CN106256693B - 层叠物品位移矫正装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了提供一种层叠物品位移矫正装置，其用于矫正在传送机构上输送的层叠物品，包括：门状结构的机架，相对于传送机构而固定设置，其包括两个支撑柱以及设置在两个支撑柱之间的横梁；两个矫正机构，其分别活动地设置在横梁上并沿横梁而相对于两个支撑柱自由移动；动力装置，用于为两个矫正机构提供动力，以使得两个矫正机构分别沿横梁而自由移动；当传送机构上输送的层叠物品经过层叠物品位移矫正装置时，在动力装置所提供的动力作用下，两个矫正机构分别向靠近层叠物品的方向而相向移动，从而压紧层叠物品以矫正层叠物品的位置。通过这种方式，能够矫正纸垛倾斜，从而保证包装品质，提高工作效率。

Description

层叠物品位移矫正装置

技术领域

本发明涉及矫正技术领域，特别是涉及一种层叠物品位移矫正装置。

背景技术

印刷用纸张常常采用如平张的纸张片材等片材形式进行包装。目前，针对平张纸张的包装方式主要采用栈板包装方式，具体地，首先将平张纸堆积成片材纸垛的形式置于在栈板上，再通过覆膜包装机将其整个片材纸垛覆膜加固。

然而，由于现有的片材纸垛没有单独的令包装，堆积在栈板上的片材纸垛常常因运输过程中的颠簸等因素，导致片材纸垛倾斜，不但影响最终的包装品质，还导致需要重新码垛而影响工作效率。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种层叠物品位移矫正装置，能够矫正纸垛倾斜，从而保证包装品质，提高工作效率。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种层叠物品位移矫正装置，其用于矫正在传送机构上输送的所述层叠物品，包括：

门状结构的机架，相对于所述传送机构而固定设置，其包括两个支撑柱以及设置在所述两个支撑柱之间的横梁；

两个矫正机构，其分别活动地设置在所述横梁上并沿所述横梁而相对于所述两个支撑柱自由移动；

动力装置，用于为两个所述矫正机构提供动力，以使得所述两个矫正机构分别沿所述横梁而自由移动；

当所述传送机构上输送的所述层叠物品经过所述层叠物品位移矫正装置时，在所述动力装置所提供的动力作用下，所述两个矫正机构分别向靠近所述层叠物品的方向而相向移动，从而压紧所述层叠物品以矫正所述层叠物品的位置。

其中，所述机架上还进一步设置有：

两个导轨，其分别设置在所述横梁的两侧，其中，所述两个矫正机构分别设置在所述两个导轨上以沿着所述两个导轨而自由移动。

其中，每个所述矫正机构分别包括：

凹字形支架，设置在所述两个导轨上；

矫正移动臂，从所述凹字形支架下方延伸出并固定在所述凹字形支架上；

矫正板，固定设置在所述矫正移动臂上；

其中，当所述传送机构上输送的所述层叠物品经过所述层叠物品位移矫正装置时，在所述动力装置所提供的动力作用下，所述两个矫正机构中的所述凹字形支架在两个所述导轨上相向移动，从而带动所述矫正移动臂上的所述矫正板向靠近所述层叠物品的方向相向运动，进而使两个所述矫正机构中的所述矫正板相向压紧所述层叠物品，以矫正所述层叠物品的两侧。

其中，所述传送机构上设置有传送转盘，位于所述两个矫正机构的所述矫正板之间，用于将输送至所述传送转盘上的所述层叠物品转动90°，以使得所述层叠物品位移矫正装置矫正所述层叠物品的另外两侧。

其中，所述装置进一步包括：

至少一对第一感应装置，每对所述第一感应装置分别安装设置在所述两个矫正机构的所述矫正移动臂和所述矫正板上，用于感应所述矫正板是否压紧所述层叠物品。

其中，每个所述第一感应装置分别包括：

活动杆，穿设所述矫正移动臂和所述矫正板，且所述活动杆的一端从所述矫正板上突出；

固定件，固定设置在所述矫正移动臂上，所述活动杆穿过所述固定件且所述固定件内设置有弹性装置以对所述活动杆进行复位；

感应器，设置在所述矫正移动臂上并靠近所述活动杆的另一端；

其中，当所述两个矫正机构中的所述矫正板相向压紧所述层叠物品时，所述活动杆突出的一端也被压缩使所述活动杆向相反的方向移动，而所述活动杆的另一端触发所述感应器，从而感应到所述层叠物品已处于压紧位置；当所述层叠物品被释放时，所述活动杆通过所述弹性装置而复位。

其中，所述装置进一步包括：

至少一对第二感应装置，分别设置在所述两个矫正机构的所述矫正板的下方，并靠近所述传送机构输入端的位置，用于感应所述层叠物品的前端是否到达所述传动转盘的位置处。

其中，所述装置进一步包括：

至少一对第三感应装置，分别设置在所述传送转盘下方，并靠近所述传送机构输出端的位置，用于感应所述层叠物品的后端是否超出所述传动转盘的传送带位置。

其中，所述装置进一步包括：

电力装置，其与所述第一感应装置、所述第二感应装置以及第三感应装置中的至少一个连接，以便于为所述第一感应装置、所述第二感应装置以及所述第三感应装置中的至少一个提供电力。

其中，进一步包括：坦克链，设置在所述机架的所述支撑柱与所述矫正机构的所述矫正移动臂之间。

本发明的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明层叠物品位移矫正装置设置有门状结构的机架，相对于传送机构而固定设置，其包括两个支撑柱以及设置在两个支撑柱之间的横梁；两个矫正机构，其分别活动地设置在横梁上并沿横梁而相对于两个支撑柱自由移动；当传送机构上输送的层叠物品经过层叠物品位移矫正装置的门架时，两个矫正机构分别向靠近层叠物品的方向而相向移动，从而压紧层叠物品以矫正层叠物品的位置。通过这种方式，能够有效矫正片材纸垛倾斜的问题，保证最终的包装品质，提高工作效率。

附图说明

图1是本发明层叠物品位移矫正装置的一实施方式的截面结构示意图。

图2是本发明第一感应装置的结构示意图。

图3是本发明层叠物品位移矫正装置对层叠物品矫正前的状态示意图。

图4是本发明层叠物品位移矫正装置对层叠物品矫正后的状态示意图。

图5是本发明层叠物品位移矫正装置的控制方法的一实施方式的流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本发明进行详细说明。

请参阅图1，图1是本发明层叠物品位移矫正装置的一实施方式的结构示意图。该层叠物品位移矫正装置100用于对层叠物品300例如片材纸垛、栈板、木板等进行垂直度位移的调校，该层叠物品300通过传送机构200输送至层叠物品位移矫正装置100，该传送机构200在下文将详细描述，在此暂不描述。该层叠物品位移矫正装置100包括机架10、两个矫正机构20及动力装置30。

机架10呈门状结构，其包括两个支撑柱12以及设置在两个支撑柱12之间的横梁14。该机架10相对于传送机构200固定设置。

两个矫正机构20，其分别活动地设置在横梁14上并沿横梁14而相对于两个支撑柱12自由移动。具体地，两个矫正机构20与横梁14形成可容置层叠物品300的容置空间，当层叠物品300经过层叠物品位移矫正装置100的两个矫正机构20之间时，两个矫正机构20可分别向靠近或远离层叠物品300的方向做相向或相对移动，以完成层叠物品300垂直度位移的矫正。

动力装置30，用于为两个矫正机构20提供动力，以使得两个矫正机构20分别沿横梁14而自由移动，具体地，为两个矫正机构20分别向靠近或远离层叠物品300的方向做相向或相对移动提供动力。

区别于现有技术的情况，本实施方式层叠物品位移矫正装置设置有门状结构的机架，相对于传送机构而固定设置，其包括两个支撑柱以及设置在两个支撑柱之间的横梁；两个矫正机构，其分别活动地设置在横梁上并沿横梁而相对于两个支撑柱自由移动；当传送机构上输送的层叠物品经过层叠物品位移矫正装置的门架时，两个矫正机构分别向靠近层叠物品的方向而相向移动，从而压紧层叠物品以矫正层叠物品的位置。通过这种方式，能够有效矫正如片材纸垛等层叠物品倾斜的问题，保证最终的包装品质，提高工作效率。

进一步地，该机架10上还设置有两个导轨16，其分别设置在横梁14的两侧。以图1所示的方向为基准，此处的两侧是指正面面向图1时横梁14的一侧和与这一测相背的横梁另一侧。两个导轨16均从靠近横梁14的左端的位置延伸设置到靠近横梁14的右端的位置处，以供两个矫正机构20能顺利的容纳体积较大的层叠物品300。

相应地，两个矫正机构20分别设置在两个导轨16上以沿着两个导轨16而自由移动。其中，每个矫正机构20分别包括凹字形支架22，移动矫正臂24以及矫正板26。

凹字形支架22设置在两个导轨16上，此处的凹字形支架22是指其截面形状大致呈凹字形。可以理解的，该支架22并不局限于截面为凹字形，还可为可安置在两导轨16上的其他形状。

矫正移动臂24从凹字形支架22下方延伸出并固定在凹字形支架22上。具体地，该矫正移动臂24从凹字形支架22的下方垂直向下延伸出，当两个矫正机构20中的凹字形支架22在两个导轨16上相向移动时，带动该矫正移动臂24向靠近层叠物品300的方向相向运动并能够对层叠物品300的两侧的垂直度进行矫正。

矫正板26固定设置在矫正移动臂24上，该矫正板26大致呈矩形片状，在矫正移动臂24的带动下，矫正移动臂24上的矫正板26向靠近层叠物品300的方向相向运动，矩形片状的矫正板26能够充分接触到层叠物品300待矫正的两侧，从而对层叠物品300的两侧的垂直度充分矫正。

可以理解的，在其他一些实施例中，该矫正移动臂24与矫正板26可一体成型制成，也可通过焊接等固定方式相互固定制成。

可以理解的，在其他一些实施例中，该矫正板26可以省略，每个矫正机构20只分别包括凹字形支架22和移动矫正臂24。具体地，该移动矫正臂24从凹字形支架22下方延伸出并固定在凹字形支架22上，且该移动矫正臂24为矩形片状结构，当两个矫正机构20中的凹字形支架22在两个导轨16上相向移动时，带动该矩形片状的矫正移动臂24向靠近层叠物品300的方向相向运动，以使其能够充分接触到层叠物品300待矫正的两侧，从而对层叠物品300的两侧的垂直度充分矫正。

其中，传送机构200上设置有传送转盘210，位于两个矫正机构20的矫正板26之间，用于将输送至传送转盘210上的层叠物品转动90°，以使得层叠物品位移矫正装置100矫正层叠物品300的另外两侧。

本实施方式中的传送机构200具体采用如中国台湾专利公告号为TW106192U中所揭示的装置。该传送机构200包括至少一对传动辊、传动链，该传送机构200由电机带动，该传送机构200上设有传送转盘210，用于将层叠物品转换90°，而该传送机构200则用于使层叠物品移入或移出矫正作业区域。具体地，该传送转盘210设有多个孔槽，供位于横梁14下的部分传送机构200从槽孔中突出。当层叠物品300被输送至传动转盘210上时，该传动转盘210转动90°，以使该层叠物品位移矫正装置100对层叠物品另外两侧进行矫正，当矫正完毕后，该传动转盘210可再次回转90°，以使该层叠物品300从该层叠物品位移矫正装置100输出。

进一步地，层叠物品位移矫正装置100还包括至少一对第一感应装置40。每对第一感应装置40分别安装设置在两个矫正机构20的矫正移动臂24和矫正板26上，用于感应矫正板26是否压紧层叠物品300。

该第一感应装置40具体可采用例如光电式感应、机械触点式感应等能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求的装置。具体而言，若该第一感应装置40采用光电式感应方式，其主要是基于光电效应的传感器，在受到可见光照射后产生光电效应，将光信号(例如光强、光线的透射、遮挡、反射、干涉等)再转换成电信号输出，以获得最终所需感应的信号；若该第一感应装置采用机械触点式感应方式，其是机械式的传感装置，主要用来检测开关量，具有与被测对象直接接触，被测量改变触电的状态等特点。

请参阅图2，在一些实施方式中，每个第一感应装置40分别包括活动杆42、固定件44以及感应器46。

活动杆42大致呈长杆状，穿设矫正移动臂24和矫正板26，该活动杆42的一端421从矫正板26上突出，

固定件44固定设置在矫正移动臂24上，该固定件44内设置有弹性装置442，该弹性装置442可为橡胶弹簧、金属弹簧等各类发生弹性形变后具有恢复原本形态的装置。

活动杆42穿过矫正板26并穿过设置在矫正移动臂24上的固定件44以固定在该移动矫正臂24上，该固定件44内设置有弹性装置442并套设在活动杆42上以对活动杆42进行复位。

感应器46设置在矫正移动臂24上并靠近活动杆42的另一端422。当两个矫正机构20中的矫正板26相向压紧层叠物品300时，活动杆42突出的一端421也被压缩并使活动杆42向相反的方向移动，进而使活动杆42的另一端422触发感应器46，当成对的感应器46均被触发到时，触发信号表明层叠物品300已处于压紧位置；当层叠物品300完成两侧垂直度校正后，两个矫正机构20中的矫正板26相对层叠物品反向移动，层叠物品300被释放，活动杆42通过弹性装置442复位。

可以理解的，该第一感应装置40还包括延时器，以使层叠物品300在压紧状态下延长一定时间，进而使该层叠物品300被矫正得更稳固。在一些实施方式中，延长的时间可在0.5秒至10秒的范围内。

进一步地，层叠物品位移矫正装置100还包括至少一对第二感应装置(图未示)，分别设置在两个矫正机构20的矫正板26的下方，更具体地讲，此处的下方是指矫正板26接近或者接触的传送机构200的水平面，且位于矫正板26的靠近传送机构200输入端的位置，用于感应层叠物品的前端是否到达传动转盘210的位置处。需要说明的是，此处的前端是指以传送机构的输送方向为基准，放置在该传送机构上的层叠物品最先到达传动转盘的一端；此处的输入端是指传送机构的输入至层叠物品位移矫正装置位置处的一端。

该第二感应装置具体可采用如光电式感应、机械触点式感应等装置。具体地，在本实施方式中，该第二感应装置采用至少一组包括光电管和反光板的光电式感应装置。当层叠物品300前端还未到达传动转盘210的位置处时，光电管发出的光能够被反光板反射回获得信号；当层叠物品300前端到达传动转盘210的位置处时，光电管发出的光被层叠物品300挡住，而使得反光板不能接收到光线获得不了信号，也就是说，当反光板接收不到光线并获得不了信号时，则说明层叠物品300前端已经到达传动转盘210的位置处。

进一步地，层叠物品位移矫正装置100还包括至少一对第三感应装置(图未示)，分别设置在传送转盘下方，更具体地讲，此处的下方是指矫正板26接近或者接触的传送机构200的水平面，且位于矫正板26的靠近传送机构200输出端的位置，用于感应层叠物品的后端是否超出传动转盘210的位置。需要说明的是，此处的后端是指以传送机构的输送方向为基准，放置在该传送机构上的层叠物品最先离开传动转盘的一端；此处的输出端是指传送机构的输出至层叠物品位移矫正装置位置处的一端。

该第三感应装置具体可采用如光电式感应、机械触点式感应等装置。具体地，在本实施方式中，该第三感应装置采用至少一组包括光电管和反光板的光电式感应装置。当层叠物品300的后端还未超出传动转盘210的位置处时，光电管发出的光能够被反光板反射回获得信号；当层叠物品300的后端超出传动转盘210的位置处时，光电管发出的光被层叠物品300挡住，而使得反光板不能接收到光线获得不了信号，也就是说，当反光板接收不到光线并获得不了信号时，则说明层叠物品300后端已经超出传动转盘210的位置。

当然，可以理解的，在其他一些实施方式中，该第二感应装置和该第三感应装置所设置的位置并不局限于上述实施例所述的位置。例如，该第二感应装置和第三感应装置均设置靠近传送机构200的水平面上，且同时位于靠近传送机构200的输入端或者输出端的位置处，在此不作限定，只要满足该第二感应装置能感应到层叠物品的前端是否到达传动转盘210的位置处，以及该第三感应装置感应到层叠物品的后端是否超出传动转盘210的位置处的任何位置均可。

进一步地，层叠物品位移矫正装置100还包括电力装置70，其与第一感应装置40、第二感应装置以及第三感应装置中的至少一个电性连接，以便于为第一感应装置40、第二感应装置以及第三感应装置中的至少一个提供电力。

在一些实施方式中，该电力装置70可包括坦克链，设置在机架10的支撑柱12与矫正机构20的矫正移动臂24之间。该坦克链内部设置有电缆，该电缆与第一感应装置40、第二感应装置以及第三感应装置中的至少一个电性连接，以便于为第一感应装置40、第二感应装置以及第三感应装置中的至少一个提供电力。由于该坦克链具有较高的抗拉负荷、良好的韧性、高弹性以及耐磨性的特点，且由于坦克链的运行速度稳定，可充分保护内部电缆；而且该坦克链由众多的单元链接组成，链接之间可转动自如，使得该坦克链可随着矫正移动臂24的移动灵活地改变形状，从而保证该坦克链长时间不变形，不下垂，以进一步地长时间保护内部电缆。

可以理解的，为方便两矫正机构20沿两个导轨16自由移动，可进一步包括传动链条18，设置在机架10横梁14下方，该传动链条18的方向与横梁14的长度方向一致。具体地，该传动链条18通过至少一对传动轴和从动轴连接在导轨16上，并通过紧固装置固定在凹字形支架22顶面。其中，该紧固装置包括至少一对螺杆和螺母，该凹字形支架22顶面设置有连接块，通过螺杆与螺母的配合，以使该紧固装置固定在该凹字形支架22顶面所设置的连接块上。

可以理解的，动力装置30提供传动链条18动力，以使得两个矫正机构20在传动链条18的带动下分别沿横梁14的导轨而自由移动。

进一步的，在一些实施方式中，该动力装置30为电机，装设在机架10横梁14的顶面上。具体的装设方式可为横置式也可为立置式，对此不作限定。

可以理解的，由于电机运转时所产生的作用力较大，导致矫正机构20不能平稳移动，影响矫正品质，因此，在一些实施方式中，可在电机壳体上与机架10之间设置有抵消装置，该抵消装置包括气缸。通过该抵消装置可抵消电机运转作用力，保证矫正机构20能够平稳移动，进而提高矫正品质，而且该抵消装置还可保证电机带动传动链条18的张力的稳定。

区别于现有技术的情况，本实施方式层叠物品位移矫正装置具有如下优点：第一、通过设置第一、第二以及第三感应装置，能够准确地判定层叠物品的矫正状态，获悉层叠物品所处的具体位置，从而使得该层叠物品位移矫正装置能够更加智能和人性化，确保层叠物品矫正的品质，而且能够进一步地提高工作效率；第二、通过在传送机构上设置传送转盘，能够对层叠物品出去顶面和底面的四个侧面进行垂直度的矫正，以进一步地提高矫正品质；第三、通过设置坦克链，以充分保护内部电缆，确保供电的稳定性；第四、通过设置抵消装置能够保证矫正机构平稳移动，进一步提高矫正品质。

请一并参阅图3至图5，本发明层叠物品位移矫正装置的控制方法的一实施方式具体包括如下步骤：

S101：输送层叠物品；

该层叠物品通过传送机构输送，传送机构可采用上文所描述的各个实施方式中的传送机构，在此不再赘述。

S102：通过层叠物品位移矫正装置对层叠物品进行矫正，其中，该层叠物品位移矫正装置包括：

门状结构的机架，相对于传送机构而固定设置，其包括两个支撑柱以及设置在两个支撑柱之间的横梁；

两个矫正机构，其分别活动地设置在横梁上并沿横梁而相对于两个支撑柱自由移动；

动力装置，用于为两个矫正机构提供动力，以使得两个矫正机构分别沿横梁而自由移动；

当传送机构上输送的层叠物品经过层叠物品位移矫正装置时，在动力装置所提供的动力作用下，两个矫正机构分别向靠近层叠物品的方向而相向移动，从而压紧层叠物品以矫正层叠物品的位置。

具体地，该层叠物品位移矫正装置可采用上文所描述的各个实施方式中的层叠物品位移矫正装置，在此不再赘述。

区别于现有技术的情况，本实施方式层叠物品位移矫正装置的控制方法能够简单并有效地矫正如片材纸垛等层叠物品倾斜的问题，保证最终的包装品质，提高工作效率。

进一步地，在一些实施方式中，该层叠物品位移矫正装置的控制方法更具体地包括如下步骤：

S201：通过传送机构输入层叠物品至层叠物品至层叠物品位移矫正装置处，该传送机构包括传送转盘；

具体地，该传送转盘位于两个矫正机构的矫正板之间，该传送转盘可将输送至传送转盘上的层叠物品转动90°。

S202：感应层叠物品的前端是否到达传动转盘的位置处；

具体地，通过第二感应装置感应层叠物品的前端是否到达传动转盘的位置处。当第二感应装置感应到层叠物品的前端已到达传动转盘的位置处，进入步骤S203；若未感应到，则继续步骤S201直至层叠物品的前端已到达传动转盘的位置处并被第二感应装置感应到。

进一步地，当第二感应装置感应到层叠物品的前端已到达传动转盘的位置处，还进一步包括感应层叠物品的后端是否超出传动转盘的位置。具体地，通过第三感应装置感应层叠物品的前端是否到达传动转盘的位置处。当第二感应装置有感应而第三感应装置未感应时，进入步骤S203。

S203：两矫正机构向靠近层叠物品的方向相向运动；

S204：感应矫正板是否压紧层叠物品；

具体地，通过第一感应装置感应该矫正板是否有压紧层叠物品。若该第一感应装置感应到已压紧层叠物品，进入步骤S205；若该第一感应装置未感应到已压紧层叠物品，则继续S204步骤，直至该第一感应装置感应到已压紧层叠物品。

S205：两矫正机构向远离层叠物品的方向相对运动；

此时，已完成层叠物品的两侧面垂直度的矫正。

S206：传动转盘转动90°；

S207：重复步骤S203、S204和S205；

通过重复步骤S203、S204和S205，完成层叠物品另外两侧的垂直度的矫正。

S208：将层叠物品从层叠物品位移矫正装置处输出。

转动转盘回转90°后，通过传送机构从层叠物品位移矫正装置处输出。

需要说明的是，上述方法中所描述的各个装置的部分具体采用上文所描述的各个实施方式中的各个装置，在此不再赘述。

区别于现有技术的情况，本实施方式层叠物品位移矫正装置的控制方法通过设置第一、第二以及第三感应装置，能够准确地判定层叠物品的矫正状态，获悉层叠物品所处的具体位置，从而使得该层叠物品位移矫正装置能够更加智能和人性化，确保层叠物品矫正的品质，而且能够进一步地提高工作效率；通过在传送机构上设置传送转盘，能够对层叠物品出去顶面和底面的四个侧面进行垂直度的矫正，以进一步地提高矫正品质。

以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种层叠物品位移矫正装置，其用于矫正在传送机构上输送的所述层叠物品，其特征在于，包括：

门状结构的机架，相对于所述传送机构而固定设置，其包括两个支撑柱以及设置在所述两个支撑柱之间的横梁；

两个矫正机构，每一所述矫正机构包括矫正移动臂和固定设置在所述矫正移动臂上的矫正板，其中，所述矫正移动臂活动地设置在所述横梁上并沿所述横梁而相对于所述两个支撑柱自由移动；

动力装置，用于为两个所述矫正机构提供动力，以使得所述两个矫正机构分别沿所述横梁而自由移动；

至少一对第一感应装置，每对所述第一感应装置分别设置在两个所述矫正机构的所述矫正移动臂和所述矫正板上，用于感应所述层叠物品的矫正状态；其中，每个所述第一感应装置分别包括活动杆、固定件和感应器，所述活动杆穿设所述矫正移动臂和所述矫正板，且所述活动杆的一端从所述矫正板上突出，所述固定件固定设置在所述矫正移动臂上，所述活动杆穿过所述固定件且所述固定件内设置有弹性装置以对所述活动杆进行复位，所述感应器设置在所述矫正移动臂上并靠近所述活动杆的另一端；

当所述传送机构上输送的所述层叠物品经过所述层叠物品位移矫正装置时，在所述动力装置所提供的动力作用下，所述两个矫正机构分别向靠近所述层叠物品的方向而相向移动，当两个所述矫正机构中的所述矫正板相向压紧所述层叠物品时，所述活动杆的另一端触发所述感应器，从而感应到所述层叠物品已处于压紧位置，以矫正所述层叠物品的两侧，当所述层叠物品被释放时，所述活动杆通过所述弹性装置而复位。

2.根据权利要求1所述的层叠物品位移矫正装置，其特征在于，所述机架上还进一步设置有：

两个导轨，其分别设置在所述横梁的两侧，其中，所述两个矫正机构分别设置在所述两个导轨上以沿着所述两个导轨而自由移动。

3.根据权利要求2所述的层叠物品位移矫正装置，其特征在于，每个所述矫正机构还包括：

凹字形支架，设置在所述两个导轨上；

所述矫正移动臂从所述凹字形支架下方延伸出并固定在所述凹字形支架上；

其中，当所述传送机构上输送的所述层叠物品经过所述层叠物品位移矫正装置时，在所述动力装置所提供的动力作用下，所述两个矫正机构中的所述凹字形支架在两个所述导轨上相向移动，从而带动所述矫正移动臂上的所述矫正板向靠近所述层叠物品的方向相向运动，进而使两个所述矫正机构中的所述矫正板相向压紧所述层叠物品，以矫正所述层叠物品的两侧。

4.根据权利要求3所述的层叠物品位移矫正装置，其特征在于，所述传送机构上设置有传送转盘，位于所述两个矫正机构的所述矫正板之间，用于将输送至所述传送转盘上的所述层叠物品转动90°，以使得所述层叠物品位移矫正装置矫正所述层叠物品的另外两侧。

5.根据权利要求4所述的层叠物品位移矫正装置，其特征在于，所述装置进一步包括：

至少一对第二感应装置，分别设置在所述两个矫正机构的所述矫正板的下方，并靠近所述传送机构输入端的位置，用于感应所述层叠物品的前端是否到达所述传送转盘的位置处。

6.根据权利要求5所述的层叠物品位移矫正装置，其特征在于，所述装置进一步包括：

至少一对第三感应装置，分别设置在所述传送转盘下方，并靠近所述传送机构输出端的位置，用于感应所述层叠物品的后端是否超出所述传送转盘的传送带位置。

7.根据权利要求6所述的层叠物品位移矫正装置，其特征在于，所述装置进一步包括：

电力装置，其与所述第一感应装置、所述第二感应装置以及所述第三感应装置中的至少一个连接，以便于为所述第一感应装置、所述第二感应装置以及所述第三感应装置中的至少一个提供电力。

8.根据权利要求4所述的层叠物品位移矫正装置，其特征在于，进一步包括：

坦克链，设置在所述机架的所述支撑柱与所述矫正机构的所述矫正移动臂之间。