EP1740467A2 - Verfahren und vorrichtung zum behandeln fehlerhafter etiketten, insbesondere rfid-etiketten, in einem etiketten-drucker - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zum behandeln fehlerhafter etiketten, insbesondere rfid-etiketten, in einem etiketten-drucker

Info

Publication number
EP1740467A2
EP1740467A2 EP05736874A EP05736874A EP1740467A2 EP 1740467 A2 EP1740467 A2 EP 1740467A2 EP 05736874 A EP05736874 A EP 05736874A EP 05736874 A EP05736874 A EP 05736874A EP 1740467 A2 EP1740467 A2 EP 1740467A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
label
unit
carrier web
dispensing
labels
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP05736874A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Johannes Lenkl
Eugene Korzeniewski
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Avery Dennison Corp
Original Assignee
Avery Dennison Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Avery Dennison Corp filed Critical Avery Dennison Corp
Publication of EP1740467A2 publication Critical patent/EP1740467A2/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/40—Controls; Safety devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C2009/0003—Use of RFID labels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C2009/0087—Details of handling backing sheets
    • B65C2009/0093—Devices switching between a peelable and a non peelable position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/40—Controls; Safety devices
    • B65C2009/402—Controls; Safety devices for detecting properties or defects of labels
    • B65C2009/404—Controls; Safety devices for detecting properties or defects of labels prior to labelling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/08—Label feeding
    • B65C9/18—Label feeding from strips, e.g. from rolls
    • B65C9/1865—Label feeding from strips, e.g. from rolls the labels adhering on a backing strip

Definitions

  • the present invention relates to a method for treating defective labels, in particular RFI D labels, in a label printer according to the preamble of claim 1 and a label printer for printing labels, in particular for carrying out a method for treating defective labels, preferably RFID labels, according to the preamble of claim 20.
  • labels can be used for a wide variety of purposes.
  • labels are arranged on products as goods information carriers for end consumers, but can also be attached to goods or goods containers to be sent or delivered as transport information and / or inventory information carriers.
  • labels are known for this purpose, which can be printed with the desired information by means of a label printer.
  • the information can be printed on the label both in plain text, ie in a form that can also be read directly by a customer, recipient, etc., and in the form of barcodes, etc., in accordance with a corresponding requirement.
  • labels have become known in practice which are provided with electronic storage means into which the respective information can be temporarily or continuously written and / or read out by means of radio waves.
  • Such labels are usually referred to as RFID labels.
  • a label carrier such as a conventional paper label
  • radio signals which are incorporated in a label carrier, such as a conventional paper label, and which can be written on and / or read out by means of radio signals.
  • Different frequency bands are used, such as the HF band (6 MHz to 30 MHz), the UHF band (30 MHz to 300 MHz) or the UHF band (300 MHz to 3,000 MHz).
  • these previously known labels were printed or written on and / or read out in any case and then from the printing or writing and / or Output reader unit to be applied to the respective object to be marked. If the label was already damaged at the time of printing or writing and / or reading, the label was marked as such, e.g. B. by printing a black bar. An operator then manually removed the label from the label carrier web. In the latter case, a damaged label meant that the information on it or in it could not be read correctly when the item marked in this way was further handled, and thus there was also a faulty control or incorrect inventory or a non-purchase of the item marked in this way ,
  • the above object is achieved by the features of claim 1.
  • a defective label is recognized and this prevents the defective label from being dispensed to the object to be labeled or applied there.
  • the dispensing process of such a label on the object is suppressed and, as will be explained in more detail below, the defective label is otherwise disposed of.
  • the label can be a printable label, a pure RFID label or a label that represents a combination of a printable label and an RFID label. If the label is an RFID label, then all frequency bands used for RFID labels can be used.
  • the frequencies or frequency ranges of the HF, VHF or UHF range are preferred, preferably 6 MHz to 30 MHz, in particular 13.56 MHz, 30 MHz to 300 MHz, 300 MHz to 3,000 MHz, but also 125 kHz up to 135 KHz and 3 GHz to 30 GHz, in particular 2.45 GHz.
  • the first writing unit is a writing printing unit, for example in the form of a thermal transfer printing unit, in the case of a pure RFID label an RFID writing and / or reading unit and in the case of a combined label, ie of a printable label with an RFID section, which can be a writing printing unit or an RFID writing and / or reading unit.
  • a writing printing unit for example in the form of a thermal transfer printing unit
  • an RFID writing and / or reading unit in the case of a combined label with an RFID section
  • a combined label ie of a printable label with an RFID section
  • several writing units or a combination of writing and Reading units may be provided, these units being optional the units mentioned above.
  • the labels can be arranged on the label carrier web while maintaining the same or unequal spacing or immediately after one another.
  • the labels can have a width, i.e. have an extension transverse to the conveying direction of the label carrier web, which is smaller than the width of the label carrier web.
  • the labels can also have the same width as the label carrier web.
  • the labels can be held on the label carrier web by means of an adhesive layer applied at least partially on their side facing the label carrier web, the label carrier web being provided on its side facing the label with a coating which adheres the label with its adhesive layer to the label carrier web allowed, but also allows the label to be detached from the label carrier web without destroying the adhesive layer.
  • the label carrier web and the label thereon can also be completely or partially covered by a cover layer, which in the case of printable labels after the printing process on the combination of label carrier web and label, in the case of pure RFID labels before or after the reading and / or writing process and, in the case of a combination of RFID label and printable label, can be applied to the label after the printing process.
  • This cover layer primarily serves to protect the label on the object provided with the label, in particular against unauthorized detachment of the label from the object and / or penetrating moisture.
  • the label has at least one printable section or an imprint carrier section and an RFID section, the test unit checking at least the RFID section for defects.
  • the RFID section and the printable section of the label can be arranged one behind the other in the conveying direction of the label carrier web as well as coincident with one another.
  • the test unit can also check the printable section for defects, for example Check cracks, color defects, etc. It is preferred for the RFID section that it operates in a frequency range from 300 MHz to 3,000 MHz.
  • the testing unit is or is arranged in the conveying direction of the label carrier web in front of the first writing unit.
  • a particularly space-saving solution is achieved in that the test unit is formed by the RFID reading and / or writing unit used for the reading and / or writing process on the RFID section of the label.
  • the test unit is the RFID reading and / or writing unit, so that a label printer designed in this way according to the invention has two writing units, the first writing unit for applying an imprint on the printable section of the label and an RFID reading as the second writing unit - And / or writing unit for reading and / or writing on the RFID section of the label.
  • both a test unit in the form of an RFID reading unit and an RFID can -Reading and / or writing unit are used.
  • a thermal transfer printing unit for example, can then be provided in the writing unit for a label that can only be printed or the printable section of an RFID label with a printable section. If the label is only a label to be printed, the test unit can be formed by a scanner, a CCD camera, etc.
  • an essential aspect of the invention is that the label, which the test unit judges to be defective, is not carried out or dispensed on the object to be labeled with the label, but is otherwise disposed of.
  • the label recognized by the test unit as defective remains on the label carrier web and is taken up together with the label carrier web in the empties store.
  • the label can be detached from the label carrier web in very different ways. One possibility is to manually detach the respective label from the label carrier web.
  • a dispensing unit can be provided at the exit opening of the label printer which has a dispensing edge on which the label carrier web is deflected over a small, preferably very small radius, the label being deflected detaches from the label carrier web.
  • a dispensing unit in order to convey a defective label together with the label carrier web into the empties storage unit, provision can be made that the tensile stress of the label carrier web is reduced in such a way that the deflection radius of the label carrier web at the dispensing edge increases to such an extent that the label is not detached from the label carrier web.
  • the deflection radius can also be increased while at least approximately maintaining the tension, in such a way that the label carrier web assumes a larger deflection radius in the region of the dispensing edge. It is therefore advantageous if, in the case of a defective label, the tensile stress of the label carrier web is reduced so that the deflection radius of the label carrier web at the dispensing edge is greater than the radius of the dispensing edge, so that the label is detached from the label carrier web at the dispensing unit or Dispensing edge is omitted.
  • the dispensing edge can have both a curved surface, even if it has only a very small radius, and a design that only shows a line contact with the label carrier web.
  • Known label printing devices or label printers have a conveyor unit which has at least a first drive unit arranged upstream of the dispensing unit in the conveying direction of the label carrier web and at least a second drive unit which are both downstream and apply tensile stress to the label carrier web.
  • the drive device of the first and the second drive unit can be selected differently.
  • the difference in the drive power can be brought about by different rotational speeds for the first and the second drive unit, in particular the speed of the second drive roller can be chosen to be less than the speed of the first drive roller so that the first drive roller advances the label carrier web faster than the second drive roller which then exerts a braking effect on the label carrier web, as a result of which a loop is formed at the dispensing edge in the label carrier web, the radius of which is greater than the radius of the dispensing edge of the dispensing unit.
  • the second drive roller is stopped, whereas the first drive roller continues to be operated.
  • the first drive roller then pushes the label carrier web further, whereas the second drive roller holds the label carrier web so that a loop is formed in the area of the dispensing unit or the dispensing edge in the label carrier web, the radius of which is greater than the radius of the dispensing edge.
  • a further possibility for forming the enlarged radius in the label carrier web at the dispensing edge or the dispensing unit by reducing the tensile stress of the label carrier web is that the first drive roller is stopped and the second drive roller is operated against the normal direction of conveying rotation. In other words, the second drive roller is operated in reverse, so that the label carrier material that has already passed the dispensing edge in the conveying direction is conveyed back in the direction of the dispensing unit or dispensing edge, which likewise forms a loop in the label carrier web, the radius of which is greater than the radius the donation edge.
  • the next label, which is defective can then be guided past the dispensing edge along the larger deflection radius without this label detaching from the label carrier web and being dispensed.
  • a further possibility for preventing the defective label from being dispensed or applied to the object to be identified is that the deflection radius of the label carrier web at the dispensing edge is increased compared to the radius of the dispensing edge.
  • this increase in the deflection radius can be brought about by reducing the tensile stress of the label carrier web.
  • Another possibility is to achieve this increase in the deflection radius by means of an actuator.
  • This can be, for example, a deflection roller with a large radius that is introduced into the conveying path of the label carrier web.
  • This deflection roller is first introduced into the conveyor path of the label carrier web in such a way that its outer circumferential side lies tangentially on the label carrier web. It can then be moved continuously in a direction transverse to the broad direction of the label carrier web, while maintaining the tensile stress, whereby it moves continuously or step by step. the deflection radius at the dispensing edge is increased.
  • An alternative embodiment for the actuator can be done in that the dispensing unit in at least one. first working position in which the dispensing process takes place and can be moved into at least one second working position in which the dispensing process does not take place.
  • the dispensing unit forms a switch, by means of which it is possible to dispense an intact label and to convey a defective label together with the label carrier web into the empties storage unit.
  • the donation unit can be moved into the first or second working position depending on the test result of the test unit.
  • the dispensing edge of the dispensing unit is or is provided with at least one first curved functional surface, which serves as the dispensing edge, and at least one second curved functional surface ., wherein the radius of curvature of the first functional surface is selected to be smaller than the radius of curvature of the second functional surface.
  • the first curved functional surface can have a radius of curvature greater than zero or a radius of curvature equal to zero, in the latter case the curved functional surface being designed as a dispensing edge in the narrower sense, which only has a line contact with the label carrier web.
  • Another possibility of preventing the delivery of a defective label to an object to be identified is to dispense the defective label to a collecting unit for defective labels.
  • the defective label is donated, but not to the object to be marked with it, but to a collection unit specially provided for this purpose.
  • the collection unit can be designed differently.
  • the collecting unit can be a plate running parallel to the direction of movement of the dispensed label or a plate-shaped element on which the defective label is dispensed.
  • the collecting unit can be moved, in particular pivoted, into the dispensing path of a label to be dispensed.
  • the plate-shaped element of the collecting unit is also aligned horizontally. In this case it is advantageous if the collecting unit can be moved vertically.
  • a further possibility of the collecting unit consists in a roller, which is located in the conveying direction of the label carrier web upstream of the dispensing unit outside or possibly also inside the printer housing and for receiving several defective labels continuously or discontinuously is drivable.
  • the roller can be provided with an adhesive coating once or several times in succession. The latter can be done, for example, by the roller running past a unit applying an adhesive layer, which also applies the adhesive to labels already on the roller.
  • an electronic control unit which optionally has a CPU which is freely programmable.
  • the test unit or the RFID reading and / or writing unit and / or the writing printing unit and / or the dispensing unit and / or the conveying unit can then be connected to the control unit.
  • the control unit can control the respective working position of the dispensing edge depending on the test result of the test unit, which is transferred from the test unit to the control unit.
  • the control unit can then also control the collecting unit for defective labels.
  • control unit can also control the conveying device, ie in particular the different drive powers on the drive rollers.
  • control unit can also control the lifting of the writing printing unit, which is particularly to protect the writing printing unit, which is, for example, a Thermal transfer printing unit can act, in the case of pure RFID labels or RFID labels with a printable section is advantageous.
  • FIG. 1 shows a schematic side view of a label printer according to the invention at the moment of dispensing an intact label to an object to be labeled with the label;
  • FIG. 2 shows a schematic side view similar to FIG. 1 at the moment of deflecting the label carrier material web with a defective label
  • FIG. 3 shows a schematic side view of a second embodiment of a label printer according to the invention at the moment when a defective label is delivered to a collecting unit provided for this purpose;
  • FIG. 4 shows a schematic side view of a third embodiment of a label printer according to the invention at the moment when a defective label is delivered to a collecting unit which is different from the collecting unit shown in FIG. 3;
  • FIG. 5 shows a schematic side view of a fourth embodiment of a label printer according to the invention at the moment when a defective label is delivered to a collecting unit similar to the collecting unit shown in FIG. 4; and
  • Fig. 6 is a schematic side view of a fifth embodiment of a label printing according to the invention at the moment of delivery of a defective label to another embodiment of a collecting unit.
  • FIG. 1 and 2 show a first embodiment of a label printer according to the invention which is suitable for carrying out the method according to the invention, each schematically represented in a side view.
  • the housing of the label printer is not shown any further.
  • the label printer has a supply roll 10 which is formed by the wound-up label carrier web ET and whose axis (not shown further) extends at least approximately horizontally.
  • Labels E which have an RFID section and a printable section or print carrier section, are applied to the label carrier web ET at regular intervals. Both the RFID section and the print carrier section are not shown in detail.
  • the label carrier web ET provided with the labels E is pulled off the supply roll 10, guided vertically downward and guided around a deflection roller 12, the axis of which is also at least approximately horizontally aligned.
  • the deflection roller 12 orients the label carrier web ET, which is at least approximately vertically fed onto it, horizontally.
  • An RFID reading and / or writing unit 14 is provided after the deflection roller 12 in the conveying direction of the label carrier web ET.
  • the RFID reading and / or writing unit 14 is formed, among other things, by an antenna, which is arranged below the label carrier web ET, which runs horizontally in this area.
  • This RFID reading and / or writing unit 14 also forms a test unit which checks the RFID section of a label E, which is located on the label carrier web ET, for defects.
  • the RFID section of the label E is already provided with information that does not have to be supplemented by any further information.
  • the RFID reading and / or writing unit 14 only one reading unit. If, on the other hand, information is to be applied to or into the RFID section of the label E, the RFID reading and / or writing unit is an RFID reading and writing unit.
  • Tunnel guide 16 is provided, which is formed by two plate-shaped elements running at least approximately parallel to the conveying path of the label carrier web ET.
  • the latter has an insertion funnel 16a at its end facing the supply roll 10.
  • first drive roller 18 which is arranged below the label carrier web ET
  • counter-pressure roller 20 which is provided above the label carrier web ET.
  • Both the axis of the drive roller 18 and that of the counter-pressure roller 20 again run horizontally.
  • the two rollers 18, 20 hold the label carrier web ET between them, as shown in FIGS. 1 and 2, and can drive the label carrier web ET by driving the drive roller 18.
  • the counter-pressure roller 20 ensures sufficient contact between the drive roller 18 and the label carrier web ET, so that the conveying process can be carried out.
  • the counter-pressure roller 20 is attached to a holding arm 21 which is reversibly pivotable up and down in a vertical plane, so that the counter-pressure roller 20 bumps on the label carrier web ET, such as those caused by the RFID section of the label E, without reducing the Can compensate for the contact force of the roller 20 and thereby prevents damage to the RFID section.
  • the first drive roller 18 can be made of steel with a corresponding rubber casing. There is also the possibility that the first drive roller 18 is formed from a GRP material with or without a corresponding rubber covering.
  • the second writing unit is formed by the RFID reading and / or writing unit 14.
  • the writing printing unit 22 is a thermal transfer print head which can apply information to the printable section or the print carrier section of the label E in a known manner by means of thermal transfer printing.
  • a printing roller 23 is arranged below the writing printing unit 22, which can also be formed from a steel core with a rubber jacket or a GRP core with and without a rubber jacket.
  • the write-pressure unit 22 the writing position shown in Figures 1 and 2 can occupy. In addition, however, it can be lifted off the label carrier web ET by pivoting it upwards. This allows the writing printing unit 22 to be protected from damage when the RFID portion of the label E passes. If the writing printing unit 22 is raised, it can further be provided that the drive of the printing roller 23 disengages and this only runs along empty. When the writing printing unit 22 is attached, the printing roller 23 is preferably driven.
  • a dispensing unit 24 In the conveying direction of the label carrier web ET, downstream of the writing printing unit 22, there is a dispensing unit 24, which has a guide roller 25 and a dispensing edge 26 arranged above the label carrier web ET.
  • the guide roller 25, the axis of which extends at least approximately horizontally, is arranged downstream of the writing printing unit 22 or the printing roller 23 in the conveying direction of the label carrier web ET, the dispensing edge 26 directly adjoins the guide roller 25 downstream in the conveying direction of the label carrier web ET.
  • the label carrier web ET lies in the region of the dispensing unit 24 against a guide element 28 which has a horizontal section which points in the direction of the supply roll 10 and an obliquely upward section which is in the dispensing edge 26 ends, owns.
  • the preferably removable and / or elevatable guide roller 25 is arranged such that it is arranged in the transition from the horizontal section to the obliquely upward section of this guide 28, so that it covers both the horizontally extending section and the obliquely upward section running section touches tangentially.
  • the label carrier web ET is sharply deflected at the dispensing edge 26 as a result of the very small radius of the dispensing edge 26 there and guided downward.
  • a label E to be applied or dispensed is lifted off the label carrier web ET and can then be applied to the object to be labeled by means of an application unit A (see FIG. 3).
  • the label carrier web ET freed from the label E, i.e. the empty label carrier web ET is guided to a further deflection edge 30 and from there onto a take-up roll 32 which serves as an empties storage unit.
  • a section of the label carrier web ET which section has been pulled off the supply roll 10 and onto which a label E to be written is applied, is first turned on.
  • the deflection roller 12 of the test unit or RFID reading and / or writing unit 14 fed.
  • the RFID section of the label E is intact. If this is the case, the label E is then fed to the writing printing unit 22 and the desired information is printed on. Possibly. can also previously information in the RFID write and / or read unit Read the RFID section of the label E and / or write it into the RFID section of the label E.
  • the label carrier web ET is then fed together with the label E to the dispensing unit 24, and in order to avoid damaging the RFID section of the label E, the writing printing unit 22 is raised, i.e. is pivoted away from the label carrier web ET. Due to the sharp deflection of the label carrier web ET at the dispensing edge 26, the printed label and / or the label E described in the RFID section is pulled off the label carrier web ET and can then be grasped by the application unit A and applied to the object to be labeled with the label E. become.
  • the label carrier web ET freed from the label E is deflected at the dispensing edge 26 and the deflection device 30 leads to the take-up roll 32 for the empty label web ET and winds it up there.
  • the test unit or RFID reading and / or writing unit 14 determines that the RFID section of the label E 'is defective, the label web ET is conveyed onward. However, a writing process by means of the RFID reading and / or writing unit 14 and / or a writing printing process by means of the writing printing unit 22 are prevented. In this case, if necessary, the writing printing unit 20 can then be lifted off the label web ET.
  • the deflection radius on the dispensing unit 24 or on the dispensing edge 26 is increased .
  • this can be done in that different speeds act between the first drive roller 8 and the take-up roller 32 serving as the second drive roller, in particular that the speed of the take-up roller 32 is lower than the speed of the first drive roller 18.
  • the first The drive roller 18 is stopped and the take-up roll 32 is driven counter to the normal winding direction, so that the loop can form on the dispensing edge 26 with an increased deflection radius.
  • the guide roller 25 can be raised in order to form the large deflection to support us.
  • the label carrier web ET pushed back by the take-up roll 32 can be an empty section, ie the defective label E 'is still in the area of the test unit 14 or shortly thereafter upstream of the dispensing edge 26. Only after the larger deflection radius has been formed is the defective label E 'then removed from the printer, that is to say guided past the dispensing edge 26.
  • the functionality that the defective label E 'is still in the printer before being delivered to the collecting unit, ie to the take-up reel 32 or to another of the collecting units explained below in connection with FIGS. 3 to 6, before the increased deflection radius is formed or the collecting unit in question has been moved into the receiving position can be present in all embodiments of the label printer according to the invention.
  • the take-up roller 32 can alternatively be stopped and the first drive roller 18 can be driven further, so that the loop with an enlarged deflection radius also forms on the dispensing edge 26.
  • test unit 14 is used to check a label that is to be printed only.
  • FIGS. 3 to 6 show further embodiments of a label printer according to the invention. These label printers are partly constructed similarly and are operated in part similarly to the label printer described in connection with FIGS. 1 and 2, so that in connection with the drawing figures 3 to 6 only the differences between these label printers and that in connection with FIGS 2 explained label printer is received.
  • the label printer shown in FIG. 3 differs from the first embodiment in that the deflection edge 30 is formed by the printing roller 23.
  • the label web ET is deflected at the dispensing edge 26 and immediately returned to the printing roller 23. From there, the empty label web ET runs in an almost horizontal manner to a further deflection roller 34, which can form the second drive unit of the conveyor unit in addition to or instead of the take-up roller 32, and is deflected there obliquely at the top left.
  • a counter-pressure roller 36 which is rotatable on an arm 38 which can be pivoted and is preferably held without drive.
  • This counter-pressure roller 36 bears against the label carrier web ET, so that it is securely received between the deflection roller 34 and the counter-pressure roller 36 and is guided through it.
  • the counter-pressure roller 36 has the same function as the counter-pressure roller 20.
  • the empty label web ET is guided to a further deflecting roller 39, on which it is deflected obliquely downward in a direction toward the take-up roll 32.
  • This construction of the guidance of the empty label carrier web ET from the dispensing edge 26 to the take-up roll 32 offers an advantage in terms of vertical space compared to the variant shown in FIGS. 1 and 2, since the empty label carrier web ET does not have a long way to the bottom Deflection edge 30, as shown in FIGS. 1 and 2, is guided, but is guided in an almost horizontal manner to the winding roller 32 after the dispensing edge 26.
  • the guide 28 can only be designed as a continuously straight section. It should be noted that both alternatives can be used with all printers according to the invention.
  • FIGS. 1 and 2 Another difference between the first embodiment of a label printer shown in FIGS. 1 and 2 and the second one shown in FIG. 3 Embodiment of the label printer consists in that a defective label E 'at the dispensing edge 26 is detected by the application unit A just like a faultless label E.
  • the application unit A consists of a vertically displaceable application head, not designated in any more detail, which, for example by means of negative pressure, detects a label E on the side opposite the adhesive layer of the label E. The application device A can then dispense a label E thus captured onto an object to be identified.
  • the label E is a defective label E '
  • this is also detected by the application unit A after dispensing at the dispensing edge 26, but is not delivered to an object to be identified with it, but to a collection unit 40 which is carried out by a horizontally movable table is formed.
  • the table 40 can reversibly assume two positions, namely a waiting position 40 (1) and a working position 40 (II).
  • the waiting position 40 (l) the table 40 is located to the left of the application unit A.
  • the working position 40 (II) the table 40 is arranged below the application unit A and can take up the defective label E 'in the manner that the defective label E 'is placed on the table 40.
  • the label E ' is adequately fixed on the table 40 by the adhesive layer located on the underside of the defective label E'.
  • the table 40 can be moved horizontally, for example, by an electric motor, hydraulically, pneumatically or in some other suitable manner. Furthermore, the table 40 can not only be moved horizontally, but also vertically in order to accommodate a stack of defective labels E '.
  • the collecting unit is formed by a collecting roller 42, which, similar to the table 40, has a waiting position 42 (l) and a working position 42 (ll).
  • the waiting position 42 (l) is located diagonally at the top left above the label E or the label carrier web ET and next to the application unit A, which is not shown in this figure.
  • the collecting roller 42 is moved into the working position 42 (II) proceed where they are. is located just below the dispensing edge 26.
  • the collecting roller 42 is moved into the waiting position 42 (FIG. 1).
  • the movement of the collecting roller 42 can take place in the same way as with the receiving table 40, ie by means of an electric motor, pneumatic, hydraulic and the like.
  • the adhesive coating of the label E ' fixes the defective label E' on the collecting roller 42.
  • the collecting roller 42 itself can be provided with an adhesive coating.
  • the adhesive coating of the collecting roller 42 can be renewed from time to time, specifically by means of an adhesive layer application unit, not shown, which applies an adhesive layer to the collecting roller 42 by means of a suitable tool or by passing the collecting roller 42 through an adhesive bath.
  • the fourth embodiment of a label printer according to the invention shown in FIG. 5 differs from the embodiment shown in FIG. 4 only in that the collecting roller 42 is arranged in the working position 4-2 (11) above the defective label E '.
  • the defective label E ' is picked up on the collecting roller 42 on the side opposite its adhesive layer. Since the defective label E 'has no adhesive coating on this side, the collecting roller 42 must be provided with an adhesive coating regularly. This can be done in various ways, for example by regularly passing the collecting roller 42 through an adhesive bath, or by using suitable tools to apply an adhesive coating to the collecting roller 42, for example in the waiting position 42 (FIG. 1). Of course, the collecting roller 42 can also be moved into a further position for applying the adhesive layer.
  • the fifth embodiment of the label printer according to the invention shown in FIG. 6 differs from the variants of a label printer shown in FIGS. 2 to 5 in that the collecting unit is formed by an adhesive tape receiving unit 44.
  • the tape pickup unit 44 for receiving a defective label E ' consists of a supply roll 44a, from which the adhesive tape KB is unwound.
  • the adhesive tape receiving unit 44 has a deflection roller 44b, which can be moved vertically from a waiting position (not shown) into the working position shown in FIG. 6.
  • the adhesive tape take-up unit 44 also has a take-up roll 44c, which is arranged above the supply roll 44a and the deflection roll 44b.
  • a defective label E ' is dispensed again at the dispensing edge 26, the deflection roller 44b having previously been moved into the working position shown in FIG. 6.
  • the defective label E ' is then dispensed onto the adhesive tape KB, which is deflected at the deflection roller 44b, and then moved so far that a subsequent defective label E' can be dispensed onto the adhesive web KB. If there is no further defective label E ', the deflection roller 44b is moved upwards again into the waiting position. If a defective label E 'arrives in front of the dispensing edge 26, the deflection roller 44b is moved down into the working position shown in FIG. 6 and the next defective label E' is delivered to the adhesive web KB.
  • rollers or rollers described in connection with FIGS. 3 to 6 can also be made of steel or a suitable GRP material, in each case with or without rubber sheathing.

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  • Labeling Devices (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Behandeln defekter Etiketten (E'), insbesondere RFID-Etiketten, in einem Etikettendrucker sowie den Etikettendrucker selbst, bei dem die Etiketten (E, E') auf einer Etikettenträgerbahn (ET) aufeinanderfolgend in Förderrichtung der Etikettenträgerbahn (ET) angeordnet sind, die unter Zugspannung zumindest einer ersten Schreibeinheit (22) zum wahlweisen Übertragen von Informationen auf die Etiketten (E) und anschließend einer Spendeeinheit (24) zugeführt wird, in der die Etiketten (E) einzelnen von der Etikettenträgerbahn (ET) abgenommen sowie auf ein mit einem Etikett (E) zu versehenden Gegenstand in einem Spendevorgang abgegeben werden, wobei nach dem Spendevorgang die leere Etikettenträgerbahn (ET) in einer Leergutspeichereinheit (32) aufgenommen wird. Die Etikettenträgerbahn (ET) wird mit den darauf angeordneten Etiketten (E, E') einer in Förderrichtung der Etikettenträgerbahn (ET) stromaufwärts der Spendeeinheit (24) angeordneten Prüfeinheit (14) zugeführt, welche die einzelnen Etiketten (E, E') auf Defekte überprüft, und bei einem defekten Etikett (E') wird der Spendevorgang des Etiketts (E') auf einen mit einem Etikett (E) zu versehenden Gegenstand unterlassen.

Description

München, 18. April 2005 Unser Zeichen: AM 5237-01 DE RF/ves/jaw/ks
Anmelder/Inhaber: AVERY Dennison Corporation
Amtsaktenzeichen: Neuanmeldung
AVERY Dennison Corporation 150 North Orange Grove Boulevard, Pasadena, CA 91103-3596, U. S. A.
Verfahren und Vorrichtung zum Behandeln fehlerhafter Etiketten, insbesondere RFI D-Etiketten, in einem Etikettendrucker
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Behandeln defekter Etiketten, insbesondere RFI D-Etiketten, in einem Etikettendrucker gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie einen Etikettendrucker zum Bedrucken von Etiketten, insbesondere zum Durchführen eines Verfahrens zum Behandeln defekter Etiketten, vorzugsweise RFID-Etiketten, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 20.
Heutzutage können Etiketten für die ■ unterschiedlichsten Zwecke Verwendung finden. So werden Etiketten beispielsweise als Wareninformationsträger für Endverbraucher an Produkten angeordnet, können aber auch als Transportinformat ons- und/oder Inventurinformationsträger an zu verschickende bzw. auszuliefernde Waren oder Warengebinde angebracht werden. In der Praxis sind hierzu Etiketten bekannt, die mittels eines Etikettendruckers mit den jeweils gewünschten Informationen, bedruckt werden können. Hierbei können die Informationen sowohl in Klartext, d.h. also in einer Form, die auch von einem Kunden, Empfänger, usw. unmittelbar gelesen werden kann, als auch in Form von Barcodes usw. auf dem Etikett jeweils nach einer entsprechenden Anforderung aufgedruckt werden. Darüber hinaus sind in der Praxis Etiketten bekannt geworden, die mit elektronischen Speichermitteln versehen sind, in welche die jeweiligen Informationen mittels Funkwellen vorübergehend oder ständig eingeschrieben und/oder herausgelesen werden können. Derartige Etiketten werden üblicherweise als RFID- Etiketten bezeichnet. Hierbei handelt es sich um elektronische Speichermittel, die in einem Etikettenträger, wie beispielsweise einem üblichen Papieretikett, eingebracht sind und mittels Funksignalen beschrieben und/oder ausgelesen werden können. Hierbei finden unterschiedliche Frequenzbänder Anwendung, wie das HF-Band (6 MHz bis 30 MHz), das UHF-Band (30 MHz bis 300 MHz) oder das UHF-Band (300 MHz bis 3.000 MHz).
In der Praxis wurden diese vorbekannten Etiketten, sei es dass es sich um klassische bedruckbare Etiketten, RFID-Etiketten oder Kombinationen hieraus handelt, in jedem Fall bedruckt bzw. beschrieben und/oder ausgelesen und anschließend aus der Druck- bzw. Schreib- und/oder Leseeinheit ausgegeben, um auf den jeweiligen zu kennzeichnenden Gegenstand aufgebracht zu werden. War das Etikett bereits zum Zeitpunkt des Bedrückens bzw. Beschreibens und/oder ggf. Lesens beschädigt, wurde das Etikett als solches gekennzeichnet, z. B. durch Aufdrucken eines schwarzen Balkens. Anschließend entfernte eine Bedienperson auf manuelle Weise das Etikett von der Etikettentragerbahn. Im letz- teren Fall führte ein beschädigtes Etikett dazu, dass die auf ihm bzw. in ihm befindliche Information bei deren weiteren Handhabung des so gekennzeichneten Gegenstands nicht richtig gelesen werden konnte und damit auch eine Fehlsteuerung bzw. Fehlinventur oder ein Nichtkauf des so gekennzeichneten Gegenstands stattfand.
Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung ein Verfahren zum Behandeln fehlerhafter Etiketten, insbesondere RFID-Etiketten, sowie einen Etikettendrucker der eingangs genannten Art zu schaffen, die es auf zuverlässige Weise erlauben, die Kennzeichnung eines mit einem Etikett zu versehenden Gegenstands im Falle eines defekten Etiketts zu verhindern. Hinsichtlich des Verfahrens wird die vorstehende Aufgabe durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. In den sich daran anschließenden Ansprüchen 2 bis 19 finden sich vorteilhafte Ausgestaltungen hierzu.
Durch das Zuführen der Etikettentragerbahn, auf der in ihrer Förderrichtung die Etiketten aufeinanderfolgend angeordnet sind, zu einer Prüfeinheit, die stromaufwärts der Spendeeinheit und insbesondere stromaufwärts der wenigstens einen der mehreren Schreib- und/oder Leseeinheiten angeordnet ist, kann durch den durch die Prüfeinheit vorgenommenen Prüfvorgang ein defektes Etikett erkannt und dadurch verhindert werden, dass das defekte Etikett an den zu kenn- zeichnenden Gegenstand abgespendet bzw. dort aufgebracht wird. Erfindungsgemäß wird der Spendevorgang eines derartigen Etiketts auf den Gegenstand unterdrückt und, wie dies nachtstehend noch näher erläutert wird, das defekte Etikett anderweitig entsorgt.
Es ist anzumerken, dass es sich bei dem Etikett um ein bedruckbares Etikett, um ein reines RFID-Etikett oder um ein Etikett handeln kann, welches eine Kombination aus einem bedruckbaren Etikett und einem RFID-Etikett darstellt. Handelt es sich bei dem Etikett um ein RFID-Etikett, so können sämtliche Frequenzbänder, die für RFID-Etiketten eingesetzt werden, Verwendung finden. Bevorzugt sind die Frequenzen bzw. Frequenzbereiche des HF-, VHF- bzw. UHF-Bereichs, vor- zugsweise 6 MHz bis 30 MHz, insbesondere 13,56 MHz, 30 MHz bis 300 MHz, 300 MHz bis 3.000 MHz, aber auch 125 KHz bis 135 KHz und 3 GHz bis 30 GHz, insbesondere 2,45 GHz.
Darüber hinaus ist anzumerken, dass im Fall eines nur bedruckbaren Etiketts die erste Schreibeinheit eine Schreibdruckeinheit, beispielsweise in Form einer Thermotransfer-Druckeinheit, im Fall eines reinen RFID-Etiketts eine RFID- Schreib- und/oder Leseeinheit und im Fall eines kombinierten Etiketts, d.h. eines bedruckbaren Etiketts mit einem RFID-Abschnitt, um eine Schreibdruckeinheit oder eine RFID-Schreib- und/oder Leseeinheit handeln kann. Selbstverständlich können auch mehrer Schreibeinheiten bzw. eine Kombination aus Schreib- und Leseeinheiten vorgesehen sein, wobei diese Einheiten die vorstehend erwähnten Einheiten wahlweise sein können.
Weiterhin ist anzumerken, dass die Anordnung der Etiketten auf der Etikettentragerbahn unter Einhaltung von gleichen oder ungleichen Abständen oder unmit- telbar aneinander anschließend erfolgen kann. Weiterhin besteht die Möglichkeit, dass die Etiketten eine Breite, d.h. eine Erstreckung quer zur Förderrichtung der Etikettentragerbahn, aufweisen, die kleiner ist als die Breite der Etikettentragerbahn. Selbstverständlich können die Etiketten aber auch die gleiche Breite wie die Etikettentragerbahn besitzen. Darüber hinaus können die Etiketten mittels einer an ihrer zur Etikettentragerbahn weisenden Seite zumindest teilweise aufgebrachten Klebeschicht auf der Etikettentragerbahn gehalten sein, wobei die Etikettentragerbahn auf ihrer zu dem Etikett weisenden Seite mit einer Beschichtung versehen ist, die ein Anhaften des Etiketts mit seiner Klebeschicht auf der Etikettentragerbahn erlaubt, jedoch auch ein Ablösen des Etiketts von der Etiket- tenträgerbahn ohne Zerstörung der Klebeschicht ermöglicht. Schließlich kann die Etikettentragerbahn und das darauf befindliche Etikett noch von einer Decklage ganz oder teilweise überdeckt sein, die im Fall von bedruckbaren Etiketten nach dem Druckvorgang auf die Kombination aus Etikettentragerbahn und Etikett, im Falle von reinen RFID-Etiketten vor oder nach dem Lese- und/oder Schreibvor- gang und im Fall einer Kombination aus RFID-Etikett und bedruckbaren Etikett nach dem Druckvorgang auf das Etikett aufgebracht werden kann. Diese Deckschicht dient vor allem dazu, das Etikett auf dem mit dem Etikett versehenen Gegenstand zu schützen, insbesondere gegen unerlaubtes Ablösen des Etiketts von dem Gegenstand und/oder eindringender Feuchtigkeit.
Für die vorliegende Erfindung ist bevorzugt, dass das Etikett zumindest einen bedruckbaren Abschnitt bzw. einen Aufdruckträgerabschnitt sowie einen RFID- Abschnitt aufweist, wobei die Prüfeinheit zumindest den RFID-Abschnitt auf Defekte überprüft. Hierbei kann der RFID-Abschnitt und der bedruckbare Abschnitt des Etiketts sowohl in Förderrichtung der Etikettentragerbahn hintereinander als auch miteinander zusammenfallend angeordnet sein. Darüber hinaus kann aber auch die Prüfeinheit den bedruckbaren Abschnitt auf Defekte, beispielsweise Risse, Farbfehler usw. überprüfen. Für den RFID-Abschnitt ist bevorzugt, dass er in einem Frequenzbereich von 300 MHz bis 3.000 MHz arbeitet.
Um sicherzustellen, dass das Etikett vor einer ersten Bearbeitung, d.h. beispielsweise dem Bedrucken geprüft wird, ist es bevorzugt, dass die Prüfeinheit in För- derrichtung der Etikettentragerbahn vor der ersten Schreibeinheit angeordnet ist bzw. wird. Eine besonders platzsparende Lösung wird dadurch erzielt, dass die Prüfeinheit durch die für den Lese- und/oder Schreibvorgang auf den RFID- Abschnitt des Etiketts verwendete RFID-Lese- und/oder Schreibeinheit gebildet wird. Mit anderen Worten ist die Prüfeinheit die RFID-Lese- und/oder Schreibein- heit, so dass ein derartig erfindungsgemäß ausgestalteter Etikettendrucker zwei Schreibeinheiten aufweist, die erste Schreibeinheit zum Anbringen eines Aufdrucks auf den bedruckbaren Abschnitts des Etiketts und als zweite Schreibeinheit eine RFID-Lese- und/oder Schreibeinheit zum Lesen und/oder Schreiben auf den RFID-Abschnitt des Etiketts. Handelt es sich bei dem Etikett um ein reines > RFID-Etikett, welches nicht bedruckt wird, kann, wie auch im Falle einer Kombination aus einem RFID-Etikett und einem bedruckbaren Etikett, sowohl eine Prüfeinheit in Form einer RFID-Leseeinheit als auch eine RFID-Lese- und/oder Schreibeinheit Verwendung finden. Bei der Schreibeinheit für ein nur bedruckbares Etikett oder den bedruckbaren Abschnitt eines RFID-Etiketts mit bedruckba- ren Abschnitt kann ein dann beispielsweise Thermotransferdruckeinheit vorgesehen sein. Ist das Etikett ein nur zu bedruckendes Etikett, kann die Prüfeinheit durch einen Scanner, eine CCD-Kamera usw. gebildet sein.
Wie bereits vorstehend dargelegt worden ist, besteht ein wesentlicher Gesichtspunkt der Erfindung darin, dass das von der Prüfeinheit als defekt beurteilte Eti- kett nicht auf dem mit dem Etikett zu kennzeichnenden Gegenstand ausgetragen bzw. abgespendet wird, sondern anderweitig entsorgt wird. Eine Möglichkeit besteht darin, dass das von der Prüfeinheit als defekt erkannte Etikett auf der Etikettentragerbahn verbleibt und zusammen mit der Etikettentragerbahn in den Leergutspeicher aufgenommen wird. Das Ablösen des Etiketts von der Etikettentragerbahn kann auf ganz unterschiedliche Weisen erfolgen. Eine Möglichkeit Besteht darin, dass jeweilige Etikett manuell von der Etikettentragerbahn abzulösen. Soll der Ablöse- bzw. Spendevorgang des Etiketts automatisch erfolgen, so kann an der Austrittsöffnung des Eti- kettendruckers eine Spendeinheit vorgesehen sein, die eine Spendekante aufweist, an der die Etikettentragerbahn über einen kleinen, vorzugsweise sehr kleinen Radius umgelenkt wird, wobei sich das Etikett von der Etikettentragerbahn ablöst. Um in einem solchen Fall ein defektes Etikett zusammen mit der Etikettentragerbahn in die Leergutspeichereinheit zu fördern, kann zum einen vorgese- hen sein, dass die Zugspannung der Etikettentragerbahn so verringert wird, dass sich der Umlenkradius der Etikettentragerbahn an der Spendekante in einem Maße vergrößert, dass ein ablösen des Etiketts von der Etikettentragerbahn nicht stattfindet. Zum anderen kann die Vergrößerung des Umlenkradius auch bei zumindest annähernd Beibehaltung der Zugspannung erfolgen, und zwar in der Weise, dass die Etikettentragerbahn im Bereich der Spendekante einen größeren Umlenkradius einnimmt. Es ist also vorteilhaft, wenn im Falle eines defekten Etiketts die Zugspannung der Etikettentragerbahn so verringert wird, dass der Umlenkradius der Etikettentragerbahn an der Spendekante größer ist als der Radius der Spendekante, so dass ein Ablösen des Etiketts von der Etikettentragerbahn an der Spendeinheit bzw. der Spendekante unterbleibt. In diesem Zusammenhang ist darauf hinzuweisen, dass die Spendekante sowohl eine, wenn auch nur einen sehr kleinen Radius besitzende, gekrümmte Fläche als auch eine nur eine Linienberührung mit der Etikettentragerbahn zeigende Gestaltung aufweisen kann.
Bekannte Etikettendruckvorrichtungen bzw. Etikettendrucker besitzen eine Fördereinheit, welche mindestens eine erste, in Förderrichtung der Etikettentragerbahn stromaufwärts der Spendeeinheit sowie mindestens eine zweite stromabwärts der Spendeinheit angeordnete Antriebseinheit aufweist, welche beide angetrieben sind und auf die Etikettentragerbahn eine Zugspannung aufbringen. Um nun ein Ablösen des Etiketts von der Etikettentragerbahn durch Verringerung der Zugspannung mit einer einhergehenden Vergrößerung des Umlenkradius der Etikettentragerbahn an der Spendekante zu ermöglichen, kann die Antriebsleis- tung der ersten und der zweiten Antriebseinheit unterschiedlich gewählt werden. Ist die erste und die zweite Antriebseinheit durch mindestens eine Antriebswalze gebildet, kann der Unterschied in der Antriebsleistung durch unterschiedliche Drehzahlen für die erste und die zweite Antriebseinheit bewirkt werden, lnsbe- sondere kann hierbei die Drehzahl der zweiten Antriebswalze kleiner als die Drehzahl der ersten Antriebswalze gewählt werden, so dass die erste Antriebswalze die Etikettentragerbahn schneller vorschiebt als die dann eine Bremswirkung auf die Etikettentragerbahn ausübende zweite Antriebswalze, wodurch sich an der Spendekante eine Schlaufe in der Etikettentragerbahn bildet, deren Radi- us größer ist als der Radius der Spendekante der Spendeeinheit.
Darüber hinaus besteht zur Verringerung der Zügspannung der Etikettentragerbahn und damit zur Ausbildung des vergrößerten Umlenkradius die Möglichkeit, dass die zweite Antriebswalze angehalten wird, wogegen die erste Antriebswalze weiterbetrieben wird. Mit anderen Worten schiebt dann die erste Antriebswalze die Etikettentragerbahn weiter voran, wogegen die zweite Antriebswalze die Etikettentragerbahn festhält, so dass sich im Bereich der Spendeeinheit bzw. der Spendekante eine Schlaufe in der Etikettentragerbahn ausbildet, deren Radius größer ist als der Radius der Spendekante.
Eine weitere Möglichkeit zur Ausbildung des vergrößerten Radius in der Etiket- tenträgerbahn an der Spendekante bzw. der Spendeeinheit durch Verringerung der Zugspannung der Etikettentragerbahn besteht darin, dass die erste Antriebswalze angehalten wird und die zweite Antriebswalze entgegen der normalen Förderdrehrichtung betrieben wird. Mit anderen Worten wird die zweite Antriebswalze rückwärts betrieben, so dass das bereits an der Spendekante in Förderrich- tung vorbeigegangene Etikettenträgermaterial in Richtung der Spendeeinheit bzw. Spendekante zurückgefördert wird, wodurch sich ebenfalls eine Schlaufe in der Etikettentragerbahn ausbildet, deren Radius größer ist als der Radius der Spendekante. Anschließend kann das nächste Etikett, das defekt ist, entlang des größeren Umlenkradius an der Spendekante vorbeigeführt werden, ohne dass sich dieses Etikett von der Etikettentragerbahn löst und abgespendet wird. Eine weitere Möglichkeit zur Verhinderung des Abspenden bzw. Aufbringens des defekten Etiketts auf den zu kennzeichnenden Gegenstand besteht darin, dass der Umlenkradius der Etikettentragerbahn an der Spendekante gegenüber dem Radius der Spendekante der vergrößert wird. Diese Vergrößerung des Umlenk- radius kann, wie bereits vorstehend dargelegt worden ist, mittels einer Verringerung der Zugspannung der Etikettentragerbahn bewirkt werden. Eine weitere Möglichkeit besteht darin,- diese Vergrößerung des Umlenkradius durch ein Stellglied zu erreichen. Dies kann beispielsweise ein in den Förderweg der Etikettentragerbahn eingebrachte Umlenkrolle mit großem Radius sein. Diese Umlenkrolle wird zunächst in den Förderweg der Etikettentragerbahn so eingebracht, dass sie mit ihrer Außenumfangsseite tangential an der Etikettentragerbahn anliegt. Anschließend kann sie kontinuierlich unter nahezu Beibehaltung der Zugspannung in eine Richtung quer zur breiten Richtung der Etikettentragerbahn bewegt werden, wodurch sich kontinuierlich oder schrittweise . der Umlenkradius an der Spendekante vergrößert.
Eine alternative Ausgestaltung für das Stellglied kann dadurch erfolgen, dass die Spendeeinheit in zumindest eine. erste Arbeitsstellung, in der der Spendevorgang erfolgt, und in wenigstens eine zweite Arbeitsstellung verfahren werden kann, in der der Spendevorgang unterbleibt. Mit andere Worten bildet die Spendeeinheit eine Weiche, mittels der die Möglichkeit besteht, ein intaktes Etikett abzuspenden und ein defektes Etikett zusammen mit der Etikettentragerbahn in die Leergutspeichereinheit zu fördern. Hierbei kann die Spendeeinheit in Abhängigkeit des Prüfergebisses der Prüfeinheit in die erste oder die zweite Arbeitsstellung bewegt werden.
Um in der zweiten Arbeitsstellung ein Fördern des defekten Etiketts zusammen mit der Etikettentragerbahn in die Leergutspeichereinheit zu ermöglichen, ist es vorteilhaft, wenn die Spendekante der Spendeeinheit mit zumindest einer ersten gekrümmten Funktionsfläche, die als Spendekante dient, und wenigstens einer zweiten gekrümmten Funktionsfläche versehen ist bzw. wird, wobei der Krüm- mungsradius der ersten Funktionsfläche kleiner gewählt ist bzw. wird als der Krümmungsradius der zweiten Funktionsfläche. Wie bereits vorstehend schon einmal darauf hingewiesen worden ist, kann die erste gekrümmte Funktionsfläche einen Krümmungsradius größer Null oder einen Krümmungsradius gleich Null aufweisen, wobei im letzteren Fall die gekrümmte Funktionsfläche als Spendekante im engeren Sinne ausgebildet ist, die lediglich eine Linienberührung mit der Etikettentragerbahn besitzt.
Eine weitere Möglichkeit, das Abgeben eines defekten Etiketts an einen zu kennzeichnenden Gegenstand zu verhindern, besteht darin, dass das defekte Etikett auf eine Sammeleinheit für defekte Etiketten abgespendet wird. Mit anderen Worten wird das defekte Etikett zwar gespendet, jedoch nicht auf den damit zu kenn- zeichnenden Gegenstand, sondern auf eine eigens hierfür vorgesehene Sammeleinheit.
Die Sammeleinheit kann hierbei unterschiedlich gestaltet sein. Beispielsweise kann die Sammeleinheit eine parallel zur Bewegungsrichtung des abgespendeten Etiketts verlaufende Platte oder ein plattenförmigen Element sein, auf dass das defekte Etikett abgespendet wird. Um durch diese Sammeleinheit nicht den Spendevorgang bei intakten Etiketten zu behindern, kann weiterhin vorgesehen sein, dass die Sammeleinheit in den Spendeweg eines abzuspendenden Etiketts hinein und wieder hinaus bewegt insbesondere verschwenkt werden kann. Um dabei mehrere defekte Etiketten aufeinander folgend aufnehmen zu können, ist es weiterhin von Vorteil, wenn die Sammeleinheit in vorzugsweise vertikaler Richtung zur Aufnahme mehrerer defekter Etiketten verfahren wird. Ist beispielsweise das Etikett mit seinen beiden Flachseiten horizontal ausgerichtet und damit der Spendeweg ebenfalls zumindest annähernd horizontal ausgerichtet, so ist das plattenförmige Element der Sammeleinheit ebenfalls horizontal ausgerichtet. In diesem Fall ist es dann vorteilhaft, wenn die Sammeleinheit vertikal verfahrbar ist.
Eine weitere Möglichkeit der Sammeleinheit besteht in einer Walze, die sich in Förderrichtung der Etikettentragerbahn stromaufwärts der Spendeeinheit außerhalb oder gegebenenfalls auch innerhalb des Druckergehäuses befindet und zur Aufnahme mehrerer defekter Etiketten kontinuierlich oder diskontinuierlich antreibbar ist. Um zu verhindern, dass ein defektes Etikett von dieser Walze herabfällt, kann weiterhin vorgesehen sein, dass die Walze mit einer Klebebeschich- tung einmalig oder mehrmals hintereinander versehen werden kann. Letzteres kann beispielsweise dadurch erfolgen, dass die Walze bei ihrem Umlauf an einer eine Klebeschicht aufbringenden Einheit vorbeiläuft, die auch den Kleber auf bereits auf der Walze befindliche Etiketten aufbringt.
Hinsichtlich der Vorrichtung wird die vorstehende Aufgabe durch den Anspruch 20 gelöst. In den sich daran anschließenden Unteransprüchen 21 bis 37 finden sfch vorteilhafte Ausgestaltungen hierzu. Im Zusammenhang mit der Vorrichtung ist zu bemerken, dass für diese die gleichen vorstehend in Verbindung mit dem erfindungsgemäßen Verfahren geschilderten Ausführungsformen und Ausführungsvarianten und auch die damit verbundenen Vorteile gelten. Nachstehend wird deshalb nur noch auf ergänzende Gesichtspunkte eingegangen.
Grundsätzlich besteht die Möglichkeit, dass die einzelnen Vorgänge bei dem er- findungsgemäßen Verfahren bzw. bei dem erfindungsgemäßen Etikettendrucker analog gesteuert werden. Es ist jedoch bevorzugt, dass eine elektronische Steuereinheit vorgesehen ist, die gegebenenfalls eine CPU besitzt, welche frei programmierbar ist. Hierbei können dann die Prüfeinheit bzw. die RFID-Lese- und/oder Schreibeinheit und/oder die Schreibdruckeinheit und/oder die Spende- einheit und/oder die Fördereinheit mit der Steuereinheit verbunden sein. Die Steuereinheit kann insbesondere im Falle einer Spendeeinheit mit einer Spendekante, die eine erste sowie eine zweite Arbeitsstellung besitzt, die jeweilige Arbeitsstellung der Spendekante in Abhängigkeit des Prüfergebnisses der Prüfeinheit, welches von der Prüfeinheit an die Steuereinheit übergeben wird, steuern. Ebenfalls kann die Steuereinheit dann die Sammeleinheit für defekte Etiketten steuern. Des weiteren kann die Steuereinheit in Abhängigkeit des Prüfergebnisses noch die Fördereinrichtung, d.h. insbesondere die unterschiedlichen Antriebsleistungen an den Antriebswalzen steuern. Schließlich kann die Steuereinheit auch noch das Anheben der Schreibdruckeinheit steuern, was insbesondere zur Schonung der Schreibdruckeinheit bei der es sich beispielsweise um eine Thermotransfer-Druckeinheit handeln kann, im Fall von reinen RFID-Etiketten oder RFID-Etiketten mit einem bedruckbaren Abschnitt von Vorteil ist.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen sowie verschiedene Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung werden nachstehend in Verbindung mit den ange- hängten Zeichnungsfiguren erläutert. Hierbei ist zu bemerken, dass sich die bei der Beschreibung der Ausführungsbeispiele verwendeten Begriffe „links", „rechts", „unten" und „oben" auf die Zeichnungsfiguren mit normal lesbaren Fi- gurkennungen und Bezugszeichen beziehen. Im Einzelnen ist hierbei:
Fig. 1 eine schematische Seitenansicht auf einen erfindungsgemäßen Eti- kettendrucker im Augenblick der Abgabe eines intakten Etiketts an einen mit dem Etikett zu kennzeichnenden Gegenstand;
Fig. 2 eine zu Fig. 1 ähnliche schematisch Seitenansicht im Augenblick des Umlenkens der Etikettenträgermaterialbahn mit einem defekten Etikett;
Fig. 3 eine schematische Seitenansicht auf eine zweite Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Etikettendruckers im Augenblick der Abgabe eines defekten Etiketts an eine hierfür vorgesehene Sammeleinheit;
Fig. 4 eine schematis.che Seitenansicht auf eine dritte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Etikettendruckers im Augenblick der Abgabe eines fehlerhaften Etiketts an eine gegenüber der in Fig. 3 gezeigten Sammeleinheit anders gestaltete Sammeleinheit;
Fig. 5 eine schematische Seitenansicht auf eine vierte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Etikettendruckers im Augenblick der Ab- gäbe eines defekten Etiketts an eine zu der in Fig. 4 gezeigten Sammeleinheit ähnliche Sammeleinheit; und Fig. 6 eine schematische Seitenansicht auf eine fünfte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Etikettendruckes im Augenblick der Abgabe eines defekten Etiketts an eine weitere Ausführungsform einer Sammeleinheit.
In Fig. 1 und 2 ist eine erste Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Etikettendruckers, der zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens geeignet ist,, jeweils schematisch in einer Seitenansicht wiedergegeben. In diesem Zusammenhang ist zu bemerken, dass das Gehäuse des Etikettendruckers nicht weiter dargestellt ist.
Der erfindungsgemäße Etikettendrucker weist als wesentlich Bestandteile eine Vorratsrolle 10 auf, die durch die aufgewickelte Etikettentragerbahn ET gebildet ist und deren nicht weiter dargestellte Achse zumindest annähernd horizontal verläuft. Auf der Etikettentragerbahn ET sind in regelmäßigen Abständen Etiketten E aufgebracht, die einen RFID-Abschnitt sowie einen bedruckbaren Abschnitt bzw. Aufdruckträgerabschnitt aufweisen. Sowohl der RFID-Abschnitt als auch der Aufdruckträgerabschnitt sind nicht näher dargestellt.
Die mit den Etiketten E versehene Etikettentragerbahn ET wird von der Vorratsrolle 10 abgezogen, nach vertikal unten geführt und um eine Umlenkrolle 12 herumgeführt, deren Achse ebenfalls zumindest annähernd horizontal ausgerichtet ist. Die Umlenkrolle 12 richtet die zumindest annähernd vertikal auf sie zugeführte Etikettentragerbahn ET horizontal aus. In Förderrichtung der Etikettentragerbahn ET ist nach der Umlenkrolle 12 eine RFID-Lese- und/oder Schreibeinheit 14 vorgesehen. Die RFID-Lese- und/oder Schreibeinheit 14 wird u. a. durch eine Antenne gebildet, welche unterhalb der in diesem Bereich horizontal verlaufen- den Etikettentragerbahn ET angeordnet ist. Diese RFID-Lese- und/oder Schreibeinheit 14 bildet gleichzeitig eine Prüfeinheit, welche den RFID-Abschnitt eines Etiketts E, welches sich auf der Etikettentragerbahn ET befindet, auf Defekte prüft. Grundsätzlich besteht hierbei die Möglichkeit, dass der RFID-Abschnitt des Etiketts E bereits mit Informationen versehen ist, die durch keine weiteren Infor- mationen ergänzt werden müssen. In einem solchen Fall ist die RFID-Lese- und/oder Schreibeinheit 14 lediglich eine Leseeinheit. Sind dagegen Informationen auf bzw. in den RFID-Abschnitt des Etiketts E auf- bzw. einzubringen, so handelt es sich bei der RFID-Lese- und/oder Schreibeinheit um eine RFID-Lese- und Schreibeinheit.
Damit das zu prüfende Etikett E, welches auf der Etikettentr gerbahn ET angeordnet ist, gegenüber der RFID-Lese- und/oder Schreibeinheit bzw. Prüfeinheit 14 eine genau definierte Lage einnimmt, ist im Bereich der RFID-Lese- und/oder Schreibeinheit 14 eine Tunnelführung 16 vorgesehen, welche durch zwei zumindest annähernd parallel zum Förderweg der Etikettentragerbahn ET verlaufende plattenförmige Elemente gebildet ist. Um ein leichtes Einfädeln der Etikettentragerbahn ET in die Tunnelführung 16 zu erlauben, weist diese an ihrem zu der Vorratsrolie 10 weisenden Ende einen Einführtrichter 16a auf.
In Förderrichtung der Etikettentragerbahn ET stromabwärts der Tunnelführung 16 ist eine erste Antriebswalze 18, die unterhalb der Etikettentragerbahn ET ange- ordnet ist, und eine Gegendruckwalze 20 vorgesehen, welche oberhalb der Etikettentragerbahn ET vorgesehen ist.
Sowohl die Achse der Antriebswalze 18 als auch die der Gegendruckwalze 20 verlaufen wiederum horizontal. Die beiden Walzen 18, 20 nehmen die Etikettentragerbahn ET zwischen sich auf, wie dies in den Figuren 1 und 2 dargestellt ist, und können durch Antrieb der Antriebswalze 18 die Etikettentragerbahn ET fördern. Die Gegendruckwalze 20 sorgt hierbei für einen ausreichenden Kontakt zwischen der Antriebswalze 18 und der Etikettentragerbahn ET, so dass der Fördervorgang durchgeführt werden kann.
Die Gegendruckwalze 20 ist an einem Haltearm 21 angebracht, welcher in einer Vertikalebene nach oben und unten reversibel verschwenkbar ist, so dass die Gegendruckwalze 20 Unebenheiten an der Etikettentragerbahn ET, wie sie beispielsweise durch den RFID-Abschnitt des Etiketts E hervorgerufen werden, ohne Verringerung der Auflagekraft der Walze 20 ausgleichen kann und dabei eine Beschädigung des RFID-Abschnitts verhindert wird. Die erste Antriebswalze 18 kann aus Stahl mit einer entsprechenden Gummiummantelung hergestellt sein. Ebenfalls besteht die Möglichkeit, dass die erste Antriebswalze 18 aus einem GfK-Werkstoff mit oder ohne einer entsprechenden Gummiummantelung gebildet ist.
In Förderrichtung der Etikettentragerbahn ET stromabwärts der Antriebswalze 18 findet sich anschließend an die erste Antriebswalze 18 eine Schreibdruckeinheit 22, welche oberhalb der Etikettentragerbahn ET angeordnet ist und welche auch in dieser Anmeldung als erste Schreibeinheit bezeichnet ist. Die zweite Schreibeinheit wird durch die RFID-Lese- und/oder Schreibeinheit 14 gebildet.
Bei der Schreibdruckeinheit 22 handelt es sich um einen Thermotransfer- Druckkopf, welcher auf den bedruckbaren Abschnitt bzw. den Aufdruckträgerabschnitt des Etiketts E Informationen durch einen Thermotransferdruck in bekannter Weise aufbringen kann. Unterhalb der Schreibdruckeinheit 22 ist eine Druckwalze 23 angeordnet, welche ebenfalls aus einem Stahlkern mit einer Gummiummantelung oder ein GfK-Kern mit und ohne Gummiummantelung gebildet sein kann.
• Die Schreibdruckeinheit 22 kann die in den Figuren 1 und 2 gezeigte Schreibposition einnehmen. Darüber hinaus kann sie aber von der Etikettentragerbahn ET abgehoben werden, in dem sie nach oben verschwenkt wird. Dies erlaubt, dass die Schreibdruckeinheit 22 beim Durchgang des RFID-Abschnitts des Etiketts E vor Beschädigung geschützt wird. Wird die Schreibdruckeinheit 22 angehoben, so kann weiterhin vorgesehen sein, dass der Antrieb der Druckwalze 23 auskuppelt und diese nur leer mitläuft. Bei aufgesetzter Schreibdruckeinheit 22 wird die Druckwalze 23 vorzugsweise angetrieben.
In Förderrichtung der Etikettentragerbahn ET stromabwärts der Schreibdruckein- heit 22 schließt sich eine Spendeeinheit 24 an, die oberhalb der Etikettentragerbahn ET angeordnet eine Führungswalze 25 sowie eine Spendekante 26 aufweist. Die Führungswalze 25, deren Achse zumindest annähernd horizontal verläuft, ist in Förderrichtung der Etikettentragerbahn ET stromabwärts der Schreibdruckeinheit 22 bzw. der Druckwalze 23 angeordnet, wobei sich die Spendekante 26 in Förderrichtung der Etikettentragerbahn ET stromabwärts an die Führungswalze 25 unmittelbar anschließt.
Wie weiterhin aus den Figuren 1 und 2 hervorgeht, liegt die Etikettentragerbahn ET im Bereich der Spendeeinheit 24 an einem Führungselement 28 an, welches einen horizontalen Abschnitt, der in Richtung der Vorratsrolle 10 weist, und einen schräg nach oben verlaufenden Abschnitt, der in der Spendekante 26 endet, besitzt. Die vorzugsweise abnehmbar und/oder anhebbare Führungswalze 25 ist dabei so angeordnet, dass sie in dem Übergang von dem horizontalen Abschnitt zu dem schräg nach oben verlaufenden Abschnitt dieser Führung 28 angeordnet ist, so dass sie sowohl den horizontal verlaufenden Abschnitt als auch den schräg nach oben verlaufenden Abschnitt tangential berührt.
Wie weiterhin aus der Figur 1 hervorgeht, wird die Etikettentragerbahn ET an der Spendekante 26 in Folge des dort sehr kleinen Radius der Spendekante 26 scharf umgelenkt und nach unten geführt. In Folge der scharfen Umlenkung der Etikettentragerbahn ET an der Spendekante 26 wird ein aufzubringendes bzw. abzuspendendes Etikett E von der Etikettentragerbahn ET abgehoben und kann dann mittels einer Appliziereinheit A (vgl. Fig. 3) auf den zu kennzeichnenden Gegenstand aufgebracht werden. Die von dem Etikett E befreite Etikettentragerbahn ET, d.h. die leere Etiketteträgerbahn ET wird zu einer weiteren Umlenkkan- te 30 und von dort auf eine Aufwickelrolle 32, die als Leergutspeichereinheit dient, geführt.
Die Betriebsweise des erfindungsgemäßen Etikettendruckers ist wie folgt:
Ein von der Vorratsrolle 10 abgezogener Abschnitt der Etikettentragerbahn ET, auf den ein zu beschreibendes Etikett E aufgebracht ist, wird zunächst nach Um- lenkung an . der Umlenkwalze 12 der Prüfeinheit bzw. RFID-Lese- und/oder Schreibeinheit 14 zugeführt. Dort wird überprüft, ob der RFID-Abschnitt des Etiketts E intakt ist. Falls dies zutrifft, wird dann das Etikett E der Schreibdruckeinheit 22 zugeführt und die gewünschte Information aufgedruckt. Ggf. kann vorher in der RFID-Schreib- und/oder Leseeinheit ebenfalls Informationen von dem RFID-Abschnitt des Etiketts E gelesen und/oder in den RFID-Abschnitt des Etiketts E eingeschrieben werden.
Anschließend wird die Etikettentr gerbahn ET zusammen mit dem Etikett E der Spendeeinheit 24 zugeführt, wobei, um eine Beschädigung des RFID-Abschnitts des Etiketts E zu vermeiden, die Schreibdruckeinheit 22 angehoben, d.h. von der Etikettentragerbahn ET weggeschwenkt wird. Durch die scharfe Umlenkung der Etikettentragerbahn ET an der Spendekante 26, wird das bedruckte und/oder in den RFID-Abschnitt beschriebene Etikett E von der Etikettentragerbahn ET abgezogen und kann dann durch die Appüziereinheit A erfasst und auf den mit dem Etikett E zu kennzeichnenden Gegenstand aufgebracht werden. Die von dem Etikett E befreite Etikettentragerbahn ET wird an der Spendekante 26 umgelenkt und der Umlenkeinrichtung 30 zu der Aufwickelrolle 32 für die leere Etikettenbahn ET geführt und dort aufgewickelt.
Stellt demgegenüber die Prüfeinheit bzw. RFID-Lese- und/oder Schreibeinheit 14 fest, dass der RFID-Abschnitt des Etiketts E' fehlerhaft ist, so wird die Etikettenbahn ET weitergefördert. Jedoch wird ein Einschreibvorgang mittels der RFID- Lese- und/oder Schreibeinheit 14 und/oder ein Schreibaufdruckvorgang mittels der Schreibdruckeinheit 22 unterbunden. Gegebenenfalls kann in diesem Fall dann die Schreibdruckeinheit 20 von der Etikettenbahn ET abgehoben werden. Um nun ein Abspenden des Etiketts E' von der Etikettentr gerbahn ET zu verhindern und um damit das defekte Etikett E' zusammen mit der Etikettentragerbahn ET auf die Aufwickelrolle 32 aufwickeln zu können, wird der Umlenkradius an der Spendeinheit 24 bzw. an der Spendekante 26 vergrößert. Dies kann zum einen dadurch erfolgen, dass zwischen der ersten Antriebswalze 8 und der als zweite Antriebswalze dienenden Aufwickelrolle 32 unterschiedliche Drehzahlen wirken, insbesondere dass die Drehzahl der Aufwickelrolle 32 kleiner ist als die Drehzahl der ersten Antriebswalze 18. Ebenso besteht die Möglichkeit, dass die erste Antriebswalze 18 angehalten und die Aufwickelrolle 32 entgegen der normalen Wickelrichtung angetrieben wird, so dass sich die Schlaufe mit vergrößer- tem Umlenkradius an der Spendekante 26 ausbilden kann. Hierbei kann die Führungswalze 25 angehoben werden, um die Ausbildung des großem Umlenkradi- us zu unterstützen. Bei der durch die Aufwickelrolle 32 zurück geschobenen Etikettentragerbahn ET kann es sich um einen leeren Abschnitt handeln, d.h., dass sich das defekte Etikett E' noch im Bereich der Prüfeinheit 14 oder kurz danach stromaufwärts der Spendekante 26 befindet. Erst nach Ausbildung des größeren Umlenkradius wird dann das defekte Etikett E' aus dem Drucker ausgetragen, d.h. an der Spendekante 26 vorbeigeführt. Die Funktionalität, dass sich das defekte Etikett E' vor dem Austragen an die Sammeleinheit, d.h. an die Aufwickelrolle 32 oder an eine andere der nachstehend im Zusammenhang mit den Figuren 3 bis 6 erläuterten Sammeleinheiten noch im Drucker befindet, bevor der vergrößerte Umlenkradius ausgebildet wird oder die betreffende Sammeleinheit in die Aufnahmeposition verfahren worden ist, kann bei allen Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Etikettendruckers vorhanden sein.
Als weitere Möglichkeit zur Ausbildung des vergrößerten Umlenkradius kann alternativ die Aufwickelrolle 32 angehalten und die erste Antriebswalze 18 weiter angetrieben werden, so dass sich ebenfalls die Schlaufe mit vergrößertem Umlenkradius an der Spendekante 26 ausbildet.
Es ist noch zu bemerken, dass die vorstehend geschilderte Vorgehensweise e- benfalls eingesetzt werden kann, wenn die Prüfeinheit 14 zu Überprüfung eines reinen zu bedruckenden Etiketts eingesetzt wird.
In den Figuren 3 bis 6 sind weitere Ausführungsformen eines erfindungsgemäßen Etikettendruckers wiedergegeben. Diese Etikettendrucker sind teilweise ähnlich aufgebaut und werden teilweise ähnlich betrieben wie der in Zusammenhang mit den Figuren 1 und 2 beschriebene Etikettendrucker, so dass in Verbindung mit den Zeichnungsfiguren 3 bis 6 lediglich auf die Unterschiede zwischen diesen Etikettendruckern und dem im Zusammenhang mit den Figuren 1 und 2 erläuterten Etikettendrucker eingegangen wird.
Die in Fig. 3 wiedergegebene zweite Ausführungsform eines erfindungemäßen
Etikettendruckers unterscheidet sich von der im Zusammenhang mit den Figuren
1 und 2 beschriebenen ersten Ausführungsform zunächst dahingehend, dass die RFID-Lese- und/oder Schreibeinheit 14 oberhalb der Etikettenbahn ET im Be- reich der Tunnelführung 16 angeordnet ist. Weiterhin, unterscheidet sich der in der Fig. 3 gezeigte Etikettendrucker gegenüber der ersten Ausführungsform dahingehend, dass die Umlenkkante 30 durch die Druckwalze 23 gebildet wird. Mit anderen Worten wird die Etikettenbahn ET an der Spendekante 26 umgelenkt und gleich zur Druckwalze 23 zurückgeführt. Von dort aus verläuft die leere Etikettenbahn ET in nahezu horizontaler Weise zu einer weiteren Umlenkwalze 34, die zusätzlich oder anstelle der Aufwickelrolle 32 die zweite Antriebseinheit der Fördereinheit bilden kann, und wird dort nach schräg oben links umgelenkt. An der Umlenkwalze 34 befindet sich auf der anderen Seite der Etikettenbahn ET, d.h. auf derjenigen Seite, auf der das abgespendete Etikett E angeordnet war, eine Gegendruckwalze 36, die an einem gegebenenfalls verschwenkbaren Arm 38 drehbar und vorzugsweise antriebslos gehalten ist. Diese Gegendruckwalze 36 liegt an der Etikettentragerbahn ET an, so dass diese zwischen der Umlenkwalze 34 und er Gegendruckwalze 36 sicher aufgenommen ist und hindurch ge- führt wird. Die Gegendruckwalze 36 hat dabei die gleiche Funktion wie die Gegendruckwalze 20.
Nach dem Walzenpaar 34, 36 wird die leere Etikettenbahn ET zu einer weiteren Umlenkwalze 39 geführt, an der sie in eine Richtung schräg nach unten rechts zu der Aufwickelrolle 32 umgelenkt wird. Dieser Aufbau der Führung der leeren Eti- kettenträgerbahn ET von der Spendekante 26 zur Aufwickelrolle 32 bietet einen gegenüber der in den Figuren 1 und 2 wiedergegebenen Variante einen Vorteil im vertikalen Raumbedarf, da die leere Etikettentragerbahn ET nicht über einen großen Weg nach schräg unten zu der Umlenkkante 30, wie es in den Figuren 1 und 2 gezeigt ist, geführt wird, sondern nach der Spendekante 26 in nahezu hori- zontaler Weise zu der Aufwickelrolle 32 geführt wird.
Im Unterschied zur ersten Ausführungsform kann bei der zweiten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Etikettendruckers die Führung 28 nur als durchgehend gerader Abschnitt ausgebildet sein. Es ist zu bemerken, dass beide Alternativen bei allen erfindungsgemäßen Druckern eingesetzt werden können.
Ein weiterer Unterschied zwischen der in den Figuren 1 und 2 gezeigten ersten Ausführungsform eines Etikettendruckers und der in Fig. 3 gezeigten zweiten Ausführungsform des Etikettendruckers besteht darin, dass ein defektes Etikett E' an der Spendekante 26 genauso wie ein fehlerfreies Etikett E von der Appli- ziereinheit A erfasst wird. Die Appliziereinheit A besteht aus einem vertikal verfahrbaren, nicht näher bezeichneten Applizierkopf, der mittels beispielsweise Unterdruck ein Etikett E auf der der Klebeschicht des Etiketts E gegenüberliegenden Seite erfasst. Die Appliziereinrichtung A kann dann ein so erfasstes Etikett E auf einen zu kennzeichnenden Gegenstand abgeben. Handelt es sich bei dem Etikett E um ein defektes Etikett E' wird dieses nach dem Abspenden an der Spendekante 26 von der Appliziereinheit A ebenfalls erfasst, jedoch nicht an ei- nen damit zu kennzeichnenden Gegenstand abgegeben, sondern an eine Sammeleinheit 40, die durch einen horizontal verfahrbaren Tisch gebildet ist. Der Tisch 40 kann reversibel zwei Stellungen einnehmen, nämlich eine Wartestellung 40(1) und eine Arbeitsstellung 40(ll). In der Wartestellung 40(l) befindet sich der Tisch 40 links neben der Appliziereinheit A. Demgegenüber wird der Tisch 40 in der Arbeitsstellung 40(ll) unterhalb der Appliziereinheit A angeordnet und kann das defekte Etikett E' aufnehmen, und zwar in der Weise, dass das defekte Etikett E' auf dem Tisch 40 abgelegt wird. Durch die auf der Unterseite des defekten Etiketts E' befindliche Klebeschicht wird das Etikett E' auf dem Tisch 40 ausreichend fixiert. Die horizontale Verfahrbarkeit des Tisches 40 kann beispielsweise elektromotorisch, hydraulisch, pneumatisch oder auf eine sonst geeignete Art und Weise erfolgen. Weiterhin kann der Tisch 40 nicht nur horizontal verfahrbar sein, sondern ebenfalls vertikal, um einen Stapel defekter Etiketten E' aufzunehmen.
In Fig. 4 ist eine dritte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Etikettendru- ckers gezeigt. Diese dritte Ausführungsform unterscheidet sich von der zweiten Ausführungsform nur in der Ausgestaltung der Sammeleinheit. Bei dieser dritten Ausführungsform des Etikettendruckers wird die Sammeleinheit durch eine Sammelrolle 42 gebildet, die, ähnlich dem Tisch 40, eine Wartestellung 42(l) und eine Arbeitsstellung 42(ll) besitzt. Dabei befindet sich die Wartestellung 42(l) schräg links oben oberhalb des Etiketts E bzw. der Etikettentragerbahn ET und neben der Appliziereinheit A, die in dieser Figur nicht dargestellt ist. Zur Aufnahme eines defekten Etiketts E' wird die Sammelrolle 42 in die Arbeitsstellung 42(ll) verfahren, wo sie. sich knapp unterhalb der Spendekante 26 befindet. Ein defektes Etikett E' kann dann direkt von der Spendekante 26 auf die Sammelrolle 42 abgespendet werden und zwar in der gleichen Weise, als ob ein fehlerfreies Etikett E auf einen damit zu kennzeichnenden Gegenstand abgegeben wird. Nach- dem das defekte Etikett E' aufgenommen worden ist, wird die Sammelrolle 42 in die Wartestellung 42(1) verfahren. Das Verfahren der Sammelrolle 42 kann dabei in gleicher Weise wie bei dem Aufnahmetisch 40 erfolgen, d.h. elektromotorisch, pneumatisch, hydraulisch und dergleichen. Die Klebebeschichtung des Etiketts E' fixiert das defekte Etikett E' auf der Sammelrolle 42. Darüber hinaus kann die Sammelrolle 42 selbst mit einer Klebebeschichtung versehen sein. Die Klebebeschichtung der Sammelrolle 42 kann von Zeit zu Zeit erneuert werden, und zwar durch eine nicht weiter dargestellte Klebeschicht-Auftragseinheit, die mittels eines geeigneten Werkzeugs oder mittels eines Durchlaufs der Sammelrolle 42 durch ein Klebebad eine Klebeschicht auf die Sammelrolle 42 aufbringt.
Die in Fig. 5 wiedergegebene vierte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Etikettendruckers unterscheidet sich von der in Fig. 4 gezeigten Ausführungsform nur dahingehend, dass die Sammelrolle 42 in der Arbeitsstellung 4-2(11) oberhalb des defekten Etiketts E' angeordnet ist. Mit anderen Worten wird das defekte Etikett E' auf der seiner Klebeschicht gegenüberliegenden Seite an der Sammel- rolle 42 aufgenommen. Da das defekte Etikett E' auf dieser Seite keine Klebebeschichtung aufweist, muss die Sammelrolle 42 regelmäßig mit einer Klebebeschichtung versehen werden. Dies kann auf verschiedene Art und Weise erfolgen, beispielsweise dadurch, dass die Sammelrolle 42 regelmäßig durch ein Klebebad geführt wird, oder dass mittels geeigneter Werkzeuge eine Klebebeschich- tung auf der Sammelrolle 42, beispielsweise in der Wartestellung 42(1) aufgebracht wird. Selbstverständlich kann die Sammelrolle 42 auch in eine weitere Position zur Aufbringung der Klebeschicht verfahren werden.
Die in Fig. 6 gezeigte fünfte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Etikettendruckers unterscheidet sich von den in den Figuren 2 bis 5 wiedergegebenen Varianten eines Etikettendruckers dahingehend, dass die Sammeleinheit durch eine Klebebandaufnahmeeinheit 44 gebildet ist. Die Klebebandaufnahmeeinheit 44 zur Aufnahme eines defekten Etiketts E' besteht aus einer Vorratsrolle 44a, aus der das Klebeband KB abgewickelt wird. Weiterhin weist die Klebebandaufnahmeeinheit 44 eine Umlenkrolle 44b auf, welche vertikal aus einer nicht weiter dargestellten Wartestellung in die in der Fig. 6 wiedergegebene Arbeitsstellung reversibel verfahrbar ist. Schließlich weist die Klebebandaufnahmeeinheit 44 noch eine Aufwickelrolle 44c auf, welche oberhalb der Vorratsrolle 44a und der Umlenkrolle 44b angeordnet ist. Ein defektes Etikett E' wird an der Spendekante 26 wiederum abgespendet, wobei vorher die Umlenkrolle 44b in die in Fig. 6 gezeigte Arbeitsstellung verfahren worden ist. Das defekte Etikett E' wird dann an das Klebeband KB, welches an der Umlenkrolle 44b umgelenkt wird, abgespendet und anschließend soweit verfahren, dass ein nachfolgendes defektes Etikett E' auf die Klebebahn KB abgespendet werden kann. Folgt kein weiteres defektes Etikett E' nach, wird die Umlenkrolle 44b wieder nach oben in die Wartestellung verfahren. Trifft wieder ein defektes Etikett E' vor der Spendekante 26 ein, so wird die Umlenkrolle 44b nach unten in die in Fig. 6 gezeigte Arbeitsstellung verfahren und das nächste defekte Etikett E' an die Klebebahn KB abgegeben.
Es ist noch zu bemerken, dass die im Zusammenhang mit den Figuren 3 bis 6 beschriebenen Walzen bzw. Rollen ebenfalls aus Stahl oder einem geeigneten GfK-Werkstoff, jeweils mit oder ohne Gummiummantelung, gefertigt sein können.
Weiterhin ist noch zu bemerken, dass die Arbeitsweise der im Zusammenhang mit den Figuren 3 bis 6 erläuterten Etikettendruckern der, soweit nicht anders beschrieben, des Etikettendruckers gemäß der ersten Ausführungsform entspricht.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zum Behandeln defekter Etiketten, insbesondere RFID-Etiketten, in einem Etikettendrucker, bei dem die Etiketten auf einer Etikettenträger- bahn aufeinanderfolgend in Förderrichtung der Etikettentragerbahn angeordnet sind, die unter Zugspannung zumindest einer ersten Schreibeinheit zum wahlweisen Übertragen von Informationen auf die Etiketten und anschließend einer Spendeeinheit zugeführt wird, in der die Etiketten einzelnen von der Etikettentragerbahn abgenommen sowie auf ein mit einem Eti- kett zu versehenden Gegenstand in einem Spendevorgang abgegeben werden, wobei nach dem Spendevorgang die leere Etikettentragerbahn in einer Leergutspeichereinheit aufgenommen wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Etikettentr gerbahn mit den darauf angeordneten Etiketten einer in Förderrichtung der Etikettentragerbahn stromaufwärts der Spendeeinheit angeordneten Prüfeinheit zugeführt wird, welche die einzelnen Etiketten auf Defekte überprüft, und dass bei einem defekten Etikett der Spendevorgang des Etiketts auf einen mit einem Etikett zu versehenden Gegenstand unterbleibt.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Etikett zumindest einen bedruckbaren Aufdruckträgerabschnitt sowie einen RFID-Abschnitt aufweist, wobei die Prüfeinheit zumindest den RFID-Abschnitt auf Defekte überprüft.
3. Verfahren nach Anspruch 2, gekennzeichnet durch einen RFID-Abschnitt mit einem Frequenzbereich von 300 MHz bis 3.000 MHz.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Prüfeinheit in Förderrichtung der Etikettentr gerbahn vor der ersten Schreibeinheit angeordnet wird.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass als Prüfeinheit eine RFID-Lese- und/oder Schreibeinheit verwendet wird.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das von der Prüfeinheit als defekt erkannte Etikette auf der Etikettentragerbahn verbleibt und zusammen mit der Etikettentragerbahn in der Leergutspeichereinheit aufgenommen wird.
7. Verfahren nach Anspruch 6, bei dem die Spendeeinheit eine Spendekante aufweist, an der die Etikettentragerbahn über einen kleinen Radius umgelenkt wird, wobei sich das Etikett von der Etikettentragerbahn ablöst, dadurch gekennzeichnet, dass im Falle eines defekten Etiketts die Zugspannung der Etikettentragerbahn so verringert wird, dass ein Ablösen des Etiketts von der Etikettentragerbahn an der Spendeeinheit unterbleibt.
8. Verfahren nach Anspruch 7, bei dem die Zugspannung der Etikettentragerbahn mittels wenigstens einer ersten, in Förderrichtung der Etikettentragerbahn stromaufwärts der Spendeeinheit sowie mindestens einer zweiten, stromabwärts der Spendeeinheit angeordneten Antriebseinheit auf die Etikettentragerbahn aufgebracht wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Verringerung der Zugspannung der E- tikettenträgerbahn an der Spendekante durch einen Unterschied in der Antriebsleistung der ersten und der zweiten Antriebseinheit erreicht wird.
9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass als erste und zweite Antriebseinheit jeweils mindestens eine Antriebswalze verwendet wird, deren jeweilige Drehzahl zum Verringern der Zugspannung verschieden gewählt wird.
10. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass zum Verringern der Zugspannung der Etikettentragerbahn die Drehzahl der zweiten Antriebswalze kleiner als die Drehzahl der ersten Antriebswalze gewählt wird.
11. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass zum Verringern der Zugspannung der Etikettentragerbahn die zweite Antriebswalze angehalten wird, wogegen die erste Antriebswalze weiter betrieben wird.
12. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass zum Verringern der Zugspannung der Etikettentragerbahn die erste Antriebswaize angehalten wird, wogegen die zweite Antriebswalze in entgegen der normalen Förderdrehrichtung betrie- ben wird.
,
13. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Umlenkradius der Etiketteträgerbahn an der Spendekante gegenüber dem Radius der Spendekante vergrößert wird.
14. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Spendeeinheit in zumindest eine erste Arbeitsstellung, in der Spendevorgang erfolgt, und eine zweite Arbeitsstel- lung verfahren werden kann, in der Spendevorgang unterbleibt.
15. Verfahren nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Spendeeinheit in Abhängigkeit des Prüfergebnisses der Prüfeinheit in die erste oder zweite Arbeitsstellung bewegt wird.
16. Verfahren nach einem der Ansprüche 13 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass zum Vergrößern des Umlenkradius die Spendekante der Spendeeinheit mit zumindest einer ersten gekrümmten Funktionsfläche, die als Spendekante dient, und wenigstens einer zweiten gekrümmten Funktionsfläche versehen wird, wobei der Krümmungsradius der ersten Funktionsfläche kleiner gewählt wird als der Krümmungsradius der zweiten Funktionsfläche.
17. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das defekte Etikett auf eine in Förderrichtung der Etikettentragerbahn stromabwärts der angeordneten Sammeleinheit für defekte Etiketten abgespendet wird.
18. . Verfahren nach Anspruch 17 dadurch gekennzeichnet, dass die Sammeleinheit zur Aufnahme eines defekten Etiketts in den Etikettenspendeweg reversibel hineinbewegt, vorzugsweise hingeschwenkt wird.
19. Verfahren nach Anspruch 17 oder 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Sammeleinheit in vorzugsweise vertikaler Richtung zur Aufnahme mehrerer defekter Etiketten verfahren wird.
20. Etikettendrucker zum Bedrucken von Etiketten, vorzugsweise von RFID- Etiketten, wobei der Etikettendrucker, insbesondere zum Durchführen des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 19 vorgesehen ist und enthält: eine Fördereinheit (18, 32; 18, 34) zum Fördern unter Zugspannung einer Etikettentr gerbahn (ET), auf der die Etiketten (E, E') in Förderichtung der Etikettentragerbahn (ET) aufeinanderfolgend angeordnet sind, zumindest eine erste Schreibeinheit (22) zum wahlweisen Übertragen von Informationen auf die Etiketten (E), eine Spendeeinheit (24), mittels der die Etiketten (E) einzelnen von der Etikettentragerbahn (ET) abnehmbar sowie auf einen mit einem Etikett (E) zu versehenden Gegenstand in einem Spendevorgang aufbringbar sind, und eine Leergutspeichereinheit (32) zum Aufnehmen der leeren Etikettentragerbahn (ET), dadurch gekennzeichnet, dass eine in Förderrichtung der Etikettenträger- bahn (ET) stromaufwärts der Spendeeinheit (24) angeordnete Prüfeinheit (14) vorgesehen ist, die die einzelnen Etiketten (E, E') auf Defekte überprüft und die die Spendeeinheit (24) und/oder die Fördereinheit (18, 32; 18, 34) entsprechend dem Förderergebnis ansteuert.
21. Etikettendrucker nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass das Etikett (E, E') zumindest einen Auf- druckabschnitt sowie einen RFID-Abschnitt aufweist, wobei die Prüfeinheit (14) zumindest die Fehlerfreiheit des RFI D-Abschnitts prüft.
22. Etikettendrucker nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass der RFID-Abschnitt einen Frequenzbereich von 300 MHz bis 3.000 MHz besitzt.
23. Etikettendrucker nach einem der Ansprüche 20 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass die Prüfeinheit (14) in Förderrichtung der Etikettentragerbahn (ET) vor der ersten Schreibeinheit (22) angeordnet ist.
24. Etikettendrucker nach einem der Ansprüche 21 bis 23, dadurch gekennzeichnet, dass die Prüfeinheit eine RFID-Lese- und/oder Schreibeinheit (14) ist.
25. Etikettendrucker nach einem der Ansprüche 20 bis 24, dadurch gekennzeichnet, dass das von der Prüfeinheit (14) als defekt erkannte Etikett (E') auf der Etikettentragerbahn (ET) verbleibt und zusammen mit der Etikettentragerbahn (ET) in der Leergutspei.chereinheit (32) aufnehmbar ist.
26. Etikettendrucker nach Anspruch 25, bei dem die Spendeeinheit (24) eine Spendekante (26) aufweist, an der die Etikettentragerbahn (ET) über einen kleinen Radius umgelenkt wird, wobei sich das Etikett (E) von der Etiketten- trägerbahn (ET) löst, dadurch gekennzeichnet, dass im Falle eines defekten Etiketts (E') die Zugspannung der Etikettentragerbahn (ET) durch die Fördereinheit (18, 32; 18, 34) so verringerbar ist, dass ein Ablösen des Etiketts (E') von der Etikettentragerbahn (ET) an der Spendeeinheit (24) unterbleibt.
27. Etikettendrucker nach Anspruch 26, bei dem die Fördereinheit (18, 32; .18, 34) wenigstens eine erste, in Förderrichtung der Etikettentragerbahn (ET) stromaufwärts der Spendeeinheit (24) sowie mindestens eine zweite, stromabwärts der Spendeeinheit (24) angeordnete Antriebseinheit (18, 32; 18, 34) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Antriebseinheit (18) und die zweite Antriebseinheit (32; 34) mit einer Steuereinheit verbunden sind, mittels der die erste und die zweite Antriebseinheit (18, 32; 18, 34) mit unterschiedlichen Steuerwerten für die Antriebsleistung ansteuerbar ist.
28. Etikettendrucker nach Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet, dass die erste und die zweite Antriebseinheit jeweils eine Antriebswalze (18, 32; 18, 34) ist, deren Drehzahl zum Verringern der Zugspannung mittels der Steuereinheit unterschiedlich wählbar ist.
29. Etikettendrucker nach Anspruch 28; dadurch gekennzeichnet, dass zum Verringern der Zugspannung der Etikettentragerbahn (ET) die Drehzahl der zweiten Antriebswalze (32; 34) kleiner ist als die Drehzahl der ersten Antriebswalze (18).
30. Etikettendrucker nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, dass zum Unterdrücken des Spendevorgangs der Umlenkradius der Etikettentragerbahn (ET) an der Spendekante (26) vergrößerbar ist.
31. Etikettendrucker nach Anspruch 30, dadurch gekennzeichnet, dass zum Vergrößern des Umlenkradius der Etikettentragerbahn (ET) die Spendeeinheit (24) in zumindest eine erste Arbeitsstellung, in der Spendevorgang durchführbar ist, und in wenigstens eine zweite Arbeitsstellung verfahrbar ist, in der Spendevorgang unterbleibt.
32. Etikettendrucker nach Anspruch 31 , dadurch gekennzeichnet, dass die Spendeeinheit (24) in Abhängigkeit . des Prüfergebnisses der Prüfeinheit (14) in die erste oder zweite Arbeitsstellung bewegbar ist.
33. Etikettendrucker nach einem der Ansprüche 30 bis 32, dadurch gekennzeichnet, dass zum Vergrößern des Umlenkradius der E- tikettenträgerbahn (ET) die Spendekante (26) der Spendeeinheit (24) zumindest eine erste gekrümmte Funktionsfläche, die als Spendekante (26) dient, und wenigstens eine zweite gekrümmte Funktionsfläche aufweist, wobei der Krümmungsradius der ersten Funktionsfläche kleiner ist als der Krümmungsradius der zweiten Funktionsfläche.
34. Etikettendrucker nach einem der Ansprüche 20 bis 24, dadurch gekennzeichnet, dass das defekte Etikett (E') auf eine Sammeleinheit (32; 40; 42; 44) für defekte Etiketten (E') abspendbar ist, die in Förderrichtung der Etikettentragerbahn (ET) stromabwärts der Spendeinheit (24) angeordnet ist.
35. Etikettendrucker nach Anspruch 34, dadurch gekennzeichnet, dass die Sammeleinheit (40; 42; 44) zur Aufnahme eines defekten Etiketts (E') in den Spendeweg eines Etiketts (E) re- versibel hineinbewegbar, vorzugsweise hinschwenkbar ist.
36. Etikettendrucker nach Anspruch 34 oder 35, dadurch gekennzeichnet, dass die Sammeleinheit (40; 42; 44) in vorzugsweise vertikaler Richtung zur Aufnahme mehrerer defekter Etiketten (E') verfahrbar ist.
37. Etikettendrucker nach einem der Ansprüche 20 bis 36, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest die Fördereinheit (18, 32; 18, 34) und/oder die Prüfeinheit (14) und/oder die Spendeeinheit (24) mit einer vorzugsweise elektronischen Steuereinheit verbunden sind.
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