EP1598272A1 - Procédé et appareil pour le ficelage automatique d' objets. - Google Patents

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EP1598272A1
EP1598272A1 EP05007439A EP05007439A EP1598272A1 EP 1598272 A1 EP1598272 A1 EP 1598272A1 EP 05007439 A EP05007439 A EP 05007439A EP 05007439 A EP05007439 A EP 05007439A EP 1598272 A1 EP1598272 A1 EP 1598272A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
gripper
constricting means
platform
constricting
deflecting elements
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP05007439A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Dennis Fritsch
Thomas Ledermann
Nicole Mühlböck
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fraunhofer Gesellschaft zur Forderung der Angewandten Forschung eV
Original Assignee
Fraunhofer Gesellschaft zur Forderung der Angewandten Forschung eV
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Filing date
Publication date
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Withdrawn legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B13/00Bundling articles
    • B65B13/18Details of, or auxiliary devices used in, bundling machines or bundling tools
    • B65B13/24Securing ends of binding material
    • B65B13/26Securing ends of binding material by knotting

Definitions

  • the platform 1 with retractable bolt 6 these are when pulling the cord ends (Fig. 2k) retracted to the Covering the cord 10 via the box 11 too facilitate. Additionally, this can be done on the platform 1 slipping aids, for example in the form of oblique Ramps, be provided.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)
EP05007439A 2004-05-19 2005-04-05 Procédé et appareil pour le ficelage automatique d' objets. Withdrawn EP1598272A1 (fr)

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DE200410024916 DE102004024916B3 (de) 2004-05-19 2004-05-19 Verfahren und Vorrichtung zum automatisierten Einschnüren von Objekten

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Family

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EP05007439A Withdrawn EP1598272A1 (fr) 2004-05-19 2005-04-05 Procédé et appareil pour le ficelage automatique d' objets.

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