EP1636492A1 - Axialkolbenverdichter, insbesondere kompressor für die klimaanlage eines kraftfahrzeuges - Google Patents

Axialkolbenverdichter, insbesondere kompressor für die klimaanlage eines kraftfahrzeuges

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EP1636492A1
EP1636492A1 EP04732313A EP04732313A EP1636492A1 EP 1636492 A1 EP1636492 A1 EP 1636492A1 EP 04732313 A EP04732313 A EP 04732313A EP 04732313 A EP04732313 A EP 04732313A EP 1636492 A1 EP1636492 A1 EP 1636492A1
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EP
European Patent Office
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swivel
swash plate
mass
axial piston
compressor according
Prior art date
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EP04732313A
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English (en)
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EP1636492B1 (de
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Otfried Schwarzkopf
Ullrich Hesse
Michael Arnemann
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Valeo Compressor Europe GmbH
Original Assignee
Valeo Compressor Europe GmbH
Zexel Valeo Compressor Europe GmbH
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04BPOSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B27/00Multi-cylinder pumps specially adapted for elastic fluids and characterised by number or arrangement of cylinders
    • F04B27/08Multi-cylinder pumps specially adapted for elastic fluids and characterised by number or arrangement of cylinders having cylinders coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
    • F04B27/10Multi-cylinder pumps specially adapted for elastic fluids and characterised by number or arrangement of cylinders having cylinders coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis having stationary cylinders
    • F04B27/1036Component parts, details, e.g. sealings, lubrication
    • F04B27/1054Actuating elements
    • F04B27/1072Pivot mechanisms
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04BPOSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B27/00Multi-cylinder pumps specially adapted for elastic fluids and characterised by number or arrangement of cylinders
    • F04B27/08Multi-cylinder pumps specially adapted for elastic fluids and characterised by number or arrangement of cylinders having cylinders coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
    • F04B27/10Multi-cylinder pumps specially adapted for elastic fluids and characterised by number or arrangement of cylinders having cylinders coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis having stationary cylinders
    • F04B27/1036Component parts, details, e.g. sealings, lubrication
    • F04B27/1054Actuating elements

Definitions

  • Axial piston compressor in particular compressor for the air conditioning system of a motor vehicle
  • the invention relates to an axial piston compressor, in particular a compressor for the air conditioning system of a motor vehicle, with a housing and a compressor unit arranged in the housing and driven via a drive shaft for the suction and compression of a refrigerant, the compressor unit and a piston running axially back and forth in a cylinder block the piston driving, rotating with the drive shaft swivel plate.
  • Such an axial piston compressor is known for example from DE 197 49 727 AI.
  • This comprises a housing in which a plurality of axial pistons are arranged in a circular arrangement around a rotating drive shaft.
  • the drive force is transmitted from the drive shaft via a driver to an annular swivel disk and from this in turn to the pistons which are translationally displaceable parallel to the drive shaft.
  • the annular swivel disk is pivotally mounted on an axially displaceably mounted sleeve on the drive shaft.
  • An elongated hole is provided in the sleeve, through which the driver mentioned extends.
  • the axial mobility of the sleeve on the drive shaft is thus limited by the dimensions of the elongated hole. Installation takes place by pushing the driver through the slot.
  • the drive shaft, driver, sliding sleeve and swivel plate are arranged in a so-called engine room, in which gaseous working medium of the compressor is present at a certain pressure.
  • the delivery volume and thus the delivery capacity of the compressor are dependent on the pressure ratio between the suction side and the pressure side of the pistons or accordingly depending on the pressures in the cylinders on the one hand and in the engine room on the other.
  • the swivel plate is designed as a swash plate, a non-rotatable receiving plate which is mounted opposite the swash plate being arranged between the swash plate and the pistons.
  • the compressors described in these publications include to take measures to avoid or reduce the imbalance of the engine during operation.
  • the known constructions have in common that the rotating components are relatively large compared to the translationally moving parts, namely pistons, piston rods, etc. and are accordingly heavy.
  • the known constructions have in common that an additional disk acts on the actual swivel disk device by means of a suitable coupling mechanism.
  • the plurality of rotating components are intended to cause the swivel disk device to set up a moment in the direction of the minimum stroke, as a result of which the control behavior is influenced.
  • pistons i.e. the translational masses as low as possible, i.e. easy to build, for example from aluminum or other materials with lower specific density.
  • hollow pistons there is also a proposal to use hollow pistons.
  • the resetting torque of the swivel plate device is used for constant control of the delivery rate at changing speeds, since - as already explained - the swivel plate counteracts its inclined position due to the dynamic forces on the rotating part of the disk.
  • This behavior can be supported by spring forces or hydraulically, pneumatically or the like, so that as the speed increases, the delivery rate which is increased is at least partially compensated for by resetting the inclined position.
  • Mass inertia affects the swivel plate device via a coupling mechanism.
  • the present invention is therefore based on the object of providing a compressor of the type mentioned at the outset, which optionally has a control behavior
  • the desired control behavior of the compressor is therefore primarily not achieved with the component mass, but instead taking into account the moment of inertia of the swivel plate arrangement, which depends on its geometry.
  • a core idea of the invention is therefore to compensate for the moment due to translational masses directly, or also to overcompensate for the moment due to rotating masses.
  • the set-up torque that is to be generated on a swivel plate device is a function of the speed or the angular velocity ⁇ and the mass moment of inertia J of the swivel plate device:
  • the moment of inertia itself is essentially a function of the component mass and the component geometry, for example in the case of a disk determined by the diameter “2r” and the disk thickness or height “h”:
  • the moment of inertia is essentially a function of the component density distribution and also the component geometry.
  • the component density distribution takes into account, for example, swivel plates made of different materials, namely 2, 3 or more materials or a material with different density distribution (metal foam, heterogeneous material):
  • a component center of gravity is preferably located on the drive shaft axis, in particular in the tilting point of the swivel disk device (that is to say then in each case for each tilting angle).
  • both the inner diameter and the outer diameter are each designed to a maximum, taking into account the external environmental conditions, the external environmental conditions being predetermined by the size of the engine compartment and, for example, by the necessary sliding and Bearing surface for the sliding blocks of a joint arrangement between the swivel plate or swivel plate ring and the piston.
  • the desired mass moment of inertia can also be influenced by a suitable choice of the swash plate thickness.
  • Fig. 1 shows an embodiment of a swivel plate mechanism according to the invention for an axial piston compressor for vehicle air conditioning systems in a schematic perspective view, the swivel plate in a position for a maximum
  • FIG. 2 shows the mechanism according to FIG. 1 in a schematic side view
  • FIGS. 1 and 2 shows the swivel plate mechanism corresponding to FIGS. 1 and 2, partly in side view, partly in section;
  • FIG. 4 shows the swivel plate mechanism corresponding to FIG. 3 in a side view
  • FIG. 5 shows the mechanism of FIGS. 1-4 in a schematic
  • FIG. 5 Perspective view, wherein the swivel plate is in a piston minimum stroke position; 6 shows the mechanism according to FIG. 5 in a side view;
  • FIGS. 5 and 6 shows the swivel plate mechanism according to FIGS. 5 and 6, partly in side view, partly in section;
  • Fig. 9 is a schematic representation of the coordinates of a
  • Swivel plate mechanism for calculating the moment of inertia
  • Fig. 10 part of a compound swivel ring in cross section and enlarged scale.
  • FIG. 1-8 schematically shows a preferred embodiment of a swivel plate mechanism 100 for an axial piston compressor for motor vehicle air conditioning systems.
  • This swivel plate mechanism 100 comprises a swivel plate 107 which is adjustable in its inclination to a drive shaft 104, rotatably driven by the drive shaft, in the present case ring-shaped swivel plate 107, both with a slide sleeve 108 mounted axially displaceably on the drive shaft 104 and with a spaced apart from it
  • Drive shaft 104 is pivotally connected to this rotating support element 109.
  • This articulated connection is designed as an axial support, as can be seen particularly well in FIGS. 2-4 and 5-8.
  • the pivot bearing of the pivot ring 107 defines a pivot axis 101 extending transversely to the drive shaft 104.
  • This pivot axis 101 is specifically defined by two bearing pins mounted on both sides of the sliding sleeve 108 on the same axis. These bearing bolts are mounted in radial bores of the swivel ring 107.
  • the sliding sleeve can additionally have bearing sleeves on both sides, which bridge the annular space between the sliding sleeve 108 and the swivel ring 107. This construction also largely corresponds to the prior art according to DE 197 49 727 AI.
  • the support element 109 is an integral part of a disk 112 which rotates with the drive shaft 104, specifically a circular segment which is raised in relation to the disk.
  • the support surface of the arch 110 extends approximately concentrically to the center of the joint arrangement which is effective between the piston and the swivel plate or swivel ring 107 and which comprises sliding blocks in the form of spherical segments.
  • the axial support is therefore effective outside the aforementioned joint arrangement, with the result that the joint arrangement, which is effective between the piston and the swivel plate or swivel ring, is not impaired by axial support measures. This applies in particular to the dimensioning of the aforementioned joint arrangement.
  • the swivel bearing of the swivel plate or swivel ring 107 is used only for torque transmission and the support element 109 only for axial support of the pistons or gas force support.
  • the torque transmission is therefore decoupled from the axial support of the swivel ring 107.
  • the swivel ring is in an inclined position for maximum piston stroke.
  • 5-8 show the swivel ring in a position for a minimum piston stroke.
  • FIGS. 4 and 8 in continuation of the support surface of the support arch 110 show that the support surface of the support arch 110 describes an arc. This can be deliberately deviated from if necessary in order to compensate for a predetermined “offset” of the support of the support arch 109 from the longitudinal axis of the piston when the inclination of the swivel ring 107 changes.
  • the support arch 110 can either be an integral component of the swivel ring 107 or, according to FIGS. 3 and 7, be rigidly connected to the swivel ring 107 as a separate component.
  • the last-mentioned embodiment has the advantage that the swivel ring can be ground precisely on both flat sides, with the consequence of a correspondingly high parallelism of the two opposite running surfaces for the above-mentioned sliding blocks of an articulated arrangement which is effective between the piston and the swivel ring.
  • the support arch 110 is also to be used for torque transmission, it preferably extends into a corresponding trough on the side of the support element 109 facing the support arch 110.
  • the trough is then preferably designed as a radial groove.
  • the swivel ring 107 is preferably balanced in such a way that the center of gravity lies in the so-called tipping point.
  • a balance weight 114 can be provided relative to the drive shaft 104 diametrically to the support arch 110, as is shown only by way of example in FIG. 3.
  • the geometry and / or swivel plate or swivel ring 107 or the swivel path portion thereof is selected such that the centrifugal forces which occur when the swivel ring is rotated are sufficient to consciously counteract the swivel movement of the swivel ring and thus counteract the piston stroke and thus influencing the delivery rate, in particular reducing or limiting it.
  • the swivel plate is designed as a swivel ring.
  • the center of gravity should preferably coincide with the tipping point (tilting joint) of the swivel ring.
  • the outside and inside diameters of the swivel ring 107 are determined by the diameter of the sliding blocks, which are part of a joint arrangement that is effective between the piston and the swivel ring.
  • the aforementioned diameters are chosen so that the sliding blocks lie essentially on the flat sides of the swivel ring, in such a way that they protrude only slightly beyond the outer or inner diameter of the swivel ring even when the swivel ring is extremely inclined.
  • both the inside and outside radius of the swivel ring should be maximum, the outside diameter of course also being limited by the inside diameter of the housing, which limits the engine room.
  • the above-mentioned support arch 110 is negligible in terms of its mass compared to the other parts of the swivel ring. It only has to be taken into account with regard to any imbalance, e.g. by arranging counterweights with compensatory effects.
  • the pistons used in the engine according to the invention have a mass of about 30 g to 90 g, preferably 35 g to 50 g.
  • they consist of aluminum or an aluminum alloy (with or without plastic coating) or of a plastic composite.
  • the use of steel, Cast steel or gray cast iron for the pistons is also conceivable. The consequence is, of course, that the piston masses increase.
  • a combination of metal and plastic is also conceivable.
  • the inner radius “r” of the swivel ring 107 is in the range from 12 mm to 22 mm.
  • the outer radius “r a ” of the swivel ring 107 is approximately 34 mm to 42 mm.
  • the pistons lie on a pitch circle diameter "r m " in the range between 24 mm and 34 mm.
  • the height "h" of the swivel ring 107 is in the range from 8 mm to 20 mm, preferably in the range between 14 mm to 16 mm.
  • the material used for the production of the swivel ring 107 should preferably have a density of greater than 7 g / cm 3 , in particular greater than 8 g / cm 3 .
  • the swivel ring preferably consists of at least two materials in order to achieve optimal mass inertia.
  • Such a compound swivel ring is shown schematically in FIGS. 3 and 7, the inner ring being identified by 107i and the outer ring by 107a.
  • the outer ring 107a is preferably made of a higher density material.
  • FIG. 10 shows an alternative construction which is characterized in that the outer part ring 107a made of heavy material, ie material of higher density, such as lead or the like, is located within an outer circumferential groove 113 of the inner part ring 107i. which is made of wear-resistant steel, for example.
  • Torque due to the mass force of the pistons ß, ⁇ + 2 ⁇ (i-1) - n
  • V volume of the swivel ring ßi angular position of the piston i zi acceleration of the piston i
  • the moment due to the moment of installation of the swivel plate or the swivel ring i.e. the moment of deviation is greater than / equal to the moment due to the mass forces of all pistons, i.e. the following relationship applies:
  • the construction according to the invention is intended to mechanically limit the delivery rate of an axial piston compressor when the speed is increased.
  • the ideal case would, of course, be a constant control, the constant control being a sub-case of the mechanical limitation aimed at according to the invention caused by geometry and torque distribution.
  • the design preferably refers to the quotient "J / m” in general, and preferably specifically to the ratio "J y / m k , tot ", that is, to the quotient from the inertia of the swivel plate or swivel ring in the Reference to the y-axis according to FIG. 9 and the total piston masses.
  • This quotient can be used as an alternative to the aforementioned measures or in parallel to the design of the construction and thus to achieve a desired control behavior.
  • Overcompensation can also be of interest, especially when compensating for the change in delivery rate due to speed changes.
  • J y2 «J z straight-edged - Jy
  • J yz is supposed to be large
  • J 2 is actually the more important quantity.
  • J y can only be used as a reference value because the above relationship J z ⁇ 2 J y applies.

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Abstract

Axialkolbenverdichter, insbesondere Kompressor für die Klimaanlage eines Kraftfahrzeuges, mit einem Gehäuse und einer in dem Gehäuse angeordneten, über eine Antriebswelle (104) angetriebenen Verdichtereinheit zum Ansaugen und Verdichten eines Kältemittels, wobei die Verdichtereinheit in einem Zylinderblock axial hin- und herlaufende Kolben und eine die Kolben antreibende, mit der Antriebswelle drehende Schwenkscheibe (107) umfasst. Bei vorbestimmter rotatorisch bewegter Masse der Schwenkscheibe (107) einerseits und/oder bestimmter translatorisch bewegter Masse andererseits ist der durch die Geometrie und/oder Dichteverteilung bestimmte mittlere Radius und/oder die mittlere Höhe der Schwenkscheibe (107) bzw. des schwenkbaren Anteils derselben derart gewählt, dass die beim Drehen der Schwenkscheibe auftretenden Fliehkräfte ausreichen, um der Schwenkbewegung der Schwenkscheibe (107) bewusst regelnd entgegenzuwirken und damit den Kolbenhub und somit die Fördermenge zu beeinflussen, insbesondere zu verringern bzw. zu begrenzen.

Description

Axialkolbenverdichter, insbesondere Kompressor für die Klimaanlage eines Kraftfahrzeuges
B e s c h r e i b u n g
Die Erfindung betrifft einen Axialkolbenverdichter, insbesondere Kompressor für die Klimaanlage eines Kraftfahrzeuges, mit einem Gehäuse und einer in dem Gehäuse angeordneten, über eine Antriebswelle angetriebenen Verdichtereinheit zum Ansaugen und Verdichten eines Kältemittels, wobei die Verdichtereinheit in einem Zylinderblock axial hin- und herlaufende Kolben und eine die Kolben antreibende, mit der Antriebswelle drehende Schwenkscheibe umfaßt.
Ein derartiger Axialkolbenverdichter ist zum Beispiel aus der DE 197 49 727 AI bekannt. Dieser umfaßt ein Gehäuse, in dem in einer kreisförmigen Anordnung mehrere Axialkolben um eine rotierende Antriebswelle herum angeordnet sind. Die Antriebskraft wird von der Antriebswelle über einen Mitnehmer auf eine ringförmige Schwenkscheibe und von dieser wiederum auf die parallel zur Antriebswelle translatorisch verschiebbaren Kolben übertragen. Die ringförmige Schwenkscheibe ist an einer axial verschieblich an der Antriebswelle gelagerten Hülse schwenkbar gelagert. In der Hülse ist ein Langloch vorgesehen, durch das der erwähnte Mitnehmer hindurchgreift. Somit ist die axiale Beweglichkeit der Hülse auf der Antriebswelle durch die Abmessungen des Langloches begrenzt. Eine Montage erfolgt durch ein Hindurchstecken des Mitnehmers durch das Langloch. Antriebswelle, Mitnehmer, Schiebehülse und Schwenkscheibe sind in einem sog. Triebwerksraum angeordnet, in dem gasförmiges Arbeitsmedium des Verdichters mit einem bestimmten Druck vorliegt. Das Fördervolumen und damit die Förderleistung des Verdichters sind abhängig vom Druckverhältnis zwischen Saugseite und Druckseite der Kolben bzw. entsprechend abhängig von den Drücken in den Zylindern einerseits und im Triebwerksraum andererseits.
Eine etwas andere Bauart eines Axialkolbenverdichters ist zum Beispiel in der DE 198 39 914 AI beschrieben. Die Schwenkscheibe ist als Taumelscheibe ausgeführt, wobei zwischen Taumelscheibe und den Kolben eine gegenüber der Taumelscheibe gelagerte, drehfeste Aufnahmescheibe angeordnet ist.
Des weiteren wird auf folgenden Stand der Technik hingewiesen:
DE 2 524 148 US 4 815 358 US 4 836 090 US 4 077 269 US 5 105 728
Bei den in diesen Druckschriften beschriebenen Kompressoren geht es u.a. darum, Maßnahmen zu treffen, um die Unwucht des Triebwerks im Betrieb zu vermeiden oder zu reduzieren. Im übrigen ist den bekannten Konstruktionen gemeinsam, dass die rotierenden Bauteile gegenüber den translatorisch bewegten Teilen, nämlich Kolben, Kolbenstange etc. relativ groß und dementsprechend schwer gebaut sind. Des weiteren ist den bekannten Konstruktionen gemeinsam, dass auf die eigentliche Schwenkscheibenvorrichtung eine Zusatzscheibe durch einen geeigneten Koppelmechanismus einwirkt. Die mehreren rotierenden Bauteile sollen ein aufstellendes Moment der Schwenkscheibenvorrichtung in Richtung Minimalhub bewirken, wodurch Einfluß auf das Regelverhalten genommen wird.
Die erwähnten Ausführungen sind allesamt relativ aufwendig, teuer, wenig kompakt und aus diesem Grunde für die heutzutage von der Autoindustrie verlangten Kompressoren für Klimaanlagen ungeeignet.
Auch bei Serienverdichtern, wie sie heutzutage in Kraftfahrzeugen eingesetzt werden, zielt man auf eine geeignete Dimensionierung der bewegten Bauteile bzw. bewegten Massen, um ein gewünschtes Regelverhalten zu erreichen, und zwar dahingehend, dass die beim Drehen der Schwenkscheibe auftretenden Fliehkräfte ausreichen, um der Schwenkbewegung bewusst regelnd entgegenzuwirken und damit den Kolbenhub und somit die Fördermenge zu beeinflussen, insbesondere zu verringern bzw. zu begrenzen. Der Serienverdichter 6SEU12C von DENSO weist zum Beispiel ein Triebwerk mit den folgenden, für das Regelverhalten relevanten Massen auf:
Bauteil Anzahl Masse Bauteil [g] Masse gesamt [g]
Kolben 6 41 246
Gleitstein 12 5 60 translatorisch bewegte 306 g Massen
Schrägscheibe 1 391 391
Führungsstifte 2 20 40 rotatorisch bewegte 431 g Massen
Die vorgenannten Zahlen lassen erkennen, dass eine beträchtliche Bauteilmasse für rotatorisch bewegte Teile vorgesehen ist. Damit versucht man, eine ausreichende Gegenkraft bzw. ein ausreichendes Gegenmoment in bezug auf die translatorisch bewegten Massen herzustellen. Dieser Grundgedanke liegt auch der DE 198 39 914 AI zugrunde, wo eben die rotierende Masse der Schwenkscheibe bzw. des schwenkbaren Anteils derselben derart bemessen ist, dass die beim Drehen der Antriebsscheibe auftretenden Fliehkräfte ausreichen, um der Schwenkbewegung der Schwenkscheibe bewusst regelnd entgegenzutreten und damit den Kolbenhub und somit die Fördermenge zu beeinflussen, nämlich zu verringern bzw. zu begrenzen bzw. insbesondere konstant zu halten.
In der Veröffentlichung von Björn Fagerli, „A theoretical comparison of the mechanical control behaviour of a R744 and a R134a automotive AC compressor", veröffentlicht im Rahmen der Purdue Compressor Conference 2002, sind die Einflußgrößen dargestellt, die als Momente um das Kippzentrum einer Schwenkscheibenvorrichtung wirken. Diese sind im einzelnen folgende Momente, wobei in Klammern jeweils die Richtung der Momente angegeben ist und (-) abregelnd (in Richtung eines Minimalhubs) und (+) aufregelnd (in Richtung des Maximalhubs) bedeuten:
- Moment infolge der Gaskräfte in den Zylinderräumen (+) - Moment infolge der Gaskräfte aus dem Triebwerksraum (-)
- Moment infolge einer Rückstellfeder (-)
- Moment infolge einer Aufstellfeder (+)
- Moment infolge rotierender Massen (-); inklusive Moment infolge Schwerpunktlage (z.B. Schwenkscheibe: Kippposition ≠ Massenschwerpunkt): kann (+) sein
- Moment infolge der translatorisch bewegten Massen (+)
In Bezug auf den erwähnten Verdichter 6SEU12C von DENSO, der die typische Bauform eines Schwenkscheibenverdichters repräsentiert, ist zu bemerken, dass die Masse einer solchen Schwenkscheibe nicht beliebig erhöht werden kann, um das Regelverhalten damit zu verändern. Das liegt daran, dass bei den Verdichtern der beschriebenen Art der Massenschwerpunkt der Schwenkscheibe in der Regel einen deutlichen Abstand zum Kippgelenk der Schwenkscheibe aufweist. Diese Konstruktion begründet sich im wesentlichen damit, dass die Schwenkscheibe zusätzlich zu einer geeigneten Führung auf der Antriebswelle über einen Stellmechanismus mit der Antriebswelle oder ein mit der Antriebswelle verbundenes Bauteil gekoppelt werden muß.
Der erwähnte Abstand vom Schwerpunkt der Schwenkscheibe und des Kippgelenks derselben führt zu einer Unwucht des Triebwerkes, insbesondere in Abhängigkeit vom Schwenkscheibenkippwinkel, und führt im ungünstigsten Fall zu einer aufregelnden Eigenschaft (s.o. „Schwerpunktlage").
Somit ist bei den Verdichtern nach dem Stand der Technik, und zwar sowohl nach dem druckschriftlichen als auch tatsächlich praktizierten Stand der Technik ein Kompromiß zu schließen dahingehend, dass eine vorbestimmte Masse der Schwenkscheibe bereitgestellt wird, um ein Gegenmoment zu den translatorisch bewegten Massen herzustellen. Andererseits darf die Masse der Schwenkscheibe aber auch nicht zu groß ausgelegt werden, da dann die Unwucht des Triebwerkes übermäßig würde.
Um diesem Problem zu begegnen, hat man auch bereits vorgeschlagen, die Kolben, d.h. die translatorischen Massen möglichst gering, d.h. leicht zu bauen, zum Beispiel aus Aluminium oder anderen Werkstoffen mit geringerer spezifischer Dichte. Auch gibt es diesbezüglich den Vorschlag, Hohlkolben zu verwenden.
Doch auch mit diesen Maßnahmen lässt sich insbesondere eine Konstantregelung der Fördermenge bei unterschiedlichen Drehzahlen nicht erreichen. Dabei sei darauf hingewiesen, dass der Begriff „Konstantregelung" nicht als exakte Aussage zu verstehen ist. Exakt konstant wäre die Fördermenge nämlich nur dann, wenn sich zum Beispiel bei Verdoppelung der Drehzahl der Kippwinkel der Schwenkscheibenvorrichtung halbiert. Zu Bedenken ist jedoch, dass auch noch andere Parameter auf die Fördermenge einwirken, wie zum Beispiel Liefergrad oder Ölwurf od. dgl., wenn sich zum Beispiel der Kippwinkel der Schwenkscheibe ändert.
Für eine Konstantregelung der Fördermenge bei wechselnden Drehzahlen wird das rückstellende Drehmoment der Schwenkscheibenvorrichtung ausgenutzt, da - wie bereits erläutert - die Schwenkscheibe ihrer Schrägstellung aufgrund der dynamischen Kräfte am mitdrehenden Scheibenteil entgegenwirkt.
Dieses Verhalten kann durch Federkräfte oder hydraulisch, pneumatisch od. dgl. unterstützt werden, so dass bei ansteigender Drehzahl zunehmende Fördermenge durch Rückstellung der Schrägstellung zumindest teilweise kompensiert werden.
Der Fall einer Kompensation des auf- und abregelnden Momentes kann ebenfalls sehr interessant sein. Drehzahländerungen greifen dann gar nicht in die Regelung ein. Damit kann mit einem einfacheren Regelalgorithmus gearbeitet werden.
Wie oben bereits ausgeführt, kann prinzipiell ein solches Verhalten erreicht werden, indem man zum Beispiel eine Zusatzmasse in das Triebwerk integriert, deren Massenträgheit sich, wie beschrieben, über einen Koppelmechanismus auf die Schwenkscheibenvorrichtung auswirkt.
Es wurde jedoch auch dargelegt, dass die Masse der Schwenkscheibe nicht beliebig vergrößert werden kann, ohne dass andere Nachteile in Kauf genommen werden müssen. Dies gilt insbesondere auch für die Lehre gemäß der DE 198 39 914 AI bzw. EP 99 953 619 (Anmelde-Nr.). Die dort vorgeschlagene Regelung mit der Masse der rotierenden Bauteile kann zu einem Regelverhalten führen, durch das die Förderleistung weitgehend drehzahlunabhängig ist. Dies ist jedoch nicht zwangsläufig. Es kann auch zu einer Überkompensation kommen. Die Auslegungskriterien sind unscharf. Der Grund dafür liegt darin, dass die Masse der rotierenden Bauteile das Aufstellmoment der Schwenkscheibe lediglich proportional beeinflusst.
Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen Verdichter der eingangs genannten Art zu schaffen, der wahlweise ein Regelverhalten der
Kompensation, Überkompensation, Konstantregelung für die „Fördermenge" aufweist, und zwar mit einer minimalen Masse der schwenkbaren Rotations-Bauteile, so dass eine kompakte Bauweise des Verdichters möglich ist.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruches 1 gelöst, wobei bevorzugte konstruktive Details und Weiterentwicklungen in den Unteransprüchen beschrieben sind.
Erfindungsgemäß wird also das gewünschte Regelverhalten des Verdichters primär nicht mit der Bauteilmasse erreicht, sondern unter Berücksichtigung des Massenträgheitsmomentes der Schwenkscheibenanordnung, welches von deren Geometrie abhängt.
Ein Kerngedanke der Erfindung ist es also, das Moment infolge translatorischer Massen direkt durch das Moment infolge rotierender Massen zu kompensieren, oder auch zu überkompensieren. Das Aufstellmoment, welches an einer Schwenkscheibenvorrichtung hervorgerufen werden soll, ist eine Funktion der Drehzahl bzw. der Winkelgeschwindigkeit ω und des Massenträgheitsmomentes J der Schwenkscheibenvorrichtung:
M = f (ω2 ; J)
Das Massenträgheitsmoment selbst ist im wesentlichen eine Funktion der Bauteilmasse und der Bauteilgeometrie, zum Beispiel bei einer Scheibe bestimmt durch den Durchmesser „2r" und die Scheibendicke bzw. -höhe „h":
j = f (m, r2, h*)
Noch präziser ausgedrückt ist das Massenträgheitsmoment im wesentlichen eine Funktion der Bauteildichteverteilung und auch der Bauteilgeometrie. Dabei berücksichtigt die Bauteildichteverteilung zum Beispiel Schwenkscheiben aus unterschiedlichen Werkstoffen, nämlich 2, 3 oder mehr Werkstoffen oder einem Werkstoff mit unterschiedlicher Dichteverteilung (Metallschaum, heterogenes Material):
wobei S = Dichte, r = Schwenkscheibenradius, und h = Schwenkscheibenhöhe bedeuten.
Zusätzlich ist die Lage des Bauteilschwerpunktes zu berücksichtigen. Bevorzugt wird ein Bauteilschwerpunkt auf der Antriebswellenachse, insbesondere im Kipppunkt der Schwenkscheibenvorrichtung liegen (also dann jeweils für jeden Kippwinkel).
Aus den Zusammenhängen ist erkennbar, dass es effektiv ist (Exponent), die Geometrie der Schwenkscheibenvorrichtung so zu wählen, dass das gewünschte Regelverhalten erreicht wird. Besonders vorteilhaft ist es, eine Geometrie der Schwenkscheibe zur Verfügung zu stellen, die einen Kompromiß aus „geringer Bauteilmasse" und (genügend) „großen Massenträgheitsmoment" darstellt.
Bei Ausbildung der Schwenkscheibe als Schwenkring kann dies dadurch erreicht werden, dass sowohl der Innendurchmesser als auch der Außendurchmesser unter Berücksichtigung der äußeren Umgebungsbedingungen jeweils maximal ausgebildet werden, wobei die äußeren Umgebungsbedingungen vorgegeben werden durch die Größe des Triebwerksraumes sowie zum Beispiel durch die notwendige Gleit- und Lagerfläche für die Gleitsteine einer Gelenkanordnung zwischen Schwenkscheibe bzw. Schwenkscheibenring und Kolben. Auch kann Einfluß genommen werden auf das gewünschte Massenträgheitsmoment durch geeignete Wahl der Schwenkscheibendicke.
Nachstehend wird ein Ausführungsbeispiel für ein erfindungsgemäßes Schwenk- scheibentriebwerk anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert. Diese zeigt in:
Fig. 1 eine Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Schwenkscheiben-Mechanismus für einen Axialkolbenverdichter für Fahrzeug-Klimaanlagen in schematischer Perspektivansicht, wobei die Schwenkscheibe sich in einer Stellung für einen maximalen
Kolben befindet;
Fig. 2 den Mechanismus gemäß Fig. 1 in schematischer Seitenansicht;
Fig. 3 den Schwenkscheiben-Mechanismus entsprechend den Fig. 1 und 2, teilweise in Seitenansicht, teilweise im Schnitt;
Fig. 4 den Schwenkscheiben-Mechanismus entsprechend Fig. 3 in Seitenansicht;
Fig. 5 den Mechanismus gemäß Fig. 1-4 in schematischer
Perspektivansicht, wobei sich die Schwenkscheibe in einer Kolben-Minimalhub-Stellung befindet; Fig. 6 den Mechanismus gemäß Fig. 5 in Seitenansicht;
Fig. 7 den Schwenkscheiben-Mechanismus gemäß den Fig. 5 und 6, teilweise in Seitenansicht, teilweise im Schnitt;
Fig. 8 den Schwenkscheiben-Mechanismus gemäß Fig. 7 in
Seitenansicht;
Fig. 9 eine schematische Darstellung der Koordinaten eines
Schwenkscheiben-Mechanismus zur Berechnung des Massenträgheitsmomentes; und
Fig. 10 Teil eines Compound-Schwenkringes im Querschnitt und vergrößertem Maßstab.
In den Fig. 1-8 ist eine bevorzugte Ausführungsform eines Schwenkscheiben- Mechanismus 100 für einen Axialkolbenverdichter für Kraftfahrzeug-Klimaanlagen schematisch dargestellt. Dieser Schwenkscheiben-Mechanismus 100 umfaßt eine in ihrer Neigung zu einer Antriebswelle 104 verstellbare, von der Antriebswelle drehangetriebene, im vorliegenden Fall ringförmige Schwenkscheibe 107, wobei diese sowohl mit einer auf der Antriebswelle 104 axial verschieblich gelagerten Schiebehülse 108 als auch mit einem im Abstand von der Antriebswelle 104 mit dieser mitdrehend angeordneten Stützelement 109 gelenkig verbunden ist. Diese gelenkige Verbindung ist als Axialabstützung ausgebildet, wie insbesondere die Figuren 2-4 und 5-8 sehr gut erkennen lassen. Die Zusammenwirkung des Schwenkringes 107 mit gleichmäßig über einen sich um die Antriebswelle 104 herumerstreckenden Umfang verteilt angeordneten Axialkolben, die innerhalb eines Zylinderblocks hin- und herbeweglich gelagert sind, entspricht derjenigen gemäß Stand der Technik, zum Beispiel gemäß der DE 197 49 727 AI.
Das Schwenklager des Schwenkringes 107 definiert eine sich quer zur Antriebswelle 104 erstreckende Schwenkachse 101. Diese Schwenkachse 101 wird konkret definiert durch zwei gleichachsig beidseitig der Schiebehülse 108 gelagerte Lagerbolzen. Diese Lagerbolzen sind radialen Bohrungen des Schwenkringes 107 gelagert. Die Schiebehülse kann zu diesem Zweck beidseitig zusätzlich Lagerhülsen aufweisen, die den Ringraum zwischen der Schiebehülse 108 und dem Schwenkring 107 überbrücken. Auch diese Konstruktion entspricht weitgehend dem Stand der Technik gemäß der DE 197 49 727 AI.
Von Bedeutung ist die axiale Abstützung des Schwenkringes an dem mit der Antriebswelle 104 mitdrehend angeordneten Stützelement 109. Diese Abstützung erfolgt durch einen am Schwenkring 107 angeordneten Stützbogen 110. Dieser Stützbogen 110 ist so ausgebildet, dass er eine zwischen Kolben und Schwenkring wirksame Gelenkanordnung übergreift, und zwar so, dass unabhängig von der Neigung des Schwenkringes 107 eine Kollision zwischen diesem und dem Stützbogen 110 einerseits und einem die vorgenannte Gelenkanordnung umfassenden brückenartigen Kolbenfuß andererseits ausgeschlossen ist. Das Stützelement 109 ist integraler Bestandteil einer mit der Antriebswelle 104 mitdrehenden Scheibe 112, und zwar ein gegenüber der Scheibe erhaben ausgebildetes Kreissegment.
Die Stützfläche des Bogens 110 erstreckt sich etwa konzentrisch zum Mittelpunkt der zwischen Kolben und Schwenkscheibe bzw. Schwenkring 107 wirksamen Gelenkanordnung, die kugelsegmentförmige Gleitsteine umfaßt. Die axiale Abstützung ist also außerhalb der vorgenannten Gelenkanordnung wirksam mit der Folge, dass die Gelenkanordnung, die zwischen Kolben und Schwenkscheibe bzw. Schwenkring wirksam ist, durch axiale Abstützungsmaßnahmen nicht beeinträchtigt wird. Dies gilt insbesondere für die Dimensionierung der vorgenannten Gelenkanordnung.
Des weiteren ist erkennbar, dass bei der dargestellten Ausführungsform das Schwenklager der Schwenkscheibe bzw. des Schwenkringes 107 nur zur Drehmomentübertragung und das Stützelement 109 nur zur axialen Abstützung der Kolben bzw. Gaskraftabstützung dienen. Die Drehmomentübertragung ist also von der Axialabstützung des Schwenkringes 107 entkoppelt. In den Fig. 1-4 befindet sich der Schwenkring in einer Neigungs-Position für maximalen Kolbenhub. Die Fig. 5-8 zeigen den Schwenkring in einer Position für einen minimalen Kolbenhub.
Die in den Fig. 4 und 8 eingezeichneten Kreise in Fortsetzung der Stützfläche des Stützbogens 110 zeigen, dass die Stützfläche des Stützbogens 110 einen Kreisbogen beschreibt. Davon kann bei Bedarf bewusst abgewichen werden, um einen vorbestimmten „offset" der Abstützung des Stützbogens 109 von der Kolbenlängsachse bei Veränderung der Neigung des Schwenkringes 107 auszugleichen.
Der Stützbogen 110 kann entweder integrales Bauteil des Schwenkringes 107 sein oder entsprechend den Fig. 3 und 7 als gesondertes Bauteil mit dem Schwenkring 107 starr verbunden sein. Letztgenannte Ausführungsform hat den Vorteil, dass sich der Schwenkring auf beiden Flachseiten genau schleifen lässt mit der Folge einer entsprechend hohen Parallelität der beiden gegenüberliegenden Laufflächen für die oben erwähnten Gleitsteine einer zwischen Kolben und Schwenkring wirksamen Gelenkanordnung.
Falls der Stützbogen 110 auch zur Drehmomentübertragung dienen soll, erstreckt sich dieser vorzugsweise in eine entsprechende Mulde, an der dem Stützbogen 110 zugewandten Seite des Stützelements 109 hinein. Die Mulde ist dann vorzugsweise als Radialnut ausgebildet.
Es sei an dieser Stelle nochmals darauf hingewiesen, dass die dargestellte Ausführung eines Schwenkscheiben-Mechanismus nur beispielhaft ist. Das erfindungsgemäße Konzept eignet sich zum Beispiel genauso gut für einen Schwenkscheiben- bzw. Schwenkring-Mechanismus gemäß der DE 197 49 727 AI.
Vorzugsweise ist der Schwenkring 107 ausgewuchtet, und zwar so, dass der Schwerpunkt im sog. Kipppunkt liegt. Zu diesem Zweck kann relativ zur Antriebswelle 104 diametral zum Stützbogen 110 noch ein Ausgleichsgewicht 114 vorgesehen sein, so wie dies nur beispielhaft in Fig. 3 eingezeichnet ist. Wie bereits eingangs dargelegt, ist der durch die Geometrie und/oder Schwenkscheibe bzw. des Schwenkrings 107 bzw. des Schwenkbahnanteils desselben derart gewählt, dass die beim Drehen des Schwenkringes auftretenden Fliehkräfte ausreichen, um der Schwenkbewegung des Schwenkringes bewusst regelnd entgegenzuwirken und damit den Kolbenhub und somit die Fördermenge zu beeinflussen, insbesondere zu verringern bzw. zu begrenzen.
Bei der dargestellten Ausführungsform ist die Schwenkscheibe als Schwenkring ausgebildet. Zusätzlich kann es vorteilhaft sein, für eine Anlenkung an andere Bauteile des Triebwerkes oder für einen Massenausgleich Ausformungen, Bohrungen, Vorsprünge od. dgl. vorzusehen. Auf jeden Fall sollte vorzugsweise der Massenschwerpunkt mit dem Kipppunkt (Kippgelenk) des Schwenkringes zusammenfallen.
Außen- und Innendurchmesser des Schwenkringes 107 werden durch die Durchmesser der Gleitsteine bestimmt, die Teil einer zwischen Kolben und Schwenkring wirksamen Gelenkanordnung sind. Die vorgenannten Durchmesser werden so gewählt, dass die Gleitsteine im wesentlichen auf den Flachseiten des Schwenkringes aufliegen, und zwar so, dass sie auch bei extremer Neigung des Schwenkringes nur geringfügig über den Außen- oder Innendurchmesser des Schwenkringes vorstehen. In jedem Fall sollten unter den gegebenen Umständen sowohl Innen- als auch Außenradius des Schwenkringes maximal sein, wobei der Außendurchmesser natürlich auch begrenzt ist durch den Innendurchmesser des Gehäuses, welches den Triebwerksraum begrenzt.
Der vorerwähnte Stützbogen 110 ist hinsichtlich seiner Masse im Vergleich zu den übrigen Teilen des Schwenkringes vernachlässigbar. Er muß lediglich in Bezug auf etwaige Unwuchten berücksichtigt werden, z.B. durch Anordnung kompensatorisch wirksamer Gegengewichte.
Die Kolben, die beim erfindungsgemäßen Triebwerk verwendet werden, weisen eine Masse von etwa 30 g bis 90 g auf, vorzugsweise 35 g bis 50 g. Sie bestehen zu diesem Zweck aus Aluminium oder einer Aluminiumlegierung (mit oder ohne Kunst- stoffbeschichtung) oder aus einem Kunststoff-Verbund. Die Verwendung von Stahl, Stahlguß oder Grauguß für die Kolben ist ebenfalls denkbar. Die Folge ist dann natürlich, dass die Kolbenmassen größer werden. Als Kompromiß ist eine Kombination von Stahl und Aluminium überlegenswert. Denkbar ist auch eine Kombination von Metall und Kunststoff.
In der Regel liegt der Innenradius „r" des Schwenkringes 107 im Bereich von 12 mm bis 22 mm. Der Außenradius „ra" des Schwenkringes 107 beträgt etwa 34 mm bis 42 mm.
Die Kolben liegen auf einem Teilkreisdurchmesser „rm" im Bereich zwischen 24 mm und 34 mm.
Bevorzugt wird eine Geometrie im Bereich von „n = 20 mm", „rm = 29 mm" und „ra = 38 mm", wobei sich rm aus der Gleichung rm = (ra + rr)/2 errechnet.
Die Höhe „h" des Schwenkringes 107 liegt im Bereich von 8 mm bis 20 mm, vorzugsweise im Bereich zwischen 14 mm bis 16 mm.
Der Werkstoff, der für die Herstellung des Schwenkringes 107 verwendet wird, sollte vorzugsweise eine Dichte von größer als 7 g/cm3, insbesondere größer als 8 g/cm3 aufweisen.
Vorzugsweise besteht der Schwenkring aus mindestens zwei Werkstoffen zur Erzielung einer optimalen Massenträgheit. In Fig. 3 und 7 ist ein solcher Compound-Schwenkring schematisch dargestellt, wobei der Innenring mit 107i und der Außenring mit 107a gekennzeichnet ist. Der Außenring 107a besteht vorzugsweise aus einem Werkstoff höherer Dichte. In Fig. 10 ist diesbezüglich eine Alternativkonstruktion dargestellt, die sich dadurch auszeichnet, dass sich der äußere Teilring 107a aus schwerem Werkstoff, d.h. Werkstoff höherer Dichte, wie z.B. Blei od. dgl. innerhalb einer äußeren Umfangs- nut 113 des inneren Teilringes 107i befindet, der z.B. aus verschleißfestem Stahl hergestellt ist. Damit ist sichergestellt, dass die beiden Flachseiten des Schwenkringes, auf denen die Gleitsteine der Kolbenanlenkung gleiten, verschleißfest sind. Im übrigen weist Stahl eine geringere Dichte als Blei auf, d.h. der innere Teilring 107i besteht aus einem leichteren Werkstoff als der äußere Teilring 107a.
Der Schwenkring 107 hat vorzugsweise ein Massenträgheitsmoment J2 = Jη bzw. J = m/4 (ra 2 + n2 + h2/3), das größer ist als 100.000 gmm2. Vorzugsweise ist das Massenträgheitsmoment größer als J=200.000-250.000 gmm2.
Weiter hat der Schwenkring vorzugsweise ein Massenträgheitsmoment von J3 = Jζ =
2
(ra 2 + n2), das größer ist als 200.000 gmm2, vorzugsweise etwa 400.000 - 500.000 gmm2.
(Anmerkung: In der Regel (Scheibe oder Ring) ist Jδ immer ungefähr J3 = 2 x J2. Es kommt aber primär auf J3 an, wobei J2 und J3 jedoch wie beschrieben, voneinander abhängig sind.)
Wie oben dargelegt, gibt es verschiedene Einflußgrößen (Momente), die in das Regelverhalten der Schwenkscheibe bzw. des Schwenkringes eingreifen. Dabei gilt es, das Moment infolge translatorischer Massen direkt durch das Moment infolge rotierender Massen zu kompensieren oder ggf. zu überkompensieren.
Nachstehend ist die Herleitung des sog. Deviationsmomentes angegeben, welches für das Kippen der Schwenkscheibe bzw. eines Schwenkringes maßgeblich ist, und zwar im dargestellten Fall allein für das Kippen der Schwenkscheibe bzw. des Schwenkringes verantwortlich ist unter der Voraussetzung, dass der Massenschwerpunkt der Schwenkscheibe bzw. des Schwenkringes sowohl im Kipppunkt als auch im geometrischen Mittelpunkt der Schwenkscheibe bzw. des Schwenkringes liegt. Hierbei handelt es sich um einen anzustrebenden Idealfall der Konstruktion. Für die Herleitung des Deviationsmomentes gilt ganz allgemein unter Bezugnahme auf Fig. 9:
Jyz = -JιCθsα2 cosα3 - J2 cosß2 cosß3-J3cosγ2cosγ3 αι = 0 ßi = 90° L Richtungswinkel der x-Achse γi = 90° ) gegenüber den Hauptträgheitsachsen ξ-η-ζ α2 = 90° ß2 = ψ Richtungswinkel der y-Achse gegenüber den γ2 = 90° + ψ Hauptträgheitsachsen ξ-η'ζ
Richtungswinkel der z-Achse gegenüber den Hauptträgheitsachsen ξ-η-ζ
m h = Jς = -i (ra 2+r,2)
(Anmerkung: J3 « 2 J2 Ziel: Jyz soll eine bestimmte Größe haben Jyz f J2 erhöht sich zwangsläufig!)
Deviationsmoment
Jyz = -J2 cosψ sinψ + J3 cosψ sinψ
Im übrigen gilt unabhängig von Fig. 9:
Moment infolge Massenkraft der Kolben ß, = θ + 2π (i-1) - n
Zi = R ω2 tan cosß,
Fml = mk ' Zj
M(Fmi) = mk R cosßi z,
Mkιges = mk R ∑z \ cosßi ι=l
Moment infolge Deviationsmoment Msw Msw = Jyz * ω2
. msw . , .. msw . , , , h2 η Jyz = { — (ra2 + n2) - -j- ("" 2 + n2 + — )} cosα sinα
msw
Jyz = sin2α (3ra 2 + 3η2 - h2) ~2 ~ Dabei bedeuten die oben verwendeten Größen was folgt:
θ Drehwinkel der Welle (wobei die vor- und nachstehenden Betrachtungen der Einfachheit halber für θ=0 angestellt werden) η Anzahl der Kolben
R Abstand der Kolbenachse zur Wellenachse ω Wellendrehzahl α Kippwinkel des Schwenkringes/Schwenkscheibe mk Masse eines Kolbens inklusive Gleitsteine bzw. Gleitsteinpaar mk,ges Masse aller Kolben inklusive Gleitsteine msw Masse des Schwenkringes ra Außenradius des Schwenkringes ri Innenradius des Schwenkringes h Höhe des Schwenkringes Dichte des Schwenkringes
V Volumen des Schwenkringes ßi Winkelposition des Kolbens i zi Beschleunigung des Kolbens i
Fmi Massenkraft des Kolbens i (inklusive einem Gleitsteinpaar) M(Fmi) Moment infolge der Massenkraft des Kolbens i
Mk,ges Moment infolge der Massenkraft aller Kolben
Msw Moment infolge des Aufstellmomentes des Schwenkringes/Schwenkscheibe (Deviationsmoment)
Dabei ist es im Rahmen der vorliegenden Erfindung Ziel, dass das Moment infolge des Aufstellmomentes der Schwenkscheibe oder des Schwenkrings, d.h. das Deviationsmoment größer/gleich dem Moment infolge der Massenkräfte aller Kolben ist, d.h. folgende Beziehung gilt:
Msw > Mk,ges bzw.
2 — sin2α (3ra 2 + 3r,2-h2) > ω2 R2 mk tanα ∑ cos2ßi]
24 /=1 Die vorgenannte Gleichung zeigt, dass die Drehzahl auf beide Terme gleichartig Einfluß hat und deshalb Drehzahländerungen an dem Momentenverhältnis nichts ändern. Dies ergibt sich auch aus nachstehendem Beispiel in den Tabellen 1 und 2, wobei:
Kolbenzahl: n = 7
Abstand Kolbenachse zur Antriebswellen-Längsachse: R = 25 mm
Innenradius r,/Außenradius ra des Schwenkringes: n / ra = 15/35
Dichte: S = 7, 9
Schwenkringhöhe: h = 10 mm
Masse/Kolben: mk = 39 vorausgesetzt wird:
Tabelle 1
Tabelle 2
Die Tabelle 2 zeigt, dass der jeweilige Schwenkscheiben bzw. -ring-Kippwinkel am Momentenverhältnis nur wenig ändert. Des weiteren ergibt sich aus der vorstehenden Gleichung, dass tanα ≠ sin2α, und dass dementsprechend das Momentenverhältnis insbesondere für kleine Winkel α wenig vom Winkel α abhängt. Daraus ergibt sich eine sinnvolle Auslegung für einen mittleren Winkel α: Mk,ges = Ms oder für αmax: Mk,ges = Msw. Die Schwenkscheibe wirkt dabei kompensierend.
Die nachstehende Tabelle 3 zeigt Ergebnisse für den Fall: - Schwenkscheibe wirkt kompensierend - Schwenkscheibe wirkt abregelnd bzw. überkompensierend
Tabelle 3
Einfluss der Schrägscheibengeometrie Q = 7,9 g/mnV ra ri h Jy/mk,ges Jy/msw Jz/mk,ges Jz/msw msw/mk,ges Mk,ges Msw
35,00 15,00 10,00 337 371 659 725 0,91 1,48 1,48 kompensierend
37,50 17,50 10,00 436 436 856 856 1,00 1,80 1,93 kompensierend (~)
40,00 20,00 10,00 555 508 1091 1000 1,09 2,14 2,47 kompensierend (~)
ra ri h Jy/mk,ges Jy/msw Jz/mk,ges Jz/msw msw/mk,ges Mk,ges Msw
35,00 15,00 16,00 558 384 1055 725 1,45 1,48 2,29 abregelnd
37,50 17,50 16,00 719 449 1370 856 1,60 1,80 3,00 abregelnd
40,00 20,00 16,00 910 521 1745 1000 1,75 2,14 3,85 abregelnd
wobei „(~)" soviel wie „ungefähr" bzw. „etwa" bedeutet.
Für das Momentengleichgewicht sind demzufolge im wesentlichen nur die geometrischen Größen relevant, wobei natürlich auch die Massen der Kolben und der Schwenkscheibe Einfluss haben. Konkret sind von Relevanz auf das Momentengleichgewicht folgende Größen:
[mk,ges /msw /R2 /ra 2 / r,2 / h2] Bei Ausbildung der Schwenkscheibe als Schwenkring ist es zweckmäßig, den Abstand zwischen Kolbenachse und Antriebswellenachse aus der Beziehung
R = (ra + r,)/2
zu berechnen.
Für eine optimale Auslegung der Schwenkscheibe, hier des Schwenkringes 107 bezieht man sich vorzugsweise auf den Quotienten „Trägheitsmoment/Masse", also „J/m". Dieser Quotient drückt die Größe des Massenträgheitsmomentes bei einer vorbestimmten Schwenkscheiben- bzw. Schwenkringmasse aus. Der Quotient sollte größer als 250 gmm2/g sein. Besonders vorteilhaft sind Quotienten von größer als 400-500 gmm2/g. „J" bezieht sich auf jede Schwerpunktachse (also: J = Jx = J2 = J3, wobei in der Regel J3 » 2J2 gilt), wobei der Schwerpunkt der rotierenden Masse vorzugsweise im Zentrum des Kippgelenkes derselben liege.
Größere Massenträgheiten sind insbesondere dann zu wählen, wenn Kolbenmassen deutlich größer als 40 g/Kolben gewählt werden.
Mit der erfindungsgemäßen Konstruktion soll vor allem eine mechanische Abregelung der Fördermenge eines Axialkolbenverdichters bei Drehzahl-Erhöhung erreicht werden. Der Idealfall wäre natürlich eine Konstantregelung, wobei die Konstantregelung ein Unterfall der erfindungsgemäß angestrebten durch Geometrie und Momentenverteilung verursachten mechanischen Abregelung ist.
Das nachstehende Beispiel zeigt eine vorteilhafte Auslegung bei verschiedenen Radien, Volumina und Massen für einen Schwenkring 107: Tabelle 4
Dabei ergeben sich die vorstehenden Werte aus folgenden allgemein gültigen Gleichungen für einen Schwenkring:
(1) m = ς V
(2) V = --/* (D2-d2) 4 (3) D = 2ra
(4) d = 2r,
(5) J = m/4 (ra 2 + r,2 + h2/3)
Wie dargelegt, bezieht man sich bei der Auslegung vorzugsweise auf den Quotienten „J/m" ganz allgemein, sowie vorzugsweise speziell auf das Verhältnis „Jy/mk,ges", also auf den Quotienten aus Massenträgheit der Schwenkscheibe bzw. des Schwenkringes im Bezug auf die y-Achse gemäß Fig. 9 und der gesamten Kolbenmassen. Dieser Quotient kann alternativ zu den vorgenannten Maßnahmen oder parallel dazu zur Auslegung der Konstruktion und damit zur Erzielung eines gewünschten Regelverhaltens herangezogen werden.
Dabei kann davon ausgegangen werden, dass ein Verhältnis von rotierenden zu translatorischen Massen msw/mk,ges von deutlich kleiner als „1" sich sehr nachteilig auf das hier angestrebte Regelverhalten auswirkt. Das vorgenannte Verhältnis muß also vermieden werden.
Bei einem Massenverhältnis von msw/m ,ges = 1 ergibt sich vorzugsweise für das Verhältnis Jy/m ,ges ein Mindestwert für Kompensation von etwa 250 ... 300 g mm2/g.
Größere Werte sind je nach gewünschtem Regelverhalten einstellbar; insbesondere ist aber eine exakte Kompensation von Änderungen des Schwenkscheiben-Kippwinkels bei einem Massenverhältnis von mktges = msw von Interesse.
Überkompensationen können ebenfalls von Interesse sein, insbesondere bei Kompensation der Änderung der Fördermenge infolge von Drehzahländerungen.
Analog ließen sich auch die Quotienten Jz/mk,ges und Jz/msw zur Auslegung für das gewünschte Regelverhalten verwenden, da das Trägheitsmoment Jz in Bezug auf die z- bzw. Antriebswellen-Achse zusammen mit Jy das maßgebliche Deviationsmoment bildet. Dabei gilt für die dargestellte Schwenkringgeometrie die Beziehung:
J2 « 2 Jv
Da Jy2 « Jz (...) - Jy (...) ist, und da Jyz groß sein soll, ist J2 eigentlich die wichtigere Größe. Jy kann man nur deshalb als Bezugsgröße heranziehen, weil die vorstehende Beziehung Jz ∞2 Jy gilt.
Sämtliche in den Anmeldungsunterlagen offenbarten Merkmale werden als erfindungswesentlich beansprucht, soweit sie einzeln oder in Kombination gegenüber dem Stand der Technik neu sind. Bezug szeich e n
100 Schwenkscheiben-Mechanismus 101 Schwenklager (Schwenkachse)
104 Antriebswelle
107 Schwenkring
107i innerer Schwenkring
107a äußerer Schwenkring 108 Schiebehülse
109 Stützelement (axiale Abstützung)
110 Stützbogen
112 Scheibe
113 Umfangsnut 114 Ausgleichsgewicht

Claims

Axialkolbenverdichter, insbesondere Kompressor für die Klimaanlage eines KraftfahrzeugesAn s p rüch e
1. Axialkolbenverdichter, insbesondere Kompressor für die Klimaanlage eines Kraftfahrzeuges, mit einem Gehäuse und einer in dem Gehäuse angeordneten, über eine Antriebswelle (104) angetriebenen Verdichtereinheit zum Ansaugen und Verdichten eines Kältemittels, wobei die Verdichtereinheit in einem Zylinderblock axial hin- und herlaufende Kolben und eine die Kolben antreibende, mit der Antriebswelle (104) drehende Schwenkscheibe (107) umfaßt, da d u rch g eken nzeich net, d a ss bei vorbestimmter rotatorisch bewegter Masse der Schwenkscheibe (107) einerseits und/oder bestimmter translatorisch bewegter Masse (zum Beispiel
Kolben, Kolbenstange und/oder Gleitsteine) andererseits der durch die Geometrie und/oder Dichteverteilung bestimmte mittlere Radius und/oder die mittlere Höhe der Schwenkscheibe (107) bzw. des schwenkbaren Anteils derselben derart gewählt ist, dass die beim Drehen der Schwenkscheibe (107) auftretenden Fliehkräfte ausreichen, um der Schwenkbewegung der Schwenkscheibe (107) bewusst regelnd entgegenzuwirken und damit den Kolbenhub und somit die Fördermenge zu beeinflussen, insbesondere zu verringern bzw. zu begrenzen.
2. Axialkolbenverdichter nach Anspruch 1, da d u rch g eken nzeich n et, d ass die Schwenkscheibe ein Schwenkring (107) ist.
3. Axialkolbenverdichter nach Anspruch 1 oder 2, d ad u rch g eke n nze ich n et, d ass der Quotient Trägheitsmoment/Masse „J/m" der Schwenkscheibe (107) bzw. des schwenkbaren Anteils derselben wenigstens etwa 250 gmm /g, insbesondere größer als 400 bis 500 gmm2/g beträgt, wobei höhere Werte gewählt sind, wenn die Kolbenmassen größer als 40 g/Kolben betragen, und wobei das Trägheitsmoment „J" in Bezug auf jede Achse durch den Schwerpunkt der Schwenkscheibe bzw. des schwenkbaren Anteils derselben berechnet ist.
4. Axialkolbenverdichter nach Anspruch 3, d ad u rch g eke n nzei ch net, d a ss die Schwenkscheibe bzw. der schwenkbare Anteil derselben aus einem Werkstoff mit einer Dichte von wenigstens 6-8 g/cm3 hergestellt ist.
5. Axialkolbenverdichter nach einem der Ansprüche 1-4, d ad u rch g eken nzei ch n et, d a ss die Schwenkscheibe (107) bzw. der schwenkbare Anteil derselben aus zwei oder mehr unterschiedlichen, den mittleren Radius für die Berechnung des Massenträgheitsmoments bestimmenden Werkstoffen hergestellt ist, wobei die unterschiedlichen Werkstoffe radial und/oder axial voneinander getrennt sind, insbesondere derart, dass bei einem Schwenkring (167) ein äußerer (107a) oder innerer Teilring aus einem ersten Werkstoff (107i), z.B. Werkstoff höherer Dichte, wie Blei od. dgl., innerhalb einer äußeren (113) oder inneren Umfangsnut eines inneren (107i) oder äußeren Teilringes ausgebildet ist, der aus härterem und verschleißfestem Werkstoff, wie z.B. Stahl, Keramik od. dgl. hergestellt ist.
6. Axialkolbenverdichter nach einem der Ansprüche 1-5, d ad u rch g eke n nze ich n et, d ass die Schwenkscheibe (107) bzw. der schwenkbare Anteil derselben in Bezug auf jede Schwerpunktachse ein Massenträgheitsmoment „J" von größer als 100.000 g/mm2, insbesondere größer als 200.000 bis 250.000 g/mm2 aufweist.
7. Axialkolbenverdichter nach einem der Ansprüche 1-6, d a d u rc h g eke n nze ich net, d a ss die Kolben jeweils eine Masse von etwa 30 g bis 90 g, insbesondere 35 g bis 50 g aufweisen.
8. Axialkolbenverdichter nach einem der Ansprüche 1-7, d a d u rch g eken nzeich net, d ass der mittlere Radius und/oder die mittlere Höhe der Schwenkscheibe bzw. des schwenkbaren Anteils derselben derart bemessen sind, dass die beim Drehen der Schwenkscheibe (107) auftretenden, der Schwenkbewegung der Schwenkscheibe
(107) entgegenwirkenden Fliehkräfte über den seitens der Kolben auf die Schwenkscheibe wirkenden, eine weiterreichende Schwenkbewegung verursachenden Kräften liegen, so dass sich der Kolbenhub mit zunehmender Drehzahl um ein solches Maß verringert, dass sich eine etwa konstante Fördermenge einstellt.
9. Axialkolbenverdichter nach einem der Ansprüche 1-8, d a d u rch g eken nzeich net, d a ss der Schwerpunkt der Schwenkscheibe (107) bzw. des schwenkbaren Anteils derselben im, oder zumindest nahe der Achse der Antriebswelle (104) liegt, wo sich insbesondere auch das Zentrum des Kippgelenkes befindet.
10. Axialkolbenverdichter nach einem der Ansprüche 5-9, d a d u rch g eke n nze i ch net, d a ss bei Ausbildung der Schwenkscheibe (107) bzw. des schwenkbaren Anteils derselben aus mehreren Werkstoffen unterschiedlicher Dichte die radial äußeren Teile (107a) aus dichterem Werkstoff als die radial inneren Teile (107i) bestehen.
11. Axialkolbenverdichter nach einem der Ansprüche 2-10, dad u rch geken nzeich net, dass bei Ausbildung der Schwenkscheibe als Schwenkring (107) der Innen- und Außendurchmesser innerhalb der äußeren Bedingungen (zum Beispiel Innendurchmesser des Triebwerksraumes, ausreichende Abstützung für die Gleitsteine einer zwischen Kolben und Schwenkscheibe wirksamen Gelenkanordnung, etc.) jeweils maximal gewählt sind.
12. Axialkolbenverdichter nach einem der Ansprüche 5-11, d a d u rch g e ken nzeich n et, d ass bei Ausbildung der Schwenkscheibe aus wenigstens zwei Materialien unterschiedlicher Dichte das eine Material eine Dichte von 6-8 g/cm3 aufweist, während das andere Material eine Dichte von mehr als 6-8 g/cm3 besitzt.
13. Axialkolbenverdichter nach einem der Ansprüche 1-12, d a d u rch g e ken nze ich net, d a ss der Quotient Msw/ Mk(ges > 1 ist, wobei Msw das Moment infolge des Deviationsmomentes der Schrägscheibe und Mkgesdas Moment infolge der Massenkräfte der translatorisch bewegten Massen (Kolben) ist.
14. Axialkolbenverdichter nach einem der Ansprüche 1-13, dad u rch ge ken nzeich net, d ass der Quotient aus Massenträgheit der Schwenkscheibe in Bezug auf die y-Achse, d.h. eine Achse senkrecht zur z- bzw. -Antriebswellen-Achse und der gesamten Kolbenmasse „Jy/mk,ges" wenigstens etwa 250-300 g mm2/g beträgt für den Fall, dass msw/mk,ges = 1 ist, wobei bedeuten: ms = Masse der Schwenkscheibe (= rotierende Masse) mk,ges = Masse aller Kolben inklusive Gleitsteine (= translatorische Masse)
15. Axialkolbenverdichter nach einem der Ansprüche 2-14, dad u rch geken nzei chnet, dass der Abstand "R" zwischen Kolbenachse und Antriebswellenachse sich aus der Beziehung
R = (ra + r,)/2 ergibt, wobei ra = Außenradius des Schwenkringes (107), und r, = Innenradius des Schwenkringes (107) bedeuten.
EP04732313A 2003-06-17 2004-05-12 Axialkolbenverdichter, insbesondere kompressor für die klimaanlage eines kraftfahrzeuges Expired - Lifetime EP1636492B1 (de)

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