EP0501204A1 - Bogie for rail vehicles - Google Patents

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EP0501204A1
EP0501204A1 EP92102055A EP92102055A EP0501204A1 EP 0501204 A1 EP0501204 A1 EP 0501204A1 EP 92102055 A EP92102055 A EP 92102055A EP 92102055 A EP92102055 A EP 92102055A EP 0501204 A1 EP0501204 A1 EP 0501204A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
bogie
vehicle body
handlebar
wheel sets
wheel
Prior art date
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Granted
Application number
EP92102055A
Other languages
German (de)
French (fr)
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EP0501204B1 (en
Inventor
Wolfgang-Dieter Dipl.-Ing. Richter
Ulrich Dr. Ing. Hachmann
Peter Dipl.-Ing. Frahm
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
AEG Schienenfahrzeuge GmbH
Original Assignee
AEG Schienenfahrzeuge GmbH
MAN GHH Schienenverkehrstechnik GmbH
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Publication date
Application filed by AEG Schienenfahrzeuge GmbH, MAN GHH Schienenverkehrstechnik GmbH filed Critical AEG Schienenfahrzeuge GmbH
Publication of EP0501204A1 publication Critical patent/EP0501204A1/en
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Publication of EP0501204B1 publication Critical patent/EP0501204B1/en
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F5/00—Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F5/00—Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
    • B61F5/38—Arrangements or devices for adjusting or allowing self- adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves, e.g. sliding axles, swinging axles
    • B61F5/44—Adjustment controlled by movements of vehicle body
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61C—LOCOMOTIVES; MOTOR RAILCARS
    • B61C9/00—Locomotives or motor railcars characterised by the type of transmission system used; Transmission systems specially adapted for locomotives or motor railcars
    • B61C9/38—Transmission systems in or for locomotives or motor railcars with electric motor propulsion
    • B61C9/48—Transmission systems in or for locomotives or motor railcars with electric motor propulsion with motors supported on vehicle frames and driving axles, e.g. axle or nose suspension
    • B61C9/50—Transmission systems in or for locomotives or motor railcars with electric motor propulsion with motors supported on vehicle frames and driving axles, e.g. axle or nose suspension in bogies

Definitions

  • the invention relates to a bogie for rail vehicles according to the features of the preamble of claim 1.
  • the wheel sets depending on the longitudinal stiffness of the primary wheel set linkage or suspension, can adjust freely in the track curve.
  • the invention is therefore based on the object to provide a bogie and in particular a motor bogie in which the traction forces are transmitted in such a way that the wheel sets are only able to be adjusted by the forces of the wheel-rail geometry and the bogie frame only functions "Wear" and "Lead” remain.
  • the object of the invention is further to provide such a bogie which is simple to assemble and maintain and does not place the highest demands on the tolerances to be observed.
  • a rigid handlebar is arranged between at least one of the wheel sets or at least one drive unit and / or brake unit connected to the wheel set and the vehicle body.
  • the handlebar is articulated in wear-free, gimbal-resistant elastomer elements, so that the longitudinal forces can be transmitted without constraint.
  • the drive-side linkage must take place in or as close as possible to the inertia pole of the wheelset, or the drive unit, or in its vertical axis of the moment of inertia, in order to avoid the occurrence of parasitic moments when traction forces act on bends, which would result in incorrect setting of the wheelset. If the handlebar attacks at an external point, a parasitic moment arises when the bogie is turned out and traction forces occur at the same time, which leads to a misalignment of the wheel set in the track.
  • the linkage to the wheelset can take place via a centrally arranged bearing or via a fork-shaped drawbar articulated on the wheelset bearings.
  • the handlebar can be articulated near the center of gravity of a drive unit which is connected elastically or rigidly to the wheel set.
  • the wheel sets can be articulated individually or in the form that both wheel sets are coupled to one another within the bogie and there is only one common articulation via the handlebar to the vehicle body.
  • the coupling of e.g. two wheelsets can be done so that the setting behavior of the individual wheelsets is not affected or a targeted radial setting of both wheelsets, e.g. can be reached via a common central link point.
  • the articulation according to the invention enables, in particular when using Tatzlagermotoren or drives supported on both sides in the wheel or on the wheelset shaft, the neutralization of the traction torques which arise when starting or braking.
  • the latter are advantageously suspended on the bogie main cross member via pendulums.
  • a sufficiently soft design of the lateral characteristics of the common central articulation point, as well as the primary wheel set articulation allows the wheel sets to avoid lateral disturbances individually without transferring them to a significant extent between the two wheel sets.
  • the articulation is arranged parallel to the articulated shaft, the handlebar being of the same length as the articulated shaft between the center of the articulated bearing. A change in length when turning the bogie no longer occurs.
  • the torque arm required on the axle drive is expediently integrated into a fork-shaped handlebar; the handlebar rod connecting two adjacent axle drives is designed analogously.
  • An inventive bogie according to FIG. 1) consists of two wheel sets 1, 2 with drive units 3, 4 connected to them, which are connected to one another via inwardly directed brackets 5, 6 and a rigid connecting rod 7 for transmitting the traction forces.
  • the handlebar 8 is arranged between the drive unit 3 and the vehicle body (not shown).
  • the drive units 3, 4 are suspended on the bogie frame (not shown) via pendulums 9, 10, 11, 12 articulated on the brackets 5, 6. All articulations are gimbal.
  • This one Drive units shown schematically can also be brake units or combinations of both.
  • Fig. 2 shows a bogie with coupling frame 13 which connects the wheelset bearings of the two wheelsets 1, 2.
  • the drive units 3, 4 have, in addition to inwardly directed brackets 5, 6, also outwardly directed brackets 17, 18 and, in addition to the pendulums 9, 10, 11, 12 articulated on the inner brackets 5, 6, also on the outer brackets hinged pendulums 15, 16 connected to the bogie frame (not shown).
  • the coupling frame 13 has, in the area in which the connections to the individual wheelset bearings converge, an upwardly directed link rod 14, to which the handlebar rod 8, which is connected at its other end to the vehicle body (not shown), is articulated.
  • brackets 5, 6 show two wheel sets 1, 2 with drive units 3, 4 and inwardly facing brackets 5, 6.
  • brackets 5, 6 are hinged together on the inside, so that no connecting rod is required to transmit the traction forces.
  • only two pendulums 9, 11 are provided between the brackets 5, 6 and the bogie frame (not shown).
  • the handlebar 8 is arranged between the drive unit 3 of the wheel set 1 and the vehicle body (not shown).
  • FIG. 4 An embodiment with two separate articulations is shown in Fig. 4).
  • the two wheel sets 1, 2 with drive units 3, 4 and inwardly facing brackets 5, 6, and pendulums 9, 10, 11, 12 between these brackets 5, 6 and the bogie frame (not shown) are not connected to one another. Since transmission of the traction forces between the wheel sets 1, 2 is not possible here, a handlebar 8, 19 is arranged on each of the two drive units and with the Vehicle body (not shown) connected. In bogies, in which only one wheel set is provided with a drive or brake unit, the connection between the two wheel sets and the handlebar on the non-driven or braked wheel set would be omitted, as here.
  • FIG 5) shows another arrangement of the handlebar according to the invention.
  • the two wheel sets 1, 2 are each provided with drive units 3, 4 and have inwardly directed brackets 5, 6 on which, as already described, pendulums 9, 10, 11, 12 are articulated and connected to the bogie frame (not shown) are.
  • the two brackets 5, 6 are connected to one another via a connecting rod 7.
  • the handlebar 20 is articulated on one side to the console 5 of the wheel set 1 and on the other side to a driver 21 which is connected to the central pin 22 of the vehicle body.
  • FIG. 6 Another embodiment of a bogie is shown in Fig. 6).
  • the bogie is provided with a coupling frame 13 and provided with brackets 5, 6, 17, 18 and pendulums 9, 10, 11, 12, as described above for FIG. 2).
  • the handlebar 20 is articulated in the area of the coupling frame 13 in which the connections to the individual wheelset bearings converge.
  • the handlebar 20 is articulated to a driver 21 which is connected to the central pin 22 of the vehicle body.
  • Fig. 7 again shows a bogie with two wheel sets 1, 2 with drive units 3, 4, which are connected by their inwardly facing brackets 5, 6.
  • the handlebar 20 is articulated here to a bracket 5 and with its other side to the driver 21 of a central pin 22 of the vehicle body.
  • the suspension of the drive units 3, 4 takes place here via a single pendulum 9, which is between one upwards directed extension 23 of the handlebar 20 and the bogie frame (not shown) is arranged.
  • Fig. 8 shows a bogie from two wheel sets 1, 2, the one wheel set 1 being driven by means of an articulated shaft 24 and an axle drive 27.
  • the handlebar 23 is articulated on the driven wheel set 1 and runs approximately parallel to the propeller shaft 24.
  • the axle drive 27 is surrounded by a fork-shaped extension 28 of the handlebar 23 above and below in the manner of a drawbar, the handlebar 23 being articulated on the axle drive 27 at the top and bottom and in this way integrated the torque support for the axle drive 27.
  • the handlebar 23 is hinged to the vehicle body (not shown).
  • Fig. 9 shows a bogie, like Fig. 8), with the difference that the second wheel set 2 is driven via a further drive shaft 26, which is arranged between the axle drive 27 of the one wheel set 1 and an axle drive 30 of the second wheel set becomes.
  • the handlebar 23 is connected to the axle gear 27 of the first wheel set 1 as described in Fig. 8).
  • a connecting rod 25 is arranged for transmitting the traction forces, this connecting rod 25 also comprising the second axle drive 30 with a fork-shaped extension 29, as in the handlebar rod 23 in FIG. 8) already executed.
  • the bogie has two wheel sets 1, 2 with wheels 33, the wheel sets being connected to the bogie frame 37 via wheel set bearings 42 and primary springs 38. Between the bogie frame 37 and the vehicle body (not secondary springs 39 are further arranged. Both wheel sets 1, 2 have drive units, namely paw bearing motors 32 and brake units 31.
  • the Tatzlagermotoren 32 have on their housings in the center of the bogie consoles 5, 6, which are connected to each other via a gimbal 34.
  • the second bracket 6 of the second Tatzlageremotor 4 is provided with a cardanic linkage 35, in which a pendulum 9 is articulated.
  • the pendulum 9 is articulated at the other end via a gimbal 36 on the bogie frame 37.
  • the handlebar 8 is articulated with its one side to the Tatzlagermotor 32 of the one wheel set 1 via a cardan joint 40 and with its other side via a cardan joint 43 to the vehicle body. Traction forces are thus transmitted from the wheelsets directly to the vehicle body via the brackets 5, 6 connecting them, or the handlebar 8. This enables the wheel sets to be set only by the forces of the wheel-rail geometry, and the bogie frame only has the "carry" and "guide” functions

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Abstract

Bogie for rail vehicles, in particular power bogie, having a bogie frame composed of longitudinal and transverse members, having two or more wheel sets (1, 2), the wheel sets (1, 2) being connected to the bogie frame via a primary suspension or a coupling and a primary suspension, and a vehicle body being connected to the bogie frame via a secondary suspension or via a central pin or the like and a secondary suspension, in addition a rigid connecting rod (8, 19, 20, 23) being arranged between at least one of the wheel sets (1, 2), or at least one drive unit (3, 4, 27, 32), connected to a wheel set (1, 2), and/or brake unit and the vehicle body. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Drehgestell für Schienenfahrzeuge gemäß den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1.The invention relates to a bogie for rail vehicles according to the features of the preamble of claim 1.

Für derartige Drehgestelle ist es erwünscht, daß sich die Radsätze, abhängig von der Längssteifigkeit der primären Radsatzanlenkung, bzw. -federung, im Gleisbogen frei einstellen können.For such bogies, it is desirable that the wheel sets, depending on the longitudinal stiffness of the primary wheel set linkage or suspension, can adjust freely in the track curve.

Für solche Drehgestelle mit radial einstellbaren Radsätzen sind eine Vielzahl von Lösungen bekannt. Die Mehrzahl dieser Lösungen bedient sich mehr oder weniger starr angelenkter Koppelmechanismen, die zwischen den Radsätzen oder auch zwischen diesen und dem Fahrzeugkasten angeordnet sein können (DE 31 19 164 C2; WO 90/02068; DE 32 32 289 A1). Auch die mechanische Koppelung eines Radsatzes mit einer Antriebseinheit ist bekannt, die auf Grund der Anordnung der Koppelelemente eine Schwenkbewegung des Radsatzes um einen in Fahrtrichtung vor oder nach diesem gelegenen ideellen oder realen Drehpunkt erlaubt. Weiter ist bekannt die indirekte gegenseitige Abstützung von Achsgetrieben in Verbindung mit Radsatz-Koppelelementen (EP 0 072 535 A1).A large number of solutions are known for such bogies with radially adjustable wheel sets. The majority of these solutions use more or less rigidly articulated coupling mechanisms, which can be arranged between the wheel sets or between them and the vehicle body (DE 31 19 164 C2; WO 90/02068; DE 32 32 289 A1). The mechanical coupling of a wheel set to a drive unit is also known which, owing to the arrangement of the coupling elements, allows the wheel set to be pivoted about an ideal or real pivot point located before or after it in the direction of travel. Furthermore, the indirect mutual support of axle gears in connection with wheel set coupling elements is known (EP 0 072 535 A1).

Diese bekannten Lösungen sind wegen ihrer Vielteiligkeit aufwendig in der Montage sowie in der Unterhaltung und erfordern die Einhaltung enger Toleranzen.Because of their versatility, these known solutions are complex to assemble and maintain and require close tolerances to be observed.

Einige Lösungen erlauben die weitgehend freie Einstellung der Radsätze aufgrund sehr niedriger Längssteifigkeiten in der Primäranlenkung. Da diese jedoch auch die Traktionskräfte beim Anfahren oder Abbremsen zu übertragen hat, werden die den Radsatz einstellenden Kräfte überlagert, bzw. kompensiert. Die daraus resultierende Parallelverschiebung des Radsatzes muß, bedingt durch die Einbaugeometrie von Antrieb und Bremse, begrenzt werden, was auch die Einschränkung der zur Einstellung des Radsatzes erforderlichen, einander entgegengerichteten Längswege der Primäranlenkung zur Folge hat.Some solutions allow the wheel sets to be largely freely adjusted due to the very low longitudinal stiffness in the primary linkage. However, since this also Transmits traction forces when starting or braking, the forces setting the wheelset are superimposed or compensated. The resulting parallel displacement of the wheel set must be limited due to the installation geometry of the drive and brake, which also results in the limitation of the mutually opposite longitudinal paths of the primary linkage required for setting the wheel set.

Werden Radsätze von im Fahrzeugkasten aufgehängten Fahrmotoren oder Verteilergetrieben über Gelenkwelle und Achsgetriebe angetrieben, erfordert eine Ausdrehbewegung des Drehgestells eine Längenänderung der zwischen Fahrzeugkasten und Drehgestell angeordneten Gelenkwelle (EP 0 072 535).If wheel sets are driven by traction motors or transfer gears suspended in the vehicle body via cardan shaft and axle gear, a turning movement of the bogie requires a change in length of the cardan shaft arranged between the car body and bogie (EP 0 072 535).

Wird bei Bogenein- oder -auslauf ein Antriebsmoment übertragen, sind zur Längenänderung Auszugskräfte erforderlich, die den Ausdrehwiderstand des Drehgestells um ein mehrfaches erhöhen können und, insbesondere bei hohen Antriebsleistungen, die freie Einstellung des Drehgestells im Bogen behindern oder unmöglich machen.If a drive torque is transmitted when the bend is entering or leaving the bend, pull-out forces are required to change the length, which can increase the boring resistance of the bogie by a multiple and, especially with high drive powers, hinder or prevent the bogie from being freely adjusted in the bend.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Drehgestell und insbesondere ein Triebdrehgestell zu schaffen, bei dem eine Übertragung der Traktionskräfte derart erfolgt, daß den Radsätzen ein nur von den Kräften der Rad-Schiene-Geometrie bestimmtes Einstellverhalten ermöglicht wird und dem Drehgestellrahmen nur die Funktionen "Tragen" und "Führen" verbleiben. Aufgabe der Erfindung ist weiter, ein derartiges Drehgestell zu schaffen, welches einfach in der Montage und Unterhaltung ist und nicht höchste Ansprüche an die einzuhaltenden Toleranzen stellt.The invention is therefore based on the object to provide a bogie and in particular a motor bogie in which the traction forces are transmitted in such a way that the wheel sets are only able to be adjusted by the forces of the wheel-rail geometry and the bogie frame only functions "Wear" and "Lead" remain. The object of the invention is further to provide such a bogie which is simple to assemble and maintain and does not place the highest demands on the tolerances to be observed.

Diese Aufgabe wird durch die im kennzeichnenden Teil des Hauptanspruchs genannten Merkmale gelöst. Besondere Ausführungen und Fortbildungen der Erfindung sind in den weiteren Ansprüchen umfaßt.This object is achieved by the features mentioned in the characterizing part of the main claim. Special Embodiments and developments of the invention are included in the further claims.

Erfindungsgemäß ist zwischen mindestens einem der Radsätze, oder mindestens einer mit dem Radsatz verbundenen Antriebseinheit und/oder Bremseinheit und dem Fahrzeugkasten eine starre Lenkerstange angeordnet. Vorteilhafterweise ist die Lenkerstange in verschleißlosen, kardanisch beanspruchbaren Elastomerelementen gelenkig gelagert, so daß die Längskräfte zwangsfrei übertragen werden können.According to the invention, a rigid handlebar is arranged between at least one of the wheel sets or at least one drive unit and / or brake unit connected to the wheel set and the vehicle body. Advantageously, the handlebar is articulated in wear-free, gimbal-resistant elastomer elements, so that the longitudinal forces can be transmitted without constraint.

Die laufwerkseitige Anlenkung muß im oder möglichst nahe dem Trägheitspol des Radsatzes, bzw. der Antriebseinheit, oder in deren Hochachse des Massenträgheitsmoments erfolgen, um beim Wirken von Traktionskräften in Gleisbögen das Auftreten parasitärer Momente zu vermeiden, die eine Fehleinstellung des Radsatzes zur Folge hätten. Greift nämlich die Lenkerstange an einem außen liegenden Punkt an, entsteht bei Ausdrehen des Drehgestells und gleichzeitigem Auftreten von Traktionskräften ein parasitäres Moment, das zu einer Fehlstellung des Radsatzes im Gleis führt.The drive-side linkage must take place in or as close as possible to the inertia pole of the wheelset, or the drive unit, or in its vertical axis of the moment of inertia, in order to avoid the occurrence of parasitic moments when traction forces act on bends, which would result in incorrect setting of the wheelset. If the handlebar attacks at an external point, a parasitic moment arises when the bogie is turned out and traction forces occur at the same time, which leads to a misalignment of the wheel set in the track.

Die Anlenkung am Radsatz kann bei Laufradsätzen über ein zentral angeordnetes Lager oder über eine an den Radsatzlagern angelenkte gabelförmige Deichsel erfolgen. Bei angetriebenen Radsätzen kann die Lenkerstange nahe dem Schwerpunkt einer elastisch oder starr mit dem Radsatz verbundenen Antriebseinheit angelenkt werden.In the case of wheelsets, the linkage to the wheelset can take place via a centrally arranged bearing or via a fork-shaped drawbar articulated on the wheelset bearings. In the case of driven wheel sets, the handlebar can be articulated near the center of gravity of a drive unit which is connected elastically or rigidly to the wheel set.

Die Anlenkung der Radsätze kann individuell erfolgen oder in der Form, daß innerhalb des Drehgestells beide Radsätze miteinander gekoppelt werden und nur eine gemeinsame Anlenkung über die Lenkerstange an den Fahrzeugkasten besteht.The wheel sets can be articulated individually or in the form that both wheel sets are coupled to one another within the bogie and there is only one common articulation via the handlebar to the vehicle body.

Die Koppelung von z.B. zwei Radsätzen kann hierbei so erfolgen, daß das Einstellverhalten der einzelnen Radsätze nicht beeinflußt wird oder eine gezielte radiale Einstellung beider Radsätze, z.B. über einen gemeinsamen zentralen Anlenkungspunkt, erreicht werden kann.The coupling of e.g. two wheelsets can be done so that the setting behavior of the individual wheelsets is not affected or a targeted radial setting of both wheelsets, e.g. can be reached via a common central link point.

Die erfindungsgemäße Anlenkung ermöglicht, insbesondere bei der Anwendung von Tatzlagermotoren oder beidseitig im Rad oder auf der Radsatzwelle gefedert abgestützten Antrieben, die Neutralisierung der Traktionsmomente, die beim Anfahren oder Abbremsen entstehen. Um die Wendebewegungen der Radsätze mit den starr oder querelastisch montierten Antriebs- oder Bremseinheiten nicht zu behindern, werden die letztgenannten vorteilhafterweise über Pendel am Drehgestell-Hauptquerträger aufgehängt.The articulation according to the invention enables, in particular when using Tatzlagermotoren or drives supported on both sides in the wheel or on the wheelset shaft, the neutralization of the traction torques which arise when starting or braking. In order not to impede the turning movements of the wheel sets with the rigidly or transversely elastically mounted drive or braking units, the latter are advantageously suspended on the bogie main cross member via pendulums.

Eine ausreichend weiche Auslegung der lateralen Charakteristik des gemeinsamen zentralen Anlenkungspunkts, sowie der primären Radsatzanlenkung erlaubt den Radsätzen, lateralen Störungen individuell auszuweichen, ohne diese in maßgeblichem Umfang zwischen beiden Radsätzen zu übertragen.A sufficiently soft design of the lateral characteristics of the common central articulation point, as well as the primary wheel set articulation allows the wheel sets to avoid lateral disturbances individually without transferring them to a significant extent between the two wheel sets.

Reicht die Anordnung eines einzigen zentralen Anlenkungspunkts in Verbindung mit den Längssteifigkeiten der Anlenkung am Radsatzlager nicht aus, um eine höhere Geschwindigkeit bei stabilem Lauf zu erreichen, kann diese durch paarweise, beliebig nach außen verschiebbare Koppelpunkte, bzw. -elemente ersetzt werden. Eine weitere Anhebung der Grenzgeschwindigkeit ist durch die Kombination der erfindungsgemäßen Anlenkung mit einem alle Radsatzlager mit definierten Elastizitäten verbindenden Koppelrahmen realisierbar, der dann die Anwendung voll abgefederter Hohlwellenantriebe ermöglicht.If the arrangement of a single central articulation point in connection with the longitudinal stiffness of the articulation on the wheelset bearing is not sufficient to achieve a higher speed with stable running, this can be replaced by coupling points or elements that can be moved outwards in pairs. A further increase in the limit speed can be achieved by combining the articulation according to the invention with a coupling frame connecting all wheelset bearings with defined elasticities, which then enables the use of fully sprung hollow shaft drives.

Bei Fahrzeugen mit Antrieb über eine Gelenkwelle auf Achsgetriebe wird die Anlenkung parallel zur Gelenkwelle angeordnet, wobei die Lenkerstange die gleiche Länge aufweist wie die Gelenkwelle zwischen den Gelenklagermitten. Eine Längenänderung bei Ausdrehung des Drehgestells tritt damit nicht mehr auf. Die am Achsgetriebe erforderliche Momentenstütze wird zweckmäßigerweise in eine gabelförmig ausgebildete Lenkerstange integriert; die zwei benachbarte Achsgetriebe verbindende Lenkerstange wird analog ausgeführt.In vehicles with a drive via an articulated shaft on an axle drive, the articulation is arranged parallel to the articulated shaft, the handlebar being of the same length as the articulated shaft between the center of the articulated bearing. A change in length when turning the bogie no longer occurs. The torque arm required on the axle drive is expediently integrated into a fork-shaped handlebar; the handlebar rod connecting two adjacent axle drives is designed analogously.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand einiger Zeichnungen näher beschrieben. Dabei zeigen:

Fig. 1)
eine schematische Darstellung eines Drehgestells, bei dem die Lenkerstange an einem von zwei Radsätzen angeordnet ist;
Fig. 2)
eine schematische Darstellung eines Drehgestells, bei dem die Lenkerstange an einem, alle Radsatzlager verbindenden Koppelrahmen angeordnet ist;
Fig. 3)
eine schematische Darstellung einer weiteren Ausführung eins Drehgestells, bei dem die Lenkerstange an einem von zwei Radsätzen angeordnet ist;
Fig. 4)
eine schematische Darstellung eines Drehgestells, bei dem an jedem von zwei Radsätzen eine Lenkerstange angeordnet ist;
Fig. 5)
eine schematische Darstellung eines Drehgestells, bei dem die Lenkerstange zwischen einer Konsole und einem mit dem Zentralzapfen verbundenen Mitnehmer angeordnet ist;
Fig. 6)
eine schematische Darstellung eines Drehgestells mit Koppelrahmen, bei dem die Lenkerstange zwischen dem Koppelrahmen und einem mit dem Zentralzapfen verbundenen Mitnehmer angeordnet ist;
Fig. 7)
eine schematische Darstellung einer weiteren Ausführung eines Drehgestells, bei dem die Lenkerstange zwischen einer Konsole und einem mit dem Zentralzapfen verbundenen Mitnehmer angeordnet ist;
Fig. 8)
eine schematische Darstellung eines Drehgestells mit Antrieb über Gelenkwelle und die Anordnung der Lenkerstange an einem Radsatz;
Fig. 9)
eine schematische Darstellung eines Drehgestells mit Antrieb über Gelenkwellen auf beide Radsätze und die Anordnung der Lenkerstange an einem Radsatz;
Fig. 10)
eine Draufsicht auf die Ausführung eines Drehgestells nach Fig. 3;
Fig. 11)
eine Seitenansicht des Drehgestells nach Fig. 10.
The invention is described in more detail below with the aid of a few drawings. Show:
Fig. 1)
is a schematic representation of a bogie, in which the handlebar is arranged on one of two sets of wheels;
Fig. 2)
is a schematic representation of a bogie, in which the handlebar is arranged on a coupling frame connecting all wheelset bearings;
Fig. 3)
is a schematic representation of another embodiment of a bogie, in which the handlebar is arranged on one of two sets of wheels;
Fig. 4)
is a schematic representation of a bogie in which a handlebar is arranged on each of two sets of wheels;
Fig. 5)
is a schematic representation of a bogie, in which the handlebar is arranged between a bracket and a driver connected to the central pin;
Fig. 6)
is a schematic representation of a bogie with a coupling frame, in which the handlebar is arranged between the coupling frame and a driver connected to the central pin;
Fig. 7)
is a schematic representation of a further embodiment of a bogie, in which the handlebar is arranged between a bracket and a driver connected to the central pin;
Fig. 8)
is a schematic representation of a bogie with drive via propeller shaft and the arrangement of the handlebar on a wheel set;
Fig. 9)
a schematic representation of a bogie with drive via cardan shafts on both wheel sets and the arrangement of the handlebar on a wheel set;
Fig. 10)
a plan view of the execution of a bogie according to Fig. 3;
Fig. 11)
10 shows a side view of the bogie according to FIG. 10.

Ein erfindungsgemäßes Drehgestell nach Fig. 1) besteht aus zwei Radsätzen 1, 2 mit mit diesen verbundenen Antriebseinheiten 3, 4, welche über nach innen gerichtete Konsolen 5, 6 und eine starre Verbindungsstange 7 zur Übetrtragung der Traktionskräfte miteinander verbunden sind. Die Lenkerstange 8 ist zwischen der Antriebseinheit 3 und dem Fahrzeugkasten (nicht gezeigt) angeordnet. Zur Stabilisierung sind die Antriebseinheiten 3, 4 über an den Konsolen 5, 6 angelenkte Pendel 9, 10, 11, 12 an dem Drehgestellrahmen (nicht gezeigt) aufgehängt. Alle Anlenkungen sind kardanisch ausgeführt. Die hier schematisch dargestellten Antriebseinheiten können auch Bremseinheiten oder Kombinationen von beiden sein.An inventive bogie according to FIG. 1) consists of two wheel sets 1, 2 with drive units 3, 4 connected to them, which are connected to one another via inwardly directed brackets 5, 6 and a rigid connecting rod 7 for transmitting the traction forces. The handlebar 8 is arranged between the drive unit 3 and the vehicle body (not shown). For stabilization, the drive units 3, 4 are suspended on the bogie frame (not shown) via pendulums 9, 10, 11, 12 articulated on the brackets 5, 6. All articulations are gimbal. This one Drive units shown schematically can also be brake units or combinations of both.

Fig. 2) zeigt ein Drehgestell mit Koppelrahmen 13, der die Radsatzlager der beiden Radsätze 1, 2 verbindet. Die Antriebseinheiten 3, 4 weisen neben nach innen gerichteten Konsolen 5, 6 auch nach außen gerichtete Konsolen 17, 18 auf und sind außer mit den an den inneren Konsolen 5, 6 angelenkten Pendeln 9, 10, 11, 12 auch mit an den äußeren Konsolen angelenkten Pendeln 15, 16 mit dem Drehgestellrahmen (nicht gezeigt) verbunden. Der Koppelrahmen 13 weist in dem Bereich, in dem die Verbindungen zu den einzelnen Radsatzlagern zusammenlaufen, eine nach oben gerichtete Anlenkstange 14 auf, an der die Lenkerstange 8, die mit ihrem anderen Ende mit dem Fahrzeugkasten (nicht gezeigt) verbunden ist, angelenkt ist.Fig. 2) shows a bogie with coupling frame 13 which connects the wheelset bearings of the two wheelsets 1, 2. The drive units 3, 4 have, in addition to inwardly directed brackets 5, 6, also outwardly directed brackets 17, 18 and, in addition to the pendulums 9, 10, 11, 12 articulated on the inner brackets 5, 6, also on the outer brackets hinged pendulums 15, 16 connected to the bogie frame (not shown). The coupling frame 13 has, in the area in which the connections to the individual wheelset bearings converge, an upwardly directed link rod 14, to which the handlebar rod 8, which is connected at its other end to the vehicle body (not shown), is articulated.

Die Ausführung nach Fig. 3) zeigt zwei Radsätze 1, 2 mit Antriebseinheiten 3, 4 und nach innen gerichteten Konsolen 5, 6. Hier sind die Konsolen 5, 6 innen aneinander angelenkt, so daß keine Verbindungsstange zur Übertragung der Traktionskräfte erforderlich ist. Bei dieser Ausführung sind nur zwei Pendel 9, 11 zwischen den Konsolen 5, 6 und dem Drehgestellrahmen (nicht gezeigt) vorgesehen. Die Lenkerstange 8 ist zwischen der Antriebseinheit 3 des Radsatzes 1 und dem Fahrzeugkasten (nicht gezeigt) angeordnet.3) shows two wheel sets 1, 2 with drive units 3, 4 and inwardly facing brackets 5, 6. Here the brackets 5, 6 are hinged together on the inside, so that no connecting rod is required to transmit the traction forces. In this embodiment, only two pendulums 9, 11 are provided between the brackets 5, 6 and the bogie frame (not shown). The handlebar 8 is arranged between the drive unit 3 of the wheel set 1 and the vehicle body (not shown).

Eine Ausführung mit zwei separaten Anlenkungen ist aus Fig. 4) ersichtlich. Die beiden Radsätze 1, 2 mit Antriebseinheiten 3, 4 und nach innen gerichteten Konsolen 5, 6, sowie Pendeln 9, 10, 11, 12 zwischen diesen Konsolen 5, 6 und dem Drehgestellrahmen (nicht gezeigt), sind miteinander nicht verbunden. Da hier eine Übertragung der Traktionskräfte zwischen den Radsätzen 1, 2 nicht möglich ist, ist an den beiden Antriebseinheiten jeweils eine Lenkerstange 8, 19 angeordnet und mit dem Fahrzeugkasten (nicht gezeigt) verbunden. Bei Drehgestellen, bei denen nur jeweils ein Radsatz mit einer Antriebs- oder Bremseinheit versehen ist, würde, wie hier, die Verbindung zwischen den beiden Radsätzen, sowie die Lenkerstange an dem nicht angetriebenen oder gebremsten Radsatz entfallen.An embodiment with two separate articulations is shown in Fig. 4). The two wheel sets 1, 2 with drive units 3, 4 and inwardly facing brackets 5, 6, and pendulums 9, 10, 11, 12 between these brackets 5, 6 and the bogie frame (not shown) are not connected to one another. Since transmission of the traction forces between the wheel sets 1, 2 is not possible here, a handlebar 8, 19 is arranged on each of the two drive units and with the Vehicle body (not shown) connected. In bogies, in which only one wheel set is provided with a drive or brake unit, the connection between the two wheel sets and the handlebar on the non-driven or braked wheel set would be omitted, as here.

Fig. 5) zeigt eine andere Anordnung der erfindungsgemäßen Lenkerstange. Die beiden Radsätze 1, 2 sind jeweils mit Antriebseinheiten 3, 4 versehen und weisen nach innen gerichetete Konsolen 5, 6 auf, an denen, wie bereits beschrieben, Pendel 9, 10, 11, 12 angelenkt und mit dem Drehgestellrahmen (nicht gezeigt) verbunden sind. Die beiden Konsolen 5, 6 sind über eine Verbindungsstange 7 miteinander verbunden. Die Lenkerstange 20 ist mit der einen Seite an der Konsole 5 des Radsatzes 1 und mit der anderen Seite an einen Mitnehmer 21 angelenkt, der mit dem Zentralzapfen 22 des Fahrzeugkastens verbunden ist.5) shows another arrangement of the handlebar according to the invention. The two wheel sets 1, 2 are each provided with drive units 3, 4 and have inwardly directed brackets 5, 6 on which, as already described, pendulums 9, 10, 11, 12 are articulated and connected to the bogie frame (not shown) are. The two brackets 5, 6 are connected to one another via a connecting rod 7. The handlebar 20 is articulated on one side to the console 5 of the wheel set 1 and on the other side to a driver 21 which is connected to the central pin 22 of the vehicle body.

Eine andere Ausführung eines Drehgestells zeigt Fig. 6). Hier ist das Drehgestell mit einem Koppelrahmen 13 versehen und mit Konsolen 5, 6, 17, 18 und Pendeln 9, 10, 11, 12 versehen, wie oben zu Fig. 2) beschrieben. Die Lenkerstange 20 ist in dem Bereich des Koppelrahmens 13 angelenkt, in dem die Verbindungen zu den einzelnen Radsatzlagern zusammenlaufen. An ihrer anderen Seite ist die Lenkerstange 20 an einen Mitnehmer 21 angelenkt, der mit dem Zentralzapfen 22 des Fahrzeugkastens verbunden ist.Another embodiment of a bogie is shown in Fig. 6). Here the bogie is provided with a coupling frame 13 and provided with brackets 5, 6, 17, 18 and pendulums 9, 10, 11, 12, as described above for FIG. 2). The handlebar 20 is articulated in the area of the coupling frame 13 in which the connections to the individual wheelset bearings converge. On its other side, the handlebar 20 is articulated to a driver 21 which is connected to the central pin 22 of the vehicle body.

Fig. 7) zeigt wiederum ein Drehgestell mit zwei Radsätzen 1, 2 mit Antriebseinheiten 3, 4, die durch ihre nach innen gerichteten Konsolen 5, 6 miteinander verbunden sind. Die Lenkerstange 20 ist hier an einer Konsole 5 und mit ihrer anderen Seite an dem Mitnehmer 21 eines Zentralzapfens 22 des Fahrzeugkastens angelenkt. Die Aufhängung der Antriebseinheiten 3, 4 erfolgt hier über einen einzigen Pendel 9, der zwischen einem nach oben gerichteten Fortsatz 23 der Lenkerstange 20 und dem Drehgestellrahmen (nicht gezeigt) angeordnet ist.Fig. 7) again shows a bogie with two wheel sets 1, 2 with drive units 3, 4, which are connected by their inwardly facing brackets 5, 6. The handlebar 20 is articulated here to a bracket 5 and with its other side to the driver 21 of a central pin 22 of the vehicle body. The suspension of the drive units 3, 4 takes place here via a single pendulum 9, which is between one upwards directed extension 23 of the handlebar 20 and the bogie frame (not shown) is arranged.

Fig. 8) zeigt ein Drehgestell aus zwei Radsätzen 1, 2, wobei der eine Radsatz 1 mittels einer Gelenkwelle 24 und eines Achsgetriebes 27 angetrieben wird. Die Lenkerstange 23 ist an dem angetriebenen Radsatz 1 angelenkt und verläuft etwa parallel zu der Gelenkwelle 24. Das Achsgetriebe 27 wird von einer gabelförmigen Verlängerung 28 der Lenkerstange 23 oben und unten deichselartig umfaßt, wobei die Lenkerstange 23 oben und unten an dem Achsgetriebe 27 angelenkt ist und auf diese Weise die Drehmomentenstütze für das Achsgetriebe 27 mit integriert. An ihrem anderen Ende ist die Lenkerstange 23 an dem Fahrzeugkasten (nicht gezeigt) angelenkt.Fig. 8) shows a bogie from two wheel sets 1, 2, the one wheel set 1 being driven by means of an articulated shaft 24 and an axle drive 27. The handlebar 23 is articulated on the driven wheel set 1 and runs approximately parallel to the propeller shaft 24. The axle drive 27 is surrounded by a fork-shaped extension 28 of the handlebar 23 above and below in the manner of a drawbar, the handlebar 23 being articulated on the axle drive 27 at the top and bottom and in this way integrated the torque support for the axle drive 27. At its other end, the handlebar 23 is hinged to the vehicle body (not shown).

Fig. 9) zeigt ein Drehgestell, wie Fig. 8), mit dem Unterschied, daß auch der zweite Radsatz 2 über eine weitere Gelenkwelle 26, welche zwischen dem Achsgetriebe 27 des einen Radsatzes 1 und einem Achsgetriebe 30 des zweiten Radsatzes angeordnet ist, angetrieben wird. Die Lenkerstange 23, ist mit dem Achsgetriebe 27 des ersten Radsatzes 1 so verbunden, wie bei Fig. 8) geschildert. Zwischen dem Achsgetriebe 27 des ersten Radsatzes 1 und dem Achsgetriebe 30 des zweiten Radsatzes 2 ist eine Verbindungsstange 25 zur Übertragung der Traktionskräfte angeordnet, wobei diese Verbindungsstange 25 das zweite Achsgetriebe 30 ebenfalls mit einer gabelförmigen Verlängerung 29 umfaßt, wie bei der Lenkerstange 23 zu Fig. 8) bereits ausgeführt.Fig. 9) shows a bogie, like Fig. 8), with the difference that the second wheel set 2 is driven via a further drive shaft 26, which is arranged between the axle drive 27 of the one wheel set 1 and an axle drive 30 of the second wheel set becomes. The handlebar 23 is connected to the axle gear 27 of the first wheel set 1 as described in Fig. 8). Between the axle drive 27 of the first wheel set 1 and the axle drive 30 of the second wheel set 2, a connecting rod 25 is arranged for transmitting the traction forces, this connecting rod 25 also comprising the second axle drive 30 with a fork-shaped extension 29, as in the handlebar rod 23 in FIG. 8) already executed.

Fig. 10) und 11) zeigen die Ausführung eines Drehgestells nach der schematischen Darstellung gemäß Fig. 3), wobei hier nur ein Pendel 9 vorgesehen ist. Das Drehgestell besitzt zwei Radsätze 1, 2 mit Rädern 33, wobei die Radsätze über Radsatzlager 42 und Primärfedern 38 mit dem Drehgestellrahmen 37 verbunden sind. Zwischen dem Drehgestellrahmen 37 und dem Fahrzeugkasten (nicht gezeigt) sind weiter Sekundärfedern 39 angeordnet. Beide Radsätze 1, 2 weisen Antriebseinheiten, nämlich Tatzlagermotoren 32 und Bremseinheiten 31 auf. Die Tatzlagermotoren 32 weisen an ihren Gehäusen in die Drehgestellmitte gerichtete Konsolen 5, 6 auf, die über eine kardanische Anlenkung 34 miteinander verbunden sind. Die zweite Konsole 6 des zweiten Tatzlagermotors 4 ist mit einer kardanischen Anlenkung 35 versehen, in der ein Pendel 9 angelenkt ist. Das Pendel 9 ist an seinem anderen Ende wieder über eine kardanische Anlenkung 36 an dem Drehgestellrahmen 37 angelenkt. Die Lenkerstange 8 schließlich ist mit ihrer einen Seite an dem Tatzlagermotor 32 des einen Radsatzes 1 über ein kardanisches Gelenk 40 und mit ihrer anderen Seite über ein kardanisches Gelenk 43 an dem Fahrzeugkasten angelenkt. Auftretende Traktionskräfte werden so von den Radsätzen über die diese verbindenden Konsolen 5, 6, bzw. die Lenkerstange 8 direkt auf den Fahrzeugkasten übertragen. Den Radsätzen wird so ein nur von den Kräften der Rad-Schiene-Geometrie bestimmtes Einstellverhalten ermöglicht und der Drehgestellrahmen verbleiben nur die Funktionen "Tragen" und "Führen"10) and 11) show the design of a bogie according to the schematic representation according to FIG. 3), only one pendulum 9 being provided here. The bogie has two wheel sets 1, 2 with wheels 33, the wheel sets being connected to the bogie frame 37 via wheel set bearings 42 and primary springs 38. Between the bogie frame 37 and the vehicle body (not secondary springs 39 are further arranged. Both wheel sets 1, 2 have drive units, namely paw bearing motors 32 and brake units 31. The Tatzlagermotoren 32 have on their housings in the center of the bogie consoles 5, 6, which are connected to each other via a gimbal 34. The second bracket 6 of the second Tatzlageremotor 4 is provided with a cardanic linkage 35, in which a pendulum 9 is articulated. The pendulum 9 is articulated at the other end via a gimbal 36 on the bogie frame 37. Finally, the handlebar 8 is articulated with its one side to the Tatzlagermotor 32 of the one wheel set 1 via a cardan joint 40 and with its other side via a cardan joint 43 to the vehicle body. Traction forces are thus transmitted from the wheelsets directly to the vehicle body via the brackets 5, 6 connecting them, or the handlebar 8. This enables the wheel sets to be set only by the forces of the wheel-rail geometry, and the bogie frame only has the "carry" and "guide" functions

Claims (7)

Drehgestell für Schienenfahrzeuge,
insbesondere Triebdrehgestell,
mit einem Drehgestellrahmen aus Lang- und Querträgern, mit zwei oder mehr Radsätzen,
wobei die Radsätze über eine Primärfederung oder eine Anlenkung und eine Primärfederung mit dem Drehgestellrahmen verbunden sind,
und wobei mit dem Drehgestellrahmen über eine Sekundärfederung oder über einen Zentralzapfen oder dergleichen und eine Sekundärfederung ein Fahrzeugkasten verbunden ist,
wobei zwischen mindestens einem der Radsätze (1, 2), oder mindestens einer mit einem Radsatz (1, 2) verbundenen Antriebseinheit (3, 4, 27, 32) und/oder Bremseinheit und dem Fahrzeugkasten eine starre Lenkerstange (8, 19, 20, 23) angeordnet ist.
dadurch gekennzeichnet,
daß die Lenkerstange (8, 19, 20, 23) am oder möglichst nahe dem Trägheitspol eines Radsatzes (1, 2), an dem Radsatz (1, 2), der Antriebseinheit (3, 4, 27, 32) oder der Bremseinheit und dem Fahrzeugkasten jeweils durch ein gummielastisches Lager (40, 43) kardanisch angelenkt ist, und daß die Lenkerstange (8, 19, 20, 23) jeweils von dem Radsatz (1, 2), bzw. der Antriebseinheit (3, 4, 27,32) oder der Bremseinheit in Bezug auf das Drehgestell nach außen und vorzugsweise in Richtung auf die nächstliegende Fahrzeugkupplung angeordnet ist.Bogie for rail vehicles,
especially motor bogie,
with a bogie frame made of long and cross members, with two or more wheel sets,
wherein the wheel sets are connected to the bogie frame via a primary suspension or a linkage and a primary suspension,
and a vehicle body is connected to the bogie frame via a secondary suspension or via a central pin or the like and a secondary suspension,
wherein between at least one of the wheel sets (1, 2) or at least one drive unit (3, 4, 27, 32) and / or brake unit connected to a wheel set (1, 2) and / or the vehicle body, a rigid handlebar (8, 19, 20 , 23) is arranged.
characterized by
that the handlebar (8, 19, 20, 23) on or as close as possible to the inertia pole of a wheelset (1, 2), on the wheelset (1, 2), the drive unit (3, 4, 27, 32) or the brake unit and the vehicle body is articulated by a rubber-elastic bearing (40, 43), and that the handlebars (8, 19, 20, 23) are each connected to the wheelset (1, 2) or the drive unit (3, 4, 27, 32) or the brake unit with respect to the bogie is arranged to the outside and preferably in the direction of the closest vehicle coupling. Drehgestell nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Radsätze (1, 2) oder die mit diesen verbundenen Antriebseinheiten (3, 4, 27, 32) horizontal in die Drehgestellmitte ausgerichtete und/oder von dem Drehgestell in Fahrtrichtung weisende Konsolen (5, 6) und/oder eine oder mehrere Verbindungsstangen (7, 13, 25) aufweisen.Bogie according to claim 1,
characterized by
that the wheel sets (1, 2) or the drive units (3, 4, 27, 32) connected to them are horizontally aligned in the center of the bogie and / or facing the bogie in the direction of travel (5, 6) and / or one or more connecting rods (7, 13, 25). Drehgestell nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet,
daß zwischen den Konsolen (5, 6) oder Verbindungsstangen (7, 13, 25) und dem Drehgestellrahmen (37) oder Fahrzeugkasten mindestens ein Pendel (9, 10, 11, 12, 15, 16) angeordnet ist.Bogie according to claim 4,
characterized,
that at least one pendulum (9, 10, 11, 12, 15, 16) is arranged between the brackets (5, 6) or connecting rods (7, 13, 25) and the bogie frame (37) or vehicle body. Drehgestell nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Konsolen (5, 6) oder Verbindungsstangen (7, 13, 25) zweier oder mehrerer Radsätze (1, 2), bzw. den mit diesen verbundenen Antriebseinheiten (3, 4, 27, 32) miteinander verbunden sind.Bogie according to claim 4,
characterized by
that the brackets (5, 6) or connecting rods (7, 13, 25) of two or more wheel sets (1, 2), or the drive units (3, 4, 27, 32) connected to them, are connected to one another. Drehgestell nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Verbindung der Konsolen (5, 6) oder Verbindungsstangen (7, 13, 25) kardanische Gelenke (34) sind.Bogie according to claim 6,
characterized,
that the connection of the brackets (5, 6) or connecting rods (7, 13, 25) are gimbal joints (34). Drehgestell nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Lenkerstange (20) zwischen einem Radsatz (1, 2), bzw. einer mit diesem verbundenen Antriebseinheit (3, 4) und dem über dem Drehgestell liegenden Zentralzapfen (22) des Fahrzeugkastens angeordnet ist.Bogie according to claim 1,
characterized by
that the handlebar (20) is arranged between a wheel set (1, 2) or a drive unit (3, 4) connected to it and the central pin (22) of the vehicle body located above the bogie. Drehgestell nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Lenkerstange (8) zwischen einem, über eine Konsole (5, 6) oder Verbindungsstange (7, 13) mit einem Radsatz (1, 2) oder eine mit diesem verbundene Antriebseinheit (3, 4) und dem Fahrzeugkasten verbundenen Pendel (9) einerseits, und einem mit dem über dem Drehgestell liegenden Zentralzapfen (22) des Fahrzeugkastens verbundenen Mitnehmer (21) andererseits angeordnet ist.Bogie according to claim 4,
characterized,
that the handlebar (8) between a console (5, 6) or connecting rod (7, 13) with a wheel set (1, 2) or a drive unit (3, 4) connected to this and the vehicle body connected pendulum (9 ) on the one hand, and a driver (21) connected to the central pin (22) of the vehicle body located above the bogie on the other hand.
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