EP1590285A1 - Schmales stapelfach für flache sendungen - Google Patents

Schmales stapelfach für flache sendungen

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EP1590285A1
EP1590285A1 EP04706658A EP04706658A EP1590285A1 EP 1590285 A1 EP1590285 A1 EP 1590285A1 EP 04706658 A EP04706658 A EP 04706658A EP 04706658 A EP04706658 A EP 04706658A EP 1590285 A1 EP1590285 A1 EP 1590285A1
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stacking
stack
compartment
narrow
mail items
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    • B65H2701/19—Specific article or web
    • B65H2701/1916—Envelopes and articles of mail

Definitions

  • the invention relates to a narrow stacking compartment for flat items, according to the preamble of claim 1.
  • the stacking compartments In order to then sort the mail items for the next distribution section of this or another postman, the stacking compartments must be emptied as quickly and effortlessly as possible.
  • the invention has for its object to provide a narrow stacking compartment of the type mentioned, which can be quickly and automatically emptied and the transport of
  • Consignment batches from successive stacking compartments are permitted for further processing while maintaining the stack formation as well as possible.
  • the object is achieved by a narrow stacking compartment with the features according to claim 1.
  • a driven pusher unit that can be displaced in the stacking direction is arranged in front of the stacking point for emptying the stacking compartment.
  • the drive of the thrust unit can be controlled so that the
  • the thrust unit is moved towards the narrow stack and the stack is quickly moved beyond the stack base and the driven the stacking support so that the stacking support travels a greater distance than the thrust unit in the course of the emptying process.
  • the narrow stack is quickly pushed out of the stacking compartment over the stacking base.
  • the clamping of the stack between the pusher unit and the stack support is released so that the stack can fall down.
  • a receiving device is provided outside the stacking compartment at its open end in the stacking direction below the stacking base, and the receiving device collects the stack of mail items from the stacking compartment.
  • the drive of the pusher unit can be controlled in such a way that an acceleration is exerted on the pusher unit and thus on the stack of mail items at the open end of the stacking compartment, due to the inertia of the mail items and the friction between the mail items during the shifting of the stack of mail beyond the end of the stack bottom and during its fall onto the receiving device does not permit any significant change in formation within the stack of mail.
  • a section conveyor belt inclined from the vertical in the emptying direction for transporting the stack of mail items to a delivery unit At the lower side boundary of the section conveyor belt, a narrow transport path is inclined at an angle of approximately 90 °, on which the mail items are located support their narrow sides, thereby ensuring the alignment and orientation of the mail items with one another is ensured.
  • the section conveyor belt is stationary, with a stacking compartment being assigned to each section. After all stacking compartments have been emptied onto the section conveyor, this is set in motion.
  • FIG. 1 shows a perspective view of two cascaded sorting machines, in which the mail items are routed via switches to stacking compartments;
  • shipments for a certain area are to be sorted on individual delivery points. This takes place on two sorting machines 10, 20 in which the mail items reach the end points via switches.
  • Mailing containers 12 with mailings of the distribution area are fed to the input part of the first sorting machine 10, consisting of a feeder bed 13 and a separating device 14, via a roller transport path 11. There they are unloaded and the items placed on the feeder bed 13 in an upright position. The stack of mail items is then successively pushed to the separating device 14, where the foremost mail item is pulled off.
  • the individual mail items are fed to the sorting part 16 via a mail route 15, in which the mail items are sent via According to the destination address read, switches are sorted into adjacent end positions designed as stacking compartments 17.
  • Each stacking compartment 17 is assigned to a specific group of delivery points. If all the mail items for the current area have been sorted, the stacking compartments 17 are emptied into mail item containers 12, which are then transported to the input part 19 of the second sorting machine 20 via a further transport roller conveyor 18.
  • the mail items are sorted by mail group in the sorting part 22 onto the individual delivery points in the distribution order, that is to say the end points lying next to one another and designed as stacking compartments 23 are assigned to the delivery points in the distribution order.
  • the emptied consignment containers are fed back to the first sorting machine 10 via an upper transport path 25 in order to load the sorted consignment groups from the stacking compartments 17 therein. Since a stacking bin 23 is assigned to each delivery point in the second sorting machine 20, and therefore the number of consignments for each stacking bin 23 is relatively low, they have a limited capacity (approx. 30-50 mm in length). Since both the destination addresses and the thicknesses of each consignment are determined in the first sorting machine 10, it is also known if the total thickness of the consignments exceeds the capacity of a stacking compartment for a specific delivery point. In this case, two or more stacking compartments are assigned to this delivery point. The stacking compartments 23 with the upright mail items 12 are emptied onto the section conveyor belt 24 automatically and are shown in more detail in FIGS. 2a and b.
  • the mail items 2 are guided laterally into the stacking compartment 23 as the end point up to a baffle wall (not shown) using a stacking roller 30 at the stacking point and are held there in the upright position on the stacking base 31 by a driven stacking support 32.
  • a stacking roller 30 at the stacking point and are held there in the upright position on the stacking base 31 by a driven stacking support 32.
  • further means such as in EP 0 143 818 B1 can be used.
  • the stacking support 32 and a pushing unit 34 which is in the idle state in the stacking direction before the stacking point are moved away from the stacking point beyond the open end of the stacking compartment 23.
  • the relatively rapid movement of the stack support 32 and the thrust unit 34 is generated by corresponding drives 33, 35, the stack support 32 covering a larger distance and thereby eliminating the clamping of the stack.
  • the drives 33, 35 can be realized as known per se, for example as a linear drive or as a rack and pinion drive.
  • the thrust unit 34 is designed in such a way that a force can be applied to the surface of all mailing formats as evenly as possible.
  • a narrow transport track 36 designed as a roller conveyor, inclined at an angle of approximately 90 °, is arranged on its lower side boundary, on which the mail items 2 are supported with their narrow sides.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Pile Receivers (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein schmales Stapelfach für flache Sendungen in stehender Position mit einem Stapelboden (31), einer Einstapelstelle, und mit einer in annähernd horizontaler Stapelrichtung verschiebbaren, den Sendungsstapel haltenden Stapelstütze (32). In Einstapelrichtung vor der Einstapelstelle ist eine ebenfalls in Stapelrichtung verschiebbare, angetriebene Schubeinheit (34) zum Entleeren angeordnet, wobei zum Entleeren der Antrieb (35) der Schubeinheit (34) so ansteuerbar ist, dass die Schubeinheit (34) den Stapel über den Stapelboden (31) hinaus schnell verschiebt und der Antrieb (33) der Stapelstütze (32) so ansteuerbar ist, dass die Stapelstütze (32) im Verlauf des Entleerungsvorganges einen größeren Weg zurücklegt als die Schubeinheit (34).

Description

Beschreibung
Schmales Stapelfach für flache Sendungen
Die Erfindung betrifft ein schmales Stapelfach für flache Sendungen, nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.
Sollen die Sendungen bis auf die Zustellpunkte eines Postboten in der Verteilreihenfolge sortiert werden, so sind auf- grund des Sendungsanfalles für den letzten Sortiergang nur schmale Stapelfächer, in welche die Sendungen einsortiert werden, notwendig JP 09-86771 A) .
Um anschließend die Sendungen für den nächsten Verteilab- schnitt dieses oder eines anderen Postboten zu sortieren, müssen die Stapelfächer möglichst schnell und aufwandsarm entleert werden.
In diesem Zusammenhang ist bekannt, zum Entleeren eines Stapelfaches für flache Sendungen eine Schubeinheit und eine Stapelstütze zum Klemmen und Ausschieben des Stapels vorzusehen (WO 97/36 523 AI) .
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein schmales Stapelfach der eingangs genannten Art zu schaffen, das schnell und automatisch entleerbar ist und das einen Transport der
Sendungsstapel aus nacheinanderliegenden Stapelfächern unter möglichst guter Beibehaltung der Stapelformation zur Weiterverarbeitung gestattet .
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch ein schmales Stapel- fach mit den Merkmalen nach Anspruch 1 gelöst . Dabei ist in Einstapelrichtung vor der Einstapelstelle eine in Stapelrichtung verschiebbare, angetriebene Schubeinheit zum Entleeren des Stapelfaches angeordnet. Zum Entleeren ist der Antrieb der Schubeinheit so ansteuerbar, dass sich die
Schubeinheit auf den schmalen Stapel zubewegt und den Stapel über den Stapelboden hinaus schnell verschiebt und der An- trieb der Stapelstütze so ansteuerbar, dass die Stapelstütze im Verlauf des Entleerungsvorganges einen größeren Weg zurücklegt als die Schubeinheit. Dadurch wird der schmale Stapel schnell aus dem Stapelfach über den Stapelboden hinaus geschoben. Während der Entleerung wird dabei die Klemmung des Stapels zwischen Schubeinheit und Stapelstütze aufgehoben, so dass der Stapel nach unten fallen kann.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unter- ansprüchen dargelegt.
So ist es vorteilhaft, im Stapelfach einen Füllstandssensor vorzusehen, der bei Erreichen einer festgelegten Stapeldicke ein Entleerungssignal erzeugt. Dieses Entleerungssignal wird an die Antriebssteuerungen der Schubeinheit und der Stapel- stütze übertragen und löst die entsprechenden Bewegungsvorgänge aus. Dadurch wird auch ein Überlaufen des jeweiligen Stapelfaches verhindert.
Vorteilhaft ist es auch, wenn sich außerhalb des Stapelfaches an seinem offenen Ende in Stapelrichtung unterhalb des Sta- pelbodens eine den Sendungsstapel aus dem Stapelfach auffangende Aufnahmeeinrichtung vorgesehen ist .
Darüber hinaus ist es besonders vorteilhaft, dass der Antrieb der Schubeinheit so ansteuerbar ist, dass am offenen Ende des Stapelfaches auf die Schubeinheit und damit auf den Sendungs- Stapel eine Beschleunigung ausgeübt wird, die aufgrund der Massenträgheit der Sendungen und der Reibung zwischen den Sendungen während der Verschiebung des Sendungsstapels über das Ende des Stapelbodens hinaus und während seines Fallens auf die Aufnahmeeinrichtung keine wesentliche Formationsände- rung innerhalb des Sendungsstapeis zulässt .
Für mehrere nebeneinander befindliche Stapelfächer ist es vorteilhaft, als Aufnahmeeinrichtung ein in Entleerungsrichtung aus der Vertikalen geneigtes Abschnittsförderband zum Transport der Sendungsstapel zu einer Auslieferungseinheit vorzusehen. An der unteren Seitenbegrenzung des Abschnitts- förderbandes ist dabei eine schmale Transportbahn geneigt im Winkel von ca. 90° angeordnet, auf der sich die Sendungen mit ihren Schmalseiten abstützen, wodurch die Beibehaltung der Ausrichtung und Orientierung der Sendungen untereinander sichergestellt wird. Solange nicht alle Stapelfächer entleert sind, steht das Abschnittsförderband still, wobei jedem Ab- schnitt ein Stapelfach zugeordnet ist. Nach Entleerung aller Stapelfächer auf das Abschnittsförderband wird dieses in Bewegung gesetzt.
Anschließend wird die Erfindung in einem Ausführungsbeispiel anhand der Zeichnung näher erläutert.
Dabei zeigen
FIG 1 eine perspektivische Darstellung von zwei kaskadierten Sortiermaschinen, bei denen die Sendungen über Weichen in Stapelfächer geleitet werden;
FIG 2a, b eine seitliche Schnittdarstellung eines
Stapelfaches mit Entleerungsvorrichtung und die sortierten SendungsStapel abtransportierendem Abschnittsfδrderband mit vollem Stapelfach (a) und mit entleertem Stapelfach (b) . In dem Beispiel sind Sendungen für ein bestimmtes Gebiet auf einzelne Zustellpunkte zu sortieren. Dies erfolgt auf zwei Sortiermaschinen 10,20, in denen die Sendungen über Weichen in die Endstellen gelangen. Über eine Rollentransportbahn 11 werden Sendungsbehälter 12 mit Sendungen des Verteilgebietes dem Eingangsteil der ersten Sortiermaschine 10, bestehend aus einem Feederbett 13 und einer Vereinzelungsvorrichtung 14, zugeführt. Dort werden sie entladen und die Sendungen auf das Feederbett 13 in aufrechter Position gestellt. Der Sendungsstapel wird dann sukzessive zur Vereinzelungsvorrichtung 14 geschoben, wo die jeweils vorderste Sendung abgezogen wird. Nach dem Ausrichten und Lesen der Zieladresse werden die vereinzelten Sendungen über eine Brieflaufstrecke 15 dem Sortierteil 16 zugeführt, in welchem die Sendungen über entspre- chend der gelesenen Zieladresse angesteuerte Weichen in nebeneinander liegende, als Stapelfächer 17 ausgebildete Endstellen sortiert werden. Jedes Stapelfach 17 ist einer bestimmten Gruppe von Zustellpunkten zugeordnet . Wurden alle Sendungen für das aktuelle Gebiet einsortiert, so erfolgt das Entleeren der Stapelfächer 17 in Sendungsbehälter 12, die dann über eine weitere Transportrollenbahn 18 zum Eingangsteil 19 der zweiten Sortiermaschine 20 transportiert werden. In dieser Sortiermaschine 20 werden die Sendungen nach der Brieflaufstrecke 21 im Sortierteil 22 sendungsgrup- penweise auf die einzelnen Zustellpunkte in der Verteilreihenfolge sortiert, d.h. die in Reihe nebeneinander liegenden, als Stapelfächer 23 ausgebildeten Endstellen sind in der Verteilreihenfolge den Zustellpunkten zugeordnet. Die entleerten Sendungsbehälter werden über eine obere Transportbahn 25 der ersten Sortiermaschine 10 wieder zugeführt, um darin die sortierten Sendungsgruppen aus den Stapelfächern 17 einzuladen. Da in der zweiten Sortiermaschine 20 jedem Zustellpunkt ein Stapelfach 23 zugeordnet ist, und daher der Sendungsanfall für jedes Stapelfach 23 relativ gering ist, haben sie ein begrenztes Fassungsvermögen (ca. 30 - 50 mm Länge) . Da in der ersten Sortiermaschine 10 sowohl die Zieladressen als auch die Dicken jeder Sendung ermittelt werden, ist es also auch bekannt, falls für einen bestimmten Zustellpunkt die Gesamtdicke der Sendungen das Fassungsvermögen eines Stapelfaches übersteigt. In diesem Fall werden diesem Zustellpunkt zwei oder mehr Stapelfächer zugeordnet. Die Entleerung der Stapelfächer 23 mit aufrecht stehenden Sendungen 12 auf das Abschnittsförderband 24 erfolgt automa- tisch und ist in FIG 2 a und b näher dargestellt.
Wie zu erkennen, werden die Sendungen 2 unter Verwendung einer Stapelrolle 30 an der Einstapelstelle seitlich in das Stapelfach 23 als Endstelle bis zu einer nicht dargestellten Prallwand geleitet und dort auf dem Stapelboden 31 stehend von einer angetriebenen Stapelstütze 32 in der aufrechten Position gehalten. Zur Verbesserung des Einstapelvorganges können neben der Stapelrolle 30 noch weitere Mittel, wie z.B. in EP 0 143 818 Bl beschrieben, eingesetzt werden. Mit steigender Stapeldicke bewegt sich die Stapelstütze 32 von der Einstapelstelle weg entsprechend der gemessenen Sendungsdicke (angetrieben durch einen Antrieb 33 der Stapelstütze 32) oder entsprechend eines bestimmten Stapeldruckes gegen die Federkraft einer nicht dargestellten Feder (max. Hub = Fachtiefe) . Befinden sich alle vorgesehenen Sendungen 2 in dem Stapel- fach 23, so werden gleichzeitig die Stapelstütze 32 und eine im Ruhezustand in Einstapelrichtung vor der Einstapelstelle befindliche Schubeinheit 34 von der Einstapelstelle weg über das offene Ende des Stapelfaches 23 hinaus bewegt. Die relativ schnelle Bewegung der Stapelstütze 32 und der Schubeinheit 34 wird durch entsprechende Antriebe 33,35 erzeugt, wobei die Stapelstütze 32 einen größeren Weg zurück- legt und dadurch die Klemmung des Stapels aufhebt. Die Antriebe 33,35 können wie an sich bekannt, z.B. als Linearantrieb oder als Zahnstangenantrieb realisiert werden. Die Schubeinheit 34 ist so ausgebildet, dass möglichst gleichmäßig auf die Fläche aller Sendungsformate eine Kraft eingelei- tet werden kann. Durch die schnelle Bewegung und die daraus folgende stoßartige Krafteinleitung auf den Stapel wird dieser infolge der Massenträgheit ohne wesentliche Formationsänderung über die Kante des kurzen Fachbodens 31 geschoben. Da die Klemmung des Stapels aufgehoben ist, fällt der Stapel in- folge der Schwerkraft auf das außerhalb der Stapelfächer 23 unterhalb der Stapelböden 31 befindliche, in Entleerungsrichtung aus der Vertikalen geneigte, stillstehende Abschnittsförderband 24 zum Transport der Sendungsstapel in den Abschnitten zu der Auslieferungseinheit. Damit die Sendungen vom Abschnittsförderband 24 nicht nach unten wegrutschen, ist an dessen unterer Seitenbegrenzung eine schmale als Rollenbahn ausgeführte Transportbahn 36, geneigt im Winkel von annähernd 90°, angeordnet, auf der sich die Sendungen 2 mit ihren Schmalseiten abstützen. Sobald alle Stapelfächer 23 ent- leert sind, wird das Abschnittsförderband 24 solange in Bewegung gesetzt, bis alle Sendungsstapel an die Auslieferungseinheit übergeben wurden.

Claims

Patentansprüche
1. Schmales Stapelfach für flache Sendungen in stehender Position, mit einem Stapelboden (31) , einer dazu senk- rechten Stapelwand, an der die Sendungen (2) im Stapel - fach (23) anliegen, einer Einstapelstelle, an der die Sendungen (2) in das Stapelfach (23) geleitet werden, und mit einer in annähernd horizontaler Stapelrichtung entlang der Stapelwand verschiebbaren, den Sendungssta- pel haltenden Stapelstütze (32) , die außerhalb eines
EntleerungsVorgangs entsprechend wachsender Stapeldicke von der Einstapelstelle weg bewegbar ist, wobei das Stapelfach (23) an dem der Einstapelstelle entgegengesetzten Ende offen ist, d a d u r c h g e k e n n - z e i c h n e t, dass in Einstapelrichtung vor der Einstapelstelle eine durch einen Antrieb (35) ebenfalls in Stapelrichtung verschiebbare Schubeinheit (34) zum Entleeren des Stapelfaches (23) angeordnet ist und dass zum Entleeren der Antrieb (35) der Schubeinheit (34) so ansteuerbar ist, dass sich die Schubeinheit (34) auf den schmalen Stapel zu bewegt und den Stapel über den Stapelboden (31) hinaus schnell verschiebt und ein Antrieb (33) der Stapelstütze (32) so ansteuerbar ist, dass die Stapelstütze (32) im Verlauf des Entleerungs- Vorganges einen größeren Weg zurücklegt als die Schubeinheit (34) .
2. Schmales Stapelfach nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass sich im Stapel- fach (23) ein Füllstandsensor befindet, der bei Erreichen einer festgelegten Stapeldicke ein Entleerungssignal erzeugt, welches an die Antriebssteuerungen (33,35) der Schubeinheit (34) und der Stapelstütze (32) übertragen wird.
Schmales Stapelfach nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass außerhalb des Stapel- faches (23) an seinem offenen Ende in Stapelrichtung unterhalb des Stapelbodens (31) eine den Sendungsstapel aus dem Stapelfach (23) auffangende Aufnahmeeinrichtung (24,36) vorgesehen ist.
4. Schmales Stapelfach nach Anspruch 3, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass der Antrieb (35) der Schubeinheit (34) so ansteuerbar ist, dass am offenen Ende des Stapelfaches (23) auf die Schubeinheit (34) und damit den Sendungsstapel eine Beschleunigung ausgeübt wird, die auf Grund der Massenträgheit der Sendungen (2) und der Reibung zwischen den Sendungen (2) während der Verschiebung des Sendungsstapels über das Ende des Stapelbodens (31) hinaus und während seines Fallens auf die Aufnahmeeinrichtung (24,36) keine wesentliche Formationsänderung innerhalb des Sendungsstapels zu- lässt .
5. Schmales Stapelfach nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass für mehrere nebeneinander befindliche Stapelfächer (23) als Aufnahmeeinrichtung (24,36) ein in Entleerungsrichtung aus der Vertikalen geneigtes Abschnittförderband (24) zum Tränsport der Sendungsstapel zu einer Auslieferungsein- heit vorgesehen ist, an dessen unterer Seitenbegrenzung eine schmale Transportbahn (36) geneigt im Winkel von annähernd 90° angeordnet ist, auf der sich die Sendungen (2) mit ihren Schmalseiten abstützen, wobei sich das Abschnittförderband (24) bis zur Entleerung aller Stapelfächer (23) in Ruhe befindet und jedem Stapelfach (23) ein Abschnitt zugeordnet ist, und sich das Abschnittförderband (24) in Bewegung setzt, nachdem alle Stapelfächer (23) entleert sind.
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