DE3744983C2

DE3744983C2 - Suspension system for railway vehicle

Info

Publication number: DE3744983C2
Application number: DE19873744983
Authority: DE
Inventors: Fritz Prof. Dr.-Ing. 4150 Krefeld De Frederich
Original assignee: Linke Hofmann Busch Waggon Fahrzeug Maschinen GmbH
Current assignee: Alstom Transport Deutschland GmbH
Priority date: 1987-05-30
Filing date: 1987-05-30
Publication date: 1992-10-15
Anticipated expiration: 2007-05-31

Abstract

Instead of the usual four-wheel bogies, a railway vehicle is supported on two axles with each axle mounted in a frame (3). This frame (3) is attached to the underside of the vehicle by a ball joint (5) and by springs (4).The frame can thus swing in the vertical plane about the longitudinal axis of the vehicle. The frame can also swing laterally in the horizotnal plane. The frames (3) mounted at opposite ends of a rail vehicle may be coupled together so that their movements are syncrhonised

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zum Einstellen eines zweirädrigen Fahrwerks für Schienenfahrzeuge nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a device for setting a two-wheel chassis for rail vehicles according to the generic term of claim 1.

Lange Schienenfahrzeuge werden heute fast ausschließlich mit Dreh gestell-Fahrwerken ausgestattet. Drehgestelle haben zwei oder mehr Radsätze. Infolgedessen sind sie sehr schwer. In Gleisbögen werden Drehgestelle durch den vorlaufenden Radsatz unter dem Wagenkasten verschwenkt. Die Radsätze der Fahrwerke neh men 60 eine annähernd radiale Stellung zur Schiene ein. Dadurch wird der zwängungsarme Bogen lauf der Räder ermöglicht.Long rail vehicles are now almost exclusively turning frame trolleys equipped. Bogies have two or more Wheel sets. As a result, they are very heavy. Bogies are turned into bends by the leading wheelset swiveled under the car body. The wheelsets of the undercarriages men 60 an approximately radial position to the rail. Thereby the smooth running of the wheels is made possible.

Es ist bekannt und immer wieder versucht worden, auf Drehgestelle zu verzichten und zweiachsige Fahrzeuge kurvenfreundlich zu machen. Zur Einstellung der Radsätze in Gleisbögen sind diese als Lenkach sen um ihre Hochachse schwenkbar ausgebildet worden. Die Kurven einstellung wurde entweder durch Radsatzkräfte bewerkstelligt, wobei die diagonale Verbindung zweier Radsätze zur Unterstützung der Schwenkbewegung bereits in der Frühzeit der Eisenbahnen ange wendet wurde (1828) (PFEFFER, F., KLEINHANS, G.: Budweis - Linz - Gmunden, Verlag Josef Otto Stezak, Wien (1982), S. 81), oder es sind Winkelbewegungen benachbarter Fahrzeuge zur Steuerung der Radsätze vorgeschlagen und auch ausgeführt worden (SACHS, K.: Elektr. Triebfahrzeuge, Bd. I (1973), Abschn. Einzelachsdeich selgestell, S. 408-500). It is known and tried again and again on bogies to do without and to make biaxial vehicles curve-friendly. To set the wheel sets in bends, they are called the Lenkach sen have been designed to be pivotable about their vertical axis. The curves adjustment was done either by wheel forces, the diagonal connection of two wheel sets for support the swiveling movement started in the early days of the railways was applied (1828) (PFEFFER, F., KLEINHANS, G .: Budweis - Linz - Gmunden, Verlag Josef Otto Stezak, Vienna (1982), p. 81), or there are Angular movements of neighboring vehicles for control the wheel sets have been proposed and also implemented (SACHS, K .: Electric traction vehicles, vol. I (1973), section single-axle dike selträger, pp. 408-500).

Bei den vorstehend genannten und auch weiteren bekannten Lenkach sen oder zweiräderigen Fahrwerken mit einem Radsatz und deren Anbindung an das Untergestell ist das Ansteuern und Einhalten einer verschleißarmen und betriebssicheren Einstellung des Radsat zes im Gleisbogen und im geraden Gleis für höchste Fahrgeschwin digkeiten schon vom Prinzip her problematisch, denn der Radsatz kann sich wegen des unvermeidlichen Wellenlaufs im Spurkanal instabil ver halten.In the aforementioned and also other known Lenkach sen or two-wheeled undercarriages with a wheelset and their Connection to the base is control and compliance a low-wear and reliable setting of the Radsat zes in the curve and in the straight track for the highest driving speed problematic in principle, because the wheelset can shift ver unstable because of the inevitable waveform in the track channel hold.

Aus der CH 3 99 522 A ist ein dreiteiliges Gelenkfahrzeug bekannt, dessen beide auf je zwei zweirädrigen Fahrwerken abgestützte Wa genkästen durch ein achsfreies Mittelteil gelenkig miteinander verbunden sind. Die Längskraftübertragung bzw. die Verbindung der Fahrzeugabschnitte erfolgt über Verbindungsgelenke. Die Fahrwerke sind mit festem Drehpol um die Hochachse schwenkbar an beiden Enden der Wagenkästen angeordnet. Die Lenkbewegung des Fahrwerks wird durch ein zusätzliches Lenkgestänge, das einen festen Dreh punkt direkt am zugeordneten Wagenkasten oder am achsfreien Mit telteil aufweist, aus dem Knickwinkel des benachbarten achsfreien Mittelteils zum Wagenkasten abgeleitet.A three-part articulated vehicle is known from CH 3 99 522 A, both of which are supported on two two-wheel chassis gen boxes articulated with each other through an axis-free middle section are connected. The longitudinal force transmission or the connection of the Vehicle sections are made via connecting joints. The landing gear can be swiveled around the vertical axis on both with a fixed rotating pole Ends of the car bodies arranged. The steering movement of the chassis is through an additional steering linkage that has a fixed rotation point directly on the assigned car body or on the axle-free Mit telteil, from the articulation angle of the neighboring axis-free Midsection derived from the body.

Durch die Ausbildung und Anordnung des Fahrwerksverbunds sind die Einachsfahrwerke für mindestens annähernd gleiche aber gegensinni ge Horizontalverdrehungen ihrer Achsen zwangläufig miteinander gekuppelt. Die aus Einachsfahrwerken und Kupplung gebildete Ein heit zur Übertragung des sich beim Kurvenfahren zwischen achs freien und achsgestützten Kastenteil einstellenden Knickwinkels ist durch eine Untersetzungsvorrichtung mit dem benachbarten achs freien Kastenteil so verbunden, daß sich die Einachsfahrwerke stets annähernd bogenradial zum Gleisverlauf einstellen. Eine annähernd bogenradiale Einstellung ist stark abhängig von der geometrischen Ausbildung und Anordnung des als Untersetzungs getriebe vorgesehenen Lenkgestänges in Anpassung an den kleinsten zu durchfahrenden Bogenradius bzw. den sich einstellenden Knick winkel. Der Fehler der bogenrichtigen Einstellung wächst mit wachsendem Knickwinkel.Due to the design and arrangement of the chassis network, the Single-axle bogies for at least approximately the same but opposite ge horizontal rotations of their axes inevitably with each other coupled. The one formed from single-axle chassis and clutch unit for transferring the axis between corners when cornering free and axially supported box part adjusting articulation angle is through a reduction device with the adjacent axle free box part connected so that the single-axle chassis Always set approximately radially to the curve of the track. A Approximate arc radial setting is highly dependent on the geometric design and arrangement of the as a reduction gearbox provided steering linkage in adaptation to the smallest the arc radius to be traversed or the kink that arises angle. The error of the correct setting grows with the child growing kink angle.

Bei bekannten Bogensteuerungen für Einzelräder ist das Einhalten einer exakten Parallelstellung der Einzelräder für die Fahrt mit hohen Fahrgeschwindigkeiten im geraden Gleis nicht gewährleistet.In known arc controls for single wheels, compliance is required an exact parallel position of the individual wheels for driving with high driving speeds in a straight track are not guaranteed.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine gattungsgemäße Einrichtung zum Einstellen eines am Ende eines ersten Schienenfahrzeugs angeordne ten zweirädrigen Fahrwerks in Anwendung auf ein mit dem ersten Schienenfahrzeug verbundenes zweites Schienenfahrzeug zu verbes sern, wobei das Fahrwerk, das zum Schienenverlauf tangential ein stellfähig gehalten ist, im geraden Gleis und im Gleisbogen ent gleisungssicher und mit geringem Rad- und Schienenverschleiß vom zweiten Schienenfahrzeug angesteuert wird.The invention has for its object a generic device for Setting one arranged at the end of a first rail vehicle th two-wheel chassis used on one with the first Rail vehicle connected to verbes second rail vehicle sern, whereby the undercarriage is tangent to the track is kept stable, in the straight track and in the curve Track-safe and with little wheel and rail wear from second rail vehicle is controlled.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im Anspruch 1 gekenn zeichnete Einrichtung gelöst.The object is characterized by the in claim 1 drawn facility solved.

Zweckmäßige Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen 2 bis 7 angegeben.Appropriate further developments are in the subclaims 2 to 7 specified.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, statt schwerer Drehgestelle mit mindestens zwei Radsätzen leichte Fahrwerke mit nur zwei Rädern verwenden zu können und dabei ein am Ende eines ersten Schienenfahrzeugs angeordnetes Fahrwerk in Anwendung auf ein mit dem ersten Schienenfahrzeug gekuppeltes zweites Schienenfahrzeug im geraden Gleis und im Gleisbogen steuern zu können, wobei die Einrichtung zum Einstellen des Fahrwerks die Merkmale der Anbindung des Fahrwerks am Wagenka sten, insbesondere die funktionsnotwendige Querverschieblichkeit gegen den Wagenkasten, umfaßt. The advantages achieved with the invention are in particular in it, instead of heavy bogies with at least two wheelsets to be able to use lightweight trolleys with only two wheels and one at the end of a first rail vehicle Running gear applied to the first rail vehicle coupled second rail vehicle in the straight track and in To be able to control the track curve, the device for adjustment of the undercarriage the characteristics of the connection of the undercarriage to the Wagenka most, in particular the functionally necessary transverse displaceability against the car body.

Bei Ausbildung der Fahrwerke mit Einzelrädern ergibt sich der Vorteil, daß es keine prinzipielle Höchstgeschwindigkeitsgrenze für mit derartigen Fahrwerken ausgestattete Fahrzeuge gibt und Kurven mit geringem Rad- und Schienenverschleiß durchfahren werden können.When designing the trolleys with individual wheels, the result is Advantage that there is no general maximum speed limit for vehicles equipped with such chassis there and Driving through curves with little wheel and rail wear can.

Ausführungsbeispiele und -details der Erfindung werden anhand der Zeichnung im folgenden näher beschrieben.Embodiments and details of the invention are based on the Drawing described in more detail below.

Es zeigenShow it

Fig. 1 die räumliche Prinzipskizze eines unter einem Wagenkasten beweglich angeordneten zweirädrigen Fahrwerks; Figure 1 shows the spatial schematic diagram of a two-wheel undercarriage movably arranged under a car body;

Fig. 2 die Prinzipskizze eines mit Doppellängslenkern zwischen Wagenkasten und Fahrwerksrahmen angelenkten Fahrwerks; Fig. 2 shows a schematic diagram of a hinged, with double longitudinal links between the coach body and running gear frame chassis;

Fig. 3 die Prinzipskizze eines mit Wattschen Lenkern zwischen Wagenkasten und Fahrwerksrahmen angeordneten Fahrwerks; Fig. 3 is a schematic of a spaced-Watt's control arms between the coach body and running gear frame chassis;

Fig. 4 die Prinzipskizze eines Fahrzeugs mit zwei gegenseitig miteinander gekoppelten Fahrwerken; Fig. 4 is a schematic of a vehicle with two mutually coupled to one another chassis;

Fig. 5 die Prinzipskizze der Bogensteuerung der Fahrwerke durch ein benachbartes Fahrzeug; Figure 5 shows the schematic diagram of the control sheet of the chassis by an adjacent vehicle.

Fig. 6 die Prinzipskizze der Bogensteuerung der Fahrwerke durch die trennbare Kupplungsstange mit einem benachbarten Fahr zeug; Fig. 6 shows the schematic diagram of the arc control of the trolleys through the separable coupling rod with an adjacent driving tool;

Fig. 7 schematisch eine Koppelstange mit kardanisch angeordneten Blattfederelementen; Fig. 7 shows schematically a coupling rod with gimbal-mounted leaf spring elements;

Fig. 8 schematisch das Ende einer Koppelstange mit allseitig ver formbarem Rundstabelement; Fig. 8 shows schematically the end of a coupling rod with all sides ver moldable rod member;

Fig. 9 schematisch die Führung einer Koppelstange an langen Sen kern und Fig. 9 schematically the leadership of a coupling rod on long Sen core and

Fig. 10 schematisch die Führung einer Koppelstange an biegsamen Blattlenkern. Fig. 10 schematically shows the guidance of a coupling rod on flexible leaf links.

In Fig. 1 ist schematisch der Wagenkasten 1 des Fahrzeugs darge stellt. Die Räder 2 des Fahrwerks sind im Fahrwerksrahmen 3 gela gert, auf dem sich unter Zwischenschaltung von Federn 4 der Hagen kasten 1 abstützt. Wagenkasten 1 und Fahrwerksrahmen 3 sind durch ein Dreh-Schiebegelenk 5 miteinander verbunden. Um das Dreh-Schie begelenk 5 kann der Hagenkasten 1 über den Fahrwerksrahmen 3 ver tikal in z-Richtung einfedern und quer in y-Richtung ausgelenkt werden. Außerdem können die Räder 2 zusammen mit dem Fahrwerksrah men 3 in Gleisbögen unter dem Wagenkasten 1 um die z-Achse wenden sowie Wankbewegungen um die x-Achse zum Ausgleich von Querhöhen fehlern der Schienen des im Bild nicht dargestellten Gleises aus führen. Für die beschriebenen Funktionen ist es unerheblich, ob die Räder 2 durch eine sie verbindende Achse 6 zu einem Radsatz vereinigt sind oder ohne diese Achse 6 als Einzelräder mit unter schiedlichen Hinkelgeschwindigkeiten abrollen können.In Fig. 1, the car body 1 of the vehicle is shown schematically Darge. The wheels 2 of the landing gear are Gert gela in the chassis frame 3, on which the box 1 is supported with the interposition of springs 4 of Hagen. Car body 1 and the undercarriage frame 3 are connected by a rotary sliding joint. 5 To the rotary-slide joint 5 , the Hagenkasten 1 can vertically deflect via the chassis frame 3 in the z-direction and be deflected transversely in the y-direction. In addition, the wheels 2 together with the Fahrfahrrahmen men 3 in bends under the body 1 turn around the z-axis and roll movements around the x-axis to compensate for transverse heights errors of the rails of the track not shown in the picture. For the functions described, it is irrelevant whether the wheels 2 are combined to form a wheel set by an axis 6 connecting them, or can roll as individual wheels with different angular speeds without this axis 6 .

Fig. 2 zeigt eine besonders vorteilhafte Ausbildung der Anlenkung des Fahrwerksrahmens 3 an den Wagenkasten 1 mit Längslenkern 7 in Anordnung als Parallelführungslenker. Die Anlenkpunkte 8 der Längslenker 7 an dem Fahrwerksrahmen 3 können dabei in Fahrzeug längsrichtung x vor, in Höhe oder hinter den Rädern 2 liegen, je nachdem wie die Einbauverhältnisse oder kinematischen Randbedin gungen dies zweckmäßig erscheinen lassen. Fig. 2 shows a particularly advantageous embodiment of the articulation of the chassis frame 3 to the car body 1 with trailing arms 7 arranged as a parallel guide arm. The articulation points 8 of the trailing arms 7 on the chassis frame 3 can lie in the vehicle longitudinal direction x in front of, at height or behind the wheels 2 , depending on how the installation conditions or kinematic conditions make this seem appropriate.

Fig. 3 zeigt eine weitere Ausgestaltung der Erfindung. An Stelle der Längslenker 7 in Anordnung als Parallelführungslenker sind die Längslenker 7 in Anordnung als sog. Wattsche Führungslenker 9 von den diesmal mittig gezeichneten Anlenkpunkten 10 in Fahrzeug- Längsrichtung x nach vorn und hinten geführt und mit dem Wagenka sten 1 gelenkig verbunden. Fig. 3 shows a further embodiment of the invention. Instead of the trailing arm 7 in arrangement as a parallel guide arm, the trailing arm 7 in arrangement as a so-called Watts control arm 9 are guided by the center points 10 this time drawn in the vehicle longitudinal direction x to the front and rear and articulated with the Wagenka 1 .

In Fig. 4 ist ein Fahrzeug mit zwei Fahrwerken der beschriebenen Ausführung skizziert. Man erkennt unter dem Wagenkasten 1 die Fahrwerksrahmen 3 mit den Rädern 2, Federn 4 und Parallelführungs lenkern. Die Fahrwerksrahmen 3 sind durch diagonal angeordnete Koppelstangen oder -seile 11 in an sich bekannter Weise gegensinnig miteinander gekoppelt. Dies ermöglicht die Einstellung der Fahr werke in Gleisbögen, ähnlich wie sie von sog. Kreuzanker-Drehge stellen her bekannt ist auch bei langen Fahrzeugen.In FIG. 4, a vehicle with two running gears of the described embodiment is outlined. You can see under the car body 1, the chassis frame 3 with the wheels 2 , springs 4 and parallel steering. The undercarriage frames 3 are coupled in opposite directions to one another in a manner known per se by means of diagonally arranged coupling rods or ropes 11 . This enables the setting of the trolleys in bends, similar to what is known from so-called cross anchor bogies, also for long vehicles.

Fig. 5 stellt ein Fahrzeug mit zwei Fahrwerken der beschriebenen Bauart dar, welches mit seinem Wagenkasten 1 im Gelenkpunkt 12 mit dem Wagenkasten 13 eines weiteren Fahrzeugs sphärisch beweglich verbunden ist. Vom Wagenkasten 13 des benachbarten Fahrzeugs wer den Zug- und/oder Druckelemente 14, z. B. Lenkstangen, zum Fahr werksrahmen 3 geführt, welche die Räder 2 bei Bogenfahrt lenken. Wie vor stehend beschrieben, läßt sich die Lenkbewegung über Kop pelstangen 11 auch auf das andere Fahrwerk übertragen. Fig. 5 shows a vehicle with two trolleys of the type described, which is connected with its car body 1 at the pivot point 12 to the car body 13 of another vehicle in a spherically movable manner. From the car body 13 of the adjacent vehicle who the train and / or pressure elements 14 , z. B. handlebars, to the driving frame 3 , which steer the wheels 2 when traveling on bends. As described before standing, the steering movement via Kop pelstangen 11 can also be transferred to the other chassis.

Ein weiteres Ausführungsbeispiel zeigt Fig. 6. Die Wagenkästen 1 und 13 sind mit einer Kuppelstange 15 verbunden, die mit den Ge lenken 16 und 17 an die Wagenkästen 1 und 13 angeschlossen ist. Die Lenkbewegung wird von der Kuppelstange 15 abgenommen und durch die Zug- und/oder Druckelemente 14, z. B. Lenkstangen auf den Fahrwerksrahmen 3 des Fahrwerks übertragen. Mit einer Trennstelle 18 in der Kuppelstange 15 lassen sich die Fahrzeuge ohne weiteres trennen. Another embodiment is shown in Fig. 6. The car bodies 1 and 13 are connected to a coupling rod 15 , which steer with the Ge 16 and 17 to the car bodies 1 and 13 is connected. The steering movement is removed from the coupling rod 15 and by the tension and / or pressure elements 14 , for. B. Handlebars on the chassis frame 3 of the chassis. With a separation point 18 in the coupling rod 15 , the vehicles can be easily separated.

Die Ausführung der Fig. 5 und 6 sind bevorzugt für Räder 2 als Einzelräder geeignet, die nicht durch Radsatzwellen 6 drehzahlge koppelt sind.The embodiment of FIGS. 5 and 6 are preferably suitable for wheels 2 as individual wheels which are not coupled through axles 6 drehzahlge.

Alle Fahrwerkslenkungen funktionieren nur, wenn sie sich genau einstellen. Dies ist am besten mit spielfreien und verschleißlosen Gelenken zu verwirklichen.All suspension steering systems only work if they are precise to adjust. This is best done with no play and no wear Realizing joints.

Fig. 7 zeigt beispielhaft das Prinzip einer Koppelstange 11, die an ihren Enden mit um 90° versetzt angeordneten Blattfederelemen ten 19 versehen ist. Die Elemente 19 können sich elastisch verbie gen und gestatten so kleine kardanische Winkelbewegungen, wie sie bei den Lenkbewegungen der Fahrwerksrahmen 3 vorkommen. Fig. 7 shows an example of the principle of a coupling rod 11 , which is provided at its ends with offset by 90 ° Blattfederelemen th 19 . The elements 19 can bend elastically and allow such small cardanic angular movements as occur in the steering movements of the chassis frame 3 .

In Fig. 8 wird eine kardanische Winkelbeweglichkeit eines materi alelastischen Gelenks durch einen um alle Achsen gleich biegsamen Rundstab 20 bewirkt. Rundstäbe 20 sind an den Enden der Koppel stange 11 angebracht.In Fig. 8 a gimbal angular mobility of a materi alelastic joint is effected by a round rod 20 which is equally flexible about all axes. Round rods 20 are attached to the ends of the coupling rod 11 .

Bei langen Fahrzeugen sind die Abstände der Fahrwerke sehr groß und die sie verbindenden Koppelstangen 11 lang und dementsprechend schwer. Sie werden deshalb unterstützt.In the case of long vehicles, the distances between the undercarriages are very large and the coupling rods 11 connecting them are long and correspondingly heavy. You are therefore supported.

Fig. 9 zeigt die Aufhängung einer Koppelstange 11 unter dem Wagen kasten 1 mit langen Pendeln 21, die gelenkig an mit der Koppel stange 11 verbundene Stützen 22 angreifen. Fig. 9 shows the suspension of a coupling rod 11 under the car box 1 with long pendulums 21 which articulated to engage with the coupling rod 11 supports 22 .

In Fig. 10 ist eine verschleißfreie Variante der Koppelstangenauf hängung gezeigt. Hier sind die langen Pendel 21 durch elastische Blattfederlenker 23 ersetzt, die am oberen Ende fest mit Wagenka sten 1 und am unteren Ende fest mit der Stütze 22 der Koppelstange 11 verbunden sind.In Fig. 10 a wear-free variant of the coupling rod suspension is shown. Here, the long pendulum 21 are replaced by elastic leaf spring arm 23 , which are firmly connected at the upper end with Wagenka 1 and at the lower end are firmly connected to the support 22 of the coupling rod 11 .

Claims

1. Device for adjusting a two-wheel undercarriage arranged at the end of a first rail vehicle in the straight track and in the radial direction when passing through a curve when applied to the first and to an adjacent and articulatedly connected second rail vehicle, the undercarriage opposite the car body the first rail vehicle is supported for the transmission of the tractive and braking forces and the chassis frame of the undercarriage is held tangentially adjustable together with the wheels mounted in it for the rail course, characterized in that the chassis frame ( 3 ) with respect to the Wagenka most ( 1 ) is arranged transversely in that the running gear frame (3) in the longitudinal direction via a longitudinal control arm assembly having at least one longitudinal control arm (7) is guided against the carriage body (1), wherein the or each longitudinal control arm (7) of both track frames on the chassis (3) and at the Car body ( 1 ) is articulated at an angle d and that on the chassis frame ( 3 ) tension and / or pressure elements ( 14 ) are articulated, which are connected to the car body ( 13 ) of the adjacent second rail vehicle and the track curve by the turning movement of the car body ( 13 ), of which the turning movement of the undercarriage is derived directly or indirectly.

2. Device according to claim 1, characterized in that the tension and / or pressure elements ( 14 ) of the chassis are directly positively connected to the car body ( 13 ) of the adjacent second rail vehicle, such that the turning movement of the chassis directly from the car body ( 13th ) is derived and controlled.

3. Device according to claim 1, characterized in that the tension and / or pressure elements ( 14 ) of the chassis are connected to a coupling rod ( 15 ) which articulates the car body ( 1 ) with the car body ( 13 ) of the adjacent second rail vehicle , such that the turning movement of the undercarriage is derived and controlled by the coupling rod ( 15 ).

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the undercarriage frame ( 3 ) for control of the turning movement of an adjacent, the same Hagen box ( 1 ) associated undercarriage in a conventional manner via diagonally arranged coupling rods ( 11 ) the undercarriage of the adjacent undercarriage assigned to the same Hagenkasten ( 1 ) is connected in such a way that the undercarriages are coupled to one another in opposite directions.

5. A device according to claim 4, characterized in that on the coupling rods ( 11 ) at least one support ( 22 ) is arranged, which extends to below the longitudinal axis of the Kop pelstangen ( 11 ) and to which on the Hagenkasten ( 1 ) articulated Pendulum link ( 21 ) or a leaf spring link ( 23 ) attached to the car body ( 1 ).

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the or individual articulated connec tions of the trailing arms ( 7 ), the tension and / or pressure elements ( 14 ) and the coupling rods ( 11 ) with each other or with the chassis as material elastic , angular joints are formed from, for. B. as gimbal leaf spring elements ( 19 ) or flexible round rods ( 20 ).

7. Device according to claim 1, characterized in that the trailing arm arrangement is replaced by a rotary sliding joint ( 5 ) which defines the chassis frame ( 3 ) against the car body ( 1 ) with respect to longitudinal displacements (x-axis).