DE2106662B2 - Transmission in electrical traction vehicle with integrated gearbox - has link mechanism on remote side of motor regulating axis of rotation of box - Google Patents
Transmission in electrical traction vehicle with integrated gearbox - has link mechanism on remote side of motor regulating axis of rotation of boxInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung bezieht sicli auf eine Antriebsanordnung für elektrische Triebiahrj.euge mit parallel zur Treibachse angeordnetem Antriebsmotor, der zusammen mit dem Getriebegehäuse eine Baueinheit bildet,The invention relates to a drive arrangement for electric Triebiahrj.euge with drive motor arranged parallel to the drive axis, which together forms a structural unit with the gearbox housing,
ίο wobei das Großrad des Getriebes auf einer im Getriebegehäuse gelagerten, die Treibachse umfassenden Hohlwelle angeordnet ist, und die mit dem Treibrad gekuppelte Hohlwelle einen Teil des Gewichtes des Antriebsmotors aufnimmt und sich auf das Treibrad oder die Treibachse abstützt, und der Antriebsmotor an der nichtantriebsseitigen Stirnseite eine Halterung aufweist, die mit einem am Längsträger des Drehgestells bzw. Fahrzeugrahmens angeordneten Gelenk verbunden istίο where the large gear of the transmission is on an im Gear housing mounted, the drive axis comprehensive hollow shaft is arranged, and with the drive wheel coupled hollow shaft takes part of the weight of the drive motor and is on the drive wheel or the drive axle is supported, and the drive motor is supported on the non-drive-side end face having, which is arranged with a joint arranged on the side member of the bogie or vehicle frame connected is
Die einfachste und billigste Kraftübertragungseinrichtung vom Antriebselektromotor zur Treibachse ist der Tatzlagermotor. Bei diesem stützt sich der Antriebsmotor mit einer Längsseite mittels der Tatzenlager auf der von ihm mittels Zahnradübersetzung angetriebenen Treibachse ab. Die andere Seite des Motors ist mit dem abgefederten Fahrzeugrahmen über Federn abg-jstützt, die je nach den Bewegungen des Motors abwechselnd auf Zug oder Druck beansprucht werden. Durch die starre Verbindung zwischen MotorThe simplest and cheapest power transmission device from the drive electric motor to the drive axle is the paw-bearing motor. In this case, the drive motor is supported with one longitudinal side by means of the Paw bearing on the drive axle driven by it by means of a gear transmission. The other side of the The engine is supported by springs with the sprung vehicle frame, which depend on the movements of the Motor are alternately subjected to tension or compression. Due to the rigid connection between the engine
j« und Treibachse über die Tatzlager ist ein einwandfreier Zahneingriff sichergestellt, während durch die federnde Aufhängung der Motor nicht an die Bewegungen des Drehgestelles gebunden ist. Der Antriebsmotor kann unabhängig vom Drehgestell um die Treibachse schwenken soweit es die Federung zuläßt.j «and the drive axis over the pawl bearing is a flawless one Gear engagement is ensured, while the resilient suspension prevents the motor from responding to the movements of the Bogie is bound. The drive motor can move around the drive axis independently of the bogie swivel as far as the suspension allows.
Wenn eine von einem Tatzlagermotor angetriebene Treibachse über eine Gleisunebenheit, z. B. einen Schienenstoß läuft, muß die Achse den einseitig ungefederten auf ihr abgestützten Motor mit anheben.If a drive axle driven by a Tatzlagermotor over a track bump, z. B. a If the rail joint is running, the axle must also lift the motor, which is unsprung on one side, and is supported on it.
Infolge des stetigen Zahneingriffs zwischen Großrad und Ritzel vollführt zusätzlich der Motoranker noch für sich eine Relativbewegung um seine eigene Achse. Dabei muß der Motoranker beschleunigt werden, was sich genauso auswirkt, als wenn ein zusätzliches wesentliches Gewicht anzuheben wäre.As a result of the constant meshing between the large gear and the pinion, the motor armature also performs for a relative movement around its own axis. The motor armature has to be accelerated, what has the same effect as if there was an additional substantial weight to be lifted.
Außer dem geschilderten Nachteil, der sich in einem nicht winkelgerechten Lauf zwischen Motoranker und Treibachse auswirkt, sind beim Tatzlagermotorantrieb sowie auch bei dem sogenannten Schwebemotorantrieb noch die unabgefederten Massen bei einer Vertikalbewegung des Treibradsatzes und des Quernickens der Motorgetriebeeinheit bei einseitiger Achsfederung nachteilig. Ein weiterer Nachteil dieser bekannten Antriebsanordnung ergibt sich bei einer Querbewegung des Treibradsatzes gegenüber dem Drehgestell. Diese Bewegung kann die Treibachse nämlich nur dann ausführen, wenn der gesamte Motor·· und Getriebeblock quer zum Drehgestell verschoben wird, womit natürlich ganz erhebliche Beschleunigungsstöße auf die Masse der Motorgetriebeeinheit einwirken, was zu einem schlechten Einlauf in Gleiskrümmungen führt.In addition to the disadvantage described, which is an incorrectly angular run between the motor armature and Driving axis affects, are in the cradle bearing motor drive as well as in the so-called floating motor drive nor the unsprung masses with a vertical movement of the driving wheel set and the transverse pitching of the Motor gear unit disadvantageous with one-sided axle suspension. Another disadvantage of this known The drive arrangement results from a transverse movement of the drive wheel set with respect to the bogie. These The drive axis can only move if the entire motor and gear unit is shifted transversely to the bogie, with which of course very considerable acceleration shocks on the mass the motor gear unit act, which leads to a poor run-in in track bends.
Die Versuche, den Tatzlagerantrieb ohne größeren technischen Aufwand zu verbessern, führten bisher nur zu geringen Ergebnissen. Die Quernickbewegung der Motorgetriebeeinheit bei einseitiger Achsfederung ist bei dem sogenannten Gummiringpendelantrieb vermieden. Bei diesem wird auch ein kleiner Anteil derThe attempts to improve the cradle bearing drive without major technical effort have so far only led too low results. The transversal movement of the motor gear unit with one-sided axle suspension is avoided with the so-called rubber ring pendulum drive. In this case, a small proportion of the
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Querbewegung der Treibachse gegenüber der Motorgetriebeeinheit aufgenommen. Bei diesem bekannten Antrieb ist der Motor nicht, wie beim normalen Tatzlagerantrieb, durch Federn auf der der Treibachse abgewandten Seite am Drehgestellrahmen aufgehängt sondern mittels zweier Zapfen, um die der Motor in nur einer Ebene schwenkbar ist Auf der Tatzlagerseite stützt sich der Motor über eine Gummiringfeder einseitig auf das Treibrad und damit auf der Achse ab. Damit können die beiden der Abstützung des Motors auf die Treibachse dienenden Tatzenlager entfallen.. Die übrigen Nachteile des Tatzlagermotors, insbesondere die teilweise unabgefederten Massen bei einer Vertikalbewegung des Treibradsatzes und vor allem das Fehlen eines unbedingten Gleichlaufs zwischen Antriebsmotorwelle und Treibachse, das zu zusätzlichen Kräften auf das Motorgehäuse bei einer vertikalen Auslenkung der Treibachse gegenüber dem Drehgestell führt, sind aber auch bei dieser Weiterentwicklung des Tatzlagermotors noch vorhanden.Transverse movement of the drive axle with respect to the motor gear unit was added. With this well-known The motor is not driven by springs on the drive axle, as is the case with the normal peg bearing drive remote side on the bogie frame but hung by means of two pins around which the engine in only can be swiveled on one level. The motor is supported by a rubber ring spring on the pawl bearing side unilaterally on the drive wheel and thus on the axle. This enables the two of them to support the engine on the driving axle serving paw bearings are omitted .. The other disadvantages of the paw bearing motor, in particular the partially unsprung masses when the drive wheel set moves vertically and, above all, the lack of it an unconditional synchronism between the drive motor shaft and the drive axis, which leads to additional forces the motor housing leads in the event of a vertical deflection of the drive axle relative to the bogie, but are also still present in this further development of the peg bearing motor.
Aus der DE-OS 15 80 933, die der eingangs genannten Antriebsanordnung zugrunde liegt, ist eine Aufhängung einer aus einem Motor und einem Getriebekasten bestehenden Gesamtanordnung von Antrieben für die Achsen von Drehgestellen bekannt, wobei die abtreibenden Zahnräder des Getriebes auf Höh'wellen angeordnet sind, von denen jede eine Treioachse antreibt Jede dieser Hohlwellen weist Kupplungen zur Übertragung des Antriebsmomentes auf die Treibachse auf. Dabei lassen die Kupplungen z. B. radiale Bewegungen des Getriebekastens gegenüber den Achsen zu. Das antriebsseitige Lagerschild des Motors ist starr mit dem Getriebekasten und das andere Lagerschild in einer solchen Weise am Drehgestellrahmen aufgehängt, daß jede erwünschte relative Stellung des Motors gegenüber dem Drehgestellrahmen möglich ist, d. h. der Motor kann sowohl Schwenkbewegungen um seine eigene Achse als auch Schwenkbewegungen um den Aufhängepunkt am Rahmen ausführen.From DE-OS 15 80 933, that of the aforementioned The drive arrangement is based on a suspension of an engine and a gear box existing overall arrangement of drives for the axles of bogies known, the abortive Gears of the transmission are arranged on Höh'wellen, each of which has a Treioachse drives Each of these hollow shafts has couplings to transmit the drive torque to the drive axle on. The clutches allow z. B. radial movements of the gearbox compared to the Axes closed. The drive-side end shield of the motor is rigid with the gear box and the other End shield hung on the bogie frame in such a way that any desired relative position of the engine is possible in relation to the bogie frame, d. H. the motor can swivel around its own axis as well as swiveling movements around the suspension point on the frame.
Der Antriebsmotor hat also eine Dreipunktaufhängung und stützt sich einerseits auf den Rahmen und andererseits über den Getriebekasten und die beiden Hohlwellen auf die Treibräder ab. Die Kupplung mit den beiden Treibachsen erfolgt durch in allen Richtungen verformbare Elemente. Dies bedeutet, daß der Antriebsmotor, wie schon oben ausgeführt, um seine Längsachse schwenken kann. Diese Schwenkmöglichkeit ist auch durch die Ausführung der Aufhängevorrichtung des Motors am Drehgestell mittels eines Schwenkarms gegeben.The drive motor has a three-point suspension and is supported on the one hand on the frame and on the other hand via the gear box and the two hollow shafts on the drive wheels. The coupling with the Both drive axes are made by elements that can be deformed in all directions. This means that the drive motor, as already stated above, can pivot about its longitudinal axis. This pivot option is also by executing the suspension device for the motor on the bogie by means of a swivel arm given.
Bei einer einseitigen Achseinfederung einer Achse ergibt sich dadurch eine Verdrehung des Läufers gegenüber der normalen durch den Lauf des Fahrzeuges bestimmten Stellung, also eine Winkelabweichung, so daß dieser bekannte Antrieb nicht »winkelecht« ist.In the case of a one-sided axle deflection of an axle, this results in a rotation of the rotor compared to the normal position determined by the running of the vehicle, i.e. an angular deviation, see above that this well-known drive is not "right angle".
Es ist schließlich aus der FR-PS 9 46 156 ein Schwebemotorantrieb bekannt, bei dem das Gehäuse des Antriebsmotors zwei Tatzen aufweist, die sich auf einer Hohlwelle, welche von dem Antriebsmotor über ein Getriebe angetrieben wird, abstützen. Die andere Seite des Motorgehäuses weist eine sogenannte Nase auf, die gelenkig mit Jem Fahrgestellrahmen verbunden ist. Innerhalb der Hohlwelle ist die Treibachse angeordnet. Die Hohlwelle ist beidseitig über zwei Gelenkhebelkupplungen mit den Treibrädern gekuppelt. Diese Gelenkhebelkupplungen sind jedoch nicht zentrierend, sondern erlauben es der Hohlwelle und auch dem Geil iebekasien unii uem ΓνίϋΙϋϊ, Bewegungen in radialer Richtung gegenüber der Treibachse durchzuführen. Auch bei dieser bekannten Anordnung ist im Falle einer einseitigen Achseinfederung ein winkelechter Lauf des Motors nicht möglich.Finally, from FR-PS 9 46 156 a levitation motor drive is known in which the housing of the drive motor has two pawls, which are located on a hollow shaft, which is from the drive motor a gear is driven, support. The other side of the motor housing has a so-called nose on, which is articulated to Jem chassis frame. The drive axis is inside the hollow shaft arranged. The hollow shaft is coupled to the drive wheels on both sides via two articulated lever couplings. However, these articulated lever couplings are not centering, but allow the hollow shaft and also the horny iebekasien unii uem ΓνίϋΙϋϊ, movements to be carried out in the radial direction with respect to the drive axis. Also in this known arrangement is im In the case of a one-sided axle deflection, the motor cannot run at the correct angle.
Es ist die Aufgabe der Erfindung, eine Antriebsanordnung der eingangs genannten Art ohne großen technischen Aufwand und ohne zusätzlichen Raumbedarf in der Hinsicht zu verbessern, daß sich ein winkelechter Lauf zwischen Motorwelle und TreibachseIt is the object of the invention to provide a drive arrangement of the type mentioned without great technical effort and without additional space requirements to be improved in such a way that there is an angular correct run between the motor shaft and the drive axis
ι» ergibt und daß eine größere axiale Versetzung der Treibachse gegenüber dem Getriebe- und Antriebsmotorblock möglich ist ohne daß größere Kräfte bei einer solchen axialen Auslenkung auftreten.ι »and that a greater axial displacement of the drive axis compared to the gearbox and drive motor block is possible without major forces occurring with such an axial deflection.
Eine erste Lösung der gestellten Aufgabe besteht beiA first solution to the problem is given by
1^ der eingangs erwähnten Antriebsanordnung darin, daß an der nichtantriebsseitigen Stirnseite des Antriebsmotors ein zweites am Längsträger angreifendes Gelenk vorgesehen ist so daß der Baueinheit nur eine Schwenkung um eine in Fahrzeuglängsrichtung verlaufende horizontale Achse ermöglicht ist und daß zwischen Getriebehohlwelle und Treibachse bzw. Treibrad eine bekannte zentrierende Gelenkhebelkupplung angeordnet ist wobei die Geienkhebelkupplung mindestens drei Gelenkhebel aufweist deren eine 1 ^ of the drive arrangement mentioned at the beginning in that a second joint acting on the longitudinal beam is provided on the non-drive-side end face of the drive motor so that the structural unit is only allowed to pivot about a horizontal axis extending in the longitudinal direction of the vehicle and that between the hollow transmission shaft and the drive axis or drive wheel there is a known centering articulated lever coupling is arranged, wherein the rocking lever coupling has at least three articulated levers, one of which
21· Enden über sphärische Gelenke an einem Treibrad bzw. an der Treibachse angreifen.2 1 · Engage the ends with spherical joints on a drive wheel or on the drive axle.
Die erwähnte zentrierende Geienkhebelkupplung, die aus der DE-PS 12 53 524 bekannt ist, gestattet es den Gelenkhebeln, sphärische Bewegungen gegenüber ih-The aforementioned centering rocker arm coupling, which is known from DE-PS 12 53 524, allows the Articulated levers, spherical movements in relation to their
J° ren Befestigungsteilen auszuführen. Dadurch kann die Querachsbewegung in der zentrischen Geienkhebelkupplung ausgeglichen werden, so daß die Motorgetriebeeinheit bei einer axialen Auslenkung der Treibachse gegenüber dem Drehgestell- bzw. FahrzeugrahmenJ ° ren fastening parts. This allows the Transverse axis movement can be compensated for in the central rocker arm coupling, so that the motor gear unit in the event of an axial deflection of the drive axle with respect to the bogie or vehicle frame
« nicht querverschoben wird. Bei einer Vertikalbewegung des Treibradsatzes findet keine Winkelverdrehung der Motorwelle statt, so daß bei einer solchen Achsanhebung beim Überfahren eines Schienenstoßes keine zusätzlichen Massenkräfte auf den Rotor des Motors wirken. Die Antriebsanordnung ist also winkelecht Dies ergibt sich dadurch, daß die gesamte Motorgetriebeeinheit bei der erwähnten Vertikalbewegung des Treibradsatzes durch die kein radiales Spiel zulassende zentrierende Geitnkhebelkupplung auf der Getriebeseite in vertikaler Richtung angehoben wird und eine kardanische Quernickung ausführt, wobei nur minimale Rückstellkräfte auftreten. Weiter nimmt die Geienkhebelkupplung den vertikalen Gewichts- und Zahndruckanteil in radialer Richtung auf, ohne daß eine wesentliche Einfederung vorhanden ist und ohne daß unzulässige Beanspruchungen in den Gelenken auftreten. «Is not shifted sideways. When moving vertically of the drive wheel set there is no angular rotation of the motor shaft, so that with such an axle lift when driving over a rail joint, no additional inertia forces on the rotor of the motor works. The drive arrangement is therefore at the correct angle. This results from the fact that the entire motor gear unit in the aforementioned vertical movement of the drive wheel set through which no radial play is allowed centering Geitnkhebelkupplung is raised on the transmission side in the vertical direction and a cardanic transverse pitching, with only minimal restoring forces occurring. The rocking lever clutch continues the vertical weight and tooth pressure component in the radial direction without a substantial deflection is present and without undue stresses occurring in the joints.
In manchen Fällen ist es zweckmäßig, an der Stirnseite des Motorgehäuses nur eine Halterung vorzusehen, insbesondere dann, wenn Bremsausrüstungsteile in der Nähe der Radscheibe untergebracht werden sollen. Bei einer solchen Ausführung würde jedoch die Motorgetriebeeinhsit um eine Achse schwenken können, welche durch die Mitte der zentrischen Geienkhebelkupplung und die erwähnte Halterung verläuft.In some cases it is useful to have only one bracket on the front of the motor housing to be provided, especially when braking equipment is housed in the vicinity of the wheel disc should be. In such an embodiment, however, the motor gear unit would be about an axis can pivot, which through the middle of the centric Geienkhebelkupplung and the mentioned Bracket runs.
Un diese Kippung zu verhindern, ist bei einer weiteren Lösung der der Erfindung zugrundeliegenden Aufgabe vorgesehen, daß ein mit seinem einen Ende in der Nähe des antriebsseitigen Endes der Oberseite des Motorgehäuses und mit seinem anderen Ende am Drehgestell- bzw. Fahrzeugrahmen angreifender Lenker, der in einer horizontalen Ebene und eiwa senkrechtTo prevent this tilting is the one on which the invention is based in a further solution Task provided that one with its one end in the vicinity of the drive-side end of the top of the Motor housing and the other end of the handlebar engaging the bogie or vehicle frame, the one in a horizontal plane and eiwa perpendicular
zu einer durch die Mitte der zentrischen Gelenkhebelkupplung und das zwischen Drehgestellrahmen und der Stirnseite des Motorgehäuses angeordneten Gelenk gedachten Achse verläuft, vorgesehen ist, und daß sich die Getriebehohlwelle über eine bekannte zentrierende Gelenkhebelkupplung auf die Treibachse bzw. das Treibrad abstützt, wobei die Gelenkhebelkupplung mindestens drei Gelenkhebel, deren eine Enden über sphärische Gelenke an der Getriebehohlwelle und deren andere Enden über sphärische Gelenke an einem Treibrad bzw. an der Treibachse angreifen, aufweist.to one through the middle of the central articulated lever coupling and the one between the bogie frame and the End face of the motor housing arranged joint imaginary axis runs, is provided, and that the gearbox hollow shaft via a known centering articulated lever coupling on the drive axle or the Driving wheel is supported, the articulated lever coupling at least three articulated levers, one end of which is over spherical joints on the gearbox hollow shaft and their other ends via spherical joints on one Drive wheel or attack on the drive axle, has.
Bei einer Weiterbildung der Erfindung ist bei mehr als drei und gerader Anzahl von Gelenkhebeln die eine Hälfte der Gelenkhebel der Gelenkhebelkupplung im Sinne der Drehrichtung der Kupplung und die andere Hälfte der Gelenkhebel in entgegengesetzter Richtung angeordnet. Diese Kupplung hat den Vorzug, daß das kritische Drehzahlverhalten in axialer Richtung, bezogen auf beide Drehrichtungen gleich ist. Eine solche Gelenkhebelkupplung ist aus der AT-PS 2 74 492 bekannt.In a further development of the invention, if there are more than three and an even number of articulated levers, one is Half of the articulated lever of the articulated lever coupling in the sense of the direction of rotation of the coupling and the other Half of the articulated levers arranged in the opposite direction. This coupling has the advantage that the critical speed behavior in the axial direction, based on both directions of rotation, is the same. Such Articulated lever coupling is known from AT-PS 2 74 492.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind an Hand der Zeichnung nachstehend erläutert.Embodiments of the invention are explained below with reference to the drawing.
Es zeigt jeweils in schematischer Darstellung dieIt shows in a schematic representation the
F i g. 1 eine Antriebsanordnung von oben gesehen mit zwei Schwenklagern,F i g. 1 a drive arrangement seen from above with two pivot bearings,
F i g. 2 den Schnitt längs der Linie A -B in F i g. 1,F i g. 2 shows the section along the line A-B in FIG. 1,
F i g. 3 eine Antriebsanordnung von oben gesehen mit einem Schwenklager und einer Abstützung durch einen zusätzlichen Lenker undF i g. 3 shows a drive arrangement seen from above with a pivot bearing and a support by a additional handlebars and
F i g. 4 den Schnitt längs der Linie A -B in F i g. 3.F i g. 4 shows the section along the line A-B in FIG. 3.
In der Zeichnung ist mit 1 die Treibachse, mit der 2 das Drehgestell bzw. der Fahrzeugrahmen und mit 3 der Antriebsmotor bezeichnet, an dem das Getriebegehäuse 4 angeflanscht ist. Auf der Motorwelle ist das Ritzel 5 aufgesetzt, das mit dem Großrad 6 kämmt. Dieses sitzt wiederum auf der Hohlwelle 7, die in Wälzlagern 8 im Getriebegehäuse 4 gelagert ist, und die Treibachse 1 umfaßt. Auf dem aus dem Getriebegehäuse 4 in Richtung auf das nächstliegende Treibrad 13 herausragende Wellenende der Hohlwelle 7 ist eine zentrierende Gelenkhebelkupplung 10 aufgesetzt, deren Gelenkhebel einerseits an einer auf die Hohlweile 7 aufgesetzten Kupplungsscheibe und andererseits am Treibrad 13 gelenkig angreifen. Bei dem Ausführungsbeispiel sind jeweils vier Gelenkhebel vorgesehen, von denen zwei in Drehrichtung und die beiden übrigen entgegen der Drehrichtung der Treibachse angeordnet sind. Bei einer solchen bekannten Gelenkhebelkupplung tritt bei axialer und/oder kardanischer Auslenkung keine Axialkraft auf und das kritische Drehzahlverhalten in axialer Richtung in bezug auf beide Drehrichtungen ist gleich.In the drawing, 1 denotes the drive axle, 2 denotes the bogie or the vehicle frame and 3 denotes the drive motor to which the gear housing 4 is flanged. The pinion 5, which meshes with the large wheel 6, is placed on the motor shaft. This in turn sits on the hollow shaft 7, which is mounted in roller bearings 8 in the gear housing 4 and includes the drive shaft 1. On the shaft end of the hollow shaft 7 protruding from the gear housing 4 in the direction of the closest drive wheel 13, a centering articulated lever coupling 10 is placed, the articulated lever of which engages on the one hand on a coupling disc placed on the hollow shaft 7 and on the other hand on the drive wheel 13. In the embodiment, four articulated levers are provided, two of which are arranged in the direction of rotation and the other two are arranged against the direction of rotation of the drive axis. With such a known articulated lever coupling, no axial force occurs with axial and / or cardanic deflection and the critical speed behavior in the axial direction with respect to both directions of rotation is the same.
Bei der in Fig. 1 und 2 dargestellten Ausführungsform ist an der dem Getriebe abgewandten Stirnseite des Antriebsmotors ein gabelförmiges BefestigungsteilIn the embodiment shown in Fig. 1 and 2 is on the face facing away from the gear of the drive motor a fork-shaped fastening part
■j 14 befestigt, das an seinen dem Drehgestell zugewandten beiden Enden in am Drehgestell- oder Fahrzeugrahmenträger in Fahrzeuglängsrichtung nebeneinander in einer Horizontal-Ebene angeordneten Abstützungen bzw. Gelenken 9 gelagert ist. Zwischen den Bohrungen■ j 14 attached to its facing the bogie both ends in on the bogie or vehicle frame support in the vehicle longitudinal direction next to each other in a horizontal plane arranged supports or joints 9 is mounted. Between the holes
ίο in dem Befestigungsteil 14 und den Bolzen der Abstützungen bzw. Gelenke 9 sind verschleißlose Gummielemente angeordnet. Der Antriebsmotor 3 ist damit um eine horizontale in Fahrzeuglängsrichtung verlaufende Achse schwenkbar. Um diese Achseίο in the fastening part 14 and the bolt of Supports or joints 9 are arranged wear-free rubber elements. The drive motor 3 is thus pivotable about a horizontal axis running in the longitudinal direction of the vehicle. Around this axis
ii schwenkt der Antriebsmotor bei Auslenkungen der Treibachse gegenüber dem Drehgestell- bzw. Fahrzeugrahmen in vertikaler Richtung. Dabei findet im Gegensatz zu der bekannten Tatzlager- oder Schwebemotoranordnung keine Schwenkung des Antriebsmotors um die Treibachse als Drehachse statt, so daß bei der neuen Anordnung, die oben beschriebene nachteilige Wirkung einer zusätzlichen Verschwenkung des Motorankers vermieden ist. Axiale und einseitig vertikale Auslenkungen der Treibachse gegenüber demii swivels the drive motor when the Driving axis with respect to the bogie or vehicle frame in the vertical direction. The In contrast to the known paw-bearing or levitation motor arrangement, the drive motor does not pivot around the drive axis as the axis of rotation, so that in the new arrangement, the disadvantageous described above Effect of an additional pivoting of the motor armature is avoided. Axial and unilateral vertical deflections of the drive axis compared to the
2r, Drehgestell- bzw. Fahrzeugrahmen werden, wie schon erwähnt, durch die Gelenkhebelkupplung 10 ausgeglichen, ohne daß sich der Motor bewegt. 2 r , bogie or vehicle frame are, as already mentioned, balanced by the articulated lever coupling 10 without the motor moving.
Die in den F i g. 3 und 4 dargestellte Ausführungsvariante unterscheidet sich von der oben beschriebenenThe in the F i g. 3 and 4 illustrated embodiment variant differs from the one described above
jo Anordnung durch die Art der Schwenkvorrichtung für den Antriebsmotor. Hier ist, um Platz für Bremsgestänge und Bremsvorrichtung zu schaffen, nur ein Gelenk 9 vorgesehen, an dem die Motoraufhängevorrichtung 15 angreift. Um zu verhindern, daß, wie schon obenjo arrangement by the type of swivel device for the drive motor. In order to create space for the brake linkage and brake device, there is only one joint 9 provided on which the engine suspension device 15 engages. To prevent that, as mentioned above
r, aufgeführt, der Antriebsmotor in unerwünschter Weise um eine durch das Gelenk 9 und die Mitte der zentrierenden Gelenkhebelkupplung 10 verlaufende gedachte Achse schwenken kann, ist im Ausführungsbeispiel nach F i g. 3 und 4 an der Motoroberseite ein weiteres Gelenk 12 angeordnet, an dem ein im Winkel zur Fahrzeuglängsachse verlaufender Lenker 11 angreift, der mit einem weiteren Gelenk 16 mit einem Querträger des Drehgestell- bzw. Fahrzeugrahmens verbunden ist. Die Gelenke 12 und 16 sind als verschleißfreie Gummigelenke ausgebildet. Durch den Lenker 11 wird erreicht, daß der Antriebsmotor bei den oben erwähnten Achsauslenkungen ebenso wie bei der in F i g. 1 und 2 dargestellten Ausführungsform um eine in Fahrzeuglängsrichtung horizontal verlaufende Achse verschwenkt wird.r, listed, the drive motor in an undesirable manner around a through the joint 9 and the center of the centering articulated lever coupling 10 can pivot imaginary axis, is in the embodiment according to F i g. 3 and 4 on the top of the motor Another joint 12 is arranged, on which a link 11, which extends at an angle to the longitudinal axis of the vehicle, engages, the one with a further joint 16 with a cross member of the bogie or vehicle frame connected is. The joints 12 and 16 are designed as wear-free rubber joints. Through the Handlebar 11 is achieved that the drive motor at the Axis deflections mentioned above as well as in the case of the in FIG. 1 and 2 illustrated embodiment to a is pivoted horizontally extending axis in the vehicle longitudinal direction.
Hierzu 2 Blatt Zeichnungen For this purpose 2 sheets of drawings
Claims (3)
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