EP1577071A1 - Holzentrindungsanlage - Google Patents
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- EP1577071A1 EP1577071A1 EP04015082A EP04015082A EP1577071A1 EP 1577071 A1 EP1577071 A1 EP 1577071A1 EP 04015082 A EP04015082 A EP 04015082A EP 04015082 A EP04015082 A EP 04015082A EP 1577071 A1 EP1577071 A1 EP 1577071A1
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
- B27L—REMOVING BARK OR VESTIGES OF BRANCHES; SPLITTING WOOD; MANUFACTURE OF VENEER, WOODEN STICKS, WOOD SHAVINGS, WOOD FIBRES OR WOOD POWDER
- B27L1/00—Debarking or removing vestiges of branches from trees or logs; Machines therefor
- B27L1/04—Debarking or removing vestiges of branches from trees or logs; Machines therefor by rubbing the trunks in rotating drums
- B27L1/045—Feeding devices therefor
Definitions
- the invention relates to a plant for debarking Logs stationary in woodworking plants as well in mobile use.
- the rotor is attached to the end of the draw-in part of the machine for its free accessibility, by an integrated static centering directly in front of the rotor, which at the same time forms the frame parts of the machine, by a completely self-supporting construction of the entire drive elements and the suspension of the individual roller arms, by dividing the machine into a pull-in and pull-out section, by a uniform drive wall extending over both machine parts, by driving the rotor over a roller chain, by driving the feed exclusively via sprocket ratios, by the direct attachment of Endkettenrads on the input and Auszugwalzen, by a very low effort to be operated Stammholzauszug with star-shaped symmetrically mounted around a centrally mounted axle tubs, which is located immediately after the debarking machine and receives the barked tree trunks and discards, by driving the Stammholzauszugs by a large diameter-sized set directly to the center of the ejection system sprocket.
- An inventive debarking plant has different Advantages on:
- the invention designed as a star rotating trunk log extractor has a very low energy consumption for labor. It can be lowered by 50% compared to conventional systems, a complex steel construction for the subframe is eliminated, Due to its space-saving design, there is a storage facility for the fallen tree trunks, it can be built self-supporting over a long distance with little effort, The concentricity of the extract results in a simplification of the control technology. A return to the starting position is no longer necessary, it can be driven higher debarking speeds and only in this way the fast sequence of the debarking machine according to the invention can be overcome, Its compact design allows quick and easy assembly and disassembly.
- FIG. 1 shows a plan view of the arrangement according to the invention of the components of a debarking machine articulated into a draw-in and pull-out part 11 with a free side over the entire length of the draw-in part and hinged rollers 7 (see Fig. 2), by means of which it is possible for the tree trunk in the intake part of the machine 10 laterally immediately before the rotor 3 in a v-shaped static centering 1 inside the machine throw.
- the tree trunk to be decorticated is thrown laterally into this V-shaped transverse frame part 1 with the rollers 7 (see Fig. 2) unfolded and centered by swinging itself (static centering).
- the tree trunk is taken over by the collapsing rollers 7 (see Fig. 2) from the static centering 1 in the dynamic centering of the driven rollers 7 (see Fig. 2) without complications and, in this way optimally centered, in introduced the rotor 3.
- the division of the machine is necessary to allow the user-friendly cantilever mounting of the rotor 3 at the end of the intake part 10.
- the machine can be used as required in legal or Links are built, depending on which side the tree trunks are coming.
- the welded-tube carrier 6 are for the support arms 15 (see Fig. 2) of the rollers 7 (see Fig. 2) and for the Chain runs with internal ball-bearing shaft 12 (see Fig. 2) for power transmission to the other side of the Rifle 6. They are in pairs vertically above each other arranged. The distance between them is approx. 1.40 m. she allow by the inventive design (see Fig. 2) The power transmission from the small driving gear 8 b on the large gear to be driven 8 a.
- This frame wall 2 is freely accessible from both sides according to the invention.
- crossbeams 1 In the extract part there are also 3 crossbeams 1. They stabilize the frame wall 2. Also located in the second of these crossbeams a separate room 4 for an integrated calibrated surveying facility.
- the crossbar 1 d allows in their bevelled form the lateral Departure of the tree trunk when opening the pullout rollers 7.
- FIG. 2 shows a roller arm 15 as a carrier of the transport roller 7. It is opened and closed by hydraulic cylinders.
- the roller arm 15 is according to the invention rotatably mounted on the frame bushing 6, in which the internally mounted shaft 12 for driving the roller 7.
- the axial distance from the rigid gear 8 b to the movable gear 8 a on the transport roller 7 always the same, regardless of whether the roller is open or closed.
- pairs of rollers are used, 3 pairs in the feeder and 3 pairs in the extract. Depending on the size of the machine, their number may vary. The minimum number is 1 pair in the feeder and 1 pair in the extract.
- the Endkettenrad 8 a is placed directly on the drive rollers. to achieve high torques with minimal effort.
- the two sprockets 8 a and 8 c may, due to the design, are very large, so that with only two Kettenradüber GmbHen for the drive of the transport roller 7 from the drive motor 8 e required torques and speeds are provided.
- the first translation is from sprocket 8 d to 8 c, the second of sprocket 8 b to 8 a.
- the sprocket 8 c is connected via the shaft 12 with the sprocket 8 b.
- the sprocket 8 a to the transport roller 7 must be smaller by a few centimeters than the driver on the roller 7.
- the support arm 15 has been designed as a frame part so that it also serves as a chain guard for the gear 8 b to gear 8 a current roller chain ,
- the roller chain thickness should be selected in about 1 inch. But you can also use stronger roller chains.
- Figure 3 shows a top view of the uniform in a straight line over the input and extract part 11 extending frame wall 2.
- the two machine parts are connected to each other via two below iron carrier 5 at a corresponding distance.
- the roller chain 9 is attached to the sprockets 8 c so that each inevitably leads to a counter run of the lower sprockets 8 c to the upper sprockets 8 c.
- 8 d is the drive sprocket on the drive motor 8 e (see Fig. 2) for the sprockets 8 c by means of roller chain 9.
- 8 f is the tension roller for the entire chain.
- the frame rear wall 2 is formed below so that the chain return takes place in an oil bath.
- the rotor 3 is driven by a roller chain (not shown).
- the roller chain thickness should be selected in about 1 inch.
- the drive sprocket should have the largest possible diameter to obtain the necessary smoothness. It is equipped with 60 teeth and the rotor 3 with 245 teeth.
- the roller chain is used according to the invention for the following reasons for the transmission of power from the drive motor to the rotor: significant space savings and simplification of the drive and maintenance.
- Commercially available machines are driven exclusively with wedge or splined belts.
- FIG. 4 shows the star rotating pan 1 in plan view.
- Frontal is the star-shaped symmetrical arrangement of the four To detect pans around the centered axle 2, which they continuously, depending on the area code, in both Turn directions of rotation. After a 90 ° turn, the previously picked tree trunk dropped and simultaneously the next one from the debarking machine to the top pushed lying tub. This will cause a return the extract for the re-admission of a debarked Tree trunk unnecessary.
- the trays are driven by the drive motor 3a (see Fig. 5) by means of a roller chain on a large diameter dimensioned on the front side of the Sterncardwanne. 1 mounted sprocket 3 stopped in their rotation or again brought into their rotary motion.
- Drive motor 3 a the star rotating pan 1
- Torque should be kept as small as possible.
- the Tree trunks are discarded gently and safely. Even with crooked trunks that is due to the concentricity the star turntable 1, the case. Likewise, this can be the Root follower speed can be significantly increased.
- Figure 5 shows the side and longitudinal view of the star rotating trough 1 over its entire cantilevered side and its frontal and end bearing 4 with the frame assembly 5, the centrally mounted axle 2, the sprocket 3 and the drive motor 3 a.
- the unsupported length of the Sterncardwanne 1 is about 16 m, the width of about 1.5 m. Both dimensions can be easily varied up or down depending on the conditions of use.
- the two legs of the V-section of the tubs in side view each have a pitch angle of 20 to 25 °. This pitch angle can also be meaningfully increased or reduced in adaptation to individual application conditions. Likewise, the number of tubs can vary up or down.
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- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
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- Wood Science & Technology (AREA)
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- Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)
Abstract
Description
Die herkömmlichen unmittelbar nach der Entrindungsmaschine angeordneten Stammholzauszüge müssen, nachdem sie einen Baumstamm abgeworfen haben, wieder in ihre Ausgangsposition zurückgefahren werden. Sie benötigen eine aufwendige Stahlkonstruktion als Unterbau und sind nicht freitragend. Außerdem haben sie einen hohen Energiebedarf.
dadurch, daß der Rotor am Ende des Einzugsteils der Maschine angebracht wird zu seiner freien Zugänglichkeit,
durch eine integrierte statische Mittenzentrierung unmittelbar vor dem Rotor, die gleichzeitig die Rahmenteile der Maschine bildet,
durch eine vollkommen freitragende Bauweise der ganzen Antriebselemente und der Aufhängung der einzelnen Walzenarme,
durch die Zweiteilung der Maschine in einen Einzugs- und Auszugsteil,
durch eine einheitliche über beide Maschinenteile verlaufende Antriebswand,
durch den Antrieb des Rotors über eine Rollenkette,
durch den Antrieb des Vorschubs ausschließlich über Kettenradübersetzungen,
durch das direkte Anbringen des Endkettenrads auf den Ein- und Auszugswalzen,
durch einen mit sehr geringem Kraftaufwand zu betreibenden Stammholzauszug mit sternförmig symmetrisch um eine mittig gelagerte Achse angebrachten Wannen, der unmittelbar nach der Entrindungsmaschine angeordnet ist und die entrindeten Baumstämme aufnimmt und abwirft,
durch das Antreiben des Stammholzauszugs durch ein im Durchmesser groß dimensioniertes unmittelbar auf die Achsmitte des Abwurfsystems gesetztes Kettenzahnrad.
Die Mittenzentrierung ist in die Maschine eingearbeitet und bildet gleichzeitig die Rahmenteile. Durch diese statische Zentrierung, die sich beim Zusammenklappen der Einzugswalzen dynamisch fortsetzt, können Baumstämme mit Wurzelanläufen ohne Probleme zentriert werden. Es werden Zubringer eingespart.
Die Zweiteilung der Maschine ermöglicht eine bedienerfreundliche Wartung und Reparatur, da der Rotor am Ende des Einzugsteils plaziert ist.
Die einheitliche Antriebswand ermöglicht einen Kraftfluß in gleicher Linie mit geringem Aufwand über große Distanzen und eine Platzeinsparung bei stationären wie fahrbaren Anlagen. Auf ihr basieren die freitragende Bauweise sowie die großflächige Anordnung von Zahnrädern zur unkomplizierten Kraftübersetzung.
Die Beschaffung von Ersatzteilen wird kostengünstig. Reparaturarbeiten können größtenteils von betriebseigenen Fachkräften ausgeführt werden.
Der erfindungsgemäße als Sterndrehwanne ausgebildete Stammholzauszug hat einen sehr geringen Energiebedarf für den Arbeitseinsatz. Er kann gegenüber herkömmlichen Anlagen auf jeden Fall um 50 % gesenkt werden,
eine aufwendige Stahlkonstruktion für den Unterrahmen entfällt,
durch seine platzsparende Bauweise ergibt sich eine Lagermöglichkeit für die abgeworfenen Baumstämme,
er kann freitragend über eine große Distanz mit geringem Aufwand gebaut werden,
aus dem Rundlauf des Auszugs resultiert eine Vereinfachung der Steuerungstechnik. Ein Zurückfahren in die Ausgangsposition ist nicht mehr nötig, es können höhere Entrindungsgeschwindigkeiten gefahren und nur auf diese Weise die schnelle Stammfolge der erfindungsgemäßen Entrindungsmaschine bewältigt werden,
seine kompakte Bauweise ermöglicht einen schnellen und einfachen Auf- und Abbau.
Der zu entrindende Baumstamm wird bei ausgeklappten Walzen 7 (s. Abb. 2) seitlich in diesen v-förmigen Querrahmenteil 1 eingeworfen und zentriert sich durch Auspendeln von selbst (statische Zentrierung). In diesem ausbalancierten Zustand wird der Baumstamm von den zusammenklappenden Walzen 7 (s. Abb. 2) aus der statischen Mittenzentrierung 1 in die dynamische Mittenzentrierung der angetriebenen Walzen 7 (s. Abb. 2) komplikationslos übernommen und, auf diese Weise optimal auszentriert, in den Rotor 3 eingeführt.
Beim Zusammenfügen werden die beiden Maschinenteile auf zwei parallel unten liegende Eisenträger 5 montiert und das Auszugsteil 11 in die erforderliche Position zum Einzugsteil 10 gebracht.
Durch diese Konstruktion ist es möglich den Achsabstand vom starren Zahnrad 8 b hin zum beweglichen Zahnrad 8 a auf der Transportwalze 7 immer gleich zu halten, egal ob die Walze auf- oder zugemacht wird.
Bei der dargestellten Ausführungsform der Maschine werden 6 Walzenpaare verwendet, 3 Paar im Einzug und 3 Paar im Auszug. Je nach Größe der Maschine kann ihre Anzahl variieren. Die Mindestzahl ist 1 Paar im Einzug und 1 Paar im Auszug.
Das Endkettenrad 8 a wird direkt auf die Antriebswalzen gesetzt. um hohe Drehmomente mit geringstem Aufwand zu erreichen.
Das Kettenrad 8 c ist über die Welle 12 mit dem Kettenrad 8 b verbunden.
Das Kettenrad 8 a an der Transportwalze 7 muß um einige Zentimeter kleiner sein als die Mitnehmer auf der Walze 7. Der Haltearm 15 wurde als Rahmenteil so gestaltet, daß er gleichzeitig als Kettenschutz für die von Zahnrad 8 b hin zu Zahnrad 8 a laufende Rollenkette dient.
Die Rollenkettenstärke ist etwa in 1 Zoll zu wählen. Es können aber auch stärkere Rollenketten verwendet werden.
Die Rollenkette 9 wird an den Kettenrädern 8 c so angebracht, daß sich jeweils zwangsläufig ein Gegenlauf der unteren Kettenräder 8 c zu den oberen Kettenrädern 8 c ergibt. 8 d ist das Antriebskettenrad auf dem Antriebsmotor 8 e (s. Abb. 2) für die Kettenräder 8 c mittels Rollenkette 9. 8 f ist die Spannrolle für die gesamte Kette. Die Rahmenrückwand 2 ist unten so ausgebildet, daß der Kettenrücklauf im Ölbad erfolgt.
Marktübliche Maschinen werden ausschließlich mit Keil- oder Vielkeilriemen angetrieben.
Die freitragende Länge der Sterndrehwanne 1 beträgt ca. 16 m, die Breite ca. 1.5 m. Beide Maße können je nach den Einsatzgegebenheiten problemlos nach unten oder oben variiert werden.
Die beiden Schenkel des V-ausschnitts der Wannen in Seitenansicht haben je einen Steigungswinkel von 20 bis 25°. Dieser Steigungswinkel kann in Anpassung an individuelle Einsatzgegebenheiten auch sinnvoll vergrößert oder verkleinert werden.
Ebenso kann die Anzahl der Wannen nach oben oder unten variieren.
Claims (15)
- Freitragend konstruierte Entrindungsmaschine mit einer über die ganze Länge des Einzugsteils (10) freien Seite und aufklappbaren Walzen (7) zum seitlichen Einwerfen der Baumstämme unmittelbar vor dem Rotor (3)
- Integrierte statische Vor- bzw. Mittenzentrierung (1) in der Entrindungsmaschine unmittelbar vor dem Rotor (3), die gleichzeitig die v-förmig ausgebildeten Rahmenteile (1) der Maschine bildet, in welche der Baumstamm eingeworfen wird
- Patentanspruch 3 ergibt sich als Hauptanspruch aus Anspruch 1 u. 2: durch die dort beschriebene Bauart ist es möglich den Baumstamm unmittelbar vor dem Rotor (3) durch Zusammenklappen der angetriebenen Einzugswalzen (7) komplikationslos aus der statischen Mittenzentrierung (1) durch den v-förmigen Querrahmenteil (1) in der Entrindungsmaschine in die dynamische Mittenzentrierung durch die angetriebenen Walzen (7) zu übernehmen und ihn, auf diese Weise optimal auszentriert, in den Rotor (3) einzuführen
Bei den marktüblichen Entrindungsmaschinen gestaltet sich die Übergabe des Baumstammes aus den dort notwendidigerweise vorgeschalteten Zentrierförderern in den Einlaß der Entrindungsmaschine sehr problematisch und führt oft zu Komplikationen.
Bei dem erfindungsgemäßen seitlichen Einwurf braucht der Wurzelanlauf des Baumstammes die Einzugswalzen (7) nicht mehr passieren, weil er sich bereits beim Einwerfen direkt vor dem Rotor (3) und nach den Einzugswalzen (7) der Entrindungsmaschine befindet. Dadurch wird es möglich, daß die großdimensionierten Einzugswalzen (7) den kompletten Einzug des Baumstammes in den Rotor (3) übernehmen ohne einen vorgeschalteten Einzugsförderer wie bei den marktüblichen Anlagen. - Antrieb des Rotors (3) über eine Rollenkette
- Der Haltearm (15) der Transportwalzen (7) ist erfindungsgemäß auf der Rahmenbüchse (6), in welcher die innengelagerte Welle (12) zum Antrieb der Transportwalze (7) sitzt, drehbar gelagert. Der Antrieb des Vorschubs erfolgt ausschließlich über Kettenradübersetzungen (8). Das Endkettenrad ist direkt auf den Ein- und Auszugswalzen (7) angebracht
- Vollkommen freitragende Bauweise der ganzen Antriebselemente, sowie der Aufhängung der einzelnen Walzenarme (15)
- Aufteilung der Entrindungsmaschine in zwei Hälften. Im Einzugsteil (10) befinden sich die Einzugswalzen (7) und die statische Vor- bzw. Mittenzentrierung (1) für den Baumstamm. Der Rotor (3) ist bedienerfreundlich am Ende des Einzugsteils (10) angebracht. Nur so ist er freitragend und damit frei zugänglich anzuordnen.
Im Auszugsteil (11) befinden sich die Auszugswalzen (7) und ein eigener Raum für eine geeichte Rundholzvermessungsanlage (4) - Die einheitliche über beide Maschinenteile (Einzugs- 10 und Auszugsteil 11) verlaufende Antriebswand (2) mit in einer Ebene angeordneten Antriebswalzen (7). Die in einer Linie angeordneten Zahnräder (8) werden mittels einer einzigen Rollenkette (9) so verbunden, daß sich der Gegenlauf der oberen Walzen (7) mit den unteren Walzen (7) zwangsläufig ergibt
- Die durch das durchdachte Zusammenspiel physikalischer Kräfte und die gegenseitige Anordnung der Maschinenteile nach dem Prinzip der größtmöglichen Arbeitseffizienz, eines günstigen Aufwand-Nutzenverhältnisses und des geringsten Energieverbrauchs entstandene Ausführung der Maschine als technische Einheit, dadurch gekennzeichnet, daß die Anordnung der Bauteile wie bei der dargestellten AusfUhrungsform der Maschine erfolgt
- Stammholzauszug, bestehend aus einer mittig gelagerten Welle (2) mit sternförmig symmetrisch darum angeordneten v-förmig ausgebildeten Wannen. Bei der dargestellten Ausführungsform des Auszugs ist die Welle (2) mit vier Wannen bestückt. Ihre Anzahl kann nach oben oder unten variieren.
- Stammholzauszug gemäß Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß er über die sternförmig symmetrische Anordnung der Transport- bzw. Abwurfwannen kontinuierlich um die eigene Achse (2) in beiden Drehrichtungen gedreht werden kann.
- Stammholzauszug gemäß Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die erfindungsgemäße Sterndrehwanne (1) mit einer einfachen Steuertechnik auskommt.
Sie muß nach dem Abwurf eines Baumstammes nicht mehr in ihre ursprüngliche Position zurückgefahren werden, wie es bei den herkömmlichen Einfachwannen der Fall ist. Die nachfolgende Wanne ist, bedingt durch den Rundlauf, nach einer Drehung um 90° immer die passende Auffangwanne für den nächsten Baumstamm. - Stammholzauszug gemäß Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß er auf Grund seiner Bauart mit einem vom Durchmesser her groß dimensionierten Zahnrad (3) ausgestattet werden kann, das stirn- oder endseitig an der Antriebswelle (2) angebracht ist und auf die Achsmitte gesetzt ist.
Bei marktüblichen Stammholzauszügen ist dies nicht möglich. Durch die sehr günstige Kraftübersetzung vom kleinen antreibenden Kettenzahnrad am Antriebsmotor (3 a) auf dieses anzutreibende Kettenzahnrad (3) wird in einem Übersetzungsgang ein größtmögliches Übersetzungsverhältnis erzielt.
Durch dieses Kettenzahnrad (3) wird der Baumstamm aus der Achsmitte gebracht und kann, da nicht auf Anschlag gefahren wird, in einer seinem Eigengewicht entsprechenden Geschwindigkeit ohne den zusätzlichen Einsatz von Hydraulikzylindern aus seiner Wanne fallen.
Das Bereitstellen von Drehmomenten für schwere Baumstämme, wie es bei den herkömmlichen Einfachwannen der Fall ist, entfällt.
Die Drehmomente für die Halte- und Abwurfposition der Baumstämme werden geringst möglich gehalten, Energie- und Kosteneinsparungen dadurch erzielt. - Stammholzauszug gemäß Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß durch die über eine große Distanz freitragende Bauweise eine aufwendige Stahlkonstruktion für den Unterrahmen eingespart wird. Die Sterndrehwanne 1 wird nur stirn- und endseitig gelagert.
- Stammholzauszug gemäß Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß es durch die Bauart ermöglicht wird ein im Durchmesser sehr großes Kettenzahnrad unmittelbar auf die Achsmitte des Abwurfsystems zu setzen mit den beschriebenen Vorteilen für die Senkung der Drehmomente und des Aufwands für die Antriebselemente (keine Hydraulikzylinder mehr), für die schnellere Stammfolge und den schonenderen Abwurf.
Nur mit diesem Zahnradantrieb wird es möglich das erfindungsgemäße Abwurfsystem sich in beiden Drehrichtungen um die eigene Achse drehen zu lassen.
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