DE1291352B

DE1291352B - Drive for rail vehicles with compulsory steering of the wheel sets

Info

Publication number: DE1291352B
Application number: DEM48753A
Authority: DE
Inventors: Kalisch; Dipl-Ing Werner
Original assignee: Atlas Mak Maschinenbau GmbH
Current assignee: Atlas Mak Maschinenbau GmbH
Priority date: 1961-04-20
Filing date: 1961-04-20
Publication date: 1969-03-27

Description

Die Erfindung betrifft ein Laufwerk für Schienenfahrzeuge mit zwangläufiger Lenkung der Radsätze. Im Gegensatz zu »freien« Lenkachsen, einachsigen Lenkgestellen usw. versteht man unter zwangläufiger Lenkung bekanntlich eine solche, bei der die Radialstellung der Radsätze eines im Bogen stehenden Fahrzeugs im wesentlichen formschlüssig hergestellt wird; der Bogen muß bei zwangläufiger Lenkung also in mindestens drei Punkten, z. B. durch drei Radsätze, abgetastet werden, da erst die gegenseitige Lage dreier Punkte den Radius eines Kreisbogens erkennen läßt.The invention relates to a drive for rail vehicles with inevitable Steering of the wheelsets. In contrast to "free" steering axles, single-axis steering racks etc. is understood by inevitable steering, as is well known, one in which the Radial position of the wheel sets of a vehicle standing in a curve essentially positively will be produced; the bow must therefore be in at least three with compulsory steering Points, e.g. B. by three sets of wheels are scanned, since only the mutual Position of three points shows the radius of an arc.

Eine zwangläufige Achslenkung hat zahlreiche Vorzüge, wie den fast vollständigen Wegfall des Verschleißes an Radreifen und Schienen und geringe Neigung der Räder zum Durchrutschen beim Ziehen und Bremsen im Bogen. Die Gleisbögen können ferner mit jeder Geschwindigkeit durchfahren werden, die den Fahrgästen und Gütern bezüglich der Fliehbeschleunigung zugemutet werden darf. Die Achsstände können groß bzw. die Übergänge sehr klein ausgeführt werden, wodurch auch in der Geraden ein ruhiger Lauf erreicht wird. Bei fest auf der Achswelle befestigten Rädern und bei ausreichendem Spurspiel laufen nur die Außenräder mit ihren Spurkränzen an der Schiene an, so daß die noch vielfach anzutreffende große Spurerweiterung im Gleisbogen älterer Gleisanlagen den Bogenlauf solcher Fahrzeuge nicht beeinträchtigt.A positive axle steering has numerous advantages, such as almost Complete elimination of wear and tear on wheel tires and rails and low inclination the wheels to slip when pulling and braking in a curve. The curved tracks can can also be driven through at any speed that passengers and goods can use may be expected with regard to centrifugal acceleration. The wheelbases can be large or the transitions are made very small, which also makes a straight line smooth running is achieved. With wheels firmly attached to the axle shaft and with If there is sufficient track clearance, only the outer wheels with their flanges run on the rail so that the large widening of the track, which can still often be found in the curved track, is older Track systems do not affect the arching of such vehicles.

Es sind bereits verschiedene Vorschläge für zwangläufige Achslenkungen bekanntgeworden. Nach einem Vorschlag wird ein für zwei hintereinander fahrende Fahrzeuge gemeinsamer Radsatz stets auf der Winkelhalbierenden der einander zugekehrten Fahrzeugenden gehalten. Diese einfache Methode hat den Nachteil, daß sie nur auf ständig verbundene Wagengruppen anwendbar ist und die Lenkung des ersten und letzten Radsatzes der Wagengruppe ungelöst bleibt.There are already various proposals for positive axle steering known. According to a suggestion, one will drive for two in a row Vehicles with a common wheel set always on the bisector of the one facing each other Vehicle ends held. This simple method has the disadvantage that it only works on permanently connected groups of cars is applicable and the steering of the first and last Wheelset of the group of wagons remains unsolved.

Bei einer anderen Lösung, die unter dem Namen »Liechty-Drehgestell« bekanntgeworden ist, werden die Radsätze eines Drehgestells abhängig von dessen Ausschlag gegenüber dem Wagenkasten gesteuert. Diese Anordnung ist sehr empfindlich infolge der unvermeidlichen Spiele in der vielteiligen Lenkeinrichtung und hat deshalb nicht zu einem vollen Erfolg geführt. Auch erfordert sie einen besonderen, durch die Fahrzeuglast auf Biegung beanspruchten Zwischenrahmen (nämlich den Drehgestellrahmen), der die Bauart teuer und schwer macht.Another solution, which goes by the name of the »Liechty bogie« has become known, the wheelsets of a bogie are dependent on it Rash controlled against the car body. This arrangement is very delicate as a result of the inevitable games in the multi-part steering device and therefore has did not lead to complete success. It also requires a special, through the intermediate frame (namely the bogie frame) subject to the bending load of the vehicle, which makes the construction expensive and heavy.

Weiterhin sind bei Straßenbahnen zwangläufig gelenkte Dreiachslaufwerke bekannt, bei denen die Endradsätze in langen, in der Fahrzeugmitte gelenkig miteinander verbundenen Deichseln gelagert sind, während die Mittelachse mit einer beiderseits herausragenden Deichsel versehen ist, deren Enden etwa in der Mitte der Endachsdeichseln an diese angelenkt sind. Ein solches Deichselsystem beansprucht den Raum unter dem Wagenboden so weitgehend, daß dort kein Platz für andere Einbauteile, wie elektrische Batterien, Klimaanlagen, Luftbehälter u. ä., bleibt. Insbesondere ist auch die Durchführung von Getriebeteilen für einen Gelenkwellenantrieb nicht möglich, weshalb solche Achslenkungen ebenso wie die oben beschriebenen Achslenkungen auch nur für nicht angetriebene Fahrzeuge oder für Antriebe mit elektrischen Tatzenlagermotoren gebaut worden sind. Ein weiterer Nachteil dieser bekannten Achslenkung ist in dem großen Gewicht der langen Deichseln zu erblicken, Um es in erträglichen Grenzen zu halten, müssen die Deichseln von Biegebeanspruchungen infolge des Fahrzeuggewichts weitgehend befreit werden. Infolgedessen legt man bei ihnen die Dreh- und Stützpunkte für den Wagenkasten nahezu über die Endradsätze. Die Mittelachse bleibt dabei fast unbelastet und wird lediglich als Steuerorgan ausgenutzt. Wegen ihrer geringen Belastung ist ihre Entgleisungssicherheit gering. Um unerwünschte Radlaständerungen zu vermeiden, muß die nahezu unbelastete Mittelachse mit ihrem Seitenausschlag gegenüber dem Wagenkasten fast allein die Pfeilhöhe des durchfahrenen Bogens überbrücken. Um diesen Ausschlag in praktisch ausführbaren Grenzen zu halten und zugleich auch Länge und Gewicht der Deichseln zu begrenzen, muß der Gesamtachsstand beschränkt werden, so daß der Vorzug eines Fahrzeugs ohne Überhänge nicht ausgeschöpft werden kann.Furthermore, trams are inevitably steered three-axle drives known, in which the end wheel sets are articulated with one another in long, in the middle of the vehicle connected drawbars are mounted, while the central axis with one on both sides outstanding drawbar is provided, the ends of which are approximately in the middle of the end axle drawbars are linked to this. Such a drawbar system takes up the space under the Car floor so largely that there is no space for other built-in parts, such as electrical ones Batteries, air conditioners, air tanks and the like remains. In particular, the implementation of gear parts for a cardan shaft drive is not possible, which is why such axle steering systems just like the axle steering systems described above, only for non-powered ones Vehicles or for drives with electric paw-bearing motors have been built. Another disadvantage of this known axle steering is the great weight of the to see long drawbars, In order to keep it within tolerable limits, the Drawbars largely relieved of bending stresses due to the weight of the vehicle will. As a result, you put the pivot and support points for the car body with them almost over the end wheelsets. The central axis remains almost unloaded and becomes only used as a control organ. Because of their low load, they are safe from derailment small amount. In order to avoid undesirable changes in the wheel load, the almost unloaded The central axis with its lateral deflection compared to the car body is almost the only one Bridge the height of the arrows in the arc. To make this rash come in handy to keep practicable limits and at the same time length and weight of the drawbars To limit, the total axle base must be limited, so that the merit of a Vehicle without overhangs cannot be fully exploited.

Es ist auch eine Abwandlung dieses Dreiachslaufwerks bekanntgeworden, bei der die miteinander verbundenen Deichselverlängerungen der obengenannten Bauart, welche die Gleichheit des Ausschlags beider Deichseln sicherstellen sollen, durch zwei diagonale Zugstangen ersetzt sind, ferner eine solche, bei der die Mittelachse weder schwenkbar noch seitenverschiebbar im Rahmen gelagert ist, während die Endradsätze in Deichseln schwenkbar gelagert sind, wobei auch hier die Gleichheit der Ausschläge beider Endradsätze durch zwei sich kreuzende Zugstangen erzwungen wird. Auch hier fehlt in beiden Fällen eine Abstützung des Lenkgestänges gegen den Fahrzeugrahmen. Die Nachteile sind die gleichen wie bei dem oben angeführten Dreiachslaufwerk für Straßenbahnen.A modification of this three-axis drive has also become known, in the case of the interconnected drawbar extensions of the above-mentioned type, which should ensure the equality of the deflection of both drawbars two diagonal tie rods are replaced, furthermore one in which the central axis is neither pivotable nor laterally displaceable in the frame, while the end wheel sets are pivotably mounted in drawbars, the equality of the deflections here too both end wheelsets is enforced by two crossing tie rods. Here too In both cases, the steering linkage is not supported against the vehicle frame. The disadvantages are the same as with the three-axis drive for Trams.

Endlich ist auch ein aus zwei Lenkrahmen (Deichseln) bestehendes zweiachsiges Drehgestell bekanntgeworden, bei dem ein Lenkrahmen, der den Drehzapfen aufnimmt und auf dem sich die Brücke abstützt, einerseits auf dem äußeren Radsatz, andererseits auf dem anderen Lenkrahmen ruht, während der zweite Lenkrahmen mit seinem einen Ende an der Brücke aufgehängt ist und sich mit seinem anderen Ende auf dem inneren Radsatz abstützt. Dieses Drehgestell kommt einer radialen Einstellung der Radsätze im Bogen bereits wesentlich näher als die üblichen Drehgestelle mit starrem Einbau der Radsätze in einteilige Rahmen. Die durch die Fahrzeuglast auf Biegung beanspruchten Lenkrahmen machen dieses Drehgestell aber sehr schwer und nehmen den Raum unter der Brücke weitgehend in Anspruch. Der Hauptnachteil liegt aber in der baulichen Vereinigung des lotrechten Lastausgleichs mit der Achslenkung: Sie gestattet einerseits nicht ohne weiteres die volle Belastung des inneren Radsatzes, andererseits keine vollkommene Radiallenkung bei allen Krümmungshalbmessern.Finally there is also a two-axle system consisting of two steering frames (drawbars) Bogie became known in which a steering frame that receives the pivot pin and on which the bridge is supported, on the one hand on the outer wheel set, on the other hand rests on the other steering frame, while the second steering frame with its one End is suspended from the bridge and its other end is on the inside Wheel set supported. This bogie comes with a radial adjustment of the wheelsets already much closer in the curve than the usual bogies with rigid installation of the wheelsets in one-piece frame. The bending stressed by the vehicle load Steering frames make this bogie very heavy and take up the space the bridge to a large extent. The main disadvantage, however, is the structural one Union of the vertical load balancing with the axle steering: it allows on the one hand not necessarily the full load on the inner wheel set, on the other hand none perfect radial steering for all radius of curvature.

Alle bekannten Laufwerke mit zwangläufiger Achslenkung tragen .endlich noch den gemeinsamen Nachteil, daß ihre Bauteile nur für einen bestimmten Anwendungsfall geeignet sind.All known drives with automatic axle steering ultimately carry still have the common disadvantage that their components are only used for a specific application are suitable.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Laufwerk mit radial gelenkten Radsätzen zu schaffen, bei dem die aufgezählten Nachteile vermieden sind. Seine Bauteile sollen für Fahrzeuge verschiedener Radsatzzahl und -anordnung verwendbar sein, den Raum unter dem Wagenboden möglichst wenig beanspruchen und auch den Achsantrieb mit Gelenkwellen von einem im Fahrzeugrahmen festen Motor bzw. Getriebe aus erlauben. Die Ausführung soll leicht und billig sein, und die guten, mit radial geführten Radsätzen erzielbaren Fahreigenschaften sollen ganz ausgenutzt werden.The invention is based on the object of a drive with radial To create steered wheelsets in which the disadvantages listed are avoided. Its components should be usable for vehicles with different numbers and arrangements of wheelsets be the Take up as little space under the car floor as possible and also the final drive with cardan shafts from a motor fixed in the vehicle frame or allow gear off. The execution should be easy and cheap, and the good driving characteristics that can be achieved with radially guided wheel sets should be quite be exploited.

Die Erfindung geht aus von einem Laufwerk für Schienenfahrzeuge mit mehr als zwei Radsätzen, bei dem zwei benachbarte Radsätze, die so am Fahrzeugrahmen angelenkt sind, daß an jedem Radsatz jedem beliebigen Seitenausschlag eine bestimmte Winkelstellung zum Rahmen zugeordnet ist, und bei dem zwei Radsätze mit dem Rahmen und einem Verbindungsgestänge eine Lenkeinheit bilden.The invention is based on a running gear for rail vehicles more than two wheelsets, in which two adjacent wheelsets are attached to the vehicle frame are articulated that on each set of wheels any lateral deflection a certain Angular position is assigned to the frame, and in which two sets of wheels with the frame and a connecting linkage form a steering unit.

Die gestellte Aufgabe wird bei einem derartigen Laufwerk erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Verbindungsgestänge zwischen den beiden Radsätzen der Lenkeinheit gelenkig an den Führungsorganen der Radsätze und mindestens in einem Punkt an den Fahrzeugrahmen angeschlossen und sein Übersetzungsverhältnis so gewählt ist, daß sich die Verlängerungen der Achsen beider Radsätze bei allen Ausschlägen auf der gleichen Lotrechten zur Fahrzeuglängsachse schneiden.The task set is according to the invention with such a drive solved in that the connecting linkage between the two sets of wheels of the steering unit articulated on the guide elements of the wheelsets and at least at one point on the Vehicle frame connected and its gear ratio is chosen so that the extensions of the axles of both wheelsets at all deflections on the cut the same perpendicular to the vehicle's longitudinal axis.

Es wird durch die Ausbildung nach der Erfindung eine Einheit geschaffen, die sich mit einer gleichartigen oder andersartigen an den Fahrzeugrahmen angebauten Achsgruppe oder mit einem gelenkten oder ungelenkten Einzelradsatz zu verschiedenartigen Laufwerken mit zwangläufiger Radial-Achslenkung von mehr als zwei Radsätzen zusammenbauen läßt.It is created by the training according to the invention, a unit, which are attached to the vehicle frame with a similar or different type Axle group or with a steered or unguided single wheel set to different types Assemble drives with positive radial axle steering of more than two wheel sets leaves.

Die Anlenkung der Radsätze am Fahrzeugrahmen kann auf verschiedene Weise, am einfachsten mit Kreisbogenlenkern (Deichseln) oder mit zwei nicht parallelen (sogenannten Busseschen) Lenkern geschehen. In dem Sonderfall, daß der eine Radsatz auf der obenerwähnten Lotrechten zur Fahrzeuglängsachse liegt, kommen alle an sich bekannten Arten von Parallellenkern und Geradeführungen in Frage. Das Verbindungsgestänge kann grundsätzlich die Form eines von Radsatz zu Radsatz reichenden und zwischen den Radsätzen im Fahrzeugrahmen gelagerten Wendehebels (ähnlich einem Beugniothebel) aufweisen, aber auch aus einem Zahnstangen-, Winkelhebel- oder hydraulischen System gleicher Wirkung bestehen. Beim Einlauf des Fahrzeugs in einen Bogen überträgt es die Führungskräfte im Drehpunkt des ersatzweisen Wendehebels auf den Fahrzeugnahmen, so daß es wie ein bekanntes Drehgestell als doppelte Hebelübersetzung zwischen dem anlaufenden Radsatz und dem Fahrzeugrahmen wirkt. Beim Durchlauf durch den Bogen verteilt es die im Drehpunkt eingeleiteten Fliehkräfte auf zwei Radsätze.The articulation of the wheel sets on the vehicle frame can be done in different ways Way, the easiest way to use circular arc links (drawbars) or with two non-parallel ones (so-called Busseschen) drivers happen. In the special case that the one wheel set is on the above-mentioned perpendicular to the vehicle longitudinal axis, all come to themselves known types of parallel links and straight lines in question. The linkage can basically take the form of a wheel set ranging from and between wheelset the turning lever mounted on the wheelsets in the vehicle frame (similar to a bending lever) have, but also from a rack, angle lever or hydraulic system exist with the same effect. When the vehicle enters an arc, it transmits the executives in the pivot point of the alternate turning lever on the vehicle names, so that it is like a well-known bogie as a double leverage between the starting wheelset and the vehicle frame acts. When passing through the arch it distributes the centrifugal forces introduced at the pivot point to two sets of wheels.

Das Hebelverhältnis des Verbindungsgestänges kann bei gegebenen Achsständen willkürlich gewählt werden, solange die Lage der Anlenkpunkte der Radsätze am Fahrzeugrahmen noch offensteht. Zweckmäßig wird man es so wählen, daß die den Hebelarmen verhältnisgleichen Seitenausschläge der Radsätze gegenüber dem Fahrzeugrahmen unter Berücksichtigung ihres Vorzeichens mit der Sollbelastung der einzelnen Radsätze multipliziert in der Summe über alle Radsätze des Fahrzeugs gleich Null werden. Dadurch erreicht man eine gleichbleibende statische Belastung der einzelnen Räder bei allen Krümrnungsradien. Es kann aber auch die gegebene Länge einer etwa vorhandenen Deichsel zugrunde gelegt und danach das Hebelverhältnis und/oder der Achsstand bestimmt werden.The lever ratio of the linkage can be adjusted for a given wheelbase can be chosen arbitrarily, as long as the position of the pivot points of the wheel sets on the vehicle frame is still open. It will be expedient to choose it so that the proportions of the lever arms are compared Lateral deflections of the wheel sets compared to the vehicle frame, taking into account its sign multiplied by the nominal load of the individual wheelsets in the sum of all wheelsets of the vehicle will be zero. Achieved thereby a constant static load on the individual wheels for all radii of curvature. But it can also be based on the given length of an existing drawbar and then the lever ratio and / or the wheelbase can be determined.

Zwei erfindungsgemäßen Lenkeinheiten kann auch der innere Radsatz gemeinsam angehören. Dadurch entsteht ein dreiachsiges Laufwerk. Eine zweckmäßige Ausbildung des Verbindungsgestänges besteht aus Winkel- oder T-Hebeln, welche durch Zugorgane verbunden sind. Die Zugorgane, wie Zugstangen oder Stahlbänder, vermögen große Achsstände mit geringem Baugewicht zu überbrücken. Sie beanspruchen nur wenig Raum unter dem Wagenboden, weil sie sich bei Spielen der Lenkeinrichtung im wesentlichen nur in ihrer Längsrichtung verschieben, also keine Flächen bestreichen. Weiterhin ermöglichen die Zugorgane die Einschaltung von Spannschlössern, mit denen folgendes erreicht werden kann: 1. Der Fahrzeugrahmen und der Lenkmechanismus können mit groben Toleranzen und daher billig gefertigt werden. Die im Schienenfahrzeugbau erforderliche Genauigkeit in der Ausrichtung der Radsätze wird dann nachträglich durch Ein- stellung an den Spannschlössern erreicht. Sie kann auch nach Gewalteinwirkungen, wie Zu- sammenstößen oder Entgleisungen, jederzeit ohne Aufwand wiederhergestellt werden. 2. Mit den Spannschlössern kann dem Lenkmecha- nismus eine Vorspannung erteilt werden, welche die unvermeidlichen Spiele in den Gelenken zum Verschwinden bringt. In weiterer Ausgestaltung der Erfindung werden in die Zugorgane des Verbindungsgestänges Federtöpfe mit vorgespannten Federn eingeschaltet, bei denen die Federvorspannung mindestens so groß, aber nur wenig größer ist als die in den Zugorganen bei der Beharrungsfahrt in der Geraden oder im Bogen auftretenden Steuerkräfte, die sich nach bekannten Verfahren, wie dem Minimum-Verfahren, vorausbestimmen lassen.The inner wheel set can also belong together to two steering units according to the invention. This creates a three-axis drive. A useful design of the connecting rod consists of angle or T-levers, which are connected by pulling elements. The tension members, such as tie rods or steel belts, are able to bridge large axles with a low overall weight. They take up little space under the floor of the car because they only move in their longitudinal direction when the steering device is played, ie they do not cover any surfaces. Furthermore, the pulling elements enable turnbuckles to be activated, with which the following can be achieved: 1. The vehicle frame and steering mechanism can with rough tolerances and therefore cheap are manufactured. The ones in rail vehicle construction required accuracy in alignment the wheelsets are then subsequently position reached on the turnbuckles. she can also after acts of violence, such as collisions or derailments, at any time can be restored with no effort. 2. With the turnbuckles, the steering mechanism can nism a bias can be given which the inevitable play in the joints disappears. In a further embodiment of the invention, spring pots with pre-tensioned springs are switched into the tension members of the connecting rod, in which the spring pre-tension is at least as great, but only slightly greater than the control forces occurring in the tension members during steady travel in the straight line or in the curve, which are after known methods, such as the minimum method, can be predetermined.

Man erreicht damit, daß das Verbindungsgestänge im normalen Betrieb starr wirkt und genau arbeitet. Unter der Wirkung der größeren Kräfte, die beim Anlauf eines Endradsatzes an eine Schiene infolge unregelmäßiger Gleislage oder beim Einlauf in einen Bogen im Verbindungsgestänge auftreten, gibt das Federelement jedoch elastisch nach und ermöglicht der Deichsel einen zusätzlichen Ausschlag. Der anlaufende Radsatz kann also ausweichen, ohne daß sogleich das gesamte Steuergestänge und der Fahrzeugrahmen mitbeschleunigt werden müßten, wodurch ein weicher Anlauf entsteht und zugleich das Verbindungsgestänge vor Überlastung geschützt wird. Es braucht somit nicht nennenswert stärker bemessen zu werden, als es die sehr kleinen Lenkungskräfte erfordern. Der durch das Ausweichen des anlaufenden Radsatzes entstehende Deichselausschlag verhindert dabei schon zu Beginn des Einlaufvorgangs in den Bogen schädliche Anlaufwinkel dieses Radsatzes.It is thus achieved that the connecting rods in normal operation seems rigid and works precisely. Under the action of the greater forces at work Start-up of a final wheel set on a rail as a result of an irregular track position or occur when entering an arch in the connecting rod, there is the spring element however elastic and allows the drawbar an additional deflection. The approaching wheelset can therefore avoid the entire control linkage and the vehicle frame would also have to be accelerated, resulting in a soft start-up and at the same time the linkage is protected from overload. It therefore does not need to be significantly larger than the very small ones Require steering forces. The one resulting from the evasion of the approaching wheelset The drawbar deflection is prevented at the beginning of the entry process into the curve harmful approach angle of this wheelset.

Weitere die bauliche Durchbildung der Achslenkung betreffende Erfindungsmerkmale gehen aus der nachstehenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen hervor, die in den Zeichnungen dargestellt sind. Es zeigt A b b. 1 die schematische Darstellung einer Lenkeinheit in zwei Gleisbögen von verschiedenem Radius, A b b. 2 eine Lenkeinheit als Vorspannachsen eines bekannten Gliederzuges im Gleisbogen in der Draufsicht, A b b. 3 ein aus zwei Lenkeinheiten gebildetes vier- bzw. fünfachsiges Laufwerk in der Geraden, A b b. 4 das Laufwerk nach A b b. 3 im Gleisbogen, A b b. 5 ein aus zwei Lenkeinheiten mit gemeinsamer Mittelachse gebildetes Dreiachslaufwerk in der Geraden, A b b. 6 das Laufwerk nach A b b. 5 im Gleisbogen, A b b. 7 ein Laufwerk ähnlich A b b. 5 mit einem anderen Verbindungsgestänge, A b b. 8 eine andere Ausführungsform des Verbindungsgestänges in Teildraufsicht, A b b. 9 einen Federtopf des Verbindungsgestänges in vergrößertem Maßstab im Schnitt, A b b. 10 die Federkennlinie des Federtopfes nach Abb.9. A b b. 11 ein Ausführungsbeispiel für eine abgefederte Deichsel in Seitenansicht und A b b. 12 in Vorderansicht und A b b. 13 im Schnitt nach der Linie XIH-XIII der A b b. 14 und A b b. 14 in der Draufsicht, A b b. 15 eine andere Ausführungsform für eine abgefederte Deichsel in Seitenansicht, A b b. 16 ein Ausführungsbeispiel mit nicht abgefederter Deichsel in Vorderansicht und A b b. 17 in der Seitenansicht.Further features of the invention relating to the structural design of the axle steering go from the following description of exemplary embodiments forth, which are shown in the drawings. It shows A b b. 1 the schematic representation a steering unit in two curved tracks of different radius, A b b. 2 a steering unit as prestressing axles of a known articulated train in the track curve in plan view, A b b. 3 a four- or five-axis drive formed from two steering units in the straight line, A b b. 4 the drive according to A b b. 3 in the curved track, A b b. 5 a Three-axle running gear formed from two steering units with a common central axis in of the straight line, A b b. 6 the drive according to A b b. 5 in the curved track, A b b. 7 a drive similar to A b b. 5 with another connecting rod, A b b. 8 another embodiment of the connecting rod in partial plan view, A b b. 9 a spring cup of the connecting rod on an enlarged scale in section, A b b. 10 the spring characteristic of the spring cup according to Fig.9. A b b. 11 shows an exemplary embodiment of a sprung drawbar in a side view and A b b. 12 in front view and A b b. 13 in section along the line XIH-XIII the A b b. 14 and A b b. 14 in plan view, A b b. 15 another embodiment for a sprung drawbar in side view, A b b. 16 shows an embodiment with unsprung drawbar in front view and A b b. 17 in side view.

Die Lenkeinheit gemäß A b b. 1 enthält die beiden Radsätze 1 und 2, den durch seine Fahrzeuglängsachse 3 dargestellten Fahrzeugrahmen und das Verbindungsgestänge 4, das als einfacher Wendehebel ausgebildet ist, welcher irn Punkt 7 am Fahrzeugrahmen und in den Punkten 8 und 9 an den Radsätzen 2 bzw. 1 aasgelenkt ist. Die Radsätze 1 und 2 sind über Deichseln 11 und 12 an den Punkten 5 und 6 am Fahrzeugrahmen aasgelenkt.The steering unit according to A b b. 1 contains the two sets of wheels 1 and 2, the vehicle frame represented by its vehicle longitudinal axis 3 and the connecting linkage 4, which is designed as a simple turning lever, which is at point 7 on the vehicle frame and is articulated in points 8 and 9 on wheelsets 2 and 1, respectively. The wheelsets 1 and 2 are articulated via drawbars 11 and 12 at points 5 and 6 on the vehicle frame.

Bei einem angenommenen mittleren Krümmungsradius R der Außenschiene müssen sich die Verlängerungen der Achsen der Radsätze 1 und 2, deren Abstände vom Lot 10 auf der Fahrzeuglängsachse 3 vorgegeben sein mögen, in einem auf dem Lot 10 gelegenen Punkt M schneiden. Die Lage der Radsätze 1 und 2 und damit auch diejenige der auf ihrer Mitte senkrecht stehenden Mittellinien der Deichseln 11 und 12 ist damit festgelegt. Ist auch das Hebelverhältnis des Verbindungsgestänges 4 gegeben, so ergibt sich die Lage der Fahrzeuglängsachse 3 als Lotrechte auf der Linie 10 durch den Anlenkpunkt 7 des von Radsatzmitte 9 zu Radsatzmitte 8 verlaufenden Verbindungsgestänges 4. Die Anlenkpunkte 5 und 6 der Deichseln 11 und 12 (und damit auch die Länge der Deichseln) ergeben sich als Schnittpunkte der Deichselmittellinien mit der Fahrzeuglängsachse 3.With an assumed mean radius of curvature R of the outer rail the extensions of the axles of wheelsets 1 and 2, their distances from Lot 10 may be given on the vehicle longitudinal axis 3, in one on the perpendicular 10 located point M intersect. The position of wheelsets 1 and 2 and thus also that the center lines of the drawbars 11 and 12, which are perpendicular to their center so fixed. If the lever ratio of the connecting rod 4 is also given, this results in the position of the longitudinal axis 3 of the vehicle as a perpendicular on the line 10 through the articulation point 7 of the connecting linkage running from the center of the wheelset 9 to the center of the wheelset 8 4. The articulation points 5 and 6 of the drawbars 11 and 12 (and thus also the length of the Drawbars) result from the intersection of the drawbar center lines with the vehicle's longitudinal axis 3.

Bei einem anderen Krümmungsradius Ra des Gleisbogens erhält das Verbindungsgestänge 4 einen anderen Ausschlag (in Ab b. 1 gestrichelt dargestellt). Ihm entsprechen die Lagen 1 a und 2 a der Radsätze, deren Verlängerungen sich in dem mit guter Annäherung ebenfalls auf dem Lot 10 gelegenen Punkt Ma schneiden, womit die Vorbedingung für eine Radial-Achslenkung erfüllt ist.With a different radius of curvature Ra of the track curve, the connecting rod 4 receives a different deflection (shown in dashed lines in Fig. B. 1). It corresponds to the positions 1 a and 2 a of the wheel sets, the extensions of which intersect at point Ma , which is also on perpendicular 10 with a good approximation, thus fulfilling the precondition for radial axle steering.

In A b b. 2 ist den beiden Fahrzeugen 15 und 16 der gemeinsame Radsatz 14 zugeordnet, der sich in bekannter Weise in die Winkelhalbierende zwischen den Stirnflächen der Fahrzeuge 15 und 16 einstellt. Hinter dem Fahrzeug 16 kann ein ihm gleiches Fahrzeug folgen, mit dem das Fahrzeug 16 seinerseits einen gemeinsamen Radsatz trägt, usw. (Gliederzug). Als erste Radsätze enthält das Fahrzeug 15 die erfindungsgemäße Lenkeinheit, wobei der Abstand b der Lotrechten 10 vom Wagenende der halben Länge des Fahrzeugs 16 gleich ist. Mit Rücksicht auf die Außenlagerung der Radsätze 1 und 2 ist die im Punkt 5 am Fahrzeugrahmen angelenkte Deichsel 11 gabelförmig ausgebildet. Da der Radsatz 2 nahe dem Lot 10 liegt, würde seine Deichsel sehr lang werden. Sie ist deshalb durch an sich bekannte nicht parallele Lenker 13 (Bussesche Lenker) ersetzt. Die Anordnung nach A b b. 2 ist in gleicher Weise für das Kopfglied und für das Schlußglied eines Gliederzuges geeignet.In A b b. 2, the two vehicles 15 and 16 are assigned the common wheel set 14, which is set in a known manner in the bisector between the end faces of the vehicles 15 and 16. Behind the vehicle 16, a similar vehicle can follow, with which the vehicle 16 in turn carries a common set of wheels, etc. (articulated train). The vehicle 15 contains the steering unit according to the invention as the first wheel sets, the distance b of the perpendicular 10 from the end of the vehicle being equal to half the length of the vehicle 16. With regard to the external bearing of the wheel sets 1 and 2, the drawbar 11 articulated on the vehicle frame at point 5 is fork-shaped. Since the wheelset 2 is close to the perpendicular 10, its drawbar would be very long. It is therefore replaced by non-parallel handlebars 13 known per se (Bussesche handlebars). The arrangement according to A b b. 2 is suitable in the same way for the head link and for the tail link of an articulated train.

In den A b b. 3 und 4 ist ein vierachsiges Laufwerk dargestellt, das aus zwei erfindungsgemäßen Lenkeinheiten zusammengesetzt ist. Die Lenkeinheiten liegen beiderseits des Lotes 10 auf der Fahrzeuglängsachse 3 in gleichen Abständen vom Lot 10 entfernt. Durch Einfügen eines weiteren in dieser Längsachse 3 liegenden Radsatzes 17 1'äßt sich dieses Laufwerk auf einfache Weise in ein fünfachsiges erweitern. Da der Radsatz 17 keine Führungskräfte aufzunehmen hat und in dem Lot 10 liegt, braucht er lediglich seitenverschiebbar parallel geführt zu werden, um stets radial im Gleis zu stehen.In the A b b. 3 and 4, a four-axis drive is shown, which is composed of two steering units according to the invention. The steering units are located on both sides of the perpendicular 10 on the vehicle longitudinal axis 3 at equal distances from the perpendicular 10. By inserting a further set of wheels 17 ′ lying in this longitudinal axis 3, this running gear can be easily expanded into a five-axis drive. Since the wheel set 17 does not have to accommodate any executives and lies in the perpendicular 10, it only needs to be guided laterally displaceably in parallel in order to always stand radially in the track.

In den A b b. 3 und 4 ist der Sonderfall dargestellt, daß die Deichseln 11 und 12 gleich lang sind. Es fallen dann gemäß den aus A b b. 1 ersichtlichen geometrischen Beziehungen die Anlenkpunkte beider Deichseln 11 und 12 in dem Punkt 56 zusammen. Das Verbindungsgestänge 4 ist hier verkürzt und greift über Zwischenstangen 18 an den Punkten 8 a und 9 a der Deichseln 11 bzw. 12 an. Der Anlenkpunkt 7 des Verbindungsgestänges 4 liegt ebenso wie Punkt 56 fest am Fahrzeugrahmen. Auch zum sechsachsigen Laufwerk läßt sich die Anordnung nach den A b b. 3 und 4 erweitern, indem zwei nicht an ein Verbindungsgestänge angeschlossene Radsätze zwischen den beiden Lenkeinheiten eingeschaltet werden. Da die beiden Radsätze in diesem Fall nicht mehr in dem Lot 10 liegen, wird man sie, wenn genaue Radialführung gefordert wird, nicht parallel, sondern in einem flachen Kreisbogen von entsprechendem Radius, beispielsweise durch Bussesche Lenker, führen.In the A b b. 3 and 4 the special case is shown that the drawbars 11 and 12 are the same length. It then fall according to the A b b. 1 can be seen geometric relationships, the articulation points of both drawbars 11 and 12 in the point 56 together. The connecting rod 4 is shortened here and engages via intermediate rods 18 at points 8 a and 9 a of the drawbars 11 and 12, respectively. The pivot point 7 of the Linkage 4, like point 56, is firmly attached to the vehicle frame. Also for six-axis drive, the arrangement according to A b b. 3 and 4 expand, by having two wheel sets not connected to a connecting linkage between the both steering units are switched on. As the two sets of wheels in this case are no longer in the perpendicular 10, they will be used if precise radial guidance is required becomes, not parallel, but in a flat arc of a corresponding radius, for example by Bussesche Lenker.

Die Bildung eines Dreiachslaufwerks, bei dem der Radsatz 2 beiden Lenkeinheiten gemeinsam ist, zeigen die A b b. 5 und 6. Ein solches Dreiachslaufwerk läßt sich nicht nur, wie gezeichnet, mit symmetrischer Achsanordnung, sondern auch mit außermittiger Mittelachse bauen, sofern die Lastverteilung oder der Zwang zur Beschränkung der Seitenausschläge dies wünschenswert erscheinen läßt. Bei symmetrischer Achsanordnung liegt der mittlere Radsatz 2 wieder in dem Lot 10 auf der Fahrzeuglängsachse 3 und wird daher parallel geführt. Das Verbindungsgestänge ist hier in zwei T-Hebel 11 und 20 mit dazwischengeschalteten Zugstangen 19 aufgelöst. Der eine T-Hebel wird durch die Deichseln 11 gebildet, an denen die Zugstangen 19 in den Punkten 9 b angelenkt sind, während der andere, um den im Fahrzeugrahmen festen Punkt 7a schwenkbare T-Hebel 20 gesondert angeordnet und mit den Zugstangen 19 in den Punkten 8 b gelenkig verbunden ist. Mit einer Gabel 28 bewegt jeder T-Hebel 20 den Zapfen 27 des im Fahrzeugrahmen parallel geführten Gestells 24, in dem der mittlere Radsatz 2 gelagert ist.The formation of a three-axle drive, in which the wheelset 2 both Steering units is common, show the A b b. 5 and 6. Such a three-axis drive can not only, as shown, with a symmetrical axis arrangement, but also Build with an eccentric central axis, provided that the load distribution or the compulsion to Limitation of the side deflections makes this appear desirable. With symmetrical Axle arrangement, the middle wheel set 2 is again in the perpendicular 10 on the vehicle longitudinal axis 3 and is therefore run in parallel. The linkage is here in two T-levers 11 and 20 with interposed Tie rods 19 dissolved. Of the a T-lever is formed by the drawbars 11, on which the tie rods 19 in the points 9 b are hinged, while the other is fixed to the vehicle frame Point 7a pivotable T-lever 20 arranged separately and with the tie rods 19 in the points 8 b is articulated. Each T-lever moves with a fork 28 20 the pin 27 of the frame 24 guided in parallel in the vehicle frame, in which the middle wheel set 2 is mounted.

Die Wirkungsweise dieses Verbindungsgestänges entspricht derjenigen eines Wendehebels mit dem Übersetzungsverhältnis c : d. Jedoch wird die Fläche 21 unter dem Wagenboden für sonstige Bauteile frei gehalten. In die Zugstangen 19 sind die Spannschlösser 22 und die Federtöpfe 23 eingeschaltet. Mit den Spannschlössern 22 wird das Verbindungsgestänge nach der Montage des Laufwerks so eingestellt, daß in der Mittellage der Radsätze 1 und 2 deren Achsen genau parallel sind. Diese Einstellung kann noch durch eine axiale Einstellmöglichkeit der Radsätze 1 in den Deichseln 11, z. B. durch Beilagen, ergänzt werden. Damit wird eine billige Fertigung des gesamten Laufwerks mit groben Toleranzen ermöglicht.The mode of action of this connecting rod corresponds to that of a reversing lever with the transmission ratio c: d. However, the area 21 under the car floor is kept free for other components. The turnbuckles 22 and the spring cups 23 are switched on in the tie rods 19. With the turnbuckles 22, the connecting rod is adjusted after the assembly of the drive so that in the central position of the wheelsets 1 and 2, their axes are exactly parallel. This setting can still be achieved by an axial adjustment of the wheel sets 1 in the drawbars 11, for. B. with supplements. This enables inexpensive manufacture of the entire drive with rough tolerances.

Die Federtöpfe 23 sind beispielsweise gemäß A b b. 9 ausgebildet. An dem einen Teil der unterbrochenen Zugstange 19 ist das Federgehäuse 50 befestigt, während der andere Teil den Federteller 53 trägt. Zwischen dem Federteller 53 und dem einstellbaren Gehäusedeckel 51 liegt die vorgespannte Druckfeder 52. In A b b. 10 ist die Spannkraft P dieser Feder 52 über ihrem Hub s aufgetragen. Liegt der Federteller 53, wie gezeichnet, auf dem Boden des Federgehäuses 50 auf, so hat die Feder 52 die Vorspannung Po, die um einen kleinen Betrag größer ist als die bei ungestörter Fahrt in den Zugstangen 19 wirkenden Lenkkräfte. Diesen Kräften gegenüber wirkt der Federtopf 23 also starr.The spring pots 23 are for example according to A b b. 9 trained. The spring housing 50 is fastened to one part of the interrupted pull rod 19, while the other part carries the spring plate 53. The pretensioned compression spring 52 is located between the spring plate 53 and the adjustable housing cover 51. In A b b. 10, the tension force P of this spring 52 is plotted against its stroke s. If the spring plate 53 rests on the bottom of the spring housing 50, as shown, the spring 52 has the preload Po, which is a small amount greater than the steering forces acting in the tie rods 19 during undisturbed travel. The spring cup 23 thus acts rigidly against these forces.

Treten beim Anlauf eines Rades des Radsatzes 1 an der Schiene größere Kräfte als P" auf, so drückt sich die Feder 52 zusammen, wodurch die Zugstange 19 verlängert wird und dem Radsatz 1 gestattet, auszuweichen. Die vom Radsatz 1 über das Verbindungsgestänge 11, 19, 20 übertragenen Beschleunigungskräfte werden dabei mit zunehmendem Weg s1 - so vermindert, bis ihnen die Kraft P1 das Gleichgewicht hält. Infolge der flachen Kennlinie der Feder 52 trifft dies bereits nach einem geringen Anwachsen der Federkraft um den Betrag d P ein, so daß das Verbindungsgestänge 11, 19, 20 sehr leicht gehalten werden kann. Der Radsatz 1 kann dabei weiter einschwenken, als es der Stellung der beiden anderen Radsätze zum Rahmen entspricht.When a wheel of wheel set 1 starts running on the rail, larger ones occur Forces as P ″, the spring 52 compresses, whereby the pull rod 19 is extended and allowed wheelset 1 to evade. The from wheelset 1 over the connecting rods 11, 19, 20 transmitted acceleration forces are thereby with increasing distance s1 - so diminishes until the force P1 reaches equilibrium holds. As a result of the flat characteristic curve of the spring 52, this already applies after one small increase in the spring force by the amount d P, so that the connecting rod 11, 19, 20 can be held very easily. The wheel set 1 can swivel in further, than it corresponds to the position of the other two wheelsets to the frame.

Die Spannschlösser 22 dürfen natürlich nur so weit angezogen werden, daß in den Zugstangen 19 die Vorspannkraft Po in der Ruhelage nicht überschritten wird, da anderenfalls das gewünschte Verhalten gestört wird. Die Überschreitung der zulässigen Vorspannung Po ist beim Anziehen der Spannschlösser 22 am Abheben des Federtellers 53 vom Boden des Gehäuses 50 leicht erkennbar.The turnbuckles 22 may of course only be tightened to the extent that that in the tie rods 19 the biasing force Po is not exceeded in the rest position otherwise the desired behavior will be disturbed. The transgression the permissible preload Po is lifting when the turnbuckles 22 are tightened of the spring plate 53 can easily be seen from the bottom of the housing 50.

Soll bei allen zu durchfahrenden Krümmungsradien die statische Belastung der Räder an der rechten und der linken Fahrzeugseite unverändert bleiben, so erhält bei gegebener Deichsellänge d und bei gegebener Belastung P1,, und P1 1, der Endradsätze 1 und der Belastung P2 des mittleren Radsatzes 2 der Hebelarm c des T-Hebels 20 erfindungsgemäß die Länge In diesem Fall ist nämlich die Gleichung erfüllt: PiV # Y1 - p2. Y2 -I- Plha' yih = 0, worin Y1, und Y1 t, die Seitenausschläge des vorderen und hinteren Endradsatzes und Y, den Seitenausschlag des mittleren Radsatzes 2 bedeutet. Sinngemäß kann auch bei den anderen Achsanordnungen das Hebelverhältnis so gewählt werden, daß die statische Belastung der Räder gleichbleibt. Es kann aber auch so gewählt werden, daß zum Ausgleich für ihre Mehrbelastung durch Fliehkräfte die Außenräder im Bogen eine kleinere statische Belastung erhalten als die Innenräder, da bei Radialachsen diese Mehrbelastung zur Erhöhung der Entgleisungssicherheit nicht benötigt wird.If the static load on the wheels on the right and left side of the vehicle is to remain unchanged for all radii of curvature to be traveled through, for a given drawbar length d and a given load P1 ,, and P1 1, the end wheelsets 1 and the load P2 of the middle wheelset 2 der Lever arm c of the T-lever 20 according to the invention the length In this case the equation is fulfilled: PiV # Y1 - p2. Y2 -I- Plha 'yih = 0, where Y1, and Y1 t, the lateral deflection of the front and rear end wheelset and Y, the lateral deflection of the middle wheelset 2 means. In the same way, the lever ratio can also be selected for the other axle arrangements so that the static load on the wheels remains the same. However, it can also be chosen so that to compensate for their additional load from centrifugal forces, the outer wheels receive a smaller static load in the curve than the inner wheels, since with radial axles this additional load is not required to increase the safety against derailment.

Zur weiteren Gewichtsminderung beim Verbindungsgestänge können die T-Hebel 20 der A b b. 5 und 6 gemäß A b b. 7 durch Winkelhebel 25 ersetzt werden, welche infolge ihrer kleineren Schenkellängen keinen so großen Biegemomenten unterliegen. Dieses Verbindungsgestänge 11, 19, 25 entspricht einem Wendehebel mit dem Übersetzungsverhältnis e - g : d - f. Die Winkelhebel 25 sind in den Punkten 7 b im Fahrzeugrahmen gelagert. Die sehr kleinen Längendifferenzen, die bei dieser Anordnung bei Ausschlägen zwischen der linken und der rechten Zugstange 19 auftreten, werden ohne Schwierigkeit von den Federtöpfen 23 aufgenommen. Die Schenkel 26 des einen Paares der Winkelhebel 25 können gleichzeitig als Parallellenker ausgebildet sein und den Radsatz 2 führen. Das andere Winkelhebelpaar greift dann vermittels Gabeln 28 a am Radsatz 2 an. Die Gelenke 5, 9 b, 8 c, 7 b und 27 a sind in A b b. 7 mit übertrieben großem Spiel dargestellt, um zu zeigen, wie sich die Zapfen infolge der Vorspannung durch die Spannschlösser 22 einseitig in ihrer Bohrung anlegen. Es ist hieraus zu erkennen, daß bei der Übertragung einer Verstellung von einem Radsatz zum anderen lediglich die - bei Wälzlagern sehr kleinen - Lagerspiele der Achslager einen »toten Gang« hervorrufen können. Der unter dem Wagenboden frei bleibende Raum 21 ist hier noch größer als bei der Anordnung nach den A b b. 5 und 6; die Spannschlösser 22 sind von außen her besonders gut zugänglich.To further reduce the weight of the connecting rods, the T-levers 20 of A b b. 5 and 6 according to A b b. 7 are replaced by angle levers 25, which due to their smaller leg lengths are not subject to such large bending moments. This connecting rod 11, 19, 25 corresponds to a reversing lever with the transmission ratio e - g: d - f. The angle levers 25 are mounted at points 7b in the vehicle frame. The very small differences in length that occur with this arrangement in the event of deflections between the left and right pull rod 19 are absorbed by the spring pots 23 without difficulty. The legs 26 of one pair of the angle levers 25 can at the same time be designed as parallel links and guide the wheel set 2. The other pair of angle levers then engages the wheel set 2 by means of forks 28 a. The joints 5, 9 b, 8 c, 7 b and 27 a are in A b b. 7 shown with an exaggerated amount of play in order to show how the pins lay on one side in their bore as a result of the pretensioning by the turnbuckles 22. It can be seen from this that when an adjustment is transferred from one wheel set to the other, only the bearing clearances of the axle bearings - very small in the case of roller bearings - can cause a "dead gear". The space 21 remaining free under the car floor is even larger here than in the arrangement according to A b b. 5 and 6; the turnbuckles 22 are particularly easily accessible from the outside.

Ein weiteres Beispiel für die Ausführung des Verbindungsgestänges zeigt A b b. B. Hierbei bilden Segmente 9 c einer Bandscheibe die Schenkel der Gabeldeichsel 11. Das Verbindungsgestänge besteht aus einem Stahlband 19 a, das an den Endpunkten der Bandscheibensegmente 9 c befestigt ist und über diese abläuft. Es wird über die in den am Fahrzeugrahmen in den Punkten 7c gelagerten Umlenkrollen 29 geführt und ist in dem Punkt 27 b an dem im Fahrzeugrahmen parallel geführten Lagergestell 24 des Radsatzes 2 befestigt. Auch dieses Stahlband 19 a kann ein elastisches Glied und ein Spannschloß erhalten. Es kann aber auch die Lagerung der Rollen 29 elastisch nachgiebig und nachstellbar ausgeführt werden. Der freie Raum 21 unter dem Wagenboden ist hier besonders groß.A b b shows another example of the design of the connecting rod. B. Here, segments 9 c of an intervertebral disc form the legs of the forked drawbar 11. The connecting rod consists of a steel band 19 a, which is attached to the end points of the intervertebral disc segments 9 c and runs over them. It is guided over the pulleys 29 mounted on the vehicle frame at points 7c and is attached at point 27b to the storage rack 24 of the wheelset 2, which is guided in parallel in the vehicle frame. This steel band 19 a can also have an elastic member and a turnbuckle. However, the bearing of the rollers 29 can also be designed to be resilient and adjustable. The free space 21 under the car floor is particularly large here.

Die Deichseln 11 und 12 sind erfindungsgemäß so ausgeführt, daß der Drehzapfen hoch liegt, so daß ohne Schwierigkeit eine Gelenkwelle unter ihm hindurchgeführt werden kann, und daß der Radsatz gegenüber der Deichsel ein möglichst kleines Querspiel erhält. Dabei kann die Anordnung entweder so getroffen werden, daß die gesamte Deichsel dem Federspiel der Achsfedern folgt oder daß nur ihr drehzapfenseitiges Ende dem Federspiel folgt, während das radsatzseitige Ende unmittelbar mit dem Achslager verbunden ist.The drawbars 11 and 12 are designed according to the invention so that the Pivot is high so that a cardan shaft without difficulty can be passed under it, and that the wheel set opposite the drawbar receives as little cross play as possible. The arrangement can either be made in this way be that the entire drawbar follows the spring play of the axle springs or that only its end on the pivot side follows the spring play, while the end on the wheelset side is directly connected to the axle bearing.

In den A b b. 11 bis 14 ist die Deichsel 11 um den Drehzapfen 5 schwenkbar. Sie führt den Radsatz 1 über die bekannten einseitigen Federblattachslenker 39 spielfrei und stützt sich über die Achsfedern 37 auf den Achslagern 38 ab. über den Achsfedern 37 liegen die Stützrollen 34, auf denen der Wagenkasten 36 ruht. Die Last des Wagenkastens 36 erzeugt in der Deichsel 11 kein Biegemoment, so daß die Deichsel 11 flach gebaut werden kann und unter dem Drehzapfen 5 ausreichenden Raum für einen eventuellen Gelenkwellenantrieb frei läßt, der an den Antriebsflansch 31 des Achsgetriebes 30 angeschlossen ist. Die Drehmomentstütze 32, 33 ist in der Nähe des Drehzapfens 5 mit der Deichsel 11 verbunden, wobei die Verbindung in bekannter Weise beweglich ausgebildet ist. Die Deichsel 11 vollführt relativ zum Wagenkasten 36 lediglich waagerechte Schwenkbewegungen um den Drehzapfen 5, so daß der Drehzapfen 5 und die Anschlüsse 9 b für das Lenkgestänge in einfacher Weise zylindrisch ausgebildet sein können.In the A b b. 11 to 14, the drawbar 11 can be pivoted about the pivot pin 5. It guides the wheel set 1 via the known one-sided spring leaf axle control arms 39 without play and is supported on the axle bearings 38 via the axle springs 37. The support rollers 34 on which the car body 36 rests lie above the axle springs 37. The load of the car body 36 does not generate any bending moment in the drawbar 11 , so that the drawbar 11 can be built flat and leaves sufficient space under the pivot 5 for a possible cardan shaft drive connected to the drive flange 31 of the final drive 30. The torque support 32, 33 is connected to the drawbar 11 in the vicinity of the pivot 5, the connection being designed to be movable in a known manner. The drawbar 11 performs relative to the car body 36 only horizontal pivoting movements about the pivot 5, so that the pivot 5 and the connections 9 b for the steering linkage can be cylindrical in a simple manner.

Der Wagenkasten 36 kann statt über die Rollen 34 auch auf irgendeine andere bekannte Art abgestützt sein, z. B. über Gleitstücke. Da Fahrzeuge mit zwangläufig gelenkten Radsätzen Gleiskrümmungen schneller durchfahren können als Normalfahrzeuge und da die Gleisanlagen, die für letztere gebaut bzw. von solchen mitbenutzt werden, nicht die geeignete Gleisüberhöhung für die größere Kurvengeschwindigkeit aufweisen, können die Stützflächen 35 am Wagenkasten 36 in an sich bekannter Weise ansteigend ausgebildet werden, derart, daß der Wagenkasten 36 beim Ausschlagen der Deichselgestelle nach dem Bogeninneren geneigt wird. Dabei werden die gleichzeitig tragenden Stellen der Stützflächen 35 an der rechten und linken Wagenseite vorteilhaft mit entgegengesetzt gleicher Steigung ausgeführt, so daß beim Ausschlag der Deichseln 11 keine Rückstellkraft entsteht. Die Wirkung solcher geneigten Stützflächen 35 entspricht derjenigen einer vergrößerten Gleisüberhöhung, wodurch die Fahrgäste die Fliehkräfte beim Durchfahren von Gleiskrümmungen weniger empfinden.The car body 36 can instead of the rollers 34 on any other known type be supported, e.g. B. via sliding pieces. Because vehicles with inevitably steered wheelsets can negotiate track curves faster than normal vehicles and since the track systems that are built for the latter or shared by them, do not have the appropriate track elevation for the greater curve speed, the support surfaces 35 on the car body 36 can increase in a manner known per se be designed such that the car body 36 when knocking out the drawbar frames is inclined towards the inside of the arch. In doing so, the load-bearing points are at the same time the support surfaces 35 on the right and left side of the car are advantageously opposite running the same slope, so that when the drawbar 11 deflects there is no restoring force arises. The effect of such inclined support surfaces 35 corresponds to that of a enlarged track cant, whereby the passengers the centrifugal forces when driving through feel less of track curvatures.

Bei dem in der A b b.15 wiedergegebenen Beispiel eines Deichselgestells wird eine für sich bekannte Gummiachsfederung 41 verwendet. Zur Abstützung des Wagenkastens 36 sind für sich bekannte Rollgummikörper 42 an Stelle von Rollen 34 vorgesehen.In the example of a drawbar frame shown in A b b.15 a rubber axle suspension 41 known per se is used. To support the car body 36 rolling rubber bodies 42 known per se are provided instead of rollers 34.

Der unmittelbare Anschluß der Achslager 38 an die Deichsel 11 gemäß den A b b. 16 und 17 schließt jegliches Spiel zwischen Deichsel und Achslagern i aus. Die Deichsel 11, in dem Beispiel aus einem gebogenen Rohr gefertigt, ist in diesem Fall mit dem Drehzapfen 5 raumbeweglich verbunden. Die beiden Anschlußstellen 9 b für das Verbindungsgestänge erleiden beim gleichzeitigen Durchfedern beider Achs- i federn 43 keine Höhenänderung, wohl aber beim einseitigen Durchfedern einer Achsfeder 43. Die ledernde Verbindung zwischen den Achslagem 38 und dem Wagenkasten 36 wird durch ein für sich bekanntes Gummi-Metall-Scheibenpaket hergestellt, das von der Last des Wagenkastens 36 auf Druck beansprucht wird und die Ausschläge der Deichsel 11 unter Schubbeanspruchung aufnimmt. Diese Federung kommt für alle Fälle in Frage, in denen eine Rückstellkraft zugelassen werden kann oder sogar erwünscht ist. Bei Innenlagerung der Radsätze 1 und 2 können die Achslager 38 auch mit denjenigen des Achsgetriebes 30 vereinigt und das Gehäuse des Achsgetriebes 30 als Deichsel ausgebildet werden, wodurch sich eine besonders einfache Anordnung ergibt.The immediate connection of the axle bearings 38 to the drawbar 11 according to the A b b. 16 and 17 exclude any play between the drawbar and axle bearings i. The drawbar 11, made from a bent tube in the example, is in this case connected to the pivot 5 in a spatially movable manner. The two connection points 9 b for the connecting rods suffer no change in height when both axle springs 43 are deflected at the same time, but they do when an axle spring 43 deflects on one side -Manufactured washer package, which is subjected to pressure from the load of the car body 36 and absorbs the deflections of the drawbar 11 under shear stress. This suspension is suitable for all cases in which a restoring force can be permitted or is even desired. When the wheelsets 1 and 2 are internally supported, the axle bearings 38 can also be combined with those of the axle drive 30 and the housing of the axle drive 30 can be designed as a drawbar, which results in a particularly simple arrangement.

Anspruch 1 schützt nur die Kombination der in diesem Anspruch enthaltenen Merkmale; die Ansprüche 3 bis 12 gelten als echte Unteransprüche nur in Verbindung mit dem Anspruch 1.Claim 1 only protects the combination of those contained in this claim Characteristics; Claims 3 to 12 are considered genuine subclaims only in conjunction with claim 1.

Claims

Claims: 1. Undercarriage for rail vehicles with more than two sets of wheels, in which two adjacent sets of wheels, which are articulated on the vehicle frame in such a way that a certain angular position is assigned to the frame on each set of wheels, and in which two sets of wheels with the frame and a connecting linkage form a steering unit, characterized in that the connecting linkage (4 or 19 and 20 or 19 and 25 or 19a and 29) between the two sets of wheels (1 and 2) of the steering unit is articulated on the guide members (11, 12 and 13 or 24 or 26) of the wheelsets and at least one point (7 or 7 a or 7 b or 7 c) connected to the vehicle frame and its transmission ratio is chosen so that the extensions of the axles of both wheelsets cut on the same perpendicular (10) to the vehicle's longitudinal axis (3) for all deflections.

2. Drive according to claim 1, characterized in that the lever arms of the connecting rod (4) are chosen so that their relative side deflections of the wheelsets (1 and 2) compared to the vehicle frame, taking into account their The sign is multiplied by the nominal load of the individual wheelsets (1, 2 and 14 or 17) become equal to zero with the sum of all wheelsets of the vehicle.

3rd drive after Claim 1, characterized in that a wheel set (1 or 2) simultaneously has two Steering units are assigned.

4. Drive according to claim 1, characterized in that that the connecting rod is formed from levers (20 and 25) and tie rods (19) will.

5. Drive according to claims 1 and 4, characterized in that in the Tie rods (19) turnbuckles (22) are switched on.

6. Drive according to claims 1 and 4, characterized in that in the tie rods (19) spring pots (23) with preloaded springs (52) are turned on (from b. 9).

7. Drive to claims 1, 4 and 6, characterized in that the bias of the springs (52) is at least as big, but only slightly larger than the one in the tie rods (19) at Static drive in a straight line or in a curve occurring control forces. B.

Running gear according to Claim 1, characterized in that the load of the car body (36) is supported on the drawbar (11) at points (support surfaces 35) lying perpendicularly above the center of the axle bearing (38).

9. Drive according to claim 1, characterized characterized in that the support surfaces (35) of the car body (36) on the drawbar (11) are inclined in such a way that the car body is at the deflection of the wheel sets (1 and 2) tends towards the inside of the curve.

10. Running gear according to claim 1, characterized in that the drawbar (11) is connected directly to the axle bearings (38) (from b.16 and 17).

11. Drive according to claim 1, characterized in that the drawbar (11) is cushioned against the axle bearing (38) (A bb. 11 to 15).

12. Drive according to claims 1 and 11, characterized in that the drawbar (11) is connected to the axle bearings (38) by a known play-free axle guide (from b. 11 to 15).