EP1619143B1 - Verfahren und Vorrichtung zur Absicherung des Arbeitsbereiches von Entleervorrichtungen - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zur Absicherung des Arbeitsbereiches von Entleervorrichtungen Download PDF

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EP1619143B1
EP1619143B1 EP05012975A EP05012975A EP1619143B1 EP 1619143 B1 EP1619143 B1 EP 1619143B1 EP 05012975 A EP05012975 A EP 05012975A EP 05012975 A EP05012975 A EP 05012975A EP 1619143 B1 EP1619143 B1 EP 1619143B1
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EP
European Patent Office
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emptying
barrier
securing
barrier mechanism
lifting carriage
Prior art date
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EP05012975A
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English (en)
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EP1619143A1 (de
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Christian Driesbach
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Zoeller Kipper GmbH
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Zoeller Kipper GmbH
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Publication date
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Priority to MEP-2008-188A priority patent/ME01764B/me
Priority to SI200530223T priority patent/SI1619143T1/sl
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F3/00—Vehicles particularly adapted for collecting refuse
    • B65F3/02—Vehicles particularly adapted for collecting refuse with means for discharging refuse receptacles thereinto
    • B65F3/04—Linkages, pivoted arms, or pivoted carriers for raising and subsequently tipping receptacles
    • B65F3/041—Pivoted arms or pivoted carriers
    • B65F3/043—Pivoted arms or pivoted carriers with additional means for keeping the receptacle substantially vertical during raising
    • B65F3/045—Four-bar linkages
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F3/00—Vehicles particularly adapted for collecting refuse
    • B65F3/02—Vehicles particularly adapted for collecting refuse with means for discharging refuse receptacles thereinto
    • B65F2003/0293—Means mounted on the vehicle for supporting the refuse receptacle in the tipping position
    • B65F2003/0296—Means mounted on the vehicle for supporting the refuse receptacle in the tipping position the supporting means mounted on the discharging means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F3/00—Vehicles particularly adapted for collecting refuse
    • B65F3/001—Vehicles particularly adapted for collecting refuse for segregated refuse collecting, e.g. vehicles with several compartments

Definitions

  • the invention relates to a device for securing the working area of emptying devices for emptying refuse containers in a collecting container, in particular emptying devices with laterally arranged barriers, wherein the emptying device has a lift truck.
  • the invention also relates to a method for securing emptying devices and to an emptying device.
  • the truck serves to hold and fix the garbage container to be emptied and can be designed in different ways.
  • a lift truck has a so-called receiving comb for suspending the refuse container and abutment elements for supporting the container wall.
  • the truck is usually via at least one swivel arm with a drive device, for. B. a pivoting drive device, which causes the tipping of the refuse container into the pouring opening of the collecting container.
  • the drive device may also include a lifting device with which the lift truck is first raised and then pivoted first.
  • Such Hubkipp- or tilting devices are from the DE 34 05 997 C2 known.
  • laterally arranged barriers or barriers are provided, the blocking on leaving the securing position on the control circuit of the tilting or Tilting device act and z. B. cause a stop the emptying, so that during the automatic draining operation no danger from the emptying device for the operating personnel or uninvolved persons is caused.
  • An advancement is in the DE 44 30 833 C1 described, which is based on the task also to secure the feeder area.
  • a feeder area of the part of the working area is considered before the emptying device, which is provided for the removal and transport of the refuse containers by the garbage workers.
  • at least one light barrier is arranged at the free end of the barriers, wherein the transmitter is attached to one barrier and the receiver opposite to the other barrier and the light barrier is connected to a control device which is used to activate the light barrier during a period of the emptying process and Preventing or interrupting the emptying process is formed when the light barrier is interrupted.
  • a similar monitoring device is from the EP 0 928 756 A1 known. On lateral barriers is omitted in this device and the hedge of the work area is z. B. performed by means of a sonar device, which is arranged on the emptying device. Here, a two- or three-dimensional area is scanned, whereby both the lateral and the feeder area is detected.
  • This object is achieved with a device which is characterized in that between the collecting container and the truck from a rest position in a securing position and vice versa movable barrier device is arranged, which extends in the securing position below the lift truck in the range of motion of the lift truck.
  • the barrier device In the rest position, the barrier device is behind the pallet truck, so that the pallet truck is accessible from the front and the refuse containers can be removed and transported. A hedge of the work area is required only when the truck is equipped with the waste container to be emptied and this is to be emptied. As soon as the pallet truck has moved out of its receiving position and has released the barrier device located behind the pallet truck, it is moved from its rest position into the securing position under the pallet truck. By means of the barrier device, the movement area below the lift truck, in particular from the feeder area, is mechanically sealed off, so that persons who run into this area are effectively retained.
  • the barrier device is in securing position preferably in a height of 80 to 120 cm.
  • the barrier device is connected to a control device which is formed during a period of time (monitoring phase) of the emptying of the emptying device to interrupt the emptying process when leaving the securing position of the barrier device.
  • the barrier device preferably has a sensor device which is connected to the control device and which detects the position of the barrier device. This sensor device determines whether the barrier device is moved during the monitoring phase from its securing position, z. B. in that a person is supported on the barrier device.
  • the sensor device can also serve to detect its position during extension and retraction of the barrier device in order to switch the monitoring phase on and off.
  • the sensor device may preferably comprise an inductive switch or a rotary encoder.
  • the control device is preferably the control device of the emptying device.
  • the barrier device is preferably arranged on a movable fastening element of the emptying device or on a stationary fastening element of the emptying device or of the collecting container.
  • the movable fastening element of the emptying device may be, for example, the pivoting arm of the lifting carriage or the pivoting shaft.
  • a stationary fastener is the rear wall of the bulkhead housing in question, which is part of the emptying device, or a wall of the collecting container.
  • a drive device In order to move the barrier device from its rest position into the securing position and possibly also back, a drive device is provided.
  • a spring device which is supported on the fastening element, wherein the spring device may preferably comprise at least one gas spring.
  • the drive device may also be at least one pressure medium motor supported on the fastening element.
  • the spring device is preferably designed so that it presses the barrier device in the securing position. This means that the movement of the barrier device must take place from the securing position to the rest position against the spring force. This is preferably done by the emptying device. When the lift truck is moved back to its original position, this presses against the barrier device and pushes them back to their rest position.
  • the barrier device is preferably designed such that it is movable by means of the emptying device at least from its securing position in the rest position.
  • the emptying device can also pull the barrier device into its securing position if it itself moves into the emptying position.
  • the barrier device can be fastened to the lift truck via a cable or a chain, which retracts the barrier device.
  • a drive element such as a pressure medium motor may be provided which moves the barrier device in its intended position during the movement of the lift truck.
  • the barrier device can execute any desired movement in order to move from the rest position into the securing position and vice versa. However, it is preferred to pivotally mount the barrier device on the fastener.
  • the barrier device has at least one horizontally arranged barrier element.
  • a barrier element is for example a rod, a pipe or a beam of metal in question.
  • the barrier device has at least one lever arm, which on the one hand is connected to the barrier element and on the other hand has a pivot bearing which is arranged on the fastening element.
  • a damping element for a metal pipe, this can be for example, a foam rubber roll, which is mounted on the tube.
  • the damping element also serves to cushion and protect the barrier element when the barrier device is pushed by the lowering lowering device or the lowering lifting carriage.
  • the barrier device has a T-shaped or L-shaped configuration.
  • the length of the lever arm is preferably greater than or equal to the length of a pivot arm of the emptying device. The length also depends on how the barrier device is designed and where the barrier device is attached. It must be ensured that the movement area under the lift truck is secured by the barrier device.
  • the lever arm in the securing position with respect to the vertical preferably assumes an angle ⁇ with 70 ° ⁇ ⁇ ⁇ 90 °.
  • This angle has been found to be advantageous if the pivotable barrier device is arranged on the bulkhead housing below the pivot axis of the emptying device.
  • the barrier element has in safety position a distance from the ground of 80 - 120 cm.
  • the advantage of attachment to the bulkhead housing has the advantage that no adaptation of the barrier device is necessary to peculiarities and mounting dimensions of the collecting container. An adjustment of the barrier device is eliminated.
  • the horizontal extent of the barrier element is preferably greater than or equal to the width of the emptying device, wherein preferably Also, the width of the recorded refuse container is taken into account.
  • an induction switch or a rotary angle transmitter is preferably provided, wherein the rotary encoder can be arranged on the lever arm.
  • the method for securing the working area of a lifting truck having a discharge device for emptying refuse containers in a collecting container is characterized in that during a period of time (monitoring phase) of the emptying of the movement area is secured below the lift truck by means of a barrier device by the barrier device in a securing position in the movement range of the lift truck is brought and that the emptying process is interrupted when the barrier device leaves the securing position during the monitoring phase.
  • the monitoring phase is shorter than the emptying process, wherein the monitoring phase is terminated prematurely before completion of the emptying process.
  • the premature termination of the monitoring phase is advantageous if the lift truck pushes the barrier device from its securing position back to the rest position. Otherwise, the emptying device would shut itself off by detecting the barrier device.
  • the invention also provides an emptying device for emptying refuse containers into a collecting container which has a device for securing the working area, as has been described above.
  • Devices for securing the work area can be installed as a retrofit kit for existing emptying devices.
  • the emptying device is already shipped with a device for securing the work area and installed.
  • the emptying devices are usually provided with a packing housing, which is attached as a unit to the collecting container, the device for securing the working area is preferably attached to this packing housing. This has the advantage that when installing the device to secure the work area no adjustments to different designs of the collection must be made.
  • FIG. 1 the rear of a refuse vehicle 1 is shown, which has a collecting container 2, on the rear wall 5, a bedding housing 6 is attached to a discharge device 10.
  • the bulkhead housing 6 has a pouring opening 3, below which a pivot shaft 24 is arranged with a pivot drive, not shown, to which a pivot arm 23 is articulated, which is in the in FIG. 1 shown position extends vertically downwards.
  • an upper hinge strut 21 and a lower hinge strut 22 are arranged, which are articulated on a lift truck 11.
  • the lift truck 11 has vertical struts 12, which together with the hinge struts 21, 22 and the pivot arm 23 form a parallelogram joint 20.
  • a receiving comb 13 for attaching a refuse container (not shown) is arranged.
  • an abutment member 14 is mounted for supporting the container wall.
  • a contact element 26 is provided, which cooperates with the barrier device 30 to be described later.
  • the barrier device 30 is arranged between the packing housing 6 or the collecting container 2 on the one hand and the lifting carriage 11 or its pivoting arm 23 on the other hand.
  • the barrier device 30 is mounted in a pivot bearing 34 below the pivot shaft 24 on the rear wall 7 of the bulkhead housing 6 and has a lever arm 33, at the free end of a barrier element 31 is arranged, extending in the horizontal direction across the width of the emptying device, or Hubwagen 11 extends, as still in connection with the FIG. 2 is explained.
  • the length of the lever arm 33 is greater than the length of the pivot arm 23, so that the barrier element 31, which is formed as a tube or rod, is located below the free end of the pivot arm 23.
  • the attached to the pivot arm 23 contact element 26 pushes the barrier device 30 to the rear and holds them in the in FIG. 1 shown rest position.
  • the area in front of the lift truck 11 is referred to as a feeder area Z, in which the refuse containers are removed and transported.
  • FIG. 2 the rear view of the collection container 2 is shown. It can be seen that two emptying devices 10a, 10b are arranged side by side. Accordingly, two barrier devices 30 are arranged side by side, each having a T-shaped configuration. It can be seen that the lever arms 33 extend parallel to the respective pivot arms 23 of the emptying devices 10a, 10b and that the barrier elements 31 are arranged horizontally.
  • a sensor device 40 is arranged, each with an inductive switch 41, which is connected to a separate control device 45.
  • the position of the barrier device 30 is detected and corresponding signals are output to the control device 45. It can be determined by means of the switch 41, whether z. B. the lever arm 33 is also in the securing position.
  • the emptying device 10 is shown in Einkipp ein. This means that the refuse container 8 is immersed in the pouring opening 3, so that the container contents in the in the FIG. 3 not shown collecting container 2 falls.
  • the range of movement of the emptying device 10 is characterized by the swivel range S.
  • the barrier device 30 is located in the in FIG. 3 shown representation in its securing position.
  • the lever arm 33 takes an angle ⁇ in the order of 75 °. It can clearly be seen that the entire pivoting area S is covered by the barrier device, so that this area is mechanically blocked off from the feeder side.
  • a drive means 37 in the form of a spring means 35.
  • the spring means 35 consists of a gas pressure cylinder 37, which is arranged on the one hand on the lever arm 33 and on the other hand on the pivot bearing 34.
  • the pivot bearing 34 is fixed to the stationary fastening element in the form of the rear wall 7 of the bulkhead housing 6.
  • the sensor device 40 has, as an alternative to the in FIG. 1 and 2 Sensor device shown on a rotary encoder 42 which is integrated in the pivotal mounting of the lever arm 33.
  • FIG. 4 the rear view is also shown for this position.
  • the exposed barrier means 30 clearly show the T-shape of lever arm 33 and barrier member 31.
  • FIG. 5 a further embodiment shown, wherein the emptying device 10 is in Einkipp ein.
  • the barrier device 30 is pivotally mounted on the lift truck 11 and is self-securing position when the emptying device 10 is pivoted up.
  • a drive device 37 is provided, which positions the barrier device 30 in the securing position and, when pivoting back the emptying device, draws in the barrier device 30.
  • FIG. 6 a further embodiment is shown, in which the two barrier devices 30 are each formed in an L-shape.
  • the two lever arms 33 of the two barrier devices 30 are arranged adjacent to each other and attached to a common pivot bearing 34. Respectively on the outside gas springs 36 are articulated.
  • the barrier elements 31 have a damping element 32 in the form of a foam roller, which are pulled over the tubular barrier elements 31.

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Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Absicherung des Arbeitsbereiches von Entleervorrichtungen zum Entleeren von Müllbehälter in einen Sammelbehälter, insbesondere von Entleervorrichtungen mit seitlich angeordneten Barrieren, wobei die Entleervorrichtung einen Hubwagen aufweist. Die Erfindung bezieht sich auch auf ein Verfahren zur Absicherung von Entleervorrichtungen sowie auf eine Entleervorrichtung.
  • Der Hubwagen dient zur Aufnahme und Fixierung des zu entleerenden Müllbehälters und kann auf unterschiedliche Weise ausgebildet sein. Üblicherweise besitzt ein solcher Hubwagen einen so genannten Aufnahmekamm zum Einhängen des Müllbehälters sowie Widerlagerelemente zum Abstützen der Behälterwand. Der Hubwagen ist in der Regel über mindestens einen Schwenkarm mit einer Antriebseinrichtung, z. B. einer Schwenktriebeinrichtung verbunden, die das Einkippen des Müllbehälters in die Einschüttöffnung des Sammelbehälters bewirkt. Die Antriebseinrichtung kann auch eine Hubeinrichtung umfassen, mit der der Hubwagen zunächst hochgefahren und dann erst verschwenkt wird.
  • Derartige Hubkipp- oder Kippvorrichtungen sind aus der DE 34 05 997 C2 bekannt. Um den Arbeitsbereich im Umkreis der Hubkippvorrichtung bzw. einer Kippvorrichtung abzusichern, sind seitlich angeordnete Schranken oder Barrieren vorgesehen, die bei Verlassen ihrer Sicherungsstellung blockierend auf den Steuerkreis der Kipp- oder Hubkippvorrichtung einwirken und z. B. ein Anhalten der Entleervorrichtung bewirken, damit während des selbsttätig ablaufenden Entleervorgangs keine Gefahr von der Entleervorrichtung für das Bedienungspersonal oder unbeteiligte Personen hervorgerufen wird.
  • Eine Weiterentwicklung wird in der DE 44 30 833 C1 beschrieben, der die Aufgabe zugrunde liegt, auch den Zubringerbereich abzusichern. Als Zubringerbereich wird der Teil des Arbeitsbereiches vor der Entleereinrichtung angesehen, der für den Ab- und Antransport der Müllbehälter durch die Müllwerker vorgesehen ist. Dazu ist am freien Ende der Barrieren mindestens eine Lichtschranke angeordnet, wobei der Sender an der einen Barriere und der Empfänger gegenüberliegend an der anderen Barriere angebracht ist und die Lichtschranke an einer Steuereinrichtung angeschlossen ist, die zur Aktivierung der Lichtschranke während eines Zeitabschnitts des Entleervorgangs und zur Verhinderung oder Unterbrechung des Entleervorgangs bei Unterbrechung der Lichtschranke ausgebildet ist.
  • Eine ähnliche Überwachungseinrichtung ist aus der EP 0 928 756 A1 bekannt. Auf seitliche Barrieren wird bei dieser Vorrichtung verzichtet und die Absicherung des Arbeitsbereiches wird z. B. mittels eines Sonargerätes durchgeführt, das an der Entleereinrichtung angeordnet ist. Hierbei wird ein zwei- oder dreidimensionaler Bereich gescannt, wobei sowohl der seitliche als auch der Zubringerbereich erfasst wird.
  • Das Eindringen in den Bewegungsbereich der Entleervorrichtung von der Zubringerseite aus während des Entleervorgangs wird damit jedoch nicht verhindert, weil - anders als bei den seitlichen Barrieren - sich der eindringenden Person kein mechanisches Hindernis in den Weg stellt. Insbesondere dann, wenn eine Person unbeabsichtigt schnell in den Arbeitsbereich der Entleervorrichtung hineinläuft, kann sich die betreffende Person je nach aktueller Position des Hubwagens Verletzungen zuziehen.
  • Es ist daher Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Absicherung des Arbeitsbereiches von Entleervorrichtungen anzugeben, mit der der Bewegungsbereich der Entleervorrichtung von der Zubringerseite her so abgesichert werden kann, dass ein Eindringen von Personen während des Entleervorgangs verhindert wird und gleichzeitig der An- und Abtransport der Müllbehälter nicht behindert wird.
  • Diese Aufgabe wird mit einer Vorrichtung gelöst, die dadurch gekennzeichnet ist, dass zwischen dem Sammelbehälter und dem Hubwagen eine von einer Ruhestellung in eine Sicherungsstellung und umgekehrt bewegbare Barriereeinrichtung angeordnet ist, die sich in Sicherungsstellung unterhalb des Hubwagens in den Bewegungsbereich des Hubwagens erstreckt.
  • In der Ruhestellung befindet sich die Barriereeinrichtung hinter dem Hubwagen, so dass der Hubwagen von vorne zugänglich ist und die Müllbehälter ab- und antransportiert werden können. Eine Absicherung des Arbeitsbereiches ist erst dann erforderlich, wenn der Hubwagen mit dem zu entleerenden Müllbehälter bestückt ist und dieser entleert werden soll. Sobald der Hubwagen sich aus seiner Aufnahmeposition herausbewegt hat und die hinter dem Hubwagen befindliche Barriereeinrichtung freigegeben hat, wird diese aus ihrer Ruhestellung in die Sicherungsstellung unter den Hubwagen bewegt. Mittels der Barriereeinrichtung wird der Bewegungsbereich unterhalb des Hubwagens, insbesondere vom Zubringerbereich her, mechanisch abgeriegelt, so dass Personen, die in diesen Bereich hineinlaufen, wirksam zurückgehalten werden.
  • Die Barriereeinrichtung befindet sich in Sicherungsstellung vorzugsweise in einer Höhe von 80 bis 120 cm.
  • Wenn eine Person gegen die Barriereeinrichtung laufen sollte, so wird in einer besonderen Ausgestaltung der Erfindung gleichzeitig auch der Entleervorgang abgebrochen, insbesondere der Hubwagen in seiner jeweiligen Position angehalten.
  • Um dies zu realisieren, ist gemäß einer bevorzugten Ausführungsform die Barriereeinrichtung an eine Steuereinrichtung angeschlossen, die während eines Zeitabschnitts (Überwachungsphase) des Entleervorgangs der Entleervorrichtung zur Unterbrechung des Entleervorgangs bei Verlassen der Sicherungsstellung der Barriereeinrichtung ausgebildet ist.
  • Die Barriereeinrichtung weist vorzugsweise eine Sensoreinrichtung auf, die an die Steuereinrichtung angeschlossen ist und die die Position der Barriereeinrichtung detektiert. Diese Sensoreinrichtung stellt fest, ob die Barriereeinrichtung während der Überwachungsphase aus ihrer Sicherungsstellung bewegt wird, z. B. dadurch, dass sich eine Person auf der Barriereeinrichtung abstützt.
  • Die Sensoreinrichtung kann auch dazu dienen, beim Ein- und Ausfahren der Barriereeinrichtung deren Position zu detektieren, um die Überwachungsphase ein- und auszuschalten.
  • Die Sensoreinrichtung kann je nach Ausgestaltung der Barriereeinrichtung vorzugsweise einen induktiven Schalter oder einen Drehwinkelgeber umfassen.
  • Die Steuereinrichtung ist vorzugsweise die Steuereinrichtung der Entleervorrichtung.
  • Die Barriereeinrichtung ist vorzugsweise an einem beweglichen Befestigungselement der Entleervorrichtung oder an einem ortsfesten Befestigungselement der Entleervorrichtung oder des Sammelbehälters angeordnet.
  • Das bewegliche Befestigungselement der Entleervorrichtung kann beispielsweise der Schwenkarm des Hubwagens oder die Schwenkwelle sein. Als ortsfestes Befestigungselement kommt die Rückwand des Schüttungsgehäuses in Frage, das Bestandteil der Entleervorrichtung ist, oder eine Wand des Sammelbehälters.
  • Um die Barriereeinrichtung aus ihrer Ruhestellung in die Sicherungsstellung und gegebenenfalls auch zurückzubewegen, ist eine Antriebseinrichtung vorgesehen. Bevorzugt ist eine sich am Befestigungselement abstützende Federeinrichtung, wobei die Federeinrichtung vorzugsweise mindestens eine Gasdruckfeder umfassen kann.
  • Die Antriebseinrichtung kann gemäß einer weiteren Ausführungsform auch mindestens ein sich am Befestigungselement abstützender Druckmittelmotor sein.
  • Die Federeinrichtung ist vorzugsweise so ausgelegt, dass sie die Barriereeinrichtung in Sicherungsstellung drückt. Dies bedeutet, dass die Bewegung der Barriereeinrichtung von der Sicherungsstellung in die Ruhestellung gegen die Federkraft erfolgen muss. Dies geschieht vorzugsweise durch die Entleereinrichtung. Wenn der Hubwagen in seine Ausgangsposition zurückbewegt wird, drückt dieser gegen die Barriereeinrichtung und schiebt sie in ihre Ruhestellung zurück. Hierzu ist die Barriereeinrichtung vorzugsweise derart ausgebildet, dass sie mittels der Entleervorrichtung mindestens von ihrer Sicherungsstellung in Ruhestellung bewegbar ist.
  • Die Entleervorrichtung kann auch die Barriereeinrichtung in ihre Sicherungsstellung ziehen, wenn sie selbst in die Entleerstellung fährt. Im einfachsten Fall kann die Barriereeinrichtung über ein Seil oder eine Kette an dem Hubwagen befestigt sein, das oder die die Barriereeinrichtung nachzieht. Auch kann zwischen dem Hubwagen und der Barriereeinrichtung ein Antriebselement, wie z. B. ein Druckmittelmotor vorgesehen sein, der während der Bewegung des Hubwagens die Barriereeinrichtung in ihre vorgesehene Position bewegt.
  • Die Barriereeinrichtung kann je nach Anordnung und Ausgestaltung jede beliebige Bewegung ausführen, um von der Ruhestellung in die Sicherungsstellung und umgekehrt zu gelangen. Es ist jedoch bevorzugt, die Barriereeinrichtung schwenkbar am Befestigungselement zu lagern.
  • Die Barriereeinrichtung weist mindestens ein horizontal angeordnetes Barriereelement auf. Als Barriereelement kommt beispielsweise eine Stange, ein Rohr oder ein Balken aus Metall in Frage.
  • Die Barriereeinrichtung weist mindestens einen Hebelarm auf, der einerseits mit dem Barriereelement verbunden und andererseits eine Schwenklagerung aufweist, die am Befestigungselement angeordnet ist.
  • Um Verletzungen an Personen, z. B. beim Ausfahren der Barriereeinrichtung oder beim Gegenlaufen von Personen zu vermeiden, ist mindestens das Barriereelement mit einem Dämpfungselement überzogen. Bei einem Metallrohr kann dies beispielsweise eine Schaumgummirolle sein, die auf das Rohr aufgezogen ist.
  • Das Dämpfungselement dient auch zur Abfederung und zum Schutz des Barriereelementes beim Beidrücken der Barriereeinrichtung durch die sich absenkende Entleervorrichtung bzw. den absenkenden Hubwagen.
  • Vorzugsweise weist die Barriereeinrichtung eine T-förmige oder L-förmige Gestalt auf.
  • Die Länge des Hebelarms ist vorzugsweise größer gleich der Länge eines Schwenkarms der Entleervorrichtung. Die Länge hängt auch davon ab, wie die Barriereeinrichtung ausgestaltet ist und wo die Barriereeinrichtung befestigt ist. Hierbei ist darauf zu achten, dass der Bewegungsbereich unter dem Hubwagen durch die Barriereeinrichtung abgesichert wird.
  • Bei einer schwenkbaren Barriereeinrichtung nimmt der Hebelarm in Sicherungsstellung bezüglich der Vertikalen vorzugsweise einen Winkel α mit 70° ≤ α ≤ 90° ein. Dieser Winkel hat sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn die schwenkbare Barriereeinrichtung am Schüttungsgehäuse unterhalb der Schwenkachse der Entleervorrichtung angeordnet ist. Das Barriereelement besitzt in Sicherungsstellung einen Abstand vom Erdboden von 80 - 120 cm. Der Vorteil der Anbringung am Schüttungsgehäuse hat den Vorteil, dass keine Anpassung der Barriereeinrichtung an Besonderheiten und Anbaumaße des Sammelbehälters notwendig ist. Eine Justierung der Barriereeinrichtung entfällt.
  • Die horizontale Erstreckung des Barriereelementes ist vorzugsweise größer gleich der Breite der Entleervorrichtung, wobei vorzugsweise auch die Breite des aufgenommenen Müllbehälters zu berücksichtigen ist.
  • Um die jeweilige Position der Barriereeinrichtung zu detektieren, insbesondere bei einem schwenkgelagerten Barriereelement, ist vorzugsweise ein Induktionsschalter oder ein Drehwinkelgeber vorgesehen, wobei der Drehwinkelgeber am Hebelarm angeordnet sein kann.
  • Das Verfahren zur Absicherung des Arbeitsbereiches von einer einen Hubwagen aufweisenden Entleervorrichtung zum Entleeren von Müllbehältern in einen Sammelbehälter ist dadurch gekennzeichnet, dass während eines Zeitabschnitts (Überwachungsphase) des Entleervorgangs der Bewegungsbereich unterhalb des Hubwagens mittels einer Barriereeinrichtung abgesichert wird, indem die Barriereeinrichtung in eine Sicherungsstellung in den Bewegungsbereich des Hubwagens gebracht wird und dass der Entleervorgang unterbrochen wird, wenn die Barriereeinrichtung die Sicherungsstellung während der Überwachungsphase verlässt.
  • Vorzugsweise ist die Überwachungsphase kürzer als der Entleervorgang, wobei die Überwachungsphase vor Beendigung des Entleervorgangs vorzugsweise vorzeitig beendet wird. Das vorzeitige Beenden der Überwachungsphase ist dann von Vorteil, wenn der Hubwagen die Barriereeinrichtung aus ihrer Sicherungsstellung in die Ruhestellung zurückdrückt. Anderenfalls würde die Entleervorrichtung durch das Erfassen der Barriereeinrichtung sich selbst abschalten.
  • Gegenstand der Erfindung ist auch eine Entleervorrichtung zum Entleeren von Müllbehältern in einen Sammelbehälter, die eine Vorrichtung zur Absicherung des Arbeitsbereiches aufweist, wie sie zuvor beschrieben worden ist.
  • Vorrichtungen zur Absicherung des Arbeitsbereiches können als Nachrüstsatz bei bestehenden Entleervorrichtungen angebracht werden. Bei Neuausrüstungen wird die Entleervorrichtung bereits mit einer Vorrichtung zur Absicherung des Arbeitsbereiches ausgeliefert und installiert.
  • Da die Entleervorrichtungen in der Regel mit einem Schüttungsgehäuse versehen sind, das als Baueinheit an den Sammelbehälter angebracht wird, ist die Vorrichtung zur Absicherung des Arbeitsbereiches vorzugsweise an diesem Schüttungsgehäuse befestigt. Dies hat den Vorteil, dass bei der Montage der Vorrichtung zur Absicherung des Arbeitsbereiches keine Anpassungen an unterschiedliche Bauformen des Sammelbehälters vorgenommen werden müssen.
  • Beispielhafte Ausführungsformen der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnungen näher erläutert.
  • Es zeigen:
    • Figur 1
    das Heck eines Müllfahrzeuges in Seitenansicht mit einer Entleervorrichtung in Aufnahmestellung und einer Barriereeinrichtung in Ruhestellung,
    Figur 2
    eine rückwärtige Draufsicht auf die in Figur 1 gezeigte Vorrichtung,
    Figur 3
    die Seitenansicht der Vorrichtung gemäß Figur 1 in Einkippstellung und die Vorrichtung zur Absicherung des Arbeitsbereiches in Sicherungsstellung,
    Figur 4
    eine rückwärtige Draufsicht auf die in Figur 3 gezeigte Vorrichtung,
    Figur 5
    eine schematische Seitenansicht einer Vorrichtung zur Absicherung des Arbeitsbereiches gemäß einer weiteren Ausführungsform, und
    Figur 6
    die rückwärtige Draufsicht auf zwei Entleervorrichtungen mit zwei Vorrichtungen zur Absicherung des Arbeitsbereiches gemäß einer weiteren Ausführungsform.
  • In der Figur 1 ist das Heck eines Müllfahrzeuges 1 dargestellt, das einen Sammelbehälter 2 aufweist, an dessen Rückwand 5 ein Schüttungsgehäuse 6 mit einer Entleervorrichtung 10 befestigt ist. Das Schüttungsgehäuse 6 besitzt eine Einschüttöffnung 3, unter der eine Schwenkwelle 24 mit einem nicht dargestellten Schwenkantrieb angeordnet ist, an der ein Schwenkarm 23 angelenkt ist, der sich in der in Figur 1 gezeigten Stellung senkrecht nach unten erstreckt.
  • An der Schwenkwelle 23 sind eine obere Gelenkstrebe 21 und eine untere Gelenkstrebe 22 angeordnet, die an einem Hubwagen 11 angelenkt sind. Der Hubwagen 11 besitzt vertikale Streben 12, die zusammen mit den Gelenkstreben 21, 22 und dem Schwenkarm 23 ein Parallelogrammgelenk 20 bilden.
  • An der Oberseite des Hubwagens 11 ist ein Aufnahmekamm 13 zum Anhängen eines Müllbehälters (nicht dargestellt) angeordnet. Im unteren Bereich des Hubwagens 11 ist ein Widerlagerelement 14 zum Abstützen der Behälterwand angebracht. Am unteren Ende des Schwenkarms 23 ist ein Anlageelement 26 vorgesehen, das mit der noch zu beschreibenden Barriereeinrichtung 30 zusammenwirkt.
  • Die Barriereeinrichtung 30 ist zwischen dem Schüttungsgehäuse 6 bzw. dem Sammelbehälter 2 einerseits und dem Hubwagen 11 bzw. dessen Schwenkarm 23 andererseits angeordnet. Die Barriereeinrichtung 30 ist in einem Schwenklager 34 unterhalb der Schwenkwelle 24 an der Rückwand 7 des Schüttungsgehäuses 6 gelagert und besitzt einen Hebelarm 33, an dessen freien Ende ein Barriereelement 31 angeordnet ist, das sich in horizontaler Richtung über die Breite der Entleervorrichtung, bzw. des Hubwagens 11 erstreckt, wie noch im Zusammenhang mit der Figur 2 erläutert wird.
  • Die Länge des Hebelarms 33 ist größer als die Länge des Schwenkarms 23, so dass das Barriereelement 31, das als Rohr oder Stab ausgebildet ist, sich unterhalb des freien Endes des Schwenkarms 23 befindet. Das am Schwenkarm 23 befestigte Anlageelement 26 drückt die Barriereeinrichtung 30 nach hinten und hält sie in der in Figur 1 gezeigten Ruhestellung.
  • Der Bereich vor dem Hubwagen 11 wird als Zubringerbereich Z bezeichnet, in dem die Müllbehälter ab- und antransportiert werden.
  • In der Figur 2 ist die rückwärtige Ansicht des Sammelbehälters 2 dargestellt. Es ist zu sehen, dass zwei Entleervorrichtungen 10a, 10b nebeneinander angeordnet sind. Dementsprechend sind auch zwei Barriereeinrichtungen 30 nebeneinander angeordnet, die jeweils eine T-förmige Gestalt aufweisen. Es ist zu sehen, dass sich die Hebelarme 33 parallel zu den jeweiligen Schwenkarmen 23 der Entleervorrichtungen 10a, 10b erstrecken und dass die Barriereelemente 31 horizontal angeordnet sind.
  • Im Bereich der Schwenklager 34 ist eine Sensoreinrichtung 40 mit jeweils einem induktiven Schalter 41 angeordnet, der an eine jeweils eigene Steuereinrichtung 45 angeschlossen ist. Über die Sensoreinrichtung 40 wird die Position der Barriereeinrichtung 30 detektiert und entsprechende Signale werden an die Steuereinrichtung 45 abgegeben. Es kann mittels des Schalters 41 festgestellt werden, ob z. B. der Hebelarm 33 auch in Sicherungsstellung befindet.
  • In der Figur 3 ist die Entleervorrichtung 10 in Einkippstellung dargestellt. Dies bedeutet, dass der Müllbehälter 8 in die Einschüttöffnung 3 eintaucht, so dass der Behälterinhalt in den in der Figur 3 nicht dargestellten Sammelbehälter 2 fällt. Der Bewegungsbereich der Entleervorrichtung 10 ist durch den Schwenkbereich S gekennzeichnet. Die Barriereeinrichtung 30 befindet sich in der in Figur 3 gezeigten Darstellung in ihrer Sicherungsstellung. Hierbei nimmt der Hebelarm 33 einen Winkel α in der Größenordnung von 75° ein. Es ist deutlich zu sehen, dass der gesamte Schwenkbereich S von der Barriereeinrichtung überdeckt wird, so dass dieser Bereich von der Zubringerseite her mechanisch abgesperrt wird.
  • Zum Auslenken der Barriereeinrichtung 30 ist am Hebelarm 33 eine Antriebseinrichtung 37 in Form einer Federeinrichtung 35. Die Federeinrichtung 35 besteht aus einem Gasdruckzylinder 37, der einerseits an dem Hebelarm 33 und andererseits an dem Schwenklager 34 angeordnet ist. Das Schwenklager 34 ist an dem ortsfesten Befestigungselement in Form der Rückwand 7 des Schüttungsgehäuses 6 befestigt.
  • Die Sensoreinrichtung 40 weist als Alternative zu der in Figur 1 und 2 gezeigten Sensoreinrichtung einen Drehwinkelgeber 42 auf, der in die Schwenklagerung des Hebelarms 33 integriert ist.
  • In der Figur 4 ist auch für diese Position die rückwärtige Ansicht dargestellt. Die freiliegenden Barriereeinrichtungen 30 zeigen deutlich die T-förmige Gestalt von Hebelarm 33 und Barriereelement 31.
  • In der Figur 5 eine weitere Ausführungsform dargestellt, wobei sich die Entleervorrichtung 10 in Einkippstellung befindet. Die Barriereeinrichtung 30 ist an dem Hubwagen 11 schwenkbar gelagert und stellt sich von selbst in Sicherungsstellung, wenn die Entleervorrichtung 10 hochgeschwenkt wird. Zwischen dem Hubwagen 11 und dem Hebelarm 33 ist eine Antriebseinrichtung 37 vorgesehen, die die Barriereeinrichtung 30 in Sicherungsstellung positioniert und beim Zurückschwenken der Entleervorrichtung die Barriereeinrichtung 30 beizieht.
  • In der Figur 6 ist eine weitere Ausführungsform dargestellt, bei der die beiden Barriereeinrichtungen 30 jeweils L-förmig ausgebildet sind. Die beiden Hebelarme 33 der beiden Barriereeinrichtungen 30 sind benachbart zueinander angeordnet und an einer gemeinsamen Schwenklagerung 34 befestigt. Jeweils an der Außenseite sind Gasdruckfedern 36 angelenkt. Die Barriereelemente 31 besitzen ein Dämpfungselement 32 in Form einer Schaumstoffrolle, die über die rohrförmigen Barriereelemente 31 gezogen sind.
    • Bezugszeichen
    • 1
    Müllfahrzeug
    2
    Sammelbehälter
    3
    Einschüttöffnung
    5
    Rückwand des Sammelbehälters
    6
    Schüttungsgehäuse
    7
    Rückwand des Schüttungsgehäuses
    8
    Müllbehälter
    10
    Entleervorrichtung
    10a,b
    Entleervorrichtung
    11
    Hubwagen
    12
    Strebe
    13
    Aufnahmekamm
    14
    Widerlagerelement
    20
    Parallelogrammgelenk
    21
    obere Gelenkstrebe
    22
    untere Gelenkstrebe
    23
    Schwenkarm
    24
    Schwenkwelle
    26
    Anlageelement
    30
    Barriereeinrichtung
    31
    Barriereelement
    32
    Dämpfungselement
    33
    Hebelarm
    34
    Schwenklager
    35
    Federeinrichtung
    36
    Gasdruckfeder
    37
    Antriebseinrichtung
    40
    Sensoreinrichtung
    41
    induktiver Schalter
    42
    Drehwinkelgeber
    45
    Steuereinrichtung
    S
    Schwenkbereich
    Z
    Zubringerbereich

Claims (23)

  1. Vorrichtung zur Absicherung des Arbeitsbereiches von Entleervorrichtungen (10) zum Entleeren von Müllbehältern (8) in einen Sammelbehälter (2), insbesondere von Entleervorrichtungen mit seitlich angeordneten Barrieren, wobei die Entleervorrichtung (10) einen Hubwagen (11) zur Aufnahme des Müllbehälters (8) aufweist, dadurch gekennzeichnet,
    dass zwischen dem Sammelbehälter (2) und dem Hubwagen (11) eine von einer Ruhestellung in eine Sicherungsstellung und umgekehrt bewegbare Barriereeinrichtung (30) angeordnet ist,
    die sich in Sicherungsstellung unterhalb des Hubwagens (11) in den Bewegungsbereich (S) des Hubwagens (11) erstreckt.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Barriereeinrichtung (30) an eine Steuereinrichtung (45) angeschlossen ist, die während eines Zeitabschnitts (Überwachungsphase) des Entleervorgangs der Entleervorrichtung (10) zur Unterbrechung des Entleervorgangs bei Verlassen der Sicherungsstellung der Barriereeinrichtung (30) ausgebildet ist.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Barriereeinrichtung (30) eine Sensoreinrichtung (40) aufweist, die an die Steuereinrichtung (45) angeschlossen ist und die die Position der Barriereeinrichtung (30) detektiert.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (45) die Steuereinrichtung der Entleervorrichtung (10) ist.
  5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Barriereeinrichtung (30) an einem beweglichen Befestigungselement der Entleervorrichtung (10) oder einem ortsfesten Befestigungselement der Entleervorrichtung (10) oder des Sammelbehälters (2) angeordnet ist.
  6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Barriereeinrichtung (30) mindestens eine Antriebseinrichtung (37) aufweist, die die Barriereeinrichtung (30) mindestens von der Ruhestellung in die Sicherungsstellung bewegt.
  7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinrichtung (37) eine sich am Befestigungselement abstützende Federeinrichtung (35) ist.
  8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Federeinrichtung (35) mindestens eine Gasdruckfeder (36) umfasst.
  9. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinrichtung (37) mindestens ein sich am Befestigungselement abstützender Druckmittelmotor ist.
  10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Barriereeinrichtung (30) mittels der Entleereinrichtung (10) mindestens von ihrer Sicherungsstellung in die Ruhestellung bewegbar ist.
  11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Barriereeinrichtung (30) schwenkbar am Befestigungselement gelagert ist.
  12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Barriereeinrichtung (30) mindestens ein horizontal angeordnetes Barriereelement (31) aufweist.
  13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Barriereeinrichtung (30) mindestens einen Hebelarm (33) aufweist, der einerseits mit dem Barriereelement (31) verbunden und andererseits eine Schwenklagerung (34) aufweist, die am Befestigungselement angeordnet ist.
  14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens das Barriereelement (31) mit einem Dämpfungselement (32) überzogen ist.
  15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Barriereeinrichtung (30) eine T-förmige oder L-förmige Gestalt aufweist.
  16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Länge des Hebelarms (33) größer gleich der Länge des Schwenkarms (23) der Entleervorrichtung (10) ist.
  17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass der Hebelarm (33) in Sicherungsstellung einen Winkel α mit 70° ≤ α ≤ 90° einnimmt.
  18. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass die horizontale Erstreckung des Barriereelementes (31) größer gleich der Breite der Entleervorrichtung (10) ist.
  19. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtung (40) einen induktiven Schalter (41) oder einen Drehwinkelgeber (42) aufweist.
  20. Entleervorrichtung zum Entleeren von Müllbehälter in einen Sammelbehälter mit einer Vorrichtung zur Absicherung des Arbeitsbereiches gemäß einem der Ansprüche 1 bis 19.
  21. Verfahren zur Absicherung des Arbeitsbereiches von einer einen Hubwagen aufweisenden Entleervorrichtung zum Entleeren von Müllbehälter in einen Sammelbehälter, dadurch gekennzeichnet, dass während des Zeitabschnitts des Entleervorgangs der Bewegungsbereich unterhalb des Hubwagens (11) mittels einer Barriereeinrichtung (30) abgesichert wird, indem die Barriereeinrichtung (30) in eine Sicherungsstellung in den Bewegungsbereich (S) des Hubwagens (11) gebracht wird, und
    dass der Entleervorgang unterbrochen wird, wenn die Barriereeinrichtung (30) die Sicherungsstellung während der Überwachungsphase verlässt.
  22. Verfahren nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, dass die Überwachungsphase kürzer ist als der Entleervorgang.
  23. Verfahren nach Anspruch 21 oder 22, dadurch gekennzeichnet, dass die Überwachungsphase vor Beendigung des Entleervorgangs vorzeitig beendet wird.
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