EP1749773A2 - Transportsystem einer Blechdruck- oder Blechlackiermaschine - Google Patents
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- EP1749773A2 EP1749773A2 EP06015851A EP06015851A EP1749773A2 EP 1749773 A2 EP1749773 A2 EP 1749773A2 EP 06015851 A EP06015851 A EP 06015851A EP 06015851 A EP06015851 A EP 06015851A EP 1749773 A2 EP1749773 A2 EP 1749773A2
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Definitions
- the invention relates to a transport system of a metal stamping or Blechlackiermaschine, with at least one moving leading edge stop for the investment of the leading edge of a transported metal sheet, with a Soausricht observed for sheet metal side orientation, with a feed drum, which has at least one application mark for the system of the leading edge of the metal sheet, and with a multi-belt belt transport system for aligning the leading edge of the panel with the registration mark, wherein the belt transport system is associated with a retaining means for pressing the metal panel against the belts.
- a belt transport system of the type mentioned is known.
- a transported metal sheet is applied with its front edge for pre-alignment to moving leading edge stops. In this pre-directed position, the metal sheet reaches in the course of further transport into the area of a feed drum, which has at least one application mark.
- By applying the front edge of the metal sheet to the application mark is a fine alignment, so that such aligned metal sheet can then be further processed positionally accurate in a printing unit of the sheet metal printing machine or a coating unit of sheet metal.
- a toothed belt having belt transport system is provided with a holding means which urges the metal sheet with its leading edge against the application mark.
- the holding means serves to push the metal sheet as defined as possible with its leading edge to the application mark.
- a side alignment is provided to the transported Align metal sheet transverse to its direction of movement. Since the page orientation is not yet complete or occurs only when the holding means unfolds its holding action between the belt transport system and the metal sheet, the belts of the belt transport system along with the metal sheet due to 9.ausricht-displacements mitverlagert side. The accuracy of the feed and the reproducibility of the orientation of the metal sheets is in the known transport system still in need of improvement.
- the invention is therefore an object of the invention to provide a transport system of the type mentioned, which causes a highly accurate and reproducible sheet feeder in a metal stamping machine or a Blechlackiermaschine.
- the belts of the belt transport system are formed as a flat belt.
- flat belts have a substantially lower belt thickness, with the result that such a flat belt does not shear, tilt or warp in a lateral displacement and consequently ensures a precise sheet feeding to the application mark of the feed drum even with a lateral deflection ,
- the fact that even a laterally deflected flat belt does not tilt its transport surface or changes in height, a precise transport is also possible for a following at a short distance follower board.
- the holding means is activated shortly before the alignment of the metal sheet at the application mark.
- the laterally deflected belt can return to its undeflected position before the follow-up board follows.
- the follow-up board therefore finds laterally undistorted belts.
- the flat belt also has the advantage that it is not subject to the polygon effect, that is, it runs at a completely constant speed and not with fluctuating speed, which is caused by the teeth of the known toothed belt.
- the holding force of the holding means can be selected to be large, that is, for example, be selectable / presettable for very thin metal sheets than for thicker metal sheets.
- the belt transport system is designed as Riementrum. It is therefore an endless belt system whose belts are preferably guided by deflection wheels.
- the individual belts are preferably parallel to each other at a distance from each other, so that the metal sheets are sufficiently supported over their width for safe transport. At least two straps must be present to adequately support the metal sheets. Preferably, more than two belts are parallel to each other.
- the flat belts of the belt transport system are guided over belt side guides having deflecting wheels.
- the belt side guides of the pulleys ensure that the flat belts reproducibly assume a laterally defined position, that is, when they are not deflected by lateral forces, they assume a neutral position defined. Illegal game that causes a laterally oscillating displacement of the belt is avoided by the belt side guides.
- spherical deflection wheels may be provided to hold the flat belts in the lane.
- the holding means is a vacuum device. Accordingly, the pressing of the metal sheet to the belts is effected by means of the pressure difference existing between the negative pressure and the ambient pressure.
- the holding means is a magnetic device. Such an arrangement can be realized in connection with ferromagnetic metal sheets.
- the holding means is at least one pressing on the metal sheet friction roller.
- the friction roller acts on the top of the panel while resting on the bottom of the belt transport system.
- the pressing of the metal sheet on the belt transport system is effected by a corresponding position of the friction roller, which is for example mounted resiliently, so that the spring force acts as a compressive force on the metal sheet.
- the friction roller is guided axially displaceable. If a metal sheet is laterally displaced by means of the lateral alignment device together with the belts of the belt transport system, then this displacement movement can be accompanied by the friction roller, since it is displaceably mounted in the axial direction.
- an elastic bearing can be made such that a non-acted friction roller moves back by a restoring force, such as a spring force in a neutral axial position.
- the holding function of the holding means can be switched on and off.
- the vacuum can be switched on and off.
- the holding means is designed as a magnetic device, so an electromagnet is preferably used, which can be switched on and off.
- the holding means In the case of the formation of the holding means as a friction roller this is arranged to be displaceable, so that it moves in the direction of the metal sheet and can also be moved away from the metal sheet again. In the salaried position, the friction roller bears with its lateral surface against the surface of the metal sheet with contact pressure; In the parked position, friction roller and metal sheet do not touch each other.
- the flat belt has in particular a belt thickness of 0.5 to 3 mm, preferably about 1.5 mm. Opposite the belt width is a small to very small belt thickness, that is, the ratio belt width to belt thickness is a multiple of 1.
- the belt width can be in particular 10 to 80 mm, preferably 20 to 40 mm.
- the cross section represents in particular a rectangle, in particular an elongated rectangle.
- the flat belt is preferably made of homogeneous material, so that it is deflected evenly laterally in a side deflection. Furthermore, it preferably consists of elastic material, so that it deflects when a force is applied and returns to its original position when the force is lost.
- the application mark is designed as a clamping application mark. This means that after application of the leading edge of the metal sheet, the registration mark closes, so that the leading edge region of the metal sheet is clamped.
- the Sausricht spur is preferably formed as the metal sheet laterally centering device. This means that - regardless of the width format of the metal sheet - their pointing in the direction of transport center line is always aligned centrally to the transport system.
- the side alignment device has at least two side guides, in particular side rollers, receiving the metal sheet between them.
- the side guides are preferably spring-mounted, so that they can transmit corresponding alignment forces on the side edges of the metal sheet. It is also possible for one side guide to be stationary and the other to be movable, in particular spring-loaded. If a fixed width format is specified or at least exists for a print job, the two side guides can also be arranged fixedly at a defined distance from one another. In particular, an adjusting device is provided so that at least one of the side guides can be adjusted to a desired position and then fixed in this position.
- a further development provides for a clamping application mark of the application drum before reaching the top dead center in the clamping state spending control device. Consequently, the clamp registration mark closes on the feed drum before reaching top dead center.
- This closed position is preferably taken very "early" -based on the top dead center position, since the closure is preferably 0 to 20 °, in particular 8 to 16 ° before top dead center.
- leading edge stop is arranged on a belt rim. It is therefore moved by means of the belt and serves to advance the metal sheet fed to the application mark the feed drum.
- the belt transport system is associated with a suction zone, magnetic zone and / or Fritationsrollenand Wegzone applied to a resting with its front edge on the landing sheet metal plate approximately in the region of its front quarter to the rear quarter of its longitudinal extent with a holding force.
- the holding force can therefore extend over the entire area, ie from the front quarter to the rear quarter or it is possible that it is in this area, so applying a holding effect only in a narrow zone or over several narrow zones, this zone or zones however, within the said range lies / lie, namely in the area of the front quarter to the rear quarter of the longitudinal extent of the metal sheet.
- FIG. 1 shows a transport system 1 for the feeding of metal sheets 2 (FIG. 2) on a metal stamping or sheet metal coating machine.
- the sheet metal plates 2 to be supplied are taken from a stack by means of an investor, not shown, and fed by the transport system of the sheet metal printing machine or sheet metal painting machine in a defined position.
- the supply from the stack to the transport system is carried out with a not apparent from the figure 1 strand such that the supplied metal sheet 2 is guided with its front edge 3 against a front edge stop 4.
- the leading edge stop 4 is located on a belt rim 5, wherein the belt core 5 has a plurality of mutually parallel transport belt 6, which are guided at one end to deflection wheels 7 and 8 and the other end to guide wheels 9.
- the upper strand 10 of the belt strand 5 is assigned a belt transport system 11, wherein the length of the belt transport system 11 is smaller than the distance between the guide wheels 7 and 9.
- the belt transport system 11 is formed as a belt core 12 and has guide wheels 13 and 14.
- the figure 2 is to It can be seen that the belt core 12 has a plurality of belts 15 which run parallel to one another and at a distance from one another.
- the upper run 16 of the belt transport system 11 lies in the plane or slightly above the plane of the upper run 10 of the belt run 5.
- the belt transport system 11 is designed as a suction belt system 17.
- the figure 2 it can be seen that the guide wheels 7 are mounted to rotate about a common axis 19.
- the deflecting wheels 13 are mounted on a common axis 20.
- the deflection wheels 14 are mounted on a common axis 21.
- the deflection wheels 9 bear on a common axis 22.
- a registration mark 26 is arranged, which is designed as a clamping application mark 27 and a plurality of stop elements 28 which can be closed to hold the leading edge portion of the metal sheet 2 and opened to release again.
- a veryausricht sensible 29 is provided which has two opposing side guides 30, 31, wherein the side guide 30 has a side roller 32 which is arranged by means of a spring member 33 to a fixed bearing 34.
- the side roll 32 can accordingly be displaced transversely to the transport direction indicated by an arrow 35 in FIG.
- the side guide 31 is formed as a fixed roller 36 which is arranged on a fixed bearing 37.
- the feed drum 24, viewed in the transport direction, is followed by a printing cylinder 38 and a counter-pressure cylinder 39 in the case of a sheet-metal printing press.
- the printing cylinder 38 is formed as a painting cylinder 38.
- the side alignment device 29 is located at the end of the suction belt system 17 in the region of the suction belt system 17, preferably in the transport direction 35. The crossing of the Suction box 18 of the suction belt system 17 is initially carried out without a suction effect is exerted on the underside of the metal sheet.
- the stop elements 28 of the clamping application mark 27 Since the stop elements 28 of the clamping application mark 27 has a lower speed than the belt 15 of the suction belt system 17, encounters in the course of further movement of the metal sheet 2 its front edge 3 against the stop elements 28 of the clamping application mark 27, wherein the suction of the suction belt system 17 thereto leads that a continuous and tight pressing of the leading edge to the application mark 26 takes place, it can lead to slippage of the belt 15 relative to the metal sheet 2 and / or the metal sheet 2 is slightly bulged resiliently. The application mark 26 then closes and holds the leading edge region of the metal sheet 2 by clamping.
- the arrangement is preferably made such that closing of the clamping application mark 27 takes place when the latter approximately 8 to 16 ° before top dead center.
- the now correctly and reproducibly aligned metal sheet 2 is then - after the Klerrm application mark 27 has reopened after passing the top dead center, the nip or Lackierspalt the follower cylinder (impression cylinder 38 and impression cylinder 39 or paint cylinder 38 and impression cylinder 39), in particular positionally accurate held by the holding means (vacuum) and / or held by suitable means, not shown, fed. Now, the holding action of the holding means (for example vacuum) is switched off again.
- the belt core 5 has a speed difference of 5 to 10% relative to the speed of the application mark 26.
- the belt core 5 is slower than the suction belt system 17 and compared to the suction belt system 17, the application mark 26 moves slower.
- a magnet arrangement is provided which exerts a corresponding force effect on the metal sheet 2.
- the prerequisite is that the metal sheet 2 is a ferromagnetic metal sheet.
- FIG. 3 can be provided that instead of the suction box 18, at least one friction roller 45 is provided, which is then not below the upper run 16, but above the upper run 16 and by means of a displacement device 46 in the direction of the upper run 16 moves and can be removed from the upper strand 16 again. Between the friction roller 45 and the upper strand 16, a clamping action for holding the metal sheet 2 can be deployed.
- the friction roller 45 may be associated with a belt 15 supporting the support roller 47, which consist of a plurality of roller sections, which are each associated with the belt 15.
- At least one support roller 47 interacts with the friction roller 45 so that the belts 15 of the belt transport system are not in this operating zone, but that these downstream or upstream or both downstream and upstream of the friction roller 45 and the support roller 47th are located. If they are arranged upstream and downstream, so the belt transport system is divided into two individual, flat belt belt transport systems, which are each preferably formed in a trumpet.
- the arrangement is further made such that the force exerted on the metal sheet 2 holding effect, whether by vacuum, by magnetic action or by pressure (in particular friction roller) when conditioning the leading edge 3 of the metal sheet 2 in the front quarter to the rear quarter of the longitudinal extent of the metal sheet 2 is exercised.
- the holding action for pushing the metal sheet against the application mark 26 accordingly takes place in the middle zone of the metal sheet 2.
- Figure 4 illustrates the friction roller 45. It is guided rotatably about an axis 48, wherein it is held along its longitudinal extent, that is axially, displaceable. This displaceability is indicated by means of the double arrow 49. By means of spring means 50 acting on both ends, it is axially centered-in the absence of forces. These Centering always leads to a neutral provision of the friction roller 45 as soon as it is no longer in contact with the metal sheet 2.
- FIG. 5 shows a cross-section through a belt 15 of the suction belt system 17 designed as a flat belt 42. It can be seen that an elongated, rectangular cross-sectional area is present.
- the flat belt 15 is made of a homogeneous material, such as rubber, so that it has excellent lateral deflection properties, without causing tilting, throwing, etc.
Abstract
Description
- Die Erfindung betrifft ein Transportsystem einer Blechdruckmaschine oder Blechlackiermaschine, mit mindestens einem sich bewegenden Vorderkantenanschlag für die Anlage der Vorderkante einer transportierten Blechtafel, mit einer Seitenausrichteinrichtung zur Blechtafelseitenausrichtung, mit einer Anlegetrommel, die mindestens eine Anlegemarke für die Anlage der Vorderkante der Blechtafel aufweist, und mit einem mehrere Riemen aufweisenden Riementransportsystem zum Ausrichten der Vorderkante der Blechtafel an der Anlegemarke, wobei dem Riementransportsystem ein Haltemittel zum Andrücken der Blechtafel an die Riemen zugeordnet ist.
- Ein Riementransportsystem der eingangs genannten Art ist bekannt. Eine transportierte Blechtafel wird mit ihrer Vorderkante zur Vorausrichtung an sich bewegende Vorderkantenanschläge angelegt. In dieser vorausgerichteten Position gelangt die Blechtafel im Zuge des weiteren Transports bis in den Bereich einer Anlegetrommel, die mindestens eine Anlegemarke aufweist. Durch Anlegen der Vorderkante der Blechtafel an die Anlegemarke erfolgt eine Feinausrichtung, sodass eine derart ausgerichtete Blechtafel anschließend in einem Druckwerk der Blechdruckmaschine oder einem Lackierwerk der Blechlackiermaschine positionsgenau weiterverarbeitet werden kann. Um ein sicheres Anlegen der Blechtafel an die Anlegemarke der Anlegetrommel zu bewirken, ist ein Zahnriemen aufweisendes Riementransportsystem mit einem Haltemittel vorgesehen, das die Blechtafel mit ihrer Vorderkante gegen die Anlegemarke drängt. Das Haltemittel dient dazu, die Blechtafel möglichst definiert mit ihrer Vorderkante an die Anlegemarke zu drängen. Um die transportierte Blechtafel quer zu ihrer Bewegungsrichtung auszurichten, ist eine Seitenausrichteinrichtung vorgesehen. Da die Seitenausrichtung noch nicht abgeschlossen ist oder erst erfolgt, wenn das Haltemittel seine Haltewirkung zwischen dem Riementransportsystem und der Blechtafel entfaltet, werden die Riemen des Riementransportsystems zusammen mit der Blechtafel aufgrund von Seitenausricht-Verlagerungen seitlich mitverlagert. Die Genauigkeit der Zuführung und die Reproduzierbarkeit der Ausrichtung der Blechtafeln ist bei dem bekannten Transportsystem noch verbesserungswürdig.
- Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Transportsystem der eingangs genannten Art zu schaffen, das eine hochgenaue und reproduzierbare Tafelzuführung bei einer Blechdruckmaschine oder einer Blechlackiermaschine bewirkt.
- Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Riemen des Riementransportsystems als Flachriemen ausgebildet sind. Gegenüber den im Stand der Technik verwendeten Zahnriemen weisen Flachriemen eine wesentlich geringere Riemenstärke auf, mit der Folge, dass ein derartiger Flachriemen bei einer seitlichen Verlagerung nicht schert, sich neigt oder verwirft und demzufolge auch bei einer seitlichen Auslenkung eine präzise Tafelzuführung zur Anlegemarke der Anlegetrommel sicherstellt. Dadurch, dass auch ein seitlich ausgelenkter Flachriemen seine Transportoberfläche nicht kippt oder in der Höhe verändert, ist auch für eine im kurzen Abstand folgende Folgetafel ein präziser Transport möglich. Insbesondere ist vorgesehen, dass das Haltemittel kurz vor der Ausrichtung der Blechtafel an der Anlegemarke aktiviert wird. Ist die Blechtafel der Druckeinrichtung oder Lackiereinrichtung zugeführt, so können die seitlich ausgelenkten Riemen in ihre unausgelenkte Stellung zurückkehren bevor die Folgetafel folgt. Die Folgetafel findet daher seitlich unausgelenkte Riemen vor. Der Flachriemen hat ferner den Vorteil, dass er nicht dem Polygoneffekt unterliegt, das heißt er läuft mit völlig konstanter Geschwindigkeit und nicht mit schwankender Geschwindigkeit, die durch die Zähne des bekannten Zahnriemens bewirkt wird. Vorzugsweise kann die Haltekraft des Haltemittels wählbar groß sein, das heißt zum Beispiel bei sehr dünnen Blechtafeln kleiner wählbar/voreinstellbar sein als bei dickeren Blechtafeln.
- Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass das Riementransportsystem als Riementrum ausgebildet ist. Es handelt sich demzufolge um ein Endlosriemensystem, dessen Riemen vorzugsweise um Umlenkräder geführt sind. Die einzelnen Riemen verlaufen vorzugsweise parallel mit Abstand zueinander, sodass die Blechtafeln über ihre Breite hinreichend für einen sicheren Transport abgestützt sind. Wenigstens müssen zwei Riemen vorhanden sein, um die Blechtafeln hinreichend zu unterstützen. Vorzugsweise verlaufen mehr als zwei Riemen in Parallelanordnung zueinander.
- Insbesondere ist vorgesehen, dass die Flachriemen des Riementransportsystems über Riemenseitenführungen aufweisende Umlenkräder geführt sind. Die Riemenseitenführungen der Umlenkräder stellen sicher, dass die Flachriemen eine seitlich definierte Lage reproduzierbar einnehmen, das heißt, wenn sie durch Seitenkräfte nicht ausgelenkt werden, nehmen sie eine Neutralstellung definiert ein. Unzulässiges Spiel, das ein seitlich pendelndes Verlagern der Riemen bewirkt, ist durch die Riemenseitenführungen vermieden. Zusätzlich oder alternativ können ballige Umlenkräder vorgesehen sein, um die Flachriemen in der Spur zu halten.
- Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass das Haltemittel eine Unterdruckvorrichtung ist. Demgemäß erfolgt das Andrücken der Blechtafel an die Riemen mittels der Druckdifferenz, die zwischen dem Unterdruck und dem Umgebungsdruck besteht.
- Zusätzlich oder alternativ kann vorgesehen sein, dass das Haltemittel eine Magnetvorrichtung ist. Eine derartige Anordnung lässt sich in Zusammenhang mit ferromagnetischen Blechtafeln realisieren.
- Zusätzlich oder alternativ kann vorgesehen sein, dass das Haltemittel mindestens eine auf die Blechtafel drückende Friktionsrolle ist. Die Friktionsrolle wirkt beispielsweise auf die Oberseite der Blechtafel, während sie mit ihrer Unterseite auf dem Riementransportsystem aufliegt. Das Andrücken der Blechtafel auf das Riementransportsystem wird durch eine entsprechende Stellung der Friktionsrolle bewirkt, die beispielsweise federnd gelagert ist, sodass die Federkraft als Druckkraft auf die Blechtafel wirkt.
- Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die Friktionsrolle axial verlagerbar geführt ist. Wird eine Blechtafel mittel der Seitenausrichteinrichtung zusammen mit den Riemen des Riementransportsystems seitlich verlagert, so kann diese Verlagerungsbewegung von der Friktionsrolle mitgemacht werden, da sie in axialer Richtung verschiebbar gelagert ist. Insbesondere kann eine elastische Lagerung vorgenommen sein, derart, dass sich eine nicht beaufschlagte Friktionsrolle durch eine Rückstellkraft, beispielsweise eine Federkraft, in eine neutrale Axialstellung zurückbewegt.
- Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Haltefunktion des Haltemittels an- und ausschaltbar ist. Im Falle einer Unterdruckvorrichtung ist das Vakuum an- und ausschaltbar. Ist das Haltemittel als Magnetvorrichtung ausgebildet, so wird vorzugsweise ein Elektromagnet verwendet, der an- und ausgeschaltet werden kann. Im Falle der Ausbildung des Haltemittels als Friktionsrolle ist diese verlagerbar angeordnet, sodass sie in Richtung auf die Blechtafel bewegt und auch von der Blechtafel wieder wegbewegt werden kann. In der angestellten Stellung liegt die Friktionsrolle mit ihrer Mantelfläche gegen die Oberfläche der Blechtafel mit Anpresskraft an; in der abgestellten Stellung berühren sich Friktionsrolle und Blechtafel nicht.
- Der Flachriemen weist insbesondere eine Riemenstärke von 0,5 bis 3 mm, vorzugsweise etwa 1,5 mm auf. Gegenüber der Riemenbreite liegt eine geringe bis sehr geringe Riemenstärke vor, das heißt, das Verhältnis Riemenbreite zu Riemenstärke beträgt ein Vielfaches von 1. Die Riemenbreite kann insbesondere 10 bis 80 mm, vorzugsweise 20 bis 40 mm betragen. Damit liegt das Verhältnis Riemenbreite zu Riemenstärke etwa im Bereich 5 bis 200, insbesondere 20 bis 80. Der Querschnitt stellt insbesondere ein Rechteck, insbesondere ein langgestrecktes Rechteck dar. Der Flachriemen besteht vorzugsweise aus homogenem Material, sodass er bei einer Seitenauslenkung gleichmäßig seitlich ausgelenkt wird. Ferner besteht er vorzugsweise aus elastischem Material, sodass er bei einer Kraftbeaufschlagung auslenkt und bei Wegfall der Kraft in seine Ursprungsposition zurückkehrt.
- Insbesondere ist vorgesehen, dass die Anlegemarke als Klemm-Anlegemarke ausgebildet ist. Dies bedeutet, dass nach Anlage der Vorderkante der Blechtafel die Anlegemarke schließt, sodass der Vorderkantenbereich der Blechtafel klemmend gehalten wird.
- Die Seitenausrichteinrichtung ist vorzugsweise als die Blechtafel seitlich zentrierende Einrichtung ausgebildet. Dies bedeutet, dass - unabhängig vom Breitenformat der Blechtafel- ihre in Transportrichtung weisende Mittellinie stets mittig zum Transportsystem ausgerichtet ist.
- Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die Seitenausrichteinrichtung mindestens zwei, die Blechtafel zwischen sich aufnehmende Seitenführungen, insbesondere Seitenrollen aufweist. Die Seitenführungen sind vorzugsweise federnd gelagert, sodass sie auf die Seitenkanten der Blechtafel entsprechende Ausrichtkräfte übertragen können. Es ist auch möglich, dass eine Seitenführung feststehend und die andere beweglich, insbesondere federbeaufschlagt, angeordnet ist. Sofern ein festes Breitenformat vorgegeben ist oder zumindest für einen Druckauftrag besteht, können die beiden Seitenführungen auch feststehend im definierten Abstand zueinander angeordnet sein. Insbesondere ist eine Verstelleinrichtung vorgesehen, sodass mindestens eine der Seitenführungen in eine gewünschte Position verstellt und dann in dieser Position festgelegt werden kann.
- Eine Weiterbildung sieht eine die Klemm-Anlegemarke der Anlegetrommel vor Erreichen des oberen Totpunkts in den Klemmzustand verbringende Steuereinrichtung vor. Demzufolge schließt die Klemm-Anlegemarke vor Erreichen des oberen Totpunkts an der Anlegetrommel. Diese Schließstellung wird vorzugsweise sehr "früh" -bezogen auf die obere Totpunktstellung- eingenommen, da die Schließung vorzugsweise 0 bis 20°, insbesondere 8 bis 16° vor dem oberen Totpunkt erfolgt.
- Ferner ist es vorteilhaft, wenn der Vorderkantenanschlag an einem Riementrum angeordnet ist. Er wird demzufolge mittels des Riementrums bewegt und dient dazu, die Blechtafel vorausgerichtet der Anlegemarke der Anlegetrommel zuzuführen.
- Schließlich ist es vorteilhaft, wenn dem Riementransportsystem eine Saugzone, Magnetzone und/oder Friktionsrollenandrückzone zugeordnet ist, die eine mit ihrer Vorderkante an der Anlegemarke anliegende Blechtafel etwa im Bereich ihres vorderen Viertels bis hinteren Viertels ihrer Längserstreckung mit einer Haltekraft beaufschlagt. Die Haltekraft kann sich demzufolge über den gesamten Bereich, also vom vorderen Viertel bis zum hinteren Viertel erstrecken oder es ist möglich, dass sie in diesem Bereich liegt, also eine Haltewirkung nur in einer schmalen Zone oder über mehreren schmalen Zonen aufbringt, diese Zone oder Zonen jedoch innerhalb des genannten Bereichs liegt/liegen, nämlich in dem Bereich des vorderen Viertels bis zum hinteren Viertel der Längserstreckung der Blechtafel.
- Die Zeichnungen veranschaulichen die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels, und zwar zeigt:
- Figur 1
- eine schematische Seitenansicht auf ein Transportsystem einer Blechdruckmaschine oder Blechlackiermaschine,
- Figur 2
- eine Draufsicht auf die Anordnung der Figur 1,
- Figur 3
- eine schematische Seitenansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels eines Transportsystems,
- Figur 4
- eine Detailansicht der Anordnung der Figur 3 und
- Figur 5
- ein Querschnitt durch einen Flachriemen eines Riementransportsystems des Transportsystems.
- Die Figur 1 zeigt ein Transportsystem 1 für die Zuführung von Blechtafeln 2 (Figur 2) an einer Blechdruck- oder Blechlackiermaschine. Die zuzuführenden Blechtafeln 2 werden mittels eines nicht dargestellten Anlegers einem Stapel entnommen und von dem Transportsystem der Blechdruckmaschine oder Blechlackiermaschine in definierter Lage zugeführt.
- Die Zuführung vom Stapel zum Transportsystem erfolgt mit einem aus der Figur 1 nicht hervorgehenden Trum derart, dass die zugeführte Blechtafel 2 mit ihrer Vorderkante 3 gegen einen Vorderkantenanschlag 4 geführt wird. Der Vorderkantenanschlag 4 befindet sich an einem Riementrum 5, wobei das Riementrum 5 mehrere parallel zueinander verlaufende Transportriemen 6 aufweist, die einendig um Umlenkräder 7 und 8 und anderendig um Umlenkräder 9 geführt sind. Dem Obertrum 10 des Riementrums 5 ist ein Riementransportsystem 11 zugeordnet, wobei die Länge des Riementransportsystems 11 kleiner ist als der Abstand zwischen den Umlenkrädern 7 und 9. Das Riementransportsystem 11 ist als Riementrum 12 ausgebildet und besitzt Umlenkräder 13 und 14. Der Figur 2 ist zu entnehmen, dass das Riementrum 12 mehrere Riemen 15 aufweist, die parallel sowie beabstandet zueinander verlaufen. Das Obertrum 16 des Riementransportsystems 11 liegt in der Ebene oder geringfügig oberhalb der Ebene des Obertrums 10 des Riementrums 5.
- Das Riementransportsystem 11 ist als Saugriemensystem 17 ausgebildet. Hierzu befindet sich unterhalb des Obertrums 16 ein Saugkasten 18, der mit einer schaltbaren, nicht dargestellten Vakuumquelle verbunden ist.
- Der Figur 2 ist zu entnehmen, dass die Umlenkräder 7 um eine gemeinsame Achse 19 rotierend gelagert sind. Die Umlenkräder 13 sind auf einer gemeinsamen Achse 20 gelagert. Die Umlenkräder 14 sind auf einer gemeinsamen Achse 21 gelagert. Die Umlenkräder 9 lagern auf einer gemeinsamen Achse 22. Zusammenfallend mit der Achse 22 liegt eine Drehachse 23 für eine Anlegetrommel 24, die aus mehreren Abschnitten 25 besteht, die sich vorzugsweise zwischen jeweils benachbarten Umlenkrädern 9 befinden. An den Abschnitten 25 der Anlegetrommel 24 ist eine Anlegemarke 26 angeordnet, die als Klemm-Anlegemarke 27 ausgebildet ist und mehrere Anschlagelemente 28 aufweist, die zum Festhalten des Vorderkantenbereichs der Blechtafel 2 geschlossen und zum Freigeben wieder geöffnet werden können.
- Für die Seitenausrichtung der zu transportierenden Blechtafeln 2 ist eine Seitenausrichteinrichtung 29 vorgesehen, die zwei einander gegenüberliegende Seitenführungen 30, 31 aufweist, wobei die Seitenführung 30 eine Seiten rolle 32 besitzt, die mittels eines Federelements 33 an einem Fixlager 34 angeordnet ist. Die Seitenrolle 32 kann demgemäß quer zur mittels eines Pfeils 35 in Figur 2 angezeigte Transportrichtung verlagert werden. Die Seitenführung 31 ist als Fixrolle 36 ausgebildet, die an einem Fixlager 37 angeordnet ist.
- Gemäß Figur 1 folgt -in Transportrichtung gesehen- der Anlegetrommel 24 ein Druckzylinder 38 und ein Gegendruckzylinder 39 im Falle einer Blechdruckmaschine. Ist anstelle der Blechdruckmaschine eine Blechlackiermaschine vorhanden, so ist der Druckzylinder 38 als Lackierzylinder 38 ausgebildet.
- Um zu bedruckende beziehungsweise zu lackierende Blechtafeln 2 dem Druckspalt beziehungsweise Lackierspalt zwischen Druckzylinder 38 und Gegendruckzylinder 39 beziehungsweise Lackierzylinder 38 und Gegendruckzylinder 39 zuzuführen, ergibt sich folgende Funktion:
- Die einzelnen, vorstehend beschriebenen Funktionselemente werden mittels einer nicht dargestellten Maschinensteuerung koordiniert betrieben. Vom Anleger werden Blechtafeln 2 von einem Blechtafelstapel separiert und mittels des bereits erwähnten, nicht dargestellten Trums dem Riementrum 5 zugeführt. Dabei wird die Vorderkante 3 der Blechtafel 2 -in Transportrichtung 35 gesehen- gegen den Vorderkantenanschlag 4 des Riementrums 5 gedrängt. Dies erfolgt dadurch, dass das nicht dargestellte Trum eine höhere Geschwindigkeit aufweist als das Riementrum 5. Nach Übernahme der Blechtafel 2 vom Riementrum 5 führt dieses die betrachtete Blechtafel 2 der Anlegetrommel 24 zu, an der sich die Klemm-Anlegemarke 27 in geöffneter Stellung befindet. Bevor die Vorderkante 3 der Blechtafel 2 die Klemm-Anlegemarke 27 erreicht, erfolgt eine Seitenausrichtung der Blechtafel 2, indem die Seitenführungen 30 und 31 die Seitenränder 40 und 41 der Blechtafel 2 beaufschlagen. Da die Seitenführung 30 gegen Federkraft verlagerbar angeordnet ist, wird die Blechtafel zwischen den Seitenführungen 30 und 31 spielfrei aufgenommen und dabei mittenzentriert. Der Figur 2 ist zu entnehmen, dass sich die Seitenausrichteinrichtung 29 im Bereich des Saugriemensystems 17, vorzugsweise -in Transportrichtung 35 gesehen- am Ende des Saugriemensystems 17 befinden. Das Überfahren des Saugkastens 18 des Saugriemensystems 17 erfolgt zunächst, ohne dass eine Saugwirkung auf die Unterseite der Blechtafel ausgeübt wird. Erst wenn der Saugbereich des Saugriemensystems 17 vollständig von der sich in Transportrichtung 35 bewegenden Blechtafel 2 abgedeckt ist, wird das Vakuum aktiviert, wodurch die Blechtafel 2 fest auf die Riemen 15 des Saugriemensystems 17 gezogen wird. Relativbewegungen zwischen den Riemen 15 und der Blechtafel 2 können daher nur noch mit erhöhtem Kraftaufwand stattfinden. Dies hat zur Folge, dass bei einer Seitenausrichtung der Blechtafel 2 mittels der Seitenausrichteinrichtung 29 die Riemen 15 ebenfalls seitlich verlagert werden. Da die Riemen 15 als eine geringe Riemenstärke aufweisende Flachriemen 42 ausgebildet sind, lässt sich eine Seitenverlagerung problemlos durchführen, ohne dass es zu einem Riemenverwurf oder dergleichen kommt. Vielmehr verbleiben die Flachriemen 42 in der Transportebene und sorgen demgemäß dafür, dass -trotz ihrer Seitenauslenkung- ein ruhiger, flatterfreier und präziser Transport erfolgt. Da die Anschlagelemente 28 der Klemm-Anlegemarke 27 eine geringere Geschwindigkeit als die Riemen 15 des Saugriemensystems 17 aufweist, stößt im Zuge der weiteren Bewegung der Blechtafel 2 ihre Vorderkante 3 gegen die Anschlagelemente 28 der Klemm-Anlegemarke 27, wobei die Saugwirkung des Saugriemensystems 17 dazu führt, dass ein kontinuierliches und straffes Andrücken der Vorderkante an die Anlegemarke 26 erfolgt, dabei kann es zu einem Durchrutschen der Riemen 15 relativ zur Blechtafel 2 kommen und/oder die Blechtafel 2 wird leicht federnd aufgewölbt. Die Anlegemarke 26 schließt dann und hält den Vorderkantenbereich der Blechtafel 2 klemmend fest.
- Die Anordnung ist vorzugsweise derart getroffen, dass das Schließen der Klemm-Anlegemarke 27 erfolgt, wenn sich letztere etwa 8 bis 16° vor ihrem oberen Totpunkt befindet. Die nunmehr korrekt und reproduzierbar ausgerichtete Blechtafel 2 wird anschließend - nachdem sich die Klerrm-Anlegemarke 27 nach Passieren des oberen Totpunkts wieder geöffnet hat-, dem Druckspalt oder Lackierspalt der Folgezylinder (Druckzylinder 38 und Gegendruckzylinder 39 beziehungsweise Lackierzylinder 38 und Gegendruckzylinder 39), insbesondere positionsgenau durch die Haltemittel (Vakuum) gehalten und/oder durch geeignete, nicht dargestellte Mittel gehalten, zugeführt. Nunmehr wird die Haltewirkung des Haltemittels (zum Beispiel Vakuum) wieder abgeschaltet.
- Insbesondere ist vorgesehen, dass zwischen dem Saugriemensystem 17 und dem Riementrum 5 eine Geschwindigkeitsdifferenz von 15 bis 20 % besteht. Ferner weist das Riementrum 5 gegenüber der Geschwindigkeit der Anlegemarke 26 eine Geschwindigkeitsdifferenz von 5 bis 10 % auf. Hierbei ist das Riementrum 5 langsamer als das Saugriemensystem 17 und gegenüber dem Saugriemensystem 17 bewegt sich die Anlegemarke 26 langsamer.
- Bei einer alternativem Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass anstelle des Saugkastens 18 eine Magnetanordnung vorgesehen ist, die eine entsprechende Kraftwirkung auf die Blechtafel 2 ausübt. Voraussetzung ist allerdings, dass es sich bei der Blechtafel 2 um eine ferromagnetische Blechtafel handelt.
- Nach einem weiteren Ausführungsbeispiel gemäß Figur 3 kann vorgesehen sein, dass anstelle des Saugkastens 18 mindestens eine Friktionsrolle 45 vorgesehen ist, die sich dann jedoch nicht unterhalb des Obertrums 16, sondern oberhalb des Obertrums 16 befindet und mittels einer Verlagerungseinrichtung 46 in Richtung auf das Obertrum 16 bewegt und vom Obertrum 16 wieder entfernt werden kann. Zwischen der Friktionsrolle 45 und dem Obertrum 16 kann eine Klemmwirkung zum Halten der Blechtafel 2 entfaltet werden. Vorzugsweise kann der Friktionsrolle 45 eine die Riemen 15 abstützende Stützrolle 47 zugeordnet sein, die aus mehreren Rollenabschnitten, die jeweils den Riemen 15 zugeordnet sind, bestehen. Alternativ kann vorgesehen sein, dass mindestens eine Stützrolle 47 mit der Friktionsrolle 45 so zusammenwirkt, dass sich in dieser Wirkzone jedoch nicht die Riemen 15 des Riementransportsystems befinden, sondern dass diese stromabwärts oder stromaufwärts oder sowohl stromabwärts als auch stromaufwärts der Friktionsrolle 45 und der Stützrolle 47 befinden. Sollten sie stromaufwärts und stromabwärts angeordnet sein, so ist demgemäß das Riementransportsystem in zwei einzelne, Flachriemen aufweisende Riementransportsysteme aufgeteilt, die jeweils vorzugsweise trumförmig ausgebildet sind.
- Die Anordnung ist ferner derart getroffen, dass die auf die Blechtafel 2 ausgeübte Haltewirkung, sei es per Unterdruck, per Magnetwirkung oder per Andruck (insbesondere Friktionsrolle) bei Anlage der Vorderkante 3 der Blechtafel 2 im Bereich des vorderen Viertels bis hinteren Viertels der Längserstreckung der Blechtafel 2 ausgeübt wird. Die Haltewirkung zum Schieben der Blechtafel gegen die Anlegemarke 26 erfolgt demgemäß vorzugsweise in der mittleren Zone der Blechtafel 2.
- Die Figur 4 verdeutlicht die Friktionsrolle 45. Sie ist um eine Achse 48 drehbar geführt, wobei sie entlang ihrer Längserstreckung, also axial, verlagerbar gehalten ist. Diese Verlagerbarkeit wird mittels des Doppelpfeils 49 angedeutet. Mittels beidendig auf sie einwirkende Federmittel 50 wird sie -bei Kräftefreiheit- axial zentriert. Diese Zentrierung führt stets zu einer neutralen Rückstellung der Friktionsrolle 45, sobald sie nicht mehr in Kontakt mit der Blechtafel 2 steht.
- Die Figur 5 zeigt einen Querschnitt durch einen als Flachriemen 42 ausgebildeten Riemen 15 des Saugriemensystems 17. Es ist erkennbar, dass eine langgestreckte, rechteckige Querschnittsfläche vorliegt. Vorzugsweise ist der Flachriemen 15 aus homogenem Material, beispielsweise Gummi, gefertigt, sodass er ausgezeichnete seitliche Auslenkeigenschaften aufweist, ohne dass es zu einem Verkippen, Aufwerfen usw. kommt.
Claims (16)
- Transportsystem einer Blechdruckmaschine oder Blechlackiermaschine, mit mindestens einem sich bewegenden Vorderkantenanschlag für die Anlage der Vorderkante einer transportierten Blechtafel, mit einer Seitenausrichteinrichtung zur Blechtafelseitenausrichtung, mit einer Anlegetrommel, die mindestens eine Anlegemarke für die Anlage der Vorderkante der Blechtafel aufweist, und mit einem mehrere Riemen aufweisenden Riementransportsystem zum Ausrichten der Vorderkante der Blechtafel an der Anlegemarke, wobei dem Riementransportsystem ein Haltemittel zum Andrücken der Blechtafel an die Riemen zugeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Riemen (15) des Riementransportsystems (11) als Flachriemen (42) ausgebildet sind.
- Transportsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Riementransportsystem (11) als Riementrum (12) ausgebildet ist.
- Transportsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Haltekraft des Haltemittels in ihrer Größe vorgebbar einstellbar/veränderbar ist.
- Transportsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Haltemittel eine Unterdruckvorrichtung ist.
- Transportsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Haltemittel eine Magnetvorrichtung ist.
- Transportsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Haltemittel mindestens eine auf die Blechtafel drückende Friktionsrolle (45) ist.
- Transportsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Friktionsrolle (45) axial verlagerbar geführt ist.
- Transportsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Haltefunktion des Haltemittels an- und ausschaltbar ist.
- Transportsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Flachriemen (42) eine Riemenstärke von 0,5 bis 3 mm, vorzugsweise etwa 1,5 mm aufweist.
- Transportsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Anlegemarke (26) als Klemm-Anlegemarke (27) ausgebildet ist.
- Transportsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Seitenausrichteinrichtung (29) eine die Blechtafel (2) seitlich zentrierende Einrichtung ist.
- Transportsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Seitenausrichteinrichtung (29) mindestens zwei, die Blechtafel (2) zwischen sich aufnehmende Seitenführungen (30,31), insbesondere Seitenrollen (32) aufweist.
- Transportsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine die Klemm-Anlegemarke (27) der Anlegetrommel (24) vor Erreichen des oberen Totpunkts in den Klemmzustand verbringende Steuereinrichtung.
- Transportsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Klemm-Anlegemarke 0 bis 20°, insbesondere 8 bis 16°, vor dem oberen Totpunkt schließt.
- Transportsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Vorderkantenanschlag (4) an einem Riementrum (5) angeordnet ist.
- Transportsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass dem Riementransportsystem (11) eine Saugzone, Magnetzone und/oder Friktionsrollenandrückzone zugeordnet ist, die eine mit ihrer Vorderkante (3) an der Anlegemarke (26) anliegende Blechtafel (2) etwa im Bereich ihres vorderen Viertels bis hinteren Viertels ihrer Längserstreckung mit einer Haltekraft beaufschlagt.
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