DE2106662C3

DE2106662C3 - Drive for electric traction vehicles

Info

Publication number: DE2106662C3
Application number: DE19712106662
Authority: DE
Inventors: Wilhelm 6900 Heidelberg Koch
Original assignee: BBC Brown Boveri AG Germany
Current assignee: ABB AG Germany
Priority date: 1971-02-12
Filing date: 1971-02-12
Publication date: 1981-07-23
Also published as: DE2106662A1; DE2106662B2; AT308824B

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Antriebsanordnung für elektrische Triebfahrzeuge mit parallel zur Treibachse angeordnetem Antriebsmotor, der zusammen mit dem Getriebegehäuse eine Baueinheit bildet,The invention relates to a drive arrangement for electric traction vehicles with a drive motor arranged parallel to the drive axis, which together forms a structural unit with the gearbox housing,

ίο wobei das Großrad des Getriebes auf einer im Getriebegehäuse gelagerten, die Treibachse umfassenden Hohlwelle angeordnet ist, und die mit dem Treibrad gekuppelte Hohlwelle einen Teil des Gewichtes des Antriebsmotors aufnimmt und sich auf das Treibrad oder die Treibachse abstützt, und der Antriebsmotor an der nichtantriebsseitigen Stirnseite eine Halterung aufweist, die mit einem am Längsträger des Drehgestells bzw. Fahrzeugrahmens angeordneten Gelenk verbunden ist.ίο where the large gear of the transmission is on an im Gear housing mounted, the drive axis comprehensive hollow shaft is arranged, and with the drive wheel coupled hollow shaft takes part of the weight of the drive motor and is on the drive wheel or the drive axle is supported, and the drive motor on the end face on the non-drive side has a holder which is connected to one on the side member of the bogie or vehicle frame arranged joint is connected.

Die einfachste und billigste Kraftübertragungseinrichtung vom Antriebselektromotor zur Treibachse ist der Tatzlagermotor. Bei diesem stützt sich der Antriebsmotor mit einer Längsseite mittels der Tatzenlagcr auf der von ihm mittels Zahnradübersetzung angetriebenen Treibachse ab. Die andere Seite des Motors ist mit dem abgefederten Fahrzeugrahmen über Federn abgestützt, die je nach den Bewegungen des Motors abwechselnd auf Zug oder Druck beansprucht werden. Durch die starre Verbindung zwischen MotorThe simplest and cheapest power transmission device from the drive electric motor to the drive axle is the paw-bearing motor. In this case, the drive motor is supported with one longitudinal side by means of the Paw bearing on the drive axle driven by it by means of a gear transmission. The other side of the The engine is supported by springs with the sprung vehicle frame, which depend on the movements of the Motor are alternately subjected to tension or compression. Due to the rigid connection between the engine

jo und Treibachse über die Tatzlager ist ein einwandfreier Zahneingriff sichergestellt, während durch die federnde Aufhängung der Motor nicht an die Bewegungen des Drehgestelles gebunden ist. Der Antriebsmotor kann unabhängig vom Drehgestell um die Treibachse schwenken soweit es die Federung zuläßt.jo and drive axis over the pawl bearing a perfect meshing is ensured, while by the resilient Suspension of the engine is not tied to the movements of the bogie. The drive motor can Swivel around the drive axle independently of the bogie as far as the suspension allows.

Wenn eine von einem Tatzlagermotor angetriebene Treibachse über eine Gleisunebenheit, z. B. einen Schienenstoß läuft, muß die Achse den einseitig ungefederten auf ihr abgestützten Motor mit anheben.If a drive axle driven by a Tatzlagermotor over a track bump, z. B. a If the rail joint is running, the axle must also lift the motor, which is unsprung on one side, and is supported on it.

Infolge des stetigen Zahneingriffs zwischen Großrad und Ritzel vollführt zusätzlich der Motoranker noch für sich eine Relativbewegung um seine eigene Achse. Dabei muß der Motoranker beschleunigt werden, was sich genauso auswirkt, als wenn ein zusätzliches wesentliches Gewicht anzuheben wäre.As a result of the constant meshing between the large gear and the pinion, the motor armature also performs for a relative movement around its own axis. The motor armature has to be accelerated, what has the same effect as if there was an additional substantial weight to be lifted.

Außer dem geschilderten Nachteil, der sich in einem nicht winkelgerechten Lauf zwischen Motoranker und Treibachse auswirkt, sind beim Tatzlagcrmotorantrieb sowie auch bei dem sogenannten SchwebemotorantriebIn addition to the disadvantage described, which is an incorrectly angular run between the motor armature and Driving axis affects are in the Tatzlagcrmotorantrieb as well as in the so-called levitation motor drive

v> noch die unabgefederten Massen bei einer Vertikalbewegung des Treibradsatzes und des Quernickens der Motorgetriebeeinheit bei einseitiger Achsfederung nachteilig. Ein weiterer Nachteil dieser bekannten Antriebsanordnung ergibt sich bei einer Querbewegung des Treibradsatzes gegenüber dem Drehgestell. Diese Bewegung kann die Treibachse nämlich nur dann ausführen, wenn der gesamte Motor- und Getriebeblock quer zum Drehgestell verschoben wird, womit natürlich ganz erhebliche Beschleunigungsstöße auf die Masse v> nor the unsprung masses with a vertical movement of the drive wheel set and the transverse pitching of the motor gear unit with unilateral axle suspension is disadvantageous. Another disadvantage of this known drive arrangement arises when the drive wheel set moves transversely with respect to the bogie. The drive axle can only execute this movement if the entire engine and transmission block is shifted transversely to the bogie, which of course results in very considerable acceleration shocks on the mass

t>o der Motorgetriebeeinheit einwirken, was zu einem schlechten Einlauf in Gleiskrümmungen führt.t> o the motor gear unit act, resulting in a poor running-in in track bends.

Die Versuche, den Tatzlagerantrieb ohne größeren technischen Aufwand zu verbessern, führten bisher nur zu geringen Ergebnissen. Die Quernickbewegung derThe attempts to improve the cradle bearing drive without major technical effort have so far only led too low results. The Quernick movement of the

b5 Motorgetriebeeinheit bei einseitiger Achsfederung ist hei dem sogenannten Gummiringpendelantrieb vermieten. Bei diesem wird auch ein kleiner Anteil der Achsquerfederung von der Gummiringfeder bei einerb5 is the motor gear unit with one-sided axle suspension rent the so-called rubber ring pendulum drive. In this case, a small proportion of the transverse axle suspension is also caused by the rubber ring spring

Querbewegung der Treibachse gegenüber der Motorgetriebeeinheit aufgenommen. Bei diesem bekannten Antrieb ist der Motor nicht, wie beim normalen Tatzlagerantrieb, durch Federn auf der der Treibachse abgewandten Seite am Drehgestellrahmen aufgehängt, sondern mittels zweier Zapfen, um die der Motor in nur einer Ebene schwenkbar ist Auf der Tatzlagerseite stützt sich der Motor über eine Gummiringfeder einseitig auf das Treibrad und damit auf der Achse ab. Damit können die beiden der Abstützung des Motors auf die Treibachse dienenden Tatzenlager entfallen. Die übrigen Nachteile des Tatzlagermotors, insbesondere die teilweise unabgefederten Massen bei einer Vertikalbewegung des Treibradsatzes und vor allem das Fehlen eines unbedingten Gleichlaufs zwischen Antriebsmotorwelle und Treibachse, das zu zusätzlichen Kräften auf das Motorgehäuse bei einer vertikalen Auslenkung der Treibachse gegenüber dem Drehgestell führt, sind aber auch bei dieser Weiterentwicklung des Tatzlrgermotors noch vorhanden.Transverse movement of the drive axle with respect to the motor gear unit was added. With this well-known The motor is not driven by springs on the drive axle, as is the case with the normal peg bearing drive side facing away from the bogie frame, but by means of two pins around which the engine is in only can be swiveled on one level. The motor is supported by a rubber ring spring on the pawl bearing side unilaterally on the drive wheel and thus on the axle. This enables the two of them to support the engine paw bearings serving on the drive axis are omitted. The rest of the disadvantages of the peg bearing motor, in particular the partially unsprung masses when the drive wheel set moves vertically and, above all, the lack of it an unconditional synchronism between the drive motor shaft and the drive axis, which leads to additional forces the motor housing leads in the event of a vertical deflection of the drive axle relative to the bogie, but are also with this further development of the Tatzlrgermotors still there.

Aus der DE-OS 15 80 933, die der eingangs genannten Antriebsanordnung zugrunde liegt, ist eine Aufhängung einer aus einem Motor und einem Getriebekasten bestehenden Gesamtanordnung von Antrieben für die Achsen von Drehgestellen bekannt, wobei die abtreibenden Zahnräder des Getriebes auf Hohlwellen angeordnet sind, von denen jede eine Treibachse antreibt. Jede dieser Hohlwellen weist Kupplungen zur Übertragung des Antriebsmomentes auf die Treibachse auf. Dabei lassen die Kupplungen z. B. radiale Bewegungen des Getriebekastens gegenüber den Achsen zu. Das antriebsseitige Lagerschild des Motors ist starr mit dem Getriebekasten und das andere Lagerschild in einer solchen Weise am Drehgestellrahmen aufgehängt, daß jede erwünschte relative Stellung des Motors gegenüber dem Drehgestellrahmen möglich ist, d. h. der Motor kann sowohl Schwenkbewegungen um seine eigene Achse als auch Schwenkbewegungen um den Aufhängepunkt am Rahmen ausführen.From DE-OS 15 80 933, that of the aforementioned The drive arrangement is based on a suspension of an engine and a gear box existing overall arrangement of drives for the axles of bogies known, the abortive Gears of the transmission are arranged on hollow shafts, each of which has a drive axis drives. Each of these hollow shafts has couplings for transmitting the drive torque to the drive axle on. The clutches allow z. B. radial movements of the gearbox compared to the Axes closed. The drive-side end shield of the motor is rigid with the gear box and the other End shield hung on the bogie frame in such a way that any desired relative position of the engine is possible in relation to the bogie frame, d. H. the motor can swivel around its own axis as well as swiveling movements around the suspension point on the frame.

Der Antriebsmotor hat also eine Dreipunktaufhängung und stützt sich einerseits auf den Rahmen und andererseits über den Getriebekasten und die beiden Hohlwellen auf die Treibräder ab. Die Kupplung mit den beiden Treibachsen erfolgt durch in allen Richtungen verformbare Elemente. Dies bedeutet, daß der Antriebsmotor, wie schon oben ausgeführt, um seine Längsachse schwenken kann. Diese Schwenkmöglichkeit ist auch durch die Ausführung der Aufhängevorrichtung des Motors am Drehgestell mittels eines Schwenkarms gegeben.The drive motor has a three-point suspension and is supported on the one hand on the frame and on the other hand via the gear box and the two hollow shafts on the drive wheels. The coupling with the Both drive axes are made by elements that can be deformed in all directions. This means that the drive motor, as already stated above, can pivot about its longitudinal axis. This pivot option is also by executing the suspension device for the motor on the bogie by means of a swivel arm given.

Bei einer einseitigen Achseinfederung einer Achse ergibt sich dadurch eine Verdrehung des Läufers gegenüber der normalen durch den Lauf des Fahrzeuges bestimmten Stellung, also eine Winkelabweichung, so daß dieser bekannte Antrieb nicht »winkelecht« istIn the case of a one-sided axle deflection of an axle, this results in a rotation of the rotor compared to the normal position determined by the running of the vehicle, i.e. an angular deviation, see above that this well-known drive is not "right angle"

Es ist schließlich aus der FR-PS 9 46 156 ein Schwebemotorantrieb bekannt, bei dem das Gehäuse des Antriebsmotors zwei Tatzen aufweist, d'e sich auf einer Hohlwelle, welche von dem Antriebsmotor über ein Getriebe angetrieben wird, abstützen. Die andere Seite des Motorgehäuses weist eine sogenannte Nase auf, die gelenkig mit dem Fahrgestellrahmen verbunden ist. Innerhalb der Hohlwelle ist die Treibachse angeordnet. Die Hohlwelle ist beidseitig über zwei Gelenkhebelkupplungen mit den Treibrädern gekuppelt. Diese Gelenkhebelkupplungen sind jedoch nicht zentrierend, sondern erlauben es der Hohlwelle und auch dem Getriebekasten und dem Motor, Bewegungen in radialer Richtung gegenüber der Treibachse durchzuführen. Auch bei dieser bekannten Anordnung ist im Falle einer einseitigen Achseinfederung ein winkelechter Lauf des Motors nicht möglich.Finally, from FR-PS 9 46 156 a levitation motor drive is known in which the housing of the drive motor has two paws, d'e on a hollow shaft, which from the drive motor over a gear is driven, support. The other side of the motor housing has a so-called nose on, which is articulated to the chassis frame. The drive axis is inside the hollow shaft arranged. The hollow shaft is coupled to the drive wheels on both sides via two articulated lever couplings. However, these articulated lever couplings are not centering, but allow the hollow shaft and also the gear box and the motor to perform movements in the radial direction with respect to the drive axis. In this known arrangement, too, in the case of a one-sided axle deflection, an angular deflection is correct The engine cannot run.

"· Es ist die Aufgabe der Erfindung, eine Antriebsanordnung der eingangs genannten Art ohne großen technischen Aufwand und ohne zusätzlichen Raumbedarf in der Hinsicht zu verbessern, daß sich ein winkelechter Lauf zwischen Motorwelle und Treibachse"· It is the object of the invention to provide a drive arrangement of the type mentioned without great technical effort and without additional space requirements to be improved in such a way that there is an angular correct run between the motor shaft and the drive axis

κι ergibt und daß eine größere axiale Versetzung der Treibachse gegenüber dem Getriebe- und Antriebsmotorblock möglich ist ohne daß größere Kräfte bei einer solchen axialen Auslenkung auftreten.κι results and that a greater axial displacement of the Drive axis compared to the gearbox and drive motor block is possible without greater forces in one such axial deflection occur.

Eine erste Lösung der gestellten Aufgabe besteht beiA first solution to the problem is given by

'"> der eingangs erwähnten Antriebsanordnung darin, daß an der nichtantriebsseitigen Stirnseite des Antriebsmotors ein zweites am Längsträger angreifendes Gelenk vorgesehen ist, so daß der Baueinheit nur eine Schwenkung um eine in Fahrzeuglängsrichtung verlau-'"> the above-mentioned drive arrangement in that on the non-drive-side end face of the drive motor, a second joint engaging the side member is provided so that the structural unit only swings around a lengthwise direction of the vehicle.

■?<· fende horizontale Achse ermöglicht ist, und daß zwischen Getriebehohlwelle und Treibachse bzw. Treibrad eine bekannte zentrierende Gelenkhebelkupplung angeordnet ist, wobei die Gelenkhebelkuppiung mindestens drei Gelenkhebel aufweist, deren eine■? <· The horizontal axis is enabled, and that a known centering articulated lever coupling between the hollow transmission shaft and the drive axle or drive wheel is arranged, the articulated lever coupling having at least three articulated levers, one of which

-^s Enden über sphärische Gelenke an einem Treibrad bzw. an der Treibachse angreifen.- ^{Attack the} ends via spherical joints on a drive wheel or on the drive axle.

Die erwähnte zentrierende Gelenkhebelkuppiung, die aus der DE-PS 12 53 524 bekannt ist, gestattet es den Gelenkhebeln, sphärische Bewegungen gegenüber ih-The aforementioned centering joint lever coupling, which is known from DE-PS 12 53 524, allows the Articulated levers, spherical movements in relation to their

J° ren Befestigungsteilen auszuführen. Dadurch kann die Querachsbewegung in der zentrischen Gelenkhebelkuppiung ausgeglichen werden, so daß die Motorgetriebeeinheit bei einer axialen Auslenkung der Treibachse gegenüber dem Drehgestell- bzw. Fahrzeugrahmen nicht querverschoben wird. Bei einer Vertikalbewegung des Treibradsatzss findet keine Winkelverdrehung der Motorwelle stau, so daß bei einer solchen Achsanhebung beim Überfahren eines Schienenstoßes keine zusätzlichen Massenkräfte auf den Rotor des Motors wirken. Die Antriebsanordnung ist also winkelecht. Dies ergibt sich dadurch, daß die gesamte Motorgetriebeeinheit bei der erwähnten Vertikalbewegung des Treibradsatzes durch die kein radiales Spiel zulassende zentrierende Gelenkhebelkuppiung auf der Getriebeseite in vertikaler Richtung angehoben wird und eine kardanische Quernickung ausführt, wobei nur minimale Rückstcllkräfte auftreten. Weiter nimmt die Gelenkhebelkuppiung den vertikalen Gewichts- und Zahndruckanteil in radialer Richtung auf, ohne daß eine wesentliche Einfederung vorhanden ist, und ohne daß unzulässige Beanspruchungen in den Gelenken auftreten. J ° ren fastening parts. This allows the Transverse axis movement in the central articulated lever coupling are compensated, so that the motor gear unit in the event of an axial deflection of the drive axle with respect to the bogie or vehicle frame is not shifted transversely. With a vertical movement of the driving wheelset there is no angular rotation of the Motor shaft jam, so that with such an axle lift when driving over a rail joint no additional inertia forces act on the rotor of the motor. The drive arrangement is therefore at the correct angle. this results from the fact that the entire motor gear unit during the aforementioned vertical movement of the drive wheel set due to the centering articulated lever coupling on the transmission side, which does not allow any radial play is raised in the vertical direction and carries out a cardanic transverse pitch, with only minimal Restoring forces occur. The articulated lever coupling also takes the vertical weight and tooth pressure share in the radial direction without any substantial deflection being present and without Inadmissible stresses occur in the joints.

In manchen Fällen ist es zweckmäßig, an der Stirnseite des Motorgehäuses nur eine HalterungIn some cases it is useful to have only one bracket on the front of the motor housing

">⁵ vorzusehen, insbesondere dann, wenn Bremsausrüstungsteile in der Nähe der Radscheibe untergebracht werden sollen. Bei einer solchen Ausführung würde jedoch die Motorgetriebeeinheit um eine Achse schwenken können, welche durch die Mitte der zentrischen Gelenkhebelkuppiung und die erwähnte Halterung verläuft."> ^{5 to be} provided, especially if brake equipment parts are to be accommodated near the wheel disc. In such an embodiment, however, the motor gear unit would be able to pivot about an axis which runs through the center of the central articulated lever coupling and the bracket mentioned.

Um diese Kippung zu verhindern, ist bei einer weiteren Lösung der der Erfindung zugrundeliegenden Aufgabe vorgesehen, daß ein mit seinem einen Ende in der Nähe des antriebsseitigen Endes der Oberseite des Motorgehäuses und mit seinem anderen Ende am Drehgestell- bzw. Fahrzeugrahmen angreifender Lenker, der in einer horizontalen Ebene und etwa senkrechtIn order to prevent this tilting, another solution is the one on which the invention is based Task provided that one with its one end in the vicinity of the drive-side end of the top of the Motor housing and the other end of the handlebar engaging the bogie or vehicle frame, that in a horizontal plane and approximately perpendicular

zu einer durch die Mitte der zentrischen Gelenkhebelkupplung und das zwischen Drehgestellrahmen und der Stirnseite des Motorgehäuses angeordneten Gelenk gedachten Achse verläuft, vorgesehen ist, und daß sich die Getriebehohlwelle übet eine bekannte zentrierende Gelenkhebelkupplung auf die Treibachse bzw. das Treibrad abstützt, wobei die Gelenkhebelkupplung mindestens drei Gelenkhebel, deren eine Enden über sphärische Gelenke an der Getriebehohlwelle und deren andere Enden über sphärische Gelenke an einem Treibrad bzw. an der Treibachse angreifen, aufweist.to one through the middle of the central articulated lever coupling and the one between the bogie frame and the End face of the motor housing arranged joint imaginary axis runs, is provided, and that the hollow transmission shaft exercises a known centering articulated lever coupling on the drive axle or the Driving wheel is supported, the articulated lever coupling at least three articulated levers, one end of which is over spherical joints on the gearbox hollow shaft and their other ends via spherical joints on one Drive wheel or attack on the drive axle, has.

Bei einer Weiterbildung der Erfindung ist bei mehr als drei und gerader Anzahl von Gelenkhebeln die eine Hälfte der Gelenkhebel der Gelenkhebelkupplung im Sinne der Drehrichtung der Kupplung und die andere Hälfte der Gelenkhebel in entgegengesetzter Richtung angeordnet. Diese Kupplung hat den Vorzug, daß das kritische Drehzahlverhalten in axialer Richtung, bezogen auf beide Drehrichtungen gleich ist. Eine solche Gelenkhebelkupplung ist aus der AT-PS 2 74 492 bekannt.In a further development of the invention is more than three and an even number of articulated levers one half of the articulated lever of the articulated lever coupling in the Meaning the direction of rotation of the clutch and the other half of the articulated lever in the opposite direction arranged. This coupling has the advantage that the critical speed behavior is related in the axial direction is the same in both directions of rotation. Such an articulated lever coupling is from AT-PS 2 74 492 known.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind an Hand der Zeichnung nachstehend erläutert.Embodiments of the invention are explained below with reference to the drawing.

Es zeigt jeweils in schematischer Darstellung dieIt shows in a schematic representation the

F i g. 1 eine Antriebsanordnung von oben gesehen mit zwei Schwenklagern,F i g. 1 a drive arrangement seen from above with two pivot bearings,

F i g. 2 den Schnitt längs der Linie A -B in F i g. 1,F i g. 2 shows the section along the line A-B in FIG. 1,

F i g. 3 eine Antriebsanordnung von oben gesehen mit einem Schwenklager und einer Abstützung durch einen zusätzlichen LenkerundF i g. 3 shows a drive arrangement seen from above with a pivot bearing and a support by a additional handlebars

F i g. 4 den Schnitt längs der Linie A-BmF \g. 3.F i g. 4 the section along the line A-BmF \ g. 3.

In der Zeichnung ist mit 1 die Treibachse, mit der 2 das Drehgestell bzw. der Fahrzeugrahmen und mit 3 der Antriebsmotor bezeichnet, an dem das Getriebegehäuse 4 angeflanscht ist. Auf der Motorwelle ist das Ritzel 5 aufgesetzt, das mit dem Großrad 6 kämmt. Dieses sitzt wiederum auf der Hohlwelle 7, die in Wälzlagern 8 im Getriebegehäuse 4 gelagert ist, und die Treibachse 1 umfaßt. Auf dem aus dem Getriebegehäuse 4 in Richtung auf das nächstliegende Treibrad 13 herausragende Wellenende der Hohlwelle 7 ist eine zentrierende Gelenkhebelkupplung 10 aufgesetzt, deren Gelenkhebel einerseits an einer auf die Hohlwelle 7 aufgesetzten Kupplungsscheibe und andererseits am Treibrad 13 gelenkig angreifen. Bei dem Ausführungsbeispiel sind jeweils vier Gelenkhebel vorgesehen, von denen zwei in Drehrichtung und die beiden übrigen entgegen der Drehrichtung der Treibachse angeordnet sind. Bei einer solchen bekannten Gelenkhebelkupplung tritt bei axialer und/oder kardanischer Auslenkung keine Axialkraft auf und das kritische Drehzahlverhalten in axialer Richtung in bezug auf beide Drehrichtungen ist gleich.In the drawing, 1 is the driving axle, 2 is the bogie or the vehicle frame and 3 is the Designates drive motor to which the gear housing 4 is flanged. The pinion 5 is on the motor shaft put on that meshes with the large wheel 6. This sits in turn on the hollow shaft 7, which is mounted in roller bearings 8 in the gear housing 4, and the drive axle 1 includes. On the protruding from the gear housing 4 in the direction of the closest drive wheel 13 At the end of the shaft of the hollow shaft 7 a centering articulated lever coupling 10 is placed, the articulated lever on the one hand on a clutch disc placed on the hollow shaft 7 and on the other hand on the drive wheel 13 attack articulated. In the embodiment, four articulated levers are provided, two of which in Direction of rotation and the other two are arranged opposite to the direction of rotation of the drive axis. At a Such known articulated lever coupling does not result in an axial force in the event of an axial and / or cardanic deflection and the critical speed behavior in the axial direction with respect to both directions of rotation is the same.

Bei der in Fig. 1 und 2 dargestellten Ausführungsform ist an der dem Getriebe abgewandten Stirnseite des Antriebsmotors ein gabelförmiges Befestigungsteil ί 14 befestigt, das an seinen dem Drehgestell zugewandten beiden Enden in am Drehgestell- oder Fahrzeugrahmenträger in Fahrzeuglängsrichtung nebeneinander in einer Horizontal-Ebene angeordneten Abstützungen bzw. Gelenken 9 gelagert ist. Zwischen den BohrungenIn the embodiment shown in Fig. 1 and 2 is on the face facing away from the gear of the drive motor a fork-shaped fastening part ί 14 attached, which is facing the bogie on its both ends in on the bogie or vehicle frame support in the vehicle longitudinal direction next to each other in a horizontal plane arranged supports or joints 9 is mounted. Between the holes

κι in dem Befestigungsteil 14 und den Bolzen der Abitützungen bzw. Gelenke 9 sind verschleißlose Gummielemente angeordnet. Der Antriebsmotor 3 ist damit um eine horizontale in Fahrzeuglängsrichtung verlaufende Achse schwenkbar. Um diese Achseκι in the fastening part 14 and the bolts of the Abitützungen or joints 9 are wear-free Rubber elements arranged. The drive motor 3 is thus a horizontal in the vehicle longitudinal direction running axis pivotable. Around this axis

i-> schwenkt der Antriebsmotor bei Auslenkungen der Treibachse gegenüber¹ dem Drehgestell· bzw. Fahrzeugrahmen in vertikaler Richtung. Dabei findet im Gegensatz zu der bekannten Tatzlager- oder Schwebemotoranordnung keine Schwenkung des Antriebsmo-i-> pivots the drive motor for deflections of the traction axis with respect to the bogie ¹ · or vehicle frame in the vertical direction. In contrast to the known cradle or levitation motor arrangement, there is no pivoting of the drive motor.

;o tors um die Treibachse als Drehachse statt, so daß bei der neuen Anordnung, die oben beschriebene nachteilige Wirkung einer zusätzlichen Verschwenkung des Motorankers vermieden ist. Axiale und einseitig vertikale Auslenkungen der Treibachse gegenüber dem ; o tors around the drive axis as the axis of rotation, so that with the new arrangement, the disadvantageous effect of additional pivoting of the motor armature described above is avoided. Axial and one-sided vertical deflections of the drive axis compared to the

r> Drehgestell- bzw. Fahrzeugrahmen werden, wie schon erwähnt, durch die Gelenkhebelkupplung 10 ausgeglichen, ohne daß sich der Motor bewegt.r> Bogie or vehicle frames are, as already mentioned, balanced by the articulated lever coupling 10, without the motor moving.

Die in den F i g. 3 und 4 dargestellte Ausführungsvariante unterscheidet sich von der oben beschriebenenThe in the F i g. 3 and 4 illustrated embodiment variant differs from the one described above

to Anordnung durch die Art der Schwenkvorrichtung für den Antriebsmotor. Hier ist. um Platz für Bremsgestänge und Bremsvorrichtung zu schaffen, nur ein Gelenk 9 vorgesehen, an dem die Motoraufhängevorrichtung 15 angreift Um zu verhindern, daß, wie schon obento arrangement due to the type of swivel device for the drive motor. Here is. for space for brake linkage and to create braking device, only one joint 9 is provided on which the motor suspension device 15 attacks To prevent that, as above

r. aufgeführt, der Antriebsmotor in unerwünschter Weise um eine durch das Gelenk 9 und die Mitte der zentrierenden Gelenkhebelkupplung 10 verlaufende gedachte Achse schwenken kann, ist im Ausführungsbeispiel nach F i g. 3 und 4 an der Motoroberseite ein weiteres Gelenk 12 angeordnet, an dem ein im Winkel zur Fahrzeuglängsachse verlaufender Lenker U angreift, der mit einem weiteren Gelenk 16 mit einem Querträger des Drehgestell- bzw. Fahrzeugrahmens verbunden ist. Die Gelenke 12 und 16 sind alsr. listed, the drive motor in an undesirable manner around a through the joint 9 and the center of the centering articulated lever coupling 10 can pivot imaginary axis, is in the embodiment according to F i g. 3 and 4 on the top of the motor Another joint 12 is arranged on which a link U extending at an angle to the vehicle's longitudinal axis engages, the one with a further joint 16 with a cross member of the bogie or vehicle frame connected is. The joints 12 and 16 are as

4"> verschleißfreie Gummigelenke ausgebildet. Durch den Lenker 11 wird erreicht, daß der Antriebsmotor bei den oben erwähnten Achsauslenkungen ebenso wie bei der in F i g. 1 und 2 dargestellten Ausführungsform um eine in Fahrzeuglängsrichtung horizontal verlaufende Achse4 "> made wear-free rubber joints Handlebar 11 is achieved that the drive motor at the Axis deflections mentioned above as well as in the case of the in FIG. 1 and 2 illustrated embodiment to a Axis running horizontally in the longitudinal direction of the vehicle

w verschwenkt wird.w is pivoted.

Hierzu 2 Blatt ZachnungenFor this purpose 2 sheets of payment

Claims

Patent claims:

1. Drive arrangement for electric traction vehicles with arranged parallel to the drive axis Drive motor which forms a structural unit together with the gear housing, the large wheel of the Gear arranged on a mounted in the gear housing, the drive axis encompassing hollow shaft is, and the hollow shaft coupled to the drive wheel is part of the weight of the drive motor receives and is supported on the drive wheel or the drive axle, and the drive motor on the The end face on the non-drive side is provided with a holder which is connected to one on the side member of the bogie or vehicle frame arranged joint is connected, characterized in that on the non-drive-side end face of the Drive motor a second acting on the side member joint is provided, so that the structural unit only pivoting around a horizontal axis running in the longitudinal direction of the vehicle is possible, and that between the hollow transmission shaft (7) and the drive axle (1) or drive wheel (13) is a known one centering articulated lever coupling (10) is arranged, the articulated lever coupling at least three Has articulated levers, one end of which has spherical joints on the transmission hollow shaft and the other ends of which engage a drive wheel or the drive axle via spherical joints (Figs. 1 and 2).

2. Drive arrangement for electric traction vehicle with arranged parallel to the drive axis Drive motor which forms a structural unit together with the gear housing, the GroQrad des Gear arranged on a mounted in the gear housing, the drive axis encompassing hollow shaft is, and the hollow shaft coupled to the drive wheel is part of the weight of the drive motor receives and is supported on the drive wheel or the drive axle, un the drive motor on the The end face on the non-drive side is provided with a holder which is connected to one on the side member of the bogie or vehicle frame arranged joint is connected, characterized in that a with its one end near the drive-side end of the top of the motor housing (3) and with its other end on the bogie or vehicle frame (2) engaging link (11), which in a horizontal plane and approximately perpendicular to one through the center of the central articulated lever coupling (10) and the one arranged between the bogie frame and the end face of the motor housing Joint (9) runs imaginary axis, is provided, and that the gearbox hollow shaft (7) via a known centering articulated lever coupling (10) is supported on the drive axle (1) or the drive wheel (13), wherein the articulated lever coupling has at least three articulated levers, one end of which is spherical Joints on the gearbox hollow shaft and its other ends via spherical joints on a drive wheel or attack on the drive axle (F i g. 3 and 4).

3. Drive arrangement according to one of claims 1. 2, characterized in that if more than three and an even number of articulated levers, one half of the articulated levers of the articulated lever coupling (10) in the sense of the direction of rotation of the clutch and the other half of the articulated lever in the opposite direction Direction is arranged.