EP1716063B1 - Vorrichtung und verfahren für das ausrichten eines aus einem zumindest im bereich der unteren aussenkanten leicht deformierbaren guts auf einer transportunterlage - Google Patents

Vorrichtung und verfahren für das ausrichten eines aus einem zumindest im bereich der unteren aussenkanten leicht deformierbaren guts auf einer transportunterlage Download PDF

Info

Publication number
EP1716063B1
EP1716063B1 EP05707467A EP05707467A EP1716063B1 EP 1716063 B1 EP1716063 B1 EP 1716063B1 EP 05707467 A EP05707467 A EP 05707467A EP 05707467 A EP05707467 A EP 05707467A EP 1716063 B1 EP1716063 B1 EP 1716063B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
product
aligning
conveying support
transport
support
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP05707467A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1716063A1 (de
Inventor
Reiner Hannen
Norbert Vermeulen
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
MSK Verpackungs Systeme GmbH
Original Assignee
MSK Verpackungs Systeme GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE200420003136 external-priority patent/DE202004003136U1/de
Application filed by MSK Verpackungs Systeme GmbH filed Critical MSK Verpackungs Systeme GmbH
Publication of EP1716063A1 publication Critical patent/EP1716063A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1716063B1 publication Critical patent/EP1716063B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H31/00—Pile receivers
    • B65H31/34—Apparatus for squaring-up piled articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/30—Orientation, displacement, position of the handled material
    • B65H2301/36—Positioning; Changing position
    • B65H2301/363—Positioning; Changing position of material in pile

Definitions

  • the invention relates to a device for aligning an easily deformable from at least in the region of the lower outer edge Guts, such.
  • B. a stack of particular flat structures made of a flexible material, such as paper or the like, on a transport pad such.
  • B. a pallet, wherein at least one movable in the direction of the goods and the transport base alignment device is provided for aligning the Guts on the transport pad.
  • EP 1 221 421 A are used in practice, for example, before the packaging process and after the loading process to align the good in relation to the transport substrate.
  • Other devices are from the DE 29 42 965 A1 , of the DE 33 04 673 A1 and the EP 0 799 780 A1 known.
  • An alignment is required so that the good is located within the contour of the transport underlay, as beyond the contour protruding areas of the estate can be damaged during subsequent transport, for example, by adjacent pallets.
  • Known alignment devices consist of two continuous sliding walls, which are assigned to each other horizontally or vertically and which are each moved in parallel or together in the direction of Guts and so the good is aligned with respect to the transport support.
  • the object of the invention is therefore to improve a known device so that a laterally beyond the outer contour of a transport pad protruding Good be moved into the contour of the transport pad can be avoided and damage the goods when aligning.
  • At least the partial region of at least one alignment device which comes into contact with the lower region of the material projecting laterally beyond the outer contour of the transport underlay during the alignment of the product on the transport underlay, prevents the material from deflecting in the direction of the transport underlay Stabilization device is assigned.
  • the stabilization prevents that during the movement of the Guts - if this is designed as a paper stack - in particular bend the lower sheets down and bent and so the good can be at least pushed so far that it is flush with the contour of the transport pad.
  • the alignment device can be designed, for example, as a displacement wall. But it is also quite possible that corresponding sliding walls are provided on two opposite sides, between which the good is aligned.
  • the stabilizer may include a slip-resistant layer.
  • the stabilizer includes a compliant element. This causes the yielding element to move from the bottom to the bottom when moving Lower edge of the estate applies and thereby develops such a supporting force on the estate that a bending or bending of the lower portion of the Guts is prevented.
  • the element may for example be made of rubber, such as. As foam rubber or cellular rubber.
  • the stabilization device may comprise a support device for supporting the material.
  • This can be, for example, an angle formed on the alignment device, which can then be used when transport documents of a defined height are used. This angle supports the material on the underside.
  • the stabilization device can have a support surface which adjoins the support surface of the transport support at least at a slight distance laterally and at least approximately in alignment with the support surface.
  • This support surface can be moved, for example, by moving in the direction of the transport pad or by pivoting into its working position.
  • the support surfaces are variable in height, so that transport documents of different heights can be used.
  • the alignment which is for example designed as a sliding wall, moved at a small distance along the top of the support surface, so that when moving the aligning in the direction of Guts the good is moved and the lower planar structure of the estate through the Support surfaces are protected from kinking.
  • the alignment devices can be formed in one piece. But it is also quite possible that the alignment means are based on the height of the Guts in several parts at least in an upper and a lower segment, and the stabilizing device may be provided at least on the lower segment.
  • the adjacent edges have at least approximately corresponding edge profiles with projecting and recessed portions, in particular undulating and interlocking.
  • the alignment device is formed in two parts, it makes sense if the stabilization device, if it contains a resilient element, is provided at least in the lower segment. In this case, it is appropriate if the upper segment can be moved further in the direction of the product at least by the thickness of the resilient element in the compressed state in order to prevent an offset in the region of the material.
  • At least one alignment device is matched in height to the upper edge of the transport underlay such that a method beyond the edge of the transport underlay is possible. This allows the product to be slid over the edge on the transport pad.
  • the invention also relates to a method for aligning an easily deformable from at least in the region of the lower outer edges Guts such.
  • B. a stack of particular flat structures made of a flexible material, such as paper or the like, on a transport pad such.
  • B. a pallet, wherein for aligning the Guts on the transport support at least one is provided in the direction of Guts and the transport pad movable alignment device.
  • Alignment methods are practiced, for example, to align the product with respect to the transport underlay prior to the packaging process and after the loading process.
  • An alignment is required so that the good is located within the contour of the transport underlay, as beyond the contour protruding areas of the estate can be damaged during subsequent transport, for example, by adjacent pallets.
  • alignment devices which consist of two continuous sliding walls, which are assigned to each other horizontally or vertically and which are each moved in parallel or together in the direction of Guts and so the good is aligned with respect to the transport pad.
  • the object of the invention is therefore to provide a method by which a laterally beyond the outer contour of a transport pad protruding Good can be moved into the contour of the transport support and damage to the goods are avoided when aligning.
  • This object is achieved in that a downward deflection of the laterally over the outer contour of the transport support projecting lower portion of the Guts by at least one at least the portion of the aligning, with the projecting laterally beyond the outer contour of the transport base lower portion of the Guts during alignment of the Guts comes in contact on the transport pad, associated stabilization device is prevented.
  • the use of the stabilization device prevents, during the movement of the material - if this is designed as a paper stack - in particular, the lower leaves bend down and are bent over. As a result, the good can be pushed at least until it is flush with the contour of the transport pad.
  • the alignment device (s) can (for example) be designed as a displacement wall. But it is also quite possible that on two opposite Side corresponding sliding walls are provided, between which the good is aligned.
  • the transport underlay can in turn be aligned with respect to at least one alignment device before the alignment of the material on the transport underlay.
  • stopper may be provided, which are preferably arranged transversely to the conveying direction and against which the transport support is driven. As a result, the transport support is aligned parallel to the conveying direction.
  • a friction-reducing layer can be provided. As a result, the good is easier to move on the transport pad.
  • a film can be placed on the transport pad before loading the transport pad with the good.
  • a film in particular an oil film, can be applied as a layer to the underside of the material.
  • Fig. 1 and 2 is designed as a pallet transport pad 1 shown on which a good 2 is stacked.
  • the Good 2 was placed, for example, with a loading device, not shown, and the alignment process upstream of the transport pad 1.
  • In the Good 2 are flat structures, such. As paper, which are stacked on top of each other and survive in the illustrated embodiment on the left side over the transport pad 1.
  • the transport pad 1 is on the underside of a roller conveyor 3.
  • the transport pad 1 is driven with the goods thereon 2, for example, from a loading device to the device according to the invention, preferably before the transport pad 1 is aligned relative to the roller conveyor 3, so that the transport pad 1 is aligned parallel to the conveying direction 4.
  • a stopper may be provided in the roller conveyor 3, against which the transport pad 1 is driven.
  • each alignment device 5 is formed as a displacement wall, which is aligned parallel to the conveying direction 4.
  • the alignment devices 5 can in the direction of arrows. 6 be moved to the estate 2. They can be powered individually or together.
  • a wooden plate 7 is provided on the Good 2 side facing the aligning device 5.
  • a stabilizing device 8 is applied, which includes a compliant element in the illustrated embodiment.
  • the alignment devices 5 are held by roller assemblies 9 in a support structure 10.
  • the resilient material When aligning first meets in Fig. 1 illustrated left alignment 5 on the estate 2 on.
  • the resilient material is compressed, wherein the resilient material is applied to the lower edge 11 of the Guts 2 and develops a supporting force in the direction of the arrow 12, thus preventing the bending or bending of the lower layers of paper.
  • each stabilizing device 8 Upon further displacement in the direction of the arrow 6, each stabilizing device 8 comes into contact with the underside of the product 2 beyond the area with the transport pad 1. Due to the resilience of the stabilizing device 8, however, the sliding movement can be continued until the outer edge of the Guts 2 is flush with the outer edge of the transport pad 1.
  • the alignment means must be 5 adapted to the height of the transport pad 1, that the alignment means 5 in the lower area over the top edge the transport pad 1 can be moved away.
  • resilient material for example, a foam rubber or a closed-cell, soft-elastic cell rubber can be used with cell sizes of 0.2 to 0.5 mm.
  • the surface of the material coming into contact with the material 2 is designed to be closed, so that the evasive air during compression must inevitably escape over the areal smaller end edges.
  • an alignment of the Guts 2 takes place in the region of the longitudinal edges. If alignment in the region of the shorter side edges is desired, aligning devices 5 must also be provided in these areas. In the rest position, the alignment devices 5 are completely out of the effective range of the roller conveyor 3. For alignment, the alignment devices 5 are moved orthogonally to the conveying direction 4 into the desired position.
  • FIGS. 1 to 3 the alignment devices 5 are integrally formed.
  • Fig. 4 shows a two-part alignment device 5, which is divided into an upper and a lower segment 13, 14.
  • the adjacent edges 15, 16 at least approximately corresponding edge profiles with projections and recessed portions.
  • the edges 15, 16 are formed wave-shaped.
  • the stabilizing device 8 containing the resilient element is provided on the lower segment 14.
  • the upper segment 13 is moved further in the direction of the product 2 by the thickness of the stabilizing device 8 in the compressed state. In conjunction with the interlocking edge curves thus an offset within the side edge of the Guts 2 can be avoided.
  • a friction-reducing layer may be provided.
  • the bottom paper layer can be oiled.
  • a film between the transport pad 1 and the bottom paper pad which preferably has a low coefficient of friction.
  • the provision of a film proves to be an advantage in that a later drawn after alignment over the Good 2 film hood can be welded to the film and so the Good 2 is protected from moisture.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Pile Receivers (AREA)
  • Registering Or Overturning Sheets (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
  • Professional, Industrial, Or Sporting Protective Garments (AREA)
  • Photoreceptors In Electrophotography (AREA)
  • Adhesive Tapes (AREA)
  • Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)
  • Shaping Of Tube Ends By Bending Or Straightening (AREA)
  • Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung für das Ausrichten eines aus einem zumindest im Bereich der unteren Außenkanten leicht deformierbaren Guts, wie z. B. einem Gutstapel aus insbesondere flächigen Gebilden aus einem flexiblen Material, wie Papier oder dergleichen, auf einer Transportunterlage, wie z. B. einer Palette, wobei für das Ausrichten des Guts auf der Transportunterlage zumindest eine in Richtung des Guts und der Transportunterlage verlagerbare Ausrichteeinrichtung vorgesehen ist.
  • Derartige Vorrichtungen, siehe EP 1 221 421 A , werden in der Praxis eingesetzt, um beispielsweise vor dem Verpackungsvorgang und nach dem Beladevorgang das Gut in Bezug auf die Transportunterlage auszurichten. Weitere Vorrichtungen sind aus der DE 29 42 965 A1 , der DE 33 04 673 A1 und der EP 0 799 780 A1 bekannt.
  • Eine Ausrichtung ist erforderlich, damit das Gut innerhalb der Kontur der Transportunterlage angeordnet ist, da über die Kontur hinausstehende Bereiche des Guts beim späteren Transport beispielsweise durch benachbarte Paletten beschädigt werden können.
  • Bekannte Ausrichteeinrichtungen bestehen aus zwei durchgehenden Verschiebewänden, die einander horizontal oder vertikal zugeordnet sind und die jeweils parallel oder zusammen in Richtung des Guts verfahren werden und so das Gut in Bezug auf die Transportunterlage ausgerichtet wird.
  • Als problematisch erweist sich die Ausrichtung insbesondere bei flächigen Gebilden, wie z. B. Papierstapeln. So werden beim Zuschneiden von Papier Querschneider eingesetzt, infolgedessen der Papierstapel nicht mittig auf der Transportunterlage positioniert werden kann, sondern vielmehr an der Längs- und/oder an der Querseite der Transportunterlage bis zu 40 mm überstehen kann. Da Papier im Bereich des Überstandes beim Transport sehr leicht beschädigt werden kann, ist insbesondere bei Papierstapeln das Ausrichten unter allen Umständen erforderlich.
  • Vorbekannte maschinelle Einrichtungen sind nicht einsetzbar, da beim Ausrichten mit diesen Einrichtungen die unteren Blätter durch die Kraft der Ausrichteeinrichtung nach unten abknicken und zwischen Transportunterlage und der Ausrichteeinrichtung eingeklemmt werden. Abgesehen davon, dass die abgeknickten Blätter nicht mehr verwendbar sind, verhindern die abgeknickten Blätter auch ein weitergehendes Verschieben, so dass eine befriedigende Ausrichtung nicht möglich ist. Mangels technischer Lösungen werden daher die Papierstapel von Hand ausgerichtet. Hierbei wird die Transportunterlage in Bereichen des Überstandes durch gezielte Schläge in die gewünschte Position gebracht.
  • Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine bekannte Vorrichtung so zu verbessern, dass ein seitlich über die Außenkontur einer Transportunterlage hinausstehendes Gut maschinell in die Kontur der Transportunterlage bewegt werden kann und Beschädigungen des Guts beim Ausrichten vermieden werden.
  • Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, dass zumindest dem Teilbereich wenigstens einer Ausrichteeinrichtung, der mit dem seitlich über die Außenkontur der Transportunterlage überstehenden unteren Bereich des Guts während des Ausrichtens des Guts auf der Transportunterlage in Kontakt kommt, eine ein Auslenken des Guts in Richtung der Transportunterlage verhindernde Stabilisierungseinrichtung zugeordnet ist.
  • Die Stabilisierungseinrichtung verhindert, dass während des Verschiebens des Guts - sofern dieser als Papierstapel ausgebildet ist - insbesondere die unteren Blätter nach unten abknicken und umgebogen werden und so das Gut zumindest so weit geschoben werden kann, dass es bündig mit der Kontur der Transportunterlage abschließt. Die Ausrichteeinrichtung kann beispielsweise als Verschiebewand ausgebildet sein. Es ist aber auch durchaus möglich, dass an zwei gegenüberliegenden Seiten entsprechende Verschiebewände vorgesehen sind, zwischen denen das Gut ausgerichtet wird.
  • Die Stabilisierungseinrichtung kann eine rutschhemmende Schicht beinhalten. Hierdurch wird die Reibung zwischen der Ausrichteeinrichtung und dem Gut erhöht, so dass ein Abrutschen des Guts, insbesondere wenn es sich um Papierstapel handelt, im Bereich der mit der Ausrichteeinrichtung in Kontakt befindlichen Kante verhindert wird.
  • Es bietet sich an, wenn die Stabilisierungseinrichtung ein nachgiebiges Element beinhaltet. Dies bewirkt, dass beim Verschieben sich das nachgiebige Element von unten an die Unterkante des Guts anlegt und dabei eine solche Stützkraft auf das Gut entwickelt, dass ein Umknicken bzw. Umbiegen des unteren Bereichs des Guts verhindert wird.
  • Das Element kann beispielsweise aus Gummi, wie z. B. Schaumgummi oder Zellgummi sein.
  • Andere Ausführungsformen einer Stabilisierungseinrichtung sind möglich. So kann die Stabilisierungseinrichtung beispielsweise eine Stützeinrichtung zum Abstützen des Guts umfassen. Dies kann beispielsweise ein an der Ausrichteeinrichtung angeformter Winkel sein, der dann eingesetzt werden kann, wenn Transportunterlagen einer definierten Höhe eingesetzt werden. Dieser Winkel stützt das Gut unterseitig ab.
  • Bei einer anderen Ausführungsform kann die Stabilisierungseinrichtung eine zumindest während des Ausrichtens in geringem Abstand seitlich an die Auflagefläche der Transportunterlage angrenzende und mit der Auflagefläche zumindest in etwa fluchtende Stützfläche aufweisen. Diese Stützfläche kann beispielsweise durch Verfahren in Richtung der Transportunterlage oder durch Verschwenken in seine Arbeitsposition bewegt werden. Vorzugsweise sind die Stützflächen in der Höhe veränderbar, so dass auch Transportunterlagen unterschiedlicher Höhe einsetzbar sind. In der Arbeitsposition der Stützfläche wird die Ausrichteeinrichtung, die beispielsweise als Verschiebewand ausgebildet ist, in einem geringen Abstand entlang der Oberseite der Stützfläche bewegt, so dass bei Verlagern der Ausrichteeinrichtung in Richtung des Guts das Gut verschoben wird und die unteren flächigen Gebilde des Guts durch die Stützflächen vor einem Umknicken geschützt werden.
  • Die Ausrichteeinrichtungen können einteilig ausgebildet sein. Es ist aber auch durchaus möglich, dass die Ausrichteinrichtungen bezogen auf die Höhe des Guts mehrteilig zumindest in ein oberes und ein unteres Segment ausgebildet sind, und die Stabilisierungseinrichtung kann zumindest auf dem unteren Segment vorgesehen sein.
  • Dabei bietet sich an, wenn die benachbarten Kanten einander zumindest in etwa entsprechende Kantenverläufe mit vorspringenden und zurückversetzten Teilbereichen aufweisen, insbesondere wellenförmig und ineinandergreifend ausgebildet sind. Sofern die Ausrichteeinrichtung zweiteilig ausgebildet ist, bietet sich an, wenn die Stabilisierungseinrichtung, sofern sie ein nachgiebiges Element beinhaltet - zumindest im unteren Segment vorgesehen ist. Dabei bietet sich an, wenn das obere Segment zumindest um die Dicke des nachgiebigen Elementes im zusammengedrückten Zustand weiter in Richtung des Guts verfahrbar ist, um einen Kantenversatz im Bereich des Guts zu verhindern.
  • Zumindest eine Ausrichteeinrichtung ist in ihrer Höhe so auf die Oberkante der Transportunterlage abgestimmt, dass ein Verfahren über die Kante der Transportunterlage hinaus möglich ist. Dies ermöglicht, dass das Gut über die Kante hinaus auf der Transportunterlage verschiebbar ist.
  • Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zum Ausrichten eines aus einem zumindest im Bereich der unteren Außenkanten leicht deformierbaren Guts, wie z. B. einem Gutstapel aus insbesondere flächigen Gebilden aus einem flexiblen Material, wie Papier oder dergleichen, auf einer Transportunterlage, wie z. B. einer Palette, wobei für das Ausrichten des Guts auf der Transportunterlage zumindest eine in Richtung des Guts und der Transportunterlage verlagerbare Ausrichteeinrichtung vorgesehen ist.
  • Ausrichteverfahren werden in der Praxis durchgeführt, um beispielsweise vor dem Verpackungsvorgang und nach dem Beladevorgang das Gut in Bezug auf die Transportunterlage auszurichten.
  • Eine Ausrichtung ist erforderlich, damit das Gut innerhalb der Kontur der Transportunterlage angeordnet ist, da über die Kontur hinausstehende Bereiche des Guts beim späteren Transport beispielsweise durch benachbarte Paletten beschädigt werden können.
  • Bei bekannten Verfahren werden Ausrichteeinrichtungen eingesetzt, die aus zwei durchgehenden Verschiebewänden bestehen, die einander horizontal oder vertikal zugeordnet sind und die jeweils parallel oder zusammen in Richtung des Guts verfahren werden und so das Gut in Bezug auf die Transportunterlage ausgerichtet wird.
  • Als problematisch erweist sich die Ausrichtung insbesondere bei flächigen Gebilden, wie z. B. Papierstapeln. So werden beim Zuschneiden von Papier Querschneider eingesetzt, infolgedessen der Papierstapel nicht mittig auf der Transportunterlage positioniert werden kann, sondern vielmehr an der Längs- und/oder an der Querseite der Transportunterlage bis zu 40 mm überstehen kann. Da Papier im Bereich des Überstandes beim Transport sehr leicht beschädigt werden kann, ist insbesondere bei Papierstapeln das Ausrichten unter allen Umständen erforderlich.
  • Vorbekannte maschinelle Einrichtungen sind nicht einsetzbar, da beim Ausrichten mit diesen Einrichtungen die unteren Blätter durch die Kraft der Ausrichteeinrichtung nach unten abknicken und zwischen Transportunterlage und der Ausrichteeinrichtung eingeklemmt werden. Abgesehen davon, dass die abgeknickten Blätter nicht mehr verwendbar sind, verhindern die abgeknickten Blätter auch ein weitergehendes Verschieben, so dass eine befriedigende Ausrichtung nicht möglich ist. Mangels technischer Lösungen werden daher die Papierstapel von Hand ausgerichtet. Hierbei wird die Transportunterlage in Bereichen des Überstandes durch gezielte Schläge in die gewünschte Position gebracht.
  • Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein Verfahren anzugeben, mit dem ein seitlich über die Außenkontur einer Transportunterlage hinausstehendes Gut maschinell in die Kontur der Transportunterlage verschoben werden kann und Beschädigungen des Guts beim Ausrichten vermieden werden.
  • Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, dass ein Auslenken nach unten des seitlich über die Außenkontur der Transportunterlage überstehenden unteren Bereichs des Guts durch zumindest eine wenigstens dem Teilbereich der Ausrichteeinrichtung, der mit dem seitlich über die Außenkontur der Transportunterlage überstehenden unteren Bereich des Guts während des Ausrichtens des Guts auf der Transportunterlage in Kontakt kommt, zugeordnete Stabilisierungseinrichtung verhindert wird. Der Einsatz der Stabilisierungseinrichtung verhindert, dass während des Verschiebens des Guts - sofern dieses als Papierstapel ausgebildet ist - insbesondere die unteren Blätter nach unten abknicken und umgebogen werden. Hierdurch kann das Gut zumindest so weit geschoben werden, bis es bündig mit der Kontur der Transportunterlage abschließt. Die Ausrichteeinrichtung(en) kann(können) beispielsweise als Verschiebewand ausgebildet sein. Es ist aber auch durchaus möglich, dass an zwei gegenüberliegenden Seiten entsprechende Verschiebewände vorgesehen sind, zwischen denen das Gut ausgerichtet wird.
  • Dabei kann die Transportunterlage vor dem Ausrichten des Guts auf der Transportunterlage ihrerseits bezogen auf zumindest eine Ausrichteeinrichtung ausgerichtet werden. Hierzu können beispielsweise Stopper vorgesehen sein, die vorzugsweise quer zur Förderrichtung angeordnet sind und gegen die die Transportunterlage gefahren wird. Dadurch wird die Transportunterlage parallel zur Förderrichtung ausgerichtet.
  • Zur Minderung der Reibung zwischen der Unterseite des Guts und der Auflagefläche der Transportunterlage kann eine reibungsmindernde Schicht vorgesehen werden. Hierdurch ist das Gut leichter auf der Transportunterlage verschiebbar.
  • Als Schicht kann vor dem Beladen der Transportunterlage mit dem Gut eine Folie auf die Transportunterlage aufgelegt werden. Bei einer anderen Ausführungsform kann als Schicht unterseitig an dem Gut ein Film, insbesondere ein Ölfilm, aufgebracht werden.
  • Im Folgenden wird ein in den Zeichnungen dargestelltes Ausführungsbeispiel der Erfindung erläutert. Es zeigen:
    • Fig. 1
    eine Seitenansicht auf eine erfindungsgemäße Vorrichtung,
    Fig. 2
    eine Draufsicht auf den Gegenstand nach Fig. 1,
    Fig. 3
    den Ausschnitt "X" aus Fig. 1 und
    Fig. 4
    eine Draufsicht auf eine mehrteilige Ausrichteeinrichtung.
  • In allen Figuren werden für gleiche bzw. gleichartige Bauteile übereinstimmende Bezugszeichen verwendet.
  • In den Fig. 1 und 2 ist eine als Palette ausgebildete Transportunterlage 1 dargestellt, auf der ein Gut 2 gestapelt ist. Das Gut 2 wurde beispielsweise mit einer nicht dargestellten und dem Ausrichtevorgang vorgeschalteten Beladeeinrichtung auf die Transportunterlage 1 aufgesetzt. Bei dem Gut 2 handelt es sich um flächige Gebilde, wie z. B. Papier, die übereinander gestapelt sind und in dem dargestellten Ausführungsbeispiel an der linken Seite über die Transportunterlage 1 überstehen.
  • Die Transportunterlage 1 steht unterseitig auf einem Rollenförderer 3 auf. Mittels dieses Rollenförderers 3 wird die Transportunterlage 1 mit dem darauf befindlichen Gut 2 beispielsweise von einer Beladeeinrichtung zu der erfindungsgemäßen Vorrichtung gefahren, wobei vorzugsweise vorher die Transportunterlage 1 gegenüber dem Rollenförderer 3 ausgerichtet wird, damit die Transportunterlage 1 parallel zu der Förderrichtung 4 ausgerichtet ist. Hierzu können beispielsweise quer zur Förderrichtung 4 angeordnete Stopper in dem Rollenförderer 3 vorgesehen sein, gegen die die Transportunterlage 1 gefahren wird.
  • Zum Ausrichten des Guts 2 weist die Vorrichtung, wie in den Figuren 1 und 2 dargestellt ist, beidseits des Rollenförderers 3 eine Ausrichteeinrichtung 5 auf, wobei jede Ausrichteeinrichtung 5 als Verschiebewand ausgebildet ist, die parallel zur Förderrichtung 4 ausgerichtet ist. Die Ausrichteeinrichtungen 5 können in Richtung der Pfeile 6 auf das Gut 2 zubewegt werden. Sie können einzeln oder zusammen angetrieben werden.
  • In dem in Fig. 3 dargestellten Ausführungsbeispiel ist auf der dem Gut 2 zugewandten Seite der Ausrichteeinrichtung 5 eine Holzplatte 7 vorgesehen. Auf der dem Gut 2 zugewandten Seite der Holzplatte 7 selbst ist wiederum eine Stabilisierungseinrichtung 8 aufgebracht, die in dem dargestellten Ausführungsbeispiel ein nachgiebiges Element beinhaltet.
  • Die Ausrichteeinrichtungen 5 sind über Rollenanordnungen 9 in einer Tragkonstruktion 10 gehalten. Beim Ausrichten trifft zunächst die in Fig. 1 dargestellte linke Ausrichteeinrichtung 5 auf das Gut 2 auf. Dabei wird das nachgiebige Material zusammengedrückt, wobei sich das nachgiebige Material an die Unterkante 11 des Guts 2 legt und eine Stützkraft in Richtung des Pfeils 12 entwickelt und so das Umknicken bzw. Umbiegen der unteren Papierlagen verhindert. Bei weiterem Verschieben in Richtung des Pfeils 6 kommt jede Stabilisierungseinrichtung 8 mit dem unterseitig über das Gut 2 hinausstehenden Bereich mit der Transportunterlage 1 in Kontakt. Aufgrund der Nachgiebigkeit der Stabilisierungseinrichtung 8 kann jedoch die Verschiebebewegung so lange fortgesetzt werden, bis die Außenkante des Guts 2 bündig mit der Außenkante der Transportunterlage 1 abschließt.
  • Für den Fall, dass ein Ausrichten und somit Verfahren des Guts 2 über die Kontur der Transportunterlage 1 hinaus gewünscht ist, müssen die Ausrichteeinrichtungen 5 so auf die Höhe der Transportunterlage 1 angepasst sein, dass die Ausrichteeinrichtungen 5 im unteren Bereich über die Oberkante der Transportunterlage 1 hinweg bewegt werden können.
  • Als nachgiebiges Material kann beispielsweise ein Schaumgummi oder ein geschlossenzelliger, weichelastischer Zellgummi mit Zellgrößen von 0,2 bis 0,5 mm eingesetzt werden. Dabei ist vorzugsweise die mit dem Gut 2 in Kontakt tretende Oberfläche des Materials geschlossen ausgebildet, so dass die beim Zusammendrücken ausweichende Luft zwangsläufig über die flächenmäßig kleineren Stirnkanten austreten muss.
  • Bei dem in Fig. 1 und 2 dargestellten Ausführungsbeispiel findet ein Ausrichten des Guts 2 im Bereich der Längskanten statt. Sofern ein Ausrichten im Bereich der kürzeren Seitenkanten gewünscht ist, müssen in diesen Bereichen ebenfalls Ausrichteeinrichtungen 5 vorgesehen sein. In der Ruheposition befinden sich die Ausrichteeinrichtungen 5 komplett aus dem Wirkbereich des Rollenförderers 3. Für das Ausrichten werden die Ausrichteeinrichtungen 5 orthogonal zur Förderrichtung 4 bis in die gewünschte Position verfahren.
  • In den Figuren 1 bis 3 sind die Ausrichteeinrichtungen 5 einteilig ausgebildet. Fig. 4 zeigt eine zweigeteilte Ausrichteeinrichtung 5, die in ein oberes und ein unteres Segment 13, 14 aufgeteilt ist. Dabei weisen die benachbarten Kanten 15, 16 einander zumindest in etwa entsprechende Kantenverläufe mit Vorsprüngen und zurückversetzten Teilbereichen auf. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Kanten 15, 16 wellenförmig ausgebildet. Die das nachgiebige Element beinhaltende Stabilisierungseinrichtung 8 ist dabei auf dem unteren Segment 14 vorgesehen.
  • Vorzugsweise wird das obere Segment 13 um die Dicke der Stabilisierungseinrichtung 8 im zusammengedrückten Zustand weiter in Richtung des Guts 2 verfahren. In Verbindung mit den ineinandergreifenden Kantenverläufen kann somit ein Versatz innerhalb der Seitenkante des Guts 2 vermieden werden.
  • Um die Reibung zwischen dem Gut 2 und der Transportunterlage 1 zu verringern, kann eine reibungsmindernde Schicht vorgesehen sein. So kann beispielsweise die unterste Papierlage geölt werden. Es ist aber auch durchaus möglich, eine Folie zwischen der Transportunterlage 1 und der untersten Papierunterlage vorzusehen, wobei diese vorzugsweise einen geringen Reibungskoeffizienten aufweist.
  • Das Vorsehen einer Folie erweist sich insoweit als Vorteil, als dass eine später nach dem Ausrichten über das Gut 2 gezogene Folienhaube mit der Folie verschweißt werden kann und so das Gut 2 vor Feuchtigkeit geschützt ist.

Claims (13)

  1. Vorrichtung für das Ausrichten eines aus einem zumindest im Bereich der unteren Außenkanten leicht deformierbaren Guts (2), wie z. B. einem Gutstapel aus insbesondere flächigen Gebilden aus einem flexiblen Material, wie Papier oder dergleichen, auf einer Transportunterlage (1), wie z. B. einer Palette, wobei für das Ausrichten des Guts (2) auf der Transportunterlage (1) zumindest eine in Richtung des Guts (2) und der Transportunterlage (1) verlagerbare Ausrichteeinrichtung (5) vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest dem Teilbereich wenigstens einer Ausrichteeinrichtung (5), der mit dem seitlich über die Außenkontur der Transportunterlage (1) überstehenden unteren Bereich des Guts (2) während des Ausrichtens des Guts (2) auf der Transportunterlage (1) in Kontakt kommt, eine ein Auslenken des Guts (2) in Richtung der Transportunterlage (1) verhindernde Stabilisierungseinrichtung (8) zugeordnet ist.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Stabilisierungseinrichtung (8) eine rutschhemmende Schicht beinhaltet.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Stabilisierungseinrichtung (8) ein nachgiebiges Element beinhaltet.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Element aus Gummi ist.
  5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Stabilisierungseinrichtung (8) eine Stützeinrichtung zum Abstützen des Guts (2) umfasst.
  6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Stabilisierungseinrichtung (8) eine zumindest während des Ausrichtens in geringem Abstand seitlich an die Auflagefläche der Transportunterlage (1) angrenzende und mit der Auflagefläche zumindest in etwa fluchtende Stützfläche aufweist.
  7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausrichteeinrichtung (5) bezogen auf die Höhe des Guts (2) mehrteilig zumindest in ein oberes und ein unteres Segment (13, 14) ausgebildet ist und die Stabilisierungseinrichtung (8) zumindest auf dem unteren Segment (14) vorgesehen ist.
  8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die benachbarten Kanten (15, 16) einander zumindest in etwa entsprechende Kantenverläufe mit vorspringenden und zurückversetzten Teilbereichen aufweisen, insbesondere wellenförmig und ineinandergreifend ausgebildet sind.
  9. Verfahren zum Ausrichten eines aus einem zumindest im Bereich der unteren Außenkanten leicht deformierbaren Guts (2), wie z. B. einem Gutstapel aus insbesondere flächigen Gebilden aus einem flexiblen Material, wie Papier oder dergleichen, auf einer Transportunterlage (1), wie z. B. einer Palette, wobei für das Ausrichten des Guts (2) auf der Transportunterlage (1) zumindest eine in Richtung des Guts (2) und der Transportunterlage (1) verlagerbare Ausrichteeinrichtung (5) vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass ein Auslenken des seitlich über die Außenkontur der Transportunterlage (1) überstehenden unteren Bereichs des Guts (2) durch zumindest eine wenigstens dem Teilbereich der Ausrichteeinrichtung (5), der mit dem seitlich über die Außenkontur der Transportunterlage (1) überstehenden unteren Bereich des Guts (2) während des Ausrichtens des Guts (2) auf der Transportunterlage (1) in Kontakt kommt, zugeordnete Stabilisierungseinrichtung (8) verhindert wird.
  10. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Transportunterlage (1) vor dem Ausrichten des Guts (2) auf der Transportunterlage (1) ihrerseits bezogen auf zumindest eine Ausrichteeinrichtung (5) ausgerichtet wird.
  11. Verfahren nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass zur Minderung der Reibung zwischen der Unterseite des Guts (2) und der Auflagefläche der Transportunterlage (1) eine reibungsmindernde Schicht vorgesehen wird.
  12. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass als Schicht vor dem Beladen der Transportunterlage (1) mit dem Gut (2) eine Folie auf die Transportunterlage (1) aufgelegt wird.
  13. Verfahren nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass als Schicht unterseitig an dem Gut (2) ein Film, insbesondere ein Ölfilm, aufgebracht wird.
EP05707467A 2004-02-17 2005-02-17 Vorrichtung und verfahren für das ausrichten eines aus einem zumindest im bereich der unteren aussenkanten leicht deformierbaren guts auf einer transportunterlage Active EP1716063B1 (de)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200420003136 DE202004003136U1 (de) 2004-02-17 2004-02-17 Vorrichtung für das Ausrichten eines aus einem zumindest im Bereich der unteren Außenkanten leicht deformierbaren Guts auf einer Transportunterlage
DE202004002488 2004-02-17
PCT/EP2005/001630 WO2005080243A1 (de) 2004-02-17 2005-02-17 Vorrichtung und verfahren für das ausrichten eines aus einem zumindest im bereich der unteren aussenkanten leicht deformierbaren guts auf einer transportunterlage

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP1716063A1 EP1716063A1 (de) 2006-11-02
EP1716063B1 true EP1716063B1 (de) 2008-08-06

Family

ID=34888838

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP05707467A Active EP1716063B1 (de) 2004-02-17 2005-02-17 Vorrichtung und verfahren für das ausrichten eines aus einem zumindest im bereich der unteren aussenkanten leicht deformierbaren guts auf einer transportunterlage

Country Status (11)

Country Link
US (2) US7670100B2 (de)
EP (1) EP1716063B1 (de)
CN (1) CN1842479B (de)
AT (1) ATE403623T1 (de)
BR (1) BRPI0504138B1 (de)
CA (1) CA2522399C (de)
DE (1) DE502005004937D1 (de)
DK (1) DK1716063T3 (de)
ES (1) ES2311970T3 (de)
RU (1) RU2378177C2 (de)
WO (1) WO2005080243A1 (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2418163A1 (de) * 2010-08-11 2012-02-15 Adolf Mohr Maschinenfabrik GmbH & Co. KG Ladevorrichtung für Blattstapel

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE502005004937D1 (de) * 2004-02-17 2008-09-18 Msk Verpackung Syst Gmbh Aus einem zumindest im bereich der unteren aussenkanten leicht deformierbaren guts auf einer transportunterlage
CN101041239B (zh) * 2007-04-13 2010-05-19 青岛美光机械有限公司 切纸机自动更换纸垫板的装置和方法
US8123222B2 (en) * 2009-05-01 2012-02-28 Pitney Bowes Inc. Compliant conveyance system for mailpiece transport along an arcuate feed path
US8267637B2 (en) * 2010-07-09 2012-09-18 Ouellette Machinery Systems, Inc. Apparatus for vertically aligning and accumulating stacks of pallets delivered to a pallet dispenser
US9325860B2 (en) * 2010-12-01 2016-04-26 Quadtech, Inc. Line color monitoring system
CN102689794A (zh) * 2012-06-01 2012-09-26 潮州三环（集团）股份有限公司 一种自动整列紧固装置
DE102012018769A1 (de) * 2012-09-24 2014-03-27 Haver & Boecker Ohg Vorrichtung und Verfahren zum Bearbeiten von Sackstapeln
US9550637B2 (en) 2013-05-01 2017-01-24 Intelligrated Headquarters, Llc Device for stabilizing a pallet
CN103612893B (zh) * 2013-11-28 2016-03-09 芜湖科达新铭丰机电有限公司 一种砌块装运设备
JP6191544B2 (ja) * 2014-05-22 2017-09-06 株式会社ダイフク 搬送装置
JP6562616B2 (ja) * 2014-11-11 2019-08-21 Ｊｆｅ建材株式会社 整列装置、整列方法及び積み重ね装置
CN104627718B (zh) * 2014-12-19 2017-07-25 烟台市裕同印刷包装有限公司 一种印张码垛装置
CN106256693B (zh) * 2015-06-19 2019-03-05 金东纸业（江苏）股份有限公司 层叠物品位移矫正装置
DK3147226T3 (da) * 2015-09-23 2018-10-15 Msk Verpackung Syst Gmbh Fremgangsmåde til dannelse af et frirum i en emballage, der består af krympefolie, og som sikrer en godsstabel på en palle, såvel som en formeindretning til realisering af fremgangsmåden
WO2018082940A1 (en) * 2016-11-04 2018-05-11 Tetra Laval Holdings & Finance S.A. An aligment device, system and method for aligning a stack of carton blanks
CN107986077A (zh) * 2017-12-01 2018-05-04 常德金德新材料科技股份有限公司 一种成品纸张收卷装置
CN109867155A (zh) * 2019-04-01 2019-06-11 苏州柔触机器人科技有限公司 物品转移装置及其应用该转移装置的面料叠放方法
CN114435966B (zh) * 2022-03-07 2022-09-06 青岛宝佳智能装备股份有限公司 一种用于高位码垛的整层同步对中装置

Family Cites Families (33)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US233483A (en) * 1880-10-19 Half of his eight to f
US1773068A (en) * 1927-08-08 1930-08-12 Gen Electric Electric welding
US2198652A (en) * 1937-08-05 1940-04-30 Cullen Friestedt Company Sheet lifter
US2602554A (en) * 1948-11-27 1952-07-08 Earl G Griffith Mechanism for aligning boxes in a stack
US2761682A (en) * 1951-06-15 1956-09-04 Buccicone Dario Piler stop mechanism
US3370848A (en) * 1965-11-22 1968-02-27 Bethlehem Steel Corp Apparatus for piling sheets
US3557413A (en) * 1968-09-23 1971-01-26 William H Engle Nonmechanical closure
US3822795A (en) * 1972-12-08 1974-07-09 Hartman Metal Fabricators Inc Load squaring device for pallets
AT350945B (de) * 1974-01-31 1979-06-25 Kaestle Schweiz Ag Einsatzstreifen fuer skilaufflaechen
CH563933A5 (de) * 1974-03-15 1975-07-15 Weelpal Ag
US3902214A (en) * 1974-09-11 1975-09-02 Columbia Machine Apparatus for preparing and stacking metal pallets
FR2357447A1 (fr) * 1976-07-09 1978-02-03 Lucas Raymond Dispositif pour centrer, redresser et tourner les charges deplacees par des convoyeurs motorises
USRE31060E (en) * 1977-12-29 1982-10-19 Automatic Truckloading Systems, Inc. Article handling apparatus
DE3049633A1 (en) * 1979-06-13 1982-02-25 G Byrt Sheet stacking apparatus
DE2942965A1 (de) * 1979-10-24 1981-05-07 Automation für grafische Technik AG, 4005 Meerbusch Stapeleinrichtung insbesondere fuer druckmaschinen
DE3024112A1 (de) * 1980-06-27 1982-02-04 Pfaff Industriemaschinen Gmbh, 6750 Kaiserslautern Einrichtung zum handhaben von stapeln flexibler gegenstaende, z.b. zeitschriften
US4466606A (en) * 1981-09-14 1984-08-21 Donald L. Snellman Sheet jogging apparatus
DE3304673C2 (de) * 1983-02-11 1986-12-18 Jagenberg AG, 4000 Düsseldorf Verfahren zum Wechseln eines Bogenstapels bei ununterbrochener Förderung von Bogen zur Stapelstelle
FR2619094B1 (fr) * 1987-08-05 1989-12-15 Bobst Sa Dispositif d'empilage d'objets plats disposes en paquets
EP0454206A3 (en) * 1990-04-23 1993-02-24 Industria Grafica Meschi S.R.L. Automatic device for aligning paper-sheets in a package
US6116128A (en) * 1991-10-28 2000-09-12 Eastman Kodak Company Method for producing a rounded corner at each corner of a pile of sheets
US5567102A (en) * 1992-05-13 1996-10-22 Kao Corporation Method and apparatus for correcting load appearance
DE19613435A1 (de) * 1996-04-04 1997-10-09 Will E C H Gmbh & Co Palettiervorrichtung für Riespakete
JP3557325B2 (ja) * 1997-03-12 2004-08-25 理想科学工業株式会社 シート排出装置
US5944477A (en) * 1997-05-27 1999-08-31 Systematic Machinery Llc Bundle squaring machine
DE19734994A1 (de) * 1997-08-13 1999-02-18 Bielomatik Leuze & Co Einrichtung und Verfahren zur Verarbeitung von Material, wie Stapelschichten aus Papier
US6045324A (en) * 1998-02-13 2000-04-04 Redman; Paul W. Stacking clamp
DE19842965A1 (de) * 1998-09-19 2000-03-23 Topack Verpacktech Gmbh Vorrichtung zum Ergänzen des Vorrats eines Stapelmagazins
US6231299B1 (en) * 1999-11-05 2001-05-15 John Robert Newsome Apparatus for aligning stacked documents moving along a conveyor
US6209865B1 (en) * 2000-01-10 2001-04-03 Hewlett-Packard Company Method and apparatus for improved stacking quality in a device that effects one or more of media to an output storage location
US6494450B2 (en) * 2000-01-31 2002-12-17 Riso Kagaku Corporation Paper discharge base of image forming apparatus
DE10100199C1 (de) * 2001-01-04 2002-05-23 Koenig & Bauer Ag Verfahren und Vorrichtung zur Sicherung und Führung von Bogen beim Non-Stop-Stapelwechsel in Bogenauslegern von Druckmaschinen
DE502005004937D1 (de) * 2004-02-17 2008-09-18 Msk Verpackung Syst Gmbh Aus einem zumindest im bereich der unteren aussenkanten leicht deformierbaren guts auf einer transportunterlage

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2418163A1 (de) * 2010-08-11 2012-02-15 Adolf Mohr Maschinenfabrik GmbH & Co. KG Ladevorrichtung für Blattstapel

Also Published As

Publication number Publication date
US20060280590A1 (en) 2006-12-14
RU2378177C2 (ru) 2010-01-10
WO2005080243A1 (de) 2005-09-01
BRPI0504138A (pt) 2006-10-24
EP1716063A1 (de) 2006-11-02
US8684658B2 (en) 2014-04-01
ATE403623T1 (de) 2008-08-15
CN1842479B (zh) 2011-06-08
CA2522399A1 (en) 2005-09-01
US7670100B2 (en) 2010-03-02
ES2311970T3 (es) 2009-02-16
DE502005004937D1 (de) 2008-09-18
BRPI0504138B1 (pt) 2017-06-06
WO2005080243A8 (de) 2005-12-15
RU2005132005A (ru) 2007-05-10
US20100135763A1 (en) 2010-06-03
CA2522399C (en) 2011-11-22
CN1842479A (zh) 2006-10-04
DK1716063T3 (da) 2008-12-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1716063B1 (de) Vorrichtung und verfahren für das ausrichten eines aus einem zumindest im bereich der unteren aussenkanten leicht deformierbaren guts auf einer transportunterlage
EP1890954B2 (de) Verfahren und vorrichtung zum entpalletieren von gestapelten gebinden
EP3353079B1 (de) Transportpalette sowie verfahren zum herstellen einer transportpalette
EP3066928B1 (de) Bäckereimaschinenanlage zum fördern von teig
DE60310656T2 (de) Bündelbrecher oder -teiler
EP2112097B1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Überführen von Gebindelagen in eine Beladestation
EP3670367B1 (de) Verpackungsanlage mit untergreifer
EP2497726A1 (de) Matte für den Transport von mindestens einem Gegenstand, Übergabevorrichtung und Verfahren zur Übergabe
EP3147226B1 (de) Verfahren zur schaffung zumindest eines freiraums in einer aus schrumpffolie bestehenden ummantelung, welche einen auf einer palette angeordneten gutstapel sichert, sowie formvorrichtung zur durchführung des verfahrens
EP3841037B1 (de) Betätigungseinrichtung zur betätigung einer trennvorrichtung für eine schwerkraftförderbahn
DE102011100968B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Ausrichten einer Palette
DE102017003503A1 (de) Verfahren zur Herstellung von Stapeln aus Bögen
DE102013207360A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Umfalten und Verschweißen von Folienüberständen beim Umhüllen von gestapelten Gütern mit einer Folie
DE3315815C1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Kaschieren von Bogen auf Bogen
DE202004003136U1 (de) Vorrichtung für das Ausrichten eines aus einem zumindest im Bereich der unteren Außenkanten leicht deformierbaren Guts auf einer Transportunterlage
DE3803578A1 (de) Verfahren fuer die beschickung von stanzen, inline-maschinen o. dgl. mit aus wellpappebogen bestehenden paketen
DE202008014502U1 (de) Verpackungsanordnung zur Verpackung von Fußbodenpaneelen
DE102019135616A1 (de) Transportvorrichtung
EP0706460B1 (de) Klemmvorrichtung
DE202005007993U1 (de) Kantenschutzwinkel
EP1852379A1 (de) Drehhubtisch
DE69827089T2 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Transportieren von Produkten in Blattform
DE3209072C2 (de)
DE1786380A1 (de) Blatt-Stapelvorrichtung
DE202018005790U1 (de) Versetzte Lastrollen für einen Hubwagen

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20051017

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU MC NL PL PT RO SE SI SK TR

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU MC NL PL PT RO SE SI SK TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REF Corresponds to:

Ref document number: 502005004937

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20080918

Kind code of ref document: P

REG Reference to a national code

Ref country code: SE

Ref legal event code: TRGR

REG Reference to a national code

Ref country code: DK

Ref legal event code: T3

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20081206

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20080806

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20080806

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2311970

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20080806

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FD4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20081106

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20080806

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Payment date: 20090220

Year of fee payment: 5

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20080806

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20080806

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20090106

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20090507

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20080806

BERE Be: lapsed

Owner name: MSK-VERPACKUNGS-SYSTEME G.- MIT BESCHRANKTER HAFT

Effective date: 20090228

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20080806

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Payment date: 20090209

Year of fee payment: 5

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20090228

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20090217

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20090228

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20090228

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20090228

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20090217

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20080806

REG Reference to a national code

Ref country code: DK

Ref legal event code: EBP

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20081107

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20100228

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20090217

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20090207

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20080806

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20100217

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 12

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 13

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 14

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CZ

Payment date: 20180206

Year of fee payment: 14

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Payment date: 20180220

Year of fee payment: 14

Ref country code: SE

Payment date: 20180222

Year of fee payment: 14

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FI

Payment date: 20190129

Year of fee payment: 15

REG Reference to a national code

Ref country code: SE

Ref legal event code: EUG

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 403623

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20190217

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190218

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190217

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190217

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190217

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FD2A

Effective date: 20210707

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200218

P01 Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered

Effective date: 20230509

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20240229

Year of fee payment: 20

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20240222

Year of fee payment: 20