DE10241013A1

DE10241013A1 - Two-axis drive unit for rail vehicles

Info

Publication number: DE10241013A1
Application number: DE10241013A
Authority: DE
Inventors: Richard Strehler; Max Bartl
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 2002-09-05
Filing date: 2002-09-05
Publication date: 2004-03-11
Also published as: DE50302320D1; EP1396410B1; EP1396410A1; ATE316889T1

Abstract

The two-axle drive unit (1) has an axle gearbox (4,5) associated with each of the two axles (2,3) supported by a common torque support (11). The two axles have a common drive (6) and the axle gearboxes are longitudinally braced by an intermediate shaft (7). The torque support consists of two parallel linkages (12) connected to the axle gearboxes.

Description

Die Erfindung betrifft ein zweiachsiges Antriebsaggregat für ein Drehgestell eines Schienenfahrzeuges nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The invention relates to a biaxial Drive unit for a bogie of a rail vehicle according to the preamble of Claim 1.

Antriebsaggregate für ein zweiachsiges Drehgestell eines Schienenfahrzeuges weisen für jede Achse ein eigenes Achsgetriebe auf, welches auf der Radachse befestigt ist, von einer Antriebswelle angetrieben wird und ein Abtriebsmoment auf die Radachse, d. h. die beiden Räder überträgt. Aus dem Abtriebsmoment resultiert ein Reaktionsmoment, welches abgestützt werden muss – dies geschieht durch eine Drehmomentstütze. Bekannt sind als Längslenker ausgebildete horizontale Drehmomentstützen, die am Achsgetriebegehäuse angebracht sind und das Reaktionsmoment aus dem Achsgetriebe in horizontaler Richtung am Drehgestell abstützen. Bei Drehgestellkonzepten mit in Fahrtrichtung elastischen Achsaufhängungen beeinflusst eine solche Drehmomentstütze das Eigenlenkverhalten der Achse negativ. Bekannt sind ferner so genannte vertikale Drehmomentstützen, die als starr am Getriebegehäuse befestigter Hebelarm ausgebildet sind, wobei sich dieser Hebelarm über einen vertikal angeordneten Lenker am Drehgestell abstützt. Diese Art der Drehmomentabstützung beeinflusst das Eigenlenkverhalten der Achsen nicht; nachteilig ist dagegen, dass das Getriebegehäuse beim Einfedern des Drehgestells relativ zur Achse verdreht wird. Dies verursacht zum Teil erhebliche Drehmomentstöße.Drive units for a two-axle bogie A rail vehicle has its own axle drive for each axle on, which is attached to the wheel axle, from a drive shaft is driven and an output torque on the wheel axle, d. H. transmits the two wheels. Out the output torque results in a reaction torque which is supported must - this happens through a torque arm. Are known as trailing arms trained horizontal torque arms, which are attached to the axle gear housing and the reaction torque from the axle drive in the horizontal direction support on the bogie. For bogie concepts with axle suspensions that are elastic in the direction of travel such a torque arm influences the self-steering behavior the axis negative. So-called vertical torque arms are also known as rigid on the gearbox attached lever arm are formed, which lever arm over a supports vertically arranged handlebars on the bogie. This type of torque support affects the self-steering behavior of the axles is not; the disadvantage is that the gearbox is rotated relative to the axis when the bogie is deflected. This sometimes causes considerable torque surges.

Durch die DE-A 32 32 939 wurde eine weitere Art der Drehmomentabstützung über ein so genanntes Pendel bekannt, welches nicht am Drehgestell, sondern am Wagenkasten des Schienenfahrzeuges befestigt ist. Bei diesem Antriebsaggregat weist jede Achse ein eigenes Achsgetriebe und einen eigenen Antrieb über je eine Kardanwelle auf; die beiden Antriebe sind somit parallel geschaltet. An jedem Achsgetriebe ist eine Drehmomentstütze befestigt, die sich an dem zwischen den beiden Achsen angeordneten Pendel abstützt. Darüber hinaus wird über diese Drehmomentstützen auch die Zugkraft von den Achsen auf den Wagenkasten übertragen. Auch bei dieser Bauweise tritt beim Einfedern eine Verspannung infolge einer Verdrehung der Getriebegehäuse relativ zur Achse auf.Through the DE-A 32 32 939 Another type of torque support via a so-called pendulum became known, which is not attached to the bogie, but to the car body of the rail vehicle. In this drive unit, each axle has its own axle drive and its own drive via a cardan shaft. the two drives are thus connected in parallel. A torque arm is attached to each axle gear, which is supported on the pendulum arranged between the two axles. In addition, the torque is also transmitted from the axles to the body via these torque arms. With this type of construction too, tension occurs due to a rotation of the gear housing relative to the axis during compression.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, für ein Antriebesaggregat der eingangs genannten Art eine verbesserte Drehmomentabstützung vorzuschlagen, die insbesondere das Eigenlenkverhalten der Achsen wenig beeinflusst und beim Einfedern des Drehgestells kein Verdrehen der Getriebegehäuse relativ zu den Achsen hervorruft.It is an object of the present invention for a drive unit to propose an improved torque support of the type mentioned at the outset, which in particular has little influence on the self-steering behavior of the axles and when the bogie is deflected, there is no relative rotation of the gear housing to the axes.

Die Lösung dieser Aufgabe ergibt sich aus den Merkmalen des Patentanspruches 1. Demnach werden die beiden Achsgetriebegehäuse direkt durch eine Drehmomentstütze miteinander verbunden, sodass sich beide Achsgetriebe gegeneinander abstützen. Vorteilhaft hierbei ist, dass keine Anlenkvorrichtung zum Drehgestell vorhanden ist und dass demzufolge beim Einfedern des Drehgestells kein relatives Verdrehen der Achsgetriebegehäuse zur Achse erfolgt und damit auch keine zusätzlichen Verspannmomente auftreten. Schließlich ist von Vorteil, dass das Eigenlenkverhalten nicht beeinflusst wird.The solution to this problem results from the features of the claim 1 , Accordingly, the two axle gear housings are directly connected to each other by a torque arm, so that both axle gears are supported against each other. The advantage here is that there is no articulation device to the bogie and, consequently, when the bogie is deflected, there is no relative rotation of the axle gear housing relative to the axle, and therefore no additional bracing torques occur. Finally, it is advantageous that the self-steering behavior is not influenced.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Advantageous embodiments of the Invention result from the subclaims.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung, sind die beiden Achsen längsverspannt, d. h. sie weisen einen gemeinsamen Antrieb auf, der über eine Kardanwelle das erste Achsgetriebe und über eine zwischengeschaltete Kardanwelle auch das zweite Achsgetriebe antreibt. Beide Achsgetriebe sind somit antriebsmäßig hintereinander geschaltet und über Räder und Schiene gegeneinander verspannt. Damit ergeben sich auch gegensinnige Reaktionsmomente der Achsgetriebe, was sich insofern vorteilhaft auswirkt, weil sich die beiden gegensinnigen Momente über die gemeinsame Drehmomentstütze kompensieren. Damit tritt keine gegenseitige Verspannung der beiden Getriebe auf.According to a further development of the invention, the two axes are stretched longitudinally, d. H. they have a common drive, which has a Cardan shaft the first axle gear and an intermediate Cardan shaft also drives the second axle gear. Both axle drives are thus one behind the other in terms of drive switched and over wheels and Rail braced against each other. This also results in opposing ones Reaction moments of the axle drives, which is advantageous in this respect affects because the two opposite moments over the common torque arm compensate. So there is no mutual tension between the two Gear on.

Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung besteht die Drehmomentstütze aus zwei parallel zueinander angeordneten Lenkern – symmetrisch zu der mittig angeordneten Kardanwelle – die Lenker sind mit ihren Enden direkt mit den Achsgetrieben verbunden.According to an advantageous embodiment the invention, the torque arm consists of two parallel to each other arranged handlebars - symmetrical to the centrally arranged cardan shaft - the handlebars are with their Ends directly connected to the axle drives.

Nach einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung sind die Lenker sind die Lenker als Dreieckslenker ausgebildet, d. h. sie weisen an einem Ende ein Einzelgelenk und am anderen Ende ein zweifaches bzw. Doppelgelenk auf, über welche sie mit den Getriebegehäusen verbunden sind. In dem Doppelgelenk wirkt ein Kräftepaar, welches das Reaktionsmoment aufnimmt und über den Lenker und das am anderen Ende angeordnete Einzelgelenk an der anderen Achse abstützt.After an advantageous further education of the invention, the handlebars are the handlebars as a triangle trained, d. H. they have a single joint at one end and at the other end a double or double joint, over which them with the gearbox are connected. A pair of forces acts in the double joint, which is the reaction moment records and over the handlebar and the single joint located at the other end on the supports another axis.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung sind die Lenker in entgegengesetzter Richtung angeordnet, d. h. an jedem Achsgetriebe ist ein Doppelgelenk des einen und ein Einzelgegelenk des anderen Lenkers angeordnet. Dadurch ergibt sich eine gleichmäßige Abstützung des Reaktionsmomen tes auch bei Fahrtrichtungswechsel, d. h. Drehrichtungswechsel des Reaktionsmomentes.In a further embodiment of the invention the handlebars are arranged in the opposite direction, i.e. H. there is a double joint on each axle gear and a single joint the other driver arranged. This results in a uniform support of the Reaction moments also when changing direction, d. H. Change of direction of rotation of the Reaction torque.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung sind die beiden Anlenkpunkte des Doppelgelenkes senkrecht übereinander angeordnet. Dies hat den Vorteil, dass die Lenker um diese senkrechte Achse durch das Doppelgelenk bei Schiefstellung der Achsen schwenken können. Die Lenker können somit einem Schwenken der Achsen folgen.In a further embodiment of the invention the two articulation points of the double joint are vertically one above the other arranged. This has the advantage that the handlebars are vertical around them Swivel the axis through the double joint when the axes are tilted can. The handlebars can thus follow a pivoting of the axes.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung sollen die beiden Anlenkpunkte des Doppelgelenks möglichst weit auseinander liegen. Dadurch werden die in den Gelenken angreifenden Kräfte zur Aufnahme des Reaktionsmomentes reduziert.In a further embodiment of the invention the two articulation points of the double joint should be as possible are far apart. This will attack those in the joints personnel reduced to absorb the reaction torque.

Nach einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung sind die Gelenke als Elastomergelenke ausgebildet, d. h. sie sind einerseits dämpfend und andererseits hinreichend beweglich und nachgiebig. Vorteilhaft ist auch, wenn die Gelenke des Doppelgelenks als sphärische Elastomergelenke ausgebildet sind, um die bereits erwähnte Schwenkbewegung der Lenker zu ermöglichen.After an advantageous further education According to the invention, the joints are designed as elastomer joints, d. H. on the one hand, they are dampening and on the other hand sufficiently agile and compliant. Advantageous is also when the joints of the double joint as spherical elastomer joints are trained to the aforementioned pivoting movement of the handlebars to enable.

Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung weist das Einzelgelenk in Fahrtrichtung und quer zur Fahrtrichtung unterschiedliche Federsteifigkeiten auf: in Fahrtrichtung ist die Federsteifigkeit relativ gering, d. h. das Gelenk ist weich, während es in Richtung der Radachsen eine relativ hohe Federsteifigkeit aufweist, d. h. hart ausgebildet ist. Dies kann durch entsprechende Ausbildung und metallische Einlagen im Elastomergelenk ermöglicht werden.According to an advantageous embodiment points the single joint in the direction of travel and transverse to the direction of travel different spring stiffnesses: in the direction of travel Spring stiffness relatively low, d. H. the joint is soft while it is has a relatively high spring stiffness in the direction of the wheel axles, d. H. is hard trained. This can be done through appropriate training and metallic inserts in the elastomer joint are made possible.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung soll der Abstand zwischen dem Einzelgelenk und der Radachse möglichst gering sein. Dies hat den Vorteil, dass die Beanspruchung des Einzelgelenks herabgesetzt wird und das Reaktionsmoment möglichst direkt an der Achse abgestützt wird.In a further embodiment of the Invention is the distance between the single joint and the wheel axle preferably be small. This has the advantage that the stress on the single joint is reduced and the reaction torque as directly as possible on the axis supported becomes.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im Folgenden näher beschrieben.An embodiment of the invention is shown in the drawing and is described in more detail below.

Es zeigen:Show it:

1 eine Seitenansicht eines zweiachsigen Antriebsaggregats mit Drehmomentstütze, 1 a side view of a two-axis drive unit with torque arm,

1a eine Draufsicht auf das Antriebsaggregat gemäß 1 und 1a a plan view of the drive unit according to 1 and

1b eine Seitenansicht des Antriebsaggregates gemäß 1. 1b a side view of the drive unit according to 1 ,

1 zeigt ein zweiachsiges Antriebsaggregat 1 für ein nicht dargestelltes Drehgestell eines Schienenfahrzeuges, insbesondere eines dieselmotorisch angetriebenen Schienenfahrzeuges. Das Aggregat 1 weist zwei Achsen 2, 3 auf, auf welchen jeweils ein Achsgetriebe 4, 5 montiert ist. Das Achsgetriebe 5 bzw. die Achse 3 wird über eine erste Kardanwelle 6 (Antriebswelle) angetrieben. Zwischen den Achsgetrieben 3, 4 ist zum Antrieb des Achsgetriebes 4 eine weitere Kardanwelle 7 (Zwischenwelle) angeordnet, welche einen Teil der Antriebsleistung der Antriebswelle 6 auf das Achsgetriebe 4 überträgt und damit die Achse 2 antreibt. An den Enden der Achsen 2 und 3 sind drehfest Antriebsräder 8, 9 angeordnet, die die Zugkraft auf eine Schiene 10 übertragen. Das Antriebsaggregat 1 ist somit infolge der beiden hintereinander geschalteten Antriebe über die Zwischenwelle 7 und die Schiene 10 längsverspannt. Zwischen den beiden Achsgetrieben 4, 5 ist eine Drehmomentstütze 11 angeordnet, die aus zwei parallel zueinander angeordneten Lenkern 12, 13 (vgl. 1a) besteht. Der Lenker 12 ist als so genannter Dreieckslenker ausgebildet, d. h. er weist drei Anlenkpunkte 14, 15, 16 auf, die als Gelenke ausgebildet sind. Der Lenker 12 greift somit mit einem als Gabel 12a, 12b ausgebildeten Ende über die Gelenke 14, 15 (Doppelgelenk) an dem Achsgetriebe 4 und mit seinem anderen Ende 12c über das Einzelgelenk 16 an dem Achsgetriebe 5 an. Die beiden Gelenke 14, 15 sind senkrecht in einem Abstand a (d. h. senkrecht zur Schiene 10) über einander angeordnet. Der Abstand des Gelenkes 16 von der Mittelinie der Achse 3 ist mit b gekennzeichnet. Der Lenker 13 weist denselben Aufbau als Dreieckslenker auf wie der Lenker 12, allerdings ist er in entgegengesetzter Richtung wie der Lenker 12 angeordnet und befestigt, d. h. er ist gegenüber dem Lenker 12 um 180 Grad um dessen Hochachse y gedreht. Das Doppelgelenk 14', 15' des Lenkers 13 ist somit am Achsgetriebe 5 und das Einzelgelenk 16' ist am Achsgetriebe 4 angeordnet. Alle Gelenke 14, 15, 16 sowie 14', 15' und 16' sind vorzugsweise als Elastomergelenke ausgebildet und weisen somit eine begrenzte, den Betriebbedingungen angepasste Beweglichkeit und Elastizität auf. Die beiden Doppelgelenke 14, 15 und 14', 15' sind vorzugsweise als sphärische Elastomergelenke ausgebildet, sodass ein Verschwenken des Lenkers 12 um eine senkrecht durch die beiden Gelenke 14, 15 verlaufende Achse g möglich ist. Ein analoges Verschwenken gilt für den Lenker 13. 1 shows a two-axis drive unit 1 for a bogie of a rail vehicle, not shown, in particular a rail vehicle driven by a diesel engine. The aggregate 1 has two axes 2 . 3 on each of which an axle gear 4 . 5 is mounted. The axle gear 5 or the axis 3 is via a first cardan shaft 6 (Drive shaft) driven. Between the axle drives 3 . 4 is for driving the axle drive 4 another cardan shaft 7 (Intermediate shaft) arranged, which is a part of the drive power of the drive shaft 6 on the axle gear 4 transmits and thus the axis 2 drives. At the ends of the axes 2 and 3 are non-rotatable drive wheels 8th . 9 arranged the tensile force on a rail 10 transfer. The drive unit 1 is thus due to the two drives connected in series via the intermediate shaft 7 and the rail 10 along braced. Between the two axle drives 4 . 5 is a torque arm 11 arranged, consisting of two parallel links 12 . 13 (see. 1a ) consists. The driver 12 is designed as a so-called wishbone, ie it has three articulation points 14 . 15 . 16 on, which are designed as joints. The driver 12 grips with one as a fork 12a . 12b trained end over the joints 14 . 15 (Double joint) on the axle drive 4 and with its other end 12c about the single joint 16 on the axle gear 5 on. The two joints 14 . 15 are perpendicular at a distance a (ie perpendicular to the rail 10 ) arranged one above the other. The distance of the joint 16 from the center line of the axis 3 is marked with b. The driver 13 has the same structure as a wishbone as the handlebar 12 , but it is in the opposite direction to the handlebar 12 arranged and fastened, ie he is opposite the handlebar 12 rotated 180 degrees around its vertical axis y. The double joint 14 ' . 15 ' the handlebar 13 is thus on the axle drive 5 and the single joint 16 ' is on the axle drive 4 arranged. All joints 14 . 15 . 16 such as 14 ' . 15 ' and 16 ' are preferably designed as elastomer joints and thus have a limited mobility and elasticity that is adapted to the operating conditions. The two double joints 14 . 15 and 14 ' . 15 ' are preferably designed as spherical elastomer joints, so that the handlebars pivot 12 one perpendicular through the two joints 14 . 15 extending axis g is possible. An analog pivoting applies to the handlebar 13 ,

Die Federsteifigkeit des Einzelgelenkes 16 bzw. 16' ist in Fahrtrichtung X geringer als quer zur Fahrtrichtung, d. h. in Richtung Z (vgl. 1b). Da die Achsen 3, 4, z. B. bei Kurvenfahrt, ihre Winkellage zueinander verändern, ändert sich auch der Abstand der Gelenke 14, 16 – daher ist das Gelenk 16 in Fahrtrichtung X weich ausgebildet, d. h. es besitzt einen relativ großen Federweg. In Querrichtung Z ist das Gelenk 16 und ebenso das Gelenk 16' relativ hart, d. h. mit einem kurzen Federweg ausgebildet. Man erreicht diese unterschiedlichen Federsteifigkeiten in senkrecht zueinander verlaufende Richtungen durch metallische, dachförmig ausgebildete Einlagen, wie das in 1b für das Gelenk 16 angedeutet ist.The spring stiffness of the single joint 16 respectively. 16 ' is lower in the direction of travel X than transverse to the direction of travel, ie in the direction Z (cf. 1b ). Because the axes 3 . 4 , e.g. B. when cornering, change their angular position to each other, the distance between the joints also changes 14 . 16 - hence the joint 16 soft in the direction of travel X, ie it has a relatively large spring travel. The joint is in the transverse direction Z. 16 and also the joint 16 ' relatively hard, ie with a short spring travel. These different spring stiffnesses are achieved in mutually perpendicular directions by means of metallic, roof-shaped inserts, like the one in 1b for the joint 16 is indicated.

Die Funktion der Drehmomentstütze 11 ist die Folgende: Aufgrund der Längsverspannung der beiden Achsen 2, 3 ergeben sich gegensinnige Reaktionsmomente an den Achsgetrieben 4, 5. Das Reaktionsmoment des Achsgetriebes 4 wird in den beiden Gelenken 14, 15 aufgenommen und in den Lenker 12 eingeleitet. Es stützt sich über das Einzelgelenk 16 am Achsgetriebe 5 bzw. an der Achse 3 ab. Analoges gilt für das Reaktionsmoment des Achsgetriebes 5 – es stützt sich über den Lenker 13 am Achsgetriebe 4 bzw. an der Achse 2 ab. Der Abstand a zwischen den Gelenken 14 und 15 (dies gilt auch für den Abstand der Gelenke 14', 15') soll möglichst groß sein, umso kleiner werden die Kräfte zur Aufnahme des Reaktionsmomentes in den Gelenken 14, 15 bzw. 14', 15'. Der Abstand b des Gelenkes 16 von der Mittelinie der Achse 3 soll möglichst gering sein, umso geringer wird der auf das Achsgetriebe 5 wirkende Hebelarm.The function of the torque arm 11 is the following: Due to the longitudinal bracing of the two axes 2 . 3 there are opposing reaction moments on the axle drives 4 . 5 , The reaction torque of the axle drive 4 is in the two joints 14 . 15 recorded and in the handlebar 12 initiated. It is supported by the single joint 16 on the axle drive 5 or on the axis 3 from. The same applies to the reaction torque of the axle drive 5 - it rests on the handlebars 13 on the axle drive 4 or on the axis 2 from. The distance a between the joints 14 and 15 (This also applies to the distance between the joints 14 ' . 15 ' ) should be as large as possible, the smaller the forces for absorbing the reaction onsmomentes in the joints 14 . 15 respectively. 14 ' . 15 ' , The distance b of the joint 16 from the center line of the axis 3 should be as small as possible, the lower it is on the axle drive 5 acting lever arm.

11: Antriebsaggregatpower unit
22: Achseaxis
33: Achseaxis
44: Achsgetriebetransaxles
55: Achsgetriebetransaxles
66: Antriebswelledrive shaft
77: Zwischenwelleintermediate shaft
88th: Antriebsraddrive wheel
99: Antriebsraddrive wheel
1010: Schienerail
1111: Drehmomentstützetorque arm
1212: Lenkerhandlebars
1313: Lenkerhandlebars
1414: Gelenk (Doppelgelenk)joint (Double joint)
1515: Gelenk (Doppelgelenk)joint (Double joint)
1616: Gelenk (Einzelgelenk)joint (Single joint)

Claims

Two-axis drive unit ( 1 ) for a bogie of a rail vehicle, each of the two axles ( 2 . 3 ) an axle gear supported by a torque arm ( 4 . 5 Is assigned to), characterized in that the two axle drives ( 4 . 5 ) by a common torque arm ( 11 ) are supported.

Drive unit according to claim 1, characterized in that the two axes ( 2 . 3 ) a common drive ( 6 ) and the axle gears ( 4 . 5 ) via an intermediate shaft ( 7 ) are stretched longitudinally.

Drive unit according to claim 1 or 2, characterized in that the torque arm ( 11 ) consisting of two parallel links ( 12 . 13 ) exists with the axle drives ( 4 . 5 ) are connected.

Drive unit according to claim 3, characterized in that the links as a triangular link ( 12 . 13 ) with three articulation points each ( 14 . 15 . 16 ) trained and via a single joint ( 16 ) on one (5) and via a double joint ( 14 . 15 ) on the other axle gear ( 4 ) are articulated.

Drive unit according to claim 3 or 4, characterized in that the handlebars ( 12 . 13 ), seen in the direction of travel X, are arranged in the opposite direction to each other.

Drive unit according to claim 4 or 5, characterized in that the two articulation points of the double joint ( 14 . 15 ) on an axle gear ( 4 ) are arranged vertically one above the other.

Drive unit according to claim 6, characterized in that the two articulation points arranged one above the other ( 14 . 15 ) have the greatest possible distance a.

Drive unit according to one of claims 3 to 7, characterized in that the articulation points ( 14 . 15 . 16 ; 14 ' . 15 ' . 16 ' ) are designed as elastomer joints.

Drive unit according to claim 4, 5, 6 or 7, characterized in that the articulation points ( 14 . 15 ) of the double joint are designed as spherical elastomer joints.

Drive unit according to claim 8 or 9, characterized in that the single joint ( 16 ), seen in the direction of travel X, has a lower spring stiffness than transverse to the direction of travel.

Drive unit according to one of claims 4 to 10, characterized in that the single joint ( 16 ) the smallest possible distance b to the wheel axle ( 3 ) of the axle drive ( 5 ) to which it is attached.