NO173982B

NO173982B - BOOKING SYSTEM FOR A SHINING VEHICLE

Info

Publication number: NO173982B
Application number: NO88880144A
Authority: NO
Inventors: Ossi Kahra
Original assignee: Valmet Oy
Priority date: 1987-01-26
Filing date: 1988-01-14
Publication date: 1993-11-22
Also published as: FI76296C; NO173982C; NO880144D0; EP0277929A1; DD279855A5; SU1716966A3; FI870324A0; NO880144L; FI76296B

Description

Foreliggende oppfinnelse vedrører et boggiarrangement for skinnegående kjøretøyer, hvor boggiarrangement innbefatter minst to boggier anordnet med hjul, hvor boggiene består av to dreibare boggirammedeler som er sammenleddet og boggiene er koplet til hverandre mekanisk og til det skinnegående kjøretøy ved hjelp av oppheng. The present invention relates to a bogie arrangement for rail vehicles, where the bogie arrangement includes at least two bogies arranged with wheels, where the bogies consist of two rotatable bogie frame parts which are joined and the bogies are connected to each other mechanically and to the rail vehicle by means of suspension.

De boggikonstruksjoner som benyttes i dag under skinnegående kjøretøyer har, nesten uten unntak, en slik konstruksjon at boggirammen er stiv og opphengt til rammen av det skinnegående kjøretøy, slik som et lokomotiv, godsvogn, passasjer-vogn eller lignende, ved hjelp av et totrinns oppheng. En stiv boggiramme innebærer flere ulemper av hvilke en betydelig ulempe er særlig fremtredende når det kjøres i kurver. Ettersom boggirammen er stiv kan hjulsettene i boggien ikke styres radielt i kurven, men hjulene i et hjulsett er så å si forkilt mot skinnen, som resulterer i intens slitasje på hjulene og skinnene. På grunn av en slik forkilingseffekt vil en del av trekkraften til lokomotivet gå "tapt" ved motstanden i kurvene. I denne forbindelse betyr totrinns oppheng at hjulsettene i boggien er først opphengt ved hjelp av akseloppheng på en mellomramme eller holder, som igjen er opphengt ved hjelp av et boggioppheng til rammen av det skinnegående kjøretøy. En betraktelig ulempe relatert til dette er den kompliserte konstruksjon, for en slik boggi-konstruks jon innebærer et svært høyt antall komponenter. Dette er årsaken til at konstruksjonen er temmelig kostbar. En annen vanskelighet med en slik konstruksjon er hvordan koplingen av fjærene skal ordnes, som likeledes skyldes den kompliserte konstruksjon. The bogie constructions that are used today under rail-running vehicles have, almost without exception, such a construction that the bogie frame is rigid and suspended to the frame of the rail-running vehicle, such as a locomotive, goods wagon, passenger wagon or the like, by means of a two-stage suspension . A rigid bogie frame entails several disadvantages, of which a significant disadvantage is particularly prominent when driving in curves. As the bogie frame is rigid, the wheel sets in the bogie cannot be steered radially in the curve, but the wheels in a wheelset are, so to speak, wedged against the rail, which results in intense wear on the wheels and rails. Due to such a wedging effect, part of the traction of the locomotive will be "lost" by the resistance in the curves. In this connection, two-stage suspension means that the wheelsets in the bogie are first suspended by means of axle suspension on an intermediate frame or holder, which is in turn suspended by means of a bogie suspension to the frame of the rail-running vehicle. A considerable disadvantage related to this is the complicated construction, because such a bogie construction involves a very high number of components. This is the reason why the construction is rather expensive. Another difficulty with such a construction is how the coupling of the springs should be arranged, which is also due to the complicated construction.

Tidligere har det vært gjort forsøk på å løse ulempene nevnt ovenfor på mange forskjellige måter. F.eks. foreslår de tyske patenter 3213804, 3221755 og 3235692 og EP patent 0165752 ulike boggikonstruksjoner, i hvilke boggirammen er delt i to deler og forbundet ved midten slik at hjulsettene skal kunne styres hovedsakelig radielt i kurver. Alle disse boggikonstruksjoner innebærer imidlertid flere ulemper av hvilke årsaker boggikonstruksjonene i samsvar med de nevnte patenter ikke har blitt vanlig benyttet på skinnegående rullende materiell. In the past, attempts have been made to solve the disadvantages mentioned above in many different ways. E.g. the German patents 3213804, 3221755 and 3235692 and EP patent 0165752 propose different bogie constructions, in which the bogie frame is divided into two parts and connected at the middle so that the wheelsets can be steered mainly radially in curves. However, all these bogie constructions entail several disadvantages, for which reasons the bogie constructions in accordance with the aforementioned patents have not been commonly used on rail-running rolling stock.

Konstruksjonen i samsvar med tysk patent nr. 3213804 innbefatter et separat boggiunderlag, som er opphengt i rammen av kjøretøyet. På den andre side er hjulsettene opphengt individuelt på det nevnte boggiunderlag. Således er konstruksjonen i samsvar med nevnte patent anordnet med totrinns oppheng. Videre er denne konstruksjon svært ufordelaktig i det henseende at på grunn av konstruksonens geometri, overføres de dynamiske reaksjonskrefter hovedsakelig direkte mot rammen til den øvre struktur, dvs. godsvognen, passasjervognen, lokomotivet eller tilsvarende. Videre, på grunn av måten opphengningen er koplet, er konstruksjonen også forholdsvis ustabil. The construction in accordance with German Patent No. 3213804 includes a separate bogie base, which is suspended from the frame of the vehicle. On the other hand, the wheel sets are suspended individually on the aforementioned bogie base. Thus, the construction in accordance with the aforementioned patent is arranged with a two-stage suspension. Furthermore, this construction is very disadvantageous in that, due to the geometry of the construction zone, the dynamic reaction forces are mainly transferred directly to the frame of the upper structure, i.e. the freight car, the passenger car, the locomotive or the like. Furthermore, due to the way the suspension is connected, the construction is also relatively unstable.

I tysk patent 3221755 er systemet med leddede forbindelser i boggien blitt utført ved å bruke en svært komplisert holder i boggien. Til-virkningskostnaden for en slik boggi er svært høy. På den andre side er systemet i tysk patent 3235692 med leddede skjøter i boggien blitt utført med hjelp av en separat bakrammebjelke og et komplisert sett med leddede forbindelser. Konstruksjonen krever et omfattende vedlikehold og ettersyn, ettersom den innbefatter et stort antall slitasjeutsatte leddede forbindelser. Derfor kan denne konstruksjon heller ikke betraktes å være godt utnyttbar. In German patent 3221755 the system of articulated connections in the bogie has been carried out by using a very complicated holder in the bogie. The impact cost for such a bogie is very high. On the other hand, the system in German patent 3235692 of articulated joints in the bogie has been carried out by means of a separate rear frame beam and a complicated set of articulated connections. The construction requires extensive maintenance and inspection, as it includes a large number of articulated connections subject to wear. Therefore, this construction cannot be considered to be well usable either.

Også konstruksjonen i samsvar med EP patent 0165752 innbefatter en komplisert holder og en svært høyt antall leddede forbindelser som er utsatt for slitasje. I alle de ovenfor nevnte tidligere kjente boggikonstruksjoner, sammen med systemene av leddede forbindelser i boggien, har boggi-konstruks jonen også blitt svært komplisert, krever omfattende vedlikehold, av hvilke årsaker bruken av slike boggikonstruksjoner i praksis ikke er økonomisk forsvarlig. Also, the construction according to EP patent 0165752 includes a complicated holder and a very high number of articulated connections which are subject to wear. In all of the previously mentioned bogie constructions, together with the systems of articulated connections in the bogie, the bogie construction has also become very complicated, requiring extensive maintenance, for which reasons the use of such bogie constructions in practice is not economically justifiable.

Formålet med den foreliggende oppfinnelse er å løse de ovenfor beskrevne problemer og å tilveiebringe en vesentlig forbedring overfor de eksisterende boggikonstruksjoner og å tilveiebringe radiell styring av hjulsettene i boggien og å redusere antallet konstruksjonskomponenter, dvs. å utelate den tradisjonelle boggiholder. Med hensyn til å oppnå dette er boggiarrangementet i samsvar med oppfinnelsen i hovedsak kjennetegnet ved at den første del og den andre del av boggirammen for hver boggi er svingbart koplet til hverandre på en slik måte at de kan dreie både i forhold til boggiens lengdeakse og i forhold til boggiens vertikale senterakse, og at boggien er opphengt ved hjelp av et ettrinns oppheng direkte til rammen av det skinnegående kjøretøy, idet hver boggi som inngår i boggiarrangementet er tvangsstyrt forbundet til den andre boggi eller boggier i arrangementet på en slik måte at akslene i hjulsettene for hver boggi er anordnet til å bli styrt i kurver hovedsakelig radielt uansett kurveradiusen. The purpose of the present invention is to solve the problems described above and to provide a significant improvement over the existing bogie constructions and to provide radial control of the wheel sets in the bogie and to reduce the number of structural components, i.e. to omit the traditional bogie holder. With regard to achieving this, the bogie arrangement in accordance with the invention is mainly characterized by the fact that the first part and the second part of the bogie frame for each bogie are pivotally connected to each other in such a way that they can rotate both in relation to the longitudinal axis of the bogie and in relative to the vertical center axis of the bogie, and that the bogie is suspended by means of a single-stage suspension directly to the frame of the rail-running vehicle, each bogie that is part of the bogie arrangement is forcibly connected to the other bogie or bogies in the arrangement in such a way that the axles in the wheelsets for each bogie are arranged to be steered in curves mainly radially regardless of the curve radius.

Ved hjelp av den foreliggende opppfinnelse oppnås en rekke fordeler overfor den kjente teknikk, av hvilke eksempelvis de følgende skal nevnes. Det er blitt mulig å tilvirke boggi-konstruks j onen som hører til boggiarrangementet i samsvar med oppfinnelsen svært enkelt, ettersom til boggien er et ettrinns oppheng blitt benyttet slik at hjulsettene er opphengt direkte til rammen av det skinnegående kjøretøy. Boggikonstruksjonen har et lavt antall deler og svært få sl itasjeutsatte leddede forbindelser, av hvilke årsaker boggikonstruksjonen krever lite vedlikehold og er svært pålitelig i drift. De ulike halvdeler av boggien er sammenknyttet fullstendig "torsjonsmessig løst", hvilket medfører at hjulsettet i boggien kan styres i kurver og videre vil hjulsettene fullstendig følge krengningen i kurvene. En slik løsning reduserer vesentlig forkilingen til hjulene i hjulsettene mot skinnene, og slippet i hjulene mot skinnene, og følgelig også slitasjen på hjulene og skinnene. I boggiarrangementet er sammenkoplingen mellom boggiene og styringen til hjulsettene ordnet med positiv styring slik at i kurver styres hjulsettene fullstendig radielt. With the help of the present invention, a number of advantages are achieved over the known technique, of which the following should be mentioned, for example. It has become possible to manufacture the bogie construction belonging to the bogie arrangement in accordance with the invention very simply, as a one-stage suspension has been used for the bogie so that the wheelsets are suspended directly to the frame of the rail-running vehicle. The bogie construction has a low number of parts and very few articulated connections subject to wear, for which reasons the bogie construction requires little maintenance and is very reliable in operation. The various halves of the bogie are connected completely "torsionally loose", which means that the wheelset in the bogie can be steered in curves and furthermore the wheelsets will completely follow the heeling in the curves. Such a solution significantly reduces the wedging of the wheels in the wheel sets against the rails, and the slip in the wheels against the rails, and consequently also the wear on the wheels and rails. In the bogie arrangement, the connection between the bogies and the steering of the wheelsets is arranged with positive steering so that in curves the wheelsets are steered completely radially.

I boggiene som tilhører boggiarrangementet i samsvar med oppfinnelsen, har det vært mulig å utelate boggiholderen, dvs. det er blitt benyttet et ettrinns oppheng, som skyldes det faktum at hjulsettene i hver boggi er forbundet til hverandre slik at de er dreibare omkring en vertikal akse. Således utfører her forbindelsen mellom hjulsettene gjøremål-ene til en konvensjonell boggiholder, dvs. vender hjulene i kurver. I boggiarrangementet i samsvar med oppfinnelsen er det konvensjonelle boggioppheng, dvs. opphenget mellom boggiholderen og kjøretøyrammen, erstattet for å få fjærene til å kommunisere med hverandre på hver side. I en konvensjonell boggikonstruksjon, har boggiopphenget tillatt "stamping" av boggien i forhold til rammen, hvilken egenskap er nødvendig f.eks. når den beveger seg over en bakketopp, og på en tilsvarende måte i en dalbunn. Ved hjelp av kommunikasjonen mellom fjærene i samsvar med oppfinnelsen, har boggien oppnådd den samme egenskap. Kommunikasjonen mellom fjærene og forbindelsen mellom delene av boggirammen slik at de er dreibare i forhold til den langsgående senterakse, tillater tilsammen tilpasning av hjulene i hjulsettene i samsvar med krengningene i kurver. Således er fordelene og egenskapene ved oppfinnelsen et resultat av en kombinasjon av boggi-forbindelsen og opphenget og av en positiv styring av hjulsettene og sammenkoplingen mellom boggiene. In the bogies that belong to the bogie arrangement in accordance with the invention, it has been possible to omit the bogie holder, i.e. a single-stage suspension has been used, which is due to the fact that the wheelsets in each bogie are connected to each other so that they are rotatable around a vertical axis . Thus, here the connection between the wheel sets performs the tasks of a conventional bogie holder, i.e. turning the wheels in curves. In the bogie arrangement according to the invention, the conventional bogie suspension, i.e. the suspension between the bogie holder and the vehicle frame, is replaced to make the springs communicate with each other on each side. In a conventional bogie construction, the bogie suspension has allowed "stomping" of the bogie in relation to the frame, which feature is needed e.g. when it moves over a hilltop, and in a similar way in a valley floor. By means of the communication between the springs in accordance with the invention, the bogie has achieved the same characteristic. The communication between the springs and the connection between the parts of the bogie frame so that they are rotatable in relation to the longitudinal center axis together allow the adjustment of the wheels in the wheelsets in accordance with the inclinations in curves. Thus, the advantages and characteristics of the invention are the result of a combination of the bogie connection and the suspension and of a positive control of the wheelsets and the coupling between the bogies.

Oppfinnelsen vil bli beskrevet i det følgende i nærmere detalj ved hjelp av en eksemplifisert utførelse med henvis-ning til figurene i de vedlagte tegninger. The invention will be described below in more detail by means of an exemplified embodiment with reference to the figures in the attached drawings.

Fig. 1 viser en boggi som inngår i et boggiarrangement i samsvar med oppfinnelsen som et sideriss i delvis i snitt. Fig. 1 shows a bogie which forms part of a bogie arrangement in accordance with the invention as a side view in partial section.

fig. 2 er et riss sett ovenfra av en boggi i samsvar fig. 2 is a plan view of a bogie in accordance

med fig. 1. with fig. 1.

fig. 3 er et sideriss delvis i snitt av sammenkoplingen mellom to boggier i boggiarrangementet i samsvar med oppfinnelsen. fig. 3 is a side view, partially in section, of the connection between two bogies in the bogie arrangement in accordance with the invention.

fig. 4 korresponderer med fig. 3 sett ovenfra. fig. 4 corresponds to fig. 3 seen from above.

fig. 5 er en helt skjematisk fremstilling av den positive styring for hjulsettene i boggiene som inngår i boggiarrangementet når det kjører i kurver. fig. 5 is a completely schematic representation of the positive steering for the wheelsets in the bogies which are included in the bogie arrangement when driving in curves.

Det vises til fig. 1 og 2 hvor boggien er angitt generelt med henvisningstallet 10. I samsvar med oppfinnelsen består rammen til boggien 10 av to deler slik at den innbefatter en første del 11 og en andre del 12 av boggirammen, hvilke deler er sammenkoplet ved hjelp av leddede forbindelser. Delene 11 og 12 av boggirammen er fortrinnsvis støpte deler, og disse deler 11 og 12 av boggirammen virker som rammer for hjulsettene til boggien 10 slik at den første delen 11 av boggirammen innbefatter det første hjulsett anordnet med de første hjul 13 montert på den første aksel 11, og tilsvarende innbefatter den andre del 12 av boggirammen det andre hjulsett, som er anordnet med de andre hjul 14 montert på den andre aksel 16. Reference is made to fig. 1 and 2 where the bogie is indicated generally with the reference number 10. In accordance with the invention, the frame of the bogie 10 consists of two parts so that it includes a first part 11 and a second part 12 of the bogie frame, which parts are interconnected by means of articulated connections. The parts 11 and 12 of the bogie frame are preferably molded parts, and these parts 11 and 12 of the bogie frame act as frames for the wheelsets of the bogie 10 so that the first part 11 of the bogie frame includes the first wheelset arranged with the first wheels 13 mounted on the first axle 11, and correspondingly the second part 12 of the bogie frame includes the second wheel set, which is arranged with the second wheels 14 mounted on the second axle 16.

Delene 11 og 12 av boggirammen er forbundet til hverandre fullstendig "torsjonsmessig løst" ved hjelp av en leddet forbindelse 21 slik at delene 11 og 12 av boggirammen kan dreie i forhold til hverandre rundt den langsgående og horisontale senteraksen 50 av boggien 10 såvel som dreie i forhold til hverandre rundt en vertikal senterakse 60 av boggien. Dette er blitt ordnet slik at den første del 11 av boggirammen er anordnet med første festeører 22, og på den andre side er den andre del 12 av boggirammen anordnet med et andre festeøre 23, hvor festeørene 22,23 er sammenkoplet med en leddet forbindelse 21. Forbindelsen 21 er en forbindelse dreibar i alle retninger, slik som et kuleledd, gummiledd eller lignende hvorved delene 11 og 12 av boggirammen også kan dreie i alle retninger i forhold til hverandre. Ved hjelp av nevnte leddbevegelse av boggirammedelene 11 og 12 i forhold til hverandre, er det blitt mulig å eliminere nesten fullstendig alle torsjonsmessige spenninger i boggien 10, av hvilken årsak støpte strukturer fordelaktig kan benyttes som boggirammedeler 11 og 12. Når støpte strukturer benyttes er festeørene 22 og 23 fortrinnsvis dannet som deler støpt i ett stykke med boggirammedelene 11 og 12. The parts 11 and 12 of the bogie frame are connected to each other completely "torsionally loose" by means of an articulated connection 21 so that the parts 11 and 12 of the bogie frame can rotate relative to each other about the longitudinal and horizontal center axis 50 of the bogie 10 as well as turn in relative to each other around a vertical center axis 60 of the bogie. This has been arranged so that the first part 11 of the bogie frame is arranged with first fastening ears 22, and on the other side the second part 12 of the bogie frame is arranged with a second fastening ear 23, where the fastening ears 22,23 are connected with an articulated connection 21 The connection 21 is a connection rotatable in all directions, such as a ball joint, rubber joint or the like whereby the parts 11 and 12 of the bogie frame can also turn in all directions in relation to each other. By means of the aforementioned joint movement of the bogie frame parts 11 and 12 in relation to each other, it has become possible to eliminate almost completely all torsional stresses in the bogie 10, for which reason cast structures can advantageously be used as bogie frame parts 11 and 12. When cast structures are used, the fastening ears 22 and 23 preferably formed as parts cast in one piece with the bogie frame parts 11 and 12.

Ettersom boggirammedelene 11 og 12 er sammenkoplet på den måte som er beskrevet ovenfor "torsjonsmessig løst", har det i tillegg vært nødvendig å sammenkople boggirammedelene 11 og 12 ved hjelp av et stabilisatorstagsystem 25, hvilket forhindrer nedbøying eller oppbøying av boggirammedelene 11 og 12 i forhold til den leddede forbindelse 21. For stabilisatorstagsystemet 25 er boggirammedelene 11 og 12 først anordnet med festeører 26 og 27, som er anordnet på senter-linjen av boggien 10. Stabilisatorstagsystemet 25 i seg selv innbefatter en horisontal stang 28, som er festet inne i en hylse 29, mens nevnte stang 28 og hylse 29 er båret i sine ender av festeørene 26 og 27. Stangen 28 opptar strekkspenn-inger, og den forhindrer dreining av boggirammedelene 11 og 12 i forhold til den horisontale tverrgående akse 55 om den leddede forbindelse 21 slik at nevnte forbindelse 21 hever seg under denne dreiebevegelse. På den andre side er hylsen 29 utrustet slik at den mottar trykkspenninger, hvorved den igjen forhindrer dreining av boggirammedelene 11 og 12 om den leddede forbindelse 21 i motsatt retning. Stangen 28 og hylsen 29 er lagret i sine ender i festeører 26 og 27 ved ilegg av elastiske stykker 30, hvorved festet mellom stabilisatorstagsystemet 25 og boggirammedelene 11 og 12 ikke er fullstendig stivt. As the bogie frame parts 11 and 12 are connected together in the manner described above "torsionally loose", it has additionally been necessary to connect the bogie frame parts 11 and 12 by means of a stabilizer bar system 25, which prevents deflection or upward bending of the bogie frame parts 11 and 12 in relation to the articulated connection 21. For the stabilizer bar system 25, the bogie frame parts 11 and 12 are first provided with attachment ears 26 and 27, which are arranged on the center line of the bogie 10. The stabilizer bar system 25 itself includes a horizontal rod 28, which is fixed inside a sleeve 29, while said rod 28 and sleeve 29 are carried at their ends by the fastening ears 26 and 27. The rod 28 absorbs tensile stresses, and it prevents rotation of the bogie frame parts 11 and 12 in relation to the horizontal transverse axis 55 about the articulated connection 21 so that said connection 21 rises during this turning movement. On the other hand, the sleeve 29 is equipped so that it receives compressive stresses, whereby it again prevents rotation of the bogie frame parts 11 and 12 about the articulated connection 21 in the opposite direction. The rod 28 and the sleeve 29 are stored at their ends in attachment ears 26 and 27 by inserting elastic pieces 30, whereby the attachment between the stabilizer bar system 25 and the bogie frame parts 11 and 12 is not completely rigid.

Stabilisatorstagsystemet 25 kan ordnes forholdsvis elastisk, ettersom spenninger avledet fra trekkreftene eller bremsekreftene ikke blir overført til det. Dette skyldes det faktum at boggien 10 er utformet symmetrisk i forhold til den leddede forbindelse 21, hvorved spenningene avledet i boggirammedelene 11 og 12 fra trekkreftene og bremsekreftene i hovedsak nøytraliserer hverandre på grunn av denne symmetri og dimensjoneringen av boggien. Nok en viktig årsak til elastisiteten i stabilisatorstagsystemet 25 er at enhver spenning og belastning forårsaket av støt ikke blir overført fra en del av boggirammen til den andre på grunn av denne elastisitet. Ettersom det er et vesentlig trekk ved boggien 10 at boggirammedelene 11 og 12 kan dreie i forhold til hverandre rundt den leddede forbindelse 21 helt fritt, er det også mulig å benytte en helt annen type fullstendig fritt dreibar forbindelse istedenfor kuleleddet eller gummileddet, som frembringer den samme effekt. The stabilizer bar system 25 can be arranged relatively elastically, as stresses derived from the traction forces or braking forces are not transferred to it. This is due to the fact that the bogie 10 is designed symmetrically in relation to the articulated connection 21, whereby the stresses derived in the bogie frame parts 11 and 12 from the traction forces and the braking forces essentially neutralize each other due to this symmetry and the dimensioning of the bogie. Another important reason for the elasticity of the stabilizer bar system 25 is that any stress and strain caused by impact is not transferred from one part of the bogie frame to the other due to this elasticity. As it is an essential feature of the bogie 10 that the bogie frame parts 11 and 12 can rotate in relation to each other around the articulated connection 21 completely freely, it is also possible to use a completely different type of completely freely rotatable connection instead of the ball joint or the rubber joint, which produces the same effect.

Det er et ytterligere vesentlig trekk ved boggien 10 i samsvar med oppfinnelsen at i boggien benyttes et ettrinns oppheng. Således er boggien 10 opphengt direkte til rammen av det skinnegående kjøretøy uten et konvensjonelt mellomligg-ende rammearrangement. For dette formål er den første del 11 av boggirammen anordnet med første fjærer 17, og tilsvarende er den andre del 12 av boggirammen anordnet med andre fjærer 18, som således er direkte forbundet til rammen av det skinnegående kjøretøy. Fjærene 17 og 18 er direkte innpasset over hjulsettakslene 15 og 16 respektivt, hvorved det er blitt mulig å redusere vesentlig bøyespenningene avledet fra opphenget på boggirammedelene 11 og 12, hvorved en redusert materialmengde har vært tilstrekkelig for å tilvirke boggirammedelene 11,12. Fjærene 17 og 18 er fordelartig gass-hydrauliske fjærer, og de kommuniserer med hverandre på den måte som er vist i fig. 2, slik at fjærene 17 og 18 på boggirammedelene 11 og 12 på hver side av boggien 10 er forbundet til hverandre, f.eks. ved hjelp av hydrauliske rørsystemer 31 og 32 og nødvendige strupere 35 eller tilsvarende. Således vil, under bevegelse ved f jærvirkningen, det hydrauliske fluid i fjærene 17 og 18 strømme langs rørsystemene 31 og 32 fra en fjær til den andre slik at, på hver side av boggien 10, er deler av fjærkraften eller lasten ordnet til å bli overført fra fjæren 17 eller 18 med høyere last til fjæren 18 eller 17 med lavere last. I opphenget er det naturligvis også mulig å benytte fjærer av en annen type, mens deres sammenkopling imidlertid blir tatt hånd om på en tilsvarende måte. It is a further significant feature of the bogie 10 in accordance with the invention that a single-stage suspension is used in the bogie. Thus, the bogie 10 is suspended directly to the frame of the rail-running vehicle without a conventional intermediate frame arrangement. For this purpose, the first part 11 of the bogie frame is arranged with first springs 17, and correspondingly the second part 12 of the bogie frame is arranged with second springs 18, which are thus directly connected to the frame of the rail-running vehicle. The springs 17 and 18 are directly fitted over the wheelset axles 15 and 16 respectively, whereby it has become possible to significantly reduce the bending stresses derived from the suspension on the bogie frame parts 11 and 12, whereby a reduced amount of material has been sufficient to manufacture the bogie frame parts 11,12. The springs 17 and 18 are advantageously gas-hydraulic springs, and they communicate with each other in the manner shown in fig. 2, so that the springs 17 and 18 on the bogie frame parts 11 and 12 on each side of the bogie 10 are connected to each other, e.g. by means of hydraulic pipe systems 31 and 32 and necessary throttles 35 or equivalent. Thus, during movement by the spring action, the hydraulic fluid in the springs 17 and 18 will flow along the pipe systems 31 and 32 from one spring to the other so that, on each side of the bogie 10, parts of the spring force or load are arranged to be transferred from the spring 17 or 18 with a higher load to the spring 18 or 17 with a lower load. In the suspension, it is of course also possible to use springs of a different type, while their connection is, however, taken care of in a similar way.

I fig. 1 og 2 er bremseanordningen 19 og 20 også vist for hvert hjulsett i boggien 10, hvor bremseanordningene her er kun illustrert helt skjematisk, ettersom de ikke utgjør en del av den foreliggende oppfinnelse. In fig. 1 and 2, the braking devices 19 and 20 are also shown for each set of wheels in the bogie 10, where the braking devices are only illustrated here schematically, as they do not form part of the present invention.

Som bemerket ovenfor er boggiene i boggiarrangementet ifølge oppfinnelsen koplet og festet slik at, når det kjøres i kurver, styres hjulsettene i hver boggi 10, 10a slik at hjulsettakslene 15,16,15a,16a blir styrt i kurver fullstendig radielt. Ifølge oppfinnelsen er. styringen av hjulsettene arrangert slik at i boggiarrangementet blir to påfølgende boggier 10,10a sammenkoplet ved hjelp av en forbindelsesstang 40, som er vist i figurene. Forbindelsesstangen 40 er forbundet eller leddforbundet med hver boggi 10, 10a ved hjelp av en leddet forbindelse 41,41a, som forbinder forbindelsesstangen 40 til den første del 11,11a av boggirammen for hver boggi 10,10a slik at den leddede forbindelse 41,41a mellom forbindelsesstangen 40 og den første del 11,11a av boggirammen er plassert ved siden av forbindelsesstangen 40 i forhold til den korresponderende hjulsettaksel 15,15a. Forbindelsesstangen 40 er imidlertid forlenget utover den nevnte leddede forbindelse 41,41a til den andre side av hjulsettakslen 15,15a, innbefattende en forlengelse 42,42a av forbindelsesstangen, hvor denne forlengelse 42,42a er leddforbundet ved hjelp av en leddet forbindelse 44,44a med støttestenger 45,45a, som i deres motsatte ende er forbundet med den andre del 12,12a av boggirammen ved hjelp av en leddet forbindelse 46, 46a. As noted above, the bogies in the bogie arrangement according to the invention are connected and fixed so that, when driving in curves, the wheelsets in each bogie 10, 10a are steered so that the wheelset axles 15,16,15a,16a are steered in curves completely radially. According to the invention is. the steering of the wheelsets arranged so that in the bogie arrangement two consecutive bogies 10, 10a are connected by means of a connecting rod 40, which is shown in the figures. The connecting rod 40 is connected or articulated to each bogie 10, 10a by means of an articulated connection 41, 41a, which connects the connecting rod 40 to the first part 11, 11a of the bogie frame for each bogie 10, 10a so that the articulated connection 41, 41a between the connecting rod 40 and the first part 11,11a of the bogie frame are placed next to the connecting rod 40 in relation to the corresponding wheelset axle 15,15a. The connecting rod 40 is, however, extended beyond the aforementioned articulated connection 41,41a to the other side of the wheelset axle 15,15a, including an extension 42,42a of the connecting rod, where this extension 42,42a is articulated by means of an articulated connection 44,44a with support rods 45, 45a, which are connected at their opposite end to the second part 12, 12a of the bogie frame by means of an articulated connection 46, 46a.

Når lengden av forbindelsesstangen 40 og forlengelsen 42,42a av forbindelsesstangen såvel som avstanden mellom ledd-punktene 41,41a; 44,44a er valgt korrekt og når støttesteng-ene 45,45a er tilformet av korrekte dimensjoner, vil hjulsettene for boggiene 10,10a når det kjøres i kurver, dreie slik at deres aksellinjer 15,16,15a,16a krysser hverandre i senterpunktet for kurven, som illustrert i fig.5, hvor boggiarrangementet i samsvar med oppfinnelsen er vist skjematisk i en kurve hvis krumningsradius er R. Som det kan sees i denne fig. 5, dreier forbindelsesstangen 40 i forhold til den leddede forbindelse 41 mellom forbindelsesstangen og den første del 11 av boggirammen når det kjøres i en kurve, slik at forlengelsen 42 av forbindelsesstangen 40 og den leddede forbindelse 44 plassert i dens ende vender mot utsiden av kurven, og ved formidling av støttestengene 45 dreier den andre del 12 av boggirammen, som er forbundet til den første del 11 av boggirammen ved overføringen gjennom den leddede skjøt 21, i forhold til den første del 11 av boggirammen slik at, med en korrekt dimensjonering av den leddede forbindelse og stengene, blir akslene 15 og 16 i hjulsettene i boggien 10 posisjonert helt korrekt, dvs. fullstendig radielt i en kurve. Akslene 15a og 16a i hjulsettene i boggien 10a vender på en tilsvarende måte, ettersom de er forbundet til forbindelsesstangen 40 eksakt på samme måte som boggien 10 plassert i den motsatte ende av stangen 40. When the length of the connecting rod 40 and the extension 42,42a of the connecting rod as well as the distance between the joint points 41,41a; 44,44a are selected correctly and when the support rods 45,45a are formed of correct dimensions, the wheel sets for the bogies 10,10a when driving in curves will turn so that their axle lines 15,16,15a,16a cross each other at the center point of the curve, as illustrated in fig. 5, where the bogie arrangement in accordance with the invention is shown schematically in a curve whose radius of curvature is R. As can be seen in this fig. 5, the connecting rod 40 rotates in relation to the articulated connection 41 between the connecting rod and the first part 11 of the bogie frame when driving in a curve, so that the extension 42 of the connecting rod 40 and the articulated connection 44 located at its end faces the outside of the curve, and when mediating the support rods 45, the second part 12 of the bogie frame, which is connected to the first part 11 of the bogie frame by the transmission through the articulated joint 21, turns in relation to the first part 11 of the bogie frame so that, with a correct dimensioning of the articulated connection and the rods, the axles 15 and 16 in the wheel sets in the bogie 10 are positioned completely correctly, i.e. completely radially in a curve. The axles 15a and 16a of the wheel sets in the bogie 10a face in a corresponding manner, as they are connected to the connecting rod 40 in exactly the same way as the bogie 10 located at the opposite end of the rod 40.

Overføringen av trekkraften og bremsekreftene mellom det skinnegående kjøretøy og boggiene 10 og 10a er ordnet f.eks. slik at forbindelsesstangen 40 er anordnet med et støtteele-ment 43, fra hvilket kreftene blir overført til rammen av det skinnegående kjøretøy ved hjelp av en separat forbindelse. Som allerede angitt i beskrivelsen ovenfor, vil boggiarrangementet ifølge oppfinnelsen og boggiene som inngår i boggiarrangementet være kjennetegnet ved de følgende spesifikke trekk. For det første et ettrinns oppheng av boggiene 10,10a, dvs. den omstendighet at boggiene 10,10a således er opphengt direkte til rammen av det skinnegående kjøretøy uten en mellomramme og et sekundært oppheng. For det andre er delene 11 og 12 av boggirammen sammenkoplet fullstendig "torsjonsmessig løst" , hvorved denne sammenkopling av delene i boggirammen sammen med opphengsforbindelsen beskrevet ovenfor tillater at hjulsettene i boggiene 10,10a kan styres helt fritt på den måte som kreves av skinnens krumningsradius og f.eks. kurvekrengninger. For det tredje er boggiene 10,10a sammenkoplet med en forbindelsesstang 40 slik at hjulsettene i boggiene er innrettet til å bli stilt i kurver som er fullstendig radielle under positiv styring. Den radielle styring opererer på den måte som er beskrevet ovenfor også når det benyttes stive aksler, men fordelene med oppfinnelsen er manifistert tydligst når hjulene i hvert hjulsett er innrettet slik at de svinger uavhengig av hverandre. The transmission of the traction force and braking forces between the rail-running vehicle and the bogies 10 and 10a is arranged e.g. so that the connecting rod 40 is arranged with a support element 43, from which the forces are transferred to the frame of the rail-running vehicle by means of a separate connection. As already indicated in the description above, the bogie arrangement according to the invention and the bogies included in the bogie arrangement will be characterized by the following specific features. Firstly, a one-stage suspension of the bogies 10,10a, i.e. the circumstance that the bogies 10,10a are thus suspended directly to the frame of the rail-running vehicle without an intermediate frame and a secondary suspension. Secondly, the parts 11 and 12 of the bogie frame are connected completely "torsionally loose", whereby this coupling of the parts in the bogie frame together with the suspension connection described above allows the wheelsets in the bogies 10,10a to be steered completely freely as required by the radius of curvature of the rail and e.g. curves. Thirdly, the bogies 10, 10a are connected by a connecting rod 40 so that the wheel sets in the bogies are arranged to be set in curves which are completely radial under positive steering. The radial steering operates in the manner described above also when rigid axles are used, but the advantages of the invention are manifested most clearly when the wheels in each wheel set are arranged so that they turn independently of each other.

Claims

1. Bogie arrangement for rail-running vehicles, where the bogie arrangement includes at least two bogies (10,10a) arranged with wheels (13,14), where the bogies consist of two rotatable bogie frame parts (11,11a,12,12a) which are joined and the bogies (10,10a ) are connected to each other mechanically and to the rail-running vehicle by means of suspension (17,18), characterized in that the first part (11,11a) and the second part (12,12a) of the bogie frame for each bogie (10,10a ) are pivotally connected to each other in such a way that they can turn both in relation to the bogie's longitudinal axis and in relation to the bogie's vertical center axis, and that the bogie is suspended by means of a single-stage suspension (17,18) directly to the frame of the rail-running vehicle, as each bogie (10,10a) that is part of the bogie arrangement is forcibly connected to the other bogie or bogies in the arrangement in such a way that the axles (15,16,15a,16a) in the wheel sets for each bogie (10,10a) is arranged to be steered in curves mainly radially regardless of k the clearance radius (R).

2. Bogie arrangement according to claim 1, characterized in that the bogies (10, 10a) that form part of the bogie arrangement are connected by means of a connecting rod (40), which is directly articulated to the first parts (11, 11a) of the bogie frames and to the other parts ( 12,12a) of the bogie frames using a set of rods with articulated connections (44-46,44a-46a).

3. Bogie arrangement according to claim 1 or 2, character characterized in that the connecting rod (40) is provided with a support element (43), through which traction and braking forces are transferred from the bogie arrangement to the frame of the rail vehicles and received by means of a system of bars with articulated connections or equivalent.

4. A bogie that forms part of the bogie arrangement according to one or more of the preceding claims, characterized in that the first and second parts (11), (12) of the bogie frame are connected to each other by means of an articulated connection (21) which can rotate in all directions and that the first and second parts (11), (12) are additionally connected to each other via a stabilization system (25) of the bogie frame which prevents rotation of the articulated connection (21) in relation to a transverse horizontal axis (55) and allows it to turn in other directions.

5 . Bogie according to claim 4, characterized in that the suspension of the bogie is connected between both parts (11,12) on each side so that, when the bogie frame parts (11,12) are rotated in relation to each other about the longitudinal central axis (50), at each side of the bogie, parts of a spring force are arranged to be transferred from a suspension spring (17) or (18) with a higher load to a suspension spring (18 or 17) with a lower load.

6. Bogie according to claim 4 or 5, characterized in that the stabilizer bar system (25) is elastically supported on both parts (11,12) of the bogie frame in the longitudinal direction of the bogie (10).