EP1698908B1 - Verfahren zum Einstellen eines Hörhilfsgeräts, Hörhilfsgerät und mobile Ansteuereinheit zur Einstellung eines Hörhilfsgeräts - Google Patents

Verfahren zum Einstellen eines Hörhilfsgeräts, Hörhilfsgerät und mobile Ansteuereinheit zur Einstellung eines Hörhilfsgeräts Download PDF

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EP1698908B1
EP1698908B1 EP06101317.3A EP06101317A EP1698908B1 EP 1698908 B1 EP1698908 B1 EP 1698908B1 EP 06101317 A EP06101317 A EP 06101317A EP 1698908 B1 EP1698908 B1 EP 1698908B1
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EP
European Patent Office
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hearing aid
activation device
signal
hearing
setting
Prior art date
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EP06101317.3A
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EP1698908A2 (de
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Felix Grasbon
Gerhard Sporer
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Sivantos GmbH
Original Assignee
Siemens Audioligische Technik GmbH
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Publication date
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    • H—ELECTRICITY
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    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R25/00—Deaf-aid sets, i.e. electro-acoustic or electro-mechanical hearing aids; Electric tinnitus maskers providing an auditory perception
    • H04R25/55—Deaf-aid sets, i.e. electro-acoustic or electro-mechanical hearing aids; Electric tinnitus maskers providing an auditory perception using an external connection, either wireless or wired
    • H04R25/558—Remote control, e.g. of amplification, frequency
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R2225/00—Details of deaf aids covered by H04R25/00, not provided for in any of its subgroups
    • H04R2225/41—Detection or adaptation of hearing aid parameters or programs to listening situation, e.g. pub, forest
    • H—ELECTRICITY
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    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R2460/00—Details of hearing devices, i.e. of ear- or headphones covered by H04R1/10 or H04R5/033 but not provided for in any of their subgroups, or of hearing aids covered by H04R25/00 but not provided for in any of its subgroups
    • H04R2460/07—Use of position data from wide-area or local-area positioning systems in hearing devices, e.g. program or information selection

Definitions

  • the invention relates to a hearing aid with an input transducer for receiving an input signal and conversion into an electrical signal, a signal processing unit for signal processing of the electrical signal and an output transducer for generating a perceptible by a user of the hearing aid as an acoustic signal output signal. Furthermore, the invention relates to a method for setting such a hearing aid device and a mobile drive unit for the automatic adjustment of operating parameters of a hearing aid.
  • an input signal is received by means of an input transducer and converted into an electrical input signal.
  • an input transducer usually serves as an input transducer at least one microphone which receives an acoustic input signal.
  • Modern hearing aids often comprise a microphone system with a plurality of microphones in order to achieve a direction dependent on the direction of arrival of acoustic signals reception, a directional characteristic.
  • the input transducers may also include a telecoil or antenna for receiving electromagnetic input signals.
  • the input signals converted by the input transducer into electrical input signals are fed to a signal processing unit for further processing and amplification. The further processing and amplification takes place to compensate for the individual hearing loss of a Höragistechnikitatis usually in response to the signal frequency.
  • the signal processing unit outputs an electrical output signal, which is fed via an output transducer to the hearing of the hearing aid wearer, so that the latter perceives the output signal as an acoustic signal.
  • output transducers usually listeners are used, which generate an acoustic output signal.
  • output transducers for generating mechanical vibrations are also known, which directly excite certain parts of the ear, such as the ossicles, to vibrate.
  • output transducers are known which directly stimulate neurons of the ear.
  • a hearing aid is known with a microphone, a signal processing unit and a handset, in which different parameter inserts can be stored in a memory for adapting the signal processing unit to different listening situations.
  • the hearing aid is thereby equipped with different hearing programs for different listening situations, which can be switched manually.
  • a hearing aid which has a signal analysis unit for automatically switching between different hearing programs, which recognizes the current hearing situation and selects a suitable hearing program.
  • US 5,721,783 is a hearing aid with a wirelessly connected remote control known.
  • the remote control can be connected to a variety of sensors and peripherals to provide requested or unsolicited information.
  • information about the position of a user may be transmitted by specially trained broadcasters at specific points in a retirement home, or a self-contained, user-assisted gyroscope, accelerometer and compass inertial navigation system or GPS (Global Positioning System) receiver may be used.
  • GPS Global Positioning System
  • Out DE 100 48 341 C1 is a hearing aid known that detects the automatic selection of a hearing program, whether it is located in the vicinity of an external transmitter.
  • the transmitter generates a transmitter-specific signal, so that an assignment of different transmitters can take place.
  • An electronic city guide is known in which a mobile terminal with a GPS receiver recognizes the respective position of a user.
  • direction information can be taken into account in addition to the position.
  • the compass can be integrated into a hearing aid or headset, which is always moved together with the user's head in the direction of an object of interest.
  • the hearing aid or headset can also be used for voice output of the electronic city guide.
  • a remote control arrangement in which the removal of a user to an object is determined by means of a mobile GPS receiver. If the distance exceeds or falls below a certain limit, a control signal is transmitted to a device to be controlled, whereby this is turned on or off.
  • D-GPS Different GPS
  • An object of the present invention is to specify a method for setting a hearing aid device and a hearing aid device, in which the adaptation of the signal processing to different hearing ranges is improved.
  • the adaptation of the signal processing of the hearing aid to different spatial hearing areas is carried out by setting at least one parameter influencing the signal processing of the hearing aid.
  • a satellite based positioning system is provided for generating a position signal. This is generated and evaluated to automatically adjust the parameter depending on the position signal.
  • the method according to the invention has the advantage that the adjustment of the parameter does not occur manually. Furthermore, it has the advantage that the setting does not depend on the particular hearing situation that is recorded by the input transducer. This is particularly advantageous when the automatic detection of a hearing situation is not clear and thus the hearing aid is operated with a wrong parameter. Another advantage is that no external, specially adapted to the hearing aid transmitter are used, but that the worldwide accessible network of satellites for satellite positioning is used. This has a particularly advantageous effect on the structure of the hearing aid, since the Hearing aid either with an integrated satellite positioning system can be formed in a component or operated with an additional external hearing aid module with a satellite positioning system and can exchange information. Depending on the form of training, the position determination system transmits information about the position of the integrated unit or the hearing aid module.
  • the position signal is transmitted continuously or at intervals pulsed.
  • the former has the advantage that position changes can immediately affect the setting of the parameter, the latter procedure consumes less energy.
  • the information about the position from the position signal in the position determination system itself is determined and transmitted, for example in the form of global coordinates to the signal processing unit.
  • This has the advantage that a conventional positioning system can be used.
  • a kind of raw information is transmitted to the signal processing unit and there the information about the position is extracted.
  • the requirements for the position determining system are lower, so that e.g. a more energy-efficient implementation is possible.
  • One advantage is that the essential calculations are performed with only one signal processing unit, namely that of the hearing aid, so that the calculation is efficiently controlled and e.g. can only be done if necessary.
  • the adjustment of the parameter causes a signal processing that is adapted to an acoustic situation in the listening area.
  • the acoustic situation can be determined, for example, by acoustic signals which are to be processed optimally. For example, in a TV room on the TV adapted output signal to be generated in a conference room especially input signals from interlocutors are optimally processed or on a sports field to different hearing programs are set at different locations.
  • the adjustment of the parameter is part of a hearing program setting of a hearing program, which is stored in particular in the signal processing unit of the hearing aid. Accordingly, the method may set a set of parameters that together define the listening program.
  • a hearing program is to be understood as meaning both a permanently set amplification profile and a functional signal processing which continuously adapts to further environmental parameters.
  • At least one of the auditory regions is defined in its two- or three-dimensional extent. That is, a spatial area, such as the living room, or an area, such as a soccer field, is e.g. defined with its boundary coordinates or via a geometry with respect to a reference point. The listening area will then be given an adjustment of the parameter, i. e.g. a value or function.
  • the extent of the hearing range can be entered using global coordinates, for example, by means of a hearing aid programming unit.
  • at least one position of the satellite-supported position-determining system can be stored in order to hold, for example, the corner coordinates of the soccer field.
  • the parameter setting is maintained until the position signal indicates a position outside the listening area. For example, when leaving the listening area, "TV room" can be automatically switched back to a previously used parameter setting. Alternatively, it is possible to switch to a parameter setting based on an automatic analysis of the hearing situation. Alternatively, furthermore, a parameter setting can be maintained so long after leaving a first audible range until a position signal indicates a position within a second audible range, so that when changing to this second audible range, the operation of the hearing aid with at least one new parameter setting.
  • the position determination with the satellite-based positioning system is differential, i. using a reference unit that reports runtime errors in the satellite signal.
  • a delay compensation can be calculated due to different influence of different frequency bands.
  • a higher accuracy can be achieved via a so-called assisted position determination, for example by using signals from the mobile network.
  • information about an orientation of the hearing aid in two or three dimensions is taken into account as additional information when setting the parameter.
  • This can be done for example by a compass and / or a tilt sensor.
  • the parameter setting is made dependent on whether eye contact exists to the acoustic source (for example, high / low gain) or whether the user looks away from the sound source (eg low / high gain).
  • the embodiment of the hearing aid in which the satellite-based position determination system is housed in a hearing aid module, further has, for example, the advantage that the hearing aid module can be stored in a listening area in order to provide the user with the appropriate parameter setting during signal processing despite leaving the listening area , For example, if an audio signal from a TV is used directly as an input signal, then the audio signal can be processed with a parameter adapted to the television also outside the listening area.
  • FIG. 1 schematically shows a hearing aid 1 with an input transducer (microphone) 3 for receiving an input signal and conversion to an electrical signal, a signal processing unit 5 for signal processing of the electrical signal and an output transducer (earphone) 7 for generating a by a user of the hearing aid 1 as an acoustic signal perceptible output signal.
  • the signal processing is adapted with at least one parameter P to different spatial listening areas.
  • a satellite-supported position determination system 9 is provided which generates a position signal S (X, Y, Z) and transmits it to the signal processing unit 5.
  • the signal processing unit 5 evaluates the position signal S (X, Y, Z) and automatically sets the parameter as a function of the position signal S (X, Y, Z).
  • the signal processing for example, a memory in which different listening areas H i , ... are defined in their geometric dimensions and their global locations.
  • the memory unit 11 can also be arranged within the satellite-supported position determination system 9.
  • the positioning system 9 can be integrated as a structural unit 1A in the hearing aid 1 or it can be designed as independently designed Höranges réellemodul, wherein the hearing aid 1 via a cable or wirelessly transmitted the position signal S (X, Y, Z) and / or with the Hearing aid 1 exchanges information.
  • the positioning system 9 receives radio frequency signals from a plurality of satellites 19 and determines from these signals his current position.
  • the information about the position is transmitted as a position signal S (X, Y, Z) to the signal processing 5.
  • Additional information which may influence the setting of the parameter is, for example, the orientation of the head-mounted component of the hearing aid 1. This is measured for example via a compass 13. Additionally or alternatively, the orientation may be determined via a tilt sensor 15 in a vertical plane.
  • Such sensors can be integrated into a hearing aid 1 without much effort.
  • the orientation of the hearing aid and thus, for example, the viewing direction of a user of the hearing aid 1 can now be determined and thus set in relation to a sound source whose spatial position is also known. The thus recognized acoustic situation can be evaluated in such a way that optimum adjustment of the signal processing is ensured by setting the parameter.
  • the dependence of the parameter on the position signal can for example be entered with a programming unit 17.
  • the programming can be carried out, for example, via the normal hearing device programming interface, eg also wirelessly according to the Bluetooth standard.
  • the dependence can also be stored as a functional assignment, so that, for example, with increasing distance from a location, the amplification of the signal processing 5 is increased. This corresponds to a parameter setting due to a relative change in the position of the positioning system to a predetermined coordinate.
  • listening areas can be defined, ie areas or volumes can be defined in which a specific value is to be taken by the parameter. If all parameters of a hearing program are defined for a listening area, then this hearing area is as it were assigned a hearing program. Once the user or the positioning system stops in this listening area, then takes place signal processing according to the hearing program.
  • FIG. 2 For example, a rectangular area is determined by the coordinates of the corners X1, X2, X3 and X4.
  • the corner coordinates X3 and X4 are also corner coordinates of a second listening area B.
  • a listening area C is defined by a circle around the point (X R , Y R) of radius R, where all points within the circle are not simultaneously in one of the listening areas A or B, are defined as listening area C.
  • FIG. 2 a differential position determination using the satellites 19 and a transmitter 23.
  • the transmitter 23 transmits a hearing aid 25 (carrier not shown) according to the invention within the listening area A in addition an error signal 27, wherein the error signal 27 runtime error of the satellite signals of the satellite 19 includes.
  • the error signal 27 is generated using a satellite-based reference positioning system 29. Due to the fixed position of the external transmitter 23, erroneous transit times can be calculated by matching the known position of the transmitter 23 with the received signals from the satellites 19.
  • the improvement of the accuracy with the aid of a ground station is also referred to as differential position determination.
  • the calculation of such runtime errors can also be achieved by the use of different frequency bands. Alternatively, you can also call a moving receiver as an auxiliary signal.
  • FIG. 3 The invention illustrates an example of a football field D.
  • the football field D itself is expired at the beginning of the game, wherein the positioning system operates in a mode in which the coordinates of the route are stored. Alternatively, the area D could be through the four coordinates the corner posts are entered. If the player (hearing device user) is on football field D, his hearing aid is in football mode.
  • a second area E is defined around the exchange banks 31. For listening area E, two sub-listening programs are additionally defined as a function of the orientation of the hearing aid in the room: on the one hand a football observation mode and on the other a conversation mode.
  • the user's angle of vision to the football field (head 33) or to a conversation partner (head 35) can be determined.
  • different hearing programs (or settings of parameters) are made.
  • FIG. 4 illustrates the use of three-dimensional listening areas F, G and H. This is particularly advantageous if 41 spatially superimposed listening areas are to be defined within a building.
  • the listening area F corresponds to the parameter setting in a canteen, the listening area G to the parameter setting in an office, etc.
  • FIG. 5 illustrates the additional use of a tilt sensor in the hearing aid, which can determine the inclination angle ⁇ of the head.
  • the angle of inclination affects the setting of a television listening program which extends around a television 51 within a radius of a few meters.
  • the television listening program is set within the listening area only when the user, such as user 51, watches the TV sitting upright with a head tilt angle ⁇ .
  • User 53 on the other hand, lies on a sofa, so that his inclination of the head (head angle ⁇ ') does not lead to the television listening program.
  • the tilt sensor can interact with an electric compass so that an operator lying on the sofa and watching the television also listens in the television listening program.
  • FIG. 5 it is made clear that, for example, user 51 has stored his satellite-supported position determination system 55 designed as a hearing aid module on a television table. As long as the positioning system 55 remains there, the user's hearing aid 51 is set to the television mode even when the user 51 leaves the room.
  • FIG. 6 illustrates two further embodiments of the invention.
  • a bus driver 61 with the position determination system 63 can make the setting of hearing parameters as a function of the speed.
  • the determination of the speed by means of satellite-based positioning systems 63 takes place via the frequency shift of the satellite signals.
  • the gain of the hearing aid to compensate for the wind noise can be increased.
  • FIG. 6 a user 65 whose satellite-based positioning system is integrated with a portable mobile telephone 67.
  • the position determination in the mobile phone is preferably supported by the telephone network (supported satellite positioning).
  • the position of the hearing aid is preferably controlled by wireless signal transmission from the mobile phone.
  • FIG. 7 shows in simplified block diagram a user-carried drive device 101 according to the invention.
  • a display 102 and a keyboard 103 are provided.
  • data can be input and displayed to the drive device 101 in conjunction with suitable software.
  • the drive device 101 may also have other input or output means.
  • the Control device 101 additionally a microphone 107 and a speaker 108 for voice input and voice output, whereby a voice control of the drive device is possible. For example, this is automatically available anyway when integrated into a mobile telephone.
  • the drive device 101 may also be integrated in a remote control of the hearing aid.
  • this is advantageously equipped with an AGPS receiver 104 (Assisted Global Position System).
  • AGPS receiver 104 Assisted Global Position System
  • This allows the current position to be determined to within one meter.
  • the position determination takes place in real time or at least very promptly, so that the current position of the drive device 101 is always present and also movements of a person carrying the drive device 101 can be detected.
  • Storage device 105 is also present in drive device 101, in which the spatial coordinates of preferred user areas of the user can be stored.
  • the memory 105 the coordinates of various rooms of a building may be stored in which the user preferably resides.
  • data for controlling a hearing aid can be stored in the memory 105, wherein different, stored in the memory 105 spatial areas different data can be assigned.
  • the drive device 101 also has an interface 106 for wireless data exchange with the device in question. The data transmission preferably satisfies the Bluetooth standard.
  • All essential components of the drive device 101 are connected to a signal processing and control unit 109. This controls the signal transmission between the individual components of the drive device 101 and ensures the signal processing of all relevant data. In particular, in the signal processing and control unit 109 the data received from the AGPS receiver 104 processed and evaluated.
  • the control device 101 is generally used to control a controllable hearing aid device 110.
  • the controllable hearing aid device 110 is carried by the user of the drive device 101.
  • the drive device 101 may additionally be configured to control a plurality of different controllable devices. For this purpose, it can be programmed to control the different devices in a suitable manner.
  • the signal transmitted by the control device 101 to the controllable hearing aid device 110 comprises at least one control command for the controllable hearing aid device 110.
  • the control command may cause the controllable hearing aid device 110 to change from a first sequence program to a second sequence program.
  • the transmitted signal may, however, also directly contain parameter settings which are stored in the controllable hearing aid device 110 after the transmission and influence the signal processing in the controllable device 110 from this point in time.
  • controllable hearing aid device 110 it is also possible for a plurality of different sequence programs of the controllable hearing aid device 110 to be stored in the control device 101 and for a specific sequence program to be selected and transmitted to the controllable hearing aid device 110 as a function of the instantaneous spatial position of the control device 101 and subsequently the program sequence in FIG controllable hearing aid 110 determined.
  • the drive device 101 only influences the signal processing of the controllable hearing aid device 110 as long as a signal transmission from the drive device 101 to the controllable hearing aid device 110 takes place continuously or within a certain period of time.
  • This embodiment has the advantage that the controllable hearing aid 110 is operated in a predefined state when the connection between the drive device 101 and the controllable hearing aid 110 is interrupted.
  • the invention has the advantage that between the control device 101 and the controlled hearing aid 110 no further intermediate devices are required.
  • the data transmission takes place directly between the drive device 101 and the controlled hearing aid 110.
  • the function of the hearing aid 110 may be dependent on other parameters in addition to the location of the user. These include e.g. Parameters deriving from an evaluation of the signal received by the AGPS receiver of the driver 101. These include e.g. the determination of a movement of the user, the direction of movement or speed of the user.
  • the control of the controllable hearing aid 110 may also depend on parameters that are independent of the current location of the user. Such parameters are e.g. the time of day, the day of the week, the angle of inclination or the ambient temperature.
  • a drive device 101 can also be used by a plurality of users, wherein advantageously different user profiles can be stored. The control of the controllable hearing aid 110 then also takes place depending on which user is currently wearing the driver 101, that is, which user profile is activated.
  • control parameter in addition to the current location of the user can also serve the orientation of the drive device 101 in space.
  • a vertical carrying position of a drive device 101 fastened to a belt clip can be recognized, wherein in this carrying position the control of the controllable hearing aid device 110 is activated by the drive device 101.
  • the drive device 101 is in a horizontal orientation, this indicates a lying position the user or a set aside control device 101, in which the control of the controllable hearing aid device 110 is deactivated by the drive device 101.
  • Which position-dependent settings for the hearing aid are set by means of the drive device 101 is determined by a corresponding programming of the drive 101.
  • Corresponding inputs to the control device 101 are carried out by means of existing interfaces (keyboard 103, Bluetooth interface 106, etc.).
  • the control operations to be carried out can also be carried out conveniently via an external unit (not shown), e.g. a PC, are input to the driving device 101.
  • the drive device 101 may also comprise wired interfaces for connection to an external device for programming.
  • the signal processing and control unit 109 constantly checks whether operating parameters of the controllable hearing aid device 110 should change as a result of a change of location of the user and thus of the activation device 101. This results in particular by a permanent comparison of the different areas associated with settings with the current position. If a change in at least one operating parameter of the controllable hearing aid device 110 is provided due to a change of location of the drive device 101, a corresponding signal is generated by the drive device 101 and transmitted to the controllable hearing aid device 110 via the Bluetooth interface. This has for this purpose a suitable for wireless reception of the control signal interface, in particular a Bluetooth transmitting and receiving unit 111.
  • the signal processing in the signal processing and control unit 15 can be set via certain parameters, for example are stored in a program memory 113 and determine, for example, the program selection and the volume setting.
  • the hearing aid comprises a button which stores the current coordinate, orientation and / or inclination. These coordinates can be used to offer the user different geometries, which he can then assign to the various coordinates in order to define the listening area. So he can specify a listening area by several coordinates, and assign him a speed interval, a minimum speed and / or a direction in a place.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Hörhilfsgerät mit einem Eingangswandler zur Aufnahme eines Eingangssignals und Wandlung in ein elektrisches Signal, einer Signalverarbeitungseinheit zur Signalverarbeitung des elektrischen Signals und einem Ausgangswandler zur Erzeugung eines von einem Benutzer des Hörhilfsgeräts als akustisches Signal wahrnehmbaren Ausgangssignals. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Einstellen eines derartigen Hörhilfsgeräts sowie eine mobile Ansteuereinheit zur automatischen Einstellung von Betriebsparametern eines Hörhilfsgerätes.
  • Bei einem Hörhilfsgerät wird mittels eines Eingangswandlers ein Eingangssignal aufgenommen und in ein elektrisches Eingangssignal überführt. Üblicherweise dient als Eingangswandler wenigstens ein Mikrofon, welches ein akustisches Eingangssignal aufnimmt. Moderne Hörhilfsgeräte umfassen häufig ein Mikrofonsystem mit mehreren Mikrofonen, um einen von der Einfallsrichtung akustischer Signale abhängigen Empfang, eine Richtcharakteristik, zu erreichen. Die Eingangswandler können jedoch auch eine Telefonspule oder eine Antenne umfassen zur Aufnahme elektromagnetischer Eingangssignale. Die durch den Eingangswandler in elektrische Eingangssignale gewandelten Eingangssignale werden zur Weiterverarbeitung und Verstärkung einer Signalverarbeitungseinheit zugeführt. Die Weiterverarbeitung und Verstärkung erfolgt zum Ausgleich des individuellen Hörverlustes eines Hörhilfsgeräteträgers in der Regel in Abhängigkeit der Signalfrequenz. Die Signalverarbeitungseinheit gibt ein elektrisches Ausgangssignal ab, welches über einen Ausgangswandler dem Gehör des Hörhilfsgeräteträgers zugeführt wird, so dass dieser das Ausgangssignal als akustisches Signal wahrnimmt. Als Ausgangswandler werden üblicherweise Hörer verwendet, die ein akustisches Ausgangssignal erzeugen. Es sind jedoch auch Ausgangswandler zur Erzeugung mechanischer Schwingungen bekannt, die direkt bestimmte Teile des Gehörs, wie beispielsweise die Gehörknöchelchen zu Schwingungen anregen. Weiterhin sind Ausgangswandler bekannt, die direkt Nervenzellen des Gehörs stimulieren.
  • Aus der EP 0 064 042 B1 ist ein Hörhilfegerät mit einem Mikrofon, einer Signalverarbeitungseinheit und einem Hörer bekannt, bei dem zur Anpassung der Signalverarbeitungseinheit an unterschiedliche Hörsituationen verschiedene Parametereinsätze in einem Speicher ablegbar sind. Das Hörhilfegerät ist dadurch mit unterschiedlichen Hörprogrammen für unterschiedliche Hörsituationen ausgestattet, zwischen denen manuell umgeschaltet werden kann.
  • Aus der US 5,604,812 ist ein Hörhilfegerät bekannt, das zur automatischen Umstellung zwischen verschiedenen Hörprogrammen eine Signalanalyseeinheit aufweist, welche die aktuelle Hörsituation erkennt und ein geeignetes Hörprogramm auswählt.
  • Aus US 5,721,783 ist ein Hörgerät mit einer kabellos verbundenen Fernsteuerung bekannt. Die Fernsteuerung kann mit verschiedensten Sensoren und Peripheriegeräten verbunden werden, um angeforderte oder nicht angeforderte Information bereit zu stellen. Beispielsweise kann Information über die Position eines Benutzers von speziell ausgebildeten Sendern an spezifischen Punkten in einem Altersheim übermittelt werden oder es kann ein eigenständiges, Benutzer getragenes Trägheitsnavigationssystem mit Gyroskop, Beschleunigungsmesser und Kompass oder ein GPS-Empfänger (Globalposition-System) benutzt werden.
  • Aus DE 100 48 341 C1 ist ein Hörhilfegerät bekannt, das zur automatischen Wahl eines Hörprogramms erkennt, ob es sich in der näheren Umgebung eines externen Senders befindet. Der Sender erzeugt ein senderspezifisches Signal, so dass eine Zuordnung unterschiedlicher Sender erfolgen kann.
  • Aus der WO 2004/109232 ist ein elektronischer Stadtführer bekannt, bei dem ein mobiles Endgerät mit einem GPS-Empfänger die jeweilige Position eines Benutzers erkennt. Durch die Verwendung eines Kompasses können neben der Position auch Richtungsinformationen berücksichtigt werden. Der Kompass kann in ein Hörgerät oder Headset integriert sein, das stets zusammen mit dem Kopf des Benutzers in Richtung eines interessierenden Objektes bewegt wird. Weiterhin kann das Hörgerät oder Headset auch zur Sprachausgabe des elektronischen Stadtführers dienen.
  • Aus der WO 01/46926 ist eine Fernsteuerungsanordnung bekannt, bei der mittels eines mobilen GPS-Empfängers die Entfernung eines Benutzers zu einem Objekt ermittelt wird. Über- oder unterschreitet die Entfernung einen bestimmten Grenzwert, so wird ein Steuersignal an ein zu steuerndes Gerät übermittelt, wodurch dieses ein- oder ausgeschaltet wird.
  • P. Engel beschreibt in "Retooling the Global Positioning System", Scientific American, May 2004 die Funktionsweise von GPS und von weiterentwickelten satellitengestützten Positionsbestimmungssystemen. D-GPS (Differential GPS) ermöglicht beispielsweise eine Genauigkeit der Positionsbestimmung auf 30 bis 50 cm sowie unter bestimmten Umständen eine Positionsbestimmung innerhalb von Gebäuden.
  • Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren zum Einstellen eines Hörhilfsgeräts sowie ein Hörhilfsgerät anzugeben, bei denen die Anpassung der Signalverarbeitung an unterschiedliche Hörbereiche verbessert ist.
  • Diese Aufgabe wird für das Verfahren durch Anspruch 1 und für das Hörhilfsgerät durch Anspruch 13 gelöst.
  • Die Anpassung der Signalverarbeitung des Hörhilfsgeräts an unterschiedliche räumliche Hörbereiche erfolgt durch Einstellung mindestens eines die Signalverarbeitung des Hörhilfsgeräts beeinflussenden Parameters. Erfindungsgemäß wird dazu ein satellitengestütztes Positionsbestimmungssystem zur Erzeugung eines Positionssignals bereitgestellt. Dieses wird erzeugt und ausgewertet, um automatisch den Parameter in Abhängigkeit vom Positionssignal einzustellen.
  • Das Verfahren nach der Erfindung hat den Vorteil, dass die Einstellung des Parameters nicht manuell erfolgt. Des Weiteren hat es den Vorteil, dass die Einstellung nicht von der jeweils vorliegenden Hörsituation abhängt, das vom Eingangswandler aufgenommen wird. Dies ist besonders dann vorteilhaft, wenn die automatische Erkennung einer Hörsituation nicht eindeutig ist und somit das Hörhilfsgerät mit einem falschen Parameter betrieben wird. Ein weiterer Vorteil liegt darin, dass keine externen, speziell auf das Hörgerät abgestimmten Sender verwendet werden, sondern dass das weltweit zugängliche Netz von Satelliten zur satellitengestützten Positionsbestimmung verwendet wird. Dies wirkt sich besonders vorteilhaft auf den Aufbau des Hörhilfsgeräts aus, da das Hörhilfsgerät entweder mit einem integrierten satellitengestützten Positionsbestimmungssystem in einem Bauteil ausgebildet werden kann oder mit einem zusätzlichen externen Hörhilfsgerätmodul mit einem satellitengestützten Positionsbestimmungssystem betrieben werden und Information austauschen kann. Je nach Ausbildungsform übermittelt das Positionsbestimmungssystem Information über die Position der integrierten Baueinheit oder des Hörhilfsgerätmodul.
  • Vorzugsweise wird das Positionssignal kontinuierlich oder mit zeitlichen Abständen gepulst übermittelt. Ersteres hat den Vorteil, dass sich Positionsänderungen sofort auf die Einstellung des Parameters auswirken können, letzteres Vorgehen verbraucht weniger Energie.
  • In einer besonders vorteilhaften Ausführungsform wird die Information über die Position aus dem Positionssignal im Positionsbestimmungssystem selbst ermittelt und beispielsweise in Form von globalen Koordinaten an die Signalverarbeitungseinheit übermittelt. Dies hat den Vorteil, dass ein konventionelles Positionsbestimmungssystem verwendet werden kann. Alternativ besteht die Möglichkeit, dass eine Art Rohinformation an die Signalverarbeitungseinheit übermittelt wird und dort die Information über die Position extrahiert wird. In diesem Fall sind die Anforderungen an das Positionsbestimmungssystem geringer, so dass z.B. eine energiesparendere Realisierungsform möglich wird. Ein Vorteil liegt dabei darin, dass die wesentlichen Berechnungen mit nur einer Signalverarbeitungseinheit, und zwar der des Hörhilfegeräts durchgeführt werden, so dass die Berechnung effizient gesteuert und z.B. nur bei Bedarf durchgeführt werden kann.
  • In einer Ausführungsform des Verfahrens bewirkt die Einstellung des Parameters eine Signalverarbeitung, die an eine akustische Situation im Hörbereich angepasst ist. Die akustische Situation kann beispielsweise durch akustische Signale bestimmt werden, die optimiert verarbeitet werden sollen. Beispielsweise soll in einem Fernsehzimmer ein auf das Fernsehgerät angepasstes Ausgangssignal erzeugt werden, in einem Konferenzzimmer sollen besonders Eingangssignale von Gesprächspartnern optimal verarbeitet werden oder auf einem Sportplatz sollen verschiedene Hörprogramme an verschiedenen Stellen eingestellt werden.
  • In einer besonderen Ausführungsform des Verfahrens ist die Einstellung des Parameters Teil einer Hörprogrammeinstellung eines Hörprogramms, welches insbesondere in der Signalverarbeitungseinheit des Hörhilfsgeräts abgelegt ist. Entsprechend kann mit dem Verfahren ein Satz von Parametern eingestellt werden, die gemeinsam das Hörprogramm definieren. Unter einem Hörprogramm ist dabei sowohl ein fest eingestelltes Verstärkungsprofil zu verstehen, als auch eine funktionelle, sich an weitere Umgebungsparameter kontinuierlich anpassende Signalverarbeitung.
  • Vorzugsweise wird mindestens einer der Hörbereiche in seiner zwei- oder dreidimensionalen Ausdehnung definiert. Das heißt, ein räumlicher Bereich, beispielsweise das Wohnzimmer, oder eine Fläche, beispielsweise ein Fußballfeld, wird z.B. mit seinen Randkoordinaten oder über eine Geometrie in Bezug zu einem Bezugspunkt definiert. Dem Hörbereich wird dann eine Einstellung des Parameters, d.h. z.B. ein Wert oder eine Funktion, zugeordnet.
  • Die Ausdehnung des Hörbereichs kann beispielsweise mithilfe einer Programmiereinheit des Hörhilfsgeräts anhand von globalen Koordinaten eingegeben werden. Alternativ oder zusätzlich kann mindestens eine Position des satellitengestützten Positionsbestimmungssystems abgespeichert werden, um beispielsweise die Eckkoordinaten des Fußballfeldes festzuhalten. In Gebäuden ist es vorteilhaft die Ausdehnung des Hörbereichs in drei Dimensionen vorzunehmen, um in unterschiedlichen Etagen verschiedene Parametereinstellungen zu bewirken.
  • In einer Ausführungsform des Verfahrens wird beim Auswerten des Positionssignals derjenige der Hörbereiche identifiziert, in dem sich eine mit dem Positionssignal übermittelte Position befindet, wobei dann automatisch ein für den gesamten Hörbereich zugeordneter Wert des Parameters eingestellt wird.
  • In einer Ausführungsform des Verfahrens wird die Parametereinstellung so lange beibehalten, bis das Positionssignal eine Position außerhalb des Hörbereichs angibt. So kann beispielsweise bei Verlassen des Hörbereichs "Fernsehzimmer" automatisch auf eine zuvor verwendete Parametereinstellung zurückgewechselt werden. Alternativ kann auf eine auf einer automatischen Analyse der Hörsituation beruhende Parametereinstellung gewechselt werden. Alternativ kann des Weiteren eine Parametereinstellung so lange nach Verlassen eines ersten Hörbereichs beibehalten werden, bis ein Positionssignal eine Position innerhalb eines zweiten Hörbereichs angibt, so dass beim Wechseln in diesen zweiten Hörbereich der Betrieb des Hörhilfsgeräts mit mindestens einer neuen Parametereinstellung erfolgt.
  • In besonders vorteilhaften Ausführungsformen des Verfahrens erfolgt die Positionsbestimmung mit dem satellitengestützten Positionsbestimmungssystem differentiell, d.h. mithilfe einer Referenzeinheit, die Laufzeitfehler im Satellitensignal mitteilt. Alternativ zur Verwendung eines Referenzempfängers kann eine Laufzeitkompensation aufgrund unterschiedlicher Beeinflussung von verschiedenen Frequenzbändern errechnet werden. Des Weiteren kann eine höhere Genauigkeit über eine so genannte unterstützte Positionsbestimmung erreicht werden, indem beispielsweise Signale aus dem mobilen Netzwerk verwendet werden.
  • In einer besonders vorteilhaften Ausbildungsform des Verfahrens wird als zusätzliche Information bei der Einstellung des Parameters Information über eine Ausrichtung des Hörhilfsgeräts in zwei oder drei Dimensionen berücksichtigt. Dies kann beispielsweise durch einen Kompass und/oder einen Neigungssensor erfolgen. Dies hat den Vorteil, dass beispielsweise bei einer lokalisierten akustischen Quelle, wie z.B. bei einem Fernseher, die Parametereinstellung davon abhängig gemacht wird, ob Blickkontakt zur akustischen Quelle besteht (beispielsweise hohe/ geringe Verstärkung) oder ob der Benutzer von der Schallquelle wegschaut (z.B. geringe/ hohe Verstärkung).
  • Die Ausführungsform des Hörhilfsgeräts, bei dem das satellitengestützte Positionsbestimmungssystem in einem Hörgerätmodul untergebracht ist, hat des Weiteren beispielsweise den Vorteil, dass das Hörgerätmodul in einem Hörbereich abgelegt werden kann, um dem Benutzer trotz Verlassens des Hörbereichs die entsprechende Parametereinstellung bei der Signalverarbeitung zur Verfügung zu stellen. Wird beispielsweise ein Audiosignal eines Fernsehgeräts direkt als Eingangssignal verwendet, so kann das Audiosignal mit einem an den Fernseher angepassten Parameter auch außerhalb des Hörbereichs verarbeitet werden.
  • Weiter vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind durch die Merkmale der Unteransprüche gekennzeichnet.
  • Es folgt die Erläuterung von mehreren Ausführungsbeispielen der Erfindung anhand der Figuren 1 bis 6. Es zeigen:
    • FIG 1
    schematisch den Aufbau und die Wirkungsweise eines erfindungsgemäßen Hörhilfsgeräts,
    FIG 2
    eine Skizze zur Verdeutlichung von Hörbereichen,
    FIG 3
    Hörbereiche am Beispiel eines Fußballfeldes,
    FIG 4
    Hörbereich innerhalb eines Gebäudes,
    FIG 5
    eine Skizze zur Verdeutlichung der Verwendung von Sensoren zur Bestimmung der Ausrichtung eines Hörhilfsgerätes bei der Einstellung eines Parameters,
    FIG 6
    eine Skizze zur Verdeutlichung der Verwendung eines bewegten bzw. in einem Handy integrierten satellitengestützten Positionsbestimmungssystems und
    FIG 7
    ein vereinfachtes Blockschaltbild einer Ansteuervorrichtung gemäß der Erfindung.
  • FIG 1 zeigt schematisch ein Hörhilfsgerät 1 mit einem Eingangswandler (Mikrofon) 3 zur Aufnahme eines Eingangssignals und Wandlung in ein elektrisches Signal, einer Signalverarbeitungseinheit 5 zur Signalverarbeitung des elektrischen Signals und einem Ausgangswandler (Hörer) 7 zur Erzeugung eines von einem Benutzer des Hörhilfsgeräts 1 als akustisches Signal wahrnehmbaren Ausgangssignals. Die Signalverarbeitung wird mit mindestens einem Parameter P an unterschiedliche räumliche Hörbereiche angepasst. Dazu wird ein satellitengestütztes Positionsbestimmungssystem 9 bereitgestellt, das ein Positionssignal S(X,Y,Z) erzeugt und an die Signalverarbeitungseinheit 5 übermittelt. Die Signalverarbeitungseinheit 5 wertet das Positionssignal S(X,Y,Z) aus und stellt in Abhängigkeit des Positionssignals S(X,Y,Z) den Parameter automatisch ein.
  • Dazu weist die Signalverarbeitung beispielsweise einen Speicher auf, in dem verschiedene Hörbereiche Hi,... in ihren geometrischen Ausmaßen und ihren globalen Lagen definiert sind. Die Speichereinheit 11 kann dabei auch innerhalb des satellitengestützten Positionsbestimmungssystems 9 angeordnet werden. Das Positionsbestimmungssystem 9 kann als bauliche Einheit 1A in das Hörhilfsgerät 1 integriert sein oder es kann als unabhängig ausgebildetes Hörhilfsgerätmodul ausgeführt werden, wobei es dem Hörhilfsgerät 1 über ein Kabel oder kabellos das Positionssignal S(X,Y,Z) übermittelt und/oder mit dem Hörhilfsgerät 1 Information austauscht.
  • Das Positionsbestimmungssystem 9 empfängt Radiofrequenzsignale von mehreren Satelliten 19 und bestimmt aus diesen Signalen seine augenblickliche Position. Die Information über die Position wird als Positionssignal S(X,Y,Z) an die Signalverarbeitung 5 übermittelt. Zusätzliche Information, die auf die Einstellung des Parameters Einfluss haben kann, ist beispielsweise die Ausrichtung des sich am Kopf befindenden Bauteils des Hörhilfsgeräts 1. Diese wird beispielsweise über einen Kompass 13 gemessen. Zusätzlich oder alternativ kann die Ausrichtung über einen Neigungssensor 15 in einer vertikalen Ebene bestimmt werden. Derartige Sensoren können ohne viel Aufwand in ein Hörhilfsgerät 1 integriert werden. Zusammen mit der Ortsinformation des satellitengestützten Positionsbestimmungssystems kann nun die Ausrichtung des Hörhilfsgeräts und damit beispielsweise die Blickrichtung eines Benutzers des Hörhilfsgeräts 1 bestimmt und damit in Bezug zu einer Schallquelle, deren räumliche Lage ebenfalls bekannt ist, gesetzt werden. Die somit erkannte akustische Situation kann derart ausgewertet werden, dass über die Einstellung des Parameters eine optimale Anpassung der Signalverarbeitung gewährleistet ist.
  • Die Abhängigkeit des Parameters vom Positionssignal, d.h. sein Wert am Ort (X,Y,Z), kann beispielsweise mit einer Programmiereinheit 17 eingegeben werden. Die Programmierung kann beispielsweise über die normale Hörgeräteprogrammierschnittstelle erfolgen, z.B. auch drahtlos nach dem Bluetooth-Standard. Die Abhängigkeit kann auch als funktionelle Zuordnung abgespeichert werden, so dass beispielsweise mit zunehmender Entfernung von einem Ort die Verstärkung der Signalverarbeitung 5 erhöht wird. Dies entspricht einer Parametereinstellung aufgrund einer relativen Änderung der Position des Positionsbestimmungssystems zu einer vorgegebenen Koordinate. Alternativ können beispielsweise Hörbereiche definiert werden, d.h., es können Flächen oder Volumina definiert werden, in denen ein bestimmter Wert vom Parameter eingenommen werden soll. Werden für einen Hörbereich alle Parameter eines Hörprogramms festgelegt, so ist diesem Hörbereich quasi ein Hörprogramm zugeordnet. Sobald sich der Benutzer bzw. das Positionsbestimmungssystem in diesem Hörbereich aufhält, findet dann eine Signalverarbeitung gemäß dem Hörprogramm statt.
  • FIG 2 verdeutlicht die Anordnung von flächigen Hörbereichen in einem Koordinatensystem aus Längen- und Breitengraden 21. Beispielsweise wird ein rechteckiges Areal durch die Koordinaten der Ecken X1, X2, X3 und X4 bestimmt. Die Eckkoordinaten X3 und X4 sind gleichzeitig Eckkoordinaten eines zweiten Hörbereichs B. Ein Hörbereich C wird definiert durch einen Kreis um den Punkt (XR,YR) mit dem Radius R, wobei alle Punkte innerhalb des Kreises die nicht gleichzeitig in einem der Hörbereiche A oder B liegen, als Hörbereich C definiert sind.
  • Des Weiteren verdeutlicht FIG 2 eine differentielle Positionsbestimmung mithilfe der Satelliten 19 und einem Sender 23. Der Sender 23 übermittelt einem Hörhilfsgerät 25 (Träger nicht abgebildet) nach der Erfindung innerhalb des Hörbereichs A zusätzlich ein Fehlersignal 27, wobei das Fehlersignal 27 Laufzeitfehler der Satellitensignale der Satelliten 19 umfasst. Beispielsweise wird das Fehlersignal 27 mithilfe eines satellitengestützten Referenzpositionsbestimmungssystems 29 erzeugt. Aufgrund der ortsfesten Position des externen Senders 23 können durch Abgleich der bekannten Position des Senders 23 mit den empfangenen Signalen der Satelliten 19 fehlerhafte Laufzeiten berechnet werden. Die Verbesserung der Genauigkeit mithilfe einer Bodenstation wird auch als differentielle Positionsbestimmung bezeichnet. Allerdings kann die Berechnung derartiger Laufzeitfehler auch durch die Verwendung verschiedener Frequenzbänder erreicht werden. Alternativ kann man auch einen bewegten Empfänger als Hilfssignal hinzuziehen. Man spricht dann von einer kinematischen Satellitenpositionsbestimmung.
  • FIG 3 verdeutlicht die Erfindung beispielhaft an einem Fußballfeld D. Das Fußballfeld D selbst wird zu Spielbeginn abgelaufen, wobei das Positionsbestimmungssystem in einem Modus arbeitet, in dem die Koordinaten des Laufwegs abgespeichert werden. Alternativ könnte der Bereich D durch die vier Koordinaten der Eckpfosten eingegeben werden. Befindet sich der Spieler (Hörgerätbenutzer) auf dem Fußballfeld D, befindet sich sein Hörgerät im Fußballmodus. Zusätzlich wird ein zweiter Bereich E um die Auswechselbänke 31 definiert. Für den Hörbereich E werden zusätzlich zwei Unterhörprogramme in Abhängigkeit der Ausrichtung des Hörhilfsgeräts im Raum definiert: Zum einen ein Fußballbeobachtungsmodus und zum anderen ein Gesprächsmodus. Mithilfe eines Kompasses im Hörhilfsgerät am Ohr kann der Blickwinkel des Benutzers zum Fußballfeld (Kopf 33) oder zu einem Gesprächspartner (Kopf 35) bestimmt werden. In Abhängigkeit von der Ausrichtung des Hörhilfsgeräts am Kopf werden somit verschiedene Hörprogramme (bzw. Einstellungen von Parametern) vorgenommen.
  • FIG 4 verdeutlicht die Verwendung von dreidimensionalen Hörbereichen F, G und H. Dies ist insbesondere von Vorteil, wenn innerhalb eines Gebäudes 41 räumlich übereinander liegende Hörbereiche definiert werden sollen. Beispielsweise entspricht der Hörbereich F der Parametereinstellung in einer Kantine, der Hörbereich G der Parametereinstellung in einem Büro etc.
  • FIG 5 verdeutlicht die zusätzliche Verwendung eines Neigungssensors im Hörhilfsgerät, der den Neigungswinkel α des Kopfes bestimmen kann. Der Neigungswinkel wirkt sich auf die Einstellung eines Fernsehhörprogramms aus, welches sich in einem Radius von wenigen Metern um ein Fernsehgerät 51 erstreckt. Das Fernsehhörprogramm wird innerhalb des Hörbereichs nur dann eingestellt, wenn der Benutzer, wie beispielsweise Benutzer 51, den Fernseher aufrecht sitzend mit einem Kopfneigungswinkel α anschaut. Benutzer 53 dagegen liegt auf einem Sofa, so dass seine Neigung des Kopfes (Kopfneigungswinkel α')nicht zum Fernsehhörprogramm führt. Der Neigungssensor kann mit einem elektrischen Kompass zusammenwirken, so dass ein auf dem Sofa liegender und den Fernseher anschauender Bediener ebenfalls im Fernsehhörprogramm hört. Vorzugsweise werden dabei Mindestzeitintervalle für die Einnahme gewisser Positionen/ Lagen festgelegt, bevor eine Einstellung vorgenommen wird.
  • In FIG 5 wird zusätzlich verdeutlicht, dass beispielsweise Benutzer 51 sein als Hörgerätmodul ausgebildetes satellitengestütztes Positionsbestimmungssystem 55 auf einem Fernsehtisch abgelegt hat. Solange das Positionsbestimmungssystem 55 dort liegen bleibt, ist das Hörhilfsgerät des Benutzers 51 auch dann auf den Fernsehmodus eingestellt, wenn der Benutzer 51 das Zimmer verlässt.
  • FIG 6 verdeutlicht zwei weitere Ausführungsbeispiele der Erfindung. So kann ein Busfahrer 61 mit dem Positionsbestimmungssystem 63 die Einstellung von Hörparametern geschwindigkeitsabhängig vornehmen. Die Bestimmung der Geschwindigkeit mithilfe von satellitengestützten Positionsbestimmungssystemen 63 erfolgt über die Frequenzverschiebung der Satellitensignale. Mit zunehmender Geschwindigkeit kann beispielsweise die Verstärkung des Hörhilfsgeräts zum Ausgleichen des Fahrtwindgeräusches erhöht werden.
  • Zusätzlich zeigt FIG 6 einen Benutzer 65, dessen satellitengestütztes Positionsbestimmungssystem in einem tragbaren Mobiltelefon 67 integriert ist. Die Positionsbestimmung im Mobiltelefon wird dabei bevorzugt durch das Telefonnetz unterstützt (unterstützte Satellitenpositionsbestimmung). Abhängig von der Position wird das Hörhilfsgerät bevorzugt mittels drahtloser Signalübertragung vom Mobiltelefon angesteuert.
  • FIG 7 zeigt im vereinfachten Blockschaltbild eine von einem Benutzer mitführbare Ansteuervorrichtung 101 gemäß der Erfindung. Als Benutzer-Interface sind ein Display 102 sowie eine Tastatur 103 vorgesehen. Dadurch können in Verbindung mit einer geeigneten Software Daten in die Ansteuervorrichtung 101 eingegeben und angezeigt werden. Zusätzlich oder alternativ kann die Ansteuervorrichtung 101 auch über andere Ein- oder Ausgabemittel verfügen. Im Ausführungsbeispiel umfasst die Ansteuervorrichtung 101 zusätzlich ein Mikrophon 107 sowie einen Lautsprecher 108 zur Spracheingabe und Sprachausgabe, womit auch eine Sprachsteuerung der Ansteuervorrichtung möglich ist. Dies ist z.B. ohnehin bei einer Integration in ein mobiles Telefon automatisch vorhanden. Die Ansteuervorrichtung 101 kann ferner auch in einer Fernbedienung des Hörhilfsgeräts integriert sein.
  • Zur Bestimmung der augenblicklichen Position der Ansteuervorrichtung 101 ist diese vorteilhaft mit einem AGPS-Empfänger 104 (Assisted Global Position System) ausgestattet. Dieser erlaubt es, die augenblickliche Position bis auf einen Meter genau zu bestimmen. Die Positionsbestimmung erfolgt dabei in Echtzeit oder zumindest sehr zeitnah, so dass stets die aktuelle Position der Ansteuervorrichtung 101 vorliegt und auch Bewegungen einer die Ansteuervorrichtung 101 tragenden Person erfasst werden können. Bei der Ansteuervorrichtung 101 sind ferner Speichermittel 105 vorhanden, in denen die räumlichen Koordinaten bevorzugter Aufenthaltsbereiche des Benutzers gespeichert werden können. Beispielsweise können in dem Speicher 105 die Koordinaten verschiedener Räume eines Gebäudes gespeichert werden, in dem sich der Benutzer bevorzugt aufhält. Darüber hinaus können in dem Speicher 105 Daten zur Steuerung eines Hörhilfsgerätes abgelegt werden, wobei unterschiedlichen, in dem Speicher 105 gespeicherten räumlichen Bereichen unterschiedliche Daten zugeordnet werden können. Die Ansteuervorrichtung 101 verfügt ferner über eine Schnittstelle 106 zum drahtlosen Datenaustausch mit dem betreffenden Gerät. Die Datenübertragung genügt dabei vorzugsweise dem Bluetooth-Standard.
  • Alle wesentlichen Komponenten der Ansteuervorrichtung 101 sind mit einer Signalverarbeitungs- und Steuereinheit 109 verbunden. Diese steuert die Signalübertragung zwischen den einzelnen Komponenten der Ansteuervorrichtung 101 und sorgt für die Signalaufbereitung aller relevanten Daten. Insbesondere werden in der Signalverarbeitungs- und Steuereinheit 109 die von dem AGPS-Empfänger 104 empfangenen Daten aufbereitet und ausgewertet.
  • Die Ansteuervorrichtung 101 dient allgemein zur Steuerung eines steuerbaren Hörhilfsgerätes 110. Dabei wird das steuerbare Hörhilfsgerät 110 von dem Benutzer der Ansteuervorrichtung 101 mitgeführt. Die Ansteuervorrichtung 101 kann zusätzlich dazu eingerichtet sein, eine Vielzahl unterschiedlicher steuerbarer Geräte zu steuern. Hierfür lässt sie sich zur Steuerung der unterschiedlichen Geräte in geeigneter Weise programmieren.
  • Bei dem Signal, das von der Ansteuervorrichtung 101 auf das steuerbare Hörhilfsgerät 110 übertragen wird, ist vorgesehen, dass dieses wenigstens einen Steuerbefehl für das steuerbare Hörhilfsgerät 110 umfasst. Der Steuerbefehl kann beispielsweise bei dem steuerbaren Hörhilfsgerät 110 einen Wechsel von einem ersten Ablaufprogramm in ein zweites Ablaufprogramm bewirken. Das übertragene Signal kann aber auch direkt Parametereinstellungen beinhalten, die nach der Übertragung in dem steuerbaren Hörhilfsgerät 110 gespeichert werden und von diesem Zeitpunkt an die Signalverarbeitung in dem steuerbaren Gerät 110 beeinflussen. Darüber hinaus ist es auch möglich, dass mehrere unterschiedliche Ablaufprogramme des steuerbaren Hörhilfsgerätes 110 in der Ansteuervorrichtung 101 gespeichert sind und in Abhängigkeit von der augenblicklichen räumlichen Position der Ansteuervorrichtung 101 ein bestimmtes Ablaufprogramm ausgewählt und auf das steuerbare Hörhilfsgerät 110 übertragen wird und nachfolgend den Programmablauf in dem steuerbaren Hörhilfsgerät 110 bestimmt.
  • Bei einer Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass die Ansteuervorrichtung 101 die Signalverarbeitung des steuerbaren Hörhilfsgerätes 110 nur solange beeinflusst, solange kontinuierlich oder innerhalb eines bestimmten Zeitraumes wiederholt eine Signalübertragung von der Ansteuervorrichtung 101 zu dem steuerbaren Hörhilfsgerät 110 erfolgt. Diese Ausführungsform hat den Vorteil, dass das steuerbare Hörhilfsgerät 110 in einem vordefinierten Zustand betrieben wird, wenn die Verbindung zwischen der Ansteuervorrichtung 101 und dem steuerbaren Hörhilfsgerät 110 unterbrochen wird.
  • Die Erfindung bietet den Vorteil, dass zwischen der Ansteuervorrichtung 101 und dem gesteuerten Hörhilfsgerät 110 keine weiteren zwischengeschalteten Geräte erforderlich sind. Die Datenübertragung erfolgt direkt zwischen der Ansteuervorrichtung 101 und dem gesteuerten Hörhilfsgerät 110.
  • Die Funktion des Hörhilfsgerätes 110 kann neben dem Aufenthaltsort des Benutzers auch von weiteren Parametern abhängig sein. Darunter fallen z.B. Parameter, die aus einer Auswertung des von dem AGPS-Empfänger der Ansteuervorrichtung 101 empfangenen Signals herleitbar sind. Darunter fallen z.B. die Feststellung einer Bewegung des Benutzers, der Bewegungsrichtung oder Geschwindigkeit des Benutzers. Darüber hinaus kann die Steuerung des steuerbaren Hörhilfsgerätes 110 auch von Parametern abhängen, die unabhängig vom augenblicklichen Aufenthaltsort des Benutzers sind. Derartige Parameter sind z.B. die Tageszeit, der Wochentag, der Neigungswinkel oder die Umgebungstemperatur. Darüber hinaus kann eine Ansteuervorrichtung 101 auch von mehreren Benutzern benutzt werden, wobei vorteilhaft unterschiedliche Benutzerprofile gespeichert werden können. Die Steuerung des steuerbaren Hörhilfsgerätes 110 erfolgt dann auch in Abhängigkeit davon, welcher Benutzer gerade die Ansteuervorrichtung 101 trägt, d.h., welches Benutzerprofil aktiviert ist.
  • Als weiterer Steuerparameter neben dem augenblicklichen Aufenthaltsort des Benutzers kann auch die Ausrichtung der Ansteuervorrichtung 101 im Raum dienen. Beispielsweise kann eine vertikale Trageposition einer an einem Gürtelclip befestigten Ansteuervorrichtung 101 erkannt werden, wobei in dieser Trageposition die Steuerung des steuerbaren Hörhilfsgerätes 110 durch die Ansteuervorrichtung 101 aktiviert ist. Befindet sich die Ansteuervorrichtung 101 hingegen in horizontaler Ausrichtung, so deutet das auf eine liegende Position des Benutzers oder eine beiseite gelegte Ansteuervorrichtung 101 hin, bei der die Steuerung des steuerbaren Hörhilfsgerätes 110 durch die Ansteuervorrichtung 101 deaktiviert ist.
  • Welche positionsabhängigen Einstellungen für das Hörhilfsgerät mittels der Ansteuervorrichtung 101 eingestellt werden, wird durch eine entsprechende Programmierung der Ansteuervorrichtung 101 festgelegt. Entsprechende Eingaben in die Ansteuervorrichtung 101 erfolgen dabei mittels der vorhandenen Schnittstellen (Tastatur 103, Bluetooth-Schnittstelle 106 usw.). Insbesondere mittels der Bluetooth-Schnittstelle 106 können die auszuführenden Steuervorgänge komfortabel auch über eine externe Einheit (nicht dargestellt), z.B. einen PC, in die Ansteuervorrichtung 101 eingegeben werden. Weiterhin kann die Ansteuervorrichtung 101 auch drahtgebundene Schnittstellen zur Verbindung mit einem externen Gerät zur Programmierung umfassen.
  • Durch die Programmierung der Ansteuervorrichtung 101 über ein Interface lassen sich unterschiedlichen räumlichen Positionsdaten unterschiedliche Einstellungen für das Hörhilfsgerät 110 zuordnen. Durch die Signalverarbeitungs- und Steuereinheit 109 wird ständig kontrolliert, ob sich durch einen Ortswechsel des Benutzers und damit der Ansteuervorrichtung 101 Betriebsparameter des steuerbaren Hörhilfsgerätes 110 ändern sollen. Dies ergibt sich insbesondere durch einen permanenten Vergleich der unterschiedlichen Bereiche zugeordneten Einstellungen mit der augenblicklichen Position. Ist aufgrund eines Ortswechsel der Ansteuervorrichtung 101 eine Änderung wenigstens eines Betriebsparameters des steuerbaren Hörhilfsgerätes 110 vorgesehen, so wird von der Ansteuervorrichtung 101 ein entsprechendes Signal generiert und über die Bluetooth-Schnittstelle auf das steuerbare Hörhilfsgerät 110 übertragen. Dieses weist hierzu eine zum drahtlosen Empfang des Steuersignals geeignete Schnittstelle, insbesondere eine Bluetooth Sende- und Empfangseinheit 111 auf. Die Signalverarbeitung in der Signalverarbeitungs- und Steuereinheit 15 ist über bestimmte Parameter einstellbar, die beispielsweise in einem Programmspeicher 113 hinterlegt sind und z.B. die Programmwahl und die Lautstärkeeinstellung bestimmen.
  • Die Figuren verdeutlichen das äußerst flexible Zuordnen räumlicher Bereiche zu Einstellungen von Parametern. Neue Bereiche können jederzeit und ohne weitere Hilfsmittel definiert werden. Vorzugsweise umfasst das Hörhilfsgerät eine Taste, die die momentane Koordinate, Ausrichtung und/oder Neigung speichert. Anhand dieser Koordinaten können dem Benutzer verschiedene Geometrien angeboten werden, die er dann den verschiedenen Koordinaten zuordnen kann, um den Hörbereich festzulegen. So kann er einen Hörbereich durch mehrere Koordinaten festlegen, und ihm ein Geschwindigkeitsintervall, eine Mindestgeschwindigkeit und/oder eine Richtung an einem Ort zuordnen.

Claims (36)

  1. Verfahren zum Einstellen eines Hörhilfsgeräts (1, 110) mit einem Eingangswandler (3) zur Aufnahme eines Eingangssignals und Wandlung in ein elektrisches Signal, einer Signalverarbeitungseinheit (5) zur Signalverarbeitung des elektrischen Signals und einem Ausgangswandler (7) zur Erzeugung eines von einem Benutzer des Hörhilfsgeräts (1, 110) als akustisches Signal wahrnehmbaren Ausgangssignals, wobei mindestens ein Parameter zur Anpassung der Signalverarbeitung an unterschiedliche räumliche Hörbereiche (A-G) einstellbar ist, mit folgenden Verfahrensmerkmalen:
    - Bereitstellen eines satellitengestützten Positionsbestimmungssystems (9) zur Erzeugung eines Positionssignals,
    - Erzeugung und Auswerten des Positionssignals,
    - Automatisches Einstellen des Parameters in Abhängigkeit des Positionssignals, wobei
    - mindestens einer der Hörbereiche (A-G) in seiner zwei- oder dreidimensionalen Ausdehnung definiert wird und mindestens einem der Hörbereiche eine Einstellung des Parameters zugeordnet wird und wobei
    - die Einstellung des Parameters eine Signalverarbeitung bewirkt, die an eine akustische Situation im Hörbereich (A-G) angepasst ist.
  2. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    das satellitengestützte Positionsbestimmungssystem (9) im Hörhilfsgerät (1, 110) integriert oder als externes Hörhilfsgerätmodul (55, 67, 101) ausgebildet ist und ein Positionssignal übermittelt, das Information über die Position des Hörhilfsgeräts (1, 110) bzw. des Hörhilfsgerätmoduls (55, 67, 101) enthält.
  3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    das Positionssignal kontinuierlich oder mit zeitlichem Abstand übermittelt wird.
  4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Information über die Position aus dem Positionssignal im satellitengestützten Positionsbestimmungssystem (9) oder in der Signalverarbeitungseinheit (5) gewonnen wird.
  5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Einstellung des Parameters Teil einer Hörprogrammeinstellung eines Hörprogramms ist, welches insbesondere in der Signalverarbeitungseinheit (5) des Hörhilfsgeräts (1, 110) abgelegt ist.
  6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Ausdehnung mindestens einer der Hörbereiche mithilfe einer Programmiereinheit (17) des Hörhilfsgeräts (1, 110) anhand von Koordinaten definiert wird.
  7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    beim Definieren der Ausdehnung mindestens einer der Hörbereiche (A-G) Koordinaten der Position des satellitengestützten Positionsbestimmungssystem (9) an verschiedenen Orten abgespeichert werden.
  8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    beim Auswerten des Positionssignals einer der Hörbereiche (A-G) identifiziert wird, in dem sich eine mit dem Positionssignal übermittelte Position befindet, und dass der diesem Hörbereich (A-G) zugeordnete Wert des Parameter eingestellt wird.
  9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Parametereinstellung solange beibehalten wird, bis das Positionssignal eine Position außerhalb des Hörbereichs (A-G) angibt.
  10. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    das satellitengestützte Positionsbestimmungssystem (9) Signale zur differentiellen Positionsbestimmung oder unterstützten Positionsbestimmung empfängt.
  11. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    als zusätzliche Information bei der Einstellung des Parameters Information über eine Ausrichtung des Hörgeräts (1, 110) in zwei oder drei Dimensionen berücksichtigt wird.
  12. Verfahren nach Anspruch 11,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Ausrichtung des Hörgeräts (1, 110) durch einen Kompass (13) und/oder einen Neigungssensor (15) gemessen wird.
  13. Hörhilfsgerät (1, 110) mit einem Eingangswandler (3) zur Aufnahme eines Eingangssignals und Wandlung in ein elektrisches Signal, einer Signalverarbeitungseinheit (5) zur Signalverarbeitung des elektrischen Signals und einem Ausgangswandler (7) zur Erzeugung eines von einem Benutzer des Hörhilfsgeräts (1, 110) als akustisches Signal wahrnehmbaren Ausgangssignals,
    - mit Mitteln zum Einstellen mindestens eines Parameters zur Anpassung der Signalverarbeitung an unterschiedliche räumliche Hörbereiche (A-G), wobei mindestens einer der Hörbereiche (A-G) in seiner zwei- oder dreidimensionalen Ausdehnung definiert wird und mindestens einem der Hörbereiche eine Einstellung des Parameters zugeordnet wird,
    - wobei die Signalverarbeitungseinheit (5) mit einem satellitengestützten Positionsbestimmungssystem (9) zur Übermittlung von Positionsinformation verbunden ist, wobei das satellitengestützte Positionsbestimmungssystem (9) entweder im Hörhilfsgerät (1, 110) integriert oder als externes Hörhilfsgerätmodul (55, 67, 101) ausgebildet ist, welches insbesondere mit seiner Funktionalität in einem mobilen Telefon oder einer Hörhilfsgerätefernsteuerung integriert ist,
    - mit Mitteln zum Eingeben einer Abhängigkeit des Parameters von dem Positionssignal und
    - mit Mitteln zur automatischen Parametereinstellung in Abhängigkeit der Positionsinformation .
  14. Hörhilfsgerät (1, 110) nach Anspruch 13, wobei im Hörhilfsgerät (1, 110) zusätzlich ein Kompass (13) und/oder eine Neigungssensor (17) zur Bestimmung der Kopfausrichtung integriert ist.
  15. Mobile Ansteuervorrichtung (55, 67, 101) zur automatischen Einstellung von Betriebsparametern eines Hörhilfsgerätes (1, 110) in der näheren Umgebung der Ansteuervorrichtung (55, 67, 101) und in Abhängigkeit von der räumlichen Position der Ansteuervorrichtung (55, 67), umfassend
    - eine Speichereinrichtung (105) zum Speichern räumlicher Positionsdaten,
    - eine Speichereinrichtung (105) zum Speichern von Daten zur Hörhilfsgeräteeinstellung,
    - Mittel zur Zuordnung der räumlichen Positionsdaten zu den Daten zur Hörhilfsgeräteeinstellung,
    - eine Lokalisierungseinheit zum Erkennen ob sich die Ansteuervorrichtung (55, 67, 101) innerhalb eines durch die räumlichen Positionsdaten festgelegten räumlichen Bereiches (A-G) befindet, wobei mindestens einer der räumlichen Bereiche (A-G) in seiner zwei- oder dreidimensionalen Ausdehnung definiert wird und mindestens einem der Hörbereiche Daten zur Hörhilfsgeräteeinstellung zugeordnet sind,
    - Mittel zur direkten drahtlosen Übertragung eines Signals von der Ansteuervorrichtung (55, 67, 101) an das Hörhilfsgerät (1, 110) in Abhängigkeit der der räumlichen Position zugeordneten Daten zur Hörgeräteeinstellung.
  16. Mobile Ansteuervorrichtung (1, 22) nach Anspruch 15 mit Eingabemitteln (17) zur Eingabe der räumlichen Positionsdaten (X1, X2, X3, X4, XR, YR, R) und/oder zur Eingabe der Daten zur Hörhilfsgeräteeinstellung und/oder zur Zuordnung der räumlichen Positionsdaten zu den Daten zur Hörhilfsgeräteeinstellung.
  17. Mobile Ansteuervorrichtung (55, 67, 101) nach Anspruch 16, wobei die Eingabemittel (17) eine Tastatur umfassen.
  18. Mobile Ansteuervorrichtung (55, 67, 101) nach Anspruch 16 oder 17, wobei die Eingabemittel (17) Mittel zur Sprach-eingabe umfassen.
  19. Mobile Ansteuervorrichtung (55, 67, 101) nach einem der Ansprüche 15 bis 18, wobei die Eingabemittel (17) eine Schnittstelle zu einem weiteren Gerät umfassen.
  20. Mobile Ansteuervorrichtung (55, 67, 101) nach einem der Ansprüche 15 bis 19, wobei zum Speichern der räumlichen Positionsdaten von der mobilen Ansteuervorrichtung (55, 67, 101) eingenommene Positionen automatisch erfassbar und speicherbar sind.
  21. Mobile Ansteuervorrichtung (55, 67, 101) nach einem der Ansprüche 15 bis 20, wobei die Lokalisierungseinheit ein satellitengestütztes Positionsbestimmungssystem umfasst.
  22. Mobile Ansteuervorrichtung (55, 67, 101) nach Anspruch 21, wobei die Lokalisierungseinheit einen GPS-Empfänger umfasst.
  23. Mobile Ansteuervorrichtung (55, 67, 101) nach Anspruch 22, wobei die Lokalisierungseinheit einen AGPS-Empfänger umfasst.
  24. Mobile Ansteuervorrichtung (55, 67, 101) nach einem der Ansprüche 15 bis 23 mit einer Bluetooth-Schnittstelle zur drahtlosen Signalübertragung.
  25. Mobile Ansteuervorrichtung (55, 67, 101) nach einem der Ansprüche 15 bis 24, die zum Mitführen von einem Benutzer ausgebildet ist.
  26. Mobile Ansteuervorrichtung (55, 67, 101) nach Anspruch 25, die in ein Mobiltelefon (67) oder einen PDA integriert ist.
  27. Mobile Ansteuervorrichtung (55, 67, 101) nach einem der Ansprüche 15 bis 26, wobei das von der Ansteuervorrichtung (55, 67, 101) an das Hörhilfsgerät (1, 110) übertragene Signal Steuerbefehle und/oder Hörgeräteeinstellungen und/oder Hörgeräteprogramme umfasst.
  28. Mobile Ansteuervorrichtung (55, 67, 101) nach einem der Ansprüche 15 bis 27, wobei das drahtlos übertragene Signal kontinuierlich oder innerhalb eines bestimmten Zeitraumes wiederholt abgegeben wird.
  29. Mobile Ansteuervorrichtung (55, 67, 101) nach einem der Ansprüche 15 bis 28, wobei die räumliche Position der Ansteuervorrichtung (55, 67, 101) in einem zwei- oder dreidimensionalen Raum lokalisierbar ist.
  30. Mobile Ansteuervorrichtung (55, 67, 101) nach einem der Ansprüche 15 bis 29, wobei bei der mit dem Benutzer bewegten Ansteuervorrichtung (55, 67, 101) neben der räumlichen Position auch die Bewegungsrichtung und/oder Geschwindigkeit erfassbar ist und das von der Ansteuervorrichtung (55, 67, 101) an das Hörhilfsgerät (1, 110) übertragene Signal neben der räumlichen Position auch von der Bewegungsrichtung bzw. Geschwindigkeit der mobilen Ansteuervorrichtung (55, 67, 101) abhängt.
  31. Mobile Ansteuervorrichtung (55, 67, 101) nach einem der Ansprüche 15 bis 30, wobei das von der Ansteuervorrichtung (55, 67, 101) zu dem Hörhilfsgerät (1, 110) übertragene Signal neben der räumlichen Position auch von der Tageszeit und/oder der Umgebungstemperatur und/oder der Umgebungshelligkeit und/oder einem eingestellten Benutzerprofil abhängt.
  32. Mobile Ansteuervorrichtung (55, 67, 101) nach einem der Ansprüche 15 bis 31, die bezüglich des zur Geräteeinstellung übertragbaren Signals lernfähig ausgebildet ist.
  33. Mobile Ansteuervorrichtung (55, 67, 101) nach einem der Ansprüche 15 bis 32, wobei die Ansteuervorrichtung (55, 67, 101) in ein drahtlos mit dem Hörhilfsgerät (1, 110) kommunizierendes mobiles Telefon integriert ist.
  34. Mobile Ansteuervorrichtung (55, 67, 101) nach einem der Ansprüche 15 bis 32, wobei die Ansteuervorrichtung (55, 67, 101) in eine drahtlos mit dem Hörhilfsgerät (1, 110) kommunizierende Fernsteuerung des Hörhilfsgeräts (1, 110) integriert ist.
  35. Verfahren zur automatischen Einstellung von Betriebsparametern eines Hörhilfsgerätes (1, 110) in der näheren Umgebung einer mobilen Ansteuervorrichtung (55, 67, 101) und in Abhängigkeit von der räumlichen Position der Ansteuervorrichtung (55, 67):
    - Speichern räumlicher Positionsdaten in der Ansteuervorrichtung (55, 67),
    - Speichern von Daten zur Geräteeinstellung in der Ansteuervorrichtung (55, 67),
    - Zuordnen der räumlichen Positionsdaten zu den Daten zur Geräteeinstellung,
    - automatisches Erkennen, ob sich die Ansteuervorrichtung (55, 67, 101) innerhalb eines durch die räumlichen Positionsdaten festgelegten räumlichen Bereiches befindet, wobei mindestens ein räumlicher Bereich in seiner zwei- oder dreidimensionalen Ausdehnung definiert wird und mindestens einem Bereich Daten zur Geräteeinstellung zugeordnet sind,
    - Senden eines drahtlos übertragbaren Signals direkt von der Ansteuervorrichtung (55, 67, 101) an das Hörhilfsgerät (1, 110) in Abhängigkeit der der räumlichen Position zugeordneten Daten zur Geräteeinstellung, wenn sich die Ansteuervorrichtung (55, 67, 101) innerhalb eines durch die räumlichen Positionsdaten festgelegten räumlichen Bereiches befindet,
    - Empfang des gesendeten Signals von dem Hörhilfsgerät (1, 110) in der näheren Umgebung der Ansteuervorrichtung (55, 67),
    - Einstellen von Betriebsparametern des Hörhilfsgerätes (1, 110) in Abhängigkeit des übertragenen Signals.
  36. Verfahren zur automatischen Einstellung von Betriebsparametern eines Hörhilfsgerätes (1, 110) nach Anspruch 35, wobei die Ansteuervorrichtung (55, 67, 101) zumindest für einen längeren Zeitraum an einem bestimmten Platz aufgestellt wird und sich das Hörhilfsgerät (1, 110) relativ dazu im Raum bewegt.
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