EP1669482B1 - Antriebsvorrichtung für Greiferbänder oder Greiferstangen in einer Greiferwebmaschine - Google Patents

Antriebsvorrichtung für Greiferbänder oder Greiferstangen in einer Greiferwebmaschine Download PDF

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Claims (4)

  1. Antriebsvorrichtung für Greiferhaltebänder oder -stangen (7, 8) für Webmaschinen mit Greifern (5, 6), wobei die Greifer (5, 6) an den Bändern oder Stangen (7, 8) montiert sind und die Bänder oder Stangen (7, 8) durch jeweilige Antriebszahnräder (9, 10) angetrieben werden, wobei die Greifer (5, 6) auch gemäß einer geradlinigen hin- und herverlaufenden Bewegung mittels der wechselnden und in Bezug auf den Webmaschinenzyklus synchronisierten Rotation der Antriebszahnräder (9, 10) aktiviert werden, dadurch gekennzeichnet, dass jedes Antriebszahnrad (9, 10) direkt durch einen Servomechanismus zur Steuerung einer Relativposition angetrieben wird, der mit einem Steueranschluss (20) verbunden ist und einen Relativantriebsmotor (13, 14) der jeweiligen Greifer (5, 6) und eine Relativaktivierungsvorrichtung (15, 16) enthält, wobei die Relativaktivierungsvorrichtung (15, 16) ein Synchronisierungssignal von einer Phasensignalisierungsvorrichtung (17) aufnimmt und in der Lage ist, die Winkelposition des Relativantriebsmotors (13, 14) mittels eines Steuersystems mit geschlossenem Ring zu steuern, wobei die Relativaktivierungsvorrichtung (15, 16) in der Lage ist, eine unabhängige Antriebsanweisung für jeden Relativantriebsmotor (13, 14) zu geben.
  2. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Antriebsmotor (13, 14) direkt mit dem Relativantriebszahnrad (9, 10) verbunden ist, um das die Greiferhaltebänder (7, 8) teilweise gewunden sind.
  3. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Funktionsbetriebsart jedes Positionssteuerservomechanismus eine wechselnde impulsweise Bewegung mit Energierückgewinnung während der Verlangsamungsphasen der Webmaschine besitzt.
  4. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Positionssteuerservomechanismen an derselben elektrischen Welle angeordnet sind, wie andere mechanische Elemente der Webmaschine.
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