AT525689A1 - rail vehicle - Google Patents

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AT525689A1
AT525689A1 ATA50964/2021A AT509642021A AT525689A1 AT 525689 A1 AT525689 A1 AT 525689A1 AT 509642021 A AT509642021 A AT 509642021A AT 525689 A1 AT525689 A1 AT 525689A1
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AT
Austria
Prior art keywords
carriage
car body
longitudinal axis
link
rail vehicle
Prior art date
Application number
ATA50964/2021A
Other languages
German (de)
Inventor
Brandstätter Christian
Teichmann Martin
Original Assignee
Siemens Mobility Austria Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by Siemens Mobility Austria Gmbh filed Critical Siemens Mobility Austria Gmbh
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Publication of AT525689A1 publication Critical patent/AT525689A1/en

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61FRAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F5/00Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
    • B61F5/38Arrangements or devices for adjusting or allowing self- adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves, e.g. sliding axles, swinging axles
    • B61F5/42Adjustment controlled by buffer or coupling gear
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61GCOUPLINGS; DRAUGHT AND BUFFING APPLIANCES
    • B61G5/00Couplings for special purposes not otherwise provided for
    • B61G5/02Couplings for special purposes not otherwise provided for for coupling articulated trains, locomotives and tenders or the bogies of a vehicle; Coupling by means of a single coupling bar; Couplings preventing or limiting relative lateral movement of vehicles

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf ein Schienenfahrzeug, bei dem ein erstes Fahrwerk (4) eines ersten Wagens (1) und ein erster Wagenkasten (6) des ersten Wagens (1) mittels einer Wagenverbindungsvorrichtung (3), aufweisend zumindest einen ersten Lenker (9), mit einem zweiten Wagen (2) gekoppelt sind. Es wird vorgeschlagen, dass, zumindest bei paralleler Ausrichtung einer ersten Wagenlängsachse (19) und einer zweiten Wagenlängsachse (20) zueinander, eine erste Lenkerlängsachse (22) des zumindest ersten Lenkers (9) schräg bezüglich der ersten Wagenlängsachse (19) und der zweiten Wagenlängsachse (20) in einer von der ersten Wagenlängsachse (19) und einer Fahrzeugquerachse (21) gebildeten Ebene angeordnet ist, wobei die Wagenverbindungsvorrichtung (3) als Längskraftübertragungsmittel zwischen dem ersten Fahrwerk (4) einerseits und dem ersten Wagenkasten (6) und/oder einem zweiten Wagenkasten (7) des zweiten Wagens (2) andererseits ausgebildet und angeordnet ist. Dadurch wird insbesondere in Gleisbögen ein verbessertes Fahrverhalten des Schienenfahrzeugs erzielt.The invention relates to a rail vehicle in which a first running gear (4) of a first carriage (1) and a first carriage body (6) of the first carriage (1) are connected by means of a carriage connection device (3) having at least one first link (9) , With a second car (2) are coupled. It is proposed that, at least when a first longitudinal axis (19) and a second longitudinal axis (20) of the carriage are aligned parallel to one another, a first longitudinal axis (22) of the at least first link (9) should be oriented obliquely with respect to the first longitudinal axis (19) and the second longitudinal axis of the carriage (20) is arranged in a plane formed by the first longitudinal carriage axis (19) and a vehicle transverse axis (21), the carriage connecting device (3) as a means of longitudinal force transmission between the first running gear (4) on the one hand and the first carriage body (6) and/or a second car body (7) of the second car (2) on the other hand is designed and arranged. As a result, improved handling of the rail vehicle is achieved, particularly on curves in the track.

Description

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Schienenfahrzeug rail vehicle

Die Erfindung bezieht sich auf ein Schienenfahrzeug mit zumindest einem ersten Wagen und einem zweiten Wagen, welche mittels einer Wagenverbindungsvorrichtung miteinander gekoppelt sind, wobei ein erstes Fahrwerk des zumindest ersten Wagens und ein erster Wagenkasten des zumindest ersten Wagens mittels der Wagenverbindungsvorrichtung mit dem zweiten Wagen gekoppelt sind, wobei die Wagenverbindungsvorrichtung zumindest einen ersten Lenker The invention relates to a rail vehicle with at least a first carriage and a second carriage, which are coupled to one another by means of a carriage connection device, with a first running gear of the at least first carriage and a first carriage body of the at least first carriage being coupled to the second carriage by means of the carriage connection device , wherein the carriage connection device comprises at least a first link

aufweist. having.

An Schienenfahrzeuge werden häufig hohe Anforderungen an Fahrverhalten, Fahrsicherheit und Fahrkomfort gestellt. Verbindungen zwischen einzelnen Wagen eines Schienenfahrzeugs beeinflussen das Fahrverhalten des Schienenfahrzeugs. Insbesondere Fahrwerke mit Losradsätzen, wie sie beispielsweise bei Niederflurstraßenbahnen eingesetzt werden, müssen häufig bei Fahrten durch Gleisbögen gesteuert werden, um Entgleisungsneigung und Verschleiß der Fahrwerke gering zu halten. Dies ist insbesondere bei Wagen, welche gelenkig oder mittels Kuppelstangen miteinander gekoppelt sind, herausfordernd, da Wagenkästen dieser Wagen sich nicht nur um Hochachsen drehen, sondern sich auch querverschieben können. Häufig werden Fahrwerke mittels aktiver Steuerungseinrichtungen gesteuert (z.B. mittels pneumatischer oder hydraulischer Aktuatoren). Teilweise kommt es bei einer Ansteuerung von Fahrwerken zu unbeabsichtigten mechanischen Kopplungen, welche negative Auswirkungen auf Fahrverhalten, Fahrsicherheit und Fahrkomfort eines Schienenfahrzeugs haben High demands are often placed on rail vehicles in terms of handling, driving safety and driving comfort. Connections between individual cars of a rail vehicle influence the handling of the rail vehicle. In particular, bogies with loose wheel sets, such as those used in low-floor trams, often have to be controlled when traveling through curves in the track in order to keep the tendency to derail and wear on the bogies to a minimum. This is particularly challenging in the case of wagons that are articulated or coupled to one another by means of coupling rods, since the wagon bodies of these wagons not only rotate about vertical axes, but can also shift transversely. Undercarriages are often controlled by means of active control devices (e.g. by means of pneumatic or hydraulic actuators). In some cases, unintentional mechanical couplings occur when undercarriages are actuated, which have negative effects on the driving behavior, driving safety and driving comfort of a rail vehicle

können. can.

Aus dem Stand der Technik ist beispielsweise die DE 691 015 C bekannt, in welcher ein Schienenfahrzeug dargestellt ist, bei dem eine Beweglichkeit eines ersten Fahrzeugglieds relativ zu einem zweiten Fahrzeugglied mittels pneumatischer oder From the prior art, for example, DE 691 015 C is known, in which a rail vehicle is shown in which a mobility of a first vehicle member relative to a second vehicle member by means of pneumatic or

hydraulischer Aktuatoren, welche auf Puffer wirken, hydraulic actuators acting on buffers,

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eingestellt bzw. begrenzt wird. Das erste Fahrzeugglied ist über eine Kuppelstange, welche in einem nicht ausgelenkten Zustand des ersten Fahrzeugglieds relativ zu dem zweiten Fahrzeugglied parallel zu Längsseiten des ersten Fahrzeugglieds und des zweiten Fahrzeugglieds ausgerichtet is set or limited. The first vehicle member is aligned parallel to longitudinal sides of the first vehicle member and the second vehicle member via a coupling rod, which is aligned in a non-deflected state of the first vehicle member relative to the second vehicle member

ist, mit dem zweiten Fahrzeugglied verbunden. is connected to the second vehicle member.

Weiterhin zeigt die DE 1 103 373 B einen Gliederzug, bei welchem ein Fahrwerk eines ersten Wagens mit einem Wagenkasten eines zweiten Wagens mittels einer Koppelvorrichtung verbunden ist. Die Koppelvorrichtung weist Verbindungstangen und Verbindungswellen auf. Ist der erste Wagen nicht relativ zu dem zweiten Wagen ausgelenkt, so sind die Verbindungsstangen parallel, die Verbindungswellen rechtwinklig zu Längsseiten des ersten Wagens und des zweiten Furthermore, DE 1 103 373 B shows an articulated train in which a chassis of a first car is connected to a car body of a second car by means of a coupling device. The coupling device has connecting rods and connecting shafts. When the first carriage is not deflected relative to the second carriage, the connecting rods are parallel and the connecting shafts are perpendicular to longitudinal sides of the first carriage and the second

Wagens ausgerichtet. carriage aligned.

Ferner ist in der DE 1 455 185 Al ein Schienenfahrzeug dargestellt, bei welchem ein erster Wagen über eine gelenkige Wagenverbindungsvorrichtung mit einem zweiten Wagen verbunden ist. Zwischen einem ersten Fahrwerk des zweiten Wagens und einem mit dem ersten Wagen fest verbundenen Teil der Wagenverbindungsvorrichtung ist eine Lenkstange angeordnet. Die Lenkstange ist, in einem nicht ausgelenkten Zustand des ersten Wagens relativ zu dem zweiten Wagen, parallel zu Längsseiten des ersten Wagens und des zweiten Wagens Furthermore, DE 1 455 185 A1 shows a rail vehicle in which a first carriage is connected to a second carriage via an articulated carriage connection device. A steering rod is arranged between a first chassis of the second carriage and a part of the carriage connection device which is firmly connected to the first carriage. The handlebar is parallel to longitudinal sides of the first carriage and the second carriage in an undeflected state of the first carriage relative to the second carriage

ausgerichtet. aligned.

Die genannten Ansätze weisen in ihren bekannten Formen den Nachteil auf, dass keine Maßnahmen zur Anlenkung oder zur exakten Radialstellung von Fahrwerken in Gleisbögen In their known forms, the approaches mentioned have the disadvantage that no measures are taken for the articulation or for the exact radial positioning of running gears in curved tracks

ersichtlich sind. are evident.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein gegenüber dem Stand der Technik weiterentwickeltes Schienenfahrzeug anzugeben, dessen Fahrwerke bei Fahrten durch Gleisbögen eine The invention is therefore based on the object of specifying a rail vehicle that has been developed further than the prior art, the running gear of which has a

Radialstellung mit besonders geringem Fehler aufweisen. Have a radial position with a particularly small error.

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Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe gelöst mit einem Schienenfahrzeug nach Anspruch 1, bei dem, zumindest bei paralleler Ausrichtung einer ersten Wagenlängsachse des zumindest ersten Wagens und einer zweiten Wagenlängsachse des zweiten Wagens zueinander, eine erste Lenkerlängsachse des zumindest ersten Lenkers schräg bezüglich der ersten Wagenlängsachse und der zweiten Wagenlängsachse in einer von der ersten Wagenlängsachse und einer Fahrzeugquerachse gebildeten Ebene angeordnet ist, wobei die Wagenverbindungsvorrichtung als Längskraftübertragungsmittel zwischen dem ersten Fahrwerk einerseits und dem ersten Wagenkasten und/oder einem zweiten Wagenkasten des zweiten Wagens andererseits ausgebildet und angeordnet ist. According to the invention, this object is achieved with a rail vehicle according to Claim 1, in which, at least when a first longitudinal axis of the at least first wagon and a second longitudinal axis of the second wagon are aligned parallel to one another, a first longitudinal axis of the at least first link is inclined with respect to the first longitudinal axis of the wagon and the second longitudinal axis of the carriage is arranged in a plane formed by the first longitudinal carriage axis and a vehicle transverse axis, the carriage connection device being designed and arranged as a longitudinal force transmission means between the first running gear on the one hand and the first carriage body and/or a second carriage body of the second carriage on the other.

Diese Maßnahme bewirkt einen sicheren und verschleißarmen Kurvenlauf des Schienenfahrzeugs. Bei einer Fahrt durch einen Gleisbogen wird dem ersten Fahrwerk eine Winkellage der Wagenverbindungsvorrichtung aufgezwungen. In dem Gleisbogen führt die Wagenverbindungsvorrichtung eine Querbewegung aus, die, aufgrund einer Schrägstellung des ersten Lenkers, Einfluss auf die Winkellage des ersten Fahrwerks hat. Dies führt dazu, dass das erste Fahrwerk mit hoher Präzision eine Radialstellung in dem Gleisbogen einnimmt, d.h. dass die Räder parallel oder annähernd parallel zu gedachten Tangenten an den Gleisbogen ausgerichtet sind. This measure ensures safe and low-wear cornering of the rail vehicle. When driving through a curve in the track, an angular position of the car connecting device is imposed on the first running gear. In the curve of the track, the carriage connection device executes a transverse movement which, due to an inclined position of the first link, has an influence on the angular position of the first running gear. As a result, the first running gear assumes a radial position in the curved track with great precision, i.e. the wheels are aligned parallel or approximately parallel to imaginary tangents on the curved track.

Eine Ausbildung und eine Anordnung der Wagenverbindungsvorrichtung als Längskraftübertragungsmittel bewirken, dass auf separate Vorrichtungen zur Längskraftübertragung bzw. zur Längsmitnahme verzichtet Designing and arranging the carriage connection device as a longitudinal force transmission means eliminates the need for separate devices for longitudinal force transmission or for longitudinal entrainment

werden kann. can be.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Further advantageous configurations of the invention

Schienenfahrzeugs ergeben sich aus den Unteransprüchen. Rail vehicle result from the dependent claims.

Eine kompakte Anordnung mit einer geringen Anzahl an Einzelteilen und einem hohen mechanischen Wirkungsgrad wird beispielsweise erzielt, wenn die Wagenverbindungsvorrichtung A compact arrangement with a small number of individual parts and a high mechanical efficiency is achieved, for example, when the carriage connection device

eine Wagenkastenkoppelvorrichtung aufweist, wobei der comprises a car body coupling device, wherein the

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zumindest erste Lenker unmittelbar und drehbar mit dem ersten Fahrwerk sowie unmittelbar und drehbar mit der at least first link directly and rotatably with the first chassis and directly and rotatably with the

Wagenkastenkoppelvorrichtung verbunden ist. Car body coupling device is connected.

Eine Vorzugslösung erhält man, wenn die Wagenverbindungsvorrichtung zumindest eine erste Führungsvorrichtung umfassend einen ersten Querträger, einen ersten Schenkel und einen zweiten Schenkel sowie eine Wagenkastenkoppelvorrichtung aufweist, wobei der erste Querträger drehbar mit dem ersten Wagenkasten verbunden ist, wobei der erste Schenkel sowie der zweite Schenkel drehbar mit dem ersten Querträger und drehbar mit dem ersten Fahrwerk verbunden sind, und wobei der zumindest erste Lenker drehbar mit dem ersten Querträger sowie drehbar mit der Wagenkastenkoppelvorrichtung verbunden ist. A preferred solution is obtained if the car connecting device has at least a first guide device comprising a first cross member, a first leg and a second leg and a car body coupling device, with the first cross member being rotatably connected to the first car body, with the first leg and the second leg being rotatable are connected to the first cross member and rotatably connected to the first running gear, and wherein the at least first link is rotatably connected to the first cross member and rotatably connected to the car body coupling device.

Durch diese Maßnahme wird eine freie Querbeweglichkeit des ersten Fahrwerks erreicht. Das erste Fahrwerk wird mittels des ersten Schenkels und des zweiten Schenkels in Bogenfahrten gelenkt. Quer- und Ausdrehbewegungen des ersten Fahrwerks sind voneinander entkoppelt. Stellkräfte auf das This measure allows the first chassis to move freely transversely. The first chassis is steered by means of the first leg and the second leg when traveling in curves. Lateral and slewing movements of the first undercarriage are decoupled from each other. forces on that

erste Fahrwerk werden dadurch reduziert. first landing gear are thereby reduced.

Im Zusammenhang mit Ausführungsvarianten des erfindungsgemäßen Schienenfahrzeugs, welche die erste Führungsvorrichtung umfassen, erhält man beispielsweise dann eine kompakte Anordnung mit einer geringen Anzahl an Einzelteilen und einem hohen mechanischen Wirkungsgrad, wenn der zumindest erste Lenker unmittelbar mit dem ersten Querträger sowie unmittelbar mit der In connection with embodiment variants of the rail vehicle according to the invention, which include the first guide device, a compact arrangement with a small number of individual parts and high mechanical efficiency is obtained, for example, if the at least first link is connected directly to the first cross member and directly to the

Wagenkastenkoppelvorrichtung verbunden ist. Car body coupling device is connected.

Eine kinematische Optimierung von Anlenkvorgängen des ersten Fahrwerks, welche zu einer Leichtgängigkeit des ersten Fahrwerks, zu einer Stellkraftreduktion auf das erste Fahrwerk sowie zu einer besonders hohen Laufstabilität des ersten Fahrwerks führt, wird für Ausführungsvarianten des A kinematic optimization of articulation processes of the first chassis, which leads to smooth running of the first chassis, to a reduction in actuating force on the first chassis and to a particularly high running stability of the first chassis, is used for design variants of the

erfindungsgemäßen Schienenfahrzeugs, welche die erste rail vehicle according to the invention, which is the first

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Führungsvorrichtung umfassen, beispielsweise dann erreicht, wenn die zumindest erste Führungsvorrichtung weiter von dem ersten Fahrwerk beabstandet mit dem ersten Wagenkasten verbunden ist, als die Wagenkastenkoppelvorrichtung von dem ersten Fahrwerk beabstandet mit dem ersten Wagenkasten Include guide device, for example achieved when the at least first guide device is further spaced from the first chassis connected to the first car body than the car body coupling device is spaced from the first chassis to the first car body

verbunden ist. connected is.

In diesem Zusammenhang kann es auch hilfreich sein, wenn der erste Schenkel und der zweite Schenkel weiter von dem ersten Fahrwerk beabstandet mit dem ersten Querträger verbunden sind, als der erste Querträger von dem ersten Fahrwerk In this context, it can also be helpful if the first leg and the second leg are connected to the first crossbeam at a greater distance from the first running gear than the first crossbeam is connected to the first running gear

beabstandet mit dem ersten Wagenkasten verbunden ist. is spaced connected to the first car body.

Weist das erfindungsgemäße Schienenfahrzeug die Wagenkastenkoppelvorrichtung auf, so kann eine kinematische Optimierung von Anlenkvorgängen des ersten Fahrwerks, welche zu einer Leichtgängigkeit des ersten Fahrwerks, zu einer Stellkraftreduktion auf das erste Fahrwerk sowie zu einer besonders hohen Laufstabilität führt, auch dann erzielt werden, wenn der zumindest erste Lenker weiter von dem ersten Fahrwerk beabstandet mit der Wagenkastenkoppelvorrichtung verbunden ist, als die Wagenkastenkoppelvorrichtung von dem ersten Fahrwerk beabstandet mit dem ersten Wagenkasten If the rail vehicle according to the invention has the car body coupling device, then a kinematic optimization of articulation processes of the first running gear, which leads to smooth running of the first running gear, to a reduction in actuating force on the first running gear and to particularly high running stability, can also be achieved if the at least first link is connected to the car body coupling device at a distance from the first running gear than the car body coupling device is connected to the first car body at a distance from the first running gear

verbunden ist. connected is.

Eine konstruktiv besonders einfache Lösung, welche auch eine Nachrüstung des ersten Lenkers, der ersten Führungsvorrichtung etc. ermöglicht, erhält man, wenn die A structurally particularly simple solution, which also allows retrofitting of the first link, the first guide device, etc., is obtained when the

Wagenkastenkoppelvorrichtung stangenförmig ausgeführt ist. Car body coupling device is designed rod-shaped.

In diesem Zusammenhang kann es jedoch alternativ auch günstig sein, wenn die Wagenkastenkoppelvorrichtung plattenförmig In this context, however, it can alternatively also be favorable if the car body coupling device is plate-shaped

ausgeführt ist. Eine vorteilhafte Lösung wird erreicht, wenn, zumindest bei is executed. An advantageous solution is achieved when, at least at

paralleler Ausrichtung der ersten Wagenlängsachse und der parallel alignment of the first longitudinal axis of the car and the

zweiten Wagenlängsachse zueinander, ein erstes Ende des second carriage longitudinal axis to each other, a first end of

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zumindest ersten Lenkers und ein zweites Ende des zumindest ersten Lenkers von der ersten Wagenlängsachse und der zweiten Wagenlängsachse in der von der ersten Wagenlängsachse und der Fahrzeugquerachse gebildeten Ebene beabstandet sind. at least the first link and a second end of the at least first link are spaced apart from the first longitudinal carriage axis and the second longitudinal carriage axis in the plane formed by the first longitudinal carriage axis and the vehicle transverse axis.

Durch diese Maßnahme wird eine erhöhte Stabilität bei This measure increases stability

Querbewegungen der Wagenverbindungsvorrichtung bewirkt. Causes transverse movements of the carriage connection device.

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Nachfolgend wird die Erfindung anhand von The invention is based on

Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen beispielhaft: Examples explained in more detail. Examples show:

Fig. 1: Einen schematischen Grundriss eines Ausschnitts aus einer beispielhaften ersten Ausführungsvariante eines erfindungsgemäßen Schienenfahrzeugs mit einem ersten Wagen und einem zweiten Wagen, die mittels einer Wagenverbindungsvorrichtung umfassend vier Lenker, über welche Fahrwerke angekoppelt sind, Fig. 1: A schematic plan view of a section of an exemplary first embodiment variant of a rail vehicle according to the invention with a first carriage and a second carriage, which are connected by means of a carriage connection device comprising four links, via which running gears are coupled,

miteinander verbunden sind, are connected

Fig. 2: Einen schematischen Grundriss eines Ausschnitts aus einer beispielhaften zweiten Ausführungsvariante eines erfindungsgemäßen Schienenfahrzeugs mit einem ersten Wagen und einem zweiten Wagen, die mittels einer Wagenverbindungsvorrichtung umfassend zwei Führungsvorrichtungen mit parallel zueinander ausgerichteten Schenkeln, über welche Fahrwerke Fig. 2: A schematic floor plan of a section of an exemplary second embodiment of a rail vehicle according to the invention with a first carriage and a second carriage, which by means of a carriage connection device comprising two guide devices with legs aligned parallel to one another, via which running gears

angekoppelt sind, miteinander verbunden sind, are connected, are connected

Fig. 3: Einen schematischen Grundriss eines Ausschnitts aus einer beispielhaften dritten Ausführungsvariante eines erfindungsgemäßen Schienenfahrzeugs mit einem ersten Wagen und einem zweiten Wagen, die mittels einer Wagenverbindungsvorrichtung umfassend zwei Führungsvorrichtungen mit schräg zueinander ausgerichteten Schenkeln, über welche Fahrwerke Fig. 3: A schematic plan view of a section of an exemplary third embodiment variant of a rail vehicle according to the invention with a first carriage and a second carriage, which by means of a carriage connection device comprising two guide devices with legs aligned at an angle to one another, via which running gears

angekoppelt sind, miteinander verbunden sind, und are coupled, are connected to each other, and

Fig. 4: Einen schematischen Grundriss eines Ausschnitts aus einer beispielhaften vierten Ausführungsvariante eines erfindungsgemäßen Schienenfahrzeugs mit einem ersten Wagen und einem zweiten Wagen, die mittels Fig. 4: A schematic plan view of a section of an exemplary fourth embodiment of a rail vehicle according to the invention with a first car and a second car, the means

einer Wagenverbindungsvorrichtung umfassend zwei a carriage connection device comprising two

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Lenker und ein Wagenübergangsdrehgelenk miteinander Handlebars and a carriage transition swivel joint with each other

verbunden sind. are connected.

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Fig. 1 zeigt einen schematischen Grundriss eines Ausschnitts aus einer beispielhaften ersten Ausführungsvariante eines erfindungsgemäßen Schienenfahrzeugs mit einem ersten Wagen 1 und einem zweiten Wagen 2, die mittels einer Wagenverbindungsvorrichtung 3 miteinander verbunden sind. Das Schienenfahrzeug ist als Niederflurstraßenbahn 1 shows a schematic plan view of a detail from an exemplary first embodiment variant of a rail vehicle according to the invention with a first carriage 1 and a second carriage 2 which are connected to one another by means of a carriage connection device 3 . The rail vehicle is a low-floor tram

ausgebildet. educated.

Der erste Wagen 1 weist ein erstes Fahrwerk 4 und einen darauf abgestützten ersten Wagenkasten 6 auf, der zweite Wagen 2 ein zweites Fahrwerk 5 und einen darauf abgestützten zweiten Wagenkasten 7. The first car 1 has a first running gear 4 and a first car body 6 supported thereon, the second car 2 has a second running gear 5 and a second car body 7 supported thereon.

Das erste Fahrwerk 4 und der erste Wagenkasten 6 sind mittels der Wagenverbindungsvorrichtung 3 mit dem zweiten Wagen 2 gekoppelt. Die Wagenverbindungsvorrichtung 3 weist eine Wagenkastenkoppelvorrichtung 8 sowie einen ersten Lenker 9, einen zweiten Lenker 10, einen dritten Lenker 11 und einen vierten Lenker 12 auf. The first running gear 4 and the first car body 6 are coupled to the second car 2 by means of the car connection device 3 . The car connecting device 3 has a car body coupling device 8 and a first link 9 , a second link 10 , a third link 11 and a fourth link 12 .

Die Wagenkastenkoppelvorrichtung 8 ist plattenförmig ausgebildet und erstreckt sich unter dem ersten Wagenkasten 6 und unter dem zweiten Wagenkasten 7. The car body coupling device 8 is plate-shaped and extends under the first car body 6 and under the second car body 7.

Über ein erstes Drehgelenk 13 ist die Wagenkastenkoppelvorrichtung 8 drehbar mit dem ersten Wagenkasten 6 verbunden, über ein zweites Drehgelenk 14 The car body coupling device 8 is rotatably connected to the first car body 6 via a first swivel joint 13, via a second swivel joint 14

drehbar mit dem zweiten Wagenkasten 7. rotatable with the second car body 7.

Der erste Lenker 9 und der zweite Lenker 10 sind unmittelbar sowie drehbar mit der Wagenkastenkoppelvorrichtung 8 und unmittelbar sowie drehbar mit einem ersten Führungsrahmen 17 des ersten Fahrwerks 4 gekoppelt. The first link 9 and the second link 10 are directly and rotatably coupled to the car body coupling device 8 and directly and rotatably coupled to a first guide frame 17 of the first running gear 4 .

Der dritte Lenker 11 und der vierte Lenker 12 sind unmittelbar sowie drehbar mit der Wagenkastenkoppelvorrichtung 8 und unmittelbar sowie drehbar mit einem zweiten Führungsrahmen 18 des zweiten Fahrwerks 5 gekoppelt. The third link 11 and the fourth link 12 are directly and rotatably coupled to the car body coupling device 8 and directly and rotatably coupled to a second guide frame 18 of the second running gear 5 .

Der erste Lenker 9 und der zweite Lenker 10 sind weiter von The first link 9 and the second link 10 are farther from

dem ersten Fahrwerk 4 beabstandet mit der the first chassis 4 spaced with the

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Wagenkastenkoppelvorrichtung 8 verbunden, als die Wagenkastenkoppelvorrichtung 8 von dem ersten Fahrwerk 4 beabstandet mit dem ersten Wagenkasten 6 verbunden ist. Car body coupling device 8 is connected when the car body coupling device 8 is connected to the first car body 6 at a distance from the first running gear 4 .

Der dritte Lenker 11 und der vierte Lenker 12 sind weiter von dem zweiten Fahrwerk 5 beabstandet mit der Wagenkastenkoppelvorrichtung 8 verbunden, als die Wagenkastenkoppelvorrichtung 8 von dem zweiten Fahrwerk 5 The third link 11 and the fourth link 12 are connected to the car body coupling device 8 at a greater distance from the second running gear 5 than the car body coupling device 8 is connected to the second running gear 5

beabstandet mit dem zweiten Wagenkasten 7 verbunden ist. is connected to the second car body 7 at a distance.

Der erste Lenker 9 und der dritte Lenker 11 sind auf einer ersten Fahrzeugseite in Bezug auf eine erste Wagenlängsachse 19 des ersten Wagens 1 und eine zweite Wagenlängsachse 20 des zweiten Wagens 2 angeordnet, der zweite Lenker 10 und der vierte Lenker 12 auf einer zweiten Fahrzeugseite in Bezug auf die erste Wagenlängsachse 19 und die zweite Wagenlängsachse 20. The first link 9 and the third link 11 are arranged on a first side of the vehicle in relation to a first longitudinal axis 19 of the first wagon 1 and a second longitudinal axis 20 of the second wagon 2, the second link 10 and the fourth link 12 on a second side of the vehicle in In relation to the first carriage longitudinal axis 19 and the second carriage longitudinal axis 20.

Der erste Lenker 9 und der dritte Lenker 11 einerseits sowie der zweite Lenker 10 und der vierte Lenker 12 andererseits sind in Bezug auf die erste Wagenlängsachse 19 und die zweite Wagenlängsachse 20 symmetrisch angeordnet. The first link 9 and the third link 11 on the one hand and the second link 10 and the fourth link 12 on the other hand are arranged symmetrically with respect to the first longitudinal axis 19 and the second longitudinal axis 20 of the wagon.

Der erste Lenker 9 und der zweite Lenker 10 einerseits sowie der dritte Lenker 11 und der vierte Lenker 12 andererseits sind in Bezug auf eine Fahrzeugquerachse 21 symmetrisch The first link 9 and the second link 10 on the one hand and the third link 11 and the fourth link 12 on the other hand are symmetrical with respect to a vehicle transverse axis 21

angeordnet. arranged.

Das Schienenfahrzeug ist auf einem in Fig. 1 nicht gezeigten geraden Gleis angeordnet, die erste Wagenlängsachse 19 und die zweite Wagenlängsachse 20 sind daher parallel zueinander ausgerichtet bzw. verlaufen ineinander. The rail vehicle is arranged on a straight track, not shown in FIG. 1, the first longitudinal axis 19 and the second longitudinal axis 20 of the wagon are therefore aligned parallel to one another or run into one another.

Eine erste Lenkerlängsachse 22 des ersten Lenkers 9, eine zweite Lenkerlängsachse 23 des zweiten Lenkers 10, eine dritte Lenkerlängsachse 24 des dritten Lenkers 11 und eine vierte Lenkerlängsachse 25 des vierten Lenkers 12 sind schräg bezüglich der ersten Wagenlängsachse 19 und der zweiten Wagenlängsachse 20 in einer von der ersten Wagenlängsachse 19 bzw. der zweiten Wagenlängsachse 20 und der Fahrzeugquerachse A first link longitudinal axis 22 of the first link 9, a second link longitudinal axis 23 of the second link 10, a third link longitudinal axis 24 of the third link 11 and a fourth link longitudinal axis 25 of the fourth link 12 are inclined with respect to the first carriage longitudinal axis 19 and the second carriage longitudinal axis 20 in one of the first longitudinal axis 19 or the second longitudinal axis 20 and the transverse axis of the vehicle

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Ein erster Abstand zwischen dem ersten Lenker 9 und dem zweiten Lenker 10 nimmt zu dem ersten Fahrwerk 4 hin zu, ein zweiter Abstand zwischen dem dritten Lenker 11 und dem vierten Lenker 12 nimmt zu dem zweiten Fahrwerk 5 hin zu. Ein erstes Ende 26 des ersten Lenkers 9 und ein zweites Ende 27 des ersten Lenkers 9 sind von der ersten Wagenlängsachse 19 und der zweiten Wagenlängsachse 20 in der von der ersten Wagenlängsachse 19 bzw. der zweiten Wagenlängsachse 20 und der Fahrzeugquerachse 21 gebildeten Ebene beabstandet. Enden des zweiten Lenkers 10, des dritten Lenkers 11 und des vierten Lenkers 12 sind nach gleichem Prinzip in der genannten Ebene von der ersten Wagenlängsachse 19 und der A first distance between the first link 9 and the second link 10 increases towards the first chassis 4 , a second distance between the third link 11 and the fourth link 12 increases towards the second chassis 5 . A first end 26 of the first link 9 and a second end 27 of the first link 9 are spaced from the first longitudinal axis 19 and the second longitudinal axis 20 of the vehicle in the plane formed by the first longitudinal axis 19 and the second longitudinal axis 20 and the vehicle transverse axis 21. Ends of the second link 10, the third link 11 and the fourth link 12 are according to the same principle in said plane of the first longitudinal axis 19 and the carriage

zweiten Wagenlängsachse 20 beabstandet. second carriage longitudinal axis 20 spaced.

Die Wagenverbindungsvorrichtung 3 ist als Längskraftübertragungsmittel zwischen dem ersten Fahrwerk 4 und dem zweiten Fahrwerk 5 einerseits sowie dem ersten Wagenkasten 6 und dem zweiten Wagenkasten 7 andererseits ausgebildet und angeordnet. The carriage connection device 3 is designed and arranged as a longitudinal force transmission means between the first chassis 4 and the second chassis 5 on the one hand and the first carriage body 6 and the second carriage body 7 on the other hand.

Hierbei erfolgt über den ersten Lenker 9, den zweiten Lenker 10, den dritten Lenker 11 und den vierten Lenker 12 eine Längskraftübertragung zwischen dem ersten Fahrwerk 4 und dem zweiten Fahrwerk 5 einerseits und der Wagenkastenkoppelvorrichtung 8 andererseits, wofür der erste Lenker 9, der zweite Lenker 10, der dritte Lenker 11 und der vierte Lenker 12 massiv, stangenförmig und in Stahl In this case, a longitudinal force is transmitted via the first link 9, the second link 10, the third link 11 and the fourth link 12 between the first running gear 4 and the second running gear 5 on the one hand and the car body coupling device 8 on the other hand, for which the first link 9, the second link 10, the third link 11 and the fourth link 12 solid, rod-shaped and steel

ausgebildet sind. are trained.

In Fig. 2 ist ein schematischer Grundriss eines Ausschnitts aus einer beispielhaften zweiten Ausführungsvariante eines erfindungsgemäßen Schienenfahrzeugs mit einem ersten Wagen 1 und einem zweiten Wagen 2, die mittels einer Wagenverbindungsvorrichtung 3 miteinander gekoppelt sind, dargestellt. 2 shows a schematic plan view of a detail from an exemplary second embodiment variant of a rail vehicle according to the invention with a first carriage 1 and a second carriage 2 which are coupled to one another by means of a carriage connection device 3 .

Der erste Wagen 1 weist ein erstes Fahrwerk 4 und einen The first car 1 has a first chassis 4 and a

darauf abgestützten ersten Wagenkasten 6 auf, der zweite supported thereon first car body 6, the second

11 11

15 15

20 20

25 25

30 30

35 35

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Wagen 2 ein zweites Fahrwerk 5 und einen darauf abgestützten zweiten Wagenkasten 7. Carriage 2 has a second running gear 5 and a second car body 7 supported thereon.

Das erste Fahrwerk 4 und der erste Wagenkasten 6 sind mittels der Wagenverbindungsvorrichtung 3 mit dem zweiten Wagen 2 gekoppelt. Die Wagenverbindungsvorrichtung 3 weist eine Wagenkastenkoppelvorrichtung 8, eine erste Führungsvorrichtung 28, eine zweite Führungsvorrichtung 29, The first running gear 4 and the first car body 6 are coupled to the second car 2 by means of the car connection device 3 . The carriage connecting device 3 has a carriage body coupling device 8, a first guide device 28, a second guide device 29,

einen ersten Lenker 9 und einen zweiten Lenker 10 auf. a first link 9 and a second link 10 on.

Die Wagenkastenkoppelvorrichtung 8 ist stangenförmig ausgebildet und erstreckt sich unter dem ersten Wagenkasten 6 und unter dem zweiten Wagenkasten 7. The car body coupling device 8 is rod-shaped and extends under the first car body 6 and under the second car body 7.

Über ein erstes Drehgelenk 13 ist die Wagenkastenkoppelvorrichtung 8 drehbar mit dem ersten Wagenkasten 6 verbunden, über ein zweites Drehgelenk 14 The car body coupling device 8 is rotatably connected to the first car body 6 via a first swivel joint 13, via a second swivel joint 14

drehbar mit dem zweiten Wagenkasten 7. rotatable with the second car body 7.

Die erste Führungsvorrichtung 28 umfasst einen ersten Querträger 30, einen ersten Schenkel 32 und einen zweiten Schenkel 33. Der erste Querträger 30 ist parallel zu einer Fahrzeugquerachse 21 ausgerichtet. Der erste Schenkel 32 und der zweite Schenkel 33 sind als Verbindungsstangen ausgebildet und in Jener in Fig. 2 gezeigten Ausrichtung des ersten Wagens 1 und des zweiten Wagens 2 zueinander parallel zueinander bzw. parallel zu einer ersten Wagenlängsachse 19 des ersten Wagens 1 und zu einer zweiten Wagenlängsachse 20 des zweiten Wagens 2 ausgerichtet. The first guide device 28 comprises a first cross member 30, a first leg 32 and a second leg 33. The first cross member 30 is aligned parallel to a vehicle transverse axis 21. The first leg 32 and the second leg 33 are designed as connecting rods and, in the orientation of the first carriage 1 and the second carriage 2 shown in Fig. 2, are parallel to one another or parallel to a first longitudinal axis 19 of the first carriage 1 and to a second one Car longitudinal axis 20 of the second carriage 2 aligned.

Der erste Querträger 30 ist über ein drittes Drehgelenk 15 drehbar mit dem ersten Wagenkasten 6 verbunden. Der erste Schenkel 32 sowie der zweite Schenkel 33 sind drehbar mit dem ersten Querträger 30 und drehbar mit einem ersten Führungsrahmen 17 des ersten Fahrwerks 4 gekoppelt. Der erste Schenkel 32 und der zweite Schenkel 33 fassen das erste Fahrwerk 4 an dessen Seitenflanken ein. The first cross member 30 is rotatably connected to the first car body 6 via a third pivot joint 15 . The first leg 32 and the second leg 33 are rotatably coupled to the first cross member 30 and rotatably coupled to a first guide frame 17 of the first chassis 4 . The first leg 32 and the second leg 33 enclose the first chassis 4 on its side flanks.

Die erste Führungsvorrichtung 28 bzw. der erste Querträger 30 ist weiter von dem ersten Fahrwerk 4 beabstandet mit dem The first guide device 28 and the first cross member 30 is further spaced from the first chassis 4 with the

ersten Wagenkasten 6 verbunden, als die first car body 6 connected as the

12 12

15 15

20 20

25 25

30 30

35 35

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Wagenkastenkoppelvorrichtung 8 von dem ersten Fahrwerk 4 Car body coupling device 8 from the first chassis 4

beabstandet mit dem ersten Wagenkasten 6 verbunden ist. is connected to the first car body 6 at a distance.

Die zweite Führungsvorrichtung 29 ist konstruktiv, funktionell und verbindungstechnisch gleich wie die erste Führungsvorrichtung 28 ausgebildet und weist einen zweiten Querträger 31, einen dritten Schenkel 34 sowie einen vierten Schenkel 35 auf. The second guide device 29 has the same design, function and connection technology as the first guide device 28 and has a second cross member 31 , a third leg 34 and a fourth leg 35 .

Der zweite Querträger 31 ist über ein viertes Drehgelenk 16 mit dem zweiten Wagenkasten 7 verbunden. Der dritte Schenkel 34 sowie der vierte Schenkel 35 sind drehbar mit dem zweiten Querträger 31 und drehbar mit einem zweiten Führungsrahmen 18 des zweiten Fahrwerks 5 gekoppelt. The second cross member 31 is connected to the second car body 7 via a fourth rotary joint 16 . The third leg 34 and the fourth leg 35 are rotatably coupled to the second cross member 31 and rotatably coupled to a second guide frame 18 of the second chassis 5 .

Der erste Lenker 9 ist unmittelbar und drehbar mit dem ersten Querträger 30 sowie unmittelbar und drehbar mit der Wagenkastenkoppelvorrichtung 8 verbunden. Der zweite Lenker 10 ist unmittelbar und drehbar mit dem zweiten Querträger 31 sowie unmittelbar und drehbar mit der The first link 9 is directly and rotatably connected to the first crossbeam 30 and directly and rotatably connected to the car body coupling device 8 . The second link 10 is directly and rotatably connected to the second cross member 31 and directly and rotatably with the

Wagenkastenkoppelvorrichtung 8 gekoppelt. Car body coupling device 8 coupled.

Das Schienenfahrzeug ist auf einem in Fig. 2 nicht gezeigten geraden Gleis angeordnet, die erste Wagenlängsachse 19 und die zweite Wagenlängsachse 20 sind daher parallel zueinander ausgerichtet bzw. verlaufen ineinander. The rail vehicle is arranged on a straight track, not shown in FIG. 2, the first longitudinal axis 19 and the second longitudinal axis 20 of the wagon are therefore aligned parallel to one another or run into one another.

Eine erste Lenkerlängsachse 22 des ersten Lenkers 9 und eine zweite Lenkerlängsachse 23 des zweiten Lenkers 10 sind schräg bezüglich der ersten Wagenlängsachse 19 und der zweiten Wagenlängsachse 20 in einer von der ersten Wagenlängsachse 19 bzw. der zweiten Wagenlängsachse 20 und der Fahrzeugquerachse 21 gebildeten Ebene angeordnet. A first longitudinal link axis 22 of the first link 9 and a second longitudinal link axis 23 of the second link 10 are arranged at an angle with respect to the first longitudinal axis 19 and the second longitudinal axis 20 of the vehicle in a plane formed by the first longitudinal axis 19 or the second longitudinal axis 20 and the transverse axis 21 of the vehicle.

Ein erstes Ende 26 des ersten Lenkers 9 und ein zweites Ende 27 des ersten Lenkers 9 sind von der ersten Wagenlängsachse 19 und der zweiten Wagenlängsachse 20 in der von der ersten Wagenlängsachse 19 bzw. der zweiten Wagenlängsachse 20 und A first end 26 of the first link 9 and a second end 27 of the first link 9 are from the first carriage longitudinal axis 19 and the second carriage longitudinal axis 20 in that of the first carriage longitudinal axis 19 and the second carriage longitudinal axis 20 and

der Fahrzeugquerachse 21 gebildeten Ebene beabstandet. the vehicle transverse axis 21 formed plane spaced.

13 13

15 15

20 20

25 25

30 30

35 35

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Enden des zweiten Lenkers 10 sind nach gleichem Prinzip in der genannten Ebene von der ersten Wagenlängsachse 19 und der zweiten Wagenlängsachse 20 beabstandet. The ends of the second link 10 are spaced from the first longitudinal axis 19 and the second longitudinal axis 20 of the carriage in the said plane according to the same principle.

Ein erster Abstand zwischen dem ersten Lenker 9 und der ersten Wagenlängsachse 19 nimmt zu dem ersten Fahrwerk 4 hin ab. Ein zweiter Abstand zwischen dem zweiten Lenker 10 und der zweiten Wagenlängsachse 20 nimmt zu dem zweiten Fahrwerk 5 hin ab. A first distance between the first link 9 and the first longitudinal axis 19 of the carriage decreases towards the first chassis 4 . A second distance between the second link 10 and the second longitudinal axis 20 of the carriage decreases towards the second chassis 5 .

Die Wagenverbindungsvorrichtung 3 ist als Längskraftübertragungsmittel zwischen dem ersten Fahrwerk 4 und dem ersten Wagenkasten 6 bzw. zwischen dem zweiten Fahrwerk 5 und dem zweiten Wagenkasten 7 ausgebildet und angeordnet. The carriage connection device 3 is designed and arranged as a longitudinal force transmission means between the first chassis 4 and the first carriage body 6 or between the second chassis 5 and the second carriage body 7 .

Hierbei erfolgt über den ersten Schenkel 32, den zweiten Schenkel 33 und den ersten Querträger 30 eine Längskraftübertragung zwischen dem ersten Fahrwerk 4 und dem ersten Wagenkasten 6. Über den dritten Schenkel 34, den vierten Schenkel 35 und den zweiten Querträger 31 erfolgt eine Längskraftübertragung zwischen dem zweiten Fahrwerk 5 und dem zweiten Wagenkasten 7. Longitudinal force is transmitted between the first running gear 4 and the first car body 6 via the first leg 32, the second leg 33 and the first cross member 30. Longitudinal force is transmitted between the first leg 34, the fourth leg 35 and the second cross member 31 second chassis 5 and the second car body 7.

Der erste Schenkel 32, der zweite Schenkel 33, der dritte Schenkel 34 und der vierte Schenkel 35 sind hierfür massiv, The first leg 32, the second leg 33, the third leg 34 and the fourth leg 35 are solid for this purpose,

stangenförmig und in Stahl ausgebildet. rod-shaped and made of steel.

Fig. 3 offenbart einen schematischen Grundriss eines Ausschnitts aus einer beispielhaften dritten Ausführungsvariante eines erfindungsgemäßen Schienenfahrzeugs mit einem ersten Wagen 1 und einem zweiten Wagen 2, die mittels einer Wagenverbindungsvorrichtung 3 miteinander verbunden sind. 3 shows a schematic plan view of a detail from an exemplary third embodiment variant of a rail vehicle according to the invention with a first carriage 1 and a second carriage 2 which are connected to one another by means of a carriage connection device 3 .

Diese dritte Ausführungsvariante ähnelt Jener zweiten Ausführungsvariante eines erfindungsgemäßen Schienenfahrzeugs, die in Fig. 2 dargestellt ist. Es werden daher in Fig. 3 teilweise gleiche Bezugszeichen wie in Fig. 2 This third embodiment variant is similar to that second embodiment variant of a rail vehicle according to the invention, which is shown in FIG. Therefore, the same reference numbers are used in Fig. 3 as in Fig. 2

verwendet. used.

14 14

15 15

20 20

25 25

30 30

35 35

202109271 202109271

Im Unterschied zu Fig. 2 weist die Wagenverbindungsvorrichtung 3 gemäß Fig. 3 eine erste Führungsvorrichtung 28 und eine zweite Führungsvorrichtung 29 mit schräg zueinander ausgerichteten Schenkeln auf. In contrast to FIG. 2, the carriage connection device 3 according to FIG. 3 has a first guide device 28 and a second guide device 29 with legs aligned at an angle to one another.

Die erste Führungsvorrichtung 28 weist einen U-förmigen ersten Querträger 30 auf, deren Scheitel sich auf einer einem ersten Fahrwerk 4 des ersten Wagens 1 abgewandten Seite in Richtung des zweiten Wagens 2 erstrecken. Der erste Querträger 30 ist drehbar mit einem ersten Wagenkasten 6 des ersten Wagens 1 verbunden, The first guide device 28 has a U-shaped first crossbeam 30 , the apex of which extends on a side facing away from a first running gear 4 of the first carriage 1 in the direction of the second carriage 2 . The first cross member 30 is rotatably connected to a first car body 6 of the first car 1,

Weiterhin umfasst die erste Führungsvorrichtung 28 einen ersten Schenkel 32 und einen zweiten Schenkel 33, welche im Bereich der Scheitel des erste Querträgers 30 drehbar mit dem Furthermore, the first guide device 28 comprises a first leg 32 and a second leg 33, which in the region of the apex of the first cross member 30 rotatable with the

ersten Querträger 30 verbunden sind. first cross member 30 are connected.

Das Schienenfahrzeug ist auf einem in Fig. 3 nicht gezeigten ersten Gleis angeordnet, weshalb eine erste Wagenlängsachse 19 des ersten Wagens 1 und eine zweite Wagenlängsachse 20 des zweiten Wagens 2 parallel zueinander ausgerichtet sind. Eine erste Schenkellängsachse 36 des ersten Schenkels 32 und eine zweite Schenkellängsachse 37 des zweiten Schenkels 33 sind dabei schräg bezüglich der ersten Wagenlängsachse 19 und der zweiten Wagenlängsachse 20 in einer von der ersten Wagenlängsachse 19 bzw. der zweiten Wagenlängsachse 20 und einer Fahrzeugquerachse 21 gebildeten Ebene angeordnet. The rail vehicle is arranged on a first track, not shown in FIG. 3, which is why a first longitudinal axis 19 of the first wagon 1 and a second longitudinal axis 20 of the second wagon 2 are aligned parallel to one another. A first longitudinal axis 36 of the first leg 32 and a second longitudinal axis 37 of the second leg 33 are arranged obliquely with respect to the first longitudinal axis 19 and the second longitudinal axis 20 in a plane formed by the first longitudinal axis 19 or the second longitudinal axis 20 and a vehicle transverse axis 21 .

Ein Abstand zwischen dem ersten Schenkel 32 und dem zweiten Schenkel 33 nimmt in Richtung des ersten Fahrwerks 4 ab. Der erste Schenkel 32 und der zweite Schenkel 33 sind im Bereich einer Vorderseite des ersten Fahrwerks 4 drehbar mit einem ersten Führungsrahmen 17 des ersten Fahrwerks 4 verbunden. Der erste Schenkel 32 und der zweite Schenkel 33 sind weiter von dem ersten Fahrwerk 4 beabstandet mit dem ersten Querträger 30 verbunden, als der erste Querträger 30 von dem ersten Fahrwerk 4 beabstandet mit dem ersten Wagenkasten 6 A distance between the first leg 32 and the second leg 33 decreases in the direction of the first chassis 4 . The first leg 32 and the second leg 33 are rotatably connected to a first guide frame 17 of the first running gear 4 in the area of a front side of the first running gear 4 . The first leg 32 and the second leg 33 are connected to the first cross member 30 at a greater distance from the first running gear 4 than the first cross member 30 is connected to the first car body 6 at a distance from the first running gear 4

verbunden ist. connected is.

15 15

15 15

20 20

25 25

30 30

35 35

202109271 202109271

Die zweite Führungsvorrichtung 29 ist konstruktiv, funktionell und verbindungstechnisch gleich wie die erste Führungsvorrichtung 28 ausgeführt und mit einem zweiten Fahrwerk 5 des zweiten Wagens 2 sowie mit einem zweiten The second guide device 29 is constructed in the same way as the first guide device 28 in terms of construction, function and connection technology and is equipped with a second running gear 5 of the second carriage 2 and with a second one

Wagenkasten 7 des zweiten Wagens 2 verbunden. Car body 7 of the second car 2 connected.

Im Übrigen ist die Wagenverbindungsvorrichtung 3 gleich wie Otherwise, the car connecting device 3 is the same as

im Zusammenhang mit Fig. 2 beschrieben ausgeführt. described in connection with FIG.

In Fig. 4 ist ein schematischer Grundriss eines Ausschnitts aus einer beispielhaften vierten Ausführungsvariante eines erfindungsgemäßen Schienenfahrzeugs mit einem ersten Wagen 1 und einem zweiten Wagen 2, die mittels einer Wagenverbindungsvorrichtung 3 miteinander verbunden sind, gezeigt. Der erste Wagen 1 weist ein erstes Fahrwerk 4 und einen darauf abgestützten ersten Wagenkasten 6 auf, der zweite Wagen 2 ein zweites Fahrwerk 5 und einen darauf abgestützten zweiten Wagenkasten 7. 4 shows a schematic plan view of a detail from an exemplary fourth embodiment variant of a rail vehicle according to the invention with a first carriage 1 and a second carriage 2 which are connected to one another by means of a carriage connection device 3 . The first car 1 has a first running gear 4 and a first car body 6 supported thereon, the second car 2 has a second running gear 5 and a second car body 7 supported thereon.

Das erste Fahrwerk 4 und der erste Wagenkasten 6 sind mittels der Wagenverbindungsvorrichtung 3 mit dem zweiten Wagenkasten The first chassis 4 and the first car body 6 are connected to the second car body by means of the car connecting device 3

7 gekoppelt. 7 coupled.

Die Wagenverbindungsvorrichtung 3 weist einen ersten Lenker 9, einen zweiten Lenker 10 sowie ein Wagenübergangsdrehgelenk 38 auf. The carriage connection device 3 has a first link 9 , a second link 10 and a carriage transition swivel joint 38 .

Der erste Lenker 9 und der zweite Lenker 10 sind unmittelbar und drehbar mit einem ersten Führungsrahmen 17 des ersten Fahrwerks 4 sowie unmittelbar und drehbar mit dem zweiten Wagenkasten 7 verbunden. The first link 9 and the second link 10 are connected directly and rotatably to a first guide frame 17 of the first running gear 4 and directly and rotatably to the second car body 7 .

Das Wagenübergangsdrehgelenk 38 ist zwischen dem ersten Wagenkasten 6 und dem zweiten Wagenkasten 7 angeordnet und mit dem ersten Wagenkasten 6 sowie mit dem zweiten The car transition pivot joint 38 is arranged between the first car body 6 and the second car body 7 and with the first car body 6 and with the second

Wagenkasten 7 verbunden, Das Schienenfahrzeug ist auf einem in Fig. 4 nicht Car body 7 connected, the rail vehicle is not on one in Fig. 4

dargestellten geraden Gleis angeordnet, wodurch eine erste arranged straight track shown, creating a first

Wagenlängsachse 19 des ersten Wagens 1 und eine zweite Car longitudinal axis 19 of the first car 1 and a second

16 16

15 15

20 20

25 25

202109271 202109271

Wagenlängsachse 20 des zweiten Wagens 2 parallel zueinander bzw. ineinander verlaufend ausgerichtet sind. Car longitudinal axis 20 of the second car 2 are aligned parallel to each other or running into each other.

Dabei sind eine erste Lenkerlängsachse 22 des ersten Lenkers 9 und eine zweite Lenkerlängsachse 23 des zweiten Lenkers 10 schräg bezüglich der ersten Wagenlängsachse 19 und der zweiten Wagenlängsachse 20 in einer von der ersten Wagenlängsachse 19 bzw. der zweiten Wagenlängsachse 20 und einer Fahrzeugquerachse 21 gebildeten Ebene angeordnet. A first longitudinal link axis 22 of the first link 9 and a second longitudinal link axis 23 of the second link 10 are arranged at an angle with respect to the first longitudinal axis 19 and the second longitudinal axis 20 of the vehicle in a plane formed by the first longitudinal axis 19 and the second longitudinal axis 20 of the vehicle and a vehicle transverse axis 21 .

Ein Abstand zwischen dem ersten Lenker 9 und dem zweiten Lenker 10 nimmt, ausgehend von dem zweiten Wagenkasten 7, zu dem ersten Fahrwerk 4 hin, zu. A distance between the first link 9 and the second link 10 increases, starting from the second car body 7 towards the first chassis 4 .

Dabei sind weiterhin ein erstes Ende 26 des ersten Lenkers 9 und ein zweites Ende 27 des ersten Lenkers 9 sowie Enden des zweiten Lenkers 10 von der ersten Wagenlängsachse 19 und der zweiten Wagenlängsachse 20 in der genannten Ebene beabstandet. Furthermore, a first end 26 of the first link 9 and a second end 27 of the first link 9 and ends of the second link 10 are spaced from the first longitudinal axis 19 and the second longitudinal axis 20 of the carriage in said plane.

Die Wagenverbindungsvorrichtung 3 ist als Längskraftübertragungsmittel zwischen dem ersten Fahrwerk 4 einerseits und dem zweiten Wagenkasten 7 andererseits ausgebildet und angeordnet. The carriage connection device 3 is designed and arranged as a longitudinal force transmission means between the first chassis 4 on the one hand and the second carriage body 7 on the other hand.

Hierbei erfolgt über den ersten Lenker 9 und den zweiten Lenker 10 eine Längskraftübertragung zwischen dem ersten Fahrwerk 4 einerseits und dem zweiten Wagenkasten 7 andererseits, wofür der erste Lenker 9 und der zweite Lenker Here, via the first link 9 and the second link 10, a longitudinal force is transmitted between the first chassis 4 on the one hand and the second car body 7 on the other hand, for which the first link 9 and the second link

10 massiv, stangenförmig und in Stahl ausgebildet sind. 10 are solid, rod-shaped and made of steel.

17 17

15 15

20 20

25 25

30 30

35 35

202109271 202109271

Liste der Bezeichnungen List of designations

10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35

Erster Wagen First car

Zweiter Wagen Wagenverbindungsvorrichtung Erstes Fahrwerk Second carriage carriage connecting device First undercarriage

Zweites Fahrwerk Second gear

Erster Wagenkasten Zweiter Wagenkasten Wagenkastenkoppelvorrichtung Erster Lenker First car body Second car body Car body coupling device First link

Zweiter Lenker Second handlebar

Dritter Lenker Third Driver

Vierter Lenker Fourth handlebar

Erstes Drehgelenk First pivot

Zweites Drehgelenk Drittes Drehgelenk Viertes Drehgelenk Second pivot Third pivot Fourth pivot

Erster Führungsrahmen Zweiter Führungsrahmen Erste Wagenlängsachse Zweite Wagenlängsachse Fahrzeugquerachse First guide frame Second guide frame First longitudinal axis of the vehicle Second longitudinal axis of the vehicle Transverse axis of the vehicle

Erste Lenkerlängsachse Zweite Lenkerlängsachse Dritte Lenkerlängsachse Vierte Lenkerlängsachse Erstes Ende First link axis Second link axis Third link axis Fourth link axis First end

Zweites Ende second ending

Erste Führungsvorrichtung Zweite Führungsvorrichtung Erster Querträger First guide device Second guide device First cross member

Zweiter Querträger Second cross member

Erster Schenkel First leg

Zweiter Schenkel second leg

Dritter Schenkel Third thigh

Vierter Schenkel fourth leg

18 18

36 Erste Schenkellängsachse 37 Zweite Schenkellängsachse 36 First leg longitudinal axis 37 Second leg longitudinal axis

38 Wagenübergangsdrehgelenk 38 Car Transition Swivel

19 19

Claims (15)

15 20 25 30 35 202109271 Patentansprüche15 20 25 30 35 202109271 patent claims 1. Schienenfahrzeug mit zumindest einem ersten Wagen (1) und 1. rail vehicle with at least one first car (1) and einem zweiten Wa a second Wa gen (2), welche mittels einer gene (2), which by means of a Wagenverbindungsvorrichtung (3) miteinander gekoppelt sind, Wagon connecting device (3) are coupled to each other, wobei ein erstes Fahrwerk (4) des zumindest ersten Wagens (1) wherein a first running gear (4) of the at least first carriage (1) und ein erster Wagenkasten (6) des zumindest ersten Wagens and a first car body (6) of the at least first car (1) mittels der Wagenverbindungsvorrichtung (3) mit dem (1) by means of the carriage connection device (3) with the zweiten Wagen (2 second car (2 ) gekoppelt sind, wobei die ) are coupled, where the Wagenverbindungsvorrichtung (3) zumindest einen ersten Lenker Carriage connection device (3) at least one first link (9) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass, zumindest bei (9) has, characterized in that, at least at paralleler Ausrichtung einer ersten Wagenlängsachse (19) des parallel alignment of a first longitudinal axis (19) of the carriage zumindest ersten Wagens (1) und einer zweiten Wagenlängsachse at least the first carriage (1) and a second carriage longitudinal axis (20) des zweiten Wagens (2) zueinander, eine erste (20) of the second carriage (2) to each other, a first Lenkerlängsachse handlebar longitudinal axis (22) (22) des zumindest ersten Lenkers (9) schräg of at least the first link (9) obliquely bezüglich der ersten Wagenlängsachse (19) und der zweiten with respect to the first carriage longitudinal axis (19) and the second Wagenlängsachse longitudinal axis of the wagon (20) (20) in einer von der ersten Wagenlängsachse in one of the first longitudinal axis of the carriage (19) und einer Fahrzeugquerachse (21) gebildeten Ebene (19) and a vehicle transverse axis (21) formed level angeordnet ist, is arranged wobei die Wagenverbindungsvorrichtung (3) als wherein the carriage connection device (3) as Längskraftübertragungsmittel zwischen dem ersten Fahrwerk (4) Longitudinal force transmission means between the first chassis (4) einerseits und dem ersten Wagenkasten (6) und/oder einem on the one hand and the first car body (6) and/or one zweiten Wagenkas second wagon box ten (7) des zweiten Wagens (2) andererseits th (7) of the second carriage (2) on the other hand ausgebildet und angeordnet ist. designed and arranged. 2. Schienenfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, 2. Rail vehicle according to claim 1, characterized in that dass die Wagenverbindungsvorrichtung (3) eine that the carriage connection device (3) a Wagenkastenkoppelvorrichtung (8) aufweist, wobei der Car body coupling device (8), wherein the zumindest erste Lenker (9) unmittelbar und drehbar mit dem at least the first link (9) directly and rotatably with the ersten Fahrwerk first landing gear (4) sowie unmittelbar und drehbar mit der (4) and directly and rotatably with the Wagenkastenkoppelvorrichtung (8) verbunden ist. Car body coupling device (8) is connected. 3. Schienenfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, 3. Rail vehicle according to claim 1, characterized in that dass die Wagenverbindungsvorrichtung (3) zumindest eine erste that the carriage connection device (3) at least a first Führungsvorricht guide device ung (28) umfassend einen ersten Querträger ung (28) comprising a first cross member (30), einen ersten Schenkel (32) und einen zweiten Schenkel (30), a first leg (32) and a second leg (33) sowie eine Wagenkastenkoppelvorrichtung (8) aufweist, (33) and a car body coupling device (8), wobei der erste Querträger (30) drehbar mit dem ersten the first cross member (30) being rotatable with the first 20 20 15 15 20 20 25 25 30 30 35 35 202109271 202109271 Wagenkasten (6) verbunden ist, wobei der erste Schenkel (32) sowie der zweite Schenkel (33) drehbar mit dem ersten Querträger (30) und drehbar mit dem ersten Fahrwerk (4) verbunden sind, und wobei der zumindest erste Lenker (9) drehbar mit dem ersten Querträger (30) sowie drehbar mit der car body (6), the first leg (32) and the second leg (33) being rotatably connected to the first cross member (30) and rotatably connected to the first running gear (4), and the at least first link (9) rotatable with the first cross member (30) and rotatable with the Wagenkastenkoppelvorrichtung (8) verbunden ist. Car body coupling device (8) is connected. 4, Schienenfahrzeug nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest erste Lenker (9) unmittelbar mit dem ersten Querträger (30) sowie unmittelbar mit der 4, rail vehicle according to claim 3, characterized in that the at least first link (9) directly to the first cross member (30) and directly to the Wagenkastenkoppelvorrichtung (8) verbunden ist. Car body coupling device (8) is connected. 5. Schienenfahrzeug nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest erste Führungsvorrichtung (28) weiter von dem ersten Fahrwerk (4) beabstandet mit dem ersten Wagenkasten (6) verbunden ist, als die Wagenkastenkoppelvorrichtung (8) von dem ersten Fahrwerk (4) 5. Rail vehicle according to Claim 3 or 4, characterized in that the at least first guide device (28) is connected to the first car body (6) at a greater distance from the first running gear (4) than the car body coupling device (8) is connected to the first running gear ( 4) beabstandet mit dem ersten Wagenkasten (6) verbunden ist. is connected at a distance to the first car body (6). 6. Schienenfahrzeug nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Querträger (30) U-förmig 6. Rail vehicle according to one of claims 3 to 5, characterized in that the first cross member (30) is U-shaped ausgebildet ist. is trained. 7. Schienenfahrzeug nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Schenkel (32) und der zweite 7. Rail vehicle according to one of claims 3 to 6, characterized in that the first leg (32) and the second Schenkel (33) parallel zueinander ausgerichtet sind. Legs (33) are aligned parallel to one another. 8. Schienenfahrzeug nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass, zumindest bei paralleler Ausrichtung der ersten Wagenlängsachse (19) und der zweiten Wagenlängsachse (20) zueinander, eine erste Schenkellängsachse (36) des ersten Schenkels (32) und eine zweite Schenkellängsachse (37) des zweiten Schenkels (33) schräg bezüglich der ersten Wagenlängsachse (19) und der zweiten Wagenlängsachse (20) in der von der ersten Wagenlängsachse (19) und der Fahrzeugquerachse (21) 8. Rail vehicle according to one of Claims 3 to 6, characterized in that, at least when the first longitudinal axis (19) and the second longitudinal axis (20) of the carriage are aligned parallel to one another, a first longitudinal axis (36) of the first limb (32) and a second Longitudinal axis (37) of the second leg (33) obliquely in relation to the first longitudinal axis (19) and the second longitudinal axis (20) of the vehicle in the direction defined by the first longitudinal axis (19) and the vehicle transverse axis (21) gebildeten Ebene angeordnet sind. formed level are arranged. 21 21 15 15 20 20 25 25 30 30 35 35 202109271 202109271 9. Schienenfahrzeug nach einem der Ansprüche 3 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Schenkel (32) und der zweite Schenkel (33) weiter von dem ersten Fahrwerk (4) beabstandet mit dem ersten Querträger (30) verbunden sind, als der erste Querträger (30) von dem ersten Fahrwerk (4) beabstandet mit 9. Rail vehicle according to one of claims 3 to 8, characterized in that the first leg (32) and the second leg (33) spaced further from the first chassis (4) are connected to the first cross member (30) than the first Cross member (30) from the first chassis (4) spaced with dem ersten Wagenkasten (6) verbunden ist. is connected to the first car body (6). 10. Schienenfahrzeug nach einem der Ansprüche 2 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest erste Lenker (99) weiter von dem ersten Fahrwerk (4) beabstandet mit der Wagenkastenkoppelvorrichtung (8) verbunden ist, als die Wagenkastenkoppelvorrichtung (8) von dem ersten Fahrwerk (4) 10. Rail vehicle according to one of Claims 2 to 9, characterized in that the at least first link (99) is connected to the car body coupling device (8) at a greater distance from the first running gear (4) than the car body coupling device (8) is connected to the first running gear (4) beabstandet mit dem ersten Wagenkasten (6) verbunden ist. is connected at a distance to the first car body (6). 11. Schienenfahrzeug nach einem der Ansprüche 2 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Wagenkastenkoppelvorrichtung (8) drehbar zumindest mit dem ersten Wagenkasten (6) 11. Rail vehicle according to one of claims 2 to 10, characterized in that the car body coupling device (8) can be rotated at least with the first car body (6) verbunden ist. connected is. 12. Schienenfahrzeug nach einem der Ansprüche 2 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Wagenkastenkoppelvorrichtung 12. Rail vehicle according to one of claims 2 to 11, characterized in that the car body coupling device (8) stangenförmig ausgeführt ist. (8) is rod-shaped. 13. Schienenfahrzeug nach einem der Ansprüche 2 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Wagenkastenkoppelvorrichtung 13. Rail vehicle according to one of claims 2 to 11, characterized in that the car body coupling device (8) plattenförmig ausgeführt ist. (8) is plate-shaped. 14. Schienenfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest erste Lenker (9) unmittelbar und drehbar mit dem ersten Fahrwerk (4) sowie unmittelbar und drehbar mit dem zweiten Wagenkasten (7) verbunden ist, wobei die Wagenverbindungsvorrichtung (3) ein Wagenübergangsdrehgelenk (38) aufweist, welches zwischen dem ersten Wagenkasten (6) und dem zweiten Wagenkasten (7) 14. Rail vehicle according to Claim 1, characterized in that the at least first link (9) is connected directly and rotatably to the first running gear (4) and directly and rotatably to the second car body (7), the car connecting device (3) being a car transition swivel joint (38), which between the first car body (6) and the second car body (7) angeordnet ist. is arranged. 22 22 202109271 202109271 15. Schienenfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 14, 15. Rail vehicle according to one of claims 1 to 14, dadurch gekennzeichnet, dass, zumindest bei paralleler characterized in that, at least in parallel Ausrichtung der ersten Wagenlängsachse (19) und der zweiten Alignment of the first carriage longitudinal axis (19) and the second Wagenlängsachse (20) zueinander, ein erstes Ende (26) des Car longitudinal axis (20) to each other, a first end (26) of zumindest ersten Lenkers at least first handlebar zumindest ersten Lenkers at least first handlebar (9) (9) (9) (9) und ein zweites Ende (27) des and a second end (27) of von der ersten Wagenlängsachse from the first longitudinal axis of the wagon (19) und der zweiten Wagenlängsachse (20) in der von der (19) and the second carriage longitudinal axis (20) in the of the ersten Wagenlängsachse (19) first carriage longitudinal axis (19) und der Fahrzeugquerachse (21) and the vehicle transverse axis (21) gebildeten Ebene beabstandet sind. formed plane are spaced. 23 23
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