DD279855A5

DD279855A5 - CHASSIS ARRANGEMENT FOR RAIL VEHICLES

Info

Publication number: DD279855A5
Application number: DD31242288A
Authority: DD
Inventors: Ossi Kahra
Original assignee: Valmet Oy,Fi
Priority date: 1987-01-26
Filing date: 1988-01-25
Publication date: 1990-06-20
Also published as: EP0277929A1; SU1716966A3; NO173982C; NO173982B; FI76296C; NO880144D0; FI76296B; NO880144L; FI870324A0

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Fahrgestellanordnung fuer Schienenfahrzeuge mit der Aufgabe, die Komponentenanzahl im Radgestell zu verringern und eine radiale Steuerung der Achssaetze des Radgestells zu schaffen. Die Fahrgestellanordnung ist so ausgebildet, dass ein erstes Radgestellkoerperteil und ein zweites Radgestellkoerperteil von jedem Radgestell sowohl bezueglich der in Laengsrichtung verlaufenden Mittellinie des Radgestells als auch der in Vertikalrichtung verlaufenden Mittellinie des Radgestells drehbar miteinander verbunden und mit einstufiger Federung direkt an der Karosserie des Schienenfahrzeugs abgefedert sind. Alle der zum Fahrgestell gehoerenden Radgestelle sind zwangsgesteuert miteinander verbunden derart, dass die Achsen der Achssaetze jedes Radgestells ausgefuehrt sind, in Kurven unabhaengig vom Kurvenradius im wesentlichen radial einzulenken. Die Radgestelle sind durch eine Verbindungsstange miteinander verbunden, die direkt an den ersten Teilen der Radgestellkoerper gelenkig und mit Hilfe eines Gelenkgestaenges gelenkig an den zweiten Teilen der Radgestellkoerper angebracht ist. Fig. 5The invention relates to a chassis arrangement for rail vehicles with the task of reducing the number of components in the wheel frame and to provide a radial control of the axle sets of the wheel frame. The chassis assembly is configured to rotatably interconnect a first wheel frame body portion and a second wheel frame body portion of each wheel frame with respect to both the longitudinal center line of the wheel frame and the vertical centerline of the wheel frame and cushion it with single stage suspension directly to the body of the rail vehicle , All of the wheels belonging to the chassis are forcibly connected with each other in such a way that the axles of the axle sets of each wheel frame are designed to deflect substantially radially in curves independent of the radius of curvature. The wheel racks are interconnected by a connecting rod which is hinged directly to the first parts of the Radgestellkoerper and with the aid of a Gelenkgestaenges to the second parts of the Radgestellkoerper. Fig. 5

Description

Hierzu ό Seiten ZeichnungenFor this ό pages drawings

Field of application of the invention

Die Erfindung betrifft eine Fahrgestellanordnung für Schienenfahrzeuge, bestehend aus wenigr'ens zwei mit Rädern versehenen und drehbaren Radgestellkörperteilen gebildet sind, wobei die Radgestelle mechanisch miteinander sowie über Federung mit dem Schienenfahrzeug verkoppelt sind.The invention relates to a chassis arrangement for rail vehicles, consisting of wenigr'ens two provided with wheels and rotatable Radgestellkörperteilen are formed, wherein the wheel racks are mechanically coupled together and via suspension with the rail vehicle.

Characteristic of bekannton state of the art

Es ist bekannt, daß die in Schienenfahrzeugen eingesetzten Fahrgestelle fast ausschließlich so konstruiert sind, daß der Radgestellkörper steif ist und mittels zweistufiger Federung an der Karosserie des Schienenfahrzeuges, wie Lokomotive, Waggon der dergleichen, abgefedert ist. Mit den steifen Fahrgestellrahmen sind mehrere Nachteile verbunden, von denen oin bedeutender besonders bei Kurvenfahrt deutlich wird. Bei steifem Rahmen können die Achssätze des Radgestells in Kurven nicht radial einlenken, sondern die Achssätze des Radgestells verkeilen sich sozusagen derart gegen die Schiene, daß in der Folge ein starker Verschleiß von Rädern und Schienen eintritt. Infolge dieser Verkeilungswirkung geht ein Teil der Zugkraft der Lokomotive als Kurvenwiderstand verloren. Mit zweistufiger Federung ist in diesem Zusammenhang gemeint, daß die Achssätze des Fahrgestells zunächst über die Achsenfederung am Zwischenrahmen oder Rahmen gefedert sind, der seinerseits über die Fahrgestellfederung an der Karosserie des Schienenfahrzeuges gefedert ist. Ein bedeutender Nachteil hierbei besteht in der Kompliziertheit der Konstruktion, denn für eine derartige Fahrgestellkonstruktion ist eine sehr große Anzahl Einzelteile nötig. Infolgedessen ist die Konstruktion sehr teuer. Einen zweiten Einflußfaktor bei dieser Konstruktion stellt außerdem infolge der Kompliziertheit die Ausführung der Zusammenschaltung der Federn dar.It is known that the chassis used in rail vehicles are almost exclusively designed so that the Radgestellkörper is stiff and by means of two-stage suspension on the body of the rail vehicle, such as locomotive, wagon of the like, is cushioned. With the rigid chassis frame several disadvantages are associated, of which oin is particularly significant when cornering. When the frame is stiff, the axle sets of the wheel frame can not deflect radially in curves, but the axle sets of the wheel frame become wedged against the rail, so to speak, so that heavy wear of wheels and rails occurs as a result. As a result of this wedging effect, part of the tractive power of the locomotive is lost as cornering resistance. With two-stage suspension is meant in this context that the axle sets of the chassis are first sprung on the axle suspension on the intermediate frame or frame, which in turn is sprung on the chassis suspension on the body of the rail vehicle. A significant disadvantage here is the complexity of the construction, because for such a chassis construction, a very large number of items is needed. As a result, the construction is very expensive. A second factor of influence in this construction is also due to the complexity of the execution of the interconnection of the springs.

Es ist bereits auf verschiedene Weisen versucht worden, die beschriebenen Nachteile zu beseitigen. Zum Beispiel sind in den DE-PS 3 213804,3 221755 und 3 235592 sowie in der EP-PS 0165752 Radgestellkonstruktionen vorgestellt worden, bei denen der Radgestellkörper in zwei Teile geteilt und in der Mitte gelenkig ausgeführt ist, damit sich die Achssätze in Kurven im wesentlichen radial steuern lassen. Alle diese Radgestellösungen haben aber verschiedene Nachteile, infolge derer die Radgestellkonstruktionen nach den genannten Schriften in Schienenfahrzeugen nicht allgemein zum Einsatz gekommen sind. Zur Konstruktion nach DE-PS 3213804 gehört ein separater Radgestellbalken, der an der Fahrzeugkarosserie abgefedert ist. An dem Radgestellbalken sind wiederum die Achssätze separat abgefedert. Die Konstruktion nach dieser Schrift hat also eine zweistufige Federung. Diese Konstruktion ist außerdem in der Beziehung sehr ungünstig, daß infolge der Geometrie der Konstruktion die dynamischen Reaktionskräfte im wesentlichen direkt auf die Oberkonstruktionen, d. h. die Karosserie des Waggons, der Lokomotive oder dergleichen, übertragen werden. Infolge der Schaltung der Federung ist die Konstruktion sehr instabil. In der DE-PS 3221755 ist die Gelenkkonstruktion des Radgestells durch einen äußerst komplizierten Rahmen verwirklicht. Die Herstellungskosten eines Radgestells dieser Art sind sehr hoch. In der DE-PS 3235692 ist die Gelenkkonstruktion des Radgesteils mit einem separaten Waagebalken und einem komplizierten Gelenksystem verwirklicht. Diese Konstruktion erfordert viel Wartung und Pflege, weil sie viele verschleißende Gelenke hat. Deswegen kann auch diese Konstruktion nicht als besonders brauchbar angesehen werden. Auch zur Konstruktion nach EP-PS 0165752 gehört ein komplizierter Rahmen sowie besonders viele verschleißanfällige Gelenke. Alle genannten auf bekannter Technik beruhenden Radgestellkonstruktionen wurden infolge der Radgestellgelenkausführung sehr kompliziert und wartungsbedürftig, infolgedessen der Einsatz dieser Radgestellkonstruktionen in der Praxis aus wirtschaftlicher Sicht gesehen nicht sinnvoll ist.It has already been tried in various ways to eliminate the disadvantages described. For example, in the DE-PS 3 213804.3 221755 and 3 235592 and in EP-PS 0165752 Radgestellkonstruktionen have been presented in which the Radgestellkörper divided into two parts and running in the middle articulated so that the axle sets in curves in can be controlled radially. However, all these Radgestellösungen have various disadvantages, as a result of which the Radgestellkonstruktionen are not commonly used in rail vehicles according to the said writings. For the construction according to DE-PS 3213804 includes a separate bogie beam which is cushioned on the vehicle body. On the bogie beam turn the axle sets are cushioned separately. The construction according to this document thus has a two-stage suspension. This design is also very unfavorable in the relationship that, due to the geometry of the construction, the dynamic reaction forces are directed substantially directly to the superstructures, i. H. the body of the car, the locomotive or the like, are transmitted. Due to the circuit of the suspension, the construction is very unstable. In DE-PS 3221755 the articulated construction of the wheel frame is realized by an extremely complicated frame. The cost of a wheel frame of this type are very high. In DE-PS 3235692 the articulated construction of the wheel is realized with a separate balance beam and a complex joint system. This construction requires a lot of maintenance and care because it has many wear-and-tear joints. Therefore, this construction can not be considered as particularly useful. Also for the construction according to EP-PS 0165752 includes a complicated frame and especially many wear-prone joints. All mentioned based on known technology wheel frame constructions were very complicated due to the Radgestellgelenkausführung and requiring maintenance, as a result, the use of these bogie constructions in practice from an economic point of view is not useful.

Object of the invention

Es ist Ziel der Erfindung, eine Fahrgestellanordnung für Schienenfahrzeuge zur Anwendung zu bringen, die eine verschleißarme, kostengünstige Ausbildung aufweist.It is an object of the invention to provide a chassis assembly for rail vehicles used, which has a low-wear, low-cost training.

Explanation of the essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Fahrgestellanordnung für Schienenfahrzeuge, bestehend aus wenigstens zwei mit Rädern versehenen Radgestellen, die aus zwei gelenkig miteinander verbundenen und drehbaren Radgestellkörperteilen bestehen, wobei die Radgestelle mechanisch miteinander sowie über Federung mit dem Schienenfahrzeug verkoppelt sind, zu schaffen, die eine einfache, verschleißarme Ausbildung aufweisen, insgesamt aus wenigen Baukomponenten bestehen und eine siehe'e radiale Steuerung der Achssätze gewährleistet, ohne einen Gestellrahmen in Anwendung zu bringen. Erfindung >gemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß das erste Radgestellkörperteil und das zweite Radgestellkörperteil von jedem Radgestell sowohl bezüglich der in Längsrichtung verlaufenden Mittellinie des Radgestells als auch der in Vertikalrichtung verlaufenden Mittellinie des Radgestells drehbar miteinander verbunden sind und mit einstufiger Federung direkt an der Karosserie des Schienenfahrzeugs abgefedert sind, wobei alle der zum Fahrgestellsystem gehörenden Radgestelle zwangsgesteuert miteinander verbunden sind derart, daß die Achsen der Achssätze jedes Radgestells ausgeführt sind, in Kurven unabhängig vom Kurvenradius im wesentlichen radial einzulenken.The invention has for its object to provide a chassis assembly for rail vehicles, consisting of at least two wheels provided with wheels, which consist of two articulated interconnected and rotatable Radgestellkörperteilen, the wheels are mechanically coupled together and via suspension with the rail vehicle to create, the have a simple, low-wear training, consist of a total of a few components and a see'e radial control of Achssätze guaranteed without bringing a frame in use. According to the invention, the object is achieved in that the first wheel frame body part and the second wheel frame body part of each wheel frame are rotatably connected to each other both with respect to the longitudinal center line of the wheel frame and the vertical center line of the wheel frame and with single-stage suspension directly to the body the rail vehicle are cushioned, wherein all of the chassis system belonging to the wheels are forcibly connected to each other such that the axes of Achssätze each wheel frame are designed to deflect in curves, regardless of the radius of curvature substantially radially.

Es ist im Sinne der Erfindung, daß die zur Fahrgestellanordnung gehörenden Radgestelle durch eine Verbindungsstange miteinander verbunden sind, die din kt an den ersten Teilen der Radgestellkörper gelenkig und mit Hilfe eines Gelenkgestänges gelenkig an den zweiten Teilen der Radgestellkörper angebracht ist.It is within the meaning of the invention that belonging to the chassis assembly wheels are interconnected by a connecting rod which is din kt hinged to the first parts of the Radgestellkörper and with the aid of a linkage attached to the second parts of the Radgestellkörper.

Es ist eine Ausbildung der Erfindung, daß die Maßverhältnisse und die Geometrie dor Verbindungsstange und der gelenkigen Verbindung zwischen der Verbindungsstange und dem an deren beiden Enden angebrachten Radgestell derart gewählt sind, daß beide mit der Verbindungsstange verbundenen Gestelle im wesentlichen in gleicher Weise einlenken, wobei an der Verbindungsstange ein Stützelement angebracht ist, durch welches die Zug- und Bremskräfte vom Fahrgestellsystem über ein Gelenkgestänge oder dergleichen auf die Karosserie des Schienenfahrzeuges und umgekehrt übertragen werden. Eine Ausbildungsform der Erfindung ist es, daß das erste Teil und das zweite Teil des Radgestellkörpers über ein in allen Richtungen drehbares Gelenk miteinander verbunden sind, und daß das erste Teil und das zweite Teil des Radgestellkörpers außerdem zur Vorbinoung durch ein Stabilisationsgestänge ausgeführt sind, welches ein Verdrehen des genannten Gelenkes bezüglich der in Querrichtung verlaufenden Horizontalachse verhindert und Drehung in allen Richtungen zuläßt. Vorteilhaft ist weiterhin, daß die Federung des Radgestells zwischen den beiden Teilen des Radgestellkörpers seitenweise derartig zusammengeschaltet ist, das daß beim Verdrehen der Radgestellkörperteile untereinander um die in Längsrichtung verlaufende Mittelachse ein Teil der Federkraft auf beiden Seiten des Radgestells von der mehr belasteten Feder auf die weniger belastete Feder übertragen wird.It is an embodiment of the invention that the proportions and the geometry dor connecting rod and the articulated connection between the connecting rod and attached to the two ends of the wheel frame are chosen such that both connected to the connecting rod racks in substantially the same way, wherein the connecting rod is mounted a support member through which the tensile and braking forces are transmitted from the chassis system via a linkage or the like to the body of the rail vehicle and vice versa. An embodiment of the invention is that the first part and the second part of the Radgestellkörpers are connected via a rotatable joint in all directions, and that the first part and the second part of the Radgestellkörpers are also designed for Vorbinoung by a stabilizer linkage, which Rotation of the said joint with respect to the transverse horizontal axis prevented and allows rotation in all directions. A further advantage is that the suspension of the bogie between the two parts of the Radgestellkörpers is connected side by side such that during rotation of the Radgestellkörperteile to each other about the longitudinal central axis part of the spring force on both sides of the wheel frame from the more loaded spring to the less loaded spring is transmitted.

Vorteilhaft ausgebildet ist die Erfindung, wenn die Radgestellfedern hydropneumatische Federn sind, die durch Hydraulikrohrleitungen oder auf ähnliche Weise miteinander verbunden und weiterhin im Bereich der Achsen der Achssätze angebracht sind.Advantageously, the invention is when the Radgestellfedern hydropneumatic springs, which are connected by hydraulic pipes or in a similar manner to each other and further mounted in the axis of Achssätze.

Es ist im weiteren Sinne der Erfindung, daß das Stabilisationsgestänge an beiden Radgestellkörperteilen in Längsrichtung des Radgestells elastisch befestigt ist.It is in the broader sense of the invention that the stabilizer linkage is elastically attached to both Radgestellkörperteilen in the longitudinal direction of the wheel frame.

Eine Ausbildungsform ist es, wenn das erste Teil und das zweite Teil des Radgestellkörpers im wesentlichen identisch und derart angeordnet sind, daß das Radgestell bezüglich des Gelenkes im wesentlichen symmetrisch ist. Mit der Erfindung werden gegenüber der bekannten Technik eine Reihe von Vorteilen erzielt, von denen u. a. folgende hervorzuheben sind. Die zum erfindungsgemäßen Fahrgestellsystem gehörende Radgestellkonstruktion konnte sehr einfach ausgeführt werden, weil in dem Radgestell einstufige Federung derart angewendet wird, daß die Achssätze direkt an der Karosserie des Schienenfahrzeuges abgefedert werden. Die Radgestellkonstruktion hat wenig Einzelteile und sehr wenig verschleißbeanspruchte Gelenke, weshalb die Radgestellkonstruktion wenig Wartung erfordert und äußerst funktionssicher ist. Die einzelnen Radgestellhälften sind absolut „biegelocker" miteinander verbgunden, aufgrund dessen die Achssätze des Radgestells in der Kurve einlenken und die Achssätze sich außerdem vollständig an die seitlichen Schrägstellungen anpassen. Die Konstruktior verringert wesentlich die Verkeilung der Radsätze gegen die Schienen und das Schleifen der Räder an den Schienen und damit auch den Verschleiß an den Rädern des Achssatzes und den Schienen. In dem Radgestellsystem ist die gegenseitige Verkupplung der Gestelle und die Steuerung der Achssätze zwangsgesteuert derartig ausgeführt, daß die Achssätze in den Kurven absolut radial einlenken.A form of embodiment is when the first part and the second part of the Radgestellkörpers are substantially identical and arranged such that the wheel frame is substantially symmetrical with respect to the joint. With the invention a number of advantages over the known art are achieved, of which u. a. following are to be emphasized. The belonging to the chassis system according to the invention wheel frame construction could be made very simple, because in the wheel frame single-stage suspension is applied in such a way that the axle sets are cushioned directly on the body of the rail vehicle. The bogie construction has few parts and very little wear-stressed joints, which is why the bogie design requires little maintenance and is extremely reliable. The individual halves of the bogie are linked together in an absolutely "biegelocker", which causes the axle sets of the bogie to bend in the curve and the axle sets also fully adapt to the lateral inclinations.The constructor substantially reduces the wedging of the wheelsets against the rails and the grinding of the wheels In the wheelbase system, the mutual coupling of the racks and the control of the axles sets is forcibly controlled in such a way that the axles sets deflect in the curves absolutely radially.

Bei den zur Fahrgestellanordnung gehörenden Radgestellen konnte der Rahmen des Radgestells weggelassen werden, d. h., es wird eine einstufige Federung angewendet, gerade deswegen, weil die einzelnen Achssätze jedes Radgestells bezüglich der Vertikalachse gelenkig miteinander verbunden sind. Mit der Gelenkverbindung zwischen den Achssätzen werden hierbei die Aufgaben des herkömmlichen Rahmens erfüllt, d. h. das Einlenken der Räder in der\,Kurven. Die erfindungsgemäße Radgestellkonstruktion hat eine gewöhnliche Radgastellfederung, d. h. die Federung zwischen dem Rahmen und der Karosserie des Schienenfahrzeugs wurde durch seitenweise Zusammenschaltung der Federn im Radgestell ersetzt. Bei herkömmlichen Radgestellkonstruktionen ließ die Radgestellfederung ein „Nicken" des Radgestells bezüglich der Karosserie des Schienenfahrzeuges zu, welche Eigenschaft z. B. beim Fahren über einen Berg an dessen Gipfel und dementsprechend in Talsohlen erforderlich ist. Durch die erfindungsgemäß vorteilhafte Zusammenschaltung der Federung wurde dieselbe Eigenschaft für das Radgestell erzielt. Die Zusammenschaltung der Federung und dio gegenseitige, um die in Längsrichtung verlaufende Mittelachse drehbare, gelenkige Verbindung ermöglichen gemeinsam das Anpassen der Räder der Achssätze an seitliche Schräglagen. Die Vorteile und Eigenschaften der Erfindung sind somit Ergebnis der Radgestellgelenkkonstruktion und der Federung sowie der Kombination der Zwangssteuerung der Achssätze mit der Verkupplung zwischen den Gestellen.In the case of belonging to the chassis assembly wheels frames of the wheel frame could be omitted, d. h., a single-stage suspension is used, precisely because the individual axle sets of each wheel frame are hinged together with respect to the vertical axis. With the articulation between the Achssätzen here the tasks of the conventional framework are met, d. H. the turning of the wheels in the \, curves. The bogie construction according to the invention has an ordinary Radgastellfederung, d. H. the suspension between the frame and the bodywork of the rail vehicle was replaced by side-by-side interconnection of the springs in the wheel frame. In conventional bogie constructions, the bogie suspension allowed for a "nodding" of the wheel frame with respect to the bodywork of the rail vehicle, which is required, for example, when driving over a mountain at its summit and, accordingly, in valley bottoms The interconnection of the suspension and the mutual pivotal connection rotatable about the longitudinal central axis together allow the wheelsets of the axle sets to be adjusted to lateral inclinations The advantages and characteristics of the invention are thus the result of the bogie joint construction and the suspension as well the combination of the forced control of the axle sets with the coupling between the racks.

Ausführungsbeispielembodiment

Die Erfindung soll anhand eines Ausführungsbeispieles näher erläutert werden. In der zugehörigen Zeichnung zeigen:The invention will be explained in more detail with reference to an embodiment. In the accompanying drawing show:

Fig. 1: ein zum Fahrgestellsystem gehörendes Radgestell in einer Seitenansicht teilweise im Schnitt;Fig. 1: belonging to the chassis system wheel frame in a side view partly in section;

Fig.2: das Radgestell nach Fig. 1 in einer Draufsicht;2 shows the wheel frame of Figure 1 in a plan view ..;

Fig.3: eine Seitenansicht teilweise im Schnitt der Verkopplung von zwei Radgestellen;3 shows a side view partly in section of the coupling of two wheel racks;

Fig.4: wie Fig.3 in einer Draufsicht;4 as in Figure 3 in a plan view;

Fig. 5: die Zwangssteuerung der zum Fahrgestellsystem gehörenden Rar'-jestellachssätze bei Kurvenfahrt.Fig. 5: the forced control of the chassis system belonging Rar'jestellachssätze when cornering.

In den Figuren 1 und 2 ist das darin gezeigte Radgestell 10 dargestellt. Der Körper des Radgestells 10 ist zweiteil.ig und derart, daß er aus einem ersten Teil 11 und einem zweiten Teil 12 des Radkörpers besteht, die gelenkig miteinander verbunden sind. Die Teile 11; 12 sind vorteilhafte Gußstücke und dienen als Körper der Achssätze des Radgestells 10 derart, daß sich im ersten Tei! 11 des Radgestellkörpers ein erster Achssatz befindet, zu dem an der ersten Achse 15 befindliche erste Räder 13 gehören und dementsprechend befindet sich am zweiten Teil 12 des Radgestellkörpers ein zweiter Achssatz, zu dem an der zweiten Achse 16 befindliche zweite Räder 14 gehören.In Figures 1 and 2, the wheel frame 10 shown therein is shown. The body of the wheel frame 10 is zweieil.ig and such that it consists of a first part 11 and a second part 12 of the wheel body, which are hinged together. The parts 11; 12 are advantageous castings and serve as a body of Achssätze the wheel frame 10 such that in the first Tei! 11 of the bogie body is a first set of axles to which are located on the first axis 15 located first wheels 13 and accordingly located on the second part 12 of the Radgestellkörpers a second set of axles, to which on the second axis 16 located second wheels 14 belong.

Die Teile 11; 12 desRadgestellkörpors sind über ein Gelenk 21 völlig biegelocker derart miteinander verbunden, daß die Teile 11; 12 des Radgestellkörpers bezüglich der in Längsrichtung und Horizontalrichtung verlaufenden Mittelachsen zueinander drehbar sind sowie bezüglich der vertikalen Mittelachse des Radgestells 10 drehbar sind. Dies ist derart verwirklicht, daß am ersten Teil 11 des Radgestellkörpers erste Befestigungsösen 22 und zum anderen am zweiten Teil 12 des Radgestellkörpers eine zweite Befestigungsöse 23 angebracht ist, wobei die Befestigungsösen 22; 23 durch das Gelenk 21 miteinander verbunden sind. Dar Gelenk 21 kann als ein in allen Richtungen drehbares Gelenk ausgebildet sei."., wie z. B. als Kugelgelenk, Gummigelenk oder dergleichen, wobei die Teile 11; 12 des Radgestellkörpers auf sich selbst bezogen ebenfalls in allen Richtungen drehbar sind. Mn der beschriebenen gemeinsamen Gelenkverbindung der Teile 11; 12 werden die Drehbelastungen auf das Radgestell 10 im wesentlichen ganz eliminiert, weshalb es vorteilhaft ist, für die Radgestellkörperteile 11; 12 Gußkonstruktionen zu verwenden. Bei Verwendung von Gußkonstruktionen sind die Befestigungsösen 22; 23 zweckmäßig als in einem mit den Teilen 11; 12 des Radgestellkörpers gegossene Teile ausgeführt.The parts 11; 12 derRadgestellkörpors are connected via a joint 21 completely biegelocker such that the parts 11; 12 of the bogie body are rotatable relative to each other with respect to the longitudinal axes and the horizontal direction extending center axes and with respect to the vertical center axis of the wheel frame 10 are rotatable. This is realized in such a way that on the first part 11 of the Radgestellkörpers first eyelets 22 and on the other part of the second part 12 of the Radgestellkörpers a second fastening eye 23 is mounted, wherein the fastening loops 22; 23 are interconnected by the hinge 21. The hinge 21 may be formed as a pivotable joint in all directions, such as a ball joint, rubber joint or the like, wherein the parts 11, 12 of the wheel frame body are also rotatable in all directions on their own 12, the rotational loads on the wheel frame 10 are substantially eliminated altogether, which is why it is advantageous to use cast structures for the wheel frame body parts 11, 12. When using cast structures, the fastening eyes 22, 23 are useful as in one the parts 11, 12 of the bogie body executed cast parts.

Weil die Teile 11; 12 des Radgestellkörpers in der beschriebenen Weise „biegelocker" miteinander verbunden sind, mußten die Teile 11; 12 außerdem durch ein Stabilisierungsgestänge 25 miteinander verbunden werden, welches verhindert, daß die Teile 11; 12 in bezug auf das Gelenk 21 vßrknicken können. Für das Stabilisationsgestänge 25 sind an den Teilen 11; 12 zunächst Befestigungsösen 26; 27 angebracht, die auf der Mittellinie des Radgestells 10 angeordnet sind. Das Stabilisierungsgestänge 25 selbst besteht aus einer horizontalen Stange 28, die innerhalb einer Hülse 29 angebracht ist, wobei die Stange 28 und die Hülse 29 von den Befestigungsösen 26; 27 getragen werden. Die Stange 28 nimmt die Zugbeanspruchungen auf und verhindert einBecause the parts 11; 12 of the bogie body in the manner described "Biegelocker" are interconnected, the parts 11, 12 also had to be connected together by a stabilizing linkage 25, which prevents the parts 11, 12 with respect to the joint 21 vssrknicken.For the stabilization linkage 25 are at the parts 11, 12 first mounting eyelets 26, 27 are mounted, which are arranged on the center line of the wheel frame 10. The stabilization linkage 25 itself consists of a horizontal rod 28 which is mounted within a sleeve 29, wherein the rod 28 and the Sleeve 29 are supported by the eyelets 26, 27. The rod 28 absorbs the tensile stresses and prevents

Verdrehen der Teile 11; 12 des Radgestellkörpers bezüglich der horizontalen Querachse um das Gelenk 21 herum derart, daß das Gelenk 21 während seiner Drehbewegung nicht nach oben steigt. Die Hülse 29 ist ihrerseits angebracht, um Druckbeanspruchungen aufzunehmen, wobei sie ihrerseits ein Verdrehen der Teile 11; 12 um das Gelenk 21 herum in entgegengesetzter Richtung verhindert. Die Stange 28 und die Hülse 29 sind an ihren Enden mit Hilfe elastischer Teile 30 in den Befestigungsösen 26 und 27 abgestützt, wodurch die Befestigung zwischen dem Stabilisierungsgestänge 25 und den Teilen 11; 12 des Radgestellkörpers nicht ganz steif ist.Twisting the parts 11; 12 of the Radgestellkörpers with respect to the horizontal transverse axis about the hinge 21 around such that the joint 21 does not rise during its rotational movement upwards. The sleeve 29 is in turn mounted to receive compressive stresses, in turn, a rotation of the parts 11; 12 prevented around the hinge 21 in the opposite direction. The rod 28 and the sleeve 29 are supported at their ends by means of elastic members 30 in the eyelets 26 and 27, whereby the attachment between the stabilizing linkage 25 and the parts 11; 12 of the bogie body is not quite stiff.

Das Stabilisierungsgestänge 25 kann relativ elastisch ausgeführt werden, weil keine Zugkraft- oder Bremskraftbelastungen darauf übertragen werden. Dies kommt daher, daß das Radgestell 10 bezogen auf das Gelenk 21 symmetrisch ausgebildet ist, wobei sich dank dieser Symmetrie und der Bemessung des Radgestells 10 die aus Zugkraft und Bremskraft resultierenden Belastungen auf die Teile 11; 12 gegeneinander aufheben. Ein zweiter wichtiger Grund für die Elastizität des Stabilisierungsgestänges 25 liegt darin, daß dank seiner Elastizität durch Stöße verursachte Beanspruchungen und Belastungen nicht von einem Gestellkörperteil auf das andere übertragen werden. Weil es für das Radgestell 10 wesentlich ist, daß die Teile 11; 12 des Radgestellkörpers untereinander um das Gelenk 21 herum völlig frei drehbar sind, kann anstelle eines Kugelgelenkes oder Gummigelenkes auch ein anderes, völlig frei drehbares Gelenk 21 verwendet werden, mit dem eine entsprechende Wirkung erzielbar ist.The stabilizer linkage 25 can be made relatively elastic because no traction or braking force loads are transmitted thereto. This is because the wheel frame 10 is formed symmetrically with respect to the joint 21, which is due to this symmetry and the design of the wheel frame 10, the resulting tensile force and braking forces on the parts 11; 12 against each other. A second important reason for the elasticity of the stabilizing linkage 25 is that stresses and stresses caused by shocks due to its elasticity are not transferred from one frame body part to the other. Because it is essential for the wheel frame 10 that the parts 11; 12 of the Radgestellkörpers are mutually completely freely rotatable about the joint 21, instead of a ball joint or rubber joint and another, completely freely rotatable joint 21 can be used, with which a corresponding effect can be achieved.

Für das Radgestell 10 ist es außerdem wesentlich, daß im Radgestell 10 eine einstufige Federung angewendet wird. Das Radgestell 10 ist damit direkt an der Karosserie des Schienenfahrzeuges ohne herkömmliche Zwischenrahmenanordnungen abgefedert. Dazu sind am ersten Teil 11 des Radgestellkörpers erste Federn 17 und dementsprechend am zweiten Teil 12 des Radgestellkörpers zweite Federn 18 angebracht, die direkt mit der Karosserie des Schienenfahrzeuges verbunden sind. Die Federn 17; 18 sind im Bereich der Achsen 15; 16 der Achssätze angebracht, wobei die durch die Federung verursachten Biegebeanspruchungen auf die Teile 11; 12 des Radgestellkörpers bedeutend kleiner ausfallen, womit sich der Materialaufwand bei der Herstellung der Teile 11; 12 verringert. Die Federn 17; 18 sind vorteilhaft Gas-Flüssigkeitsfedern und nach Fig. 2 derart zusammengeschaltet, daß die Federn 17; 18 der Teile 11; 12 auf beiden Seiten des Radgestells 10 z.B. über Hydraulikrohrleitungen 31; 32 und erforderliche Drosseln 35 oder dergleichen miteinander verbunden sind. Die in den Federn 17; 18 befindliche Flüssigkeit fließt dabei während der Federbewegungen durch die Rohre 31; 32 von einer Feder 17; 18 derart zur anderen, daß auf beiden Seiten des Radgestells 10 ein Teil der Federkraft oder Belastung von der höher belasteten Feder 17; 18 auf die weniger belastete Feder 17; 18 übertragen wird. Zur Federung können naturgemäß auch andere Federn eingesetzt werden, wobei deren Zusammenschaltung aber in entsprechender Weise ausgeführt ist.For the wheel frame 10, it is also essential that in the wheel frame 10, a single-stage suspension is applied. The wheel frame 10 is thus cushioned directly on the body of the rail vehicle without conventional intermediate frame assemblies. For this purpose, the first part 11 of the Radgestellkörpers first springs 17 and accordingly second springs 12 are mounted on the second part 12 of the Radgestellkörpers, which are directly connected to the body of the rail vehicle. The springs 17; 18 are in the range of the axes 15; 16 mounted the axle sets, wherein the bending stresses caused by the suspension on the parts 11; 12 of the Radgestellkörpers fail significantly smaller, bringing the cost of materials in the production of the parts 11; 12 reduced. The springs 17; 18 are advantageous gas-liquid springs and interconnected according to FIG. 2 such that the springs 17; 18 of the parts 11; 12 on both sides of the wheel frame 10 e.g. via hydraulic pipes 31; 32 and required throttles 35 or the like are connected to each other. The in the springs 17; 18 befindliches liquid flows during the spring movements through the tubes 31; 32 from a spring 17; 18 such to the other, that on both sides of the wheel frame 10, a part of the spring force or load of the higher-loaded spring 17; 18 on the less loaded spring 17; 18 is transmitted. Of course, other springs can be used for suspension, but their interconnection is carried out in a corresponding manner.

In Fig. 1 und 2 sind schematisch l erdem für beide Achssätze Bremsvorrichtungen 19; 20 eingezeichnet, die in dieser Darstellung jedoch schematisch gezeichnet sind, da sie nicht Bestandteil der Erfindung sind.In Fig. 1 and 2 are schematically l erdem braking systems 19 for both axle sets; 20 drawn, which are drawn in this diagram, however, schematically, since they are not part of the invention.

Wie bereits festgestellt, sind die Radgestelle 10 in dem Fahrgestellsystem derart verkoppelt und befestigt, daß bei einer Kurvenfahrt die Achssätze jedes Radgestells 10; 10a derart einlenken, daß die Achsen 15; 16; 15a; 16a der Achssätze in den Kurven völlig radial einlenken. Die Steuerung der Achssätze wird derart ausgeführt, daß in der Fahrgestellanordnung zwei aufeinander folgende Radgestelle 10; 10a über eine Verbindungsstange 40 miteinander verbunden sind, wie dies aus den Abbildungen der Zeichnung hervorgeht. Die Verbindungsstange 40 ist an beiden Radgestellen 10; 10a mit Gelenk 41; 41 j gelenkig angebracht, mit dem die Verbindungsstange 40 am ors'.en Teil 11; 11a des Radgestellkörpers an beiden Radges\?llen 10; 10a angeschlossen ist derart, daß das Gelenk 41; 41 a zwischen Verbindungsstange 40 und en ersten Teilen 11; 11 a bezüglich der entsprechenden Achse 15; 15a des Achssatzes auf der Seite der Verbindungsstange 40 liegt. Die Verbindungsstange 40 setzt sich jedoch am Gelenk 41; 41 a vorbei fort bis zur anderen Seite der Achse 15; 15a des Achssatzes, wobei sie aus einer Verbindungsstangenverlängerung 42; 42a besteht, die über Gelenke 44; 44a gelenkig an Stützstangen 45; 45a befestigt ist, die am anderen Ende gelenkig mit Gelenk46; 46a an dem zweiten Teil 12; 12a des Radgestellkörpers befestigt sind. Bei einer geeigneten Wahl der Längen der Verbindungsstange 40 und der Verbindungsstangenverlängerung 42; 42 a und der Abstände zwischen den Gelenkstellen 41; 41 a; 44; 44a, und wenn die Stützstangen 45; 45a das geeignete Maß haben, schwenken die Achssätze der Radgestelle 10; 10a bei Kurvenfahrt derart ein, daß deren Achsenlinien 15; 16; 15a; 16a sich im Mittelpunkt des Kurvenbogens schneiden, v.'ie aus Fig.5 ersichtlich ist, in der die Fahrgestellanordnung schematisch in einer Kurve mit dem Kurvenradius R dargestellt ist. Wie aus Fig.5 ersichtlich ist, schwenkt die Verbindungsstange 40 bei einer Kurvenfahrt in bezug auf das Gelenk 41 zwischen der Verbindungsstange 40 und dem ersten Radgestellkörperteil 11 derart ein, daß die Verlängerung 42 der Verbindungsstange 40 und das an deren Ende befindliche Gelenk 44 zum Außenbogen hin schwenken und das zweite Teil 12, das über das Gelenk 21 mit dem ersten Teil 11 verbunden ist, bezüglich des ersten Radgestellkörperteils 11 derart einlenkt, daß bei richtiger Bemessung des Gelenksystems und des Gestänges sich die Achsen 15; 16 der Achssätze des Radgestells 10 exakt in die richtige Lage einstellen, d.h. völlig radial im Bogen. Die Achsen 15a; 16a der Achssätze des Radgestells 10a lenken auf gleiche Weise ein, da sie genauso an der Verbindungsstange 40 befestigt sind wie das am entgegengesetzten Ende befindliche Radgestell 10.As already stated, the wheel racks 10 are coupled and secured in the chassis system such that when cornering the axle sets of each wheel frame 10; 10a turn in such a way that the axes 15; 16; 15a; 16a of the axle sets in the curves turn completely radially. The control of Achssätze is carried out such that in the chassis assembly two successive Radgestelle 10; 10a are connected to each other via a connecting rod 40, as is apparent from the figures of the drawing. The connecting rod 40 is on both wheels 10; 10a with joint 41; 41 j hinged, with which the connecting rod 40 at ors'.en part 11; 11a of the bogie body at both Radgeslllen 10; 10a is connected such that the hinge 41; 41 a between connecting rod 40 and en first parts 11; 11 a with respect to the corresponding axis 15; 15a of the Achssatzes on the side of the connecting rod 40 is located. However, the connecting rod 40 is seated on the hinge 41; 41 a over to the other side of the axis 15; 15a of the axle set, wherein it consists of a connecting rod extension 42; 42a, which via joints 44; 44a hinged to support rods 45; 45a is attached, at the other end hinged with hinge46; 46a on the second part 12; 12a of the Radgestellkörpers are attached. With a suitable choice of the lengths of the connecting rod 40 and the connecting rod extension 42; 42 a and the distances between the hinge points 41; 41 a; 44; 44a, and when the support rods 45; 45a have the appropriate degree, pivot the axle sets of the wheel rests 10; 10a when cornering such that their axis lines 15; 16; 15a; 16a intersect at the center of the curve arc, v .'ieie from Figure 5 it can be seen, in which the chassis assembly is shown schematically in a curve with the radius of curvature R. As can be seen from Figure 5, the connecting rod 40 pivots when cornering with respect to the hinge 41 between the connecting rod 40 and the first Radgestellkörperteil 11 such that the extension 42 of the connecting rod 40 and the hinge located at the end 44 to the outer bow swing and the second part 12, which is connected via the joint 21 with the first part 11, with respect to the first Radgestellkörperteils 11 such deflects that with proper sizing of the joint system and the linkage, the axes 15; 16 set the axle sets of the wheel frame 10 exactly in the correct position, i. completely radial in the bow. The axes 15a; 16a of the axle sets of the wheel frame 10a steer in the same way, since they are fastened to the connecting rod 40 in the same way as the wheel base 10 located at the opposite end.

Die Übertragung der Zugkraft und der Bremskräfte zwischen dem Schienenfahrzeug und den Radgestellen 10; 10 a wird z. B. derart ausgeführt, daß an der Verbindungsstange 40 ein Stützelement 43 angebracht ist, von dem die Kräfte über ein separates Gestänge auf die Karosserie des Schienenfahrzeuges übertragen werden.The transmission of traction and braking forces between the rail vehicle and the wheel racks 10; 10 a is z. B. carried out such that on the connecting rod 40, a support member 43 is mounted, from which the forces are transmitted via a separate linkage to the body of the rail vehicle.

Wie in der Beschreibung bereits erläutert wurde, sind für das Fahrgestellsystem und die zur Fahrgestellanordnung gehörenden Radgestelle 10; 10a folgende Merkmale charakteristisch. Erstens die einstufige Federung der Radgestelle 10; 10a direkt an der Karosserie des Schienenfahrzeuges ohne Zwischenrahmen und Sekundärfederung abgefedert. Zweitens sind die Teile 11; 12 des Radgestellkörpers völlig biegelocker miteinander verkoppelt, wobei durch diese Verkupplung der Radgestellkörperteile gemeinsam mit der im vorstehenden beschriebenen Zusammenschaltung der Federung erreicht wird, daß die Achssätze der Radgestelle 10; 10a völlig frei in der vom Bogenradius und z. B. Anschrägungen Vorausgesetzen Weise einlenken. Drittens sind die Radgestelle 10; 10a durch die Verbindungsstange 40 derart miteinander verbunden, daß sich die Achssätze der Radgestelle 10; 10a in Kurven zwangsgesteuert völlig radial ausricnten.As already explained in the description, for the chassis system and the chassis assembly belonging to the wheels 10; 10a the following features characteristic. First, the single-stage suspension of the wheel 10; 10a cushioned directly on the body of the rail vehicle without intermediate frame and secondary suspension. Second, the parts 11; 12 of the Radgestellkörpers completely coupled with each other biegelocker, which is achieved by this coupling of the Radgestellkörperteile together with the above-described interconnection of the suspension, that the axle sets of the wheel 10; 10a completely free in the of the radius of curvature and z. B. chamfers Vorgesetzen way einlenken. Third, the wheels 10; 10a interconnected by the connecting rod 40 such that the axle sets of the wheel 10; 10a steered in curves positively controlled completely radially.

Die Radialsteuerung arbeitet auch beim Einsatz von starren Achsen in der beschriebenen Weise, aber die Vorteile der Erfindung werden dann am deutlichsten, wenn die Räder 13; 14 jedes einzelnen Achssatzes voneinander unabhängig drehbar ausgeführt sind.The radial control also works with the use of rigid axles in the manner described, but the advantages of the invention are most pronounced when the wheels 13; 14 each set of axles are made independently rotatable.

Claims

1. Fahrgestollanordnung for Schienenfahl witness, consisting of at least two wheeled Radgostellen consisting of two articulated interconnected and rotatable Radgestellkörpei + hurry, and the wheels are mechanically coupled together and via suspension with the rail vehicle, characterized in that the first part (11; 11a) of the bob body and the second part (12; 12a) of the bogie body of each bogie (10; 1Üa) both with respect to the longitudinal centerline of the bogie and the vertical centerline of the bogie (10; 10a) are rotatably connected to each other and with a single-stage suspension (17, 18) are sprung directly to the body of the rail vehicle, all belonging to the chassis assembly wheels (10; 10a) are positively controlled interconnected such, and that the axes (15; 16 ; 15a; 16a) of the axle sets of each wheel frame (10; 10a), in Ku regardless of the radius of curvature (R), are formed substantially radially einzulenkend.

2. Chassis arrangement according to claim 1, characterized in that the wheel racks (10, 10a) are connected to one another by a connecting rod (40) which is articulated directly to the first parts (11, 11a) of the wheel frame body and by means of a joint (11 46; 44a; 46a) is pivotally attached to the second parts (12; 12a) of the bogie body.

3. Chassis assembly according to claim 1 and 2, characterized in that the proportions and the geometry of the connecting rod (40) and the joints (41; 44; 41 a; 44a) between the connecting rod (40) and attached to the two ends of the wheel frame (10; 10a) are selected such that both connected to the connecting rod (40) Radrjestelle (10; 10a) deflect substantially in the same way.

4. Chassis assembly according to claim 1 to 3, characterized in that on the connecting rod (40) has a support member (43) is mounted, through which the tensile and braking forces of the ferry frame assembly via a linkage or the like transmitted to the body of the rail vehicle and vice versa become.

5. Chassis assembly according to claim 1 to 4, characterized in that the first part (11) and the second part (12) of the Radgestellkörpers via a rotatable joint in all directions (11) and the second part (12) of the Radgestellkörpers also for connection by a stabilizing linkage (25) which prevents rotation of the joint (21) with respect to the transverse horizontal axis and permits rotation in all other directions.

6. Chassis assembly according to claim 5, characterized in that the suspension of the wheel frame (10; 10a) between the two parts (11; 12) of the Radgestellkörpers connected side by side and when rotating the parts (11; 12) with each other about the longitudinal center axis part of the spring force on both sides of the wheel frame is transmitted from the more loaded spring (17; 18) to the less loaded spring (18; 17).

7. Chassis assembly according to claim 5 and 6, characterized in that the springs (17; 18) are hydropneumatic springs, which are connected by hydraulic pipes (31; 32) or in a similar manner.

8. Chassis assembly according to claim 6 and 7, characterized in that the springs (17, 18) in the region of the axes (15; 16) of the axle sets are mounted.

9. Chassis assembly according to claim 5 to 8, characterized in that a stabilizing linkage (25) on both parts (11; 12) of the Radgestellkörpers in the longitudinal direction of the wheel frame (10) is elastically fixed.

10. Fahrgesteiianordnung according to claim 5 to 8, characterized in that the first part (11) and the second part (12) of the Radgestellkörpers are substantially identical and arranged such that the wheel frame (10) with respect to the joint (21) substantially is symmetrical.