EP1602619A2 - Vorrichtung zum Halten einer Last auf einem Lasttragmittel eines Flurförderzeugs - Google Patents

Vorrichtung zum Halten einer Last auf einem Lasttragmittel eines Flurförderzeugs Download PDF

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EP1602619A2
EP1602619A2 EP05010434A EP05010434A EP1602619A2 EP 1602619 A2 EP1602619 A2 EP 1602619A2 EP 05010434 A EP05010434 A EP 05010434A EP 05010434 A EP05010434 A EP 05010434A EP 1602619 A2 EP1602619 A2 EP 1602619A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
clamping
support structure
load
punch
punches
Prior art date
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Application number
EP05010434A
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English (en)
French (fr)
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EP1602619A3 (de
EP1602619B1 (de
Inventor
Rainer Prof. Dr.-Ing. Bruns
Stefan Steiger
Jan-Henning Wille
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jungheinrich AG
Original Assignee
Jungheinrich AG
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Publication date
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Publication of EP1602619A2 publication Critical patent/EP1602619A2/de
Publication of EP1602619A3 publication Critical patent/EP1602619A3/de
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Publication of EP1602619B1 publication Critical patent/EP1602619B1/de
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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/12—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
    • B66F9/18—Load gripping or retaining means

Definitions

  • the invention relates to a device for holding a load on a load supporting means an industrial truck according to claim 1.
  • Forklifts, lift trucks or the like trucks have a load bearing means for Picking up, transporting and depositing a load.
  • the cargo is mostly arranged on pallets, which in turn can be transported, for example with Help the fork of a truck.
  • Transport goods with high center of gravity or low weight at low Footprint may fall off the pallet or load bearing means, especially when the truck is driving over uneven terrain or through bends. It has therefore long been known to use so-called load holder, from the top Press down on the cargo to drop it off the pallet or pallet to prevent the load carrying means.
  • load holder from the top Press down on the cargo to drop it off the pallet or pallet to prevent the load carrying means.
  • EP 467210 B1 is a Retaining known, in which a horizontal plate height adjustable can be arranged and pressed by vertical lowering on the cargo. If there are several goods of different heights on the pallet or if there are several pallets with different transport goods on the load carrier Height, failure to adequately set the cargo.
  • the invention has for its object to provide a device for holding a load to create a load carrying means of a truck, in which the transported goods in the Height can be significantly different.
  • a support structure is height adjustable guided above the load carrier on the truck.
  • a linear actuator the support structure can be adjusted in height. It points over an area which corresponds approximately to the area of a pallet, for example, several vertical Guides on which stamps are guided vertically. If the stamps are not held, They can be supported on the underlying cargo. Becomes after this process ensured that the stamp maintain this position is a secure determination of the cargo reached. Therefore, the invention further provides a Clamping device in front, with the punch at any altitude in the guides can be clamped. An actuator worries an optional Clamp or release the punches in the guides.
  • the larger number of punches arranged in a field are about the size of the load, and so lowered to a load be that these reflect the irregular surface contour of the load, for a sufficient Securing the goods to be transported on the load carrier.
  • All stamps have Contact with the load and can be fixed vertically. Thus, a backup of Load given especially against tipping over.
  • An embodiment of the invention provides for this, that the supporting structure guided in a mast of the truck and by a lifting cylinder, a chain drive or the like is driven.
  • the mast can be comparable be designed a mast of a forklift.
  • a lifting cylinder can also be provided a single-acting lifting cylinder be, in addition, a braking device is required, which switched on when needed to fix the supporting structure in any position.
  • a lifting cylinder can also be provided a mechanical lifting device be, for example, a spindle or chain drive.
  • a stacker for a double-decker load with two To provide load carrying means The lower load support is rigid on the mast of the Stacker mounted. By lifting the entire lifting device that can Transport goods are raised. On the lifting device, a load carriage is guided on which the upper load support is attached. In such a construction, the upper Load carriage to be replaced by the support structure according to the invention or this be attached to the upper load carriage.
  • the support plate may e.g. made of plastic or a composite material getting produced.
  • a welded construction of standard profiles are prepared, e.g. instead of drilling holes are provided in which the stamps are guided vertically.
  • the punches have a at the ends Stop on, which prevents slipping of the punch down. Therefor can e.g. Thickening of the stamp at the top serve.
  • the stamps preferably Have circular cross-section, as well as the associated holes, as Pipes or solid.
  • an operable by the actuator clamping unit between a Release and a clamping position is guided horizontally.
  • the clamping unit points Clamping on the clamping position in the clamping position or rubbing laterally with the punches can be brought into engagement.
  • the clamping unit preferably linearly from the support structure is guided, can e.g. operated by means of a single actuating cylinder be to the clamping unit either in the release or in the clamping position bring.
  • a biasing spring acts instead of a double-acting actuating cylinder is also a single-acting conceivable, being in the opposite direction, preferably in the direction Clamping position.
  • the clamping means are preferably friction elements or the like, which with the Shank of the stamp can be brought into frictional engagement.
  • a friction element an elastic band conceivable, which is arranged horizontally and the associated Stamp partially frictionally wraps around when the clamping unit in their Clamping position is.
  • the clamping unit can according to a further embodiment of the invention of a Frame structure may be formed, which is guided horizontally linearly in the supporting structure is.
  • the frame structure may have a plurality of parallel spaced U-profiles, whose web has slots through which the stamp are passed and in the the clamping means are associated with the oblong holes, on the legs of the U-profiles are attached, for example in the form of the already mentioned elastic bands.
  • the actuation of the lifting drive and the actuating device is after another Embodiment of the invention controlled by a control device.
  • a control device One sees this further embodiment of the invention, that the control device, the clamping device in the release position controls when the support structure is moved and in the clamping position controls when the supporting structure is at a standstill. This will the operation of the holding device carried out largely automatically.
  • a timed even more coordinated control of the holding device according to the invention allows a further embodiment of the invention, according to the first sensors associated with the stamps that determine when a stamp is about a maximum Way opposite the support structure has been adjusted upwards.
  • the control device terminates the lowering operation of the support structure when it receives a first sensor signal receives.
  • the support structure can not be further lowered in this case otherwise it would damage the cargo. For very large Height differences are in this state, however, not all stamp engaged.
  • the sensor signal marks the later possible, but not necessarily the time-optimal shutdown time.
  • Another control option results according to the invention, if on the supporting structure provided with the control device second sensors are provided, the one second sensor signal when a punch reaches a maximum lower position.
  • the control device stops the lowering movement of the supporting structure, if all Stamp are raised from the lowest position. This sensor circuit is used to end the lowering movement at the earliest possible moment. It serves thus the time savings.
  • the sensors can be formed, for example, by the fact that on the supporting structure electrical contacts are provided, with contact surfaces on the punches interact.
  • the lower end of the punches is preferably widened for better protection to have and prevent damage to the cargo. In any case it is advantageous if the lower end surface of the stamp a coating or the like having a high coefficient of friction.
  • a mast 2 On lifting truck 1, a mast 2 is attached, on which a support plate 6 vertically movable is guided.
  • the lifting and lowering movement of the support plate 6 causes a double acting lift cylinder 16 ( Figures 2 and 3).
  • a pneumatic or hydraulic Lifting cylinders are also conceivable other mechanical lifting devices, e.g. one Spindle or chain drive.
  • the lifting cylinder can also be single-acting, with a Brake device is required, which is switched on to the support plate in her to fix each position. At sufficiently high weight of the Load holding device may u.U. to dispense with a braking device.
  • the support plate 6 is shown as a solid plate made of plastic or a composite material is made. Instead of a solid support plate can also be a welded construction be provided from standard profiles.
  • 24 punches 8 are provided.
  • the thickness of the support plate 6 is sufficient to ensure proper guidance in the holes 22. It is also conceivable in addition sleeves or in welding constructions for guiding alone sleeves too Use to ensure smooth guidance of the stamp 8.
  • a clamping unit 7 designed as a frame construction is with four parallel spaced U-profiles 26, by two transverse U-profiles 28 are welded together.
  • two parallel Strip 15 through which the clamping unit 7 linear along the axis of the truck is guided.
  • an actuating cylinder 14 is articulated with the its piston rod on a cross strut 28 attacks.
  • a spring 12 which is on the one hand on the transverse profile 28th and secondly supported on an abutment 13 on the plate 6.
  • the actuating cylinder 14 may also be double-acting.
  • the webs of the U-profiles 26 have elongated holes 30, which are aligned with the holes 22 of the support plate 6.
  • the stamps 8 are also passed through the slots 30.
  • an inside the legs of the U-profiles 7 each have a bow-shaped bracket 17 for an elastic Band 18 arranged. If the punch 8 is in the position shown in FIG. 4, he is partially wrapped by the elastic band 11.
  • a pair of contact elements 24 can be seen.
  • the stamp 8 is mounted in a larger diameter Reibauflage 10 and between Friction pad 10 and punch 8 an electrically conductive material 19.
  • the stamp is the 8th moved maximum upward, passes the conductive material 19 with the contact element pair 24 in engagement.
  • the rolling pallets become 4 lifted off the ground and lie on the forks 3.
  • the unilaterally acting hydraulic cylinder 14 actuates and displaces the clamping unit. 7 against the force of the spring 14 from the truck 1 away. This will cause the elastic to move Tapes 11 away from the punches 8, and the punches 8 are free vertical move.
  • the double-acting hydraulic cylinder 16 moves the support plate 6 in the mast 2 down.
  • the stamp 8 By lowering the support plate 6, the stamp 8 come with their Reibauflagen 10th to lie on top of the load 5. Since the punches in the holes 22 and 30 free are movable, they push up through the support plate. The deeper the Support plate 6 is lowered, the more punch 8 come on the different Height levels of the load 5 to lie.
  • the described lowering of the support plate 6 must be terminated automatically, if at least one of the punches 8 is pushed upwards through the bore 22 has been.
  • the metal support 19 then comes with the contact element pair 24 in Contact. As can be seen from Fig. 6, this causes a current flow, e.g. in the Instrument 32 can be displayed and which can be used to actuate of the lifting cylinder 16 to finish.
  • a pressure relief valve (not shown) for the downward movement to prevent injury to persons or Damage to the cargo should be avoided.
  • the operation cylinder 14 becomes relaxed by the control device.
  • the spring 12 presses the clamping unit 7 towards the lift truck, which causes the elastic bands 11 against the punch 8 are pressed.
  • the stamp 8 is therefore with his Reibauflage 10 on the load 5 and is fixed in its vertical movement. There rest on the entire height contour of the load 5 stamp 8, which is not vertically movable are, the load is positively against tipping and by means of the Reibauflage 10 frictionally secured against slipping.
  • the actuating cylinder 14 is pressurized, so that the clamping unit. 7 is pressed against the force of the spring 17 in the direction of the forks. Thereby the elastic bands 11 are relieved and the frictional engagement for the punch 8 is canceled. As a result, the stamps in their guides are free to move again.
  • the double-acting lifting cylinder 16 moves the support plate 6 upwards. Since the stamp 8 are vertically freely movable, they slip through the holes 22 to to its extension 9 on the clamping unit 7 from. If the double-acting Lifting cylinder 16 has reached its uppermost position, the actuating cylinder 14th Relieved and the stamp 8 are clamped again with the help of the elastic bands 11.

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Abstract

Vorrichtung zum Halten einer Last auf einem Lasttragmittel eines Flurförderzeugs mit den folgenden Merkmalen: eine Tragkonstruktion ist mittels eines Hubantriebs höhenverstellbar oberhalb des Lasttragmittels angebracht, die Tragkonstruktion weist mehrere über eine Fläche vertikale Führungen auf, in denen jeweils ein Stempel (8) vertikal geführt ist, an der Tragkonstruktion ist eine Klemmvorrichtung angebracht, mit der die Stempel (8) in beliebiger Höhenlage in den Führungen festklemmbar sind und eine Betätigungsvorrichtung für die Klemmvorrichtung zum wahlweisen Klemmen oder Freigeben der Stempel (8) in ihren Führungen. <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Halten einer Last auf einem Lasttragmittel eines Flurförderzeugs nach dem Patentanspruch 1.
Gabelstapler, Hublader oder dergleichen Flurförderzeuge weisen ein Lasttragmittel zum Aufnehmen, Transportieren und Absetzen einer Last auf. Das Transportgut wird zumeist auf Paletten angeordnet, die ihrerseits transportiert werden können, beispielsweise mit Hilfe der Lastgabel eines Flurförderzeugs.
Transportgüter mit hohem Schwerpunkt oder mit niedrigem Gewicht bei geringer Aufstandsfläche können von der Palette bzw. dem Lasttragmittel herunterfallen, insbesondere wenn das Flurförderzeug über unebenes Gelände oder durch Kurven fährt. Es ist daher auch seit langem bekannt, sogenannte Lasthalter einzusetzen, die von oben auf das Transportgut drücken, um ein Herunterfallen von der Palette oder der Palette von dem Lasttragmittel zu verhindern. Aus DE 9418354 U1 oder EP 467210 B1 ist eine Haltevorrichtung bekannt geworden, bei der eine horizontale Platte höhenverstellbar angeordnet und durch vertikales Absenken auf das Transportgut gedrückt werden kann. Wenn sich auf der Palette mehrere Transportgüter unterschiedlicher Höhe befinden oder wenn sich auf dem Lasttragmittel mehrere Paletten mit Transportgütern unterschiedlicher Höhe befinden, scheitert ein ausreichendes Festlegen des Transportgutes.
Es ist daher aus DE 412989 C oder WO 214206 A2 bereits bekannt geworden, mehrere Lasthalter nebeneinander an einer Tragvorrichtung anzubringen. Damit ist es möglich, mehrere nebeneinander auf dem Lasttragmittel befindliche Transportgüter unterschiedlicher Höhe festzuklemmen. Es ist jedoch nicht möglich, unterschiedlich hohe Transportgüter, die sich in Gabelrichtung voreinander befinden, ausreichend festzuklemmen.
Aus GB 2250267 A, DE 2929621 C2 ist bekannt, mehrere Platten, die nebeneinander oder hintereinander angebracht sind, einzelnd höhenbeweglich zu machen. Nachteil dieser Lösung ist, daß sich die Höhenunterschiede zwischen den einzelnen Transportgütern in engen Grenzen bewegen müssen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Halten einer Last auf einem Lasttragmittel eines Flurförderzeugs zu schaffen, bei der die Transportgüter in der Höhe deutlich unterschiedlich sein können.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.
Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist eine Tragkonstruktion höhenverstellbar oberhalb des Lasttragmittels am Flurförderzeug geführt. Mit Hilfe eines Hubantriebs kann die Tragkonstruktion in der Höhe verstellt werden. Sie weist über eine Fläche, welche zum Beispiel annähernd der Fläche einer Palette entspricht, mehrere vertikale Führungen auf, in denen Stempel vertikal geführt sind. Werden die Stempel nicht festgehalten, können sie sich auf das jeweils darunter befindliche Transportgut abstützen. Wird nach diesem Vorgang dafür gesorgt, daß die Stempel diese Lage beibehalten, ist eine sichere Festlegung des Transportguts erreicht. Daher sieht die Erfindung ferner eine Klemmvorrichtung vor, mit der die Stempel in beliebigen Höhenlagen in den Führungen festgeklemmt werden können. Eine Betätigungsvorrichtung besorgt ein wahlweises Klemmen oder Freigeben der Stempel in den Führungen.
Bei der Erfindung sorgt die größere Anzahl von Stempeln, die in einem Feld angeordnet sind, das in etwa der Größe der Last entspricht, und die auf eine Last so abgesenkt werden, daß diese die unregelmäßige Oberflächenkontur der Last abbilden, für ein ausreichendes Absichern des Transportgutes auf dem Lasttragmittel. Alle Stempel haben Kontakt mit der Last und können vertikal fixiert werden. Somit ist eine Sicherung der Last insbesondere gegen ein Umkippen gegeben.
Es sind verschiedene konstruktive Möglichkeiten denkbar, die beschriebene Lehre zu verwirklichen. Eine Ausgestaltung der Erfindung sieht hierzu vor, daß die Tragkonstruktion in einem Hubgerüst des Flurförderzeugs geführt und von einem Hubzylinder, einem Kettentrieb oder dergleichen angetrieben ist. Das Hubgerüst kann vergleichbar einem Hubgerüst eines Gabelstaplers ausgebildet sein. Zum Heben und Senken kann ein doppelt wirkender Hubzylinder vorgesehen werden, der hydraulisch oder pneumatisch betrieben ist. Es kann jedoch auch ein einfach wirkender Hubzylinder vorgesehen werden, wobei zusätzlich eine Bremsvorrichtung erforderlich ist, die bei Bedarf zugeschaltet wird, um die Tragkonstruktion in einer beliebigen Position festzulegen. Statt eines Hubzylinders kann jedoch auch eine mechanische Hubvorrichtung vorgesehen werden, beispielsweise ein Spindel- oder Kettentrieb.
Es ist bekannt, ein Hochhubwagen für eine Doppelstockbeladung mit zwei Lasttragmitteln zu versehen. Das untere Lasttragmittel ist dabei starr am Hubgerüst des Hochhubwagens befestigt. Durch Anheben des gesamten Hubgerätes kann das Transportgut angehoben werden. Am Hubgerät ist ein Lastschlitten geführt, an dem das obere Lasttragmittel befestigt ist. Bei einer derartigen Konstruktion kann der obere Lastschlitten durch die erfindungsgemäße Tragkonstruktion ersetzt werden oder diese an dem oberen Lastschlitten angebracht werden.
Für die Tragkonstruktion sind unterschiedliche Ausführungen denkbar. So kann diese eine Tragplatte aufweisen, die mit Bohrungen versehen ist, in welchen die Stempel aufgenommen sind. Die Tragplatte kann z.B. aus Kunststoff oder aus einem Verbundstoff hergestellt werden. Alternativ kann auch eine Schweißkonstruktion aus Normprofilen hergestellt werden, wobei z.B. anstelle der Bohrungen Hülsen vorgesehen werden, in welchen die Stempel vertikal geführt sind.
Nach einer weitere Ausgestaltung der Erfindung weisen die Stempel an den Enden einen Anschlag auf, welcher ein Durchrutschen der Stempel nach unten verhindert. Hierfür können z.B. Verdickungen der Stempel am oberen Ende dienen. Die Stempel, die vorzugsweise Kreisquerschnitt aufweisen, wie auch die zugehörigen Bohrungen, können als Rohre oder auch massiv ausgeführt werden.
In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß an der Tragkonstruktion eine von der Betätigungsvorrichtung betätigbare Klemmeinheit zwischen einer Freigabe- und einer Klemmstellung horizontal geführt ist. Die Klemmeinheit weist Klemmittel auf, die in der Klemmstellung klemmend bzw. reibend seitlich mit den Stempeln in Eingriff bringbar sind. Die Klemmeinheit, die vorzugsweise linear von der Tragkonstruktion geführt ist, kann z.B. mit Hilfe eines einzigen Betätigungszylinders betätigt werden, um die Klemmeinheit wahlweise in die Freigabe- oder in die Klemmstellung zu bringen. Statt eines doppelt wirkenden Betätigungszylinders ist auch ein einfach wirkender denkbar, wobei in der entgegengesetzten Richtung, vorzugsweise in Richtung Klemmstellung, eine Vorspannfeder wirkt.
Die Klemmittel sind vorzugsweise Reibelemente oder dergleichen, welche mit dem Schaft der Stempel in kraftschlüssigem Eingriff bringbar sind. So ist z.B. als Reibelement ein elastisches Band denkbar, das horizontal angeordnet ist und das den zugehörigen Stempel teilweise kraftschlüssig umschlingt, wenn die Klemmeinheit in ihrer Klemmstellung ist.
Die Klemmeinheit kann nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung von einer Rahmenkonstruktion gebildet sein, die horizontal linear in der Tragkonstruktion geführt ist. Die Rahmenkonstruktion kann mehrere parallel beabstandete U-Profile aufweisen, deren Steg Langlöcher aufweist, durch die die Stempel hindurchgeführt sind und bei der die Klemmittel den Langlöchern zugeordnet sind, die an den Schenkeln der U-Profile angebracht sind, beispielsweise in Form der bereits erwähnten elastischen Bänder.
Die Betätigung des Hubantriebs und der Betätigungsvorrichtung wird nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung von einer Steuervorrichtung gesteuert. Hierzu sieht eine weitere Ausgestaltung der Erfindung vor, daß die Steuervorrichtung die Klemmvorrichtung in die Freigabestellung steuert, wenn die Tragkonstruktion bewegt wird und in die Klemmstellung steuert, wenn die Tragkonstruktion im Stillstand ist. Dadurch wird die Betätigung der Haltevorrichtung weitgehend automatisch durchgeführt.
Eine zeitlich noch mehr abgestimmte Steuerung der erfindungsgemäßen Haltevorrichtung ermöglicht eine weitere Ausgestaltung der Erfindung, nach der erste Sensoren den Stempeln zugeordnet sind, die feststellen, wenn ein Stempel um einen maximalen Weg gegenüber der Tragkonstruktion nach oben verstellt worden ist. Die Steuervorrichtung beendet den Absenkvorgang der Tragkonstruktion, wenn sie ein erstes Sensorsignal erhält. Die Tragkonstruktur kann in diesem Fall nicht mehr weiter abgesenkt werden, da sie anderenfalls das Transportgut beschädigen würde. Bei sehr großen Höhendifferenzen sind in diesem Zustand jedoch noch nicht alle Stempel im Eingriff. Somit markiert das Sensorsignal den späteren möglichen, aber nicht zwingend den zeitoptimalen Abschaltszeitpunkt.
Eine weitere Steuerungsmöglichkeit ergibt sich erfindungsgemäß, wenn an der Tragkonstruktion mit der Steuervorrichtung verbundene zweite Sensoren vorgesehen sind, die ein zweites Sensorsignal abgeben, wenn ein Stempel eine maximale untere Stellung erreicht. Die Steuervorrichtung stoppt die Absenkbewegung der Tragkonstruktion, wenn alle Stempel gegenüber der untersten Stellung angehoben sind. Diese Sensorschaltung dient dazu, die Absenkbewegung zum frühestmöglichen Zeitpunkt zu beenden. Sie dient somit der Zeitersparnis.
Die Sensoren können beispielsweise dadurch gebildet werden, daß an der Tragkonstruktion elektrische Kontakte vorgesehen sind, die mit Kontaktflächen an den Stempeln zusammenwirken.
Das untere Ende der Stempel ist vorzugsweise verbreitert, um eine bessere Absicherung zu haben und eine Beschädigung des Transportguts zu verhindern. Auf jeden Fall ist es von Vorteil, wenn die untere Endfläche der Stempel eine Beschichtung oder dergleichen mit einem hohen Reibbeiwert aufweisen.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.
Fig. 1
zeigt die Seitenansicht eines Flurförderzeugs mit einer Vorrichtung nach der Erfindung.
Fig. 2
zeigt die Draufsicht auf die Darstellung nach Fig. 1.
Fig. 3
zeigt die Vorderansicht des Flurförderzeugs nach Fig. 1 mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung.
Fig. 4
zeigt die Einzelheit 4 in Fig. 2.
Fig. 5
zeigt einen Schnitt durch die Darstellung nach Fig. 4 entlang der Linie 5-5.
Fig. 6
zeigt schematisch die Unterseite der Tragplatte nach der erfindungsgemäßen Vorrichtung.
In den Fign. 1 bis 3 ist ein Elektro-Deichselhubwagen 1 zu erkennen mit einem Gabelträger, der drei Gabelzinken 3 (siehe Fig. 3) aufweist, die vorne mit Stützrollen 20 versehen sind, denen gegenüber die Zinken 3 hydraulisch angehoben werden können, wie an sich allgemein bekannt. Wie erkennbar, sind auf den Gabelzinken 3 mehrere Rollpaletten 4 in Längsrichtung hintereinander aufgenommen.
Am Hubwagen 1 ist ein Hubgerüst 2 angebracht, an dem eine Tragplatte 6 vertikal beweglich geführt ist. Die Hub- und Senkbewegung der Tragplatte 6 bewirkt ein doppelt wirkender Hubzylinder 16 (Fign. 2 und 3). Anstelle eines pneumatischen oder hydraulischen Hubzylinders sind auch andere mechanische Hubvorrichtungen denkbar, z.B. ein Spindel- oder Kettentrieb. Der Hubzylinder kann auch einfach wirkend sein, wobei eine Bremsvorrichtung erforderlich ist, die zugeschaltet wird, um die Tragplatte in ihrer jeweiligen Position zu fixieren. Bei genügend hohem Eigengewicht der Lasthaltevorrichtung kann u.U. auf eine Bremsvorrichtung verzichtet werden.
Die Tragplatte 6 ist als massive Platte gezeigt, die aus Kunststoff oder einem Verbundstoff hergestellt ist. Statt einer massiven Tragplatte kann auch eine Schweißkonstruktion aus Normprofilen vorgesehen werden.
In der Tragplatte 6 befinden sich Bohrungen 22, in denen sich Stempel 8 vertikal bewegen können. Wie aus Fig. 6 hervorgeht, befinden sich an der Unterseite der Tragplatte 6 auf gegenüberliegenden Seiten der Bohrungen Kontaktelemente 24, die jedoch nicht für alle Bohrungen eingezeichnet sind. Sie stehen in Verbindung mit einer Batterie 26. Alle Kontaktelementpaare 24 sind in Reihe geschaltet.
Im dargestellten Ausführungsbeispiel sind 4 x 6 Bohrungen 22 in gleichmäßigem Abstand voneinander angeordnet, was einem Feld entspricht, das von dem Lasttragmittel bzw. den auf dem Lasttragmittel aufnehmbaren Transportgütern eingenommen werden kann. Mithin sind 24 Stempel 8 vorgesehen. Die Dicke der Tragplatte 6 ist ausreichend, um eine einwandfreie Führung in den Bohrungen 22 zu gewährleisten. Es ist auch denkbar, zusätzlich Hülsen oder bei Schweißkonstruktionen zur Führung allein Hülsen zu verwenden, um eine reibungsfreie Führung der Stempel 8 zu gewährleisten.
Auf der Tragplatte 6 ruht eine Klemmeinheit 7, die als Rahmenkonstruktion ausgeführt ist mit vier parallel beabstandeten U-Profilen 26, die durch zwei querverlaufende U-Profile 28 miteinander verschweißt sind. Auf der Platte 6 befinden sich zwei parallele Leisten 15, durch welche die Klemmeinheit 7 linear entlang der Achse des Flurförderzeugs geführt ist. An der Tragplatte 6 ist ein Betätigungszylinder 14 angelenkt, der mit seiner Kolbenstange an einer Querstrebe 28 angreift. Auf der dem Zylinder 14 gegenüberliegenden Seite ist eine Feder 12 angeordnet, die sich zum einen am Querprofil 28 und zum anderen an einem Widerlager 13 auf der Platte 6 abstützt. Statt der Feder 12 kann jedoch der Betätigungszylinder 14 auch doppelt wirkend sein.
Wie sich aus Fig. 4 und 5 ergibt, weisen die Stege der U-Profile 26 Langlöcher 30 auf, die mit den Bohrungen 22 der Tragplatte 6 ausgerichtet sind. Die Stempel 8 werden auch durch die Langlöcher 30 hindurchgeführt. Im Bereich der Langlöcher 30 ist einer Innenseite der Schenkel der U-Profile 7 jeweils eine bügelförmige Halterung 17 für ein elastisches Band 18 angeordnet. Befindet sich der Stempel 8 in der in Fig. 4 gezeigten Position, wird er teilweise von dem elastischen Band 11 umschlungen.
In Fig. 5 ist auch ein Kontaktelementpaar 24 zu erkennen. An dem unteren Ende des Stempels 8 ist eine im Durchmesser größere Reibauflage 10 angebracht und zwischen Reibauflage 10 und Stempel 8 ein elektrisch leitendes Material 19. Wird der Stempel 8 maximal nach oben bewegt, gelangt das leitende Material 19 mit dem Kontaktelementpaar 24 in Eingriff.
Die in den Fign. 1 bis 6 dargestellte Vorrichtung arbeitet wie folgt. Der Transport von Ladegut mit Hilfe des Hubwagens 1 teilt sich in drei Teilfunktionen:
  • 1. Aufsetzen der gezeigten Lasthaltevorrichtung auf einer Last am Aufnahmepunkt
  • 2. Halten der Lasthaltevorrichtung auf der Last während des Transports
  • 3. Abheben der Lasthaltevorrichtung am Absetzpunkt der Last An dem Punkt, an dem die Rollpaletten 4 mit der darauf befindlichen Last 5 aufgenommen werden sollen, fährt der Bediener den Hubwagen 1 mit den Gabelzinken 3 unter sechs in Blocklagerung am Boden gelagerte Rollpaletten 4. Die Gabelzinken 3 befinden sich in ihrer untersten Position. Die Tragplatte 6 mit der Klemmeinheit 7 befindet sich in der obersten Position, in der alle Stempel 8 mit ihrer Verdickung 9 an den Stegen der U-Profile 26 anliegen. Die Stempel 8 ragen mit ihrer maximal verfügbaren Länge nach unten aus der Tragplatte 6 hervor.
  • 4. Bei der Verwendung eines Hubwagens für die Doppelstockbeladung sollte die Abfolge der Funktionen wie folgt sein:
  • a) Der Bediener fährt mit den Gabeln unter die Rollpaletten
  • b) Verspannungsvorrichtung wird gelöst
  • c) Tragplatte wird abgesenkt
  • d) Stempel geraten in Eingriff und werden wieder verspannt
  • e) Die unteren Gabeln mit den Rollpaletten werden mitsamt dem Hubgerüst und der Tragplatte angehoben.
    • Diese Reihenfolge stellt sicher, daß es nicht schon beim Anheben der Paletten zum Umkippen kommen kann.
    Betätigt der Bediener die Hubvorrichtung für die Gabelzinken 3, werden die Rollpaletten 4 vom Boden abgehoben und liegen auf den Gabelzinken 3 auf. Gleichzeitig wird der einseitig wirkende Hydraulikzylinder 14 betätigt und verschiebt die Klemmeinheit 7 gegen die Kraft der Feder 14 vom Hubwagen 1 fort. Dadurch bewegen sich die elastischen Bänder 11 von den Stempeln 8 fort, und die Stempel 8 können sich frei vertikal bewegen. Gleichzeitig bewegt der doppelt wirkende Hydraulikzylinder 16 die Tragplatte 6 im Hubgerüst 2 nach unten. Die Gleichzeitigkeit der drei beschriebenen Vorgänge wird über eine nicht gezeigte Steuervorrichtung realisiert, die so ausgeführt sein kann, daß keine manuellen Bedienungsvorgänge vom Bediener ausgeführt werden müssen.
    Durch das Absenken der Tragplatte 6 kommen die Stempel 8 mit ihren Reibauflagen 10 auf der Oberseite der Last 5 zu liegen. Da die Stempel in den Bohrungen 22 und 30 frei beweglich sind, schieben sich diese nach oben durch die Tragplatte hindurch. Je tiefer die Tragplatte 6 angesenkt wird, desto mehr Stempel 8 kommen auf den unterschiedlichen Höhenniveaus der Last 5 zu liegen.
    Der beschriebene Absenkvorgang der Tragplatte 6 muss automatisch beendet werden, wenn mindestens einer der Stempel 8 maximal nach oben durch die Bohrung 22 geschoben wurde. Die Metallauflage 19 kommt dann mit dem Kontaktelementpaar 24 in Berührung. Wie sich aus Fig. 6 ergibt, wird dadurch ein Stromfluß bewirkt, der z.B. im Instrument 32 angezeigt werden kann und der dazu verwendet werden kann, die Betätigung des Hubzylinders 16 zu beenden. Bei Verwendung eines doppelt wirkenden Hubzylinders für die Tragplatte 6 ist vorzugsweise ein Druckbegrenzungsventil (nicht gezeigt) für die Abwärtsbewegung vorzusehen, um eine Verletzung von Personen oder Beschädigung der Ladung zu vermeiden.
    Zusätzlich zur beschriebenen Beendigung des Absenkvorgangs, welche den spätest möglichen Zeitpunkt bezeichnet, kann eine Zeitersparnis dadurch erreicht werden, daß eine zweite Bedingung eingeführt wird. Sobald alle Stempel 8 auf der Last zu liegen gekommen sind, lösen sich ihre Erweiterungen 9 von der Klemmeinheit 7, da die Stempel 8 beginnen sich durch die Bohrungen 22 und 30 hindurchzuschieben. Dies kann sensorisch nach dem gleichen Prinzip erfaßt werden, wie dies für die Kontaktpaarelemente 24 und den Kontaktbelag 19 beschrieben wurde. So können Kontaktflächen an der unteren Seite der Erweiterung 9 vorgesehen werden, die mit oberen Kontaktpaaren (nicht gezeigt) an den Stegen der U-Profile 26 zusammenwirken. Die Absenkbewegung der Tragplatte 6 wird beendet, wenn der Kontakt zwischen diesen Kontaktpaaren und den Kontaktflächen für alle Stempel unterbrochen ist.
    Wenn die Absenkbewegung der Tragplatte 6 beendet ist, wird der Betätigungszylinder 14 durch die Steuervorrichtung entspannt. Dadurch drückt die Feder 12 die Klemmeinheit 7 in Richtung Hubwagen, was dazu führt, daß die elastischen Bänder 11 gegen die Stempel 8 gepreßt werden. Dadurch entsteht ein Reibschluß zwischen Stempel und elastischem Band 14, der eine Vertikalbewegung der Stempel 8 hemmt. Der Stempel 8 liegt daher mit seiner Reibauflage 10 auf der Last 5 auf und ist in seiner Vertikalbewegung fixiert. Da auf der gesamten Höhenkontur der Last 5 Stempel 8 aufliegen, die nicht vertikal beweglich sind, ist die Last formschlüssig gegen Kippen und mittels der Reibauflage 10 reibschlüssig gegen Verrutschen gesichert.
    Am Absetzpunkt angekommen, betätigt der Bediener die Absenkbewegung für die Gabelzinken 3. Dadurch werden die Rollpaletten 4 auf dem Boden abgestellt. Gleichzeitig werden durch die oben beschriebene Steuervorrichtung folgende zwei Vorgänge durchgeführt:
    Der Betätigungszylinder 14 wird mit Druck beaufschlagt, so daß die Klemmeinheit 7 gegen die Kraft der Feder 17 in Richtung der Gabelzinken gedrückt wird. Dadurch werden die elastischen Bänder 11 entlastet und der Reibschluß für den Stempel 8 wird aufgehoben. Dadurch sind die Stempel in ihren Führungen wieder frei beweglich.
    Zum anderen bewegt der doppelt wirkende Hubzylinder 16 die Tragplatte 6 nach oben. Da die Stempel 8 vertikal frei beweglich sind, rutschen diese durch die Bohrungen 22 bis zu ihrer Erweiterung 9 auf die Klemmeinheit 7 ab. Wenn der doppelt wirkende Hubzylinder 16 seine oberste Position erreicht hat, wird der Betätigungszylinder 14 entlastet und die Stempel 8 werden wieder mit Hilfe der elastischen Bänder 11 verspannt.
    In dieser Position ist die Last nicht mehr fixiert, und der Bediener kann mit dem Flurförderzeug zurückfahren.

    Claims (20)

    1. Vorrichtung zum Halten einer Last auf einem Lasttragmittel eines Flurförderzeugs mit den folgenden Merkmalen:
      eine Tragkonstruktion ist mittels eines Hubantriebs höhenverstellbar oberhalb des Lasttragmittels angebracht
      die Tragkonstruktion weist mehrere über eine Fläche verteilt vertikale Führungen auf, in denen jeweils ein Stempel (8) vertikal geführt ist
      an der Tragkonstruktion ist eine Klemmvorrichtung angebracht, mit der die Stempel (8) in beliebiger Höhenlage in den Führungen festklemmbar sind und
      eine Betätigungsvorrichtung für die Klemmvorrichtung zum wahlweisen Klemmen oder Freigeben der Stempel (8) in ihren Führungen.
    2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Tragkonstruktion in einem Hubgerüst (2) des Flurförderzeugs (1) geführt und von einem Hubzylinder (16), einem Kettentrieb oder dergleichen angetrieben ist.
    3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die vertikalen Führungen von Hülsen oder Bohrungen (22) in der Tragkonstruktion gebildet sind.
    4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Tragkonstruktion eine Tragplatte (6) aufweist.
    5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Stempel (8) an den oberen Enden einen Anschlag aufweisen, welcher ein Durchrutschen der Stempel (8) nach unten verhindert.
    6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß an der Tragkonstruktion eine von der Betätigungsvorrichtung betätigbare Klemmeinheit zwischen einer Freigabe- und einer Klemmstellung begrenzt beweglich horizontal geführt ist und die Klemmeinheit Klemmittel aufweist, die in der Klemmstellung klemmend bzw. reibend seitlich mit den Stempeln (8) in Eingriff bringbar sind.
    7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungsvorrichtung einen Betätigungszylinder (14) aufweist.
    8. Vorrichtung nach Anspruch 6 und 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Betätigungszylinder (14) einfach wirkend ist und eine Vorspannfeder (12) die Klemmeinheit in die Klemmstellung vorspannt.
    9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Klemmittel ein Reibelement ist.
    10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Klemm- oder Reibelement ein elastisches horizontal angeordnetes Band (11) ist, das in der Klemmstellung den zugehörigen Stempel (8) teilweise kraftschlüssig umschlingt.
    11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 20, dadurch gekennzeichnet, daß die Klemmeinheit eine Rahmenkonstruktion ist, die horizontal linear an der Tragkonstruktion geführt ist.
    12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Klemmeinheit mehrere parallel beabstandete U-Profile (26) aufweist, deren Steg Langlöcher (30) aufweist, durch die Stempel (8) hindurchgeführt sind, und die Klemmittel den Langlöchern (30) zugeordnet sind, die an den Schenkeln der U-Profile (26) angebracht sind.
    13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Hubantrieb und die Betätigungsvorrichtung von einer Steuervorrichtung gesteuert sind.
    14. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuervorrichtung die Klemmvorrichtung in die Freigabestellung steuert, wenn die Tragkonstruktion bewegt wird und in die Klemmstellung steuert, wenn die Tragkonstruktion im Stillstand ist.
    15. Vorrichtung nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, daß erste Sensoren den Stempeln (8) zugeordnet sind, die feststellen, ob ein Stempel (8) um einen vorgegebenen Weg gegenüber der Tragkonstruktion nach oben verstellt worden ist und die Steuervorrichtung die Absenkbewegung der Tragkonstruktion beendet, wenn sie ein erstes Sensorsignal erhält.
    16. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß an der Tragkonstruktion mit der Steuervorrichtung verbundene Kontakte (24) angebracht sind, die mit einer Kontaktfläche (19) am unteren Ende der Stempel (8) zusammenwirken.
    17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß an der Tragkonstruktion mit der Steuervorrichtung verbundene zweite Sensoren vorgesehen sind, die ein zweites Sensorsignal abgeben, wenn ein Stempel (8) eine vorgegebene untere Stellung erreicht und die Steuervorrichtung die Absenkbewegung der Tragkonstruktion beendet, wenn alle Stempel (8) gegenüber der untersten Stellung angehoben sind.
    18. Vorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß an der Tragkonstruktion mit der Steuervorrichtung verbundene zweite Kontaktelemente vorgesehen sind und am oberen Ende der Stempel (8) zweite Kontaktflächen vorgesehen sind, die mit den zweiten Kontaktelementen zusammenwirken, wenn die Stempel in der unteren Stellung sind.
    19. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß die Stempel (8) am oberen Ende eine Verdickung (9) aufweisen.
    20. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß am unteren Ende der Stempel (8) Teller (10) angebracht sind, deren Unterseiten einen hohen Reibbeiwert aufweisen.
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