frame (10) in at least predominantly bogie longitudinal direction (x).

Description

Die Erfindung betrifft ein Drehgestell eines Schienenfahrzeugs, insbesondere Schienenfahrzeug-Drehgestell, mit den Merkmalen aus dem Oberbegriff von Anspruch 1 und ein Schienenfahrzeug mit einem solchen Drehgestell.The invention relates to a bogie of a rail vehicle, in particular rail vehicle bogie, with the features of the preamble of claim 1 and a rail vehicle with such a bogie.

Ein solches Drehgestell weist üblicherweise einen Rahmen aus zwei Längsträgern und im Rahmen gelagerten Radsätzen und Motoren zum Antreiben jeweils eines der Radsätze auf. Dabei sind die in Fahrtrichtung verlaufenden Längsträger über einen oder zwei quer zur Fahrtrichtung verlaufende Querträger miteinander verbunden. Solche Querträger sind dabei als Kopfquerträger an den Endabschnitten der Längsträger angeordnet, d.h. in bzw. entgegen der Fahrtrichtung außenseitig der benachbarten Radsätze. Bekannt ist auch eine Ausgestaltung mit einem zentralen Querträger, der die Längsträger mittig im Bereich zwischen den Radsätzen verbindet. Zur elastischen Lagerung der Radsätze im Drehgestell und des Drehgestells im Fahrzeug dienen Primär- und Sekundärfedern.Such a bogie usually has a frame of two longitudinal members and mounted in the frame wheelsets and motors for driving each one of the wheelsets. The running in the direction of travel side members are connected to one another via one or two transverse to the direction of travel cross member. Such cross members are arranged as head cross member at the end portions of the side members, i. in or against the direction of travel on the outside of the adjacent wheelsets. Also known is an embodiment with a central cross member which connects the longitudinal members centrally in the area between the wheelsets. For elastic mounting of the wheelsets in the bogie and the bogie in the vehicle serve primary and secondary springs.

Zur Übertragung von Zug- und Bremskräften zwischen dem Rahmen des Drehgestells und einem Fahrzeugrahmen als Fahrzeughauptrahmen des Schienenfahrzeugs gibt es verschiedene Lösungen, bei denen eine Zug-Druck-Stange eingesetzt ist.For transmitting tensile and braking forces between the frame of the bogie and a vehicle frame as the vehicle main frame of the rail vehicle, there are various solutions in which a train-push rod is used.

Bekannt ist dafür eine Längsanlenkung zwischen dem Rahmen des Drehgestells und dem Fahrzeugrahmen, bei der die Zug-Druck-Stange zwischen einem zur Fahrzeugmitte zeigenden Kopfquerträger des Drehgestells und dem Fahrzeugrahmen angeordnet ist. Nachteilhaft ist dabei, dass ein Drehpunkt des Drehgestells beim Ausdrehen zur Fahrzeugmitte wandert, woraus eine zusätzliche Belastung der Sekundärfedern resultiert. Außerdem besteht ein großer Platzbedarf für die Längsanlenkung außerhalb des Drehgestells. Im Fahrbetrieb ist nachteilhaft, dass ein nachlaufendes Drehgestell in der Geraden unter Traktion zum Ausknicken neigt und unter Traktion im Bogen zu einer Vergrößerung von Anlaufwinkeln der jeweils führenden Radsätze im Drehgestell.It is known for a longitudinal articulation between the frame of the bogie and the vehicle frame, wherein the train-pressure rod between a center of the vehicle facing head cross member of the bogie and the vehicle frame is arranged. The disadvantage here is that a fulcrum of the bogie wandering when turning to the center of the vehicle, resulting in an additional burden on the secondary springs results. There is also one large space requirement for the longitudinal linkage outside of the bogie. When driving is disadvantageous that a trailing bogie in the line under traction tends to buckle and under traction in the arc to increase starting angles of each leading wheelsets in the bogie.

Bekannt ist dafür auch eine Zug-Druck-Stange, die zwischen einem zum Fahrzeugende zeigenden Kopfquerträger des Drehgestells und dem Fahrzeugrahmen angeordnet ist. Nachteilhaft ist dabei, dass ein beengter Bauraum im Bereich der Zugeinrichtung zum Einsatz einer kurzen Ausführung der Bauform zwingt, was jedoch zu einem großen geometrischen Fehler beim Ausdrehen des Drehgestells führt. Nachteilhaft ist auch eine dabei ungünstige dynamische Ankopplung des Fahrzeugrahmens am Drehgestell wegen erhöhter Relativbewegungen im Bereich der Überhänge.It is also known for a train-push rod, which is arranged between a head end pointing to the vehicle end of the bogie and the vehicle frame. The disadvantage here is that a cramped space in the region of the traction device for using a short version of the design forces, but this leads to a large geometric error when turning the bogie. A disadvantage is also an unfavorable dynamic coupling of the vehicle frame on the bogie because of increased relative movements in the overhangs.

Bekannt ist dafür auch eine Zug-Druck-Stange, die zwischen einem Drehgestell-Mittenquerträger und einem Anlenkturm als Strukturelement des Fahrzeugrahmens angeordnet ist, wobei der Anlenkturm zwischen den Radsätzen des Drehgestells von oben in das Drehgestell ragt. Nachteilhaft ist dabei ein großer Platzbedarf innerhalb des Drehgestells, wodurch mindestens einer der beiden elektrischen Fahrmotoren nicht zwischen einer Radsatzwelle und einer Drehgestellmitte angeordnet werden kann. Dies führt zu einer ungünstigen Massenverteilung zwischen den Radsätzen und erzeugt ein hohes Massenträgheitsmoment um eine vertikale Achse des Drehgestells.It is also known for a train-push rod, which is arranged between a bogie center cross member and a Anlenkturmm as a structural element of the vehicle frame, wherein the Anlenkturm between the sets of wheels of the bogie projects from above into the bogie. The disadvantage here is a large space requirement within the bogie, whereby at least one of the two electric traction motors can not be arranged between a wheelset and a bogie center. This leads to an unfavorable mass distribution between the wheelsets and generates a high mass moment of inertia about a vertical axis of the bogie.

Bekannt ist dafür auch eine Zug-Druck-Stange, die zwischen dem Fahrzeugrahmen und einem bezüglich der Endradsätze des Drehgestells außermittig liegenden Mittenquerträger angeordnet ist. Nachteilhaft ist dabei, dass ein drehgestellseitiges Gelenk der Zug-Druck-Stange eine große Entfernung vom Zentrum der Ausdrehbewegung des Drehgestells um dessen Hochachse aufweist. Dadurch tritt beim Ausdrehen des Drehgestells relativ zum Fahrzeugrahmen statt einer reinen Drehbewegung stets zusätzlich eine Längs- und Querbewegung zu letzterem auf.Also known is a train-push rod, which is arranged between the vehicle frame and a relative to the Endradsätze the bogie eccentric center cross member. The disadvantage here is that a bogie-side joint of the train-pressure rod has a large distance from the center of the boring movement of the bogie about its vertical axis. This occurs when turning the bogie relative to Vehicle frame instead of a pure rotary motion always in addition to a longitudinal and transverse movement to the latter.

Zur Anordnung der elektrischen Fahrmotoren gibt es drei übliche Lösungen.For the arrangement of electric traction motors, there are three common solutions.

Eine unidirektionale Ausrichtung der Fahrmotoren ist nachteilhaft wegen einer ungünstigen Massenverteilung zwischen den Radsätzen. Dies hat außerdem eine nachteilige Auswirkung auf die Drehgestell-Baugröße. Dies erzeugt zudem ein erhöhtes Massenträgheitsmoment um eine Drehgestell-Hochachse mit negativen Auswirkungen auf die Fahrstabilität und Laufruhe im oberen Geschwind ig keitsbereich.A unidirectional orientation of the traction motors is disadvantageous because of an unfavorable mass distribution between the wheelsets. This also has a detrimental effect on the bogie size. This also creates an increased mass moment of inertia around a bogie's vertical axis with negative effects on driving stability and smoothness in the upper speed range.

Eine bidirektionale Ausrichtung der Fahrmotoren zu den Enden des Drehgestells hin erfordert einen noch höheren Platzbedarf als bei unidirektionaler Fahrmotoranordnung und demzufolge ein nochmals erhöhtes Massenträgheitsmoment um die Drehgestell-Hochachse. Daraus resultieren nachteilhaft große quasistatische Vertikalwege der Primärfedern infolge einer Zugkraft.A bidirectional alignment of the traction motors to the ends of the bogie down requires even more space than in unidirectional traction motor assembly and consequently a further increased moment of inertia around the bogie vertical axis. This results in disadvantageously large quasi-static vertical paths of the primary springs due to a tensile force.

Eine bidirektionale Ausrichtung der Fahrmotoren zur Mitte des Drehgestells hin hat bei angetriebenen Drehgestellen mit Längskraftübertragung zum Fahrzeugrahmen über eine Zug-Druck-Stange eine Kombination der Nachteile auf, wie sie vorstehend genannt sind.Bidirectional alignment of the traction motors toward the center of the bogie has a combination of the disadvantages, as mentioned above, for driven bogies with longitudinal force transmission to the vehicle frame via a pull-push rod.

Übliche geschlossene Rahmen des Drehgestells ohne einen Mittenquerträger haben eine Vielzahl von Nachteilen. Ein fehlender Mittenquerträger ermöglicht keine drehgestellseitige Aufhängung der Antriebe, aus jeweils elektrischem Fahrmotor und Getriebe zur Fahrwerksmitte hin. Außerdem führen solche Rahmen zu einer konstruktiv ungünstigen Höhenentwicklung im Hinblick auf das Gesamtfahrzeug, wenn die Sekundärfedern auf dem Drehgestell-Längsträger angeordnet werden. Ein solcher Rahmen erfordert aus Bauraumgründen in der Regel eine zwischen den Radsätzen befindliche Kröpfung der Drehgestell-Längsträger mit negativem Einfluss auf die Festigkeit und den Herstellaufwand. Ein Torsionsmoment im Längsträger, das im Falle einer in Fahrzeugquerrichtung zum Drehgestell-Längsträger außermittigen Anordnung der Sekundärfedern entsteht, kann nur durch weit entfernte Kopfquerträger aufgenommen werden. Dies erfordert aus Festigkeitsgründen besondere konstruktive Maßnahmen, die einem angestrebten Leichtbau entgegenstehen.Conventional closed frame of the bogie without a center cross member have a variety of disadvantages. A missing center cross member does not allow suspension of the drives on the bogie, from the electric traction motor and the gearbox to the middle of the chassis. In addition, such frames lead to a structurally unfavorable height development in terms of the overall vehicle when the secondary springs are placed on the bogie side member. Such a framework requires space reasons in the Usually located between the wheelsets crank the bogie side member with a negative impact on the strength and the manufacturing cost. A torsional moment in the longitudinal member, which arises in the case of a vehicle transverse direction to the bogie side member eccentric arrangement of the secondary springs, can only be absorbed by distant head cross member. For reasons of strength, this requires special constructional measures which preclude a desired lightweight construction.

Allgemein bekannt sind weitere Rahmenformen des Drehgestells. Diese haben jedoch zumindest einen Teil der vorstehend beschriebenen Nachteile.Generally known are other frame shapes of the bogie. However, these have at least part of the disadvantages described above.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Drehgestell vorzuschlagen, welches eine alternative Ausgestaltung aufweist und damit vorteilhafte Eigenschaften insbesondere hinsichtlich des Einbaus in ein Schienenfahrzeug und des Fahrverhaltens im Betrieb bietet. Insbesondere soll der verfügbare Bauraum im Bereich des Drehgestells besser genutzt werden. Auch soll ein Schienenfahrzeug bereitgestellt werden, welches ein solches Drehgestell aufnimmt.The invention is therefore based on the object to propose a bogie, which has an alternative embodiment and thus offers advantageous properties, in particular with regard to the installation in a rail vehicle and the driving behavior during operation. In particular, the available space in the bogie area should be better used. Also, a rail vehicle to be provided, which receives such a bogie.

Die erfindungsgemäße Lösung ist durch die Merkmale des Anspruchs 1 bzw. 12 charakterisiert. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen wiedergegeben.The solution according to the invention is characterized by the features of claims 1 and 12, respectively. Advantageous embodiments are given in the subclaims.

Bevorzugt wird demgemäß ein Drehgestell eines Schienenfahrzeugs, insbesondere Schienenfahrzeug-Drehgestell, wobei das Drehgestell einen Rahmen und zumindest zwei im Rahmen gelagerte Radsätze und zumindest zwei Motoren zum Antreiben jeweils eines der Radsätze aufweist. Dabei weist der Rahmen einen zentralen Querträger auf, wobei der zentrale Querträger im Bereich zwischen den Radsätzen und parallel zu den Radsätzen verlaufend im Rahmen angeordnet ist. Die Motoren sind mit dem zentralen Querträger verbunden und erstrecken sich vom zentralen Querträger in einen Bereich zu dem jeweils zugeordneten der Radsätze hin. Eine Zug-Druck-Stange ist mit dem zentralen Querträger verbunden und erstreckt sich zur Kraftübertragung zwischen dem Querträger und einem Fahrzeugrahmen in zumindest überwiegend Drehgestelllängsrichtung.Accordingly, a bogie of a rail vehicle, in particular rail vehicle bogie is preferred, wherein the bogie has a frame and at least two wheelsets mounted in the frame and at least two motors for driving in each case one of the wheelsets. In this case, the frame has a central cross member, wherein the central cross member is arranged in the region between the wheelsets and parallel to the wheelsets extending in the frame. The motors are connected to the central cross member and extend from the central cross member in an area to the respectively assigned to the wheelsets out. A train-push rod is connected to the central cross member and extends for transmitting power between the cross member and a vehicle frame in at least predominantly bogie longitudinal direction.

Dieser Rahmen des Drehgestells besteht gemäß einer ersten Ausgestaltung insbesondere aus zwei in Längsrichtung des Drehgestells verlaufenden Längsträgern, einem zwischen beiden Radsätzen angeordneten zentralen Querträger als insbesondere dessen Mitten- bzw. Hauptquerträger und ist so als ein beidseitig offener H-Rahmen mit keinem weiteren Querträger ausgeführt.This frame of the bogie consists according to a first embodiment, in particular of two extending in the longitudinal direction of the bogie side rails, arranged between two sets of wheels central cross member than in particular the middle or main cross member and is designed as a open on both sides H-frame with no further cross member.

Die Drehgestelllängsrichtung bzw. Längsrichtung des Rahmens ist dabei senkrecht zu den beiden Radsätzen, d.h. in bzw. entgegen der Fahrtrichtung eines Schienenfahrzeugs, das ein solches Drehgestell aufweist. Durch die Formulierung der Erstreckung in zumindest überwiegend Fahrzeug- bzw. Drehgestelllängsrichtung wird berücksichtigt, dass bei Kurvenfahrten keine exakte Längserstreckung des Fahrzeugs zur Drehgestelllängsachse erfolgt, sondern eine entsprechend geringe Auslenkung zu der Drehgestelllängsachse entsprechend eines momentan zu durchfahrenden Kurvenradius.The bogie longitudinal direction or longitudinal direction of the frame is perpendicular to the two wheelsets, i. in or against the direction of travel of a rail vehicle having such a bogie. By formulating the extent in at least predominantly vehicle or bogie longitudinal direction is taken into account that when cornering no exact longitudinal extension of the vehicle to the bogie longitudinal axis, but a correspondingly small deflection to the bogie longitudinal axis corresponding to a currently traversed curve radius.

Insbesondere erfolgt so eine Übertragung von Zug- bzw. Antriebskräften, worunter auch Bremskräfte zu verstehen sind, von dem Drehgestell auf einen Fahrzeugrahmen des Schienenfahrzeugs über diese Zug-Druck-Stange. Durch die Zug-Druck-Stange wird insbesondere auch bewirkt, dass der Drehpunkt des Drehgestells um dessen vertikale Achse bzw. Hochachse im Bereich "der geometrischen Mitte" zwischen den beiden Radsätzen verbleibt, während die Übertragung der Zug- und Druckkräfte auf den Fahrzeugrahmen in Fahrzeuglängsrichtung davon versetzt erfolgt.In particular, such a transmission of tensile or driving forces, which also braking forces are to be understood, from the bogie to a vehicle frame of the rail vehicle via this train-pressure rod. By the train-pressure rod is in particular also causes the pivot point of the bogie around the vertical axis or vertical axis in the area "the geometric center" between the two sets of wheels remains, while the transmission of tensile and compressive forces on the vehicle frame in the vehicle longitudinal direction offset from it.

Die beiden insbesondere elektrischen Motoren zum Antreiben der diesen zugeordneten Radsätze sind von den zugeordneten Radsätzen aus entsprechend insbesondere bidirektional zum zentralen Querträger hin angeordnet. Die Verbindung der Motoren mit dem zentralen Querträger kann dabei als eine feste, insbesondere starre Verbindung bzw. Befestigung aneinander oder als eine relativ zueinander bewegliche Verbindung ausgebildet sein. Eine bewegliche Verbindung ist beispielsweise eine Lagerung des Motors um eine zur Motorwelle parallel verlaufenden Schwenkachse. Vorteilhaft liegt dadurch der Schwerpunkt beider Motoren zwischen der jeweils zugeordneten Radsatzwelle und dem zentralen Querträger.The two particular electric motors for driving the wheelsets assigned to these are corresponding to the assigned wheelsets in particular arranged bidirectionally to the central cross member. The connection of the motors with the central cross member may be formed as a fixed, in particular rigid connection or attachment to each other or as a relatively movable connection. A movable connection is, for example, a bearing of the motor about a motor axis parallel to the pivot axis. Advantageously, the center of gravity of both engines lies between the respectively assigned wheelset shaft and the central cross member.

Unter dem Fahrzeugrahmen wird insbesondere ein Fahrzeughauptrahmen bzw. ein Strukturelement des Fahrzeughauptrahmens verstanden, welcher geeignet ist zur Kraftübertragung zwischen diesem und damit dem eigentlichen Schienenfahrzeug einerseits und andererseits dem zentralen Querträger und den damit verbundenen Motoren.The vehicle frame is understood to mean, in particular, a vehicle main frame or a structural element of the vehicle main frame, which is suitable for transmitting power between it and the actual rail vehicle on the one hand and the central cross member and the motors connected thereto on the other hand.

Eine bevorzugte Ausgestaltung ist, dass Motorwellen der Motoren parallel zu einer jeweils zugeordneten Radsatzwelle der Radsätze und parallel zu dem zentralen Querträger verlaufend angeordnet sind.A preferred embodiment is that engine shafts of the motors are arranged to run parallel to a respectively assigned wheelset shaft of the wheel sets and parallel to the central cross member.

Eine bevorzugte Ausgestaltung ist, dass eines von den Motoren oder den Motoren und zwischen den Motoren und dem jeweils zugeordneten Radsatz angeordneten Getrieben zumindest teilweise an dem zentralen Querträger abgestützt ist.A preferred embodiment is that one of the motors or the motors and between the motors and the respective associated wheel set arranged transmissions is at least partially supported on the central cross member.

Insbesondere stützt sich so ein Teil des jeweiligen Motors und ggfs. Getriebes auf dem Querträger ab und ein anderer Teil des jeweiligen Motors auf der Radsatzwelle ab. Vorteilhaft trägt dadurch der zentrale Querträger und damit der zentrale Rahmenbereich des Drehgestells das Gewicht der Motoren und ggfs. das Gewicht der Getriebe zumindest teilweise. Dies bewirkt eine stabile Lagerung und im Betrieb eine stabile Führung des gesamten Drehgestells, da der Gesamtschwerpunkt zu dessen Mitte zwischen den Radsätzen verlagert wird. Optional können auch die Motoren oder Motoren und Getriebe vollständig an dem zentralen Querträger abgestützt sein.In particular, such a part of the respective engine and, if necessary, transmission is supported on the cross member and another part of the respective engine is supported on the axle. Advantageously, thereby carrying the central cross member and thus the central frame portion of the bogie, the weight of the engine and, if necessary, the weight of the transmission at least partially. This causes a stable storage and stable operation of the entire bogie in operation, since the center of gravity is shifted to its center between the wheelsets. Optionally, the motors or motors and gearbox can be fully supported on the central cross member.

Eine bevorzugte Ausgestaltung ist, dass die Zug-Druck-Stange mit dem zentralen Querträger des Rahmens über ein drehgestellseitiges Gelenk gelenkig verbunden ist, wobei das Gelenk insbesondere im Zentrum einer Ausdrehbewegung des Drehgestells um dessen Hochachse angeordnet ist.A preferred embodiment is that the train-push rod is pivotally connected to the central cross member of the frame via a bogie-side hinge, wherein the joint is arranged in particular in the center of a boring movement of the bogie about its vertical axis.

Insbesondere erstreckt sich die Zug-Druck-Stange, die zur Übertragung der Antriebs- bzw. Bremskraftkraft dient, aus Richtung des zentralen Querträgers bis zu einem fahrzeugseitigen Gelenkabschnitt jenseits einer Achse eines der Radsätze. Durch die Zug-Druck-Stange wird so insbesondere auch bewirkt, dass der Drehpunkt des Drehgestells um dessen Hochachse im Bereich zwischen den beiden Radsätzen verbleibt, während die Übertragung der Zug- und Druckkräfte auf den Fahrzeugrahmen davon in Fahrzeuglängsrichtung versetzt erfolgt.In particular, the train-push rod, which serves to transmit the drive or braking force, extends from the direction of the central cross member to a vehicle-side joint portion beyond an axis of one of the wheelsets. By the train-pressure rod so in particular also causes the fulcrum of the bogie remains about its vertical axis in the area between the two sets of wheels, while the transmission of tensile and compressive forces on the vehicle frame is offset in the vehicle longitudinal direction.

Die Zug-Druck-Stange ist gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung mit dem Hauptquerträger des Rahmens des Drehgestells so gelenkig verbunden, dass das Gelenk nahe beim Zentrum der Ausdrehbewegung des Drehgestells um dessen Hochachse angeordnet ist. Dadurch wird eine drehgestellseitige Anbindung der Zug-Druck-Stange nahe beim Zentrum der Ausdrehbewegung des Drehgestells um dessen Hochachse bewirkt.The train-push rod is connected according to a further preferred embodiment with the main cross member of the frame of the bogie so articulated that the joint is arranged close to the center of the Ausdrehbewegung the bogie about its vertical axis. As a result, a bogie-side connection of the train-pressure rod near the center of the Ausdrehbewegung the bogie is effected about its vertical axis.

Eine bevorzugte Ausgestaltung ist, dass die Zug-Druck-Stange unterhalb einer/der Radachse eines solchen Radsatzes entlang zu einem/dem Strukturelement eines Fahrzeugrahmens führt.A preferred embodiment is that the train-push rod leads below a / the wheel axle of such a wheel along along to a / the structural element of a vehicle frame.

Dies bewirkt vorteilhaft eine geringe Veränderung vertikaler Radaufstandskräfte innerhalb des Drehgestells infolge einer einwirkenden Zugkraft in der Weise, dass die Längsanlenkung als eine Tiefanlenkung ausgeführt ist.This advantageously causes a slight change in vertical wheel contact forces within the bogie as a result of acting tensile force in such a way that the Längsanlenkung is designed as a Tiefanlenkung.

Die Zug-Druck-Stange verläuft in ihrer Nominallage in Fahrzeuglängsrichtung waagerecht. Gemäß einer Ausgestaltung verläuft die Zug-Druck-Stange mit einer Neigung in Fahrzeuglängsrichtung.The train-push rod runs in its nominal position in the vehicle longitudinal direction horizontally. According to one embodiment, the train-pressure rod extends with an inclination in the vehicle longitudinal direction.

Eine bevorzugte Ausgestaltung ist, dass die Zug-Druck-Stange mittels einer Verbindungskomponente mit einem Strukturelement eines/des Fahrzeugrahmens gelenkig verbunden oder verbindbar ist, wobei die Verbindungskomponente aus vertikaler Sicht innerhalb des Rahmens des Drehgestells angeordnet ist.A preferred embodiment is that the train-push rod by means of a connection component with a structural element of a / the vehicle frame is hinged or connectable, wherein the connection component is arranged from the vertical view within the frame of the bogie.

Die Verbindungskomponente ist insbesondere ein fahrzeugseitiger Gelenkkörper oder ein Gelenkabschnitt. Die Verbindungskomponente ist insbesondere als Bestandteil der Zug-Druck-Stange ausgebildet, z.B. als eine Gelenköse, kann aber konstruktiv auch eine eigenständige Komponente sein, die mit der Zug-Druck-Stange und/oder mit einem solchen Strukturelement verbunden oder verbindbar ist. Eine solche Verbindung ist bevorzugt als eine Gelenkverbindung, eine Kupplung oder optional auch eine starre Verbindung ausgebildet.The connection component is in particular a vehicle-side joint body or a joint portion. In particular, the connection component is formed as part of the pull-push rod, e.g. as a hinge eye, but can also be structurally an independent component, which is connected or connectable to the pull-push rod and / or with such a structural element. Such a connection is preferably designed as a hinge connection, a coupling or optionally also a rigid connection.

Der Rahmen besteht insbesondere aus außenseitigen Längsträgern des Drehgestells, wobei die zumindest zwei Radsätze an und/oder zwischen den Längsträgern angeordnet sind. Aus vertikaler Sicht hebt hervor, dass die Verbindungskomponente nicht in einer gleichen Ebene angeordnet sein muss, wie einer Ebene der Längs- und Querträger, sondern dass die Verbindungskomponente insbesondere im endmontierten Zustand auch gegenüber einer solchen Ebene höher oder bevorzugt tiefer liegend angeordnet sein kann.The frame consists in particular of outside longitudinal members of the bogie, wherein the at least two wheelsets are arranged on and / or between the longitudinal members. From a vertical point of view emphasizes that the connection component does not have to be arranged in a same plane as a plane of the longitudinal and transverse beams, but that the connection component can also be arranged higher or preferably lower lying in relation to such a plane, especially in the final assembled state.

Eine bevorzugte Ausgestaltung davon ist, dass die Verbindungskomponente vertikal bzw. aus vertikaler Sicht in Längsrichtung des Rahmens bzw. in Drehgestelllängsrichtung innerhalb oder unterhalb des Rahmens angeordnet ist.A preferred embodiment thereof is that the connection component is arranged vertically or from a vertical view in the longitudinal direction of the frame or in the bogie longitudinal direction within or below the frame.

Vertikal bedeutet dabei, dass die Verbindungskomponente in einer Ebene angeordnet sein, welche von dem Rahmen des Drehgestells aufgespannt wird oder aber auch in einer Ebene, welcher höher oder bevorzugt tiefer liegt, als die durch den Rahmen aufgespannte Ebene. Dabei erstreckt sich die Anordnung der Verbindungskomponente jedoch in Längsrichtung gesehen nicht über die Rahmenelemente - insbesondere die Längsträger des Rahmens - hinaus.Vertical means that the connection component be arranged in a plane which is spanned by the frame of the bogie or even in a plane which is higher or preferably lower than the plane spanned by the frame plane. However, the arrangement of the connection component does not extend beyond the frame elements, in particular the longitudinal members of the frame, in the longitudinal direction.

Bei einer solchen Anordnung reicht das Strukturelement des Fahrzeugrahmens, welches das insbesondere fahrzeuginnere bzw. fahrzeugmittige Ende der Zug-Druck-Stange als Verbindungskomponente aufnimmt oder lagert, in Fahrzeuglängsrichtung in die Längsausdehnung des Drehgestells teilweise oder vollständig hinein. Dies gilt insbesondere dann, wenn die Verbindungsstelle aus Sicht der Rahmenstruktur des Drehgestells innerhalb oder unterhalb einer von der Rahmenstruktur des Drehgestells aufgespannten Ebene angeordnet ist.In such an arrangement, the structural element of the vehicle frame, which accommodates or stores in particular the vehicle-internal or vehicle-centered end of the push-pull rod as a connection component, extends partially or completely into the longitudinal extent of the bogie in the vehicle longitudinal direction. This is especially true when the junction is arranged from the perspective of the frame structure of the bogie within or below a plane defined by the frame structure of the bogie plane.

Eine bevorzugte Ausgestaltung davon ist auch, dass der Rahmen zusätzlich zu dem zentralen Querträger zumindest einen weiteren Querträger aufweist, der aus Sicht des zentralen Querträgers jenseits einer/der Achse eines der Radsätze zwischen zwei Längsträgern des Rahmens ausgebildet ist, wobei die Verbindungskomponente vertikal bzw. aus vertikaler Sicht in Drehgestelllängsrichtung zwischen dem zentralen Querträger und dem weiteren Querträger angeordnet ist.A preferred embodiment thereof is also that the frame has in addition to the central cross member at least one further cross member, which is formed from view of the central cross member beyond an axis of one of the wheelsets between two longitudinal members of the frame, wherein the connection component vertically or out vertical view is arranged in bogie longitudinal direction between the central cross member and the other cross member.

Insbesondere reicht das Strukturelement so weit in die Längsausdehnung des Drehgestells, dass ein weiterer Querträger Platz hat. Dabei ist das Strukturelement im endmontierten Zustand ggf. sogar teilweise zwischen den beiden Radscheiben des bevorzugt inneren oder optional auch des äußeren Radsatzes positioniert.In particular, the structural element extends so far into the longitudinal extent of the bogie that another cross member has space. The structural element in the final assembled state is possibly even partially positioned between the two wheel discs of the preferred inner or optionally also of the outer wheel set.

Der Rahmen des Drehgestells besteht gemäß einer solchen Ausgestaltung aus zwei Längsträgern, einem zwischen beiden Radsätzen angeordneten Querträger als insbesondere dessen Hauptquerträger und zumindest einem weiteren außerhalb der Radsätze angeordneten Querträger als einem Kopfquerträger. Im Fall von zwei solchen weiteren Querträgern ist der Rahmen als ein geschlossener H-Rahmen ausgeführt. Der zur Fahrzeugmitte hin angeordnete Kopfquerträger kann dabei das Fahrzeugrahmenseitige Strukturelement, welches die Zug-Druck-Stange mit dem Fahrzeugrahmen verbindet, räumlich einschließen. Insbesondere sind solche weitere Querträger außerhalb der Radsätze insbesondere außerhalb des Radsatzes zum nächstgelegenen Fahrzeugende hin angeordnet.The frame of the bogie consists according to such a configuration of two longitudinal members, a cross member arranged between the two sets of wheels as in particular its main cross member and at least one further arranged outside the wheelsets cross member as a head cross member. In the case of two such further cross members, the frame is designed as a closed H frame. The arranged towards the vehicle center head cross member may include the vehicle frame side structural element which connects the train-pressure rod with the vehicle frame, spatially. In particular, such additional cross member outside the wheelsets are arranged in particular outside of the wheelset to the nearest vehicle end.

Eine bevorzugte Ausgestaltung ist, dass die Zug-Druck-Stange mittels einer/der Verbindungskomponente mit einem/dem Strukturelement eines/des Fahrzeugrahmens gelenkig verbunden oder verbindbar ist, wobei die Verbindungskomponente aus Sicht des zentralen Querträgers in einer Ebene jenseits einer Radachse eines der Radsätze angeordnet oder anordbar ist. In Draufsicht auf das Drehgestell befindet sich somit die Radachse zwischen dem zentralen Strukturelement und der Verbindungskomponente.A preferred embodiment is that the train-push rod by means of one / the connection component with a / the structural element of a / the vehicle frame is hinged or connectable, wherein the connection component arranged from the perspective of the central cross member in a plane beyond a wheel axle of one of the wheelsets or can be arranged. In plan view of the bogie is thus the wheel axle between the central structural element and the connection component.

Je nach Ausgestaltung befindet sich der fahrzeugseitige Gelenkabschnitt zur Ankopplung an das Strukturelement des Fahrzeugrahmens innerhalb, teilweise innerhalb oder außerhalb des Drehgestells. Auch solche Ausgestaltungen bewirken, dass der Drehpunkt des Drehgestells um dessen Hochachse im Bereich zwischen den beiden Radsätzen verbleibt, während die Übertragung der Zug- und Druckkräfte auf den Fahrzeugrahmen davon in Fahrzeuglängsrichtung versetzt erfolgt. Insbesondere ist das Strukturelement dabei aus Sicht des zentralen Querträgers zur Mitte des Fahrzeugs hin an diesem angeordnet bzw. ausgebildet.Depending on the embodiment, the vehicle-side hinge portion for coupling to the structural element of the vehicle frame is located inside, partially inside or outside of the bogie. Such embodiments also cause the pivot point of the bogie to remain about its vertical axis in the region between the two sets of wheels, while the transmission of the tensile and compressive forces on the vehicle frame thereof is offset in the vehicle longitudinal direction. In particular, the structural element is arranged or formed from the perspective of the central cross member toward the center of the vehicle.

Eine Ausgestaltung sieht vor, dass die Zug-Druck-Stange am zum zentralen Querträger gegenüberliegenden Ende mit dem Strukturelement des Fahrzughauptrahmens gelenkig verbunden ist. Das Strukturelement ist gemäß einer Ausgestaltung in Fahrzeuglängsrichtung vollständig innerhalb des Bereiches des Drehgestells angeordnet.An embodiment provides that the train-push rod is pivotally connected at the opposite end to the central cross member with the structural element of the vehicle main frame. The structural element is according to an embodiment in the vehicle longitudinal direction completely disposed within the range of the bogie.

Das Strukturelement zur Verbindung der Zug-Druck-Stange mit dem Fahrzeugrahmen ist gemäß einer weiteren Ausgestaltung in Fahrzeuglängsrichtung teilweise innerhalb des Drehgestells angeordnet. So wird eine teilweise drehgestellexterne Anordnung des Strukturelementes zur Verbindung der Zug-Druck-Stange mit dem Fahrzeugrahmen ausgebildet.The structural element for connecting the train-push rod to the vehicle frame is arranged according to a further embodiment in the vehicle longitudinal direction partially within the bogie. Thus, a partially bogie-external arrangement of the structural element for connecting the train-pressure-rod is formed with the vehicle frame.

Eine vollständig drehgestellexterne Anordnung des Strukturelementes zur Verbindung der Zug-Druck-Stange mit dem Fahrzeugrahmen wird gemäß einer noch weiteren Ausgestaltung dadurch bewirkt, dass das Strukturelement zur Verbindung der Zug-Druck-Stange mit dem Fahrzeugrahmen in Fahrzeuglängsrichtung vollständig außerhalb des Drehgestells angeordnet ist.A completely bogie-external arrangement of the structural element for connecting the train-push rod with the vehicle frame is effected according to yet another embodiment in that the structural element for connecting the train-push rod with the vehicle frame in the vehicle longitudinal direction is arranged completely outside of the bogie.

Eine bevorzugte Ausgestaltung ist, dass die Radsätze mit Primärfedern insbesondere zumindest überwiegend vertikal federnd angeordnet am Rahmen gelagert sind und der Rahmen mit Sekundärfedern zumindest überwiegend vertikal federnd gegenüber einem Schienenfahrzeug-Fahrzeugkasten angeordnet, gelagert oder lagerbar ist.A preferred embodiment is that the wheelsets are mounted with primary springs in particular at least predominantly vertically resiliently mounted on the frame and the frame with secondary springs arranged at least predominantly vertically resiliently against a rail vehicle vehicle body, stored or storable.

Unter überwiegend vertikal federnd angeordnet wird verstanden, dass eine Längs- bzw. Federwirkungsachse der Federn sich um weniger als 45°, insbesondere um weniger als 5° geneigt von der Vertikalen erstreckt und somit überwiegend vertikale Kräfte durch die Primär- bzw. Sekundärfedern abgefedert werden.Under predominantly vertically resiliently arranged is understood that a longitudinal or spring action axis of the springs extends by less than 45 °, in particular by less than 5 ° inclined from the vertical and thus predominantly vertical forces are cushioned by the primary and secondary springs.

Eine bevorzugte Ausgestaltung davon ist, dass Sekundärfedern an einem Sekundärfederansatz außenseitig von Längsträgern / der Längsträger des Rahmens angeordnet sind.A preferred embodiment of this is that secondary springs are arranged on a secondary spring extension on the outside of longitudinal members / the longitudinal members of the frame.

Dies bewirkt, dass der Drehpunkt durch mehrere seitliche Aufhängungen gebildet wird, welche insbesondere von einer Mitte des Rahmens gesehen seitlich des zentralen Querträgers oder seitlich an diesem angeordnet sind. Solche Aufhängungen bzw. Sekundärfedern bilden von sich aus oder auch über eine zwischengeschaltete Wiege eine Abstützung gegenüber einem Wagenkasten des Schienenfahrzeugs.This causes the fulcrum is formed by a plurality of lateral suspensions, which are arranged in particular from a center of the frame laterally of the central cross member or laterally thereto. Such suspensions or secondary springs form of themselves or via an intermediate cradle a support against a car body of the rail vehicle.

Bevorzugt wird demgemäß auch ein Schienenfahrzeug mit zumindest einem solchen Drehgestell mit zumindest zwei Radsätzen, wobei das Drehgestell über eine/die Zug-Druck-Stange mit einem Strukturelement eines Fahrzeugrahmens des Schienenfahrzeugs gelenkig verbunden ist.Accordingly, a rail vehicle with at least one bogie with at least two sets of wheels is also preferred, wherein the bogie is articulated via a train / push rod with a structural element of a vehicle frame of the rail vehicle.

Insbesondere erfolgt bei dem Einsatz einer solchen Drehgestells am Schienenfahrzeug keine Längsverlagerung des Zentrums der Ausdrehbewegung des Drehgestells relativ zum Fahrzeugrahmen im Falle einer reinen, d. h. nicht mit einer Querverschiebung kombinierten, Ausdrehbewegung des Drehgestells um seine Hochachse.In particular, in the use of such a bogie on the rail vehicle no longitudinal displacement of the center of the boring movement of the bogie relative to the vehicle frame in the case of a pure, d. H. not combined with a transverse displacement, boring movement of the bogie about its vertical axis.

Ermöglicht wird durch solche Ausgestaltungen ein möglichst geringes bauliches Eintauchen einer oberen Gegenlage der Sekundärfedern in eine Struktur des Fahrzeugrahmens bei gleichzeitiger Minimierung der horizontalen Verformung der Sekundärfedern infolge der Ausdrehbewegung des Drehgestells.Enables such configurations the lowest possible structural immersion of an upper abutment of the secondary springs in a structure of the vehicle frame while minimizing the horizontal deformation of the secondary springs due to the boring movement of the bogie.

Bereitgestellt wird mit solchen Ausgestaltungen somit ein Drehgestell, welches viele Nachteile vermeidet und eine Vielzahl von noch weiteren Vorteilen bietet.Such a configuration thus provides a bogie which avoids many disadvantages and offers a multitude of even further advantages.

Ermöglicht wird insbesondere eine verschleißfreie Ausführung von Stütz-, Zug- und Bremskraftübertragungselementen zwischen unabgefederten und primär abgefederten sowie primär und sekundär abgefederten Teilen.In particular, a wear-free design of support, traction and braking force transmission elements between unsprung and primarily sprung and primary and secondary sprung parts is made possible.

Ermöglicht wird insbesondere auch eine kurze Baulänge des Gesamtsystems, bestehend aus Drehgestell und dessen Längsanlenkung zum Fahrzeugrahmen.In particular, a short length of the overall system, consisting of a bogie and its longitudinal articulation to the vehicle frame, is also made possible.

Vorteilhaft ist auch ein geringes Massenträgheitsmoment des Drehgestells insbesondere um seine Hochachse bei gleichzeitig möglichst kleinem Verhältnis aus dem Abstand der Fahrmotoren innerhalb des Drehgestells zum Radsatzstand des Drehgestells zwecks Erhöhung der Fahrstabilität und Reduktion dynamischer Querkraftspitzen zwischen Rad und Schiene insbesondere bei Bogeneinfahrten ohne Übergangsbogen.Also advantageous is a low moment of inertia of the bogie in particular about its vertical axis at the same time the smallest possible ratio of the distance of the traction motors within the bogie to Radsatzstand the bogie in order to increase driving stability and reducing dynamic cross peaks between the wheel and rail, especially at arches without transition arc.

Die erfindungsgemäße Lösung wird nachfolgend anhand von Figuren erläutert. Soweit in den verschiedenen Figuren gleiche Bezugszeichen verwendet werden, wird damit auf gleiche oder gleich wirkende Komponenten verwiesen, so dass auch die entsprechenden Beschreibungen der jeweils anderen Figuren diesbezüglich heranziehbar sind. Im Einzelnen ist in schematisiert vereinfachter Darstellung folgendes dargestellt:

Figur 1
zeigt in schematisiert vereinfachter Darstellung den Grundaufbau eines Drehgestells eines Schienenfahrzeugs in teilweise geschnittener Ansicht;
Figur 2
zeigt in schematisiert vereinfachter Darstellung den Grundaufbau eines gegenüber Figur 1 modifizierten Drehgestells eines Schienenfahrzeugs in teilweise geschnittener Ansicht;
Figur 3
zeigt ein Drehgestell nach Figur 1 in perspektivischer Darstellung von schräg oben; und
Figur 4
das Drehgestell aus Figur 3 in perspektivischer Darstellung von schräg unten.
The solution according to the invention is explained below with reference to figures. As far as the same reference numerals are used in the various figures, so reference is made to the same or equivalent components, so that the corresponding descriptions of the other figures in this respect are heranziehbar. In detail, the following is shown schematically in a simplified representation:
FIG. 1
shows a schematic simplified representation of the basic structure of a bogie of a rail vehicle in a partially sectioned view;
FIG. 2
shows in a schematic simplified representation of the basic structure of one opposite FIG. 1 modified bogie of a rail vehicle in a partially sectioned view;
FIG. 3
shows a bogie after FIG. 1 in a perspective view obliquely from above; and
FIG. 4
the bogie FIG. 3 in perspective from obliquely below.

Figur 1 zeigt ein Drehgestell 1 eines Schienenfahrzeugs. Dargestellt ist dabei in Figur 1 eine teilweise geschnittene Ansicht in Richtung einer Drehgestellquerrichtung y. In vertikaler Richtung führt insbesondere mittig durch das Drehgestell 2 eine vertikale Achse z des Drehgestells 1. In seitlicher Richtung, welche einer Drehgestelllängsrichtung x entspricht, befindet sich beispielsweise rechtsseitig die Mitte des Schienenfahrzeugs und linksseitig ein Ende des Schienenfahrzeugs. Figur 3 und Figur 4 zeigen die Ausgestaltung gemäß Figur 1 in unterschiedlichen perspektivischen Ansichten. Insbesondere sind in den Figuren 3 und 4 auch zusätzliche Komponenten eines realistischer dargestellten Drehgestells 1 skizziert, welche für die konkrete Ausgestaltung jedoch nicht zwingend wie dargestellt erforderlich sind. FIG. 1 shows a bogie 1 of a rail vehicle. It is shown in FIG. 1 a partially sectioned view in the direction of a bogie transverse direction y. In the vertical direction, in particular centrally through the bogie 2, a vertical axis z of the bogie 1. In the lateral direction, which corresponds to a bogie longitudinal direction x, for example, the center of the rail vehicle and left side one end of the rail vehicle. FIG. 3 and FIG. 4 show the embodiment according to FIG. 1 in different perspective views. In particular, in the FIGS. 3 and 4 also outlined additional components of a realistic illustrated bogie 1, which are not necessarily required for the specific design as shown.

Ein solches Drehgestell 1 weist als tragende Konstruktion für weitere Komponenten des Drehgestells 1 und zum Ankoppeln des Drehgestells 1 an ein Schienenfahrzeug einen Rahmen 2 auf. Der Rahmen 2 weist zwei beabstandet und parallel zueinander verlaufende Längsträger 7 auf. Zwischen den Längsträgern 7 sind nahe deren Endabschnitten zwei Radsätze 3, 4 gelagert.Such a bogie 1 has a frame 2 as a supporting structure for further components of the bogie 1 and for coupling the bogie 1 to a rail vehicle. The frame 2 has two spaced and parallel to each other side member 7. Between the longitudinal members 7 near the end portions of two sets of wheels 3, 4 are mounted.

Die beiden Längsträger 7 sind über einen zentralen Querträger 8 des Rahmens 2 fest miteinander verbunden. Der zentrale Querträger 8 erstreckt sich zwischen den beiden Längsträgern 7 insbesondere in einem Bereich mittig einer Längserstreckung I des Drehgestells 1 bzw. dessen Rahmens oder der Längsträger 7.The two side members 7 are connected by a central cross member 8 of the frame 2 firmly together. The central cross member 8 extends between the two longitudinal members 7, in particular in a region in the middle of a longitudinal extent I of the bogie 1 or its frame or the side member 7.

Am Längsträger 7 sind zwei Motoren 5, 6 befestigt, insbesondere gelagert. Die Motoren 5, 6 sind dabei in Drehgestelllängsrichtung x vor bzw. hinter dem zentralen Querträger 8 angeordnet. Insbesondere sind die Motoren 5, 6 so am zentralen Querträger 8 gelagert, dass sie um eine Achse parallel zu deren Motorwellen herum verschwenkbar sind. Die Achsen der Motorwellen verlaufen bevorzugt parallel zu einer jeweils benachbarten Achse y1 bzw. y2 des dem Motor 5, 6 zugeordneten Radsatzes 3 bzw. 4. Zur Ankopplung der Motoren 5, 6 an deren jeweilige Radsätze 3 bzw. 4 sind Radachsen 17, 18 der Radsätze 3 bzw. 4 jeweils mit einem Getriebe 15 bzw. 16 mit deren Motor 5, 6 verbunden. Unter dem Begriff Radachse wird hier entsprechend auch eine antreibbare Radwelle verstanden. Ein Getriebegehäuse der Getriebe 15, 16 kann eigenständig ausgebildet oder fest mit einem Motorgehäuse des jeweils zugeordneten Motors 5 bzw. 6 ausgebildet sein. In Drehgestelllängsrichtung x sind somit jeweils parallel zueinander verlaufend ein erster Radsatz (3) bzw. dessen Radachse 17, das diesem zugeordnete Getriebe 15, der diesem zugeordnete Motor 5, der zentrale Querträger 8, der weitere Motor 6, das diesem zugeordnete Getriebe 16 und die mit dem Getriebe 16 zusammenwirkende Radachse 18 des weiteren Radsatzes 4 angeordnet.On the longitudinal member 7 two motors 5, 6 are fixed, in particular mounted. The motors 5, 6 are arranged in bogie longitudinal direction x in front of and behind the central cross member 8. In particular, the motors 5, 6 are mounted on the central cross member 8 in such a way that they are pivotable about an axis parallel to their motor shafts. The axes of the motor shafts preferably run parallel to a respectively adjacent axis y1 or y2 of the wheelset 5 or 6 assigned to the motor 5, 6, respectively, for coupling the motors 5, 6 their respective wheelsets 3 and 4 are wheel axles 17, 18 of the wheelsets 3 and 4 respectively connected to a gear 15 and 16 with their motor 5, 6. The term wheel axle is understood here correspondingly also a drivable wheel shaft. A gear housing of the gear 15, 16 may be formed independently or be formed fixed to a motor housing of the respective associated motor 5 and 6 respectively. In bogie longitudinal direction x are thus parallel to each other extending a first wheel (3) or its wheel axle 17, the gear 15 associated therewith, the associated motor 5, the central cross member 8, the further motor 6, the gear 16 associated therewith and arranged with the gear 16 cooperating axle 18 of the other wheels 4.

An einem Fahrzeugrahmen 10 eines Schienenfahrzeugs, welcher als Fahrzeughauptrahmen ausgebildet ist oder Bestandteil eines solchen Fahrzeughauptrahmens ist, ist das Drehgestell 1 mittels einer Zug-Druck-Stange 12 befestigt. Die Zug-Druck-Stange 12 dient zur Übertragung von Kräften in insbesondere Drehgestelllängsrichtung x zwischen dem Drehgestell 1 und dem Fahrzeugrahmen 10 bzw. einem Strukturelement 11 des Fahrzeugrahmens 10. Das Strukturelement 11 ist insbesondere starr mit dem Fahrzeugrahmen 10 verbunden, kann aber auch an dem Fahrzeugrahmen 10 angekoppelt sein.On a vehicle frame 10 of a rail vehicle, which is formed as a vehicle body frame or is part of such a vehicle body frame, the bogie 1 is attached by means of a train-push rod 12. The tension-push rod 12 is used to transmit forces in particular bogie longitudinal direction x between the bogie 1 and the vehicle frame 10 and a structural element 11 of the vehicle frame 10. The structural element 11 is in particular rigidly connected to the vehicle frame 10, but can also on the Vehicle frame 10 to be coupled.

Die beispielhaft dargestellte Zug-Druck-Stange 12 weist bevorzugt ein drehgestellseitiges Gelenk 13 auf, mit dem die Zug-Druck-Stange 12 an dem zentralen Querträger 8 gelagert ist. Insbesondere sind durch die gelenkige Verbindung Bewegungen in einer Ebene quer zur Drehgestelllängsrichtung x, d.h. in einer Drehrichtung seitlich quer zur Drehgestelllängsrichtung x und auch in vertikaler Richtung möglich, um ausreichende Bewegungen des Drehgestells 1 relativ zu dem Fahrzeugrahmen 10 insbesondere bei Kurvenfahrten zu ermöglichen. Die Zug-Druck-Stange 12 weist an ihrem gegenüberliegenden Ende bevorzugt ein entsprechendes fahrzeugseitiges Gelenk 14 auf, mit welchem die Zug-Druck-Stange 12 an dem Strukturelement 11 des Fahrzeugrahmens 10 gelagert ist. Optional kann anstelle zumindest eines der beiden Gelenke 13, 14 auch eine starre Verbindung vorgesehen sein, wenn beispielsweise das Strukturelement 11 seinerseits gelenkig am Fahrzeugrahmen 10 angekoppelt ist.The exemplified train-push rod 12 preferably has a bogie-side joint 13, with which the train-push rod 12 is mounted on the central cross member 8. In particular, by the articulated connection movements in a plane transverse to the bogie longitudinal direction x, ie in a direction of rotation laterally transversely to the bogie longitudinal direction x and also in the vertical direction possible to allow sufficient movement of the bogie 1 relative to the vehicle frame 10 in particular when cornering. The pull-push rod 12 preferably has at its opposite end a corresponding vehicle-side joint 14, with which the train-push rod 12 on the structural element 11 of the vehicle frame 10th is stored. Optionally, instead of at least one of the two joints 13, 14, a rigid connection may also be provided, for example when the structural element 11 is in turn articulatedly coupled to the vehicle frame 10.

Das fahrzeugseitige Gelenk 14 bildet eine beispielhafte Verbindungskomponente des Strukturelements 11 und der Zug-Druck-Stange 12. Ein solches Gelenk 14 oder eine solche Verbindungskomponente befindet sich innerhalb eines von den Längsträgern 7 des Rahmens 2 aufgespannten Bereichs. Mit anderen Worten befindet sich in Drehgestelllängsrichtung x die Verbindungskomponente der Zug-Druck-Stange 12 und des Strukturelements 11 in einem Abstand a14 zu dem zentralen Querträger 8, wobei dieser Abstand a14 kleiner ist als ein Abstand a8 zwischen dem zentralen Querträger 8 und einem der Verbindungskomponente benachbarten Ende des Drehgestells 1 bzw. von dessen Längsträger 7. Insbesondere befindet sich die Verbindungskomponente der Zug-Druck-Stange 12 und dem Strukturelement 11 in vertikaler Richtung innerhalb der Längserstreckung des Rahmens 2 bzw. der Längsträger 7. Optional kann ein Abschnitt des Strukturelements 11 auch zumindest teilweise über diese Erstreckung aus dem durch den Rahmen 2 aufgespannten Bereich herausragen, wobei ein solcher Abschnitt dann insbesondere unterhalb oder oberhalb benachbarter Rahmenelemente des Rahmens 2 ausgebildet ist..The vehicle-side joint 14 forms an exemplary connection component of the structural element 11 and the pull-push rod 12. Such a joint 14 or such a connection component is located within a region spanned by the longitudinal members 7 of the frame 2. In other words, in the bogie longitudinal direction x, the connection component of the tension-compression rod 12 and the structural element 11 is at a distance a14 to the central cross member 8, this distance a14 is smaller than a distance a8 between the central cross member 8 and one of the connection component In particular, the connection component of the tension-compression rod 12 and the structural element 11 is located in the vertical direction within the longitudinal extent of the frame 2 or the longitudinal members 7. Optionally, a section of the structural element 11 Also protrude at least partially over this extent from the area spanned by the frame 2, wherein such a section is then formed in particular below or above adjacent frame members of the frame 2 ..

Zur Erhöhung der Stabilität des Rahmens 2 weist der Rahmen 2 optional einseitig einen weiteren Querträger 9 auf, welcher auch als Kopfquerträger bezeichnet wird Dieser endseitige weitere Querträger 9 erstreckt sich zwischen denjenigen Endabschnitten der beiden Längsträger 7 des Rahmens 2, welche den Endabschnitten gegenüberliegend angeordnet sind, in deren Bereich das Strukturelement 11 angeordnet ist.To increase the stability of the frame 2, the frame 2 optionally on one side a further cross member 9, which is also referred to as head cross member This end-side further cross member 9 extends between those end portions of the two side members 7 of the frame 2, which are arranged opposite to the end portions, in whose area the structural element 11 is arranged.

Bei der modifizierten Ausgestaltung gemäß Figur 2 weist der Rahmen 2 noch einen endseitigen weiteren Querträger 19 auf. Bei dieser Ausgestaltung ist entsprechend die Verbindungskomponente der Zug-Druck-Stange 12 und des Strukturelements 11 im Vergleich zu Figur 1 weiter in mittiger Richtung des Drehgestells 1 verlagert. Dabei führt das Strukturelement 11 so weit vom entsprechenden endseitigen Abschnitt des Rahmens 2 in Richtung des zentralen Querträgers 8 versetzt in den durch den Rahmen 2 aufgespannten Bereich hinein oder durch diesen hindurch, dass eine Berührung des endseitigen weiteren Querträgers 19 und des Strukturelementes 11 auch bei Kurvenfahrten vermieden wird.In the modified embodiment according to FIG. 2 the frame 2 still has an end-side further cross member 19. In this embodiment, the connection component of the train-pressure rod 12 and the Structural element 11 compared to FIG. 1 further shifted in the central direction of the bogie 1. In this case, the structural element 11 leads so far from the corresponding end-side section of the frame 2 in the direction of the central cross member 8 in the area spanned by the frame 2 or through it, that a contact of the end-side further cross member 19 and the structural element 11 even when cornering is avoided.

Bevorzugt ist bei beiden Ausgestaltungen das Strukturelement 11 aus Sicht des zentralen Querträgers 8 jenseits der dem Strukturelement 11 benachbarten Radachse 18 des entsprechenden Radsatzes 3 angeordnet.In both embodiments, the structural element 11 is preferably arranged beyond the wheel axle 18 of the corresponding wheel set 3 adjacent to the structural element 11 from the perspective of the central cross member 8.

Bevorzugt ragt das Strukturelement 11 in vertikaler Richtung bis zu der Verbindungskomponente bzw. dem Gelenk 14 bis unterhalb der benachbarten Radachse 18. Dabei befindet sich die Verbindungskomponente so weit unterhalb der benachbarten Radachse 18, dass im Fahrbetrieb im Fall von Unebenheiten und Stößen in vertikaler Richtung ausreichend Raum zwischen der Unterkante der Radachse und der Oberkante der Zug-Druck-Stange 12 verbleibt, so dass Berührungen vermieden werden.Preferably, the structural element 11 protrudes in the vertical direction up to the connection component or the joint 14 to below the adjacent wheel axle 18. In this case, the connection component is so far below the adjacent wheel axle 18, that sufficient in the vertical direction in driving in the event of bumps and bumps Space between the lower edge of the wheel axle and the upper edge of the pull-push rod 12 remains, so that touches are avoided.

Bei diesen Ausgestaltungen sind die beiden Motoren 5, 6 in bzw. entgegen der Fahrtrichtung an dem zentralen Querträger 8 angeordnet und erstrecken sich mit den zugeordneten Getrieben 15 bzw. 16 in vorderseitiger bzw. rückseitiger Richtung zu dem jeweils zugeordneten der Radsätze 3 bzw. 4. Dadurch befindet sich ein Schwerpunkt des Drehgestells 1 vorteilhaft mittig im Bereich des zentralen Querträgers 8. Durch eine antisymmetrische Anordnung der beiden Motoren 5, 6 und Getriebe 15, 16 in Fahrtrichtung rechts bzw. links liegt der Schwerpunkt des Drehgestells 1 vorteilhaft auch in Richtung quer zur Drehgestelllängsrichtung x mittig im Bereich des Querträgers 8.In these embodiments, the two motors 5, 6 are arranged in or against the direction of travel on the central cross member 8 and extend with the associated gears 15 and 16 in the front or rear direction to the respective associated wheelsets 3 and 4 respectively. As a result, a center of gravity of the bogie 1 is advantageously located centrally in the region of the central cross member 8. By an antisymmetric arrangement of the two motors 5, 6 and transmission 15, 16 in the direction of travel right or left is the center of gravity of the bogie 1 advantageously also in the direction transverse to Bogie longitudinal direction x in the middle of the cross member. 8

Um bei einer solchen Ausgestaltung des Drehgestells 1 eine niedrige Bauhöhe zu ermöglichen, sind Sekundärfedern 20 auf Sekundärfederansätzen 21 angeordnet, welche außenseitig der Längsträger 7 am Rahmen 2, insbesondere an dessen Längsträgern 7 ausgebildet sind. Solche Sekundärfederansätze 21 können zusätzlich oder alternativ auch Bestandteil des zentralen Querträgers 8 sein, wenn von diesem ein Abschnitt unterhalb der Längsträger 7 bis außenseitig der Längsträger 7 hervor ragt.In order to allow for such a configuration of the bogie 1 a low overall height, secondary springs 20 are arranged on Sekundärfederansätzen 21, which are outside of the longitudinal member 7 on the frame 2, in particular on the longitudinal members 7 are formed. Such secondary spring lugs 21 may additionally or alternatively be part of the central cross member 8, if projecting from this a portion below the side members 7 to the outside of the side member 7.

Primärfedern 22 dienen in üblicher Art und Weise zur insbesondere vertikalen elastischen Lagerung der Radsätze 3, 4 am Rahmen 2.Primary springs 22 are used in the usual way for the particular vertical elastic mounting of the wheelsets 3, 4 on the frame. 2

Insbesondere ist das drehgestellseitige Gelenk 13 so unterhalb des zentralen Querträgers 8 angeordnet, dass es mittig des zentralen Querträgers 8 und im Bereich von dessen zentraler vertikaler Hochachse liegt, welche bevorzugt auch die zentrale Achse z des Drehgestells 1 ausbildet.In particular, the bogie-side joint 13 is arranged below the central cross member 8 such that it lies centrally of the central cross member 8 and in the region of its central vertical vertical axis, which preferably also forms the central axis z of the bogie 1.

Bei den dargestellten Ausführungsbeispielen ist das Strukturelement 11 in Richtung zur Fahrzeugmitte bzw. Lokomotivmitte hin angeordnet. Prinzipiell ist aber auch eine Anordnung am gegenüberliegenden Ende des Drehgestells, also zum Ende des Schienenfahrzeugs hin möglich. Gemäß weiterer Ausgestaltung ist es prinzipiell auch möglich, dass die Zug-Druck-Stange oberhalb der Achse eines der Radsätze entlang geführt ist. Insbesondere in einem solchen Fall kann ein Lager des benachbarten Motors in einem unterseitigen Abschnitt des zentralen Querträgers 8 anstelle einem eher oberseitigen Abschnitt des zentralen Querträgers 8 angeordnet sein.In the illustrated embodiments, the structural element 11 is arranged in the direction of the center of the vehicle or locomotive center. In principle, however, an arrangement at the opposite end of the bogie, so towards the end of the rail vehicle out possible. According to a further embodiment, it is also possible in principle that the train-pressure rod is guided along the axis of one of the wheelsets along. In particular, in such a case, a bearing of the adjacent motor may be arranged in a lower-side portion of the central cross member 8 instead of a rather upper-side portion of the central cross member 8.

Insbesondere führt das Strukturelement 11 somit benachbart zu der Achse y1 des entsprechenden Radsatzes 4, der zur Fahrzeugmitte angeordnet ist, innenseitig in das Drehgestell 1 hinein. Das Strukturelement 11 kann optional aber auch benachbart zu der fahrzeugaußenseitigen Achse y2 des anderen Radsatzes 3 in den Bereich des Drehgestells 1 bzw. von dessen Rahmen 2 hineinführen.In particular, the structural element 11 thus leads to the inside of the bogie 1 adjacent to the axis y1 of the corresponding wheel set 4, which is arranged to the center of the vehicle. The structural element 11 may optionally but also adjacent to the vehicle outer side axis y2 of the other wheelset 3 into the area of the bogie 1 or of the frame 2 lead into it.

Bezugszeichenliste:LIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Drehgestell eines SchienenfahrzeugsBogie of a rail vehicle
22
Rahmen des DrehgestellsFrame of the bogie
33
Radsatzwheelset
44
Radsatzwheelset
55
Motorengine
66
Motorengine
77
Längsträger des RahmensSide member of the frame
88th
zentraler Querträger des Rahmenscentral cross member of the frame
99
endseitiger weiterer Querträger des Rahmensend-side further cross member of the frame
1010
Fahrzeugrahmenvehicle frame
1111
Strukturelement am FahrzeugrahmenStructural element on the vehicle frame
1212
Zug-Druck-StangeTrain-push rod
1313
drehgestellseitiges Gelenk der Zug-Druck-Stangebogie-side joint of the train-push rod
1414
fahrzeugseitiges Gelenk der Zug-Druck-Stangevehicle-mounted joint of the train-pressure-rod
1515
Getriebetransmission
1616
Getriebetransmission
1717
Radachsewheel axle
1818
Radachsewheel axle
1919
endseitiger weiterer Querträger des Rahmensend-side further cross member of the frame
2020
Sekundärfedersecondary spring
2121
SekundärfederansatzSecondary spring approach
2222
Primärfederprimary spring
a8a8
Abstand zentraler Querträger zu Ende des RahmensDistance between the central cross member and the end of the frame
a14a14
Abstand zentraler Querträger zu fahrzeugseitigem GelenkDistance between central cross member and vehicle-side joint
ll
Längsabstand zwischen den beiden RadsätzenLongitudinal distance between the two wheelsets
xx
DrehgestelllängsrichtungBogie longitudinal direction
yy
DrehgestellquerrichtungBogie transverse direction
y1y1
Achse eines der RadsätzeAxle of one of the wheelsets
y2y2
Achse eines weiteren RadsatzesAxle of another wheelset
zz
vertikale Achse bzw. Hochachse des Drehgestellsvertical axis or vertical axis of the bogie

Claims (12)

Drehgestell (1) eines Schienenfahrzeugs, insbesondere Schienenfahrzeug-Drehgestell, wobei das Drehgestell (1) einen Rahmen (2) und zumindest zwei im Rahmen (2) gelagerte Radsätze (3, 4) und zumindest zwei Motoren (5, 6) zum Antreiben jeweils eines der Radsätze (3 bzw. 4) aufweist,
dadurch gekennzeichnet, - dass der Rahmen (2) einen zentralen Querträger (8) aufweist, wobei der zentrale Querträger (8) im Bereich zwischen den Radsätzen (3, 4) und parallel zu den Radsätzen (3, 4) verlaufend im Rahmen (2) angeordnet ist, - dass die Motoren (5, 6) mit dem zentralen Querträger (8) verbunden sind und sich vom zentralen Querträger (8) in einen Bereich zu dem jeweils zugeordneten der Radsätze (3 bzw. 4) hin erstrecken und - dass eine Zug-Druck-Stange (12) mit dem zentralen Querträger (8) verbunden ist und sich zur Kraftübertragung zwischen dem Querträger und einer Komponente eines Fahrzeugrahmens (10) in zumindest überwiegend Drehgestelllängsrichtung (x) erstreckt. Bogie (1) of a rail vehicle, in particular rail vehicle bogie, wherein the bogie (1) has a frame (2) and at least two in the frame (2) mounted wheelsets (3, 4) and at least two motors (5, 6) for driving respectively one of the wheelsets (3 or 4) has,
characterized, - That the frame (2) has a central cross member (8), wherein the central cross member (8) in the region between the wheel sets (3, 4) and parallel to the wheelsets (3, 4) extending in the frame (2) is arranged . - That the motors (5, 6) are connected to the central cross member (8) and extending from the central cross member (8) in an area to the respectively associated wheelsets (3 or 4) down and - That a train-pressure rod (12) with the central cross member (8) is connected and extends to the power transmission between the cross member and a component of a vehicle frame (10) in at least predominantly bogie longitudinal direction (x). Drehgestell (1) nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass Motorwellen der Motoren (5, 6) parallel zu einer jeweils zugeordneten Radachse (17, 18) der Radsätze (3, 4) und parallel zu dem zentralen Querträger (8) verlaufend angeordnet sind.Bogie (1) according to claim 1,
characterized,
in that motor shafts of the motors (5, 6) are arranged running parallel to a respectively assigned wheel axle (17, 18) of the wheelsets (3, 4) and parallel to the central transverse beam (8). Drehgestell (1) nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
dass eines von den Motoren (5, 6) oder den Motoren (5, 6) und zwischen den Motoren und dem jeweils zugeordneten Radsatz angeordneten Getrieben (15, 16) zumindest teilweise an dem zentralen Querträger (8) abgestützt ist.Bogie (1) according to claim 1 or 2,
characterized,
that one of the motors (5, 6) or the motors (5, 6) and arranged between the motors and the respective associated wheelset Gear (15, 16) is at least partially supported on the central cross member (8). Drehgestell (1) nach einem vorstehenden Anspruch,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Zug-Druck-Stange (12) mit dem zentralen Querträger (8) des Rahmens (2) über ein drehgestellseitiges Gelenk (13) gelenkig verbunden ist, wobei das Gelenk (13) insbesondere im Zentrum einer Ausdrehbewegung des Drehgestells (1) um dessen Hochachse angeordnet ist.Bogie (1) according to any preceding claim,
characterized,
that the train-pressure rod (12) with the central cross member (8) of the frame (2) via a bogie-side joint (13) is pivotally connected, wherein the joint (13) in particular in the center of a boring movement of the bogie (1) to whose vertical axis is arranged. Drehgestell (1) nach einem vorstehenden Anspruch,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Zug-Druck-Stange (12) unterhalb einer/der Radachse (18) eines solchen Radsatzes (4) entlang zu einem/dem Strukturelement (11) eines Fahrzeugrahmens (10) führt.Bogie (1) according to any preceding claim,
characterized,
in that the tension-compression rod (12) leads below a wheel axle (18) of such a wheel set (4) to a structural element (11) of a vehicle frame (10). Drehgestell (1) nach einem vorstehenden Anspruch,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Zug-Druck-Stange (12) mittels einer Verbindungskomponente mit einem Strukturelement (11) eines/des Fahrzeugrahmens (10) gelenkig verbunden oder verbindbar ist, wobei die Verbindungskomponente aus vertikaler Sicht innerhalb des Rahmens (2) des Drehgestells (1) angeordnet ist.Bogie (1) according to any preceding claim,
characterized,
in that the tension-compression rod (12) is articulated or connectable by means of a connection component to a structural element (11) of one or more vehicle frames (10), the connection component being disposed within the frame (2) of the bogie (1) from a vertical point of view is. Drehgestell (1) nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Verbindungskomponente aus vertikaler Sicht in Drehgestelllängsrichtung (x) innerhalb oder unterhalb des Rahmens (2) angeordnet ist.Bogie (1) according to claim 6,
characterized,
that the connection component is arranged from the vertical perspective in bogie longitudinal direction (x) inside or below the frame (2). Drehgestell (1) nach Anspruch 6 oder 7,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Rahmen (2) zusätzlich zu dem zentralen Querträger (8) zumindest einen weiteren Querträger (19) aufweist, der aus Sicht des zentralen Querträgers (8) jenseits einer/der Achse eines der Radsätze (4) zwischen zwei Längsträgern des Rahmens (2) ausgebildet ist, wobei die Verbindungskomponente aus vertikaler Sicht in Drehgestelllängsrichtung (x) zwischen dem zentralen Querträger (8) und dem weiteren Querträger (19) angeordnet ist.Bogie (1) according to claim 6 or 7,
characterized,
in that, in addition to the central cross member (8), the frame (2) has at least one further cross member (19) which, viewed from the central cross member (8) beyond one of the axles of one of the wheel sets (4) between two longitudinal members of the frame (2 ) is formed, wherein the connection component from the vertical view in bogie longitudinal direction (x) between the central cross member (8) and the further cross member (19) is arranged. Drehgestell (1) nach einem vorstehenden Anspruch,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Zug-Druck-Stange (12) mittels einer/der Verbindungskomponente mit einem/dem Strukturelement (11) eines/des Fahrzeugrahmens (10) gelenkig verbunden oder verbindbar ist, wobei die Verbindungskomponente aus Sicht des zentralen Querträgers (8) in einer Ebene jenseits einer Radachse (18) eines der Radsätze (4) angeordnet oder anordbar ist.Bogie (1) according to any preceding claim,
characterized,
in that the tension-compression rod (12) is articulated or connectable to a structural element (11) of one or more vehicle frames (10) by means of one connecting component (s), the connecting component being viewed in one plane from the perspective of the central transverse girder (8) beyond a wheel axle (18) of one of the wheelsets (4) is arranged or can be arranged. Drehgestell (1) nach einem vorstehenden Anspruch,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Radsätze (3, 4) mit Primärfedern (22) insbesondere zumindest überwiegend vertikal federnd angeordnet am Rahmen (2) gelagert sind und der Rahmen (2) mit Sekundärfedern (20) zumindest überwiegend vertikal federnd gegenüber einem Schienenfahrzeug-Radkasten angeordnet, gelagert oder lagerbar ist.Bogie (1) according to any preceding claim,
characterized,
that the wheelsets (3, 4) with primary springs (22) in particular at least predominantly vertically resiliently mounted on the frame (2) are mounted and the frame (2) arranged with secondary springs (20) at least predominantly vertically resiliently opposite a rail vehicle wheel well, or stored is storable. Drehgestell (1) nach Anspruch 10,
dadurch gekennzeichnet,
dass Sekundärfedern (20) an einem Sekundärfederansatz außenseitig von Längsträgern (7) / der Längsträger (7) des Rahmens (2) angeordnet sind.Bogie (1) according to claim 10,
characterized,
in that secondary springs (20) are arranged on a secondary spring extension on the outside of longitudinal members (7) / the longitudinal members (7) of the frame (2). Schienenfahrzeug mit zumindest einem Drehgestell (1) mit zumindest zwei Radsätzen (3, 4),
dadurch gekennzeichnet,
dass das Drehgestell (1) nach einem vorstehenden Anspruch ausgebildet und über die Zug-Druck-Stange (12) mit einem Strukturelement (11) eines Fahrzeugrahmens (10) des Schienenfahrzeugs gelenkig verbunden ist.Rail vehicle with at least one bogie (1) with at least two wheelsets (3, 4),
characterized,
in that the bogie (1) is designed according to a preceding claim and is articulated via the tension-push rod (12) to a structural element (11) of a vehicle frame (10) of the rail vehicle.
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