EP1614804B1

EP1614804B1 - Fördervorrichtung mit Weiche bei Übereinanderanordnung der Laufbahnen

Info

Publication number: EP1614804B1
Application number: EP05013955A
Authority: EP
Inventors: Ernst Leisner; Volker Porzer; Manuel Podszus; Peter Ludwig
Original assignee: Bosch Rexroth AG
Current assignee: Bosch Rexroth AG
Priority date: 2004-06-29
Filing date: 2005-06-28
Publication date: 2010-05-19
Anticipated expiration: 2025-06-28
Also published as: ES2345051T3; DE102004031444A1; DE502005009583D1; US20050284327A1; EP1614804A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Fördervorrichtung umfassend einen Transportweg mit wenigstens zwei in einer Hochrichtung übereinander und mit einem vorbestimmten Abstand voneinander verlaufenden Laufbahnen, wobei diesem Transportweg neben der Hochrichtung eine längs des Transportwegs weisende und orthogonal zur Hochrichtung verlaufende Förder- bzw. Längsrichtung und eine sowohl zur Förderrichtung als auch zur Hochrichtung orthogonal verlaufende Querrichtung zuordenbar sind, und einen Transportwagen mit wenigstens zwei Laufrollen, von denen jede einer anderen der beiden Laufbahnen zugeordnet ist, und mit einem bügelförmigen Halterungselement, das die beiden Laufrollen miteinander verbindet, insbesonders gemäss den Merkmalen des Oberbegriffes von Anspruch 1.
Bereits an dieser Stelle sei darauf hingewiesen, dass insbesondere die Bezeichnung "Hochrichtung", aber auch die anderen Orientierungsangaben, ihre Gültigkeit auch dann behalten, wenn der Transportweg relativ zur Horizontalen unter einem vorbestimmten Winkel geneigt verläuft. In diesem Fall verläuft dann auch die "Hochrichtung" nicht exakt in Richtung der Vertikalen, sondern schließt mit dieser den vorbestimmten Winkel ein. Darüber hinaus sei festgehalten, dass die Förderrichtung in gekrümmten Abschnitten des Transportwegs in Richtung der Tangente am jeweils betrachteten Ort des Transportwegs verläuft.
Eine ähnliche Fördervorrichtung ist beispielsweise aus der US 5,960,938 , der US 6,062,378 und der US 6,237,755 B1 bekannt. Die bekannte Fördervorrichtung umfasst einen als Profilträger ausgebildeten Transportweg mit einer ersten Rollbahn, deren Oberfläche bezüglich der Horizontalen unter einem geringen Winkel geneigt verläuft, um die von Stützrollen übertragene Stützlast des Transportwagens aufzunehmen.
Ferner sind zwei weitere Rollbahnen vorgesehen, von denen die eine im Wesentlichen vertikal verläuft und die andere mit der Vertikalen einen geringen Winkel einschließt. Über diese beiden Rollbahnen übertragen Laufrollen das von einer seitlich am Laufwagen angebrachten Last ausgeübte Drehmoment auf den Transportweg. Die beiden weiteren Rollbahnen sind nicht nur in Hochrichtung des Transportwegs, sondern auch in Querrichtung voneinander beabstandet. Insgesamt verfügt der Transportwagen über zwei derartige Rollen-Triplets, die in Längsrichtung des Transportwegs voneinander beabstandet sind.
Lediglich der Vollständigkeit halber sei noch auf die US 3,646,656 und die US 4,331,229 verwiesen.
Obgleich es aus der EP 0 659 624 A1 , der EP 0 109 459 A1 sowie der DE 1 147 893 B an sich bekannt ist, im Transportweg einer Fördervorrichtung eine Weiche vorzusehen, welche einen Hauptpfad des Transportwegs wahlweise mit einem von wenigstens zwei Nebenpfaden verbindet, betreffen diese Weichen offenbarenden Druckschriften doch sämtlich nur Transportwege mit zwei in Querrichtung nebeneinander angeordneten Laufbahnen, wie sie beispielsweise von Eisenbahngleisen her bekannt sind.
In den vorstehend genannten Druckschriften US 5,960,938 , US 6,062,378 und US 6,237,755 B1 , die Transportwege mit zwei in Hochrichtung übereinander angeordneten Laufbahnen betreffen, findet sich hingegen nicht der geringste Hinweis auf das Vorsehen von Weichen im Transportweg.
Eine Fördervorrichtung mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 ist aus der DE-A-2 107 002 bekannt und umfasst einen Transportweg sowie einen daran geführten Transportwagen mit den eingangs genannten Merkmalen. Ferner offenbart diese Druckschrift eine Weichenanordnung, welche einen Hauptpfad des Transportwegs wahlweise mit einem von wenigstens zwei Nebenpfaden des Transportwegs verbindet, wobei einer der beiden Laufbahnen eine erste Weicheneinheit der Weichenanordnung zugeordnet ist, welche einen Hauptabschnitt dieser Laufbahn wahlweise mit einem von wenigstens zwei Nebenabschnitten in dieser Laufbahn verbindet. Die bekannte Fördervorrichtung findet bei einer Schwebebahn im Personennahverkehr Anwendung.
Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, für eine Fördervorrichtung der gattungsgemäßen Art, d.h. eine Fördervorrichtung, deren Transportweg wenigstens zwei in einer Hochrichtung übereinander angeordnete Laufbahnen aufweist, die Anordnung von Weichen zu verbessern.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Fördervorrichtung der gattungsgemäßen Art gelöst, welche ferner eine Weichenanordnung umfasst, die einen Hauptpfad des Transportwegs wahlweise mit einem von wenigstens zwei Nebenpfaden des Transportwegs verbindet, wobei wenigstens einer der beiden Laufbahnen eine erste Weicheneinheit der Weichenanordnung zugeordnet ist, welche einen Hauptabschnitt dieser Laufbahn wahlweise mit einem von wenigstens zwei Nebenabschnitten dieser Laufbahn verbindet, und wobei wenigstens einer der beiden Laufbahnen ferner eine zweite Weicheneinheit der Weichenanordnung zugeordnet ist, welche eine in dieser Laufbahn vorgesehene Durchtrittsöffnung für das bügelförmige Halterungselement des Transportwagens wahlweise öffnet oder verschließt.
Das Vorsehen von Weichen in einem Transportweg mit wenigstens zwei in Querrichtung nebeneinander angeordneten Laufbahnen ist insofern nicht mit dem Vorsehen einer Weiche in einem Transportweg mit zwei in Hochrichtung übereinander angeordneten Laufbahnen vergleichbar, als im letztgenannten Fall zusätzlich das Problem einer möglichen Kollision zwischen dem Transportweg und dem die beiden Laufrollen miteinander verbindenden bügelförmigen Halterungselement auftritt. Für eine Lösung dieses Problems gibt es im Stand der Technik bislang kein Vorbild.
Erfindungsgemäß wird dieses Problem dadurch gelöst, dass man in dem Transportweg eine Durchtrittsöffnung für das bügelförmige Halterungselement vorsieht und einen weiteren Weichentyp vorsieht, nämlich eine zweite Weicheneinheit bzw. Durchtritts-Weicheneinheit, welche nicht für das Umlenken einer Laufrolle auf den jeweils gewünschten Nebenpfad verantwortlich ist, sondern eine in der Laufbahn vorgesehene Durchtrittsöffnung für das bügelförmige Halterungselement des Transportwagens wahlweise öffnet oder verschließt.
Wie vorstehend bereits erwähnt, verfügt der Transportwagen üblicherweise über zwei Rollen-Triplets, die in Längs- bzw. Förderrichtung voneinander beabstandet angeordnet sind. Jedes dieser Rollen-Triplets umfasst dabei eine Stützrolle, welche das Gewicht des Transportwagens und der auf diesem angeordneten Last an den Transportweg weitergibt, sowie zwei Laufrollen, welche das von der seitlich am Transportwagen angeordneten Last ausgeübte Drehmoment an den Transportweg weiterleiten. Sind diese insgesamt vier Laufrollen derart stabil ausgelegt, dass die Last, genauer gesagt, das von dieser ausgehende Drehmoment, bereits von drei dieser Laufrollen aufgenommen und an den Transportweg weitergeleitet werden kann, so ist es grundsätzlich möglich, lediglich einer der beiden Laufbahnen, vorzugsweise jener Laufbahn, in deren Nähe die den Stützrollen zugeordnete Stützbahn verläuft, mit einer ersten Weicheneinheit zu versehen. Hinsichtlich der anderen Laufbahn kann der Hauptabschnitt dieser Laufbahn beispielsweise mit einem der Nebenabschnitte dieser Laufbahn durchgängig verbunden sein, während der andere Nebenabschnitt bzw. die anderen Nebenabschnitte dieser Laufbahn lediglich bis in eine den Durchmesser der Laufrolle geringfügig übersteigende Distanz an den Hauptabschnitt dieser Laufbahn herangeführt sind. Der Übertritt der Laufrolle von dem Hauptabschnitt in diesen letztgenannten Nebenabschnitt wird dann durch den Eingriff der anderen drei Laufrollen mit den zugeordneten Laufbahnabschnitten und der der einen Laufbahn zugeordneten Weicheneinheit sichergestellt.
Zur Entlastung der Laufrollen kann es jedoch vorteilhaft sein, beiden Laufbahnen jeweils eine erste Weicheneinheit zuzuordnen.
In Weiterbildung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass die Laufrollen beide von oben an dem bügelartigen Halterungselement gelagert sind. Diese Lagerung ermöglicht es nämlich in Verbindung mit einem nach oben offen ausgebildeten Profil des Transportwegs, den Transportwagen an jeder beliebigen Stelle des Transportwegs von oben auf den Transportweg aufzusetzen.
Darüber hinaus ermöglicht es diese Weiterbildung, nur der oberen Laufbahn eine zweite Weicheneinheit bzw. Durchtritts-Weicheneinheit zuzuordnen, da der Transportwagen, insbesondere dessen bügelartiges Halterungselement, ansonsten vollständig oberhalb der unteren Laufbahn und demjenigen Teil des Transportwegs verläuft, an dem diese untere Laufbahn angeordnet ist.
Darüber hinaus braucht die erste Weicheneinheit bzw. Laufbahn-Weicheneinheit nur den Rollendurchmesser der Laufrollen passieren zu lassen, während die Durchtritts-Weicheneinheit lediglich das bügelförmige Halterungselement des Transportwagens passieren zu lassen braucht. Alle beweglichen Weichenelemente können somit sehr klein dimensioniert werden, sodass der Hauptpfad und die Nebenpfade sehr nahe aneinander angenähert sein können.
Grundsätzlich ist es jedoch auch möglich, dass beiden Laufbahnen jeweils eine zweite Weicheneinheit zugeordnet ist.
Um sicherstellen zu können, dass das bewegliche Weichenelement einer Weicheneinheit nicht unbeabsichtigterweise durch den von der Laufrolle auf es ausgeübten Druck aus der jeweils gewünschten Weichenstellung ausgelenkt wird, wird vorgeschlagen, dass an einem beweglichen Weichenelement wenigstens einer der Weicheneinheiten ein einem der Nebenpfade zugeordneter Laufbahnabschnitt der dieser Weicheneinheit zugeordneten Laufbahn derart vorgesehen ist, dass dann, wenn die Weichenanordnung den Hauptpfad mit diesem Nebenpfad verbindet, das Weichenelement durch das Zusammenwirken einer Laufrolle mit dem Laufbahnabschnitt in Anlage gegen eine Stützanordnung gedrängt wird. Hierdurch wird eine Art selbstverriegelnder Zustand des beweglichen Weichenelements sichergestellt, d.h. das bewegliche Weichenelement wird durch den von der Laufrolle augehenden Druck gerade in die jeweils gewünschte Weichenstellung gedrängt. Sind alle Weicheneinheiten in dieser Art und Weise ausgebildet, so ist die gesamte Weichenanordnung in jeder Weichenstellung selbstverriegelnd.
Ist bei einer gattungsgemäßen Fördervorrichtung jeder der beiden Laufbahnen jeweils eine Weicheneinheit zugeordnet, welche einen Hauptabschnitt der jeweiligen Laufbahn wahlweise mit einem von wenigstens zwei Nebenabschnitten dieser Laufbahn verbindet, so verlaufen erfindungsgemäß die Kraftrichtungen, gemäß denen die beweglichen Weichenelemente durch das Zusammenwirken einer jeweils zugeordneten Laufrolle mit dem jeweiligen Laufbahnabschnitt in Anlage gegen eine jeweils zugeordnete Stützanordnung gedrängt werden, in einander entgegengesetzten Richtungen, d.h. die beiden Weicheneinheiten sind in einander entgegengesetzten Richtungen selbstverriegelnd. Dies gilt unabhängig vom Vorhandensein einer Weicheneinheit des Durchlass-Typs.
Die bei der Selbstverriegelung einwirkenden Kräfte werden von den beweglichen Weichenelementen unmittelbar in die Tragstruktur, d.h. den Transportweg, eingeleitet und brauchen nicht vom jeweiligen Weichen-Stellantrieb aufgefangen zu werden. Die Weichen-Stellantriebe brauchen daher nur die Masse des beweglichen Weichenelements im unbelasteten Zustand zwischen den Weichenstellungen hin- und herbewegen zu können, und können daher entsprechend leistungsarm und somit kostengünstig ausgebildet sein.
Im Falle einer ersten Weicheneinheit bzw. Laufbahn-Weicheneinheit kann die Stützanordnung von einem dem jeweils anderen Nebenpfad zugeordneten Abschnitt der Laufbahn gebildet sein. Bei den zweiten Weicheneinheiten bzw. Durchtritts-Weicheneinheiten kann die Stützanordnung hingegen von die Durchtrittsöffnung begrenzenden Schulterabschnitten der Laufbahn gebildet sein.
Wenn jedem beweglichen Weichenelement ein gesonderter Stellantrieb, beispielsweise ein gesonderten Zylinder-Kolben-Aggregat, zugeordnet ist, welches es zwischen den jeweiligen Weichenstellungen verstellt, so kann hierdurch aufgrund der geringen, von einem betrachteten Stellantrieb zu bewegenden Masse die Schaltzeit der jeweiligen Weicheneinheit verringert werden. Zudem können die einzelnen Stellantriebe leistungsärmer und damit kostengünstiger ausgebildet sein.
Darüber hinaus sind leistungsärmere Stellantriebe üblicherweise kleiner als leistungsstärkere Stellantriebe, und es ist in der Praxis einfacher, für eine Mehrzahl kleiner Stellantriebe einen ausreichenden Bauraum vorzusehen als für einen einzigen großen Stellantrieb.
Grundsätzlich ist es jedoch auch möglich, dass die beweglichen Weichenelemente der beiden derselben Laufbahn zugeordneten Weicheneinheiten mittels eines gemeinsamen Stellantriebs verstellbar sind. Dabei kann ein Stellelement des Stellantriebs in einem Abschnitt seines Stellwegs lediglich auf das bewegliche Weichenlement einer der Weicheneinheiten einwirken, während es in einem weiteren Abschnitt seines Stellwegs auf die beweglichen Weichenelement beider Weicheneinheiten einwirkt. Dies ermöglicht es im Bedarfsfall, die beiden beweglichen Weichenelemente um einen unterschiedlichen Schwenkwinkel zu verschwenken. Beispielsweise kann das bewegliche Weichenelement der Durchtritts-Weicheneinheit um einen größeren Winkel verschwenkt werden als das bewegliche Weichenelement der Laufbahn-Weicheneinheit.
Dies kann beispielsweise dadurch erreicht werden, dass eine Schwenkachse des Stellantriebs mit dem beweglichen Weichenelement der einen Weicheneinheit betriebsfest verbunden ist, während ein an der Schwenkachse vorgesehenes Mitnahmeelement erst im Zuge der Schwenkbewegung mit dem beweglichen Weichenelement der anderen Weicheneinheit in Mitnahmeeingriff tritt. Dabei ist es ferner möglich, dass das Mitnahmeelement mit dem beweglichen Weichenelement der anderen Weicheneinheit sowohl bei der Hin- als auch bei der Herbewegung jeweils erst im zweiten Abschnitt des Schwenkwegs in Mitnahmeeingriff tritt. Beispielsweise kann das bewegliche Weichenelement der anderen Weicheneinheit einen Längsschlitz aufweisen, in welchem das Mitnahmeelement der Schwenkachse gleitet.
Die Erfindung wird im Folgenden an einem Ausführungsbeispiel anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert werden. Es stellt dar:

Fig. 1: eine perspektivische Frontansicht einer erfindungsgemäßen Fördervorrichtung;
Fig. 2: eine perspektivische Rückansicht der Fördervorrichtung gemäß Fig. 1 in Ansicht aus Richtung des Pfeils II in Fig.1;
Fig. 3: eine Seitenansicht der Transportvorrichtung gemäß Fig. 1 in Ansicht aus Richtung des Pfeils III in Fig. 1;
Fig. 4 und 5: perspektivische Ansichten zweier verschiedener Weichenstellungen einer Weichenanordnung der erfindungsgemäßen Fördervorrichtung; und
Fig. 6: eine vergrößerte Teildraufsicht aus Richtung des Pfeils VI in Fig. 5 eines Stellmechanismus zum Verstellen beweglicher Weichenelemente.

In Fig. 1 ist eine erfindungsgemäße Fördervorrichtung allgemein mit 10 bezeichnet. Sie umfasst einen Transportweg 12 und einen Transportwagen 14. Dabei versteht es sich von selbst, dass sich längs des Transportwegs 12 eine Vielzahl derartiger Transportwagen 14 bewegen kann.
Der Transportweg 12 umfasst zwei voneinander getrennt ausgebildete Profilelementbaugruppen bzw. Transportwegeinheiten 16 und 18, an denen eine Mehrzahl von Bahnen 20, 22 und 24 vorgesehen sind (siehe auch Fig. 2 und 3), längs derer sich nachfolgend noch näher zu erläuternde Rollen des Transportwagens 14 bewegen können. Die Transportwegeinheiten 16 und 18 sind aus Leichtmetall-Profilelementen, beispielsweise Aluminium-Profilelementen, gebildet bzw. aus solchen Profilelementen zusammengesetzt und unabhängig voneinander an Säulen 26 befestigt, die ebenfalls als Leichtmetall-Profilelemente ausgebildet sind.
Der Transportwagen 14 umfasst zwei Rollenanordnungen 28, die in Längs- bzw. Förderrichtung L voneinander beabstandet angeordnet sind. Jede dieser Rollenanordnungen 28 umfasst eine bügelförmige Halterungseinheit 30, an der eine Stützrolle 32, eine obere Laufrolle 34 (siehe Fig. 2 und 3) und eine untere Laufrolle 36 (siehe auch Fig. 3) drehbar angeordnet sind. Wie in Fig. 3 dargestellt ist, ist auf den bügelförmigen Halterungseinheiten 30 zudem ein Transporttisch 38 angeordnet, auf welchem eine in Fig. 3 gestrichelt angedeutete Last 40 platziert werden kann.
Da die Last 40 über den Transportwagen 14 seitlich des Transportwegs 12 angeordnet ist, wird die von ihr ausgehende Gewichtslast zum größten Teil in Form eines vom Transportwagen 14 auf den Transportweg ausgeübten Drehmoments und zu einem geringen Teil auch in Form einer von dem Transportwagen 14 ausgeübten Gewichtskraft an den Transportweg 12 weitergeleitet.
Zur Weiterleitung des vorstehend genannten Drehmoments sind die an der oberen Transportwegeinheit 16 angeordnete Laufbahn 22 und die an der unteren Transportwegeinheit 18 angeordnete Laufbahn 24 beide mit einer in Hochrichtung H und Lämngsrichtung L verlaufenden Laufbahnfläche ausgebildet, wobei die obere Laufbahn 22 auf die Stützelemente 26 zu weist, während die untere Laufbahn 24 von den Stützelementen weg weist. D.h. die Flächennormalen N₁ und N₂ der Laufbahnen 22 und 24 verlaufen beide im Wesentlichen in Querrichtung Q, weisen aber in zueinander entgegengesetzten Richtungen.
Die diesen Laufbahnen 22 und 24 zugeordneten Rollen 34 und 36 des Transportwagens 14 verfügen dementsprechend über eine im Wesentlichen in Hochrichtung H verlaufende Drehachse A bzw. B. Da sich in Ansicht gemäß Fig. 3 die obere Laufrolle 34 von links gegen die Laufbahn 22 anlegt, während sich die untere Laufrolle 36 von rechts gegen die Laufbahn 24 anlegt, kann das von der Last 40 ausgehende, in Ansicht gemäß Fig. 3 im Uhrzeigersinn weisende Drehmoment ohne weiteres über die Rollen 34 und 36 auf die Laufbahnen 22 und 24 des Transportwegs 12 übertragen werden.
Ferner sind die beide Laufrollen 34, 36 jeweils von oben an der bügelartigen Halterungseinheit 30 gelagert, d.h. sie sind in Ansicht gemäß Fig. 3 jeweils unterhalb der Arme 30a und 30b der bügelartigen Halterungseinheit 30 angeordnet. Diese Lagerung ermöglicht es in Verbindung mit der nach oben offenen Ausbildung der oberen Transportwegeinheit 16, den Transportwagen 14 an jeder beliebigen Stelle des Transportwegs 12 von oben auf den Transportweg 12 aufzusetzen. Darüber hinaus ist darauf hinzuweisen, dass der untere Arm 30b der bügelartigen Halterungseinheit 30 vollständig oberhalb der unteren Transportwegeinheit 18 verläuft. Hieraus wird im Zusammenhang mit Fig. 4 und 5 nochmals eingegangen werden.
Die noch verbleibende Gewichtskraft der Last 40 wird über Stützrollen 32, welche eine im Wesentlichen in Querrichtung Q verlaufende Drehachse C haben, auf die neben der Längsrichtung L im Wesentlichen in Querrichtung Q verlaufende Stützbahn 20 der oberen Transportwegeinheit 16 übertragen.
Wie besonders gut in Fig. 2 zu erkennen ist, ist die Stützrolle 32 der zugehörigen oberen Laufrolle 34 jeweils als Nachlaufrolle zugeordnet, d.h. ein die Drehachse C der Stützrolle 32 drehbar lagerndes Lagerelement 32a ist seinerseits um die Drehachse A der Laufrolle 34 drehbar gelagert. An dieser Stelle sei darüber hinaus festgehalten, dass die Stützrolle 32, aber auch die Laufrollen 34 und 36, nicht nur als Scheibenrollen mit fester Drehachse, sondern auch als Kugelrollen ausgebildet sein können, deren jeweils tatsächliche Drehachse sich in Folge des Rolleingriffs mit der jeweiligen Rollbahn selbsttätig einstellt.
Erfindungsgemäß sind die obere Laufrolle 34 und die untere Laufrolle 36 derart am Transportwagen 14 angeordnet, dass ihre Drehachsen A und B zueinander fluchtend verlaufen, wie dies insbesondere aus Fig. 3 sehr gut zu ersehen ist. Aufgrund dieser fluchtenden Anordnung der Drehachse A und B in beiden Rollenanordnungen 28 des Transportwagens 14 verfügt der Transportwagen 14 in gekrümmten Abschnitten 12a des Transportwegs 12 (siehe beispielsweise Fig. 4) über hervorragende Kurvenfahreigenschaften, da sich beide Laufrollen, nämlich die obere Laufrolle 34 und die untere Laufrolle 36 in Folge der fluchtenden Anordnung ihrer Drehachsen A und B stets auf dem selben Kurvenradius bewegen. Es versteht sich von selbst, dass dies nicht nur für einen gekrümmten Streckenabschnitt 12a im Bereich einer Weichenanordnung 50 gilt, sondern ganz allgemein in gekrümmten Streckenabschnitten 12a, denen eine im Wesentlichen in Hochrichtung H verlaufende Krümmungsachse zugeordnet werden kann.
Nachzutragen ist noch, dass in Hochrichtung H zwischen der oberen Transportwegeinheit 16 und der unteren Transportwegeinheit 18 ein Antriebsprofilelement 42 an den Stützen 26 befestigt ist. In diesem Antriebsprofilelement 42 läuft ein Antriebselement, beispielsweise eine an sich bekannte Flachplattenkette 44. Darüber hinaus verfügt jede der Rollenanordnungen 28 des Transportwagens 14 über ein Mitnehmerelement 46, das mit der Flachplattenkette 44 in reibschlüssigem Eingriff steht.
Alternativ ist es jedoch auch möglich, eine Gliederkette als Antriebselement 44 vorzusehen, welche mit Mitnehmerelementen 46 des Transportwagens 14 in formschlüssigem Eingriff steht. In jedem Fall muss aber sichergestellt sein, dass der Mitnahmeeingriff zwischen Antriebselement 44 und Mitnehmerelement 46 dann problemlos aufgehoben werden kann, wenn der Transportwagen 14 gegen ein Hindernis anläuft, beispielsweise einen Vereinzeler.
Wie insbesondere Fig. 1 und 2 zu entnehmen ist, sind die Mitnehmerelemente 46 mit einer runden Reibeingriffsfläche ausgebildet und derart angeordnet, dass eine durch das Rundungszentrum verlaufende Achse D ebenfalls mit den Drehachsen A und B der Laufrollen 34 und 36 in Flucht ist. Hierdurch kann auch in gekrümmten Streckenabschnitten stets ein zuverlässiger Mitnahmeeingriff zwischen Transportwagen 14 und Antriebselement 44 sichergestellt werden.
In den Fig. 4 und 5 ist ein mit einer Weichenanordnung 50 versehener Bereich des Transportwegs 12 der erfindungsgemäßen Fördervorrichtung 10 dargestellt. In der in Fig. 4 gezeigten Weichenstellung der Weichenanordnung 50 wird ein von einem Hauptpfad 12A des Transportwegs 12 her kommender Transportwagen 14 geradeaus zu einem ersten Nebenpfad 12B weitergeleitet, während er in der in Fig. 5 dargestellten Weichenstellung zu einem zweiten Nebenpfad 12C abbiegt. Entsprechend dem Hauptpfad 12A und den beiden Nebenpfaden 12B und 12C des Transportwegs 12 verfügt die an der oberen Transportwegeinheit 16 angeordnete obere Laufbahn 22 über einen Hauptabschnitt 22A und zwei Nebenabschnitte 22B und 22C, und verfügt die an der unteren Transportwegeinheit 18 angeordnete untere Laufbahn 24 über einen Hauptabschnitt 24A und zwei Nebenabschnitte 24B und 24C.
In der in den Fig. 4 und 5 dargestellten Ausführungsform ist jeder der beiden Laufbahnen 22 und 24 jeweils eine Weicheneinheit 52 und 54 zugeordnet, die jeweils über ein bewegliches Weichenelement 52a bzw. 54a und einen zugeordneten Stellantrieb 52b bzw. 54b, beispielsweise ein fluidisch betätigbares Zylinder-Kolben-Aggregat, verfügen. Die Stellantriebe 52b und 54b sind mit ihrem einen Ende gelenkig an der zugehörigen Transportwegeinheit 16 bzw. 18 angelenkt und sind mit ihrem jeweils anderen Ende an einem mit der Schwenkachse 52a1 des beweglichen Weichenelements 51a verbundenen Hebels 56 (siehe Fig. 6) bzw. unmittelbar an dem beweglichen Weichenelement 54a angelenkt.
Ferner ist der oberen Transportwegeinheit 16 bzw. der oberen Laufbahn 22 eine weitere Weicheneinheit 58 zugeordnet, deren bewegliches Weichenelement 58a in der in Fig. 4 dargestellten Weichenstellung eine in der Laufbahn 22 vorgesehene Durchtrittsöffnung 60 für die bügelförmige Halterungseinheit 30 des Transportwagens 14 freigibt, sodass sich der Transportwagen 14 problemlos vom Hauptpfad 12A des Transportwegs 12 zu dessen erstem Nebenpfad 12B bewegen kann. In der in Fig. 5 dargestellten Weichenstellung verschließt das bewegliche Weichenelement 58a hingegen die Durchtrittsöffnung 60 und sorgt für einen kontinuierlichen Verlauf der oberen Laufbahn 22 von dem Hauptpfad 12A des Transportwegs 12 zum zweiten Nebenpfad 12C.
In dieser Weichenstellung wird das bewegliche Weichenelement 58a von der oberen Laufrolle 34 des Transportwagens 14 gegen zwei an der oberen Laufbahn 22 ausgebildete Schulterabschnitte 60a und 60b der Durchtrittsöffnung 60 gedrängt, welche die von dem Drehmoment des Transportwagens 14 herrührenden Kräfte unmittelbar in die obere Transportwegeinheit 16 einleiten. Daher braucht der Stellantrieb 52b, der nicht nur für die Verstellung des beweglichen Weichenelements 52a der Weicheneinheit 52 sorgt, sondern gleichzeitig auch für die Verstellung des beweglichen Weichenelements 58a der weiteren Weicheneinheit 58 zuständig ist, den von dem Laufwagen 14 herrührenden Kräften nicht widerstehen zu können und kann daher entsprechend leistungsarm und mit geringer Baugröße ausgebildet sein.
In analoger Weise sind auch die beweglichen Weichenelemente 52a und 54a selbstverriegelnd ausgebildet. Und zwar legt sich das bewegliche Weichenelement 52a in der in Fig. 4 dargestellten, die Pfade 12A und 12B des Transportwegs 12 verbindenden Weichenstellung gegen den Hauptabschnitt 22A der oberen Laufbahn 22 an, während sich das bewegliche Weichenelement 54a in der in Fig. 5 dargestellten Weichenstellung, in welcher die Pfade 12A und 12C des Transportwegs 12 miteinander verbunden sind, gegen den Hauptabschnitt 24A der unteren Laufbahn 24 anlegt. In beiden Fällen werden die von der jeweiligen Laufrolle 34 bzw. 36 ausgeübten Kräfte unmittelbar in die obere Transportwegeinheit 16 bzw. die untere Transportwegeinheit 18 eingeleitet und brauchen somit nicht von den Stellantrieben 52b bzw. 54b aufgenommen zu werden.
Ferner ist darauf hinzuweisen, dass auf Grund der Tatsache, dass der untere Arm 30b der bügelartigen Halterungseinheit 30 vollständig oberhalb der unteren Transportwegeinheit 18 verläuft (siehe Fig. 3), in der unteren Transportwegeinheit 18 keine der Durchtrittsöffnung 60 der oberen Transportwegeinheit 16 entsprechende Durchtrittsöffnung mit zugehöriger Durchtritts-Weicheneinheit vorgesehen zu werden braucht.
Wie vorstehend bereits angedeutet wurde, ist den beiden beweglichen Weichenelementen 52a und 58a ein gemeinsamer Stellantrieb 52b zugeordnet. Nun entnimmt man aber einem Vergleich der Fig. 4 und 5 ohne Weiteres, dass der Schwenkwinkel, um den sich das bewegliche Weichenelement 52a um die Schwenkachse 52a1 drehen muss, um den oberen Laufrollen 34 des Transportwagens 14 den Durchtritt vom Hauptabschnitt 22A der oberen Laufbahn 22 zum Nebenabschnitt 22C zu ermöglichen, erheblich kleiner ist als der Schwenkwinkel, um den sich das bewegliche Weichenelement 58 um die Schwenkachse 52a1 drehen muss, um den bügelförmigen Halterungseinheiten 30 des Transportwagens 14 den Weg von dem Hauptpfad 12A des Transportwegs 12 zum Nebenpfad 12B zu ermöglichen.
In Fig. 6 ist eine mögliche Ausführungsform dargestellt, welche diese unterschiedlichen Schwenkwinkel bei Betätigung durch einen einzigen Stellantrieb 52b ermöglicht.
Die Schwenkachse 52a1 ist über einen Hebel 56 mit dem Stellantrieb 52b verbunden und kann mittels diesem über einen vorbestimmten Schwenkwinkel hin und her verschwenkt werden. Das bewegliche Weichenelement 58a ist mit dieser Schwenkachse 52a1 starr verbunden und macht somit die Schwenkbewegung der Schwenkachse 52a1 über deren gesamten Schwenkwinkel mit. Hingegen ist das bewegliche Weichenelement 52a über eine Lagerbuchse 52a2 auf der Schwenkachse 52a1 relativ zu dieser verdrehbar gelagert. Ein Stift 52a3, der mit der Schwenkachse 52a1 betriebsmäßig fest verbunden ist, greift in ein sich in Umfangsrichtung der Lagerhülse 52a2 erstreckendes Langloch 52a4 ein und zwar derart, dass er in Ansicht gemäß Fig. 6 bei einem Verschwenken der Verschwenkachse 52a1 entgegen des Uhrzeigersinns erst nach einem Schwenkwinkel α in Anlage mit der Schwenkhülse 52a2 tritt und infolgedessen dann auf dem restlichen Schwenkweg auch das bewegliche Weichenelement 52a mitnimmt. Auch bei einer Verdrehung der Schwenkachse 52a1 in Ansicht gemäß Fig. 6 im Uhrzeigersinn überstreicht der Stift 52a3 zunächst den Freiwinkel α, bevor er in Anlage und somit Mitnahmeeingriff mit der Lagerhülse 52a2 des beweglichen Weichenelements 52a gelangt und dieses dann wiederum auf dem weiteren Schwenkweg wieder mitnimmt.
Der Gesamtschwenkwinkel der Schwenkachse 52a1 und somit des beweglichen Weichenelements 58a wird bei einem Verschwenken in Ansicht gemäß Fig. 6 entgegen des Uhrzeigersinns durch das Zusammenwirken einer Anschlagfläche 52a5 der Schwenkhülse 52a2 mit einem Transportweg-festen Anschlagelement 62 und bei einem Verschwenken im Uhrzeigersinn durch das Zusammenwirken einer Anschlagfläche 52a6 mit dem Anschlagelement 62 begrenzt.
Obgleich dies in den Darstellungen gemäß Fig. 4 und 5 nicht zu erkennen ist, ist an dem der oberen Laufbahn 22 zugeordneten beweglichen Weichenelement 52a auch ein Abschnitt der Stützbahn 20 ausgebildet.
Nachzutragen ist noch, dass die Rollbahnen, nämlich die Stützbahn 20 und die Laufbahnen 22 und 24 entweder unmittelbar als Oberflächen der Profilelemente der oberen Transportwegeinheit 16 und der unteren Transportwegeinheit 18 ausgebildet, oder an diesen Profilelementen, wie dies in der beigefügten Zeichnung dargestellt ist, als gesonderte Rollbahnelemente vorgesehen sein können.

Claims

Fördervorrichtung (10), umfassend:
- einen Transportweg (12) mit wenigstens zwei in einer Hochrichtung (H) übereinander und mit einem vorbestimmten Abstand voneinander verlaufenden Laufbahnen (22, 24),
wobei diesem Transportweg (12) neben der Hochrichtung (H) eine längs des Transportwegs (12) weisende und orthogonal zur Hochrichtung (H) verlaufende Förderrichtung (L) und eine sowohl zur Förderrichtung (L) als auch zur Hochrichtung (H) orthogonal verlaufende Querrichtung (Q) zuordenbar sind, und

- einen Transportwagen (14) mit wenigstens zwei Laufrollen (34, 36), von denen jede einer anderen der beiden Laufbahnen (22, 24) zugeordnet ist, und mit einem bügelförmigen Halterungselement (30), das die beiden Laufrollen (34, 36) miteinander verbindet,
wobei die Fördervorrichtung (10) ferner eine Weichenanordnung (50) umfasst, welche einen Hauptpfad (12A) des Transportwegs (12) wahlweise mit einem von wenigstens zwei Nebenpfaden (12B, 12C) des Transportwegs (12) verbindet, und
wobei wenigstens einer der beiden Laufbahnen (22, 24) eine erste Weicheneinheit (52, 54) der Weichenanordnung (50) zugeordnet ist, welche einen Hauptabschnitt (22A, 24A) dieser Laufbahn (22, 24) wahlweise mit einem von wenigstens zwei Nebenabschnitten (22B, 22C, 24B, 24C) dieser Laufbahn (22, 24) verbindet,
dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens einer der beiden Laufbahnen (22) ferner eine zweite Weicheneinheit (58) der Weichenanordnung (50) zugeordnet ist, welche eine in dieser Laufbahn (22) vorgesehene Durchtrittsöffnung (60) für das bügelförmige Halterungselement (30) des Transportwagens (14) wahlweise öffnet oder verschließt.
Fördervorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass beiden Laufbahnen (22, 24) jeweils eine erste Weicheneinheit (52, 54) zugeordnet ist.
Fördervorrichtung nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, dass die Laufrollen (34, 36) beide von oben gelagert sind.
Fördervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet, dass beiden Laufbahnen jeweils eine zweite Weicheneinheit zugeordnet ist.
Fördervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet, dass an einem beweglichen Weichenelement (52a, 54a, 58a) wenigstens einer der Weicheneinheiten (52, 54, 58) ein einem der Nebenpfade (12B, 12C) zugeordneter Laufbahnabschnitt der dieser Weicheneinheit (52, 54, 58) zugeordneten Laufbahn (22, 24) derart vorgesehen ist, dass dann, wenn die Weichenanordnung (50) den Hauptpfad (12A) mit diesem Nebenpfad (12B, 12C) verbindet, das bewegliche Weichenelement (52a, 54a, 58a) durch das Zusammenwirken einer Laufrolle (34, 36) mit dem Laufbahnabschnitt in Anlage gegen eine Stützanordnung gedrängt wird.
Fördervorrichtung nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet, dass die Stützanordnung von einem dem jeweils anderen Nebenpfad (12C, 12B) zugeordneten Abschnitt (22C, 24B) der Laufbahn (22, 24) gebildet ist.
Fördervorrichtung nach Anspruch 5 oder 6,
dadurch gekennzeichnet, dass die Stützanordnung von die Durchtrittsöffnung (60) begrenzenden Schulterabschnitten (60a, 60b) der Laufbahn (22) gebildet ist.
Fördervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens einem beweglichen Weichenelement (54a) ein gesonderter Stellantrieb (54b), beispielsweise ein gesondertes Zylinder-Kolben-Aggregat, zugeordnet ist.
Fördervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
dadurch gekennzeichnet, dass die beweglichen Weichenelemente (52a, 58a) der beiden derselben Laufbahn (22) zugeordneten Weicheneinheiten (52, 58) mittels eines gemeinsamen Stellantriebs (52b) verstellbar sind.
Fördervorrichtung nach Anspruch 9,
dadurch gekennzeichnet, dass ein Stellelement des Stellantriebs (52b) in einem Abschnitt seines Stellwegs lediglich auf das bewegliche Weichenelement (58a) einer der Weicheneinheiten 52, 58) einwirkt, während es in einem weiteren Abschnitt seines Stellwegs auf die beweglichen Weichenelemente (52a, 58a) beider Weicheneinheiten (52, 58) einwirkt.
Fördervorrichtung nach Anspruch 9 oder 10,
dadurch gekennzeichnet, dass eine Schwenkachse (52a1) des Stellantriebs (52b) mit dem beweglichen Weichenelement (58a) der einen Weicheneinheit (58) betriebsfest verbunden ist, während ein an der Schwenkachse (52a1) vorgesehenes Mitnehmerelement 52a3) erst im Zuge der Schwenkbewegung mit dem beweglichen Weichenelement (52a) der anderen Weicheneinheit (52) in Mitnahmeeingriff tritt.
Fördervorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 11,
dadurch gekennzeichnet, dass
den beiden Laufbahnen (22, 24) jeweils eine Weicheneinheit (52, 54) der Weichenanordnung (50) zugeordnet ist, welche einen Hauptabschnitt (22A, 24A) der jeweiligen Laufbahn (22, 24) wahlweise mit einem von wenigstens zwei Nebenabschnitten (22B, 22C, 24B, 24C) dieser Laufbahn (22, 24) verbindet,
wobei an beweglichen Weichenelementen (52a, 54a) dieser beiden Weicheneinheiten (52, 54) jeweils ein einem der Nebenpfade (12B, 12C) zugeordneter Laufbahnabschnitt der der jeweiligen Weicheneinheit (52, 54) zugeordneten Laufbahn (22, 24) derart vorgesehen ist, dass dann, wenn die Weichenanordnung (50) den Hauptpfad (12A) mit diesem Nebenpfad (12B, 12C) verbindet, die beweglichen Weichenelemente (52a, 54a) durch das Zusammenwirken einer jeweils zugeordneten Laufrolle (34, 36) mit dem jeweiligen Laufbahnabschnitt in einander entgegengesetzten Richtungen in Anlage gegen eine jeweils zugeordnete Stützanordnung gedrängt werden.