EP1704941B1 - Dispositif de positionnement pour positionner des fils transversaux dans une soudeuse de treillis et méthode de positionnement des fils transversaux dans une soudeuse de treillis - Google Patents

Dispositif de positionnement pour positionner des fils transversaux dans une soudeuse de treillis et méthode de positionnement des fils transversaux dans une soudeuse de treillis Download PDF

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Claims (23)

  1. Dispositif de positionnement pour positionner des fils transversaux pour une machine de soudage de treillis, comprenant un guidage (101 ; 151) pour recevoir l'un des fils transversaux (300, 301, 302) et deux coulisseaux (120, 140) librement mobiles pour venir en contact avec le fil transversal (300, 301, 302) reçu dans le guidage (101, 151) au niveau de deux faces frontales opposées, les coulisseaux (120, 140) étant réalisés de telle façon que le fil transversal (300, 301, 302) déposé dans une position de réception quelconque dans le guidage (101 ; 151) est déplaçable par le coulisseau (120, 140) le long du guidage (101 ; 151) jusque dans une position de délivrance quelconque prévue.
  2. Dispositif de positionnement selon la revendication 1, caractérisé en ce que les coulisseaux (120, 140) sont chacun couplés à un axe asservi (113, 114).
  3. Dispositif de positionnement selon la revendication 2, caractérisé en ce que le couplage au niveau des axes asservis (113, 114) a lieu au moyen d'organes de couplage sans fin (115, 116), en particulier de courroies crantées.
  4. Dispositif de positionnement selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'axe asservi est formé par un entraînement linéaire.
  5. Dispositif de positionnement selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'un des coulisseaux (120) comprend une butée (125) montée avec effet ressort pour compenser des tolérances de longueur des fils transversaux (300, 301, 302).
  6. Dispositif de positionnement selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'un des coulisseaux (120) comprend un mécanisme de déclenchement (132) qui est réalisé de telle façon que sous une force de déclenchement prédéterminée sur le coulisseau (120), un élément (124) qui vient en contact avec le fil transversal (300, 301, 302) est déclenché.
  7. Dispositif de positionnement selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le guidage (101 ; 151) est réalisé sous forme de creux (103 ; 153).
  8. Dispositif de positionnement selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le guidage (151) est formé par plusieurs tronçons (152) susceptibles d'être enlevés sélectivement.
  9. Dispositif de positionnement selon la revendication 8, caractérisé en ce que les tronçons (152), susceptibles d'être enlevés sélectivement du guidage (151), sont susceptibles d'être fixés sur un support (158) par une jonction à pince (152b, 152c, 159,160).
  10. Dispositif pour mettre en place des fils transversaux dans une machine de soudage de treillis, comprenant un dispositif de positionnement (100) selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, agencé à distance d'une position de soudage (220) de la machine de soudage de treillis, pour déplacer l'un des fils transversaux (300, 301, 302) jusque dans une position transversale prédéterminée.
  11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé par un système de transport (200) pour transporter le fil transversal positionné (300, 301, 302) jusque dans une position de soudage (220) de la machine de soudage de treillis, le système de transport (200) étant réalisé de telle manière que la position transversale du fil transversal (300, 301, 302) est conservée pendant le transport.
  12. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que le système de transport (200) comprend un préhenseur mobile (201) pour saisir, transporter et déposer le fil transversal (300, 301, 302).
  13. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que, pour saisir le fil transversal (300, 301, 302), le préhenseur (201) s'engage dans un intervalle entre deux tronçons écartés (102.1 ... 102.16 ; 152) du guidage (101 ; 151).
  14. Machine de soudage de treillis comprenant un dispositif selon l'une quelconque des revendications 10 à 13.
  15. Machine de soudage de treillis selon la revendication 14, caractérisé par un système (600) pour produire des fils transversaux (309, 308) à partir d'une réserve de fil, ledit système étant agencé en avant du dispositif pour la pose des fils transversaux.
  16. Machine de soudage de treillis selon la revendication 15, caractérisé en ce que le système pour produire les fils transversaux (600) est agencé de telle façon que des fils transversaux (308, 309), coupés à la demande, sont déposés directement dans le guidage (101 ; 151) pour le positionnement.
  17. Machine de soudage de treillis selon l'une quelconque des revendications 14 à 16, caractérisé par au moins deux dispositifs (401, 402, 403) pour préparer des fils transversaux (303, 304, 305, 306, 307), qui sont agencés en avant du dispositif pour déposer les fils transversaux, une position transversale d'un premier desdits dispositifs (401) étant différente d'une position transversale d'un second desdits dispositifs (402).
  18. Machine de soudage de treillis selon l'une quelconque des revendications 14 à 17, comprenant un dispositif de commande réalisé de telle façon qu'il est en mesure de déplacer les deux coulisseaux (120, 140) mobiles par rapport au guidage (101 ; 151) pour le positionnement du fil transversal (300, 301, 302) indépendamment l'un de l'autre au moyen d'entraînements asservis (113, 114), et avant une introduction du fil transversal (300, 301, 302) dans le guidage (101 ; 151), les deux coulisseaux (120, 140) sont déplacés dans des positions de départ latérales de sorte qu'une distance des coulisseaux (120, 140) correspond à une longueur du fil transversal (300, 301, 302) à introduire, augmentée d'une tolérance de position maximale prévue (Δx) du fil transversal (300, 301, 302).
  19. Procédé pour la mise en place de fils transversaux dans une machine de soudage de treillis, dans lequel pour le positionnement de l'un des fils transversaux (300, 301, 302) en direction transversale, on exécute les étapes suivantes :
    a) introduction de l'un des fils transversaux (300, 301, 302) dans un guidage (101 ; 151), le fil transversal (300, 301, 302) occupant une position de réception quelconque ; et
    b) déplacement du fil transversal (30, 301, 302) qui se trouve dans le guidage (101 ; 151) jusque dans une position de délivrance prédéterminée par déplacement de deux coulisseaux (120, 140) librement mobiles par rapport au guidage (101 ; 151), un premier des coulisseaux (120) venant en contact avec une première face frontale du fil transversal (300, 301, 302), et un second des coulisseaux (140) venant en contact avec une seconde face frontale du fil transversal (300, 301, 302), opposée à la première face frontale.
  20. Procédé selon la revendication 19, caractérisé en ce que, avant introduction du fil transversal (300, 301, 302) dans le guidage (101 ; 151), les deux coulisseaux (120, 140) sont déplacés jusque dans des positions de départ latérales dans lesquelles une distance des coulisseaux (120, 140) qui se trouvent dans les positions de départ correspond à une tolérance de position maximum prévue (Δx) du fil transversal (300, 301, 302).
  21. Procédé selon la revendication 19 ou 20, caractérisé en ce que pour des fils transversaux successifs (300, 301, 302) on impose des positions transversales différentes indépendamment d'une forme du treillis à produire et d'une longueur des fils transversaux (300, 301, 302).
  22. Procédé selon l'une quelconque des revendications 19 à 21, dans lequel les fils transversaux (308, 309) sont produits dans un système (600) de production de fils transversaux à partir d'une réserve de fil et sont déposés directement dans le guidage (101 ; 151) pour le positionnement, et dans lequel également dans le cas de positions de délivrance prédéterminées différentes et/ou de longueurs différentes de fils transversaux successifs (308, 309) aucun déplacement en direction transversale d'un dispositif de coupe (601) du système (600) n'a lieu.
  23. Procédé selon l'une quelconque des revendications 19 à 22, dans lequel le fil transversal (300, 301, 302) positionné dans le guidage (101 ; 151) est déplacé jusque dans une position de soudage (220) de la machine de soudage de treillis de telle façon qu'une position transversale du fil transversal (300, 301, 302) reste conservée pendant le transport.
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