DE102006053642B4

DE102006053642B4 - Suspension for a rail vehicle

Info

Publication number: DE102006053642B4
Application number: DE102006053642A
Authority: DE
Inventors: Olaf KÖRNER
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 2006-11-14
Filing date: 2006-11-14
Publication date: 2011-04-21
Anticipated expiration: 2026-11-15
Also published as: DE502007005232D1; ATE482863T1; DE102006053642A1; EP2089263A1; WO2008058957A1; EP2089263B1

Abstract

A bogie (1) for a rail vehicle has a vehicle frame (2) with two longitudinal beams (3) and at least one crossbeam (4) which is connected thereto. Said bogie (1) has at least two wheel sets (7) which are mounted in wheel set bearings (6) and each have a wheel set shaft (8) and two wheels (5), wherein the wheel set bearings (6) are connected to the longitudinal beams (3) or the at least one crossbeam (4). Drives (9) for driving a wheel set shaft (8) are held in pairs in the vehicle frame (2), wherein in each case two drives (9) are connected by one swinging link (33) each to a crossbeam (4) which is located between them. According to the invention, the respective crossbeam (4) has a pendulum balance (40), wherein in each case one end (E) of the pendulum balance (40) is connected in an articulated manner to in each case one of the two swinging links (33).

Description

Die Erfindung betrifft ein Fahrwerk für ein Schienenfahrzeug, welches einen Fahrwerkrahmen mit zwei Längsträgern und zumindest einem damit verbundenen Querträger aufweist. Das Fahrwerk weist zumindest zwei in Radsatzlagern, gelagerte Radsätze mit je einer Radsatzwelle und zwei Rädern auf, wobei die Radsatzlager mit dem Fahrwerk verbunden sind. Im Fahrwerkrahmen sind paarweise Antriebe zum Antreiben je einer Radsatzwelle aufgenommen. Jeweils zwei Antriebe sind über je ein Pendel mit einem dazwischen liegenden Querträger verbunden. Der Querträger weist eine Pendelwaage mit einem Waagenbalken auf. Jeweils ein Ende des Waagenbalkens ist mit einem der zwei Pendel gelenkig verbunden.The invention relates to a chassis for a rail vehicle, which has a chassis frame with two longitudinal members and at least one associated cross member. The chassis has at least two in wheelset bearings, mounted wheelsets, each with a wheelset and two wheels, the wheelset bearings are connected to the chassis. In the chassis frame are paired drives for driving ever received a wheelset. Two drives each are connected via a pendulum with an intermediate cross member. The cross member has a pendulum balance with a balance beam. One end of the balance beam is hinged to one of the two pendulums.

Das Fahrwerk ist vorzugsweise ein Drehgestell, insbesondere ein Triebdrehgestell. Das Schienenfahrzeug kann beispielsweise eine Lokomotive, eine S-Bahn, eine U-Bahn oder eine Straßenbahn sein. Im Fahrwerk können mehrere Antriebe aufgenommen sein. Insbesondere werden Fahrwerke mit einer geraden Anzahl von Antrieben, wie z. B. zwei oder vier, betrachtet. Typischerweise weisen die Fahrwerke zwei Antriebe auf, welche jeweils eine Radsatzwelle antreiben. Neben den angetriebenen Radsätzen können auch antriebslose Radsätze im Fahrwerk angeordnet sein. Die Radsätze können Starrradsätze oder Losradsätze sein. Ein Antrieb weist typischerweise einen Fahrmotor und ein damit verbundenes Getriebe auf.The chassis is preferably a bogie, especially a drive bogie. The rail vehicle may be, for example, a locomotive, a suburban train, a subway or a tram. In the chassis several drives can be included. In particular, trolleys with an even number of drives, such. B. two or four, considered. Typically, the trolleys on two drives, which each drive a wheelset. In addition to the driven wheelsets and drive-less wheelsets can be arranged in the chassis. The wheelsets can be fixed gear sets or loose gear sets. A drive typically has a traction motor and a transmission connected thereto.

Aus der deutschen Patentschrift DE 101 005 A ist eine mittelbare Aufhängung zweier Elektromotoren in ihren Schwerpunkten bekannt, wobei die Elektromotoren zwei benachbarte Achsen eines Fahrzeuges mittels Übersetzung antreiben. Die Motoren sind durch gemeinsame Tragbalken verbunden, die in oder nahe der senkrechten Schwerpunktsebene jedes Motors angelenkt werden und sich elastisch auf das Fahrzeuguntergestell unter gleichzeitiger elastischer oder unelastischer Kupplung zweier anderer fester Punkte der Motoren derart auflagern, dass die letzteren ganz oder annähernd symmetrische Bewegungen machen können, zum Zwecke, die Stöße der Achsen nach Möglichkeit von den Motoren fernzuhalten.From the German patent DE 101 005 A is an indirect suspension of two electric motors in their centers of gravity known, the electric motors drive two adjacent axles of a vehicle by means of translation. The motors are connected by common support beams which articulate in or near the vertical center of gravity of each engine and resiliently mount onto the vehicle undercarriage with simultaneous elastic or inelastic coupling of two other fixed points of the motors such that the latter can make wholly or approximately symmetrical movements For the purpose of keeping the joints of the axles as far as possible away from the engines.

Aus der internationalen Veröffentlichung WO 01/079049 A1 ist ein derartiges Fahrwerk für ein Schienenfahrzeug beschrieben. In einer Ausführungsform sind im Bereich des Querträgers Antriebe in koaxialer Bauweise angeordnet. In einer weiteren Ausführungsform erfolgt die Übertragung von Zug- und Druckkräften zum Schienenfahrzeugoberbau über eine mit dem Antrieb verbundene Zug-/Druckstange in Form einer Tiefzuganlenkung. Der Antrieb weist eine nicht koaxiale Bauweise auf. In einer weiteren Ausführungsform sind die Antriebe über Stangen oder Stäbe miteinander verbunden. Jeweils je zwei parallel übereinander angeordnete Stangen verbinden zwei Antriebe miteinander. Bei dieser Ausführungsform weisen die Antriebe eine koaxiale Bauweise auf. In einer weiteren Ausführungsform sind der Querträger und die Längsträger über Gelenke miteinander beweglich verbunden. Die Gelenke können als Pendel ausgeführt sein.From the international release WO 01/079049 A1 Such a chassis for a rail vehicle is described. In one embodiment, drives in coaxial design are arranged in the region of the cross member. In a further embodiment, the transmission of tensile and compressive forces to the rail vehicle superstructure via a connected to the drive train / push rod takes the form of a Tiefzuganlenkung. The drive has a non-coaxial design. In a further embodiment, the drives are connected to each other via rods or rods. In each case two parallel superposed rods connect two drives together. In this embodiment, the drives have a coaxial design. In a further embodiment, the cross member and the longitudinal members are movably connected to one another via joints. The joints can be designed as a pendulum.

Aus dem Stand der Technik sind weiterhin Fahrwerke mit Tatzlagerantrieben oder achsreitenden Antrieben allgemein bekannt. Tatzlagerantriebe weisen üblicherweise bei einem gleichen Antriebsmoment am jeweiligen Radsatz höchstens die gleiche Masse auf wie ein Antrieb in koaxialer Bauweise, dessen Masse vollständig als ungefederte Masse dem jeweiligen Radsatz zuzuordnen ist. Die ungefederten Massen haben nachteilig einen maßgeblichen Einfluss auf die dynamischen vertikalen Kräfte zwischen Rad und Schiene. Sie beeinflussen daher maßgeblich das Laufverhalten des Fahrwerkes.From the state of the art continue to chassis with Tatzlagerantrieben or achsreitenden drives are well known. Tatzlagerantriebe usually have at the same drive torque at the respective wheelset at most the same mass as a drive in coaxial design, the mass is completely assigned as an unsprung mass the respective wheelset. The unsprung masses disadvantageously have a significant influence on the dynamic vertical forces between wheel and rail. They therefore significantly influence the running behavior of the chassis.

Es ist eine Aufgabe der Erfindung, ein Fahrwerk für ein Schienenfahrzeug anzugeben, welches einfacher im Aufbau ist und welches Antriebe mit einer reduzierten ungefederten Masse aufweist.It is an object of the invention to provide a chassis for a rail vehicle, which is simpler in construction and which has drives with a reduced unsprung mass.

Die Aufgabe der Erfindung wird mit einem Fahrwerk mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den abhängigen Ansprüchen 2 bis 26 genannt.The object of the invention is achieved with a chassis with the features of claim 1. Advantageous embodiments are mentioned in the dependent claims 2 to 26.

Erfindungsgemäß weist die Pendelwaage eine zu einer Drehachse der Radsatzwellen parallele Pendelachse auf.According to the invention, the pendulum balance on a parallel to a rotation axis of the wheelset swing axle.

Es werden in vorteilhafter Weise keine nennenswerten dynamische Antriebmassenkräfte und Drehmomente in den Fahrwerksrahmen eingeleitet. Dadurch verbessert sich das Laufverhalten des Fahrwerkes. Es verringert sich die Gesamtmasse des Fahrwerkes. Weiterhin vereinfacht sich die Fahrwerkskonstruktion.Advantageously, no appreciable dynamic drive mass forces and torques are introduced into the chassis frame. This improves the running behavior of the chassis. It reduces the total mass of the chassis. Furthermore, the chassis construction is simplified.

Durch die am Querträger angeordnete Pendelwaage wird zum einen eine Entlastung der pendelnd aufgehängten Antriebe erreicht. Zum anderen werden Drehmomente der Antriebe, die durch Nickbewegungen hervorgerufen werden, durch die Pendelwaage ausgeglichen. Eine Übertragung der Drehmomente in den Fahrwerkrahmen erfolgt nicht bzw. nur in geringem Maße.By arranged on the crossbeam pendulum we will achieve relief of pendulum suspended drives on the one hand. On the other hand, torques of the drives, which are caused by pitching movements, compensated by the pendulum weigher. A transmission of the torques in the chassis frame is not or only to a small extent.

Insbesondere ist die Pendelachse parallel zu den Drehachsen benachbarter Radsatzwellen. Dadurch sind rotierende Ausgleichsbewegungen der Antriebe um ihre Drehachse, das heißt um die Drehachse der Radsatzwelle, möglich.In particular, the pendulum axis is parallel to the axes of rotation of adjacent axles. As a result, rotational compensatory movements of the drives about their axis of rotation, that is to say about the axis of rotation of the wheelset shaft, are possible.

Im Besonderen verläuft die Pendelachse in einem gleichen Abstand zu den Drehachsen benachbarter Radsatzwellen. Dadurch wird erreicht, dass je zwei über die Pendelwaage und über die Pendel gelenkig verbundene Antriebe betragsmäßig gleich ausgelenkt werden. Die durch Nickbewegungen der Antriebe hervorgerufenen Drehmomente werden in diesem Fall besonders gleichmäßig ausgeglichen. In particular, the pendulum axis runs at an equal distance from the axes of rotation of adjacent axles. This ensures that each two on the pendulum balance and the pendulum articulated drives are deflected in terms of magnitude equal. The caused by pitching movements of the drives torques are compensated particularly evenly in this case.

Die jeweilige Pendelwaage kann in einem Lagerbock bzw. in einem Querträgerlager drehbar gelagert sein. Das Querträgerlager kann beispielsweise ein Scharnier- oder Kugelgelenk sein. Es können ein oder mehrere Querträgerlager entlang einer Flucht am Querträger angeordnet sein, wobei die Flucht mit der Drehachse der Pendelwaage übereinstimmt. Ist nur ein Querträgerlager vorhanden, so ist dieses vorzugsweise in der (geometrischen) Mitte an einer Oberseite oder an einer Unterseite des Querträgers angebracht. Das Querträgerlager bzw. der Lagerbock kann beispielsweise am Querträger angeschweißt oder angeschraubt sein.The respective pendulum balance can be rotatably mounted in a bearing block or in a cross member bearing. The cross member bearing may be, for example, a hinge or ball joint. It can be arranged along an alignment on the cross member, one or more cross member bearings, wherein the alignment with the axis of rotation of the pendulum balance coincides. If only one cross member bearing is present, this is preferably mounted in the (geometric) center on an upper side or on an underside of the cross member. The cross member bearing or the bearing block can for example be welded or screwed on the cross member.

Nach einer weiteren Ausführungsform sind jeweils zwei Antriebe über zumindest ein starres Verbindungselement, wie z. B. über eine Stange oder über einen Stab, miteinander gelenkig verbunden. Dadurch können über das Fahrwerk wirkende Längskräfte, das heißt Zug- und Druckkräfte, von dem einen Antrieb zu dem anderen Antrieb unter Umgehung des Fahrwerkrahmens weitergeleitet werden. Dadurch vereinfacht sich die konstruktive Auslegung des Fahrwerkrahmens. Je nach Fahrtrichtung des Fahrwerkes bzw. des Schienenfahrzeuges sind die Zug- und Druckkräfte Beschleunigungskräfte oder Bremskräfte.According to another embodiment, two drives each have at least one rigid connecting element, such. B. via a rod or a rod, hinged together. As a result, longitudinal forces acting on the chassis, that is to say tensile and compressive forces, can be transmitted from one drive to the other drive, bypassing the chassis frame. This simplifies the structural design of the chassis frame. Depending on the direction of travel of the chassis or the rail vehicle, the tensile and compressive forces are acceleration forces or braking forces.

In einer Ausführungsform sind je zwei Pendel in einer Ebene angeordnet. Zudem kann die mit den Pendeln gelenkig verbundene Pendelwaage in derselben Ebene angeordnet sein. Weiterhin kann das mit den zwei Pendeln gelenkig verbundene starre Verbindungselement in derselben Ebene angeordnet sein. Vorzugsweise liegen alle zuvor genannten Komponenten der Pendelwaage in einer und derselben Ebene. Dadurch vereinfacht sich die Fahrwerkskonstruktion erheblich.In one embodiment, two pendulums each are arranged in a plane. In addition, the pendulum articulated pendulum scale can be arranged in the same plane. Furthermore, the articulated with the two pendulums rigid connecting element can be arranged in the same plane. Preferably, all the aforementioned components of the pendulum weigher lie in one and the same plane. This considerably simplifies the chassis design.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist die zuvor beschriebene Ebene eine Längsschnittebene durch die Fahrwerksmitte des Fahrwerkes. Bei einer derartigen Anordnung der zuvor genannten Komponenten vereinfacht sich die Fahrwerkskonstruktion nochmals. Mit „Längsschnittebene” ist eine senkrecht zur Schienenebene verlaufende Ebene bezeichnet. Sie ist daher zugleich senkrecht zu einer durch die Drehachsen der Radsatzwellen verlaufenden Ebene, wenn die Räder des Fahrwerkes einen gleichen Raddurchmesser aufweisen. Die Fahrwerksmitte ist typischerweise die Spiegelachse der Komponenten des Fahrwerkes. Sie verläuft senkrecht zur Schienenebene und bildet zugleich die Schnittgerade der (konstruktiven) Längsschnittebene mit der (konstruktiven) Querschnittsebene des Fahrwerkes.In a preferred embodiment, the plane described above is a longitudinal sectional plane through the chassis center of the chassis. In such an arrangement of the aforementioned components, the chassis construction simplifies again. By "longitudinal section plane" is meant a plane perpendicular to the rail plane. It is therefore at the same time perpendicular to a plane passing through the axes of rotation of the axles plane when the wheels of the chassis have the same wheel diameter. The chassis center is typically the mirror axis of the components of the chassis. It runs perpendicular to the rail plane and at the same time forms the line of intersection of the (constructive) longitudinal section plane with the (constructive) cross-sectional plane of the undercarriage.

In einer alternativen Ausführungsform ist die Pendelwaage in einer Aussparung des Querträgers drehbar angeordnet. Die Aussparung kann beispielsweise ein durchgehender Hohlraum, ein Durchbruch oder eine Ausnehmung im Querträger sein. In diesem Fall ist das Querträgerlager bzw. der Lagerbock im Querträger angeordnet, wie z. B. angeschweißt oder angeschraubt.In an alternative embodiment, the pendulum balance is rotatably arranged in a recess of the cross member. The recess may for example be a continuous cavity, an opening or a recess in the cross member. In this case, the cross member bearing or the bearing block is arranged in the cross member, such as. B. welded or screwed.

In einer weiteren alternativen Ausführungsform ist das starre Verbindungselement durch eine Aussparung im Querträger geführt. Die Aussparung kann beispielsweise eine im Querträger durchgehende zylindrische Öffnung sein.In a further alternative embodiment, the rigid connecting element is guided through a recess in the cross member. The recess may be, for example, a cylindrical opening in the cross member.

Die beiden zuvor genannten alternativen Ausführungsformen sind dann vorteilhaft, wenn die Pendelwaage und/oder das starre Verbindungselement aus konstruktiven Gründen nicht oberhalb oder unterhalb des Querträgers angeordnet werden können.The two aforementioned alternative embodiments are advantageous when the pendulum balance and / or the rigid connecting element can not be arranged above or below the cross member for structural reasons.

Einer bevorzugten Ausführungsform zufolge umschließen je zwei Pendel sowie die mit den Pendeln gelenkig verbundene Pendelwaage und das mit den Pendeln gelenkig verbundene starre Verbindungselement den Querträger. In diesem Fall sind keine aufwändigen konstruktiven Eingriffe am Querträger erforderlich.According to a preferred embodiment, two pendulums and the pendulum pendulum articulated pendulum and connected to the pendulums rigid connecting element enclose the cross member. In this case, no complex structural interventions on the cross member are required.

Im Besonderen ist das starre Verbindungselement nach einer weiteren Ausführungsform der Erfindung in einer durch die Drehachsen der Radsatzwellen verlaufenden Ebene angeordnet. Dadurch ist eine drehmomentfreie Weiterleitung von Längskräften, das heißt von Zug- und Druckkräften, in die Radsatzwellen oder aus den Radsatzwellen möglich.In particular, according to a further embodiment of the invention, the rigid connecting element is arranged in a plane running through the axes of rotation of the wheelset shafts. As a result, a torque-free transmission of longitudinal forces, that is, of tensile and compressive forces in the wheelset or from the wheelset possible.

Nach einer Ausführungsform der Erfindung sind die im Fahrwerkrahmen aufgenommenen Antriebe Tatzlagerantriebe mit je einem Fahrmotor und einem Getriebe. Die Fahrmotoren sind mit einem koaxial zur jeweiligen Radsatzwelle drehbar gelagerten Tatzlagerrohr verbunden.According to one embodiment of the invention, the recorded in the chassis frame drives are Tatzlagerantriebe each with a traction motor and a transmission. The traction motors are connected to a coaxial with the respective wheelset rotatably mounted Tatzlagerrohr.

Der Fahrmotor sitzt sozusagen auf dem Radsatz bzw. auf der Radsatzwelle. Zwischen der Radsatzwelle und dem Tatzlagerrohr sind Tatzlager angeordnet, welche in gewissem Maße auch eine axiale Relativbewegung von Tatzlagerrohr zur Radsatzwelle zulassen können. Mit „axial” sind Richtungen parallel zur Drehachse der Radsatzwelle bezeichnet. Das Getriebe weist miteinander kämmende Zahnräder auf. Üblicherweise weist das Getriebe ein Großrad und ein Kleinrad auf, welches durch den Fahrmotor angetrieben wird. Das Großrad ist drehfest mit der Radsatzwelle verbunden.The traction motor sits, as it were, on the wheelset or on the wheelset shaft. Between the wheelset shaft and the Tatzlagerrohr Tatzlager are arranged, which can allow to some extent, an axial relative movement of Tatzlagerrohr to Radsatzwelle. With "axial" directions are designated parallel to the axis of rotation of the axle. The gearbox has intermeshing gears. Usually, the transmission has a large gear and a small wheel, which by the Drive motor is driven. The large wheel is rotatably connected to the wheelset.

Gemäß einer Ausführungsform weist das Fahrwerk zumindest ein Zug-/Druckelement mit einem ersten und einem zweiten Ende auf. Das erste Ende ist mit dem Fahrmotor oder dem Tatzlagerrohr gelenkig verbunden. Das zweite Ende ist mit einem Lok- oder Wagenkasten des Schienenfahrzeuges gelenkig verbindbar.According to one embodiment, the chassis has at least one pull / push element with a first and a second end. The first end is hingedly connected to the traction motor or the Tatzlagerrohr. The second end is articulated with a locomotive or car body of the rail vehicle.

Dadurch können die Längskräfte unter kraftmäßiger Umgehung des Fahrwerkrahmens in den Lok- oder Wagenkasten eingeleitet werden. Es vereinfacht sich die Fahrwerkskonstruktion in auslegungstechnischer Hinsicht erheblich.As a result, the longitudinal forces can be introduced with a vigorous bypassing the chassis frame in the locomotive or car body. It simplifies the suspension structure considerably in design terms.

In einer dazu alternativen Ausführungsform weist das Fahrwerk zumindest jeweils zwei Zug-/Druckelemente mit einem ersten und einem zweiten Ende auf. Das erste Ende ist derart mit dem Fahrmotor oder dem Tatzlagerrohr gelenkig verbunden, dass ein vom Antrieb übertragenes Drehmoment sowie eine über den Antrieb wirkende Zug- oder Druckkraft zumindest nahezu vollständig über das zweite Ende der Zug-/Druckelemente in den Lok- oder Wagenkasten einleitbar sind. Die Zug- oder Druckkraft wird üblicherweise durch eine im Radaufstandspunkt wirkende Antriebs- oder Bremskraft des Antriebes hervorgerufen. Eine Bremskraft kann zusätzlich von einer Bremseinrichtung, wie z. B. von einer mechanischen Scheibenbremse, von einer Magnetschiene oder von einer Wirbelstrombremse hervorgerufen werden.In an alternative embodiment, the chassis has at least two pull / push elements each with a first and a second end. The first end is pivotally connected to the traction motor or the Tatzlagerrohr that a torque transmitted by the drive and acting on the drive tensile or compressive force at least almost completely over the second end of the train / pressure elements in the locomotive or car body can be introduced , The tensile or compressive force is usually caused by a force acting in the Radaufstandspunkt drive or braking force of the drive. A braking force may additionally by a braking device, such. B. caused by a mechanical disc brake, a magnetic rail or an eddy current brake.

Dadurch, dass kein Drehmoment oder kein nennenswertes Drehmoment aus dem Antrieb, wie z. B. beim Beschleunigen oder Bremsen, durch den Fahrwerkrahmen aufgenommen werden muss, vereinfacht sich die Fahrwerkskonstruktion nochmals.The fact that no torque or no significant torque from the drive, such. B. when accelerating or braking, must be absorbed by the chassis frame, the suspension structure simplifies again.

In einer alternativen Ausführungsform zu den Tatzlagerantrieben sind die im Fahrwerkrahmen aufgenommenen Antriebe achsreitende Antriebe mit je einem Fahrmotor und einem Getriebe, wobei die zwei Fahrmotoren gemeinsam an einem Querträger angebracht sind.In an alternative embodiment of the Tatzlagerantrieben the recorded in the chassis frame drives are achsreitende drives, each with a drive motor and a transmission, the two drive motors are mounted together on a cross member.

Bei dieser Ausführungsform ist der Fahrmotor fest oder querelastisch mit dem Querträger verbunden. Die Fahrmotoren können beispielsweise mittels eines Gummielements am Querträger befestigt sein. Durch die Anbindung an den Querträger zählt der Fahrmotor zu den sogenannten gefederten Massen. Das Getriebe weist miteinander kämmende Zahnräder auf. Üblicherweise weist das Getriebe ein Großrad und ein Kleinrad oder alternativ ein Großrad, ein Zwischenrad und ein Kleinrad auf. Das Großrad ist drehfest mit der Radsatzwelle verbunden. Zur Drehmomentübertragung können das Kleinrad und eine Motorwelle des Fahrmotors über eine Zahnkupplung verbunden sein. Die Zahnkupplung erlaubt sowohl axiale als auch radiale Relativbewegungen der Motorwelle zu einer Getriebeeingangswelle des Kleinrades. Mit „radial” sind Richtungen hin zur Drehachse der Motorwelle und weg von ihr bezeichnet. Durch die Zahnkupplung erfolgt eine Entkopplung der gefederten Masse des Fahrmotors von der ungefederten Masse des achsreitenden Getriebes.In this embodiment, the traction motor is firmly or transversely elastically connected to the cross member. The traction motors can be attached, for example by means of a rubber element on the cross member. Due to the connection to the cross member of the traction motor is one of the so-called sprung masses. The gearbox has intermeshing gears. Usually, the transmission has a large wheel and a small wheel or alternatively a large wheel, an intermediate and a small wheel on. The large wheel is rotatably connected to the wheelset. For torque transmission, the small wheel and a motor shaft of the drive motor can be connected via a toothed coupling. The toothed coupling allows both axial and radial relative movements of the motor shaft to a transmission input shaft of the small wheel. By "radial" directions are referred to the axis of rotation of the motor shaft and away from it. The toothed coupling decouples the sprung mass of the traction motor from the unsprung mass of the trailing gear.

In einer besonderen Ausführungsform weisen die Getriebe eines Antriebspaares jeweils eine gerade und eine ungerade Getriebestufenzahl mit einem gleichen Übersetzungsverhältnis auf. Vorzugsweise sind das erste Getriebe ein einstufiges Getriebe und das zweite Getriebe ein zweistufiges Getriebe. Das erste Getriebe kann beispielsweise alternativ zweistufig und das zweite Getriebe dreistufig ausgeführt sein.In a particular embodiment, the transmissions of a drive pair each have an even and an odd gear stage number with a same transmission ratio. Preferably, the first transmission is a single-stage transmission and the second transmission is a two-stage transmission. For example, the first transmission may alternatively be configured in two stages and the second transmission in three stages.

Dadurch kompensieren sich die am Querträger wirkenden Reaktionsmomente der Fahrmotoren.As a result, the reaction moments of the traction motors acting on the crossbeam compensate each other.

Vorzugsweise sind die Getriebe der achsreitenden Antriebe mit einem koaxial zur Radsatzwelle drehbar gelagerten Tatzlagerrohr verbunden. Dadurch ist eine axiale Relativbewegung von Tatzlagerrohr zur Radsatzwelle in geringem Maße möglich.Preferably, the transmission of the axis-driving drives are connected to a coaxial with the wheelset rotatably mounted Tatzlagerrohr. As a result, an axial relative movement of Tatzlagerrohr to Radsatzwelle is possible to a small extent.

Einer weiteren Ausführungsform zufolge weist das Fahrwerk zumindest ein Zug-/Druckelement mit einem ersten und einem zweiten Ende auf. Das erste Ende ist mit dem Getriebe oder dem Tatzlagerrohr gelenkig verbunden. Das zweite Ende ist mit einem Lok- oder Wagenkasten des Schienenfahrzeuges gelenkig verbindbar. Es können nur ein außenliegender Antrieb oder beide außenliegenden Antriebe über je ein Zug-/Druckelement gelenkig mit dem Lok- oder Wagenkasten verbunden sein.According to another embodiment, the chassis has at least one pull / push element with a first and a second end. The first end is hinged to the transmission or the Tatzlagerrohr. The second end is articulated with a locomotive or car body of the rail vehicle. It can only be an external drive or both external drives via a respective pull / push element hinged to the locomotive or car body.

Dadurch können die Längskräfte, das heißt die Zug- oder Bremskraft, unter Umgehung des Fahrwerkrahmens in den Lok- oder Wagenkasten eingeleitet werden. Durch die kraftmäßige Umgehung des Fahrwerkrahmens vereinfacht sich die Fahrwerkskonstruktion in auslegungstechnischer Hinsicht erheblich.As a result, the longitudinal forces, that is, the tensile or braking force, bypassing the chassis frame in the locomotive or car body can be initiated. Due to the forcible circumvention of the chassis frame, the chassis construction is simplified considerably in terms of design.

In einer zu der vorhergehenden Ausführungsform alternativen Ausführungsform weist das Fahrwerk zumindest jeweils zwei Zug-/Druckelemente mit einem ersten und einem zweiten Ende auf. Das erste Ende ist derart mit dem Getriebe oder dem Tatzlagerrohr gelenkig verbunden, dass ein vom Antrieb übertragenes Drehmoment sowie eine über den Antrieb wirkende Antriebs- oder Bremskraft zumindest nahezu vollständig über das zweite Ende der Zug-/Druckelemente in den Lok- oder Wagenkasten einleitbar sind. Es können nur ein außenliegender Antrieb oder beide außenliegenden Antriebe über je zwei Zug-/Druckelemente gelenkig mit dem Lok- oder Wagenkasten verbunden sein.In an alternative embodiment to the previous embodiment, the chassis has at least two pull / push elements each with a first and a second end. The first end is pivotably connected to the transmission or the Tatzlagerrohr that a transmitted torque from the drive and acting on the drive or braking force at least almost completely over the second end of the train / pressure elements in the locomotive or car body can be introduced , It can only one external drive or both external drives via two train / Be articulated connected to the locomotive or car body pressure elements.

Dadurch, dass keine oder keine nennenswerte Drehmomente aus dem Antrieb, wie z. B. beim Beschleunigen oder Bremsen, durch den Fahrwerkrahmen aufgenommen werden müssen, vereinfacht sich die Fahrwerkskonstruktion nochmals.Due to the fact that no or no significant torque from the drive, such. B. when accelerating or braking, must be absorbed by the chassis frame, the suspension structure simplifies again.

Einer Ausführungsform zufolge ist das Zug-/Druckelement in der Längsschnittebene des Fahrwerkes angeordnet. Dadurch ist eine direkte Anbindung des Zug-/Druckelementes an das vorzugsweise gleichfalls in der Längsschnittebene des Fahrwerkes angeordnete starre Verbindungselement möglich.According to one embodiment, the tension / compression element is arranged in the longitudinal sectional plane of the chassis. As a result, a direct connection of the tension / compression element to the preferably also arranged in the longitudinal sectional plane of the chassis rigid connecting element is possible.

Nach einer Ausführungsform ist das Zug-/Druckelement in einer durch die Drehachsen der Radsatzwellen verlaufenden Ebene angeordnet. Diese Anordnung ist vorteilhaft, wenn im Wesentlichen nur eine Einleitung von Längskräften in den Lok- oder Wagenkasten möglich ist.According to one embodiment, the tension / compression element is arranged in a plane passing through the axes of rotation of the wheelsets. This arrangement is advantageous if essentially only an introduction of longitudinal forces in the locomotive or car body is possible.

Vorzugsweise weisen die Zug-/Druckelemente eine Längsachse auf. Die Längsachsen verlaufen parallel zueinander. Diese Anordnung ist vorteilhaft, wenn neben der Einleitung von Längskräften auch eine Einleitung von Drehmomenten der Antriebe des Fahrwerkes in den Lok- oder Wagenkasten möglich ist. Es können nur ein außenliegender Antrieb oder beide außenliegenden Antriebe über je zwei Zug-/Druckelemente gelenkig mit dem Lok- oder Wagenkasten verbunden sein.Preferably, the tension / compression elements have a longitudinal axis. The longitudinal axes are parallel to each other. This arrangement is advantageous if, in addition to the introduction of longitudinal forces and an introduction of torques of the drives of the chassis in the locomotive or car body is possible. It can only be an external drive or both external drives via two pull / push elements articulated connected to the locomotive or car body.

Im Besonderen sind die zwei Zug-/Druckelemente spiegelbildlich zu einer durch die Drehachsen der Radsatzwellen verlaufenden Ebene angeordnet. In diesem Fall verläuft die Kraftresultierende zweier Zug-/Druckelemente bei einer Einleitung der Längskräfte in den Lok- oder Wagenkasten genau in dieser Ebene und vorzugsweise entlang der Schnittlinie aus der Längsschnittebene und der durch die Drehachsen der Radsatzwellen verlaufenden Ebene.In particular, the two tension / compression elements are arranged mirror-inverted to a plane passing through the axes of rotation of the wheelsets. In this case, the force resultant of two tensile / compressive elements in an initiation of the longitudinal forces in the locomotive or car body runs exactly in this plane and preferably along the line of intersection of the longitudinal section plane and extending through the axes of rotation of Radsatzwellen plane.

Nach einer weiteren Ausführungsform sind die Zug-/Druckelemente starre Zug-/Druckstangen. Sie können an dem jeweiligen Ende ein Scharnier- oder Kugelgelenk aufweisen. Sie können auch Ösen aufweisen, welche mit jeweils korrespondierenden Lagerbolzen korrespondieren.According to a further embodiment, the tension / compression elements are rigid pull / push rods. You can have at the respective end of a hinge or ball joint. You can also have eyelets, which correspond with each corresponding bearing pin.

Nach einer weiteren Ausführungsform sind die beiden Längsträger des Fahrgestellrahmens beweglich mit dem zumindest einen Querträger verbunden, wie z. B. über Zylinderfedern oder Gummielemente. Dadurch wird der Laufkomfort des Fahrwerkes erhöht.According to a further embodiment, the two longitudinal members of the chassis frame are movably connected to the at least one cross member, such. B. on cylinder springs or rubber elements. This increases the running comfort of the chassis.

Vorzugsweise sind in dem Fahrwerkrahmen zwei Antriebe aufgenommen. In diesem Fall ist nur ein Querträger mittig im Fahrwerkrahmen angeordnet.Preferably, two drives are included in the chassis frame. In this case, only one cross member is arranged centrally in the chassis frame.

Die Erfindung sowie vorteilhafte Ausführungen der Erfindung werden im Weiteren anhand der nachfolgenden Figuren näher beschrieben. Es zeigenThe invention and advantageous embodiments of the invention will be described in more detail below with reference to the following figures. Show it

1 beispielhaft ein Fahrwerk mit zwei Antrieben nach dem Stand der Technik, 1 exemplified a chassis with two drives according to the prior art,

2 beispielhaft einen Radsatz mit einem Tatzlagerantrieb in einer Draufsicht nach dem Stand der Technik, 2 by way of example a wheel set with a Tatzlagerantrieb in a plan view of the prior art,

3 beispielhaft einen Radsatz mit einem achsreitenden Antrieb in einer Draufsicht nach dem Stand der Technik, 3 by way of example a wheel set with an axle-riding drive in a plan view according to the prior art,

4 beispielhaft einen Längsschnitt durch ein Fahrwerk mit zwei pendelnd mit einem Querträger verbundenen Tatzlagerantrieben in einer Prinzipdarstellung nach dem Stand der Technik, 4 Example, a longitudinal section through a chassis with two pendulum connected to a cross member Tatzlagerantrieben in a schematic representation of the prior art,

5 beispielhaft einen Längsschnitt durch ein Fahrwerk mit zwei an einer Pendelwaage eines Querträgers pendelnd verbundenen Antrieben in einer Prinzipdarstellung gemäß der Erfindung, 5 by way of example a longitudinal section through a chassis with two pendulum drives connected to a pendulum balance of a cross member in a schematic representation according to the invention,

6 das Fahrwerk gemäß 5 mit zwei über ein starres Verbindungselement miteinander gelenkig verbundenen Antrieben gemäß der Erfindung, 6 the chassis according to 5 with two drives articulated to each other via a rigid connecting element according to the invention,

7 das Fahrwerk gemäß 6 mit beispielhaft einem Zug-/Druckelement zur Einleitung von Zug- und Druckkräften in einen Lok- oder Wagenkasten gemäß der Erfindung, 7 the chassis according to 6 by way of example a tension / compression element for the introduction of tensile and compressive forces in a locomotive or car body according to the invention,

8 das Fahrwerk gemäß 6 mit beispielhaft zwei Zug-/Druckelementen zur Einleitung von Zug- und Druckkräften sowie Drehmomenten in den Lok- oder Wagenkasten gemäß der Erfindung, 8th the chassis according to 6 by way of example two tension / compression elements for the introduction of tensile and compressive forces and torques in the locomotive or car body according to the invention,

9 beispielhaft eine Draufsicht auf ein erfindungsgemäßes Fahrwerk gemäß einer ersten konstruktiven Ausführungsform, 9 exemplified a plan view of an inventive chassis according to a first constructive embodiment,

10 das Fahrwerk gemäß 9 in einer Seitenansicht entlang einer eingezeichneten Schnittlinie X-X und 10 the chassis according to 9 in a side view along an indicated section line XX and

11 beispielhaft eine Draufsicht auf ein erfindungsgemäßes Fahrwerk gemäß einer zweiten konstruktiven Ausführungsform. 11 exemplified a plan view of an inventive chassis according to a second constructive embodiment.

1 zeigt beispielhaft ein Fahrwerk 1 mit zwei Antrieben 9 nach dem Stand der Technik. 1 shows an example of a chassis 1 with two drives 9 According to the state of the art.

Das gezeigte Fahrwerk 1 umfasst einen Fahrwerkrahmen 2, bestehend aus zwei Längsträgern 3 und einen damit verbundenen Querträger 4. Im Beispiel der 1 weist das Fahrwerk 1 zwei Radsätze 7 mit je einer Radsatzwelle 8 und zwei Rädern 5 auf. Die Radsätze 7 sind in Radsatzlagern 6 gelagert, die im Beispiel der 1 mit dem Querträger 4 verbunden sind. Im Fahrwerkrahmen 2 ist ein Antriebspaar aufgenommen, das heißt es sind zwei Antriebe 9 mit je einem Fahrmotor 10 sowie einem Getriebe 11 zum Antreiben je einer Radsatzwelle 8 aufgenommen bzw. aufgehängt.The shown chassis 1 includes a chassis frame 2 , consisting of two side rails 3 and a cross member connected thereto 4 , In the example of 1 has the landing gear 1 two wheelsets 7 each with a wheelset shaft 8th and two wheels 5 on. The wheelsets 7 are in wheelset bearings 6 stored, which in the example of the 1 with the crossbeam 4 are connected. In the chassis frame 2 is added a drive pair, that is, there are two drives 9 each with a traction motor 10 as well as a gearbox 11 for driving ever a wheelset shaft 8th recorded or hung.

Bei den gezeigten Antrieben 9 handelt es sich um nicht koaxiale Antriebe 9. In diesem Fall liegt die Drehachse des Fahrmotors 10 außerhalb der Drehachse der Radsatzwelle 8. Koaxiale Antriebe 9 sind z. B. Direktantriebe. Zur Einleitung von Längskräften, das heißt von Zug- und Druckkräften, insbesondere von Antriebs- und Bremskräften des Fahrwerkes, ist der in der Bildebene weiter hinten liegende Antrieb 9 über eine Zug-/Druckstange 15 mit einem nicht weiter gezeigten Lok- oder Wagenkasten verbunden. Die beiden Antriebe 9 können untereinander über eine in der 1 nicht sichtbare Stange gelenkig verbunden sein.For the drives shown 9 are non-coaxial drives 9 , In this case, the axis of rotation of the drive motor is located 10 outside the axis of rotation of the axle 8th , Coaxial drives 9 are z. B. direct drives. To initiate longitudinal forces, that is to say of tensile and compressive forces, in particular of the drive and braking forces of the chassis, the drive lying further in the image plane is located behind 9 via a pull / push rod 15 connected to a locomotive or car body not shown. The two drives 9 can talk to each other about one in the 1 invisible rod to be hinged.

Darüber hinaus weisen die beiden Radsätze 7 je eine Bremseinrichtung 12 auf. Mit dem Bezugszeichen 13 sind Primärfedern bezeichnet. Sie sind zwischen den Fahrwerkrahmen 2 und den Radsatzlagern 6 zur Entkopplung angeordnet. Die Längsträger 3 können mit dem Querträger 4 gelenkig verbunden sein. Das Fahrwerk 1 kann mittels großer, als Luftfedern ausgebildeter Sekundärfedern 14 an eine Bodenplatte des darüber liegenden und nicht weiter gezeigten Schienenfahrzeugs angebunden sein.In addition, the two wheelsets 7 one braking device each 12 on. With the reference number 13 are called primary springs. They are between the chassis frames 2 and the wheelset bearings 6 arranged for decoupling. The side members 3 can with the cross member 4 be articulated. The chassis 1 can by means of large, designed as air springs secondary springs 14 be attached to a bottom plate of the overlying and not shown further rail vehicle.

2 zeigt beispielhaft einen Radsatz 7 mit einem Tatzlagerantrieb 9 in einer Draufsicht nach dem Stand der Technik. 2 shows an example of a wheelset 7 with a Tatzlagerantrieb 9 in a plan view according to the prior art.

Wie die 2 zeigt, sitzt der Fahrmotor 10 quasi auf der Radsatzwelle 8. Zwischen dem Fahrmotor 10 und der Radsatzwelle 8 ist ein zur Radsatzwelle 8 koaxiales Tatzlagerrohr 20 zu sehen. Mit dem Bezugszeichen 21 sind zwei zugehörige Tatzlager bezeichnet. Der Fahrmotor 10 treibt über ein Kleinrad 23 ein fest mit der Radsatzwelle 8 verbundenes Großrad 24 an. Der Fahrmotor 10 weist weiterhin eine Fahrmotoraufhängung 22 auf, über welche der Fahrmotor 10 gelenkig an einem Querträger 4 angebunden sein kann.As the 2 shows, sits the traction motor 10 almost on the axle 8th , Between the traction motor 10 and the wheelset shaft 8th is one to the wheelset shaft 8th Coaxial paw support tube 20 to see. With the reference number 21 are two associated Tatzlager called. The drive motor 10 drives over a small wheel 23 a fixed with the axle 8th connected large wheel 24 at. The drive motor 10 also has a traction motor suspension 22 on, over which the traction motor 10 hinged to a crossbeam 4 can be tied.

3 zeigt beispielhaft einen Radsatz 7 mit einem achsreitenden Antrieb 9 in einer Draufsicht nach dem Stand der Technik. 3 shows an example of a wheelset 7 with an outraged drive 9 in a plan view according to the prior art.

Im Beispiel der 3 ist der Fahrmotor 10 über Fahrmotoraufhängungen 29 an einem nicht dargestellten Querträger 4 befestigt. Der Fahrmotor 10 treibt über eine Motorwelle 25 und über eine nachfolgende Zahnkupplung 26 eine mit dem Kleinrad 23 verbundene Getriebeeingangswelle 27 an. Das Kleinrad 23 treibt ein fest mit der Radsatzwelle 8 drehfest verbundenes Großrad 24 an. Das nicht weiter bezeichnete Gehäuse des Antriebes 11 ist mit einem im Vergleich zum Tatzlagerrohr 20 in 2 beispielhaft kürzeren Tatzlagerrohr 20 verbunden.In the example of 3 is the drive motor 10 via traction motor suspensions 29 on a cross member, not shown 4 attached. The drive motor 10 drives over a motor shaft 25 and via a subsequent toothed coupling 26 one with the small wheel 23 connected transmission input shaft 27 at. The small wheel 23 drives with the wheelset shaft 8th rotatably connected Großrad 24 at. The not further designated housing of the drive 11 is with one compared to the Tatzlagerrohr 20 in 2 exemplary shorter Tatzlagerrohr 20 connected.

4 zeigt beispielhaft einen Längsschnitt durch ein Fahrwerk 1 mit zwei pendelnd mit einem Querträger 4 verbundenen Tatzlagerantrieben 9 in einer Prinzipdarstellung nach dem Stand der Technik. 4 shows an example of a longitudinal section through a chassis 1 with two pendulum with a crossbeam 4 associated pawl bearing drives 9 in a schematic representation of the prior art.

Im Beispiel der 4 sind Tatzlagerantriebe mit je einem Fahrmotor 10 und einem Getriebe 11 im Fahrwerkrahmen 2 als Antriebe 9 aufgenommen. Die beiden Fahrmotoren 10 sind mit einem koaxial zur jeweiligen Radsatzwelle 8 drehbar gelagerten Tatzlagerrohr 20 verbunden.In the example of 4 are Tatzlagerantriebe each with a traction motor 10 and a gearbox 11 in the chassis frame 2 as drives 9 added. The two traction motors 10 are with a coaxial with the respective wheelset shaft 8th rotatably mounted Tatzlagerrohr 20 connected.

Im Beispiel der 4 verläuft der Längsschnitt durch die geometrische Mitte des Fahrwerkes 1. Die Bildebene gemäß 4 entspricht daher der Längsschnittebene LSE. Die Längsschnittebene LSE verläuft senkrecht zu einer Schienenebene SE. Eine durch diese Mitte senkrecht verlaufende Achse ist zugleich die Spiegelachse des Fahrwerkes 1. Mit „senkrecht” ist eine parallele Richtung zur Flächennormalen der Schienenebene SE bezeichnet, auf der das gezeigte Fahrwerk 1 steht.In the example of 4 The longitudinal section runs through the geometric center of the chassis 1 , The picture plane according to 4 therefore corresponds to the longitudinal section plane LSE. The longitudinal section plane LSE is perpendicular to a rail plane SE. A through this center perpendicular axis is also the mirror axis of the chassis 1 , With "vertical" is a parallel direction to the surface normal of the rail plane SE designated on the chassis shown 1 stands.

Im Bereich der Bildmitte sind zwei Antriebe 9 über je ein Pendel 33 mit einem dazwischen liegenden Querträger 4 verbunden. Die Pendel 33 sind am oberen Ende mit je einem Gelenklager 31 an einer Seitenwand des gezeigten Querträgers 4 verbunden. Sie sind am unteren Ende mittels eines Gelenkes 30, wie z. B. eines Scharnier- oder Kugelgelenkes, mit dem Antrieb 9 verbunden. Die gezeigte Anbindung der Antriebe 9 erlaubt im Falle von Nickbewegungen keine nennenswerte Rotation und somit keine Ausgleichungsbewegungen der Antriebe 9 um die Drehachse RA der jeweiligen Radsatzwelle 8.In the middle of the picture are two drives 9 via one pendulum each 33 with an intermediate cross member 4 connected. The pendulum 33 are at the upper end, each with a joint bearing 31 on a side wall of the cross member shown 4 connected. They are at the bottom by means of a joint 30 , such as B. a hinge or ball joint, with the drive 9 connected. The shown connection of the drives 9 In the case of pitching movements, there is no appreciable rotation and thus no compensatory movements of the drives 9 about the axis of rotation RA of the respective axle 8th ,

Weiterhin sind die Antriebe 9 durch eine Stange 34 in Längserstreckung LR des Fahrwerkes 1 miteinander gelenkig verbunden. Die Stange 34 als starres Verbindungselement liegt in einer durch die Drehachsen RA der Radsatzwellen 8 verlaufenden Ebene. In selbiger Richtung LR ist ein linkes Ende eines Zug-/Druckelementes 37 zur Längskraftaufnahme mit einem Tatzlagerrohr 20 des rechten Antriebes 9 gelenkig 36 verbunden. Über das Tatzlagerrohr 20 können Zug- und Druckkräfte FZ, FD in den Lok- oder Wagenkasten 16 eingeleitet werden. Je nach Fahrtrichtung des Fahrwerkes 1 bzw. des Schienenfahrzeuges können die Zug- und Druckkräfte FZ, FD Antriebs- und Bremskräfte sein. Ein rechtes Ende des Zug-/Druckelementes 37 ist mit einem Lok- oder Wagenkasten 16 eines Schienenfahrzeugs gelenkig 38 verbunden. Im Beispiel der 4 weist das Zug-/Druckelement 37 die Form eines Stabes oder einer Stange auf.Furthermore, the drives 9 through a pole 34 in longitudinal extension LR of the chassis 1 connected to each other in an articulated manner. The pole 34 as a rigid connecting element lies in a through the axes of rotation RA of Radsatzwellen 8th extending level. In the same direction LR is a left end of a pull / push element 37 for longitudinal force absorption with a Tatzlagerrohr 20 the right drive 9 supple 36 connected. About the Tatzlagerrohr 20 can tensile and compressive forces FZ, FD in the locomotive or car body 16 be initiated. Depending on the direction of travel of the chassis 1 or the rail vehicle can be the tensile and compressive forces FZ, FD drive and braking forces. A right end of the pull / push element 37 is with a locomotive or car body 16 a rail vehicle articulated 38 connected. In the example of 4 has the pull / push element 37 the shape of a rod or a pole.

5 zeigt beispielhaft einen Längsschnitt durch ein Fahrwerk 1 mit zwei an einer Pendelwaage 40 eines Querträgers 4 pendelnd verbundenen Antrieben 9 in einer Prinzipdarstellung gemäß der Erfindung. 5 shows an example of a longitudinal section through a chassis 1 with two on a pendulum scale 40 a crossbeam 4 pendulum connected drives 9 in a schematic diagram according to the invention.

Das in 5 gezeigte Fahrwerk 1 weist in Bezug auf das Fahrwerk 1 gemäß 4 eine im Wesentlichen gleiche Fahrwerkskonstruktion mit zwei Längsträgern und einem Querträger auf. Das heißt, dass die in 4 und 5 aus Gründen der Übersichtlichkeit nicht weiter dargestellten Fahrwerksrahmen im Wesentlichen gleich ausgeführt sein können. Dies umfasst auch die konstruktive Aufnahme der Radsätze in den Fahrwerkrahmen. Darüber hinaus weist das in 5 gezeigte Fahrwerk 1 Tatzlagerantriebe 9 auf, deren konstruktive Ausführung im Wesentlichen die des in 2 gezeigten Tatzlagerantriebes 9 entsprechen kann.This in 5 shown suspension 1 points in relation to the chassis 1 according to 4 a substantially same suspension structure with two side rails and a cross member on. That means that in 4 and 5 for reasons of clarity not shown chassis frame can be made substantially the same. This also includes the constructive inclusion of the wheelsets in the chassis frame. In addition, the in 5 shown suspension 1 cannon box drives 9 whose structural design is essentially that of the in 2 shown Tatzlagerantriebes 9 can correspond.

Wie bei dem Fahrwerk 1 gemäß 4 dient auch der Querträger 4 gemäß 5 der vertikalen Entlastung der Antriebe 9. Dies wird durch die am Querträger 4 angeordnete Pendelwaage 40 erreicht, an deren Waagenbalkenenden E die Antriebe 9 aufgehängt sind. Zum anderen werden durch die erfindungsgemäße Pendelwaage 40 Drehmomente der Antriebe 9, die durch Nickbewegungen hervorgerufen werden, ausgeglichen. Eine mögliche Ausgleichsbewegung ist im Beispiel der 5 gestrichelt gezeichnet. Eine Übertragung der Drehmomente in den Fahrwerkrahmen 2 erfolgt daher nicht bzw. nur in geringem Maße.As with the suspension 1 according to 4 also serves the cross member 4 according to 5 the vertical relief of the drives 9 , This is done by the on the cross member 4 arranged pendulum scale 40 reached, at whose Waagenbalkenenden E the drives 9 are hung up. On the other hand, by the pendulum weigher according to the invention 40 Torques of the drives 9 , which are caused by pitching, balanced. A possible compensation movement is in the example of 5 drawn dashed. A transmission of torques in the chassis frame 2 is therefore not or only to a small extent.

Im Beispiel der 5 weist die Pendelwaage 40 eine zu einer Drehachse RA der Radsatzwellen 8 parallele Pendelachse PA auf. Zugleich weist die Pendelachse PA zu den Drehachsen RA der benachbarten Radsatzwellen 8, das heißt zur linken und rechten Radsatzwelle 8, einen gleichen Abstand auf. Die Pendelachse PA der Pendelwaage 40 liegt somit in einer mittig zu den Drehachsen RA der Radsatzwellen 8 verlaufenden Querschnittsebene QSE des Fahrwerkes 1.In the example of 5 has the pendulum scale 40 one to a rotation axis RA of the wheelset shafts 8th parallel swing axle PA on. At the same time, the pendulum axis PA to the axes of rotation RA of the adjacent axles 8th that is to the left and right wheelset shaft 8th , at an equal distance. The pendulum axle PA of the pendulum balance 40 is thus located in a center of the axes of rotation RA of the wheelset 8th extending cross-sectional plane QSE of the chassis 1 ,

Die Querschnittsebene QSE verläuft typischerweise senkrecht zur Längsschnittebene LSE. Sie verläuft weiterhin insbesondere durch die (konstruktive) Fahrzeugmitte, wobei die Schnittgerade der Querschnittsebene QSE mit der Längsschnittebene LSE eine (konstruktive) Spiegelachse des Fahrwerkes 1 ist.The cross-sectional plane QSE is typically perpendicular to the longitudinal section plane LSE. It continues to run in particular through the (constructive) center of the vehicle, wherein the line of intersection of the cross-sectional plane QSE with the longitudinal section plane LSE is a (constructive) mirror axis of the chassis 1 is.

Zur Lagerung der Pendelwaage 40 ist mittig an der Oberseite des Querträgers 4 ein Querträgerlager bzw. ein Lagerbock 41 gezeigt, welches bzw. welcher mit dem Drehpunkt der Pendelwaage 40 ein Gelenk 42 bildet. Vorzugsweise ist das Gelenk 42 ein Scharniergelenk. Es kann alternativ ein Kugelgelenk sein. Der Lagerbock 41 kann alternativ an der Unterseite des Querträgers 4 angebracht sein, wie z. B. angeschweißt oder angeschraubt. Die Pendelwaage 40 kann weiterhin alternativ in einer Aussparung des Querträgers 4 drehbar angeordnet sein.For storage of the pendulum balance 40 is centered on the top of the cross member 4 a cross member bearing or a bearing block 41 shown which or which with the pivot point of the pendulum weigher 40 a joint 42 forms. Preferably, the joint is 42 a hinge joint. It may alternatively be a ball joint. The bearing block 41 may alternatively be at the bottom of the cross member 4 be appropriate, such. B. welded or screwed. The pendulum scale 40 can still alternatively in a recess of the cross member 4 be rotatable.

6 zeigt das Fahrwerk 1 gemäß 5 mit zwei über ein starres Verbindungselement 34 miteinander gelenkig verbundenen Antrieben 9 gemäß der Erfindung. 6 shows the chassis 1 according to 5 with two over a rigid connecting element 34 mutually articulated drives 9 according to the invention.

Im Beispiel der 6 sind die Antriebe 9 durch ein starres Verbindungselement 34 in Form einer Stange oder eines Stabes 34 in Längserstreckung LR des Fahrwerkes 1 miteinander gelenkig verbunden. Die Funktion des Verbindungselements 34 entspricht der bereits in 4 beschriebenen. Das heißt, das Verbindungselement 34 dient im Wesentlichen zur Übertragung von Zug- und Druckkräften FZ, FD von einem Antrieb 9 im Fahrwerk 1 auf den anderen Antrieb 9 unter kräftemäßiger Umgehung des Querträgers 4. Im Besonderen ist das starre Verbindungselement 34, wie auch in 4 gezeigt, in einer durch die Drehachsen RA der Radsatzwellen 8 verlaufenden Ebene angeordnet, so dass die zwischen den Antrieben 9 weitergeleiteten Längskräfte FD, FZ im Fahrwerk 1 drehmomentfrei in die Radsatzwelle 8 eingeleitet werden können.In the example of 6 are the drives 9 through a rigid connecting element 34 in the form of a rod or a rod 34 in longitudinal extension LR of the chassis 1 connected to each other in an articulated manner. The function of the connecting element 34 corresponds to the already in 4 described. That is, the connecting element 34 essentially serves to transmit tensile and compressive forces FZ, FD from a drive 9 in the chassis 1 on the other drive 9 with vigorous evasion of the cross member 4 , In particular, the rigid connecting element 34 as well as in 4 shown in a through the axes of rotation RA of the wheelset 8th extending plane, so that between the drives 9 Forwarded longitudinal forces FD, FZ in the chassis 1 torque-free in the wheelset shaft 8th can be initiated.

Im Gegensatz zum Fahrwerk 1 gemäß 4 sind vorteilhaft rotierende Ausgleichungsbewegungen der Antriebe 9 um die Drehachse RA der jeweiligen Radsatzwelle 8 im Falle von Nickbewegungen möglich.In contrast to the chassis 1 according to 4 are advantageous rotating compensation movements of the drives 9 about the axis of rotation RA of the respective axle 8th in case of pitching movements possible.

Im Beispiel der 6 sind je zwei Pendel 33, die mit den Pendeln 33 gelenkig verbundene Pendelwaage 40 und das mit den zwei Pendeln 33 gelenkig verbundene starre Verbindungselement 34 gemeinsam in einer Ebene angeordnet. Es können alternativ nur eine oder zwei der zuvor genannten Komponenten 33, 34, 40 in der gemeinsamen Ebene liegen. Weiterhin sind die zuvor genannten Komponenten 33, 34, 40 in einer Längsschnittebene LSE angeordnet, die in der Mitte des Fahrwerkes 1 liegt.In the example of 6 are each two pendulums 33 that with the pendulums 33 articulated pendulum balance 40 and that with the two pendulums 33 articulated rigid connection element 34 arranged together in one plane. It may alternatively only one or two of the aforementioned components 33 . 34 . 40 lie in the common plane. Furthermore, the aforementioned components 33 . 34 . 40 arranged in a longitudinal section plane LSE, which is in the middle of the chassis 1 lies.

Das starre Verbindungselement 34 ist im Beispiel der 6 unterhalb des Querträgers 4 angeordnet. Es kann alternativ durch eine Aussparung im Querträger 8 geführt sein. Vorzugsweise umschließen je zwei Pendel 33 sowie die mit den Pendeln 33 gelenkig verbundene Pendelwaage 40 und das mit den Pendeln 33 gelenkig verbundene starre Verbindungselement 34 den Querträger 4.The rigid connecting element 34 is in the example of 6 below the cross member 4 arranged. It can alternatively by a recess in the cross member 8th be guided. Preferably, two pendulums each enclose 33 as well as with the pendulums 33 articulated pendulum balance 40 and that with the pendulums 33 articulated rigid connection element 34 the crossbeam 4 ,

7 zeigt das Fahrwerk 1 gemäß 6 mit beispielhaft einem Zug-/Druckelement 51, 53 zur Einleitung von Zug- und Druckkräften FZ, FD in den Lok- oder Wagenkasten 16 gemäß der Erfindung. 7 shows the chassis 1 according to 6 with an example of a tension / compression element 51 . 53 to Introduction of tensile and compressive forces FZ, FD in the locomotive or car body 16 according to the invention.

Im Beispiel der 7 sind wiederum Tatzlagerantriebe aufgenommen.In the example of 7 Tatzlagerantriebe are added again.

Alternativ können achsreitende Antriebe 9 mit je einem Fahrmotor 10 und einem Getriebe 11 im Fahrwerkrahmen 2 aufgenommen sein. Jeweils zwei Fahrmotoren 10 sind gemeinsam an dem Querträger 4 angebracht. Im Unterschied zu den Tatzlagerantrieben 9 erfolgt die Drehmoment- und Längskrafteinleitung DM (siehe 8), FZ, FD über den achsreitenden Antrieb 9 bzw. über ein Tatzlagerrohr 20 des achsreitenden Antriebes 9. Die Anordnung und Ausgestaltung des Zug-/Druckelements 51, 53 entspricht der bei den Tatzlagerantrieben 9.Alternatively, overdrive drives 9 each with a traction motor 10 and a gearbox 11 in the chassis frame 2 be included. Two traction motors each 10 are together on the cross member 4 appropriate. In contrast to the Tatzlagerantrieben 9 the torque and longitudinal force DM (see 8th ), FZ, FD over the achsreitenden drive 9 or via a Tatzlagerrohr 20 of the disquieting drive 9 , The arrangement and design of the tension / compression element 51 . 53 corresponds to the Tatzlagerantrieben 9 ,

Das Zug-/Druckelement 51, 53 weist die Form einer Stange oder eines Stabes auf. Das Zug-/Druckelement 51, 53 weist ein erstes und ein zweites Ende auf. Im Beispiel der 7 ist das erste Ende mit dem Tatzlagerrohr 20 gelenkig verbunden. Das zweite Ende ist gelenkig mit einem Lok- oder Wagenkasten 16 des Schienenfahrzeuges verbunden. Zur Anbindung kann das Tatzlagerrohr 20 beispielsweise eine radial abstehende Lasche mit einer Laschenöse aufweisen. Die Laschenöse sowie eine Öse an dem ersten Ende des Zug-/Druckelements 51, 53 können durch einen gemeinsamen Bolzen miteinander drehbar verbunden sein.The tension / compression element 51 . 53 has the shape of a rod or a rod. The tension / compression element 51 . 53 has a first and a second end. In the example of 7 is the first end with the Tatzlagerrohr 20 articulated. The second end is articulated with a locomotive or car body 16 connected to the rail vehicle. For connection, the Tatzlagerrohr 20 For example, have a radially projecting tab with a tab eye. The tab eyelet and an eyelet at the first end of the pull / push element 51 . 53 can be rotatably connected to each other by a common bolt.

Analog zur vorherigen Ausführungsform ist das Zug-/Druckelement 51, 53 in der Längsschnittebene LSE des Fahrwerkes 1 angeordnet. Es ist zudem vorzugsweise in einer durch die Drehachsen RA der Radsatzwellen 8 verlaufenden Ebene angeordnet.Analogous to the previous embodiment is the tension / compression element 51 . 53 in the longitudinal section plane LSE of the chassis 1 arranged. It is also preferably in a through the axes of rotation RA of the wheelset 8th arranged extending level.

8 zeigt das Fahrwerk 1 gemäß 6 mit beispielhaft zwei Zug-/Druckelementen 51, 53 zur Einleitung von Zug- und Druckkräften FZ, FD sowie Drehmomenten DM in den Lok- oder Wagenkasten 16 gemäß der Erfindung. 8th shows the chassis 1 according to 6 by way of example two tension / compression elements 51 . 53 for the introduction of tensile and compressive forces FZ, FD and torque DM in the locomotive or car body 16 according to the invention.

Das Fahrwerk 1 weist beispielhaft zwei Zug-/Druckelemente 51, 53 mit einem ersten und einem zweiten Ende auf. Das erste Ende ist derart mit dem Tatzlagerrohr 20 gelenkig verbunden, dass ein vom Antrieb 9 übertragenes Drehmoment DM sowie eine über den Antrieb 10 wirkende Zug- oder Druckkraft FZ, FB nahezu vollständig in den Lok- oder Wagenkasten 16 einleitbar sind.The chassis 1 exemplifies two pull / push elements 51 . 53 with a first and a second end on. The first end is so with the Tatzlagerrohr 20 articulated that one from the drive 9 transmitted torque DM and one via the drive 10 acting tensile or compressive force FZ, FB almost completely in the locomotive or car body 16 can be introduced.

Der Aufbau und die Konstruktion des Fahrwerkrahmens 2 vereinfachen sich durch die kraftmäßige Umgehung des Fahrwerkrahmens erheblich.The structure and construction of the chassis frame 2 simplify considerably by the force bypassing the chassis frame.

Die zwei Zug-/Druckelemente 51, 53 sind vorzugsweise parallel zueinander in der Längsschnittebene LSE des Fahrwerkes 2 angeordnet. Insbesondere sind sie, wie 7 zeigt, spiegelbildlich und parallel zu einer durch die Drehachsen RA der Radsatzwellen 8 verlaufenden Ebene angeordnet. Die Kraftresultierende der über die beiden parallelen Zug-/Druckelemente 51, 53 eingeleiteten Längskräfte FZ, FD verläuft in der durch die Drehachsen RA der Radsatzwellen 8 gehenden Ebene in der Längserstreckung LR des Fahrwerkes 1. Mit der „parallelen” Anordnung der Zug-/Druckelemente 51, 53 ist die parallele Anordnung ihrer Längsachsen gemeint.The two tension / compression elements 51 . 53 are preferably parallel to each other in the longitudinal section plane LSE of the chassis 2 arranged. In particular, they are how 7 shows, mirror images and parallel to a through the axes of rotation RA of the wheelset 8th arranged extending level. The force resulting from the two parallel tension / compression elements 51 . 53 introduced longitudinal forces FZ, FD extends in through the axes of rotation RA of the wheelset 8th going level in the longitudinal extension LR of the chassis 1 , With the "parallel" arrangement of the tension / compression elements 51 . 53 is meant the parallel arrangement of their longitudinal axes.

Dadurch erfolgt die Längskrafteinleitung über die Radsatzwelle 8 in einer geraden Kraftwirklinie in den Lok- oder Wagenkasten 16. Wirkt die Längskraft FZ, FD in einer entgegengesetzten Richtung, so erfolgt die Einleitung in den Lok- und Wagenkasten 16 in einer geraden Kraftwirklinie vom anderen Ende her, das heißt über die Radsatzwelle 8, über den zugehörigen Antrieb 9 und weiter über das starre Verbindungselement 34 zum anderen Antrieb 9 und dessen Radsatzwelle 8.As a result, the longitudinal force is introduced via the wheelset shaft 8th in a straight power line in the locomotive or car body 16 , If the longitudinal force FZ, FD acts in an opposite direction, the introduction takes place in the locomotive and car body 16 in a straight power line from the other end, that is, over the wheelset shaft 8th , via the associated drive 9 and further over the rigid connecting element 34 to the other drive 9 and its wheelset shaft 8th ,

Die Zug- oder Druckkraft wird üblicherweise durch eine im Radaufstandspunkt wirkende Antriebs- oder Bremskraft des Antriebes hervorgerufen. Eine Bremskraft kann zusätzlich von einer Bremseinrichtung, wie z. B. von einer mechanischen Scheibenbremse, von einer Magnetschiene oder von einer Wirbelstrombremse hervorgerufen werden.The tensile or compressive force is usually caused by a force acting in the Radaufstandspunkt drive or braking force of the drive. A braking force may additionally by a braking device, such. B. caused by a mechanical disc brake, a magnetic rail or an eddy current brake.

Weisen die Getriebe 11 eines achsreitenden Antriebspaares jeweils eine gerade und eine ungerade Getriebestufenzahl mit einem gleichen Übersetzungsverhältnis auf, so kompensieren sich die Reaktionsmomente der an dem Querträger 4 befestigten Fahrmotoren 10 vorteilhaft.Assign the gears 11 an achsreitenden drive pair each have a straight and an odd number of gear stages with a same ratio, so the reaction moments compensate for the on the cross member 4 fixed traction motors 10 advantageous.

9 zeigt beispielhaft eine Draufsicht auf ein erfindungsgemäßes Fahrwerk 1 gemäß einer ersten konstruktiven Ausführungsform. 9 shows an example of a plan view of an inventive chassis 1 according to a first constructive embodiment.

Der Fahrwerkrahmen 2 weist eine H-Form auf. Der Querträger 4 ist quer mit den beiden Längsträgern 3 fest verbunden. In den beiden Längsträgern 3 sind zwei Radsätze 7 gelagert. Im Fahrwerkrahmen 2 sind zwei Antriebe 9 mit je einem Fahrmotor 10 und einem Getriebe 11 aufgenommen. Der Querträger 4 ist symmetrisch zwischen diesen angeordnet.The chassis frame 2 has an H-shape. The crossbeam 4 is transverse to the two side rails 3 firmly connected. In the two side rails 3 are two wheelsets 7 stored. In the chassis frame 2 are two drives 9 each with a traction motor 10 and a gearbox 11 added. The crossbeam 4 is arranged symmetrically between them.

In einer nicht dargestellten Ausführungsform kann das Fahrwerk 1 statt einem Antriebspaar auch zwei oder mehr Antriebspaare aufweisen. In diesem Fall weist der Fahrwerkrahmen 2 eine der Antriebspaarzahl entsprechende Anzahl von Querträgern 4 auf, welche jeweils zwischen den Antrieben 9 eines Antriebspaares angeordnet sind.In an embodiment not shown, the chassis 1 have two or more drive pairs instead of a drive pair. In this case, the chassis frame 2 one of the drive pair number corresponding number of cross members 4 on which each between the drives 9 a drive pair are arranged.

In einer weiteren nicht dargestellten Ausführungsform kann das Fahrwerk 2 ein oder mehrere nicht angetriebene Radsätze 7 aufweisen. Im Falle eines Antriebspaares können der nicht angetriebene Radsatz 7 bzw. die nicht angetriebenen Radsätze 7 außenliegend angeordnet sein. Im Falle von zwei oder mehreren Antriebspaaren können diese auch zwischen den Antriebspaaren angeordnet sein.In a further embodiment, not shown, the chassis 2 one or more non-driven wheelsets 7 exhibit. In the case of a drive pair, the non-driven wheelset 7 or the non-driven wheelsets 7 be located outside. In the case of two or more drive pairs, these may also be arranged between the drive pairs.

Im Beispiel der 9 sind die Antriebe 9 Tatzlagerantriebe. Die Fahrmotoren 10 sind jeweils fest mit einem Tatzlagerrohr 20 verbunden. Das Tatzlagerrohr 20 kann beispielsweise an einem Maschinengehäuse des Fahrmotors 10 angeschweißt oder angeschraubt sein. Mit dem Bezugszeichen LA ist die Längssymmetrieachse des Querträgers 4, mit dem Bezugszeichen QA die Quersymmetrieachse des Querträgers 4 bezeichnet. Mit dem Bezugszeichen LSE ist die durch die Fahrzeugmitte verlaufende Längsschnittebene des Fahrwerkes 1 bezeichnet.In the example of 9 are the drives 9 Cannon box drives. The traction motors 10 are each firm with a Tatzlagerrohr 20 connected. The Tatzlagerrohr 20 For example, on a machine housing of the drive motor 10 be welded or screwed. The reference character LA is the longitudinal axis of symmetry of the cross member 4 , with the reference QA the transverse symmetry axis of the cross member 4 designated. With the reference numeral LSE is the running through the vehicle center longitudinal sectional plane of the chassis 1 designated.

In der Mitte der 9 ist die erfindungsgemäße Pendelwaage 40 mit einem in einem Lagerbock 41 der Pendelwaage 40 drehbar gelagerten Waagenbalken 43 zu sehen. Der Waagenbalken 43 ist mittig im Lagerbock 41 bzw. im Querträgerlager gelagert. In dieser projizierten Darstellung stimmen die Pendelachse PA der Pendelwaage 40 und die Längssymmetrieachse LA des Querträgers 4 überein.In the middle of 9 is the pendulum weigher according to the invention 40 with one in a bearing block 41 the pendulum scale 40 rotatably mounted balance beam 43 to see. The balance beam 43 is in the middle in the bearing block 41 or stored in the crossbeam storage. In this projected representation, the pendulum axis PA of the pendulum balance is correct 40 and the longitudinal axis of symmetry LA of the cross member 4 match.

Wie die 9 weiter zeigt, ist das Fahrwerk 1 über zwei übereinander liegende Zug-/Druckstangen 51, 53 mit einem Lok- oder Wagenkasten 16 eines nur angedeuteten Schienenfahrzeuges mittels zweier Gelenke 52, 54 verbunden. Die beiden Zug-/Druckstangen 51, 53 sind in der Längsschnittebene LSE angeordnet. Weiterhin sind sie spiegelbildlich zu einer durch die Drehachsen RA der Radsatzwellen 8 verlaufenden Ebene angeordnet. Sie sind folglich parallel zu einer Schienenebene SE angeordnet. Dies ist im Beispiel der nachfolgenden 9 deutlicher erkennbar.As the 9 further shows, is the landing gear 1 over two superimposed pull / push rods 51 . 53 with a locomotive or car body 16 an only indicated rail vehicle by means of two joints 52 . 54 connected. The two push / push rods 51 . 53 are arranged in the longitudinal section plane LSE. Furthermore, they are mirror images of a through the axes of rotation RA of the wheelset 8th arranged extending level. They are therefore arranged parallel to a rail plane SE. This is the example of the following 9 more clearly recognizable.

10 zeigt das Fahrwerk 1 gemäß 9 in einer Seitenansicht entlang einer eingezeichneten Schnittlinie X-X. 10 shows the chassis 1 according to 9 in a side view along a drawn section line XX.

Im rechten Teil der 10 sind die beiden übereinander angeordneten und parallel zur Schienenebene SE angeordneten Zug-/Druckstangen 51, 53 zu sehen. Mit dem Bezugszeichen FZ ist eine an der Radsatzwelle 8 wirkende Zugkraft bezeichnet, die durch die Antriebe 9 bewirkt wird. Mit dem Bezugszeichen FD ist eine an der Radsatzwelle 8 wirkende Druckkraft bezeichnet, die in entgegengesetzter Richtung zur Zugkraft FZ wirkt. Mit dem Bezugszeichen DM ist das an der jeweiligen Radsatzwelle 8 wirkende Antriebsmoment bezeichnet. Die Zug- und Druckkraft FZ, FD sind je nach Fahrtrichtung des Fahrwerkes insbesondere Antriebskräfte bzw. Bremskräfte der Antriebe 9.In the right part of the 10 are the two arranged one above the other and arranged parallel to the rail plane SE pull / push rods 51 . 53 to see. With the reference numeral FZ is one on the axle 8th acting tensile force referred to by the drives 9 is effected. With the reference FD is one on the wheelset 8th denotes acting pressure force acting in the opposite direction to the tensile force FZ. With the reference numeral DM that is at the respective wheelset shaft 8th designated acting drive torque. The tensile and compressive force FZ, FD are depending on the direction of travel of the chassis in particular driving forces or braking forces of the drives 9 ,

Wie die 10 zeigt, können das Drehmoment DM sowie die Längskräfte FZ, FD über die beiden Zug-/Druckstangen 51, 53 zumindest nahezu vollständig in den Lok- oder Wagenkasten 16 eingeleitet werden. Wie die 10 weiter zeigt, liegt auch das die beiden Antriebe 9 gelenkig verbindende starre Verbindungselement 34 in der resultierenden Kraftwirklinie der beiden Zug-/Druckstangen 51, 53. Die Kraftwirklinie verläuft mittig parallel zu den Längsachsen der beiden Zug-/Druckelemente 51, 53. Dadurch können beispielsweise die vom linken Antrieb 9 hervorgerufenen Längskräfte FZ, FD unter Umgehung des Fahrgestellrahmens 2 in einer geraden Kraftwirklinie in den Lok- oder Wagenkasten 16 drehmomentfrei eingeleitet werden.As the 10 shows, the torque DM and the longitudinal forces FZ, FD on the two pull / push rods 51 . 53 at least almost completely in the locomotive or car body 16 be initiated. As the 10 shows further, this is also the two drives 9 articulated connecting rigid connecting element 34 in the resulting force action line of the two pull / push rods 51 . 53 , The force action line runs centrally parallel to the longitudinal axes of the two tension / compression elements 51 . 53 , This allows, for example, the left drive 9 caused longitudinal forces FZ, FD, bypassing the chassis frame 2 in a straight power line in the locomotive or car body 16 be introduced torque-free.

Die erfindungsgemäße Pendelwaage 40 dient dazu, Nickbewegungen der zwei gezeigten Antriebe 9 auszugleichen, indem die Pendelwaage 40, wenn auch nur geringfügig, auslenkt. Nickt zum Beispiel der linke gezeigte Antrieb 9 in Uhrzeigerrichtung um die zugehörige Drehachse RA, so resultiert dies in einer Ausgleichsbewegung des rechten Antriebes 9 gleichfalls in Uhrzeigerrichtung. Das bei dem rechten Antrieb 9 einwirkende Drehmoment DM wird über die beiden Zug-/Druckstangen 51, 53 direkt in den Lok- oder Wagenkasten 16 eingeleitet. Der Querträger 4 selbst bleibt bei diesen Ausgleichsbewegungen der Antriebe 9 weitestgehend drehmomentfrei.The pendulum weigher according to the invention 40 serves to pitch movements of the two drives shown 9 balance by the pendulum balance 40 , albeit slightly, deflects. Nods, for example, the left drive shown 9 in the clockwise direction about the associated axis of rotation RA, this results in a compensating movement of the right drive 9 also in the clockwise direction. That at the right drive 9 acting torque DM is over the two pull / push rods 51 . 53 directly into the locomotive or car body 16 initiated. The crossbeam 4 even remains with these compensatory movements of the drives 9 as far as possible torque free.

11 zeigt beispielhaft eine Draufsicht auf ein erfindungsgemäßes Fahrwerk 1 gemäß einer zweiten konstruktiven Ausführungsform. 11 shows an example of a plan view of an inventive chassis 1 according to a second constructive embodiment.

Im Unterschied zur Ausführungsform gemäß 9 und 10 sind die Radsätze 7 über Radsatzlenker 17 fest mit dem Querträger 4 verbunden. Die Radsatzlager 6 können, wie in 11 gezeigt, beispielhaft über als Zylinderfedern ausgeführte Primärfedern 13 gegenüber dem jeweiligen Radsatzlenker 17 gedämpft sein. Weiterhin können die Längsträger 3 mittels Gelenke 18 beweglich mit dem Querträger 4 verbunden sein. Darüber hinaus weist das Fahrwerk 1 die erfindungsgemäße Pendelwaage 40 sowie die zwei Zug-/Druckstangen 51, 53 auf.In contrast to the embodiment according to 9 and 10 are the wheelsets 7 via wheelset link 17 firmly with the crossbeam 4 connected. The wheelset bearings 6 can, as in 11 shown, by way of example designed as a cylinder springs primary springs 13 opposite the respective Radsatzlenker 17 be muffled. Furthermore, the side members 3 by means of joints 18 movable with the cross member 4 be connected. In addition, the landing gear points 1 the pendulum weigher according to the invention 40 as well as the two pull / push rods 51 . 53 on.

Die gezeigte Fahrwerkskonstruktion ist an die Fahrwerkskonstruktion gemäß der in der Beschreibungseinleitung genannten Internationalen Veröffentlichung WO 01/079049 A1 angelehnt. Ein derartiges Fahrwerk 1 mit der erfindungsgemäßen Pendelwaage 40 und vorzugsweise mit den zwei Zug-/Druckstangen 51, 53 weist eine besonders einfache und leichte Fahrwerkskonstruktion auf.The chassis construction shown is to the chassis construction according to the International Publication mentioned in the introduction WO 01/079049 A1 ajar. Such a chassis 1 with the pendulum weigher according to the invention 40 and preferably with the two pull / push rods 51 . 53 has a particularly simple and lightweight chassis construction.

Claims

Chassis for a rail vehicle, wherein the chassis a chassis frame ( 2 ) with two side members ( 3 ) and at least one related Cross member ( 4 ), wherein the chassis at least two in wheelset bearings ( 6 ) mounted wheelsets ( 7 ), each with a wheel set shaft ( 8th ) and two wheels ( 5 ), wherein the wheelset bearings ( 6 ) with the chassis frame ( 2 ), the landing gear ( 2 ) in pairs in the chassis frame ( 2 ) recorded drives ( 9 ) for driving a wheel set shaft ( 8th ), wherein in each case two drives ( 9 ) via a pendulum ( 33 ) with an intermediate cross member ( 4 ), the cross member ( 4 ) a pendulum balance ( 40 ) with a balance bar ( 43 ), and wherein in each case one end (E) of the balance beam ( 43 ) with one of the two pendulums ( 33 ) is articulated, characterized in that the pendulum scale ( 40 ) one to an axis of rotation (RA) of Radsatzwellen ( 8th ) has parallel pendulum axis (PA).

Chassis according to claim 1, characterized in that the pendulum axis (PA) at an equal distance from the axes of rotation (RA) of adjacent axles ( 8th ) runs.

Suspension according to claim 1 or 2, characterized in that in each case two drives ( 9 ) via at least one rigid connecting element ( 34 ) are hinged together.

Suspension according to claim 3, characterized in that each two pendulums ( 33 ) are arranged in a plane.

Suspension according to claim 3 or 4, characterized in that the with the pendulum ( 33 ) articulated pendulum balance ( 40 ) is arranged in the same plane.

Suspension according to one of claims 3 to 5, characterized in that the two pendulums ( 33 ) hingedly connected rigid connecting element ( 34 ) is arranged in the same plane.

Suspension according to one of claims 4 to 6, characterized in that the plane is a longitudinal sectional plane (LSE) through the center of the chassis.

Suspension according to one of the preceding claims, characterized in that the pendulum balance ( 40 ) in a recess of the cross member ( 4 ) is rotatably arranged.

Suspension according to one of claims 3 to 8, characterized in that the rigid connecting element ( 34 ) through a recess in the cross member ( 4 ) is guided.

Suspension according to one of claims 3 to 9, characterized in that each two pendulums ( 33 ) as well as those with the pendulums ( 33 ) articulated pendulum balance ( 40 ) and that with the pendulums ( 33 ) hingedly connected rigid connecting element ( 34 ) the cross member ( 4 ) enclose.

Suspension according to one of claims 3 to 10, characterized in that the rigid connecting element ( 34 ) in a through the axes of rotation (RA) of Radsatzwellen ( 8th ) extending level is arranged.

Suspension according to one of claims 1 to 11, characterized in that in the chassis frame ( 2 ) ( 9 ) Tatzlagerantriebe each with a traction motor ( 10 ) and a transmission ( 11 ) and that the traction motors ( 10 ) with a coaxial to the wheelset shaft ( 8th ) rotatably mounted Tatzlagerrohr ( 20 ) are connected.

Chassis according to claim 12, characterized in that the chassis at least one pull / push element ( 51 . 53 ) having a first and a second end, that the first end with the traction motor ( 10 ) or the Tatzlagerrohr ( 20 ) is articulated and that the second end with a locomotive or car body ( 16 ) of the rail vehicle is pivotally connected.

Chassis according to claim 12, characterized in that the chassis at least two tension / compression elements ( 51 . 53 ) each having a first and a second end, that the respective first end in such a way with the traction motor ( 10 ) or the Tatzlagerrohr ( 20 ) is hinged, that one of the drive ( 9 ) transmitted torque (DM) and one via the drive ( 10 ) acting tensile or compressive force (FZ, FD) at least almost completely over the respective second end of the tension / compression elements ( 51 . 53 ) in the locomotive or car body ( 16 ) can be introduced.

Suspension according to one of claims 1 to 11, characterized in that in the chassis frame ( 2 ) ( 9 ) Axesreitende drives, each with a traction motor ( 10 ) and a transmission ( 11 ) and that the two traction motors ( 10 ) together on the cross member ( 4 ) are mounted.

Suspension according to claim 15, characterized in that the transmission ( 11 ) of a drive pair each have an even and an odd gear stage number with a same transmission ratio,

Suspension according to claim 15 or 16, characterized in that the transmission ( 11 ) with a coaxial to the wheelset shaft ( 8th ) rotatably mounted Tatzlagerrohr ( 20 ) are connected.

Suspension according to one of claims 15 to 17, characterized in that the chassis at least one tension / compression element ( 51 . 53 ) having a first and a second end, that the first end to the transmission ( 11 ) or the Tatzlagerrohr ( 20 ) is articulated and that the second end with a locomotive or car body ( 16 ) of the rail vehicle is pivotally connected.

Suspension according to one of claims 15 to 17, characterized in that the chassis at least two tension / compression elements ( 51 . 53 ) each having a first and a second end and that the respective first end in such a way with the transmission ( 11 ) or the Tatzlagerrohr ( 20 ) is hinged, that one of the drive ( 9 ) transmitted torque (DM) and one via the drive ( 11 ) acting tensile or compressive force (FZ, FD) at least almost completely over the respective second end of the tension / compression elements ( 51 . 53 ) in the locomotive or car body ( 16 ) can be introduced.

Suspension according to claim 13, 14, 18 or 19, characterized in that the tension / compression element ( 51 . 53 ) is arranged in the longitudinal section plane (LSE) of the chassis.

Suspension according to claim 13 or 18, characterized in that the tension / compression element ( 51 . 53 ) in a through the axes of rotation (RA) of Radsatzwellen ( 8th ) extending level is arranged.

Suspension according to claim 14 or 19, characterized in that the tension / compression elements ( 51 . 53 ) have a longitudinal axis (LA) and that the longitudinal axes (LA) parallel to each other.

Suspension according to claim 14, 19 or 22, characterized in that the two tension / compression elements ( 51 . 53 ) in mirror image to a through the axes of rotation (RA) of Radsatzwellen ( 8th ) extending level are arranged.

Suspension according to one of claims 13 to 23, characterized in that the tension / compression elements ( 51 . 53 ) are rigid pull / push rods.

Suspension according to one of the preceding claims, characterized in that the two longitudinal members ( 3 ) of the chassis frame ( 2 ) movable with the at least one cross member ( 4 ) are connected.

Suspension according to one of the preceding claims, characterized in that in the chassis frame ( 2 ) two drives ( 9 ) are included.