EP2089263A1 - Bogie for a rail vehicle - Google Patents

Bogie for a rail vehicle

Info

Publication number
EP2089263A1
EP2089263A1 EP07822539A EP07822539A EP2089263A1 EP 2089263 A1 EP2089263 A1 EP 2089263A1 EP 07822539 A EP07822539 A EP 07822539A EP 07822539 A EP07822539 A EP 07822539A EP 2089263 A1 EP2089263 A1 EP 2089263A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
chassis
suspension according
drives
pendulum
cross member
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP07822539A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP2089263B1 (en
Inventor
Olaf KÖRNER
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Publication of EP2089263A1 publication Critical patent/EP2089263A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP2089263B1 publication Critical patent/EP2089263B1/en
Not-in-force legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61C—LOCOMOTIVES; MOTOR RAILCARS
    • B61C9/00—Locomotives or motor railcars characterised by the type of transmission system used; Transmission systems specially adapted for locomotives or motor railcars
    • B61C9/38—Transmission systems in or for locomotives or motor railcars with electric motor propulsion
    • B61C9/48—Transmission systems in or for locomotives or motor railcars with electric motor propulsion with motors supported on vehicle frames and driving axles, e.g. axle or nose suspension
    • B61C9/50—Transmission systems in or for locomotives or motor railcars with electric motor propulsion with motors supported on vehicle frames and driving axles, e.g. axle or nose suspension in bogies
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F3/00—Types of bogies
    • B61F3/02—Types of bogies with more than one axle
    • B61F3/04—Types of bogies with more than one axle with driven axles or wheels

Definitions

  • the invention relates to a chassis for a rail vehicle, which has a chassis frame with two longitudinal members and at least one associated cross member.
  • the chassis has at least two wheel sets mounted in wheelset bearings, each with a Radsatzwelle and two wheels, the wheelset bearings are connected to the chassis.
  • In the chassis frame are paired drives for driving ever received a wheelset.
  • Two drives each are connected via a pendulum with an intermediate cross member.
  • the chassis is preferably a bogie, especially a drive bogie.
  • the rail vehicle may be, for example, a locomotive, a suburban train, a subway or a tram.
  • several drives can be included.
  • running gears with an even number of drives e.g. two or four, considered.
  • the trolleys on two drives which each drive a wheelset.
  • the wheelsets can be fixed gear sets or loose gear sets.
  • a drive typically has a traction motor and a transmission connected thereto.
  • drives in coaxial design are arranged in the region of the cross member.
  • the transmission of tensile and compressive forces to the rail vehicle superstructure via a connected to the drive train / push rod takes the form of a Tiefzuganlenkung.
  • the drive has a non-coaxial design.
  • the drives are connected to each other via rods or rods. Each two parallel superimposed rods connect two drives together at the.
  • the drives have a coaxial design.
  • the cross member and the longitudinal members are movably connected to one another via joints. The joints can be designed as a pendulum.
  • Tatzlagerantriebe usually have the same mass at a same drive torque on each wheel set on the same mass as a drive in coaxial design, the mass is completely assigned as unsprung mass to the respective wheelset.
  • the unsprung masses disadvantageously have a significant influence on the dynamic vertical forces between wheel and rail. They therefore significantly influence the running behavior of the chassis.
  • the cross member of the chassis on a pendulum balance with a balance beam One end of the balance beam is hinged to one of the two pendulums.
  • the pendulum balance on a pendulum axis, which is parallel to the axes of rotation of adjacent axles.
  • the pendulum axis runs at an equal distance from the axes of rotation of adjacent wheelset shafts. This ensures that each two on the pendulum balance and the pendulum articulated drives are deflected in terms of magnitude equal. In this case, the torques caused by pitching movements of the drives are compensated for particularly uniformly.
  • the respective pendulum balance can be rotatably mounted in a bearing block or in a cross member bearing.
  • the cross member bearing may be, for example, a hinge or ball joint. There may be one or more cross member bearings along one
  • each drive is connected to one another in an articulated manner via at least one rigid connecting element, for example via a rod or via a rod.
  • at least one rigid connecting element for example via a rod or via a rod.
  • two pendulums each are arranged in a plane.
  • the pendulum articulated pendulum scale can be arranged in the same plane.
  • the articulated with the two pendulums rigid connecting element can be arranged in the same plane.
  • all the aforementioned components of the pendulum weigher lie in one and the same plane. This considerably simplifies the chassis design.
  • the plane described above is a longitudinal sectional plane through the chassis center of the chassis.
  • the chassis construction simplifies again.
  • "Longitudinal plane” is a plane perpendicular to the rail plane and is therefore perpendicular to a plane passing through the axles of the axles if the wheels of the chassis have the same wheel diameter runs perpendicular to the rail plane and at the same time forms the cutting line of the (constructive) longitudinal section plane with the (constructive) cross-sectional plane of the chassis.
  • the pendulum balance is rotatably arranged in a recess of the cross member.
  • the recess may for example be a continuous cavity, an opening or a recess in the cross member.
  • the cross member bearing or the bearing block is arranged in the cross member, such as welded or screwed.
  • the rigid connecting element is guided through a recess in the cross member.
  • the recess may be, for example, a cylindrical opening in the cross member.
  • two pendulums and the pendulum balance pivotally connected to the pendulums and the rigid connecting element articulated to the pendulums surround the cross member. In this case, no complex structural interventions on the cross member are required.
  • the recorded in the chassis frame drives are Tatzlagerantriebe each with a traction motor and a transmission.
  • the traction motors are connected to a coaxial with the respective wheelset rotatably mounted Tatzlagerrohr.
  • the traction motor sits, as it were, on the wheelset or on the wheelset shaft. Between the wheelset shaft and the Tatzlagerrohr Tatzlager are arranged, which can allow to some extent, an axial relative movement of Tatzlagerrohr to Radsatzwelle.
  • “Axial” refers to directions parallel to the axis of rotation of the axle and the gearbox has intermeshing gears. Be a large wheel and a small wheel, which is driven by the traction motor. The large wheel is rotatably connected to the wheelset.
  • the chassis has at least one pull / push element with a first and a second end.
  • the first end is hingedly connected to the traction motor or the Tatzlagerrohr.
  • the second end is hingedly connected to a locomotive or car body of the rail vehicle.
  • the chassis has at least two pull / push elements each with a first and a second end.
  • the first end is pivotally connected to the traction motor or the Tatzlagerrohr that a torque transmitted by the drive and acting on the drive tensile or compressive force at least almost completely over the second end of the train / pressure elements in the locomotive or car body can be introduced .
  • the tensile or compressive force is usually caused by a drive or braking force of the drive acting in the wheel suspension point.
  • a braking force may additionally be provided by a braking device, e.g. be caused by a mechanical disc brake, a magnetic rail or an eddy current brake.
  • the recorded in the chassis frame drives are achsreitende drives, each with a drive motor and a transmission, wherein the two traction motors are mounted together on a cross member.
  • the traction motor is firmly or transversely elastically connected to the cross member.
  • the traction motors can be attached, for example by means of a rubber element on the cross member. Due to the connection to the cross member of the traction motor is one of the so-called sprung masses.
  • the gearbox has intermeshing gears.
  • the transmission has a large wheel and a small wheel or alternatively a large wheel, an intermediate wheel and a small wheel.
  • the large wheel is rotatably connected to the wheelset.
  • the small wheel and a motor shaft of the drive motor can be connected via a toothed coupling.
  • the toothed coupling allows both axial and radial relative movements of the motor shaft to a transmission input shaft of the small wheel.
  • radial are directions towards the axis of rotation of the motor shaft and away from her designated by the gear coupling is a decoupling of the sprung mass of the drive motor of the unsprung mass of the axis-going transmission.
  • the transmissions of a drive pair each have an even and an odd gearbox number with a same transmission ratio.
  • the first transmission is a single-stage transmission and the second transmission is a two-stage transmission.
  • the first transmission may alternatively be configured in two stages and the second transmission in three stages.
  • the transmission of the axis-driving drives are connected to a coaxial with the wheelset rotatably mounted Tatzlagerrohr.
  • the chassis has at least one pull / push element with a first and a second end.
  • the first end is hinged to the transmission or the Tatzlagerrohr.
  • the second end is articulated with a locomotive or car body of the rail vehicle. It can only be an external drive or both external drives via a respective pull / push element hinged to the locomotive or car body.
  • the chassis has at least two pull / push elements each with a first and a second end.
  • the first end is pivotably connected to the transmission or the Tatzlagerrohr that a transmitted torque from the drive and acting on the drive or braking force at least almost completely over the second end of the train / pressure elements in the locomotive or car body can be introduced , Only one external drive or both external drives can be flexibly connected to the locomotive or car body via two pull / push elements each.
  • the tension / compression element is arranged in the longitudinal sectional plane of the chassis.
  • a direct connection of the tension / compression element to the preferably also arranged in the longitudinal sectional plane of the chassis rigid connecting element is possible.
  • the tension / compression element is arranged in a plane passing through the axes of rotation of the wheelsets. This arrangement is advantageous if essentially only an introduction of longitudinal forces in the locomotive or car body is possible.
  • the tension / compression elements have a longitudinal axis.
  • the longitudinal axes are parallel to each other. This arrangement is advantageous if, in addition to the introduction of longitudinal forces and an introduction of torques of the drives of the chassis in the locomotive or car body is possible. It can only be an external drive or both external drives via two pull / push elements articulated connected to the locomotive or car body.
  • the two tension / compression elements are arranged mirror-inverted to a plane passing through the axes of rotation of the wheelsets.
  • the force resultant of two tensile / compressive elements in an initiation of the longitudinal forces in the locomotive or car body runs exactly in this plane and preferably along the line of intersection of the longitudinal section plane and extending through the axes of rotation of Radsatzwellen plane.
  • the tension / compression elements are rigid pull / push rods. You can have at the respective end of a hinge or ball joint. You can also have eyelets, which correspond with each corresponding bearing pin.
  • the two longitudinal members of the chassis frame are movably connected to the at least one cross member, such as via cylinder springs or rubber elements.
  • two drives are included in the chassis frame.
  • only one cross member is arranged centrally in the chassis frame.
  • FIG. 3 shows a wheel set with an axle-riding drive in a plan view according to the state of the art
  • FIG. 4 shows by way of example a longitudinal section through a chassis with two shuttle bearing drives connected in a swinging manner to a crossbeam in a schematic illustration according to the prior art
  • FIG. 5 shows by way of example a longitudinal section through a running gear with two pendulum drives connected to a pendulum balance of a cross member in a schematic diagram according to the invention
  • FIG. 6 shows the chassis according to FIG. 5 with two drives articulated to each other via a rigid connecting element according to the invention
  • FIG. 6 shows the chassis according to FIG. 5 with two drives articulated to each other via a rigid connecting element according to the invention
  • FIG 7 shows the chassis according to FIG 6 with an example
  • FIG. 8 shows the chassis according to FIG. 6 with, by way of example, two tension / compression elements for introducing tensile and compressive forces and torques in the locomotive or wagon boxes according to the invention
  • FIG. 9 shows by way of example a plan view of an inventive chassis according to a first structural embodiment
  • FIG. 10 shows the chassis according to FIG. 9 in a side view along a section line XX
  • FIG. 10 shows the chassis according to FIG. 9 in a side view along a section line XX and FIG
  • FIG. 11 shows by way of example a plan view of a suspension according to the invention in accordance with a second design
  • FIG. 1 shows by way of example a chassis 1 with two drives 9 according to the prior art.
  • the chassis 1 shown comprises a chassis frame 2, consisting of two longitudinal members 3 and an associated cross member 4.
  • the chassis 1 two wheelsets 7, each with a wheelset 8 and two wheels 5 on.
  • the wheelsets 7 are mounted in wheelset bearings 6, which are connected in the example of FIG 1 with the cross member 4.
  • a pair of drives is added, that is, there are two drives 9, each with a traction motor 10 and a transmission 11 for driving a wheel set shaft 8 received or suspended.
  • Coaxial drives 9 are e.g. Direct drives.
  • the drive 9 located further in the image plane is connected via a pull / push rod 15 to a locomotive or vehicle body (not further shown).
  • the two drives 9 can be connected to each other articulated via a rod not visible in FIG.
  • the two wheelsets 7 each have a brake device 12.
  • primary springs are designated. They are arranged between the chassis frame 2 and the wheelset bearings 6 for decoupling.
  • the longitudinal members 3 may be hinged to the cross member 4.
  • the Chassis 1 can be connected by means of large, designed as air springs secondary springs 14 to a bottom plate of the overlying and not shown rail vehicle.
  • FIG. 2 shows by way of example a wheel set 7 with a pawl bearing drive 9 in a plan view according to the prior art.
  • the traction motor 10 sits on the wheel axle 8 quasi. Between the traction motor 10 and the Radsatzwel- Ie 8 is a coaxial to the wheelset 8 Tatzlagerrohr 20 can be seen.
  • the reference numeral 21 denotes two associated Tatzlager.
  • the drive motor 10 drives via a small wheel 23 a fixedly connected to the wheelset 8 large gear 24 at.
  • the traction motor 10 further has a traction motor suspension 22, via which the traction motor 10 can be hinged to a cross member 4.
  • FIG 3 shows by way of example a wheel set 7 with an axle-riding drive 9 in a plan view according to the prior art.
  • the traction motor 10 is attached via traction motor suspensions 29 to a cross member 4, not shown.
  • the traction motor 10 drives via a motor shaft 25 and via a subsequent toothed coupling 26 connected to the small gear 23 transmission input shaft 27 at.
  • the small wheel 23 drives a fixedly connected to the wheelset shaft 8 rotatably connected to large wheel 24.
  • the not further described housing of the drive 11 is connected to a comparison with the Tatzlagerrohr 20 in FIG 2 by way of example shorter Tatzlagerrohr 20.
  • FIG 4 shows an example of a longitudinal section through a chassis 1 with two pendulum connected to a cross member 4 Tatzlagerantrieben 9 in a schematic representation of the prior art.
  • Tatzlagerantriebe with a traction motor 10 and a transmission 11 in the chassis frame 2 as Drives 9 added.
  • the two drive motors 10 are connected to a coaxial with the respective wheelset shaft 8 rotatably mounted Tatzlagerrohr 20.
  • the image plane of FIG 4 therefore corresponds to the longitudinal section plane LSE.
  • the longitudinal section plane LSE is perpendicular to a rail plane SE.
  • a vertical axis passing through this center is at the same time the mirror axis of the chassis 1.
  • "perpendicular" denotes a parallel direction to the surface normal of the rail plane SE, on which the chassis 1 shown is.
  • two drives 9 are connected via a respective pendulum 33 with an intermediate cross member 4.
  • the pendulum 33 are connected at the upper end, each with a spherical plain bearing 31 on a side wall of the cross member 4 shown. They are at the lower end by means of a joint 30, as e.g. a hinge or ball joint, connected to the drive 9.
  • a joint 30, as e.g. a hinge or ball joint connected to the drive 9.
  • the connection of the drives 9 shown does not permit appreciable rotation and thus no compensating movements of the drives 9 about the axis of rotation RA of the respective wheelset shaft 8.
  • the drives 9 are articulated together by a rod 34 in the longitudinal extension LR of the chassis 1.
  • the rod 34 as a rigid connecting element lies in a plane passing through the axes of rotation RA of the wheel set shafts 8.
  • a left end of a pull / push element 37 for longitudinal force absorption is connected to a Tatzlagerrohr 20 of the right drive 9 hinged 36.
  • tensile and compressive forces FZ, FD can be introduced into the locomotive or car body 16.
  • the tensile and compressive forces FZ, FD drive and braking forces can be.
  • a right end of the pull / push element 37 is connected to a locomotive or car body 16 of a rail vehicle articulated 38 connected.
  • the tension / compression element 37 in the form of a rod or a rod.
  • FIG. 5 shows, by way of example, a longitudinal section through a chassis 1 with two drives 9 oscillatingly connected to a pendulum balance 40 of a crossbeam 4, in a schematic diagram according to the invention.
  • the chassis 1 shown in FIG. 5 has, in relation to the chassis 1 according to FIG. 4, a substantially identical chassis construction with two longitudinal members and a cross member. This means that the chassis frame, which is not shown in FIG. 4 and FIG. 5 for reasons of clarity, can be designed essentially the same. This also includes the constructive inclusion of the wheelsets in the chassis frame. Furthermore, the chassis 1 shown in FIG. 5 has pawl bearing drives 9, whose structural design can essentially correspond to that of the pawl bearing drive 9 shown in FIG.
  • the cross member 4 according to FIG. 5 also serves for the vertical relief of the drives 9. This is achieved by the pendulum balance 40 arranged on the crossbeam 4, at whose balance beam ends E the drives 9 are suspended.
  • the inventive cross member 4 according to FIG. 5 also serves for the vertical relief of the drives 9. This is achieved by the pendulum balance 40 arranged on the crossbeam 4, at whose balance beam ends E the drives 9 are suspended.
  • the pendulum balance 40 has a pendulum axis PA parallel to a rotation axis RA of the wheelset shafts 8.
  • the pendulum axis PA to the axes of rotation RA of the adjacent axles 8, that is, the left and right wheelset shaft 8, an equal distance.
  • the pendulum axis PA of the pendulum weigher 40 is thus in a center to the axes of rotation RA of Radsatzwellen 8 extending cross-sectional plane QSE of the chassis. 1
  • the cross-sectional plane QSE is typically perpendicular to the longitudinal section plane LSE. In addition, it runs in particular through the (constructive) vehicle center, wherein the line of intersection of the cross-sectional plane QSE with the longitudinal section plane LSE is a (constructive) mirror axis of the chassis 1.
  • a cross member bearing or a bearing block 41 is shown centrally at the top of the cross member 4, which or which forms a joint 42 with the pivot point of the pendulum balance 40.
  • the hinge 42 is a hinge joint. It may alternatively be a ball joint.
  • the bracket 41 may alternatively be attached to the underside of the cross member 4, such as e.g. welded or screwed on.
  • the pendulum weigher 40 may also be arranged to be rotatable alternatively in a recess of the cross member 4.
  • FIG. 6 shows the chassis 1 according to FIG. 5 with two drives 9 articulated to one another via a rigid connecting element 34 according to the invention.
  • the drives 9 are articulated to one another by a rigid connecting element 34 in the form of a rod or a rod 34 in the longitudinal extent LR of the chassis 1.
  • the function of the connecting element 34 corresponds to that already described in FIG. That is, the connecting element 34 is used essentially for the transmission of tensile and compressive forces FZ, FD from a drive 9 in the chassis 1 on the other drive 9 under force bypassing the cross member 4.
  • the rigid connecting element 34 as shown in FIG 4, arranged in a plane passing through the axes of rotation RA of the wheel set shafts 8, so that the longitudinal forces FD, FZ passed between the drives 9 can be introduced into the wheel set shaft 8 in the chassis 1 without torque.
  • advantageous rotating compensation movements of the drives 9 about the axis of rotation RA of the respective wheelset shaft 8 in the case of pitch movements are possible.
  • two pendulums 33, the pendulum balance 40 pivotally connected to the pendulums 33, and the rigid connecting element 34 hingedly connected to the two pendulums 33 are arranged together in one plane.
  • the aforementioned components 33, 34, 40 may lie in the common plane.
  • the aforementioned components 33, 34, 40 are arranged in a longitudinal sectional plane LSE, which lies in the center of the chassis 1.
  • the rigid connecting element 34 is arranged below the cross member 4 in the example of FIG. It may alternatively be performed by a recess in the cross member 8.
  • two pendulums 33 as well as the pendulum balance 40 pivotally connected to the pendulums 33 and the rigid connecting element 34 hingedly connected to the pendulums 33 surround the cross member 4.
  • FIG. 7 shows the chassis 1 according to FIG. 6 with, for example, a tension / compression element 51, 53 for introducing tensile and compressive forces FZ, FD into the locomotive or vehicle body 16 according to the invention.
  • axle-riding drives 9, each with a drive motor 10 and a transmission 11, may be accommodated in the chassis frame 2.
  • two traction motors 10 are mounted together on the cross member 4.
  • the arrangement and embodiment of the tension / compression element 51, 53 corresponds to that in the Tatzlagerantrieben. 9
  • the tension / compression element 51, 53 has the shape of a rod or a rod.
  • the pull / push element 51, 53 has first and second ends. In the example of FIG. 7, the first end is articulated to the Tatzlagerrohr 20. The second end is pivotally connected to a locomotive or car body 16 of the rail vehicle.
  • the Tatzlagerrohr 20 may for example have a radially projecting tab with a Laschenbaum.
  • the lug eyelet and an eyelet at the first end of the pull / push element 51, 53 can be rotatably connected together by a common bolt.
  • the tension / compression element 51, 53 is arranged in the longitudinal section plane LSE of the chassis 1. It is also preferably arranged in a plane passing through the axes of rotation RA of the wheelset shafts 8.
  • FIG. 8 shows the chassis 1 according to FIG. 6 with, by way of example, two tension / compression elements 51, 53 for introducing tensile and compressive forces FZ, FD and torque DM into the locomotive or vehicle body 16 according to the invention.
  • the chassis 1 has, for example, two tension / compression elements 51, 53 with a first and a second end.
  • the first end is pivotally connected to the Tatzlagerrohr 20 such that a torque transmitted by the drive DM DM and acting on the drive 10 tensile or compressive force FZ, FB almost completely in the locomotive or car body 16 are introduced.
  • chassis frame 2 The construction and the construction of the chassis frame 2 are considerably simplified by the force-bypassing of the chassis frame.
  • the two tension / compression elements 51, 53 are preferably parallel to each other in the longitudinal section plane LSE of the undercarriage 2. orderly. In particular, as shown in FIG. 7, they are arranged in mirror image and parallel to a plane passing through the axes of rotation RA of the wheelset shafts 8.
  • the force-resultant of the two parallel tension / compression elements 51, 53 introduced longitudinal forces FZ, FD extends in the plane passing through the axes of rotation RA of Radsatzwellen 8 level in the longitudinal extension LR of the chassis 1.
  • parallel arrangement of the tension / compression elements 51, 53 is meant the parallel arrangement of their longitudinal axes.
  • the longitudinal force is introduced via the wheelset shaft 8 in a straight power line in the locomotive or car body 16. If the longitudinal force FZ, FD acts in an opposite direction, the introduction into the locomotive and car body 16 takes place in a straight line of force from the other
  • the tensile or compressive force is usually by a in the
  • a braking force may additionally be provided by a braking device, e.g. be caused by a mechanical disc brake, by a magnetic rail or by a vortex current brake.
  • FIG. 9 shows, by way of example, a plan view of a chassis 1 according to the invention in accordance with a first structural embodiment.
  • the chassis frame 2 has an H-shape.
  • the cross member 4 is fixedly connected transversely with the two longitudinal members 3.
  • In the two side members 3 are mounted two sets of wheels 7.
  • the cross member 4 is arranged symmetrically between them.
  • the chassis 1 instead of a drive pair also have two or more drive pairs.
  • the undercarriage frame 2 has a number of transverse supports 4 corresponding to the drive pair number, which are each arranged between the drives 9 of a drive pair.
  • the chassis 2 may have one or more non-driven wheelsets 7.
  • the non-driven wheelset 7 or the non-driven wheelsets 7 may be arranged on the outside. In the case of two or more drive pairs, these may also be arranged between the drive pairs.
  • the drives are 9 Tatzlagerantriebe.
  • the traction motors 10 are each firmly connected to a Tatzlagerrohr 20.
  • the Tatzlagerrohr 20 may for example be welded or screwed to a machine housing of the drive motor 10.
  • LA the longitudinal axis of symmetry of the cross member 4, denoted by the reference QA the transverse symmetry axis of the cross member 4.
  • LSE denotes the longitudinal section plane of the chassis 1 extending through the vehicle center.
  • the pendulum weigher 40 according to the invention with a in a bearing block 41 of the pendulum weigher 40 rotatably mounted balance beam 43 can be seen.
  • the balance beam 43 is mounted centrally in the bearing block 41 or in the cross member bearing.
  • the pendulum axis PA of the pendulum balance 40 and the longitudinal axis of symmetry LA of the cross member 4 coincide.
  • the chassis 1 is connected via two superposed pull / push rods 51, 53 with a locomotive or car body 16 of a rail vehicle indicated only by means of two joints 52, 54.
  • the two pull / push rods 51, 53 are arranged in the longitudinal section plane LSE. Furthermore, they are arranged in mirror image to a plane passing through the axes of rotation RA of the wheel set shafts 8. They are therefore arranged parallel to a rail plane SE. This can be seen more clearly in the example of the following FIG.
  • FIG. 10 shows the chassis 1 according to FIG. 9 in a side view along an indicated section line X-X.
  • Reference numeral FZ denotes a tensile force acting on the wheelset shaft 8, which is caused by the drives 9.
  • the reference symbol FD designates a pressure force acting on the wheelset shaft 8, which acts in the opposite direction to the tensile force FZ.
  • the reference numeral DM designates the drive torque acting on the respective wheelset shaft 8.
  • the tensile and compressive force FZ, FD are, depending on the direction of travel of the chassis, in particular driving forces or braking forces of the drives 9.
  • the torque DM and the longitudinal forces FZ, FD via the two pull / push rods 51, 53 are at least almost completely introduced into the locomotive or car body 16.
  • the rigid connection element 34 hingedly connecting the two drives 9 also lies in the resulting force-action line of the two pull / push rods 51, 53.
  • the force-action line runs centrally parallel to the longitudinal axes of the two tension / compression elements 51 53.
  • the pendulum weigher 40 serves to compensate Nickbewegun- conditions of the two drives shown 9 by the pendulum weigher 40, albeit only slightly, deflects. If, for example, the left-hand drive 9 is pointing in the clockwise direction about the associated axis of rotation RA, this also results in a compensation movement of the right-hand drive 9 in the clockwise direction.
  • the force acting on the right drive 9 torque DM is introduced via the two pull / push rods 51, 53 directly into the locomotive or car body 16.
  • the cross member 4 itself remains largely free of torque in these compensatory movements of the drives 9.
  • FIG. 11 shows by way of example a plan view of an inventive chassis 1 according to a second constructive embodiment.
  • the wheel sets 7 are fixedly connected to the cross member 4 via wheelset link 17.
  • the wheelset bearings 6 can be damped by way of example via primary springs 13 designed as cylinder springs relative to the respective wheel set link 17.
  • the longitudinal members 3 can be connected by means of joints 18 movable with the cross member 4.
  • the chassis construction shown is based on the chassis construction according to International Publication WO 01/079049 A1 mentioned in the introduction to the description.
  • Such a chassis 1 with the pendulum weigher 40 according to the invention and preferably with the two pull / push rods 51, 53 has a particularly simple and lightweight suspension structure.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Arrangement Of Transmissions (AREA)
  • Vehicle Interior And Exterior Ornaments, Soundproofing, And Insulation (AREA)
  • Body Structure For Vehicles (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)

Abstract

A bogie (1) for a rail vehicle has a vehicle frame (2) with two longitudinal beams (3) and at least one crossbeam (4) which is connected thereto. Said bogie (1) has at least two wheel sets (7) which are mounted in wheel set bearings (6) and each have a wheel set shaft (8) and two wheels (5), wherein the wheel set bearings (6) are connected to the longitudinal beams (3) or the at least one crossbeam (4). Drives (9) for driving a wheel set shaft (8) are held in pairs in the vehicle frame (2), wherein in each case two drives (9) are connected by one swinging link (33) each to a crossbeam (4) which is located between them. According to the invention, the respective crossbeam (4) has a pendulum balance (40), wherein in each case one end (E) of the pendulum balance (40) is connected in an articulated manner to in each case one of the two swinging links (33).

Description

Beschreibungdescription
Fahrwerk für ein SchienenfahrzeugSuspension for a rail vehicle
Die Erfindung betrifft ein Fahrwerk für ein Schienenfahrzeug, welches einen Fahrwerkrahmen mit zwei Längsträgern und zumindest einem damit verbundenen Querträger aufweist. Das Fahrwerk weist zumindest zwei in Radsatzlagern gelagerte Radsätze mit je einer Radsatzwelle und zwei Rädern auf, wobei die Radsatzlager mit dem Fahrwerk verbunden sind. Im Fahrwerkrahmen sind paarweise Antriebe zum Antreiben je einer Radsatzwelle aufgenommen. Jeweils zwei Antriebe sind über je ein Pendel mit einem dazwischen liegenden Querträger verbunden.The invention relates to a chassis for a rail vehicle, which has a chassis frame with two longitudinal members and at least one associated cross member. The chassis has at least two wheel sets mounted in wheelset bearings, each with a Radsatzwelle and two wheels, the wheelset bearings are connected to the chassis. In the chassis frame are paired drives for driving ever received a wheelset. Two drives each are connected via a pendulum with an intermediate cross member.
Das Fahrwerk ist vorzugsweise ein Drehgestell, insbesondere ein Triebdrehgestell. Das Schienenfahrzeug kann beispielsweise eine Lokomotive, eine S-Bahn, eine U-Bahn oder eine Straßenbahn sein. Im Fahrwerk können mehrere Antriebe aufgenommen sein. Insbesondere werden Fahrwerke mit einer geraden Anzahl von Antrieben, wie z.B. zwei oder vier, betrachtet. Typischerweise weisen die Fahrwerke zwei Antriebe auf, welche jeweils eine Radsatzwelle antreiben. Neben den angetriebenen Radsätzen können auch antriebslose Radsätze im Fahrwerk angeordnet sein. Die Radsätze können Starrradsätze oder Losrad- sätze sein. Ein Antrieb weist typischerweise einen Fahrmotor und ein damit verbundenes Getriebe auf.The chassis is preferably a bogie, especially a drive bogie. The rail vehicle may be, for example, a locomotive, a suburban train, a subway or a tram. In the chassis several drives can be included. In particular, running gears with an even number of drives, e.g. two or four, considered. Typically, the trolleys on two drives, which each drive a wheelset. In addition to the driven wheelsets and drive-less wheelsets can be arranged in the chassis. The wheelsets can be fixed gear sets or loose gear sets. A drive typically has a traction motor and a transmission connected thereto.
Aus der internationalen Veröffentlichung WO 01/079049 Al ist ein derartiges Fahrwerk für ein Schienenfahrzeug beschrieben. In einer Ausführungsform sind im Bereich des Querträgers Antriebe in koaxialer Bauweise angeordnet. In einer weiteren Ausführungsform erfolgt die Übertragung von Zug- und Druckkräften zum Schienenfahrzeugoberbau über eine mit dem Antrieb verbundene Zug-/Druckstange in Form einer Tiefzuganlenkung. Der Antrieb weist eine nicht koaxiale Bauweise auf. In einer weiteren Ausführungsform sind die Antriebe über Stangen oder Stäbe miteinander verbunden. Jeweils je zwei parallel übereinander angeordnete Stangen verbinden zwei Antriebe mitein- ander. Bei dieser Ausführungsform weisen die Antriebe eine koaxiale Bauweise auf. In einer weiteren Ausführungsform sind der Querträger und die Längsträger über Gelenke miteinander beweglich verbunden. Die Gelenke können als Pendel ausgeführt sein.From the international publication WO 01/079049 Al such a chassis for a rail vehicle is described. In one embodiment, drives in coaxial design are arranged in the region of the cross member. In a further embodiment, the transmission of tensile and compressive forces to the rail vehicle superstructure via a connected to the drive train / push rod takes the form of a Tiefzuganlenkung. The drive has a non-coaxial design. In a further embodiment, the drives are connected to each other via rods or rods. Each two parallel superimposed rods connect two drives together at the. In this embodiment, the drives have a coaxial design. In a further embodiment, the cross member and the longitudinal members are movably connected to one another via joints. The joints can be designed as a pendulum.
Aus dem Stand der Technik sind weiterhin Fahrwerke mit Tatzlagerantrieben oder achsreitenden Antrieben allgemein bekannt. Tatzlagerantriebe weisen üblicherweise bei einem glei- chen Antriebsmoment am jeweiligen Radsatz höchstens die gleiche Masse auf wie ein Antrieb in koaxialer Bauweise, dessen Masse vollständig als ungefederte Masse dem jeweiligen Radsatz zuzuordnen ist. Die ungefederten Massen haben nachteilig einen maßgeblichen Einfluss auf die dynamischen vertikalen Kräfte zwischen Rad und Schiene. Sie beeinflussen daher maßgeblich das Laufverhalten des Fahrwerkes.From the state of the art continue to chassis with Tatzlagerantrieben or achsreitenden drives are well known. Tatzlagerantriebe usually have the same mass at a same drive torque on each wheel set on the same mass as a drive in coaxial design, the mass is completely assigned as unsprung mass to the respective wheelset. The unsprung masses disadvantageously have a significant influence on the dynamic vertical forces between wheel and rail. They therefore significantly influence the running behavior of the chassis.
Es ist eine Aufgabe der Erfindung, ein Fahrwerk für ein Schienenfahrzeug anzugeben, welches einfacher im Aufbau ist und welches Antriebe mit einer reduzierten ungefederten Masse aufweist .It is an object of the invention to provide a chassis for a rail vehicle, which is simpler in construction and which has drives with a reduced unsprung mass.
Die Aufgabe der Erfindung wird mit einem Fahrwerk mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltun- gen sind in den abhängigen Ansprüchen 2 bis 27 genannt.The object of the invention is achieved with a chassis with the features of claim 1. Advantageous embodiments are mentioned in the dependent claims 2 to 27.
Erfindungsgemäß weist der Querträger des Fahrwerks eine Pendelwaage mit einem Waagenbalken auf. Jeweils ein Ende des Waagenbalkens ist mit einem der zwei Pendel gelenkig verbun- den.According to the invention, the cross member of the chassis on a pendulum balance with a balance beam. One end of the balance beam is hinged to one of the two pendulums.
Es werden in vorteilhafter Weise keine nennenswerten dynamische Antriebmassenkräfte und Drehmomente in den Fahrwerks- rahmen eingeleitet. Dadurch verbessert sich das Laufverhalten des Fahrwerkes. Es verringert sich die Gesamtmasse des Fahrwerkes. Weiterhin vereinfacht sich die Fahrwerkskonstruktion . Durch die am Querträger angeordnete Pendelwaage wird zum einen eine Entlastung der pendelnd aufgehängten Antriebe erreicht. Zum anderen werden Drehmomente der Antriebe, die durch Nickbewegungen hervorgerufen werden, durch die Pendel- waage ausgeglichen. Eine Übertragung der Drehmomente in den Fahrwerkrahmen erfolgt nicht bzw. nur in geringem Maße.Advantageously, no appreciable dynamic drive mass forces and torques are introduced into the chassis frame. This improves the running behavior of the chassis. It reduces the total mass of the chassis. Furthermore, the chassis construction is simplified. By arranged on the crossbeam pendulum we will achieve relief of pendulum suspended drives on the one hand. On the other hand, torques of the drives, which are caused by pitching movements, are compensated by the pendulum balance. A transmission of the torques in the chassis frame is not or only to a small extent.
Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung weist die Pendelwaage eine Pendelachse auf, die parallel zu den Drehachsen benachbarter Radsatzwellen ist. Dadurch sind rotierende Ausgleichsbewegungen der Antriebe um ihre Drehachse, das heißt um die Drehachse der Radsatzwelle, möglich.According to one embodiment of the invention, the pendulum balance on a pendulum axis, which is parallel to the axes of rotation of adjacent axles. As a result, rotational compensatory movements of the drives about their axis of rotation, that is to say about the axis of rotation of the wheelset shaft, are possible.
Im Besonderen verläuft die Pendelachse in einem gleichen Ab- stand zu den Drehachsen benachbarter Radsatzwellen. Dadurch wird erreicht, dass je zwei über die Pendelwaage und über die Pendel gelenkig verbundene Antriebe betragsmäßig gleich ausgelenkt werden. Die durch Nickbewegungen der Antriebe hervorgerufenen Drehmomente werden in diesem Fall besonders gleich- mäßig ausgeglichen.In particular, the pendulum axis runs at an equal distance from the axes of rotation of adjacent wheelset shafts. This ensures that each two on the pendulum balance and the pendulum articulated drives are deflected in terms of magnitude equal. In this case, the torques caused by pitching movements of the drives are compensated for particularly uniformly.
Die jeweilige Pendelwaage kann in einem Lagerbock bzw. in einem Querträgerlager drehbar gelagert sein. Das Querträgerlager kann beispielsweise ein Scharnier- oder Kugelgelenk sein. Es können ein oder mehrere Querträgerlager entlang einerThe respective pendulum balance can be rotatably mounted in a bearing block or in a cross member bearing. The cross member bearing may be, for example, a hinge or ball joint. There may be one or more cross member bearings along one
Flucht am Querträger angeordnet sein, wobei die Flucht mit der Drehachse der Pendelwaage übereinstimmt. Ist nur ein Querträgerlager vorhanden, so ist dieses vorzugsweise in der (geometrischen) Mitte an einer Oberseite oder an einer Unter- seite des Querträgers angebracht. Das Querträgerlager bzw. der Lagerbock kann beispielsweise am Querträger angeschweißt oder angeschraubt sein.Escape be arranged on the cross member, wherein the flight coincides with the axis of rotation of the pendulum balance. If only one cross member bearing is present, this is preferably mounted in the (geometric) center on an upper side or on a lower side of the cross member. The cross member bearing or the bearing block can for example be welded or screwed on the cross member.
Nach einer weiteren Ausführungsform sind jeweils zwei Antrie- be über zumindest ein starres Verbindungselement, wie z.B. über eine Stange oder über einen Stab, miteinander gelenkig verbunden. Dadurch können über das Fahrwerk wirkende Längskräfte, das heißt Zug- und Druckkräfte, von dem einen Antrieb zu dem anderen Antrieb unter Umgehung des Fahrwerkrahmens weitergeleitet werden. Dadurch vereinfacht sich die konstruktive Auslegung des Fahrwerkrahmens. Je nach Fahrtrichtung des Fahrwerkes bzw. des Schienenfahrzeuges sind die Zug- und Druckkräfte Beschleunigungskräfte oder Bremskräfte.According to another embodiment, in each case two drives are connected to one another in an articulated manner via at least one rigid connecting element, for example via a rod or via a rod. As a result, acting on the chassis longitudinal forces, that is, tensile and compressive forces of the one drive be forwarded to the other drive, bypassing the chassis frame. This simplifies the structural design of the chassis frame. Depending on the direction of travel of the chassis or the rail vehicle, the tensile and compressive forces are acceleration forces or braking forces.
In einer Ausführungsform sind je zwei Pendel in einer Ebene angeordnet. Zudem kann die mit den Pendeln gelenkig verbundene Pendelwaage in derselben Ebene angeordnet sein. Weiterhin kann das mit den zwei Pendeln gelenkig verbundene starre Verbindungselement in derselben Ebene angeordnet sein. Vorzugsweise liegen alle zuvor genannten Komponenten der Pendelwaage in einer und derselben Ebene. Dadurch vereinfacht sich die Fahrwerkskonstruktion erheblich.In one embodiment, two pendulums each are arranged in a plane. In addition, the pendulum articulated pendulum scale can be arranged in the same plane. Furthermore, the articulated with the two pendulums rigid connecting element can be arranged in the same plane. Preferably, all the aforementioned components of the pendulum weigher lie in one and the same plane. This considerably simplifies the chassis design.
In einer bevorzugten Ausführungsform ist die zuvor beschriebene Ebene eine Längsschnittebene durch die Fahrwerksmitte des Fahrwerkes. Bei einer derartigen Anordnung der zuvor genannten Komponenten vereinfacht sich die Fahrwerkskonstrukti- on nochmals. Mit „Längsschnittebene" ist eine senkrecht zur Schienenebene verlaufende Ebene bezeichnet. Sie ist daher zugleich senkrecht zu einer durch die Drehachsen der Radsatzwellen verlaufenden Ebene, wenn die Räder des Fahrwerkes einen gleichen Raddurchmesser aufweisen. Die Fahrwerksmitte ist typischerweise die Spiegelachse der Komponenten des Fahrwerkes. Sie verläuft senkrecht zur Schienenebene und bildet zugleich die Schnittgerade der (konstruktiven) Längsschnittebene mit der (konstruktiven) Querschnittsebene des Fahrwerkes .In a preferred embodiment, the plane described above is a longitudinal sectional plane through the chassis center of the chassis. In such an arrangement of the aforementioned components, the chassis construction simplifies again. "Longitudinal plane" is a plane perpendicular to the rail plane and is therefore perpendicular to a plane passing through the axles of the axles if the wheels of the chassis have the same wheel diameter runs perpendicular to the rail plane and at the same time forms the cutting line of the (constructive) longitudinal section plane with the (constructive) cross-sectional plane of the chassis.
In einer alternativen Ausführungsform ist die Pendelwaage in einer Aussparung des Querträgers drehbar angeordnet. Die Aussparung kann beispielsweise ein durchgehender Hohlraum, ein Durchbruch oder eine Ausnehmung im Querträger sein. In diesem Fall ist das Querträgerlager bzw. der Lagerbock im Querträger angeordnet, wie z.B. angeschweißt oder angeschraubt. In einer weiteren alternativen Ausführungsform ist das starre Verbindungselement durch eine Aussparung im Querträger geführt. Die Aussparung kann beispielsweise eine im Querträger durchgehende zylindrische Öffnung sein.In an alternative embodiment, the pendulum balance is rotatably arranged in a recess of the cross member. The recess may for example be a continuous cavity, an opening or a recess in the cross member. In this case, the cross member bearing or the bearing block is arranged in the cross member, such as welded or screwed. In a further alternative embodiment, the rigid connecting element is guided through a recess in the cross member. The recess may be, for example, a cylindrical opening in the cross member.
Die beiden zuvor genannten alternativen Ausführungsformen sind dann vorteilhaft, wenn die Pendelwaage und/oder das starre Verbindungselement aus konstruktiven Gründen nicht oberhalb oder unterhalb des Querträgers angeordnet werden können.The two aforementioned alternative embodiments are advantageous when the pendulum balance and / or the rigid connecting element can not be arranged above or below the cross member for structural reasons.
Einer bevorzugten Ausführungsform zufolge umschließen je zwei Pendel sowie die mit den Pendeln gelenkig verbundene Pendelwaage und das mit den Pendeln gelenkig verbundene starre Ver- bindungselement den Querträger. In diesem Fall sind keine aufwändigen konstruktiven Eingriffe am Querträger erforderlich.According to a preferred embodiment, two pendulums and the pendulum balance pivotally connected to the pendulums and the rigid connecting element articulated to the pendulums surround the cross member. In this case, no complex structural interventions on the cross member are required.
Im Besonderen ist das starre Verbindungselement nach einer weiteren Ausführungsform der Erfindung in einer durch dieIn particular, the rigid connecting element according to a further embodiment of the invention in one of
Drehachsen der Radsatzwellen verlaufenden Ebene angeordnet. Dadurch ist eine drehmomentfreie Weiterleitung von Längskräften, das heißt von Zug- und Druckkräften, in die Radsatzwellen oder aus den Radsatzwellen möglich.Rotary axes of the wheelset extending plane arranged. As a result, a torque-free transmission of longitudinal forces, that is, of tensile and compressive forces in the wheelset or from the wheelset possible.
Nach einer Ausführungsform der Erfindung sind die im Fahrwerkrahmen aufgenommenen Antriebe Tatzlagerantriebe mit je einem Fahrmotor und einem Getriebe. Die Fahrmotoren sind mit einem koaxial zur jeweiligen Radsatzwelle drehbar gelagerten Tatzlagerrohr verbunden.According to one embodiment of the invention, the recorded in the chassis frame drives are Tatzlagerantriebe each with a traction motor and a transmission. The traction motors are connected to a coaxial with the respective wheelset rotatably mounted Tatzlagerrohr.
Der Fahrmotor sitzt sozusagen auf dem Radsatz bzw. auf der Radsatzwelle. Zwischen der Radsatzwelle und dem Tatzlagerrohr sind Tatzlager angeordnet, welche in gewissem Maße auch eine axiale Relativbewegung von Tatzlagerrohr zur Radsatzwelle zulassen können. Mit „axial" sind Richtungen parallel zur Drehachse der Radsatzwelle bezeichnet. Das Getriebe weist miteinander kämmende Zahnräder auf. Üblicherweise weist das Getrie- be ein Großrad und ein Kleinrad auf, welches durch den Fahrmotor angetrieben wird. Das Großrad ist drehfest mit der Radsatzwelle verbunden.The traction motor sits, as it were, on the wheelset or on the wheelset shaft. Between the wheelset shaft and the Tatzlagerrohr Tatzlager are arranged, which can allow to some extent, an axial relative movement of Tatzlagerrohr to Radsatzwelle. "Axial" refers to directions parallel to the axis of rotation of the axle and the gearbox has intermeshing gears. Be a large wheel and a small wheel, which is driven by the traction motor. The large wheel is rotatably connected to the wheelset.
Gemäß einer Ausführungsform weist das Fahrwerk zumindest ein Zug-/Druckelement mit einem ersten und einem zweiten Ende auf. Das erste Ende ist mit dem Fahrmotor oder dem Tatzlagerrohr gelenkig verbunden. Das zweite Ende ist mit einem Lokoder Wagenkasten des Schienenfahrzeuges gelenkig verbindbar.According to one embodiment, the chassis has at least one pull / push element with a first and a second end. The first end is hingedly connected to the traction motor or the Tatzlagerrohr. The second end is hingedly connected to a locomotive or car body of the rail vehicle.
Dadurch können die Längskräfte unter kraftmäßiger Umgehung des Fahrwerkrahmens in den Lok- oder Wagenkasten eingeleitet werden. Es vereinfacht sich die Fahrwerkskonstruktion in auslegungstechnischer Hinsicht erheblich.As a result, the longitudinal forces can be introduced with a vigorous bypassing the chassis frame in the locomotive or car body. It simplifies the suspension structure considerably in design terms.
In einer dazu alternativen Ausführungsform weist das Fahrwerk zumindest jeweils zwei Zug-/Druckelemente mit einem ersten und einem zweiten Ende auf. Das erste Ende ist derart mit dem Fahrmotor oder dem Tatzlagerrohr gelenkig verbunden, dass ein vom Antrieb übertragenes Drehmoment sowie eine über den Antrieb wirkende Zug- oder Druckkraft zumindest nahezu vollständig über das zweite Ende der Zug-/Druckelemente in den Lok- oder Wagenkasten einleitbar sind. Die Zug- oder Druckkraft wird üblicherweise durch eine im RadaufStandspunkt wir- kende Antriebs- oder Bremskraft des Antriebes hervorgerufen. Eine Bremskraft kann zusätzlich von einer Bremseinrichtung, wie z.B. von einer mechanischen Scheibenbremse, von einer Magnetschiene oder von einer Wirbelstrombremse hervorgerufen werden .In an alternative embodiment, the chassis has at least two pull / push elements each with a first and a second end. The first end is pivotally connected to the traction motor or the Tatzlagerrohr that a torque transmitted by the drive and acting on the drive tensile or compressive force at least almost completely over the second end of the train / pressure elements in the locomotive or car body can be introduced , The tensile or compressive force is usually caused by a drive or braking force of the drive acting in the wheel suspension point. A braking force may additionally be provided by a braking device, e.g. be caused by a mechanical disc brake, a magnetic rail or an eddy current brake.
Dadurch, dass kein Drehmoment oder kein nennenswertes Drehmoment aus dem Antrieb, wie z.B. beim Beschleunigen oder Bremsen, durch den Fahrwerkrahmen aufgenommen werden muss, vereinfacht sich die Fahrwerkskonstruktion nochmals.Due to the fact that no torque or significant torque from the drive, e.g. When accelerating or braking, must be taken through the chassis frame, simplifies the suspension structure again.
In einer alternativen Ausführungsform zu den Tatzlagerantrieben sind die im Fahrwerkrahmen aufgenommenen Antriebe achsreitende Antriebe mit je einem Fahrmotor und einem Getriebe, wobei die zwei Fahrmotoren gemeinsam an einem Querträger angebracht sind.In an alternative embodiment of the Tatzlagerantrieben the recorded in the chassis frame drives are achsreitende drives, each with a drive motor and a transmission, wherein the two traction motors are mounted together on a cross member.
Bei dieser Ausführungsform ist der Fahrmotor fest oder quer- elastisch mit dem Querträger verbunden. Die Fahrmotoren können beispielsweise mittels eines Gummielements am Querträger befestigt sein. Durch die Anbindung an den Querträger zählt der Fahrmotor zu den sogenannten gefederten Massen. Das Getriebe weist miteinander kämmende Zahnräder auf. Üblicherwei- se weist das Getriebe ein Großrad und ein Kleinrad oder alternativ ein Großrad, ein Zwischenrad und ein Kleinrad auf. Das Großrad ist drehfest mit der Radsatzwelle verbunden. Zur Drehmomentübertragung können das Kleinrad und eine Motorwelle des Fahrmotors über eine Zahnkupplung verbunden sein. Die Zahnkupplung erlaubt sowohl axiale als auch radiale Relativbewegungen der Motorwelle zu einer Getriebeeingangswelle des Kleinrades. Mit „radial" sind Richtungen hin zur Drehachse der Motorwelle und weg von ihr bezeichnet. Durch die Zahnkupplung erfolgt eine Entkopplung der gefederten Masse des Fahrmotors von der ungefederten Masse des achsreitenden Getriebes .In this embodiment, the traction motor is firmly or transversely elastically connected to the cross member. The traction motors can be attached, for example by means of a rubber element on the cross member. Due to the connection to the cross member of the traction motor is one of the so-called sprung masses. The gearbox has intermeshing gears. Usually the transmission has a large wheel and a small wheel or alternatively a large wheel, an intermediate wheel and a small wheel. The large wheel is rotatably connected to the wheelset. For torque transmission, the small wheel and a motor shaft of the drive motor can be connected via a toothed coupling. The toothed coupling allows both axial and radial relative movements of the motor shaft to a transmission input shaft of the small wheel. By "radial" are directions towards the axis of rotation of the motor shaft and away from her designated by the gear coupling is a decoupling of the sprung mass of the drive motor of the unsprung mass of the axis-going transmission.
In einer besonderen Ausführungsform weisen die Getriebe eines Antriebspaares jeweils eine gerade und eine ungerade Getrie- bestufenzahl mit einem gleichen Übersetzungsverhältnis auf.In a particular embodiment, the transmissions of a drive pair each have an even and an odd gearbox number with a same transmission ratio.
Vorzugsweise sind das erste Getriebe ein einstufiges Getriebe und das zweite Getriebe ein zweistufiges Getriebe. Das erste Getriebe kann beispielsweise alternativ zweistufig und das zweite Getriebe dreistufig ausgeführt sein.Preferably, the first transmission is a single-stage transmission and the second transmission is a two-stage transmission. For example, the first transmission may alternatively be configured in two stages and the second transmission in three stages.
Dadurch kompensieren sich die am Querträger wirkenden Reaktionsmomente der Fahrmotoren.As a result, the reaction moments of the traction motors acting on the crossbeam compensate each other.
Vorzugsweise sind die Getriebe der achsreitenden Antriebe mit einem koaxial zur Radsatzwelle drehbar gelagerten Tatzlagerrohr verbunden. Dadurch ist eine axiale Relativbewegung von Tatzlagerrohr zur Radsatzwelle in geringem Maße möglich. Einer weiteren Ausführungsform zufolge weist das Fahrwerk zumindest ein Zug-/Druckelement mit einem ersten und einem zweiten Ende auf. Das erste Ende ist mit dem Getriebe oder dem Tatzlagerrohr gelenkig verbunden. Das zweite Ende ist mit einem Lok- oder Wagenkasten des Schienenfahrzeuges gelenkig verbindbar. Es können nur ein außenliegender Antrieb oder beide außenliegenden Antriebe über je ein Zug-/Druckelement gelenkig mit dem Lok- oder Wagenkasten verbunden sein.Preferably, the transmission of the axis-driving drives are connected to a coaxial with the wheelset rotatably mounted Tatzlagerrohr. As a result, an axial relative movement of Tatzlagerrohr to Radsatzwelle is possible to a small extent. According to another embodiment, the chassis has at least one pull / push element with a first and a second end. The first end is hinged to the transmission or the Tatzlagerrohr. The second end is articulated with a locomotive or car body of the rail vehicle. It can only be an external drive or both external drives via a respective pull / push element hinged to the locomotive or car body.
Dadurch können die Längskräfte, das heißt die Zug- oderAs a result, the longitudinal forces, that is the tensile or
Bremskraft, unter Umgehung des Fahrwerkrahmens in den Lokoder Wagenkasten eingeleitet werden. Durch die kraftmäßige Umgehung des Fahrwerkrahmens vereinfacht sich die Fahrwerks- konstruktion in auslegungstechnischer Hinsicht erheblich.Braking force, bypassing the chassis frame in the locomotive or car body to be initiated. By virtue of the circumvention of the chassis frame, the chassis construction is simplified considerably in design terms.
In einer zu der vorhergehenden Ausführungsform alternativen Ausführungsform weist das Fahrwerk zumindest jeweils zwei Zug-/Druckelemente mit einem ersten und einem zweiten Ende auf. Das erste Ende ist derart mit dem Getriebe oder dem Tatzlagerrohr gelenkig verbunden, dass ein vom Antrieb übertragenes Drehmoment sowie eine über den Antrieb wirkende Antriebs- oder Bremskraft zumindest nahezu vollständig über das zweite Ende der Zug-/Druckelemente in den Lok- oder Wagenkasten einleitbar sind. Es können nur ein außenliegender Antrieb oder beide außenliegenden Antriebe über je zwei Zug-/Druck- elemente gelenkig mit dem Lok- oder Wagenkasten verbunden sein .In an alternative embodiment to the previous embodiment, the chassis has at least two pull / push elements each with a first and a second end. The first end is pivotably connected to the transmission or the Tatzlagerrohr that a transmitted torque from the drive and acting on the drive or braking force at least almost completely over the second end of the train / pressure elements in the locomotive or car body can be introduced , Only one external drive or both external drives can be flexibly connected to the locomotive or car body via two pull / push elements each.
Dadurch, dass keine oder keine nennenswerte Drehmomente aus dem Antrieb, wie z.B. beim Beschleunigen oder Bremsen, durch den Fahrwerkrahmen aufgenommen werden müssen, vereinfacht sich die Fahrwerkskonstruktion nochmals.Due to the fact that no or no significant torques from the drive, such as When accelerating or braking, must be taken through the chassis frame, the suspension structure simplifies again.
Einer Ausführungsform zufolge ist das Zug-/Druckelement in der Längsschnittebene des Fahrwerkes angeordnet. Dadurch ist eine direkte Anbindung des Zug-/Druckelementes an das vorzugsweise gleichfalls in der Längsschnittebene des Fahrwerkes angeordnete starre Verbindungselement möglich. Nach einer Ausführungsform ist das Zug-/Druckelement in einer durch die Drehachsen der Radsatzwellen verlaufenden Ebene angeordnet. Diese Anordnung ist vorteilhaft, wenn im Wesentlichen nur eine Einleitung von Längskräften in den Lok- oder Wagenkasten möglich ist.According to one embodiment, the tension / compression element is arranged in the longitudinal sectional plane of the chassis. As a result, a direct connection of the tension / compression element to the preferably also arranged in the longitudinal sectional plane of the chassis rigid connecting element is possible. According to one embodiment, the tension / compression element is arranged in a plane passing through the axes of rotation of the wheelsets. This arrangement is advantageous if essentially only an introduction of longitudinal forces in the locomotive or car body is possible.
Vorzugsweise weisen die Zug-/Druckelemente eine Längsachse auf. Die Längsachsen verlaufen parallel zueinander. Diese Anordnung ist vorteilhaft, wenn neben der Einleitung von Längs- kräften auch eine Einleitung von Drehmomenten der Antriebe des Fahrwerkes in den Lok- oder Wagenkasten möglich ist. Es können nur ein außenliegender Antrieb oder beide außenliegenden Antriebe über je zwei Zug-/Druckelemente gelenkig mit dem Lok- oder Wagenkasten verbunden sein.Preferably, the tension / compression elements have a longitudinal axis. The longitudinal axes are parallel to each other. This arrangement is advantageous if, in addition to the introduction of longitudinal forces and an introduction of torques of the drives of the chassis in the locomotive or car body is possible. It can only be an external drive or both external drives via two pull / push elements articulated connected to the locomotive or car body.
Im Besonderen sind die zwei Zug-/Druckelemente spiegelbildlich zu einer durch die Drehachsen der Radsatzwellen verlaufenden Ebene angeordnet. In diesem Fall verläuft die Kraftresultierende zweier Zug-/Druckelemente bei einer Einleitung der Längskräfte in den Lok- oder Wagenkasten genau in dieser Ebene und vorzugsweise entlang der Schnittlinie aus der Längsschnittebene und der durch die Drehachsen der Radsatzwellen verlaufenden Ebene.In particular, the two tension / compression elements are arranged mirror-inverted to a plane passing through the axes of rotation of the wheelsets. In this case, the force resultant of two tensile / compressive elements in an initiation of the longitudinal forces in the locomotive or car body runs exactly in this plane and preferably along the line of intersection of the longitudinal section plane and extending through the axes of rotation of Radsatzwellen plane.
Nach einer weiteren Ausführungsform sind die Zug-/Druckele- mente starre Zug-/Druckstangen . Sie können an dem jeweiligen Ende ein Scharnier- oder Kugelgelenk aufweisen. Sie können auch Ösen aufweisen, welche mit jeweils korrespondierenden Lagerbolzen korrespondieren.According to a further embodiment, the tension / compression elements are rigid pull / push rods. You can have at the respective end of a hinge or ball joint. You can also have eyelets, which correspond with each corresponding bearing pin.
Nach einer weiteren Ausführungsform sind die beiden Längsträger des Fahrgestellrahmens beweglich mit dem zumindest einen Querträger verbunden, wie z.B. über Zylinderfedern oder Gummielemente. Dadurch wird der Laufkomfort des Fahrwerkes er- höht. Vorzugsweise sind in dem Fahrwerkrahmen zwei Antriebe aufgenommen. In diesem Fall ist nur ein Querträger mittig im Fahrwerkrahmen angeordnet.According to a further embodiment, the two longitudinal members of the chassis frame are movably connected to the at least one cross member, such as via cylinder springs or rubber elements. This increases the running comfort of the chassis. Preferably, two drives are included in the chassis frame. In this case, only one cross member is arranged centrally in the chassis frame.
Die Erfindung sowie vorteilhafte Ausführungen der Erfindung werden im Weiteren anhand der nachfolgenden Figuren näher beschrieben. Es zeigenThe invention and advantageous embodiments of the invention will be described in more detail below with reference to the following figures. Show it
FIG 1 beispielhaft ein Fahrwerk mit zwei Antrieben nach dem Stand der Technik,1 shows by way of example a chassis with two drives according to the prior art,
FIG 2 beispielhaft einen Radsatz mit einem Tatzlagerantrieb in einer Draufsicht nach dem Stand der Technik,2 shows by way of example a wheel set with a Tatzlagerantrieb in a plan view according to the prior art,
FIG 3 beispielhaft einen Radsatz mit einem achsreitenden Antrieb in einer Draufsicht nach dem Stand derBy way of example, FIG. 3 shows a wheel set with an axle-riding drive in a plan view according to the state of the art
Technik,Technology,
FIG 4 beispielhaft einen Längsschnitt durch ein Fahrwerk mit zwei pendelnd mit einem Querträger verbundenen Tatzlagerantrieben in einer Prinzipdarstellung nach dem Stand der Technik,4 shows by way of example a longitudinal section through a chassis with two shuttle bearing drives connected in a swinging manner to a crossbeam in a schematic illustration according to the prior art,
FIG 5 beispielhaft einen Längsschnitt durch ein Fahrwerk mit zwei an einer Pendelwaage eines Querträgers pendelnd verbundenen Antrieben in einer Prinzipdarstellung gemäß der Erfindung, FIG 6 das Fahrwerk gemäß FIG 5 mit zwei über ein starres Verbindungselement miteinander gelenkig verbundenen Antrieben gemäß der Erfindung,5 shows by way of example a longitudinal section through a running gear with two pendulum drives connected to a pendulum balance of a cross member in a schematic diagram according to the invention, FIG. 6 shows the chassis according to FIG. 5 with two drives articulated to each other via a rigid connecting element according to the invention, FIG.
FIG 7 das Fahrwerk gemäß FIG 6 mit beispielhaft einem7 shows the chassis according to FIG 6 with an example
Zug-/Druckelement zur Einleitung von Zug- und Druckkräften in einen Lok- oder Wagenkasten gemäß der Erfindung,Tension / compression element for the introduction of tensile and compressive forces in a locomotive or car body according to the invention,
FIG 8 das Fahrwerk gemäß FIG 6 mit beispielhaft zwei Zug- /Druckelementen zur Einleitung von Zug- und Druckkräften sowie Drehmomenten in den Lok- oder Wagen- kästen gemäß der Erfindung,8 shows the chassis according to FIG. 6 with, by way of example, two tension / compression elements for introducing tensile and compressive forces and torques in the locomotive or wagon boxes according to the invention,
FIG 9 beispielhaft eine Draufsicht auf ein erfindungsgemäßes Fahrwerk gemäß einer ersten konstruktiven Ausführungsform, FIG 10 das Fahrwerk gemäß FIG 9 in einer Seitenansicht entlang einer eingezeichneten Schnittlinie X-X und9 shows by way of example a plan view of an inventive chassis according to a first structural embodiment, FIG. 10 shows the chassis according to FIG. 9 in a side view along a section line XX and FIG
FIG 11 beispielhaft eine Draufsicht auf ein erfindungsge- mäßes Fahrwerk gemäß einer zweiten konstruktiven11 shows by way of example a plan view of a suspension according to the invention in accordance with a second design
Ausführungsform.Embodiment.
FIG 1 zeigt beispielhaft ein Fahrwerk 1 mit zwei Antrieben 9 nach dem Stand der Technik.1 shows by way of example a chassis 1 with two drives 9 according to the prior art.
Das gezeigte Fahrwerk 1 umfasst einen Fahrwerkrahmen 2, bestehend aus zwei Längsträgern 3 und einen damit verbundenen Querträger 4. Im Beispiel der FIG 1 weist das Fahrwerk 1 zwei Radsätze 7 mit je einer Radsatzwelle 8 und zwei Rädern 5 auf. Die Radsätze 7 sind in Radsatzlagern 6 gelagert, die im Beispiel der FIG 1 mit dem Querträger 4 verbunden sind. Im Fahrwerkrahmen 2 ist ein Antriebspaar aufgenommen, das heißt es sind zwei Antriebe 9 mit je einem Fahrmotor 10 sowie einem Getriebe 11 zum Antreiben je einer Radsatzwelle 8 aufgenommen bzw. aufgehängt.The chassis 1 shown comprises a chassis frame 2, consisting of two longitudinal members 3 and an associated cross member 4. In the example of FIG 1, the chassis 1, two wheelsets 7, each with a wheelset 8 and two wheels 5 on. The wheelsets 7 are mounted in wheelset bearings 6, which are connected in the example of FIG 1 with the cross member 4. In the chassis frame 2, a pair of drives is added, that is, there are two drives 9, each with a traction motor 10 and a transmission 11 for driving a wheel set shaft 8 received or suspended.
Bei den gezeigten Antrieben 9 handelt es sich um nicht koaxiale Antriebe 9. In diesem Fall liegt die Drehachse des Fahrmotors 10 außerhalb der Drehachse der Radsatzwelle 8. Koaxia- Ie Antriebe 9 sind z.B. Direktantriebe. Zur Einleitung vonIn the case of the drives 9 shown, these are non-coaxial drives 9. In this case, the axis of rotation of the traveling motor 10 lies outside the axis of rotation of the wheel set shaft 8. Coaxial drives 9 are e.g. Direct drives. To initiate
Längskräften, das heißt von Zug- und Druckkräften, insbesondere von Antriebs- und Bremskräften des Fahrwerkes, ist der in der Bildebene weiter hinten liegende Antrieb 9 über eine Zug-/Druckstange 15 mit einem nicht weiter gezeigten Lok- oder Wagenkasten verbunden. Die beiden Antriebe 9 können untereinander über eine in der FIG 1 nicht sichtbare Stange gelenkig verbunden sein.Longitudinal forces, that is to say of tensile and compressive forces, in particular of drive and braking forces of the chassis, the drive 9 located further in the image plane is connected via a pull / push rod 15 to a locomotive or vehicle body (not further shown). The two drives 9 can be connected to each other articulated via a rod not visible in FIG.
Darüber hinaus weisen die beiden Radsätze 7 je eine Bremsein- richtung 12 auf. Mit dem Bezugszeichen 13 sind Primärfedern bezeichnet. Sie sind zwischen den Fahrwerkrahmen 2 und den Radsatzlagern 6 zur Entkopplung angeordnet. Die Längsträger 3 können mit dem Querträger 4 gelenkig verbunden sein. Das Fahrwerk 1 kann mittels großer, als Luftfedern ausgebildeter Sekundärfedern 14 an eine Bodenplatte des darüber liegenden und nicht weiter gezeigten Schienenfahrzeugs angebunden sein.In addition, the two wheelsets 7 each have a brake device 12. By the reference numeral 13 primary springs are designated. They are arranged between the chassis frame 2 and the wheelset bearings 6 for decoupling. The longitudinal members 3 may be hinged to the cross member 4. The Chassis 1 can be connected by means of large, designed as air springs secondary springs 14 to a bottom plate of the overlying and not shown rail vehicle.
FIG 2 zeigt beispielhaft einen Radsatz 7 mit einem Tatzlagerantrieb 9 in einer Draufsicht nach dem Stand der Technik.2 shows by way of example a wheel set 7 with a pawl bearing drive 9 in a plan view according to the prior art.
Wie die FIG 2 zeigt, sitzt der Fahrmotor 10 quasi auf der Radsatzwelle 8. Zwischen dem Fahrmotor 10 und der Radsatzwel- Ie 8 ist ein zur Radsatzwelle 8 koaxiales Tatzlagerrohr 20 zu sehen. Mit dem Bezugszeichen 21 sind zwei zugehörige Tatzlager bezeichnet. Der Fahrmotor 10 treibt über ein Kleinrad 23 ein fest mit der Radsatzwelle 8 verbundenes Großrad 24 an. Der Fahrmotor 10 weist weiterhin eine Fahrmotoraufhängung 22 auf, über welche der Fahrmotor 10 gelenkig an einem Querträger 4 angebunden sein kann.As shown in FIG 2, the traction motor 10 sits on the wheel axle 8 quasi. Between the traction motor 10 and the Radsatzwel- Ie 8 is a coaxial to the wheelset 8 Tatzlagerrohr 20 can be seen. The reference numeral 21 denotes two associated Tatzlager. The drive motor 10 drives via a small wheel 23 a fixedly connected to the wheelset 8 large gear 24 at. The traction motor 10 further has a traction motor suspension 22, via which the traction motor 10 can be hinged to a cross member 4.
FIG 3 zeigt beispielhaft einen Radsatz 7 mit einem achsreitenden Antrieb 9 in einer Draufsicht nach dem Stand der Tech- nik.3 shows by way of example a wheel set 7 with an axle-riding drive 9 in a plan view according to the prior art.
Im Beispiel der FIG 3 ist der Fahrmotor 10 über Fahrmotoraufhängungen 29 an einem nicht dargestellten Querträger 4 befestigt. Der Fahrmotor 10 treibt über eine Motorwelle 25 und über eine nachfolgende Zahnkupplung 26 eine mit dem Kleinrad 23 verbundene Getriebeeingangswelle 27 an. Das Kleinrad 23 treibt ein fest mit der Radsatzwelle 8 drehfest verbundenes Großrad 24 an. Das nicht weiter bezeichnete Gehäuse des Antriebes 11 ist mit einem im Vergleich zum Tatzlagerrohr 20 in FIG 2 beispielhaft kürzeren Tatzlagerrohr 20 verbunden.In the example of FIG 3, the traction motor 10 is attached via traction motor suspensions 29 to a cross member 4, not shown. The traction motor 10 drives via a motor shaft 25 and via a subsequent toothed coupling 26 connected to the small gear 23 transmission input shaft 27 at. The small wheel 23 drives a fixedly connected to the wheelset shaft 8 rotatably connected to large wheel 24. The not further described housing of the drive 11 is connected to a comparison with the Tatzlagerrohr 20 in FIG 2 by way of example shorter Tatzlagerrohr 20.
FIG 4 zeigt beispielhaft einen Längsschnitt durch ein Fahrwerk 1 mit zwei pendelnd mit einem Querträger 4 verbundenen Tatzlagerantrieben 9 in einer Prinzipdarstellung nach dem Stand der Technik.4 shows an example of a longitudinal section through a chassis 1 with two pendulum connected to a cross member 4 Tatzlagerantrieben 9 in a schematic representation of the prior art.
Im Beispiel der FIG 4 sind Tatzlagerantriebe mit je einem Fahrmotor 10 und einem Getriebe 11 im Fahrwerkrahmen 2 als Antriebe 9 aufgenommen. Die beiden Fahrmotoren 10 sind mit einem koaxial zur jeweiligen Radsatzwelle 8 drehbar gelagerten Tatzlagerrohr 20 verbunden.In the example of FIG 4 are Tatzlagerantriebe with a traction motor 10 and a transmission 11 in the chassis frame 2 as Drives 9 added. The two drive motors 10 are connected to a coaxial with the respective wheelset shaft 8 rotatably mounted Tatzlagerrohr 20.
Im Beispiel der FIG 4 verläuft der Längsschnitt durch die geometrische Mitte des Fahrwerkes 1. Die Bildebene gemäß FIG 4 entspricht daher der Längsschnittebene LSE. Die Längsschnittebene LSE verläuft senkrecht zu einer Schienenebene SE. Eine durch diese Mitte senkrecht verlaufende Achse ist zugleich die Spiegelachse des Fahrwerkes 1. Mit „senkrecht" ist eine parallele Richtung zur Flächennormalen der Schienenebene SE bezeichnet, auf der das gezeigte Fahrwerk 1 steht.In the example of FIG 4, the longitudinal section through the geometric center of the chassis 1. The image plane of FIG 4 therefore corresponds to the longitudinal section plane LSE. The longitudinal section plane LSE is perpendicular to a rail plane SE. A vertical axis passing through this center is at the same time the mirror axis of the chassis 1. "perpendicular" denotes a parallel direction to the surface normal of the rail plane SE, on which the chassis 1 shown is.
Im Bereich der Bildmitte sind zwei Antriebe 9 über je ein Pendel 33 mit einem dazwischen liegenden Querträger 4 verbunden. Die Pendel 33 sind am oberen Ende mit je einem Gelenklager 31 an einer Seitenwand des gezeigten Querträgers 4 verbunden. Sie sind am unteren Ende mittels eines Gelenkes 30, wie z.B. eines Scharnier- oder Kugelgelenkes, mit dem Antrieb 9 verbunden. Die gezeigte Anbindung der Antriebe 9 erlaubt im Falle von Nickbewegungen keine nennenswerte Rotation und somit keine Ausgleichungsbewegungen der Antriebe 9 um die Drehachse RA der jeweiligen Radsatzwelle 8.In the middle of the image, two drives 9 are connected via a respective pendulum 33 with an intermediate cross member 4. The pendulum 33 are connected at the upper end, each with a spherical plain bearing 31 on a side wall of the cross member 4 shown. They are at the lower end by means of a joint 30, as e.g. a hinge or ball joint, connected to the drive 9. In the case of pitching movements, the connection of the drives 9 shown does not permit appreciable rotation and thus no compensating movements of the drives 9 about the axis of rotation RA of the respective wheelset shaft 8.
Weiterhin sind die Antriebe 9 durch eine Stange 34 in Längserstreckung LR des Fahrwerkes 1 miteinander gelenkig verbunden. Die Stange 34 als starres Verbindungselement liegt in einer durch die Drehachsen RA der Radsatzwellen 8 verlaufenden Ebene. In selbiger Richtung LR ist ein linkes Ende eines Zug-/Druckelementes 37 zur Längskraftaufnähme mit einem Tatzlagerrohr 20 des rechten Antriebes 9 gelenkig 36 verbunden. Über das Tatzlagerrohr 20 können Zug- und Druckkräfte FZ, FD in den Lok- oder Wagenkasten 16 eingeleitet werden. Je nach Fahrtrichtung des Fahrwerkes 1 bzw. des Schienenfahrzeuges können die Zug- und Druckkräfte FZ, FD Antriebs- und Bremskräfte sein. Ein rechtes Ende des Zug-/Druckelementes 37 ist mit einem Lok- oder Wagenkasten 16 eines Schienenfahrzeugs gelenkig 38 verbunden. Im Beispiel der FIG 4 weist das Zug- /Druckelement 37 die Form eines Stabes oder einer Stange auf.Furthermore, the drives 9 are articulated together by a rod 34 in the longitudinal extension LR of the chassis 1. The rod 34 as a rigid connecting element lies in a plane passing through the axes of rotation RA of the wheel set shafts 8. In the same direction LR, a left end of a pull / push element 37 for longitudinal force absorption is connected to a Tatzlagerrohr 20 of the right drive 9 hinged 36. About the Tatzlagerrohr 20 tensile and compressive forces FZ, FD can be introduced into the locomotive or car body 16. Depending on the direction of travel of the chassis 1 or the rail vehicle, the tensile and compressive forces FZ, FD drive and braking forces can be. A right end of the pull / push element 37 is connected to a locomotive or car body 16 of a rail vehicle articulated 38 connected. In the example of FIG 4, the tension / compression element 37 in the form of a rod or a rod.
FIG 5 zeigt beispielhaft einen Längsschnitt durch ein Fahr- werk 1 mit zwei an einer Pendelwaage 40 eines Querträgers 4 pendelnd verbundenen Antrieben 9 in einer Prinzipdarstellung gemäß der Erfindung.5 shows, by way of example, a longitudinal section through a chassis 1 with two drives 9 oscillatingly connected to a pendulum balance 40 of a crossbeam 4, in a schematic diagram according to the invention.
Das in FIG 5 gezeigte Fahrwerk 1 weist in Bezug auf das Fahr- werk 1 gemäß FIG 4 eine im Wesentlichen gleiche Fahrwerkskon- struktion mit zwei Längsträgern und einem Querträger auf. Das heißt, dass die in FIG 4 und FIG 5 aus Gründen der Übersichtlichkeit nicht weiter dargestellten Fahrwerksrahmen im Wesentlichen gleich ausgeführt sein können. Dies umfasst auch die konstruktive Aufnahme der Radsätze in den Fahrwerkrahmen. Darüber hinaus weist das in FIG 5 gezeigte Fahrwerk 1 Tatzlagerantriebe 9 auf, deren konstruktive Ausführung im Wesentlichen die des in FIG 2 gezeigten Tatzlagerantriebes 9 entsprechen kann.The chassis 1 shown in FIG. 5 has, in relation to the chassis 1 according to FIG. 4, a substantially identical chassis construction with two longitudinal members and a cross member. This means that the chassis frame, which is not shown in FIG. 4 and FIG. 5 for reasons of clarity, can be designed essentially the same. This also includes the constructive inclusion of the wheelsets in the chassis frame. Furthermore, the chassis 1 shown in FIG. 5 has pawl bearing drives 9, whose structural design can essentially correspond to that of the pawl bearing drive 9 shown in FIG.
Wie bei dem Fahrwerk 1 gemäß FIG 4 dient auch der Querträger 4 gemäß FIG 5 der vertikalen Entlastung der Antriebe 9. Dies wird durch die am Querträger 4 angeordnete Pendelwaage 40 erreicht, an deren Waagenbalkenenden E die Antriebe 9 aufge- hängt sind. Zum anderen werden durch die erfindungsgemäßeAs in the chassis 1 according to FIG. 4, the cross member 4 according to FIG. 5 also serves for the vertical relief of the drives 9. This is achieved by the pendulum balance 40 arranged on the crossbeam 4, at whose balance beam ends E the drives 9 are suspended. On the other hand, by the inventive
Pendelwaage 40 Drehmomente der Antriebe 9, die durch Nickbewegungen hervorgerufen werden, ausgeglichen. Eine mögliche Ausgleichsbewegung ist im Beispiel der FIG 5 gestrichelt gezeichnet. Eine Übertragung der Drehmomente in den Fahrwerk- rahmen 2 erfolgt daher nicht bzw. nur in geringem Maße.Pendulum scale 40 torques of the drives 9, which are caused by pitching movements balanced. A possible compensation movement is shown by dashed lines in the example of FIG. A transmission of the torques in the chassis frame 2 is therefore not or only to a small extent.
Im Beispiel der FIG 5 weist die Pendelwaage 40 eine zu einer Drehachse RA der Radsatzwellen 8 parallele Pendelachse PA auf. Zugleich weist die Pendelachse PA zu den Drehachsen RA der benachbarten Radsatzwellen 8, das heißt zur linken und rechten Radsatzwelle 8, einen gleichen Abstand auf. Die Pendelachse PA der Pendelwaage 40 liegt somit in einer mittig zu den Drehachsen RA der Radsatzwellen 8 verlaufenden Querschnittsebene QSE des Fahrwerkes 1.In the example of FIG. 5, the pendulum balance 40 has a pendulum axis PA parallel to a rotation axis RA of the wheelset shafts 8. At the same time, the pendulum axis PA to the axes of rotation RA of the adjacent axles 8, that is, the left and right wheelset shaft 8, an equal distance. The pendulum axis PA of the pendulum weigher 40 is thus in a center to the axes of rotation RA of Radsatzwellen 8 extending cross-sectional plane QSE of the chassis. 1
Die Querschnittsebene QSE verläuft typischerweise senkrecht zur Längsschnittebene LSE. Sie verläuft weiterhin insbesondere durch die (konstruktive) Fahrzeugmitte, wobei die Schnittgerade der Querschnittsebene QSE mit der Längsschnittebene LSE eine (konstruktive) Spiegelachse des Fahrwerkes 1 ist.The cross-sectional plane QSE is typically perpendicular to the longitudinal section plane LSE. In addition, it runs in particular through the (constructive) vehicle center, wherein the line of intersection of the cross-sectional plane QSE with the longitudinal section plane LSE is a (constructive) mirror axis of the chassis 1.
Zur Lagerung der Pendelwaage 40 ist mittig an der Oberseite des Querträgers 4 ein Querträgerlager bzw. ein Lagerbock 41 gezeigt, welches bzw. welcher mit dem Drehpunkt der Pendelwaage 40 ein Gelenk 42 bildet. Vorzugsweise ist das Gelenk 42 ein Scharniergelenk. Es kann alternativ ein Kugelgelenk sein. Der Lagerbock 41 kann alternativ an der Unterseite des Querträgers 4 angebracht sein, wie z.B. angeschweißt oder angeschraubt. Die Pendelwaage 40 kann weiterhin alternativ in einer Aussparung des Querträgers 4 drehbar angeordnet sein.For storage of the pendulum weigher 40, a cross member bearing or a bearing block 41 is shown centrally at the top of the cross member 4, which or which forms a joint 42 with the pivot point of the pendulum balance 40. Preferably, the hinge 42 is a hinge joint. It may alternatively be a ball joint. The bracket 41 may alternatively be attached to the underside of the cross member 4, such as e.g. welded or screwed on. The pendulum weigher 40 may also be arranged to be rotatable alternatively in a recess of the cross member 4.
FIG 6 zeigt das Fahrwerk 1 gemäß FIG 5 mit zwei über ein starres Verbindungselement 34 miteinander gelenkig verbundenen Antrieben 9 gemäß der Erfindung.FIG. 6 shows the chassis 1 according to FIG. 5 with two drives 9 articulated to one another via a rigid connecting element 34 according to the invention.
Im Beispiel der FIG 6 sind die Antriebe 9 durch ein starres Verbindungselement 34 in Form einer Stange oder eines Stabes 34 in Längserstreckung LR des Fahrwerkes 1 miteinander gelenkig verbunden. Die Funktion des Verbindungselements 34 entspricht der bereits in FIG 4 beschriebenen. Das heißt, das Verbindungselement 34 dient im Wesentlichen zur Übertragung von Zug- und Druckkräften FZ, FD von einem Antrieb 9 im Fahrwerk 1 auf den anderen Antrieb 9 unter kräftemäßiger Umgehung des Querträgers 4. Im Besonderen ist das starre Verbindungselement 34, wie auch in FIG 4 gezeigt, in einer durch die Drehachsen RA der Radsatzwellen 8 verlaufenden Ebene angeord- net, so dass die zwischen den Antrieben 9 weitergeleiteten Längskräfte FD, FZ im Fahrwerk 1 drehmomentfrei in die Radsatzwelle 8 eingeleitet werden können. Im Gegensatz zum Fahrwerk 1 gemäß FIG 4 sind vorteilhaft rotierende Ausgleichungsbewegungen der Antriebe 9 um die Drehachse RA der jeweiligen Radsatzwelle 8 im Falle von Nickbewegungen möglich.In the example of FIG. 6, the drives 9 are articulated to one another by a rigid connecting element 34 in the form of a rod or a rod 34 in the longitudinal extent LR of the chassis 1. The function of the connecting element 34 corresponds to that already described in FIG. That is, the connecting element 34 is used essentially for the transmission of tensile and compressive forces FZ, FD from a drive 9 in the chassis 1 on the other drive 9 under force bypassing the cross member 4. In particular, the rigid connecting element 34, as shown in FIG 4, arranged in a plane passing through the axes of rotation RA of the wheel set shafts 8, so that the longitudinal forces FD, FZ passed between the drives 9 can be introduced into the wheel set shaft 8 in the chassis 1 without torque. In contrast to the chassis 1 according to FIG 4 advantageous rotating compensation movements of the drives 9 about the axis of rotation RA of the respective wheelset shaft 8 in the case of pitch movements are possible.
Im Beispiel der FIG 6 sind je zwei Pendel 33, die mit den Pendeln 33 gelenkig verbundene Pendelwaage 40 und das mit den zwei Pendeln 33 gelenkig verbundene starre Verbindungselement 34 gemeinsam in einer Ebene angeordnet. Es können alternativ nur eine oder zwei der zuvor genannten Komponenten 33, 34, 40 in der gemeinsamen Ebene liegen. Weiterhin sind die zuvor genannten Komponenten 33, 34, 40 in einer Längsschnittebene LSE angeordnet, die in der Mitte des Fahrwerkes 1 liegt.In the example of FIG. 6, two pendulums 33, the pendulum balance 40 pivotally connected to the pendulums 33, and the rigid connecting element 34 hingedly connected to the two pendulums 33 are arranged together in one plane. Alternatively, only one or two of the aforementioned components 33, 34, 40 may lie in the common plane. Furthermore, the aforementioned components 33, 34, 40 are arranged in a longitudinal sectional plane LSE, which lies in the center of the chassis 1.
Das starre Verbindungselement 34 ist im Beispiel der FIG 6 unterhalb des Querträgers 4 angeordnet. Es kann alternativ durch eine Aussparung im Querträger 8 geführt sein. Vorzugsweise umschließen je zwei Pendel 33 sowie die mit den Pendeln 33 gelenkig verbundene Pendelwaage 40 und das mit den Pendeln 33 gelenkig verbundene starre Verbindungselement 34 den Querträger 4.The rigid connecting element 34 is arranged below the cross member 4 in the example of FIG. It may alternatively be performed by a recess in the cross member 8. Preferably, two pendulums 33 as well as the pendulum balance 40 pivotally connected to the pendulums 33 and the rigid connecting element 34 hingedly connected to the pendulums 33 surround the cross member 4.
FIG 7 zeigt das Fahrwerk 1 gemäß FIG 6 mit beispielhaft einem Zug-/Druckelement 51, 53 zur Einleitung von Zug- und Druck- kräften FZ, FD in den Lok- oder Wagenkasten 16 gemäß der Erfindung.FIG. 7 shows the chassis 1 according to FIG. 6 with, for example, a tension / compression element 51, 53 for introducing tensile and compressive forces FZ, FD into the locomotive or vehicle body 16 according to the invention.
Im Beispiel der FIG 7 sind wiederum Tatzlagerantriebe aufgenommen .In the example of FIG 7 turn Tatzlagerantriebe be added.
Alternativ können achsreitende Antriebe 9 mit je einem Fahrmotor 10 und einem Getriebe 11 im Fahrwerkrahmen 2 aufgenommen sein. Jeweils zwei Fahrmotoren 10 sind gemeinsam an dem Querträger 4 angebracht. Im Unterschied zu den Tatzlageran- trieben 9 erfolgt die Drehmoment- und Längskrafteinleitung DM, FZ, FD über den achsreitenden Antrieb 9 bzw. über ein Tatzlagerrohr 20 des achsreitenden Antriebes 9. Die Anordnung und Ausgestaltung des Zug-/Druckelements 51, 53 entspricht der bei den Tatzlagerantrieben 9.Alternatively, axle-riding drives 9, each with a drive motor 10 and a transmission 11, may be accommodated in the chassis frame 2. In each case two traction motors 10 are mounted together on the cross member 4. In contrast to the Tatzlageran- drives 9 takes place the torque and longitudinal force introduction DM, FZ, FD on the achsreitenden drive 9 and a Tatzlagerrohr 20 of the achsreitenden drive 9. The arrangement and embodiment of the tension / compression element 51, 53 corresponds to that in the Tatzlagerantrieben. 9
Das Zug-/Druckelement 51, 53 weist die Form einer Stange oder eines Stabes auf. Das Zug-/Druckelement 51, 53 weist ein erstes und ein zweites Ende auf. Im Beispiel der FIG 7 ist das erste Ende mit dem Tatzlagerrohr 20 gelenkig verbunden. Das zweite Ende ist gelenkig mit einem Lok- oder Wagenkasten 16 des Schienenfahrzeuges verbunden. Zur Anbindung kann das Tatzlagerrohr 20 beispielsweise eine radial abstehende Lasche mit einer Laschenöse aufweisen. Die Laschenöse sowie eine Öse an dem ersten Ende des Zug-/Druckelements 51, 53 können durch einen gemeinsamen Bolzen miteinander drehbar verbunden sein.The tension / compression element 51, 53 has the shape of a rod or a rod. The pull / push element 51, 53 has first and second ends. In the example of FIG. 7, the first end is articulated to the Tatzlagerrohr 20. The second end is pivotally connected to a locomotive or car body 16 of the rail vehicle. For connection, the Tatzlagerrohr 20 may for example have a radially projecting tab with a Laschenöse. The lug eyelet and an eyelet at the first end of the pull / push element 51, 53 can be rotatably connected together by a common bolt.
Analog zur vorherigen Ausführungsform ist das Zug-/Druckele- ment 51, 53 in der Längsschnittebene LSE des Fahrwerkes 1 angeordnet. Es ist zudem vorzugsweise in einer durch die Drehachsen RA der Radsatzwellen 8 verlaufenden Ebene angeordnet.Analogous to the previous embodiment, the tension / compression element 51, 53 is arranged in the longitudinal section plane LSE of the chassis 1. It is also preferably arranged in a plane passing through the axes of rotation RA of the wheelset shafts 8.
FIG 8 zeigt das Fahrwerk 1 gemäß FIG 6 mit beispielhaft zwei Zug-/Druckelementen 51, 53 zur Einleitung von Zug- und Druckkräften FZ, FD sowie Drehmomenten DM in den Lok- oder Wagenkasten 16 gemäß der Erfindung.8 shows the chassis 1 according to FIG. 6 with, by way of example, two tension / compression elements 51, 53 for introducing tensile and compressive forces FZ, FD and torque DM into the locomotive or vehicle body 16 according to the invention.
Das Fahrwerk 1 weist beispielhaft zwei Zug-/Druckelemente 51, 53 mit einem ersten und einem zweiten Ende auf. Das erste Ende ist derart mit dem Tatzlagerrohr 20 gelenkig verbunden, dass ein vom Antrieb 9 übertragenes Drehmoment DM sowie eine über den Antrieb 10 wirkende Zug- oder Druckkraft FZ, FB na- hezu vollständig in den Lok- oder Wagenkasten 16 einleitbar sind.The chassis 1 has, for example, two tension / compression elements 51, 53 with a first and a second end. The first end is pivotally connected to the Tatzlagerrohr 20 such that a torque transmitted by the drive DM DM and acting on the drive 10 tensile or compressive force FZ, FB almost completely in the locomotive or car body 16 are introduced.
Der Aufbau und die Konstruktion des Fahrwerkrahmens 2 vereinfachen sich durch die kraftmäßige Umgehung des Fahrwerkrah- mens erheblich.The construction and the construction of the chassis frame 2 are considerably simplified by the force-bypassing of the chassis frame.
Die zwei Zug-/Druckelemente 51, 53 sind vorzugsweise parallel zueinander in der Längsschnittebene LSE des Fahrwerkes 2 an- geordnet. Insbesondere sind sie, wie FIG 7 zeigt, spiegelbildlich und parallel zu einer durch die Drehachsen RA der Radsatzwellen 8 verlaufenden Ebene angeordnet. Die Kraftresultierende der über die beiden parallelen Zug-/Druckelemente 51, 53 eingeleiteten Längskräfte FZ, FD verläuft in der durch die Drehachsen RA der Radsatzwellen 8 gehenden Ebene in der Längserstreckung LR des Fahrwerkes 1. Mit der „parallelen" Anordnung der Zug-/Druckelemente 51, 53 ist die parallele Anordnung ihrer Längsachsen gemeint.The two tension / compression elements 51, 53 are preferably parallel to each other in the longitudinal section plane LSE of the undercarriage 2. orderly. In particular, as shown in FIG. 7, they are arranged in mirror image and parallel to a plane passing through the axes of rotation RA of the wheelset shafts 8. The force-resultant of the two parallel tension / compression elements 51, 53 introduced longitudinal forces FZ, FD extends in the plane passing through the axes of rotation RA of Radsatzwellen 8 level in the longitudinal extension LR of the chassis 1. With the "parallel" arrangement of the tension / compression elements 51, 53 is meant the parallel arrangement of their longitudinal axes.
Dadurch erfolgt die Längskrafteinleitung über die Radsatzwelle 8 in einer geraden Kraftwirklinie in den Lok- oder Wagenkasten 16. Wirkt die Längskraft FZ, FD in einer entgegengesetzten Richtung, so erfolgt die Einleitung in den Lok- und Wagenkasten 16 in einer geraden Kraftwirklinie vom anderenAs a result, the longitudinal force is introduced via the wheelset shaft 8 in a straight power line in the locomotive or car body 16. If the longitudinal force FZ, FD acts in an opposite direction, the introduction into the locomotive and car body 16 takes place in a straight line of force from the other
Ende her, das heißt über die Radsatzwelle 8, über den zugehörigen Antrieb 9 und weiter über das starre Verbindungselement 34 zum anderen Antrieb 9 und dessen Radsatzwelle 8.End ago, that is on the wheelset shaft 8, via the associated drive 9 and further via the rigid connecting element 34 to the other drive 9 and the wheelset shaft. 8
Die Zug- oder Druckkraft wird üblicherweise durch eine imThe tensile or compressive force is usually by a in the
RadaufStandspunkt wirkende Antriebs- oder Bremskraft des Antriebes hervorgerufen. Eine Bremskraft kann zusätzlich von einer Bremseinrichtung, wie z.B. von einer mechanischen Scheibenbremse, von einer Magnetschiene oder von einer Wir- belstrombremse hervorgerufen werden.RadaufStand point acting drive or braking force of the drive caused. A braking force may additionally be provided by a braking device, e.g. be caused by a mechanical disc brake, by a magnetic rail or by a vortex current brake.
Weisen die Getriebe 11 eines achsreitenden Antriebspaares jeweils eine gerade und eine ungerade Getriebestufenzahl mit einem gleichen Übersetzungsverhältnis auf, so kompensieren sich die Reaktionsmomente der an dem Querträger 4 befestigten Fahrmotoren 10 vorteilhaft.If the gears 11 of an axle-riding drive pair each have a straight and an odd number of gear stages with the same transmission ratio, then the reaction torques of the traction motors 10 fastened to the cross member 4 compensate themselves advantageously.
FIG 9 zeigt beispielhaft eine Draufsicht auf ein erfindungsgemäßes Fahrwerk 1 gemäß einer ersten konstruktiven Ausfüh- rungsform.9 shows, by way of example, a plan view of a chassis 1 according to the invention in accordance with a first structural embodiment.
Der Fahrwerkrahmen 2 weist eine H-Form auf. Der Querträger 4 ist quer mit den beiden Längsträgern 3 fest verbunden. In den beiden Längsträgern 3 sind zwei Radsätze 7 gelagert. Im Fahrwerkrahmen 2 sind zwei Antriebe 9 mit je einem Fahrmotor 10 und einem Getriebe 11 aufgenommen. Der Querträger 4 ist symmetrisch zwischen diesen angeordnet.The chassis frame 2 has an H-shape. The cross member 4 is fixedly connected transversely with the two longitudinal members 3. In the two side members 3 are mounted two sets of wheels 7. In the chassis frame 2, two drives 9, each with a traction motor 10 and a gear 11 are added. The cross member 4 is arranged symmetrically between them.
In einer nicht dargestellten Ausführungsform kann das Fahrwerk 1 statt einem Antriebspaar auch zwei oder mehr Antriebspaare aufweisen. In diesem Fall weist der Fahrwerkrahmen 2 eine der Antriebspaarzahl entsprechende Anzahl von Querträ- gern 4 auf, welche jeweils zwischen den Antrieben 9 eines Antriebspaares angeordnet sind.In one embodiment, not shown, the chassis 1 instead of a drive pair also have two or more drive pairs. In this case, the undercarriage frame 2 has a number of transverse supports 4 corresponding to the drive pair number, which are each arranged between the drives 9 of a drive pair.
In einer weiteren nicht dargestellten Ausführungsform kann das Fahrwerk 2 ein oder mehrere nicht angetriebene Radsätze 7 aufweisen. Im Falle eines Antriebspaares können der nicht angetriebene Radsatz 7 bzw. die nicht angetriebenen Radsätze 7 außenliegend angeordnet sein. Im Falle von zwei oder mehreren Antriebspaaren können diese auch zwischen den Antriebspaaren angeordnet sein.In another embodiment, not shown, the chassis 2 may have one or more non-driven wheelsets 7. In the case of a drive pair, the non-driven wheelset 7 or the non-driven wheelsets 7 may be arranged on the outside. In the case of two or more drive pairs, these may also be arranged between the drive pairs.
Im Beispiel der FIG 9 sind die Antriebe 9 Tatzlagerantriebe. Die Fahrmotoren 10 sind jeweils fest mit einem Tatzlagerrohr 20 verbunden. Das Tatzlagerrohr 20 kann beispielsweise an einem Maschinengehäuse des Fahrmotors 10 angeschweißt oder an- geschraubt sein. Mit dem Bezugszeichen LA ist die Längssymmetrieachse des Querträgers 4, mit dem Bezugszeichen QA die Quersymmetrieachse des Querträgers 4 bezeichnet. Mit dem Bezugszeichen LSE ist die durch die Fahrzeugmitte verlaufende Längsschnittebene des Fahrwerkes 1 bezeichnet.In the example of FIG 9, the drives are 9 Tatzlagerantriebe. The traction motors 10 are each firmly connected to a Tatzlagerrohr 20. The Tatzlagerrohr 20 may for example be welded or screwed to a machine housing of the drive motor 10. With the reference symbol LA, the longitudinal axis of symmetry of the cross member 4, denoted by the reference QA the transverse symmetry axis of the cross member 4. The reference character LSE denotes the longitudinal section plane of the chassis 1 extending through the vehicle center.
In der Mitte der FIG 9 ist die erfindungsgemäße Pendelwaage 40 mit einem in einem Lagerbock 41 der Pendelwaage 40 drehbar gelagerten Waagenbalken 43 zu sehen. Der Waagenbalken 43 ist mittig im Lagerbock 41 bzw. im Querträgerlager gelagert. In dieser projizierten Darstellung stimmen die Pendelachse PA der Pendelwaage 40 und die Längssymmetrieachse LA des Querträgers 4 überein. Wie die FIG 9 weiter zeigt, ist das Fahrwerk 1 über zwei übereinander liegende Zug-/Druckstangen 51, 53 mit einem Lokoder Wagenkasten 16 eines nur angedeuteten Schienenfahrzeuges mittels zweier Gelenke 52, 54 verbunden. Die beiden Zug- /Druckstangen 51, 53 sind in der Längsschnittebene LSE angeordnet. Weiterhin sind sie spiegelbildlich zu einer durch die Drehachsen RA der Radsatzwellen 8 verlaufenden Ebene angeordnet. Sie sind folglich parallel zu einer Schienenebene SE angeordnet. Dies ist im Beispiel der nachfolgenden FIG 9 deut- licher erkennbar.In the middle of FIG 9, the pendulum weigher 40 according to the invention with a in a bearing block 41 of the pendulum weigher 40 rotatably mounted balance beam 43 can be seen. The balance beam 43 is mounted centrally in the bearing block 41 or in the cross member bearing. In this projected representation, the pendulum axis PA of the pendulum balance 40 and the longitudinal axis of symmetry LA of the cross member 4 coincide. As FIG 9 further shows, the chassis 1 is connected via two superposed pull / push rods 51, 53 with a locomotive or car body 16 of a rail vehicle indicated only by means of two joints 52, 54. The two pull / push rods 51, 53 are arranged in the longitudinal section plane LSE. Furthermore, they are arranged in mirror image to a plane passing through the axes of rotation RA of the wheel set shafts 8. They are therefore arranged parallel to a rail plane SE. This can be seen more clearly in the example of the following FIG.
FIG 10 zeigt das Fahrwerk 1 gemäß FIG 9 in einer Seitenansicht entlang einer eingezeichneten Schnittlinie X-X.FIG. 10 shows the chassis 1 according to FIG. 9 in a side view along an indicated section line X-X.
Im rechten Teil der FIG 10 sind die beiden übereinander angeordneten und parallel zur Schienenebene SE angeordneten Zug- /Druckstangen 51, 53 zu sehen. Mit dem Bezugszeichen FZ ist eine an der Radsatzwelle 8 wirkende Zugkraft bezeichnet, die durch die Antriebe 9 bewirkt wird. Mit dem Bezugszeichen FD ist eine an der Radsatzwelle 8 wirkende Druckkraft bezeichnet, die in entgegengesetzter Richtung zur Zugkraft FZ wirkt. Mit dem Bezugszeichen DM ist das an der jeweiligen Radsatzwelle 8 wirkende Antriebsmoment bezeichnet. Die Zug- und Druckkraft FZ, FD sind je nach Fahrtrichtung des Fahrwerkes insbesondere Antriebskräfte bzw. Bremskräfte der Antriebe 9.In the right part of FIG 10, the two superimposed and arranged parallel to the rail plane SE Zug- / push rods 51, 53 can be seen. Reference numeral FZ denotes a tensile force acting on the wheelset shaft 8, which is caused by the drives 9. The reference symbol FD designates a pressure force acting on the wheelset shaft 8, which acts in the opposite direction to the tensile force FZ. The reference numeral DM designates the drive torque acting on the respective wheelset shaft 8. The tensile and compressive force FZ, FD are, depending on the direction of travel of the chassis, in particular driving forces or braking forces of the drives 9.
Wie die FIG 10 zeigt, können das Drehmoment DM sowie die Längskräfte FZ, FD über die beiden Zug-/Druckstangen 51, 53 zumindest nahezu vollständig in den Lok- oder Wagenkasten 16 eingeleitet werden. Wie die FIG 10 weiter zeigt, liegt auch das die beiden Antriebe 9 gelenkig verbindende starre Verbindungselement 34 in der resultierenden Kraftwirklinie der beiden Zug-/Druckstangen 51, 53. Die Kraftwirklinie verläuft mittig parallel zu den Längsachsen der beiden Zug-/Druckele- mente 51, 53. Dadurch können beispielsweise die vom linken Antrieb 9 hervorgerufenen Längskräfte FZ, FD unter Umgehung des Fahrgestellrahmens 2 in einer geraden Kraftwirklinie in den Lok- oder Wagenkasten 16 drehmomentfrei eingeleitet werden .As FIG 10 shows, the torque DM and the longitudinal forces FZ, FD via the two pull / push rods 51, 53 are at least almost completely introduced into the locomotive or car body 16. As FIG. 10 further shows, the rigid connection element 34 hingedly connecting the two drives 9 also lies in the resulting force-action line of the two pull / push rods 51, 53. The force-action line runs centrally parallel to the longitudinal axes of the two tension / compression elements 51 53. As a result, for example, caused by the left drive 9 longitudinal forces FZ, FD, bypassing the chassis frame 2 in a straight line of force in the locomotive or car body 16 are introduced torque-free.
Die erfindungsgemäße Pendelwaage 40 dient dazu, Nickbewegun- gen der zwei gezeigten Antriebe 9 auszugleichen, indem die Pendelwaage 40, wenn auch nur geringfügig, auslenkt. Nickt zum Beispiel der linke gezeigte Antrieb 9 in Uhrzeigerrichtung um die zugehörige Drehachse RA, so resultiert dies in einer Ausgleichsbewegung des rechten Antriebes 9 gleichfalls in Uhrzeigerrichtung. Das bei dem rechten Antrieb 9 einwirkende Drehmoment DM wird über die beiden Zug-/Druckstangen 51, 53 direkt in den Lok- oder Wagenkasten 16 eingeleitet. Der Querträger 4 selbst bleibt bei diesen Ausgleichsbewegungen der Antriebe 9 weitestgehend drehmomentfrei.The pendulum weigher 40 according to the invention serves to compensate Nickbewegun- conditions of the two drives shown 9 by the pendulum weigher 40, albeit only slightly, deflects. If, for example, the left-hand drive 9 is pointing in the clockwise direction about the associated axis of rotation RA, this also results in a compensation movement of the right-hand drive 9 in the clockwise direction. The force acting on the right drive 9 torque DM is introduced via the two pull / push rods 51, 53 directly into the locomotive or car body 16. The cross member 4 itself remains largely free of torque in these compensatory movements of the drives 9.
FIG 11 zeigt beispielhaft eine Draufsicht auf ein erfindungsgemäßes Fahrwerk 1 gemäß einer zweiten konstruktiven Ausführungsform.11 shows by way of example a plan view of an inventive chassis 1 according to a second constructive embodiment.
Im Unterschied zur Ausführungsform gemäß FIG 9 und FIG 10 sind die Radsätze 7 über Radsatzlenker 17 fest mit dem Querträger 4 verbunden. Die Radsatzlager 6 können, wie in FIG 11 gezeigt, beispielhaft über als Zylinderfedern ausgeführte Primärfedern 13 gegenüber dem jeweiligen Radsatzlenker 17 ge- dämpft sein. Weiterhin können die Längsträger 3 mittels Gelenke 18 beweglich mit dem Querträger 4 verbunden sein. Darüber hinaus weist das Fahrwerk 1 die erfindungsgemäße Pendelwaage 40 sowie die zwei Zug-/Druckstangen 51, 53 auf.In contrast to the embodiment according to FIG. 9 and FIG. 10, the wheel sets 7 are fixedly connected to the cross member 4 via wheelset link 17. As shown in FIG. 11, the wheelset bearings 6 can be damped by way of example via primary springs 13 designed as cylinder springs relative to the respective wheel set link 17. Furthermore, the longitudinal members 3 can be connected by means of joints 18 movable with the cross member 4. In addition, the chassis 1, the pendulum weigher 40 according to the invention and the two pull / push rods 51, 53 on.
Die gezeigte Fahrwerkskonstruktion ist an die Fahrwerkskon- struktion gemäß der in der Beschreibungseinleitung genannten Internationalen Veröffentlichung WO 01/079049 Al angelehnt. Ein derartiges Fahrwerk 1 mit der erfindungsgemäßen Pendelwaage 40 und vorzugsweise mit den zwei Zug-/Druckstangen 51, 53 weist eine besonders einfache und leichte Fahrwerkskonstruktion auf. The chassis construction shown is based on the chassis construction according to International Publication WO 01/079049 A1 mentioned in the introduction to the description. Such a chassis 1 with the pendulum weigher 40 according to the invention and preferably with the two pull / push rods 51, 53 has a particularly simple and lightweight suspension structure.

Claims

Patentansprüche claims
1. Fahrwerk für ein Schienenfahrzeug, wobei das Fahrwerk einen Fahrwerkrahmen (2) mit zwei Längsträgern (3) und zumindest einem damit verbundenen Querträger (4) aufweist, wobei das Fahrwerk zumindest zwei in Radsatzlagern (6) gelagerte Radsätze (7) mit je einer Radsatzwelle (8) und zwei Rädern (5) aufweist, - wobei die Radsatzlager (6) mit dem Fahrwerkrahmen (2) verbunden sind, wobei das Fahrwerk (2) paarweise im Fahrwerkrahmen (2) aufgenommene Antriebe (9) zum Antreiben einer Radsatzwelle (8) aufweist und - wobei jeweils zwei Antriebe (9) über je ein Pendel (33) mit einem dazwischen liegenden Querträger (4) verbunden sind, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass der Querträger (4) eine Pendelwaage (40) mit einem Waa- genbalken (43) aufweist und dass jeweils ein Ende (E) des Waagenbalkens (43) mit einem der zwei Pendel (33) gelenkig verbunden ist.1. Chassis for a rail vehicle, wherein the chassis has a chassis frame (2) with two longitudinal members (3) and at least one associated cross member (4), wherein the chassis at least two in wheelset bearings (6) mounted wheelsets (7), each with a Wheel set shaft (8) and two wheels (5), - wherein the wheelset bearings (6) are connected to the chassis frame (2), wherein the chassis (2) in pairs in the chassis frame (2) recorded drives (9) for driving a wheelset ( 8) and - wherein two drives (9) are each connected via a pendulum (33) with an intermediate cross member (4), characterized in that the cross member (4) has a pendulum balance (40) with a balance beam (43 ) and in that one end (E) of the balance beam (43) is pivotally connected to one of the two pendulums (33).
2. Fahrwerk nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n - z e i c h n e t , dass die Pendelwaage (40) eine zu einer2. Suspension according to claim 1, characterized in that the pendulum weigher (40) one to a
Drehachse (RA) der Radsatzwellen (8) parallele Pendelachse (PA) aufweist.Rotary axis (RA) of the wheelset shafts (8) parallel swing axle (PA).
3. Fahrwerk nach Anspruch 2, d a d u r c h g e k e n n - z e i c h n e t , dass die Pendelachse (PA) in einem gleichen Abstand zu den Drehachsen (RA) benachbarter Radsatzwellen (8) verläuft.3. Suspension according to claim 2, characterized in that the pendulum axis (PA) at an equal distance from the axes of rotation (RA) of adjacent axles (8) extends.
4. Fahrwerk nach einem der vorangegangenen Ansprüche, d a - d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass jeweils zwei4. Landing gear according to one of the preceding claims, characterized in that two in each case
Antriebe (9) über zumindest ein starres Verbindungselement (34) miteinander gelenkig sind. Drives (9) via at least one rigid connecting element (34) are hinged together.
5. Fahrwerk nach Anspruch 4, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass je zwei Pendel (33) in einer Ebene angeordnet sind.5. Suspension according to claim 4, characterized in that each two pendulums (33) are arranged in a plane.
6. Fahrwerk nach Anspruch 4 oder 5, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die mit den Pendeln (33) ge¬ lenkig verbundene Pendelwaage (40) in derselben Ebene ange¬ ordnet sind.6. Suspension according to claim 4 or 5, characterized in that the pendulum (33) ge ¬ lenkig connected pendulum balance (40) are arranged in the same plane ¬ .
7. Fahrwerk nach einem der Ansprüche 4 bis 6, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass das mit den zwei Pendeln (33) gelenkig verbundene starre Verbindungselement (34) in derselben Ebene angeordnet ist.7. Landing gear according to one of claims 4 to 6, characterized in that the rigidly connected to the two pendulums (33) rigid connecting element (34) is arranged in the same plane.
8. Fahrwerk nach einem der Ansprüche 5 bis 7, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Ebene eine Längs¬ schnittebene (LSE) durch die Mitte des Fahrwerkes ist.8. Suspension according to one of claims 5 to 7, characterized in that the plane is a longitudinal ¬ cut plane (LSE) through the center of the chassis.
9. Fahrwerk nach einem Ansprüche 1 bis 8, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Pendelwaage (40) in einer Aussparung des Querträgers (4) drehbar angeordnet ist.9. Suspension according to one of Claims 1 to 8, characterized in that the pendulum balance (40) is rotatably arranged in a recess of the cross member (4).
10. Fahrwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 9, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass das starre Verbindungs- element (46) durch eine Aussparung im Querträger (4) geführt ist .10. Landing gear according to one of claims 1 to 9, d a d e r c h e c e n e c e in that the rigid connecting element (46) is guided through a recess in the cross member (4).
11. Fahrwerk nach einem Ansprüche 1 bis 10, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass je zwei Pendel (33) sowie die mit den Pendeln (33) gelenkig verbundene Pendelwaage (40) und das mit den Pendeln (33) gelenkig verbundene starre Ver¬ bindungselement (34) den Querträger (4) umschließen.11. Suspension according to one claims 1 to 10, characterized in that two pendulums (33) and the pendulum (33) hinged pendulum balance (40) and the pendulum (33) hinged rigid Ver ¬ binding element (34) enclose the cross member (4).
12. Fahrwerk nach einem der vorangegangenen Ansprüche, d a - d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass das starre12. Suspension according to one of the preceding claims, characterized in that the rigid
Verbindungselement (34) in einer durch die Drehachsen (RA) der Radsatzwellen (8) verlaufenden Ebene angeordnet ist. Connecting element (34) in a through the axes of rotation (RA) of the wheelset (8) extending plane is arranged.
13. Fahrwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 12, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die im Fahrwerkrahmen13. Suspension according to one of claims 1 to 12, d a d u c h e c e n e c e s e s that in the chassis frame
(2) aufgenommenen Antriebe (9) Tatzlagerantriebe mit je einem Fahrmotor (10) und einem Getriebe (11) sind und dass die Fahrmotoren (10) mit einem koaxial zur Radsatzwelle (8) dreh¬ bar gelagerten Tatzlagerrohr (20) verbunden sind.(2) recorded drives (9) Tatzlagerantriebe with a traction motor (10) and a transmission (11) and that the traction motors (10) with a coaxial with the wheelset (8) rotatably ¬ mounted Tatzlagerrohr (20) are connected.
14. Fahrwerk nach Anspruch 13, d a d u r c h g e k e n nz e i c h n e t , dass das Fahrwerk zumindest ein Zug- /Druckelement (51, 53) mit einem ersten und einem zweiten En¬ de aufweist, dass das erste Ende mit dem Fahrmotor (10) oder dem Tatzlagerrohr (20) gelenkig verbunden ist und dass das zweiten Ende mit einem Lok- oder Wagenkasten (16) des Schienenfahrzeuges gelenkig verbindbar ist.14. Suspension according to claim 13, dadurchgeken nz eichnet that the chassis at least one pull / push element (51, 53) having a first and a second En ¬ de, that the first end with the traction motor (10) or the Tatzlagerrohr ( 20) is hingedly connected and that the second end with a locomotive or car body (16) of the rail vehicle is articulated connectable.
15. Fahrwerk nach Anspruch 13, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass das Fahrwerk zumindest jeweils zwei Zug-/Druckelemente (51, 53) mit einem ersten und einem zwei¬ ten Ende aufweist, dass das erste Ende derart mit dem Fahrmo- tor (10) oder dem Tatzlagerrohr (20) gelenkig verbunden sind, dass ein vom Antrieb (9) übertragenes Drehmoment (DM) sowie eine über den Antrieb (10) wirkende Zug- oder Druckkraft (FZ, FD) zumindest nahezu vollständig über das zweite Ende der Zug-/Druckelemente (51, 53) in den Lok- oder Wagenkasten (16) einleitbar sind.15. Suspension according to claim 13, characterized in that the chassis at least two pull / push elements (51, 53) having a first and a two ¬ th end, that the first end in such a way with the Fahrmo- gate (10) or the Tatzlagerrohr (20) are hingedly connected, that one of the drive (9) transmitted torque (DM) and via the drive (10) acting tensile or compressive force (FZ, FD) at least almost completely over the second end of the tension / compression elements (51, 53) in the locomotive or car body (16) can be introduced.
16. Fahrwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 12, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die im Fahrwerkrahmen16. Suspension according to one of claims 1 to 12, d a d u r c h e c e n e c e s in that the in the chassis frame
(2) aufgenommenen Antriebe (9) achsreitende Antriebe mit je einem Fahrmotor (10) und einem Getriebe (11) sind und dass die zwei Fahrmotoren (10) gemeinsam an einem Querträger (4) angebracht sind.(2) recorded drives (9) are achsreitende drives, each with a traction motor (10) and a transmission (11) and that the two traction motors (10) are mounted together on a cross member (4).
17. Fahrwerk nach Anspruch 16, d a d u r c h g e k e n n - z e i c h n e t , dass die Getriebe (11) eines Antriebspaa¬ res jeweils eine gerade und eine ungerade Getriebestufenzahl mit einem gleichen Übersetzungsverhältnis aufweisen, 17. Suspension according to claim 16, dadurchgekenn - characterized in that the transmission (11) of a Antriebsspaa ¬ res each have a straight and an odd number of gear stages with a same transmission ratio,
18. Fahrwerk nach Anspruch 16 oder 17, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Getriebe (11) mit einem koaxial zur Radsatzwelle (8) drehbar gelagerten Tatzlagerrohr (20) verbunden sind.18. Suspension according to claim 16 or 17, d a d u r c h e c e n e z e i c h e n e that the gear (11) with a coaxial with the wheelset (8) rotatably mounted Tatzlagerrohr (20) are connected.
19. Fahrwerk nach einem der Ansprüche 16 bis 18, d a ¬ d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass das Fahrwerk zumindest ein Zug-/Druckelement (51,53) mit einem ersten und einem zweiten Ende aufweist, dass das erste Ende mit dem Ge- triebe (11) oder dem Tatzlagerrohr (20) gelenkig verbunden ist und dass das zweite Ende mit einem Lok- oder Wagenkasten (16) des Schienenfahrzeuges gelenkig verbindbar ist.19. Suspension according to one of claims 16 to 18, since ¬ characterized in that the chassis has at least one pull / push element (51,53) having a first and a second end that the first end to the gearbox (11) or the Tatzlagerrohr (20) is hingedly connected and that the second end with a locomotive or car body (16) of the rail vehicle is hingedly connected.
20. Fahrwerk nach einem der Ansprüche 16 bis 18, d a - d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass das Fahrwerk zumindest jeweils zwei Zug-/Druckelemente (51,53) mit einem ersten und einem zweiten Ende aufweist und dass das erste En¬ de derart mit dem Getriebe (11) oder dem Tatzlagerrohr (20) gelenkig verbunden sind, dass ein vom Antrieb (9) übertrage- nes Drehmoment (DM) sowie eine über den Antrieb (11) wirkende Zug- oder Druckkraft (FZ, FD) zumindest nahezu vollständig über das zweite Ende der Zug-/Druckelemente (51,53) in den Lok- oder Wagenkasten (16) einleitbar sind.20. Suspension according to one of claims 16 to 18, characterized - in that the chassis has at least two pull / push elements (51,53) each with a first and a second end and that the first En ¬ de such with the transmission ( 11) or the Tatzlagerrohr (20) are hingedly connected, that one of the drive (9) transmitted torque (DM) and a via the drive (11) acting tensile or compressive force (FZ, FD) at least almost completely over the second End of the tension / compression elements (51,53) in the locomotive or car body (16) can be introduced.
21. Fahrwerk nach Anspruch 14, 15, 19 oder 20, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass das Zug-/Druckelement (51,53) in der Längsschnittebene (LSE) des Fahrwerkes ange¬ ordnet ist.21. Suspension according to claim 14, 15, 19 or 20, characterized in that the tension / compression element (51,53) in the longitudinal sectional plane (LSE) of the chassis is arranged ¬ .
22. Fahrwerk nach Anspruch 14 oder 19, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Zug-/Druckelemente (51, 53) in einer durch die Drehachsen (RA) der Radsatzwellen (8) verlaufenden Ebene angeordnet sind.22. Suspension according to claim 14 or 19, d a d u r c h e c e n e c i n e in that the tension / compression elements (51, 53) are arranged in a plane passing through the axes of rotation (RA) of the wheel set shafts (8).
23. Fahrwerk nach Anspruch 15 oder 20, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Zug-/Druckelemente (51, 53) eine Längsachse (LA) aufweisen und dass die Längsachsen (LA) parallel zueinander verlaufen. 23. Suspension according to claim 15 or 20, characterized in that the tension / compression elements (51, 53) have a longitudinal axis (LA) and that the longitudinal axes (LA) parallel to each other.
24. Fahrwerk nach Anspruch 15, 20 oder 23, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die jeweiligen zwei Zug- /Druckelemente (51, 53) spiegelbildlich zu einer durch die Drehachsen (RA) der Radsatzwellen (8) verlaufenden Ebene an- geordnet sind.24. Suspension according to claim 15, 20 or 23, in that there are arranged the respective two tension / compression elements (51, 53) mirror-inverted to a plane passing through the axes of rotation (RA) of the wheelset shafts (8).
25. Fahrwerk nach einem der Ansprüche 14 bis 24, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Zug- /Druckelemente (51, 53) starre Zug-/Druckstangen sind.25. Landing gear according to one of claims 14 to 24, characterized in that the tension / compression elements (51, 53) are rigid pull / push rods.
26. Fahrwerk nach einem der vorangegangenen Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die beiden Längsträger (3) des Fahrgestellrahmens (2) beweglich mit dem zumindest einen Querträger (4) verbunden sind.26. Suspension according to one of the preceding claims, characterized in that the two longitudinal members (3) of the chassis frame (2) are movably connected to the at least one cross member (4).
27. Fahrwerk nach einem der vorangegangenen Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass in dem Fahrwerkrahmen (2) zwei Antriebe (9) aufgenommen sind. 27. Suspension according to one of the preceding claims, characterized in that in the undercarriage frame (2) two drives (9) are accommodated.
EP07822539A 2006-11-14 2007-11-13 Bogie for a rail vehicle Not-in-force EP2089263B1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102006053642A DE102006053642B4 (en) 2006-11-14 2006-11-14 Suspension for a rail vehicle
PCT/EP2007/062265 WO2008058957A1 (en) 2006-11-14 2007-11-13 Bogie for a rail vehicle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP2089263A1 true EP2089263A1 (en) 2009-08-19
EP2089263B1 EP2089263B1 (en) 2010-09-29

Family

ID=39072951

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP07822539A Not-in-force EP2089263B1 (en) 2006-11-14 2007-11-13 Bogie for a rail vehicle

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP2089263B1 (en)
AT (1) ATE482863T1 (en)
DE (2) DE102006053642B4 (en)
WO (1) WO2008058957A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2021063947A1 (en) * 2019-09-30 2021-04-08 Siemens Mobility Austria Gmbh Chassis for a rail vehicle

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2543129C2 (en) * 2013-03-05 2015-02-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Елецкий государственный университет им. И.А. Бунина" Diesel locomotive geared wheel unit
DE102014210995A1 (en) * 2014-06-10 2015-12-17 Voith Patent Gmbh Bogie or rail vehicle with it
CN108791324B (en) * 2018-07-16 2023-06-20 湖南工业大学 Heavy-duty locomotive traction total amount consistency system and control distribution method

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE101005C (en) *
CH340858A (en) * 1956-05-31 1959-09-15 Schweizerische Lokomotiv Rail locomotive with bogies that have at least three wheel sets
GB2057376B (en) * 1979-09-06 1983-09-07 British Railways Board Suspensions for railway vehicles
ZA906623B (en) * 1989-09-29 1991-11-27 Schweizerische Lokomotiv A rail vehicle
AT409843B (en) * 2000-04-17 2002-11-25 Siemens Sgp Verkehrstech Gmbh CHASSIS FOR A RAIL VEHICLE

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See references of WO2008058957A1 *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2021063947A1 (en) * 2019-09-30 2021-04-08 Siemens Mobility Austria Gmbh Chassis for a rail vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
DE102006053642A1 (en) 2008-05-15
DE502007005232D1 (en) 2010-11-11
DE102006053642B4 (en) 2011-04-21
EP2089263B1 (en) 2010-09-29
WO2008058957A1 (en) 2008-05-22
ATE482863T1 (en) 2010-10-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1915283A2 (en) Vehicle with anti-roll devices
EP2121408B1 (en) Undercarriage for a rail vehicle
EP2089263B1 (en) Bogie for a rail vehicle
DE3424531A1 (en) Running gear for a rail vehicle
EP0308616B1 (en) Driving unit for rail vehicles
EP1276653B1 (en) Running gear for a rail vehicle
DE60017067T2 (en) Drive bogie for a rail vehicle and rail vehicle with such a bogie
EP0501204A1 (en) Bogie for rail vehicles
EP2692607B1 (en) Suspension system for a railway vehicle with releasable rigid connection between the wheels
DE2657447A1 (en) ELECTRIC TRAVEL MOTOR OF A RAIL DRIVE VEHICLE
DE2106662C3 (en) Drive for electric traction vehicles
DE2742850B2 (en) Device for the transmission of tractive and braking forces between a bogie and the box of a rail vehicle
DE19703701C2 (en) Two-axle chassis for rail-bound transport systems
CH225097A (en) Multi-axle articulated chassis for rail vehicles.
DE1291352B (en) Drive for rail vehicles with compulsory steering of the wheel sets
DE2837302C2 (en)
EP2939898B1 (en) Bogie for railway vehicles with three wheel sets
DE3205613A1 (en) Control for the joint of four-axled rail vehicles, in particular trams
CH631664A5 (en) Rail vehicle with bogies having at least two wheel sets
DE3232939C2 (en) Support device for torque supports of axle drive housings in rail locomotives
EP0930210A1 (en) Running gear for railway vehicles and railway vehicle with at least one such running gear
EP2955079A1 (en) Bogie or rail vehicle using the same
AT399692B (en) Dual-axle bogie
DE1455118C (en) Two or three-axle bogie with a centrally located motor or gearbox, especially for electric locomotives or diesel locomotives
DE1455165C (en) Multi-axle rail locomotive

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20090406

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MT NL PL PT RO SE SI SK TR

17Q First examination report despatched

Effective date: 20091110

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MT NL PL PT RO SE SI SK TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: NV

Representative=s name: SIEMENS SCHWEIZ AG

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REF Corresponds to:

Ref document number: 502007005232

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20101111

Kind code of ref document: P

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100929

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100929

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: VDEP

Effective date: 20100929

LTIE Lt: invalidation of european patent or patent extension

Effective date: 20100929

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100929

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100929

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100929

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20101230

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FD4D

BERE Be: lapsed

Owner name: SIEMENS A.G.

Effective date: 20101130

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110131

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110129

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100929

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100929

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100929

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100929

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100929

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100929

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20101130

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100929

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110109

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100929

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100929

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20101130

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502007005232

Country of ref document: DE

Effective date: 20110630

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100929

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100929

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110330

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100929

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20101113

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100929

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Payment date: 20121010

Year of fee payment: 6

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20101229

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20131119

Year of fee payment: 7

Ref country code: GB

Payment date: 20131111

Year of fee payment: 7

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 20140206

Year of fee payment: 7

Ref country code: DE

Payment date: 20140120

Year of fee payment: 7

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 482863

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20131113

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20131113

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 502007005232

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20141113

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20141130

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20141130

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20150731

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20150602

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20141113

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20141201