EP1627816B1 - Procédé d'étiquetage de récipients et étiqueteuse pour la mise en oeuvre du procédé - Google Patents

Procédé d'étiquetage de récipients et étiqueteuse pour la mise en oeuvre du procédé Download PDF

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EP1627816B1
EP1627816B1 EP05016261A EP05016261A EP1627816B1 EP 1627816 B1 EP1627816 B1 EP 1627816B1 EP 05016261 A EP05016261 A EP 05016261A EP 05016261 A EP05016261 A EP 05016261A EP 1627816 B1 EP1627816 B1 EP 1627816B1
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labelling
label
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containers
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KHS GmbH
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    • B65CLABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C3/00Labelling other than flat surfaces
    • B65C3/26Affixing labels to non-rigid containers, e.g. bottles made of polyethylene, boxes to be inflated by internal air pressure prior to labelling
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65CLABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/06Devices for presenting articles in predetermined attitude or position at labelling station
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    • B65CLABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/40Controls; Safety devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67CCLEANING, FILLING WITH LIQUIDS OR SEMILIQUIDS, OR EMPTYING, OF BOTTLES, JARS, CANS, CASKS, BARRELS, OR SIMILAR CONTAINERS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; FUNNELS
    • B67C7/00Concurrent cleaning, filling, and closing of bottles; Processes or devices for at least two of these operations
    • B67C7/0006Conveying; Synchronising
    • B67C7/004Conveying; Synchronising the containers travelling along a circular path
    • B67C7/0046Infeed and outfeed devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65CLABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/40Controls; Safety devices
    • B65C2009/402Controls; Safety devices for detecting properties or defects of labels
    • B65C2009/407Controls; Safety devices for detecting properties or defects of labels after labelling
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T156/00Adhesive bonding and miscellaneous chemical manufacture
    • Y10T156/17Surface bonding means and/or assemblymeans with work feeding or handling means
    • Y10T156/1702For plural parts or plural areas of single part
    • Y10T156/1744Means bringing discrete articles into assembled relationship
    • Y10T156/1768Means simultaneously conveying plural articles from a single source and serially presenting them to an assembly station
    • Y10T156/1771Turret or rotary drum-type conveyor

Definitions

  • the invention relates to a method according to the preamble of claim 1. Furthermore, the invention relates to a labeling machine according to the preamble of claim 14. Such a method is out WO 2004/056658 known.
  • Container or contour container such.
  • bottles, cans, etc. for packaging a variety of products such.
  • the packaging of drinks or other liquids, bulk materials, etc. have manufacturing tolerances, depending on the type of container, but also depending on the particular measurement point or location where the dimensional tolerances are determined in diameter, for example can be up to +/- 2 mm and in height, for example, up to +/- 1 mm.
  • these dimensional deviations or tolerances can lead to the respective label not having the desired position on the container in question, and in particular also several labels arranged on different regions of a container, for example the neck, chest and / or neck. or hull label of a bottle are not aligned in the desired manner to each other, ie the vertical symmetry or center axes of neck, chest and / or torso labels are no longer in the desired manner on a line or the lateral distances between a breast label and a back label no longer match.
  • Such deviations in the position of the labels caused by dimensional deviations of the respective container can thus impair the appearance or the optical appearance of the respective labeled container to such an extent that the high quality requirements of, for example, a filling operation and / or the end user are not fulfilled.
  • the object of the invention is to provide a method which, even with tolerances or deviations in the contour or in the dimensions of the container an optimal, correct position application, in particular several Enables labels on the same container and thus ensures an attractive, visual appearance for each labeled container.
  • a method according to claim 1 is formed.
  • a labeling machine for performing this method is the subject of claim 14.
  • labeling machine is used for labeling bottles 2, which are filled with a liquid product and sealed at its mouth with a cap 3, each with labels 4 and 5, of which the label 4 a breast label and the label 5 is a hull label.
  • the label 4 is applied to the bottle area 2. 1, which widens toward the bottom of the bottle, and the label 5 is applied to the bottle body 2, which is slightly waisted in the illustrated embodiment and which is rotationally symmetrical to its axis in the illustrated embodiment ,
  • the bottles 2 may have a diameter tolerance of up to +/- 2.5 mm and a height of up to +/- 1 mm, depending on the production ,
  • the aim is that after labeling each bottle 2, the labels 4 and 5 have a predetermined position with respect to the contour of the bottle 2 and also relative to each other.
  • bottles 2 For labeling the bottles 2, these are supplied to the turntable 7 in the usual way via a feed dog 8 and an inlet star 9.1, so that each bottle with its axis oriented in a vertical direction with the bottom of the bottle on a turntable 6 and there in a suitable manner, for example, each by a z. B. spring-loaded punch 10 is secured against falling over.
  • the labeled bottles 2 are removed via an outlet star 9.2 the turntable 7 and the turntables 6 and fed via the feed dog 8 for further use.
  • a camera 11 In the direction of rotation (arrow A) of the turntable 7 following the bottle inlet formed by the inlet star 9.1 is provided on the machine frame of the labeling machine 1, a camera 11 an image processing 12, in such a way that with this system or with the local computer 13 respectively the dimensional tolerances and / or actual dimensions of each of the camera 11 moving past the bottle are determined, and as deviations from the corresponding setpoints, the dimensional tolerances of the bottle diameter, for example in the chest and torso area as well as the dimensional tolerances in height.
  • the setpoint values of the contours or the diameters and the heights for the respective type of bottle or container are stored for this purpose.
  • each turntable 6 takes place in the illustrated embodiment, for example twice, once before reaching the labeling station 15 and then again before reaching the direction of rotation A following labeling 16. After the transfer of the labels 4 and 5 to a Bottle 2 is then carried out by not shown Andschreibstiata the usual pressing and brushing these labels.
  • a further camera 17 is provided on the machine frame of the labeling machine 1, which is also part of the computer-aided image processing 12 and with the labeled bottles 2 are shown on their labels 4 and 5 provided bottle side, so that with the image signal supplied by the camera 17 in the computer 13 of the image processing the scoring Etikettierwort can be analyzed, ie, for example It can be checked whether the labels 4 and 5 have the desired association with one another and the desired position on the respective bottle 2. Furthermore, the result of this analysis can also be used to optimize the orientation of the newly labeled bottles 2, ie the rotation and height adjustment for these bottles 2 and / or already a certain preset the turntable 6 in the direction of rotation A before reaching the Camera 11 make.
  • At least one second sensor device or camera 11 is arranged on the circumference of the turntable 7.
  • the invention has been explained above on the labeling machine 1 for bottles 2. It is understood that the invention or the inventive method for other containers or contour container of any kind z. B. for liquids, bulk, etc. is suitable. Of course, the invention is of course not limited to the labeling of containers with breast and hull labels, but is equally suitable for labeling of any kind, e.g. also with neck and / or back labels.

Landscapes

  • Labeling Devices (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)

Claims (24)

  1. Procédé d'étiquetage de bouteilles ou de récipients à contour (2) similaires avec au moins une étiquette (4, 5), dans le cadre duquel les récipients (2) disposés sur des supports de récipient (6) d'un parcours de transport (7) sont amenés au niveau au moins d'un groupe d'étiquetage (15, 16) et respectivement au moins une étiquette (4, 5) est transmise avec un côté d'étiquette sur la surface extérieure de chaque récipient (2), et ensuite fixée en partant de ce côté d'étiquette sur la surface extérieure de récipient, un attribut du récipient respectif étant saisi pour former une valeur réelle au moins au moyen d'une première unité de capteurs (11) sur le parcours de transport (7), et en tenant compte de l'écart de la valeur réelle par rapport à une valeur de consigne, la procédure d'étiquetage de l'étiquette respective (4, 5) étant commandée sur le récipient (2) à étiqueter de telle manière que l'étiquette respective (4, 5) après avoir été appliquée sur le récipient (2) y présente la position souhaitée, caractérisé en ce que pour former la valeur réelle, le contour du récipient respectif (2) et/ou les dimensions critiques pour l'étiquetage de ce contour et/ou la position des étiquettes déjà appliquées sur les récipients (2) sont saisis.
  2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'en fonction de la valeur réelle respective, un déplacement en rotation (B) du récipient respectif (2) ou de l'un des supports de récipients (6) portant ce récipient (2) s'effectue autour d'un axe de récipient.
  3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'en fonction de la valeur réelle, une commande temporelle de la transmission de l'étiquette respective (3, 4) au récipient (2) respectif se déplaçant devant un groupe d'étiquetage (15, 16) et tournant autour de son axe de récipient, est effectuée.
  4. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'en fonction de la valeur réelle, un réglage en hauteur du récipient (2) respectivement du support de récipient (6) respectif est effectué par rapport au groupe d'étiquetage (15, 16).
  5. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'en fonction de la valeur réelle, un réglage en hauteur du groupe d'étiquetage (15, 16) par rapport au récipient (2) respectivement au support de récipient (6) respectif est effectué.
  6. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que sur le récipient respectif (2) au moins deux étiquettes (4, 5) sont appliquées en des endroits espacés physiquement l'un de l'autre, par exemple une étiquette de goulot, de devant, de tour et/ou de dos.
  7. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'application des au moins deux étiquettes s'effectue temporellement l'une après l'autre et qu'au moins après l'application d'une première étiquette temporelle, la transmission suivante d'une ou de plusieurs étiquettes est commandée en fonction du signal réel.
  8. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'en utilisant au moins une deuxième unité de capteurs (17), le placement des étiquettes (4, 5) sur les récipients (2) est saisi, respectivement analysé.
  9. Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que les signaux transmis par l'au moins une deuxième unité de capteurs (17) sont employés pour la commande supplémentaire de la transmission des étiquettes aux récipients (2).
  10. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par l'utilisation d'une première et/ou d'une deuxième unité de capteurs avec au moins un capteur opto-électrique.
  11. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par l'utilisation d'au moins une caméra comme première et/ou deuxième unité de capteurs.
  12. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par l'utilisation d'une reconnaissance d'images pour produire des signaux de commande pour commander la transmission d'étiquette.
  13. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les récipients (2) pour l'étiquetage sont disposés sur une table rotative ou un rotor (7) entraîné(e) autour d'un axe mécanique vertical.
  14. Machine à étiqueter pour étiqueter des bouteilles ou des récipients à contour (2) similaires avec au moins une étiquette (4, 5), dans lequel les récipients (2) disposés sur des supports de récipient (6) d'un parcours de transport (7) sont amenés devant au moins un groupe d'étiquetage (15, 16) et respectivement au moins une étiquette (4, 5) est transmise avec un côté d'étiquette sur la surface extérieure de chaque récipient (2) et ensuite fixée en partant de ce côté d'étiquette sur la surface extérieure de récipient,
    caractérisée
    par une unité de commande (12) avec au moins une première unité de capteurs (11) sur le parcours de transport (7) avec laquelle le contour du récipient respectif (2) et/ou les dimensions critiques pour l'étiquetage de ce contour et/ou la position des étiquettes (4, 5) déjà appliquées sur les récipients (2) sont saisis comme valeur réelle et en tenant compte de l'écart entre cette valeur réelle et une valeur de consigne, la procédure d'étiquetage de l'étiquette respective (4, 5) est commandée sur le récipient (2) à étiqueter de manière à ce que l'étiquette respective (4, 5) après avoir été appliquée sur le récipient (2) y présente la position souhaitée.
  15. Machine à étiqueter selon la revendication 14, caractérisée en ce que le dispositif de commande (12) effectue en fonction de la valeur réelle respective un déplacement en rotation (B) du récipient respectif (2) ou de l'un des supports de récipients (6) portant ce récipient (2) sur un axe de récipient.
  16. Machine à étiqueter selon la revendication 14 ou 15, caractérisée en ce que le dispositif de commande (12) effectue en fonction de la valeur réelle une commande temporelle de la transmission de l'étiquette respective (3, 4) au récipient (2) respectif se déplaçant devant un groupe d'étiquetage (15, 16) et tournant sur son axe de récipient.
  17. Machine à étiqueter selon l'une quelconque des revendications 14 à 16, caractérisée en ce que le dispositif de commande (12) effectue en fonction de la valeur réelle un réglage en hauteur du récipient (2) respectivement du support de récipient (6) respectif par rapport au groupe d'étiquetage (15, 16).
  18. Machine à étiqueter selon l'une quelconque des revendications 14 à 17, caractérisée en ce que le dispositif de commande (12) effectue en fonction de la valeur réelle un réglage en hauteur du groupe d'étiquetage (15, 16) par rapport au récipient (2) respectivement au support de récipient (6) respectif.
  19. Machine à étiqueter selon l'une quelconque des revendications 14 à 18, caractérisée par au moins une deuxième unité de capteurs (17) sur le parcours de transport (7) pour saisir le placement des étiquettes (4, 5) sur les supports (2).
  20. Machine à étiqueter selon la revendication 19, caractérisée en ce que le dispositif de commande (12) emploie les signaux fournis par l'au moins une deuxième unité de capteurs (17) pour la commande supplémentaire de la transmission des étiquettes aux récipients (2).
  21. Machine à étiqueter selon l'une quelconque des revendications 14 à 20, caractérisée en ce que la première et/ou la deuxième unité de capteurs présente au moins un capteur opto-électrique.
  22. Machine à étiqueter selon l'une quelconque des revendications 14 à 21, caractérisée par au moins une caméra comme première et/ou deuxième unité de capteurs.
  23. Machine à étiqueter selon l'une quelconque des revendications 14 à 22, caractérisée par une reconnaissance d'images pour produire des signaux de commande pour commander la transmission d'étiquette.
  24. Machine à étiqueter selon l'une quelconque des revendications 14 à 23, caractérisée en ce que le parcours de transport est une table rotative ou un rotor (7) entraîné(e) autour d'un axe mécanique vertical.
EP05016261A 2004-08-21 2005-07-27 Procédé d'étiquetage de récipients et étiqueteuse pour la mise en oeuvre du procédé Active EP1627816B1 (fr)

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